JPH11292013A - 長尺物包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】長尺物に被覆された包装体内部に異物が侵入す
るのを阻止し、長尺物を保護することができる長尺物包
装装置を提供する。 【解決手段】パイプ移載機を駆動して、搬入コンベアに
より搬送されるパイプを第１包装機と、第２包装機と、
搬出コンベアとに順次供給する。第１包装機により合成
樹脂製の包装体をパイプ全体に被覆し、その包装体の長
手側対向縁部を溶着する。第２包装機によりパイプに被
覆された包装体の短辺側対向縁部を扁平して溶着する。
パイプの外面全体を包装体により被覆包装するので、例
えば、雨水、水滴、ゴミ等の異物が包装体内部に侵入す
るのを確実に阻止し、パイプの機能及び商品価値が損な
われるのを防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、パイ
プ、棒、線材等の長尺物を包装する作業に用いられる長
尺物包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のようなパイプを包装する
方法としては、例えば、パイプの外周面に合成樹脂製の
包装体を被覆し、その包装体の長辺側対向縁部を互いに
重合して長さ方向に溶着した後、包装体の短辺側縁部
を、例えば、バンド、紐等で結束して封鎖する方法があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した包装
体の短辺側縁部を溶着せずに結束して封鎖した場合、包
装済みパイプを野外に放置すると、例えば、雨水、水滴
等の異物が包装体の結束部分から侵入し、開封時まで包
装体内部に残留するので、パイプの内外周面に汚れが付
着する。金属製のパイプは腐食したり、錆び付いたりす
るため、パイプの機能及び商品価値が損なわれてしま
う。

【０００４】また、包装体の対向縁部間に形成される未
溶着部分に異物が若干残留するので、包装体を開封し
て、パイプを取り出したとき、その対向縁部に残留する
異物がパイプに付着することがあり、包装した意味が無
いという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、長尺物に被覆
された包装体の長辺側対向縁部及び短辺側対向縁部を密
着した状態に封鎖又は閉鎖するので、包装体内部に異物
が侵入するのを確実に阻止し、長尺物の商品価値が損な
われるのを防止することができる長尺物包装装置の提供
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
長尺物全体を包装体により被覆包装する長尺物包装装置
であって、上記長尺物の外面全体が覆われる状態に包装
体を被覆する被覆手段を設け、上記長尺物に被覆された
包装体の長辺側対向縁部及び短辺側対向縁部を密着した
状態に封鎖する封鎖手段を設けた長尺物包装装置である
ことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記封鎖手段が、上記包装体の長辺側
両縁部を保持して該両縁部を長さ方向に対向する一対の
保持手段と、該保持手段で保持した包装体の長辺側対向
縁部を密着した状態に封鎖する長辺封鎖手段を備えた長
尺物包装装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記封鎖手段が、上記包装体の
短辺側を幅方向に扁平する一対の扁平手段と、該扁平手
段で扁平した包装体の短辺側対向縁部を密着した状態に
封鎖する短辺封鎖手段を備えた長尺物包装装置であるこ
とを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記長尺物を、上記包装体の長辺側対
向縁部を封鎖する工程と、該包装体の短辺側対向縁部を
封鎖する工程に供給する長尺物供給手段を設けた長尺物
包装装置であることを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の長尺物包装装置は、被覆手段を
駆動して、長尺物の外面全体をフィルム状又はシート状
の包装体により被覆（下側又は上側から被覆）した後、
封鎖手段を駆動して、包装体の長辺側対向縁部を互いに
重合して長さ方向に密着した状態に封鎖又は閉鎖（例え
ば溶着、接着）し、包装体の短辺側対向縁部を幅方向に
密着した状態に封鎖又は閉鎖し、長尺物の外面全体を包
装体により被覆包装するので、長尺物が汚れたり、腐食
や錆等が発生したりせず、例えば、雨水、水滴、水分、
ゴミ等の異物が包装体内部に侵入するのを確実に阻止す
ることができる。

【００１１】請求項２記載の長尺物包装装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、一対の保持手段で保持した
包装体の長辺側対向縁部を長さ方向に対向し、包装体の
長辺側対向縁部を長辺封鎖手段により封鎖するので、包
装体の長辺側全長が隙間の無い状態に密着され、異物が
侵入するのを確実に防止することができる。

