JPH11292014A - 吸着移送機構に於ける鶏卵放出制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鶏卵放出時に於ける吸盤の動きを考慮して、
正しい姿勢でストレスを与えないように、容器の卵座に
近づけて放出する。 【解決手段】 鶏卵Ｅの鋭端が卵座３の上縁レベル４付
近に達する位置に吸盤１を降下させて、吸盤真空を解除
し、真空解除による吸盤の鶏卵に対する拘束が解けるの
を待って吸盤を上昇させる。拘束が解け始めると鶏卵が
正しい姿勢をとり始め、吸盤が伸びきったときに、いわ
ゆる軟着陸するように卵座に鶏卵を落ち着かせることが
でき、鶏卵にストレスを与えない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、蛇腹式の吸盤を
用いた鶏卵の移送機構、例えば鶏卵包装装置で、同一サ
イズに選別された鶏卵を所定数ずつ容器に詰めるため、
鶏卵取り出し位置に置かれた鶏卵を、所定数ずつ吸盤群
で吸着して鶏卵放出位置まで移送したのち、吸盤群から
鶏卵を容器の各卵座へ放出する鶏卵吸着移送機構に於い
て、鶏卵の放出を制御するための方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記鶏卵吸着移送機構では、吸盤を利用
して取り出し位置で鶏卵を吸着し、目的の包装場所まで
移送後降下して、鶏卵を容器の卵座へ向けて放出する
が、正しい姿勢、即ち鋭端を下にして鶏卵の長軸（鈍端
鋭端とを結ぶ中心軸）が鉛直となる姿勢で放出する必要
がある。又、鶏卵を優しく、即ちできるだけストレスを
与えないで容器の卵座に詰めるためには、吸盤を可能な
限り卵座に近づけてから放出すればよい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実際には、図３で示す
ように、吸盤１が鶏卵Ｅを吸着するとき、吸盤１が自然
長（吸盤が吸着動作をしていないときの長さ）より相当
縮むので、この縮む過程で鶏卵Ｅが必ずしも正しい姿勢
で吸着されず、傾いた姿勢で吸着される。極端なものは
３０°以上傾いて吸着される。しかしこのような傾いた
姿勢の鶏卵Ｅを、そのまま卵座３に近づけると、その姿
勢のまま鶏卵Ｅは容器２に押しつけられることになり、
押しつけられたストレスで破卵の原因となってしまう。
とくに容器２がパック（プラスチックフィルム製の小売
用容器）より硬質な紙モ−ルド容器では、この傾向が強
い。

【０００４】反対に、傾いた姿勢のままで鶏卵Ｅを放出
することによる、前記不都合を避けるため、卵座３から
離れた位置（普通４０ｍｍ〜５０ｍｍ）で放出すると、
鶏卵Ｅの自重による落下速度の増加と、吸盤１の真空が
解ける時期とが相乗し、そのうえ吸盤１自体が元の姿勢
に復帰しようとするバネ作用が加わるため、鶏卵Ｅに下
向きの力が強く働き、卵座３に到達した時点で鶏卵Ｅに
大きなストレスがかかってしまう。しかしながら現在で
は、鶏卵放出時に於ける吸盤の動きに対する考慮は何ら
なされず、単に吸盤の降下、真空解除、上昇の制御が行
われているのに過ぎなかった。

【０００５】この発明が解決しようとする課題は、放出
時に於ける吸盤の動きを考慮に入れて、鶏卵を正しい姿
勢で、かつできるだけ卵座に近づけて放出することによ
って、容器の卵座に到達したときにかかるストレスを、
鶏卵に与えないようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の特徴は、鶏卵
の鋭端が卵座の上縁レベル付近に達する位置に吸盤を降
下させて、吸盤真空を解除し、真空解除による吸盤の鶏
卵に対する拘束が解け始めるのを待って吸盤を上昇させ
ることにある。

【０００７】

【発明の実施の形態】まず、鶏卵吸着移送機構は、鶏卵
取り出し位置で降下して、鶏卵群から所定数の鶏卵を吸
盤群で吸着して上昇し、目的の場所である鶏卵包装位置
まで移動して降下し、鶏卵を容器、パックと呼ばれる小
売用のプラスチックフィルム製容器、又は紙製のモ−ル
ドと呼ばれる容器の各卵座に放出したのち、再び鶏卵取
り出し位置に移動するものである。鶏卵吸着移送機構に
は、図１及び図２のように、蛇腹式の吸盤１が所定数、
例えば５個が紙面と直交して等間隔に設けられている。
そして各吸盤１は、図示しない真空装置に接続されてい
る。