【００１２】請求項３記載の長尺物包装装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、長尺物の外周面と対
応する形状に保持された包装体の短辺側を一対の扁平手
段により幅方向に扁平し、包装体の短辺側対向縁部を短
辺封鎖手段により封鎖するので、包装体の短辺側が隙間
の無い状態に密着され、異物が侵入するのを確実に防止
することができる。

【００１３】請求項４記載の長尺物包装装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、長尺物供給手段を駆動し
て、包装体の長辺側対向縁部を封鎖する工程と、包装体
の短辺側対向縁部を封鎖する工程に長尺物を順次供給す
るので、長尺物を包装する作業が能率的に行える。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、長尺物に被覆された
包装体の長辺側対向縁部及び短辺側対向縁部を密着した
状態に封鎖又は閉鎖して、長尺物の外面全体を包装体に
より被覆包装するので、運搬時及び保管時に於いて、包
装体内部に様々な異物が侵入するのを確実に阻止するこ
とができ、従来例のような問題が起きることがない。且
つ、長尺物の外周面にスリ傷が付いたり、破損又は損傷
したりするのを確実に防止することができ、長尺物の機
能及び商品価値が損なわれるのを防止することができ
る。

【００１５】しかも、包装体の長辺側対向縁部を長さ方
向に密着封鎖し、包装体の短辺側対向縁部を幅方向に扁
平して密着封鎖することで、包装体の長辺側及び短辺側
から異物が侵入するのを確実に阻止し、長尺物全体を保
護することができる。

【００１６】さらに、包装体の長辺側両縁部を封鎖する
工程と、包装体の短辺側縁部を封鎖する工程に長尺物を
供給して、包装体の封鎖作業を順次行うので、各工程に
於ける作業時間を有効に活用することができ、長尺物を
包装する作業が能率的に行え、作業の能率アップを図る
ことができる。

【００１７】加えて、包装体の長辺側縁部に近い部分を
密着封鎖することで、包装体の長辺側対向縁部に形成さ
れる未封鎖部分の幅が狭く又は無くなり、従来例に比べ
て異物が残留しにくく、包装体を開封したとき、長尺物
に異物が付着するのを防止することができる。

【００１８】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺物の一例として、１本のパイプ又は
複数本のパイプを一つに束ねてなるパイプ群を包装する
作業に於いて用いられる長尺物包装装置を示し、図１及
び図２に於いて、この長尺物包装装置１は、搬入コンベ
ア３と搬出コンベア７との間に設置され、搬入コンベア
２の前段に配設したパイプ供給機２は、大径のパイプＡ
又は小径のパイプＡ…を一つに束ねてなるパイプ群Ｂを
搬入コンベア３に供給する。

【００１９】装置上部に架設したパイプ移載機４は、搬
入コンベア３により搬送されるパイプＡ又はパイプ群Ｂ
を、第１包装機５と、第２包装機６と、搬出コンベア７
とに供給する。第１包装機５は、シート状又はフィルム
状に形成した合成樹脂製の包装体ＣをパイプＡ又はパイ
プ群Ｂに被覆し、その包装体Ｃの長辺側対向縁部を溶着
（又は接着）する。第２包装機６は、パイプＡ又はパイ
プ群Ｂに被覆された包装体Ｃの短辺側対向縁部を扁平状
態に溶着（又は接着）する。

【００２０】搬出コンベア７上に配設したパイプ結束機
８は、パイプＡ又はパイプ群Ｂに被覆した包装体Ｃの外
周面に結束体（図示省略）を巻回し、その後段に配設し
たパイプ積載機９は、包装済みのパイプＡ又はパイプ群
Ｂを積載台９５に積載する。

【００２１】なお、実施例では、合成樹脂製（例えば、
ポリエチレン、硬質塩化ビニル）のパイプＡ又はパイプ
群Ｂを包装するが、例えば金属又はその他の材質で形成
した大径のパイプＡ又は小径のパイプＡ…を一つに束ね
てなるパイプ群Ｂを包装してもよい。

【００２２】パイプ供給機２は、搬入コンベア３の送り
側始端部に近接して配設され、運搬機（例えばフォーク
リフト）により運搬されるパイプＡ又はパイプ群Ｂを載
置台１０…に載置した後、その載置台１０…を油圧機構
（例えば油圧シリンダ）により任意角度に傾斜して、載
置台１０…に載置されたパイプＡ又はパイプ群Ｂを後述
する搬入コンベア３の受け台１４…に供給する。

【００２３】且つ、傾斜側端部に設けたストッパ１１
は、後述する受け台１４…の周回動作に同期して出没動
作され、搬入コンベア３の受け台１４…に対してパイプ
Ａ又はパイプ群Ｂを順次移載し、次の受け台１４が空送
りされるまで、後続のパイプＡ又はパイプ群Ｂをストッ
パ１１で一時停止する。

【００２４】搬入コンベア３は、パイプ供給機２と第１
包装機５との間に設置され、複数本張架した周回チェー
ン１３…を減速機付きモータ（図示省略）により搬送方
向に回転して、その周回チェーン１３上に取付けた受け
台１４…を搬送方向に周回移動させ、受け台１４…に移
載されたパイプＡ又はパイプ群Ｂを第１包装機５に供給
する。周回チェーン１３の両側部に架設したガイド部材
１５は、パイプＡ又はパイプ群Ｂを搬送方向に対して水
平ガイドする。

【００２５】搬入コンベア３の終端側両側部に配設した
パイプ揃え機１６は、受け台１４に載置されたパイプＡ
又はパイプ群Ｂの端部と対向して配設され、受け台１４
に載置されたパイプＡ又はパイプ群Ｂの端部に揃え板１
７を当接して、そのパイプＡ又はパイプ群Ｂの載置位置
を修正し、センターリングする。同時に、パイプ群Ｂを
構成するパイプＡ…の端部を垂直に揃える。

【００２６】パイプ移載機４は、図３、図４に示すよう
に、搬入コンベア２の上方と搬出コンベア７の上方との
間に架設され、搬入側上方と搬出側上方との間に架設し
たレール１９に、保持チャック２８が取付けられた可動
枠２０を移動可能に架設している。

【００２７】その可動枠２０に、搬入側上方のスプロケ
ット２１と、搬出側上方のスプロケット２１との間に張
架した移動チェーン２２の端部を固定すると共に、搬出
側上部に配設した減速機付き移動用モータ２３の駆動力
により、スプロケット２４，２４及び駆動チェーン２５
を介して、移動チェーン２２を正逆回転させ、可動枠２
０の下面側に取付けた保持チャック２８…を所定の位置
に往復移動する。

【００２８】可動枠２０の上面側に固定した昇降用シリ
ンダ２６は、そのロッド端部を昇降枠２７の上面側に固
定して、予め設定した位置に於いて、保持チャック２８
によりパイプＡ又はパイプ群Ｂの保持及び移載が許容さ
れる降下位置と、保持チャック２８で保持したパイプＡ
又はパイプ群Ｂの水平移動が許容される上昇位置とに昇
降枠２７を上下動する。

【００２９】保持チャック２８は、昇降枠２７の下面側
中央部及び下面側両端部に、パイプＡ又はパイプ群Ｂの
中央部周面及び両端部周面と対向して一対の保持板２
９，２９を取付けている。

【００３０】一対の保持板２９，２９は、パイプＡ及び
パイプ群Ｂが保持される形状（例えばＬ字形、Ｖ字形、
凹字形等）に形成され、その保持板２９の上端部は、昇
降枠２７の下面側に軸架した支軸３０に固定している。

【００３１】昇降枠２７の上面側に水平固定した保持用
シリンダ３１は、そのロッド端部を一方の支軸３０に連
結し、支軸３０及びギャ３２，３２を介して、一対の保
持板２９，２９を、パイプＡ又はパイプ群Ｂが保持され
る閉角度と、その保持が解除される開角度とに開閉動作
する。

【００３２】第１の保持チャック２８は、搬入コンベア
３の終端部上方と、第１包装機５の上方とに往復移動さ
れ、搬入コンベア３の受け台１４に載置されたパイプＡ
又はパイプ群Ｂを保持し、第１包装機５の載置台に移載
する。