【０００８】容器２は、図示しないコンベアに載置され
ている。容器２には、例えばパックの場合、紙面と直交
する方向に５個を１列とする卵座３が、前後（図面では
左右）２列に設けられ、１個の容器２に１０個の卵座３
が設けられている。コンベアによってこの容器２は、卵
座３に鶏卵Ｅを詰め終わると前進し、後続の容器は卵座
に鶏卵を詰めるために待機する。

【０００９】鶏卵吸着移送機構の作動、即ち鶏卵の取り
出し位置と包装位置間との移動、上昇、降下、吸盤の吸
着、吸着解除は、コンベアの作動とともに、鶏卵包装装
置を含む鶏卵の洗卵選別包装装置に設けられた、制御装
置の信号によって制御される。

【００１０】そして、鶏卵Ｅを容器２の卵座３に詰める
ため、鶏卵Ｅを吸着した吸盤１群が鶏卵Ｅを放出するた
めの制御を次のようにして行う。まず図１のように、吸
盤１群の降下の下限は、鋭端を下にして吸着された鶏卵
Ｅの鋭端が、卵座３の上縁レベル４付近に達する位置を
目安とする。従って、鶏卵Ｅはサイズによって異なる
が、ほぼ２０〜３０ｍｍを降下することになる。鋭端が
上縁レベル４に達した時点が鶏卵Ｅの放出時点であり、
放出時点で吸盤１群の真空が解除されて空気が吸盤１群
に送られる。なお、前記目安は、鶏卵Ｅのサイズ、容器
の種類によって制御装置に予め記憶させたデ−タに基づ
いて選択する。

【００１１】真空を解除すると吸盤１が伸び始めるの
で、鶏卵Ｅに対する吸盤１の拘束が弱くなり、姿勢の悪
かった鶏卵は自重により鋭端を真下に向ける、即ち長軸
を鉛直にする動作を開始し、卵座３に正しい姿勢で入る
準備をする。

【００１２】吸盤１群の真空を解除すると同時にタイマ
を作動させて、真空解除の０．１〜０．２秒後に吸盤１
群を上昇させる。この真空解除と上昇開始との間に吸盤
１群の鶏卵Ｅに対する拘束が解け始め、鶏卵Ｅは降下を
開始する。しかし降下を開始した時点でも、まだ真空の
効果が残って吸盤１群の吸着が完全に解けていないた
め、自然落下とはならず、鶏卵Ｅは吸盤１群の伸びに歩
調を合わせながら降下し、図１中の想像線で示すように
卵座３へ落ち着く。傾いた姿勢の鶏卵Ｅも、吸盤１にそ
の鈍端を不完全ながらも吸着されて降下するので、自重
により長軸を鉛直にしながら正しい姿勢で卵座３に収ま
り、図２のように全ての鶏卵Ｅは卵座３に、正しい姿勢
で、かつストレスを与えられることなく収容される。

【００１３】吸盤１群の上昇速度は、吸盤１の伸びる平
均的な速度（時間）を考慮して設定することにより、吸
盤１が伸びきったときに、いわば軟着陸するように鶏卵
Ｅが卵座３に落ちつくようにできる。

【００１４】なお、このように制御すると、吸盤１が真
空を解除されて、伸びて元の状態に戻ろうとするとき発
生するバネ作用で、鶏卵Ｅに下向きに加わる力は、吸盤
１が上昇することで相殺されるので、鶏卵Ｅへの影響が
なくなる。

【００１５】

【発明の効果】鶏卵放出時に於ける吸盤の動きを考慮し
て制御することで、ストレスを与えることなく鶏卵を卵
座に収容できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】鶏卵を放出位置まで吸盤を降下させた状態を示
す側面図である。

【図２】鶏卵の放出を完了した状態を示す側面図であ
る。

【図３】吸盤に傾いた姿勢で吸着された鶏卵を示す側面
図である。

【符号の説明】

１ 吸盤 ２ 容器 ３ 卵座 ４ 上縁レベル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 林 岡山県津山市河面375番地 共和機械株式 会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 蛇腹式吸盤群を具えた吸着移送機構に於
   いて、鶏卵の鋭端が卵座の上縁レベル付近に達する位置
   に吸盤を降下させて、吸盤真空を解除し、真空解除によ
   る吸盤の鶏卵に対する拘束が解け始めるのを待って吸盤
   を上昇させることを特徴とする吸着移送機構に於ける鶏
   卵放出制御方法。