【００３３】第２の保持チャック２８は、第１包装機５
の上方と、第２包装機６の上方とに往復移動され、第１
包装機５の載置台に載置されたパイプＡ又はパイプ群Ｂ
を保持し、第２包装機６の載置台に移載する。

【００３４】第３の保持チャック２８は、第２包装機６
の上方と、搬出コンベア７の始端部上方とに往復移動さ
れ、第２包装機６の載置台に載置されたパイプＡ又はパ
イプ群Ｂを保持し、搬出コンベア７に移載する。

【００３５】第１包装機５は、図１、図５、図６に示す
ように、搬入コンベア３の搬送側終端部に近接して配設
され、繰出し側始端部と繰出し側終端部との間に架設し
たレール３４ａ，３４ｂに、一対の挾持板３８，３８が
取付けられた可動枠３５を移動可能に架設している。

【００３６】その可動枠３５に、始端側両側部のスプロ
ケット３６と、終端側両側部のスプロケット３６との間
に張架した周回チェーン３７の端部を固定して、適宜部
分に配設した減速機付き移動用モータ（図示省略）の駆
動力により周回チェーン３７を正逆回転させ、可動枠３
５を、一対の挾持板３８，３８により分離部３９の受け
板４０に繰出された包装体Ｃの端部が挾持される前進位
置と、パイプＡ及びパイプ群Ｂの外面全体が覆われる長
さに包装体Ｃが繰出される後退位置とに前後動する。

【００３７】一対の挾持板３８，３８は、受け板４０上
に繰出された包装体Ｃの端部が挾持される大きさ及び形
状に形成され、その挾持板３８の基端部を、可動枠３５
の下面側前端部に軸架した支軸４１に固定している。可
動枠３５の上面側に固定した挾持用シリンダ４２は、そ
のロッド端部を一方の支軸４１に連結し、支軸４１及び
ギャ４３，４３を介して、一対の挾持板３８，３８を、
包装体Ｃの端部が挾持される閉状態と、その挾持が解除
される開状態とに開閉回動する。

【００３８】繰出し側に配設したロール装填部４４に
は、パイプＡ及びパイプ群Ｂの外面全体が覆われる大き
さ（横幅）に形成した合成樹脂製の包装体Ｃをロール状
に巻回して装填している。

【００３９】その包装体Ｃは、繰出し経路上に軸架した
ガイドロール４５を介して、分離部３９直前に軸架した
送りロール４６及び押えロール４７の間に供給され、ロ
ール上部に垂直固定した押え用シリンダ４８は、押えロ
ール４７を、送りロール４６に対して押圧される方向に
上下動する。側部に配設した減速機付き送り用モータ４
９は、送りロール４６を送り方向に回転して、ロール４
６，４７で挾持した包装体Ｃを繰出し供給する。

【００４０】分離部３９は、受け板４０上に供給される
包装体Ｃの上下面と対向して押え部材５０と切断刃５１
とを配設し、分離部３９上部に垂直固定した押え用シリ
ンダ５２は、押え部材５０を、切断刃５１により切断さ
れる部分を避けて包装体Ｃの上面側に押圧される位置
と、その押圧が解除される位置とに上下動する。

【００４１】切断刃５１は、受け板４０に形成した隙間
（図示省略）を介して若干上方に突出する状態に取付け
られ、分離部３９下部に水平固定したロッドレス型の切
断用シリンダ５３は、回転用モータ５４により回転され
る切断刃５１を、押え部材５０で押圧した包装体Ｃが幅
方向に切断される方向に往復移動する。

【００４２】下部中央に配設した載置台５５は、パイプ
Ａ及びパイプ群Ｂが水平に載置される高さ及び間隔に隔
てて複数配設され、その載置台５５の下端部を、一側部
に軸架したネジ軸５６に対して上下動可能に係合し、減
速機付き昇降用モータ（図示省略）により、連動軸５７
及びギャ５８…を介して、ネジ軸５６を正逆回転させ、
載置台５５を、一対の挾持板３８，３８により繰出され
る包装体Ｃの下面側に対して近接される上昇位置と、後
述するシールヘッド６７によるシール動作が許容される
降下位置とに同期して上下動する。

【００４３】載置台５５の下部両側に立設した昇降用シ
リンダ５９は、そのロッド端部に固定した補助台６０
を、包装体Ｃの長辺側両縁部が略水平に支持される上昇
位置と、シールヘッド６７によるシール動作が許容され
る降下位置とに上下動する。

【００４４】その補助台６０の外側には、基台６１上に
敷設したレール６２と、その側部に軸架したネジ軸６３
とに、一対の挾持板６５，６５が取付けられた可動台６
４を左右移動可能に係合し、減速機付き昇降用モータ
（図示省略）によりネジ軸６３を連動して正逆回転さ
せ、可動台６４を、左右の挾持板６５，６５により包装
体Ｃの長辺側両縁部が挾持される後退位置と、その包装
体Ｃの長辺側両縁部が所定間隔に近接又は重合される前
進位置とに移動する。

【００４５】一対の挾持板６５，６５は、包装体Ｃの長
辺側縁部が挾持される大きさ及び形状に形成され、旋回
側の挾持板６５の基端部を、可動台６３の上面側前端部
に軸架した支軸６６に固定している。可動台６４に固定
した駆動手段（例えば挾持用シリンダ、回転用モータ
等）の駆動力により、旋回側の挾持板６５を、固定側の
挾持板６５と対向する方向に旋回させ、包装体Ｃの長辺
側縁部が挾持される閉状態と、その挾持が解除される開
状態とに開閉回動する。

【００４６】可動台６４の前側上端部には、一対の挾持
板６５，６５で挾持した部分よりも若干下方であって、
包装体Ｃの長辺側両側面と対向してシールヘッド６７，
６７を取付けている。可動台６４の前側上端部に固定し
た挾持用シリンダ６８は、包装体Ｃの長辺側よりも若干
長尺に形成したシールヘッド６７，６７を、包装体Ｃの
長辺側両側面が挾持される位置と、その挾持が解除され
る位置とに左右移動する。挾持時に於いて、シールヘッ
ド６７，６７で挾持した包装体Ｃの長辺側両側面を長さ
方向に対して互いに密着した状態に溶着する。

【００４７】第２包装機６は、図７、図８、図９に示す
ように、パイプＡ又はパイプ群Ｂの両端部と対向して配
設され、各機は同一構成であるので、一方の第２包装機
６の構成を説明する。

【００４８】基台６９上に敷設したレール７０と、その
下部に軸架したネジ軸７１とに可動台７２を前後移動可
能に係合し、減速機付き移動用モータ（図示省略）によ
り、ネジ軸７１を正逆回転して、パイプＡ及びパイプ群
Ｂの長さに対応して機全体を進退移動する。

【００４９】可動台７２の後側上部に敷設したレール７
３と、その後方に軸架したネジ軸７４とに、棒状の挿入
部材８０が取付けられた支持台７５を左右移動可能に係
合し、可動台７２後部に配設した減速機付き移動用モー
タ７６の駆動力により、プーリ７７，７７及びタイミン
グベルト７８を介して、ネジ軸７４を正逆回転させ、支
持台７５を、パイプＡ又はパイプ群Ｂの外周面と対応す
る筒状に保持された包装体Ｃの短辺側端部に対して挿入
部材８０が挿入許容される近接位置と、その包装体Ｃの
短辺側端部が挿入部材８０により扁平される離間位置と
に移動する。

【００５０】支持台７５に固定した挿入用シリンダ７９
は、そのロッド端部を挿入部材８０の基端部に固定し
て、挿入部材８０を、包装体Ｃの短辺側端部に対して所
定長さ挿入される前進位置と、包装体Ｃの短辺側端部に
対して所定間隔に離間される後退位置とに前後動する。

【００５１】可動台７２の前側上下に架設した取付け枠
８１には、包装体Ｃの短辺側端部の上下面と対向して水
平に取付けた棒状の押え部材８２と、その後側近傍に、
加熱機能（加熱ヒータ）を備えたシールヘッド８３とを
取付けている。

【００５２】取付け枠８１に固定した押え用シリンダ８
４は、押え部材８２を、包装体Ｃの端部が扁平状態に押
圧される位置と、その押圧が解除される位置とに上下動
する。その後側に固定した挾持用シリンダ８５は、シー
ルヘッド８３を、包装体Ｃの短辺側対向縁部が挾持され
る位置と、その挾持が解除される位置とに上下動する。
挾持時に於いて、シールヘッド８３，８３で挾持した包
装体Ｃの扁平側端部を密着した状態に溶着する。

【００５３】下部中央に配設した載置台８６は、パイプ
Ａ及びパイプ群Ｂが水平に載置される高さ及び間隔に隔
てて複数配設され、その載置台８６の下端部を、同台下
部に軸架したネジ軸８７に対して上下動可能に係合し、
減速機付き昇降用モータ（図示省略）により、連動軸８
８及びギャ８９…を介して、ネジ軸８７を正逆回転さ
せ、載置台８６を、保持チャック２８により保持したパ
イプＡ又はパイプ群Ｂが移載される高さ位置に同期して
上下動する。

【００５４】載置台８６の一側面に架設したレール９０
に、一対の支持板９１，９１を左右移動可能に係合し、
同台中間部に軸架した支軸９２の一端と、支持板９１，
９１の下端部とをリンク９３…で連結している。載置台
８６の他側面に取付けた拡縮用シリンダ９４は、そのロ
ッド端部を支軸９２の他端に連結して、支軸９２及びリ
ンク９３…を介して、一対の支持板９１，９１を、パイ
プＡ又はパイプ群Ｂが定位置に保持される位置及び間隔
に左右移動する。

【００５５】搬出コンベア７の搬送途中に配設したパイ
プ結束機８は、包装済みパイプＡ及びパイプ群Ｂの外周
面に結束帯（例えばバンド、ロープ、紐等）を巻回する
と共に、その結束帯を、パイプＡ及びパイプ群Ｂの全長
に対して所定間隔に隔てて複数本巻回する。

【００５６】その後段に配設したパイプ積載機９は、搬
出コンベア７の上方と、その側部又は両側部に配置した
積載台９５の上方とに保持機構（例えばチャック、アー
ム等のパイプＡ及びパイプ群Ｂを保持する機構）を往復
移動して、パイプＡ又はパイプ群Ｂを積載台９５に対し
て複数段積載する。

【００５７】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、長尺物包装装置１によりパイプＡを包装する
ときの動作を説明する。先ず、図１、図２に示すよう
に、パイプ供給機２を駆動して、載置台１０…に載置さ
れた多数本のパイプＡ…を、搬入コンベア３の受け台１
４…に対して順次移載する。パイプ揃え機１６を駆動し
て、受け台１４に載置されたパイプＡの載置位置を修正
し、センターリングする。

【００５８】パイプ移載機４を駆動して、図４に示すよ
うに、搬入コンベア３の受け台１４に載置されたパイプ
Ａを第１の保持チャック２８で保持して、第１包装機５
の上方に移動する。

【００５９】一方、第１包装機５を駆動して、図５、図
６に示すように、分離部３９の受け板４０上に繰出され
た包装体Ｃを一対の挾持板３８，３８で挾持し、載置台
５５及び補助台６０上に引出すと共に、パイプＡの全長
を検知センサ（例えば光電センサ、近接センサ又はその
他のセンサ等）で検知し、その検知に基づいて、一対の
挾持板３８，３８により繰出される包装体Ｃの繰出し量
を検知センサ（例えばエンコーダ）で検知する。或い
は、包装体Ｃの繰出し量を予め設定しておき、パイプＡ
全体を被覆するのに必要な長さだけ包装体Ｃを繰出す。

【００６０】受け板４０上に繰出された包装体Ｃを押え
部材５０で押圧し、その包装体Ｃの後端側を切断刃５１
で切断して、パイプＡ全体を被覆可能な長さに包装体Ｃ
を分離する。

【００６１】分離済みの包装体Ｃを若干牽引して、パイ
プＡの外面全体が覆われる位置に包装体Ｃを引出した
後、図１０に示すように、載置台５５上に引出された包
装体Ｃの長辺側両縁部を左右一対の挾持板６５，６５で
夫々挾持し、保持チャック２８を降下して、載置台５５
上に敷設された包装体ＣにパイプＡを載置する。

【００６２】次に、一対の挾持板３８，３８による挾持
を解除して退避させた後、図１１に示すように、載置台
５５及び補助台６０を降下し、左右の挾持板６５，６５
を中央部に相対移動して、包装体Ｃの長辺側両縁部を近
接又は重合する。同時に、左右の挾持板６５，６５で挾
持した包装体Ｃの両側面をシールヘッド６７，６７で挾
持し、包装体Ｃの長辺側対向縁部を密着した状態に溶着
して封鎖又は閉鎖し、パイプＡの外周面に包装体Ｃを被
覆する。左右の挾持板６５，６５による挾持を解除し、
挾持板６５及びシールヘッド６７を初期位置に復帰させ
た後、載置台５５を所定高さに上昇する。

【００６３】また、載置台５５を若干降下させ、包装体
Ｃの長辺側縁部に近い部分を挾持板６５，６５で挾持し
て、包装体Ｃの長辺側縁部に近接した部分をシールヘッ
ド６７，６７で溶着することで、包装体Ｃの長辺側対向
縁部に形成される未溶着部分の幅を狭く又は無くすこと
ができる。

【００６４】載置台５５に載置されたパイプＡを第２の
保持チャック２８で保持して、第２包装機６の載置台８
６にパイプＡを移載し、図９に示すように、そのパイプ
Ａを一対の支持板９１，９１で保持する。

【００６５】次に、第２包装機６を前進及び駆動して、
図７、図１２、図１３に示すように、パイプＡの外周面
と対応する形状に保持された包装体Ｃの短辺側対向縁部
間に挿入部材８０，８０を挿入し、その包装体Ｃの短辺
側対向縁部を左右方向に扁平する。包装体Ｃの短辺側上
下面を押え部材８２，８２で扁平状態に押圧し、溶着さ
れた包装体Ｃの長辺側対向縁部を扁平状態に折り曲げて
押圧する。

【００６６】挿入部材８０を初期位置に復帰させた後、
押え部材８２，８２で押圧した包装体Ｃの近傍部分をシ
ールヘッド８３，８３で挾持し、包装体Ｃの短辺側対向
縁部を密着した状態に溶着して、パイプＡの外面全体を
包装体Ｃで被覆包装する。押え部材８２と、シールヘッ
ド８３と、支持板９１とを初期位置に復帰させ、第２包
装機６を後退させた後、載置台８６に載置されたパイプ
Ａを第３の保持チャック２８で保持して、搬出コンベア
７に移載する。

【００６７】次に、パイプ結束機８を駆動して、搬出コ
ンベア７により搬送される包装済みパイプＡの外周面全
長に対して結束帯（例えばバンド）を複数本巻回し、パ
イプ積載機９を駆動して、その側部又は両側部に配置し
た積載台９５に包装済みパイプＡを積載する。以下同様
にして、包装済みパイプＡを積載台９５に適宜本数積載
する。

【００６８】積載作業が完了した後、積載済みの積載台
９５を搬出し、次の積載台９５を搬入して、パイプＡの
積載作業を継続して行う。また、パイプＡを、走行移動
可能に設けた台車（図示省略）に積載して運搬してもよ
い。

【００６９】以上のように、パイプＡに被覆された包装
体Ｃの長辺側対向縁部及び短辺側対向縁部を密着した状
態に溶着して、パイプＡの外面全体を包装体Ｃで被覆包
装するので、運搬時及び保管時に於いて、例えば雨水、
水滴、水分、ゴミ等の様々な異物が包装体Ｃ内部に侵入
するのを確実に阻止することができ、従来例のようにパ
イプＡが汚れたり、腐食や錆等が発生したりすることが
ない。且つ、パイプＡの外周面にスリ傷が付いたり、破
損又は損傷したりするのを確実に防止することができ、
パイプＡの機能及び商品価値が損なわれるのを防止する
ことができる。

【００７０】しかも、包装体Ｃの長辺側対向縁部を長さ
方向に密着封鎖し、その短辺側対向縁部を幅方向に扁平
して密着封鎖するので、包装体Ｃの長辺側及び短辺側か
ら異物が侵入するのを確実に阻止し、パイプＡ全体を保
護することができる。

【００７１】さらに、第１包装機５と第２包装機６にパ
イプＡを供給して、包装体Ｃの包装作業を順次行うの
で、各機に於ける作業時間を有効に活用することがで
き、パイプＡを包装する作業が能率的に行え、作業の能
率アップを図ることができる。

【００７２】加えて、包装体Ｃの長辺側縁部に近い部分
を密着封鎖することで、包装体Ｃの長辺側対向縁部に形
成される未溶着部分の幅が狭く又は無くなり、従来例に
比べて異物が残留しにくく、包装体Ｃを開封したとき、
パイプＡに異物が付着するのを防止することができる。

【００７３】なお、パイプ群Ｂを包装する場合、上述と
同様にして包装するので、その動作説明及び作用効果を
省略する。

【００７４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺物は、実施例のパイプＡ及び
パイプ群Ｂに対応し、以下同様に、被覆手段は、挾持板
３８，６５に対応し、封鎖手段は、シールヘッド６７，
８３に対応し、保持手段は、挾持板６５に対応し、長辺
封鎖手段は、シールヘッド６７に対応し、扁平手段は、
挿入部材８０、押え部材８２に対応し、短辺封鎖手段
は、シールヘッド８３に対応し、長尺物供給手段は、パ
イプ移載機４及び保持チャック２８に対応するも、この
発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものでは
ない。

【００７５】上述した実施例では、長尺物包装装置１
を、パイプＡ又はパイプ群Ｂの包装に用いた例を説明し
たが、例えば、棒、線材等の長尺物を包装する作業にも
用いることができ、実施例のような用途のみに限定され
るものではない。

【００７６】また、載置台５５に載置されたパイプＡ又
はパイプ群Ｂの外周面に対して包装体Ｃを上側から被覆
し、その包装体Ｃの長辺側対向縁部及び短辺側対向縁部
を密着した状態に溶着してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 長尺物包装装置の全体構成を示す平面図。

【図２】 パイプの移載動作及び包装動作を示す側面
図。

【図３】 パイプ移載機の取付け状態を示す側面図。

【図４】 保持チャックの取付け状態を示す側面図。

【図５】 第１包装機の包装動作を示す側面図。

【図６】 包装体の繰出し動作を示す側面図。

【図７】 第２包装機の包装動作を示す平面図。

【図８】 包装体のシール動作を示す側面図。

【図９】 パイプの保持状態を示す側面図。

【図１０】 包装体の繰出し動作及び挾持動作を示す側
面図。

【図１１】 包装体の長辺側両縁部のシール動作を示す
側面図。

【図１２】 包装体の短辺側縁部の扁平動作を示す平面
図。

【図１３】 包装体の短辺側縁部のシール動作を示す側
面図。

【符号の説明】

Ａ…パイプ Ｂ…パイプ群 Ｃ…包装体 １…長尺物包装装置 ２…パイプ供給機 ３…搬入コンベア ４…パイプ移載機 ５…第１包装機 ６…第２包装機 ７…搬出コンベア ８…パイプ結束機 ９…パイプ移載機 ２８…保持チャック ２９…保持板 ５１…切断刃 ５５…載置台 ３８，６５…挾持板 ６７…シールヘッド ８０…挿入部材 ８２…押え部材 ８３…シールヘッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺物全体を包装体により被覆包装する長
   尺物包装装置であって、上記長尺物の外面全体が覆われ
   る状態に包装体を被覆する被覆手段を設け、上記長尺物
   に被覆された包装体の長辺側対向縁部及び短辺側対向縁
   部を密着した状態に封鎖する封鎖手段を設けた長尺物包
   装装置。
2. 【請求項２】上記封鎖手段が、上記包装体の長辺側両縁
   部を保持して該両縁部を長さ方向に対向する一対の保持
   手段と、該保持手段で保持した包装体の長辺側対向縁部
   を封鎖する長辺封鎖手段を備えた請求項１記載の長尺物
   包装装置。
3. 【請求項３】上記封鎖手段が、上記包装体の短辺側を幅
   方向に扁平する一対の扁平手段と、該扁平手段で扁平し
   た包装体の短辺側対向縁部を封鎖する短辺封鎖手段を備
   えた請求項１又は２記載の長尺物包装装置。
4. 【請求項４】上記長尺物を、上記包装体の長辺側対向縁
   部を封鎖する工程と、該包装体の短辺側対向縁部を封鎖
   する工程に供給する長尺物供給手段を設けた請求項１記
   載の長尺物包装装置。