JPH11292025A - 吸引搬送装置，それを用いた包装方法及び包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は，シート材のような軽量の搬送物
を正確に吸引して搬送する吸引搬送装置とそれを用いた
包装方法及び包装機を提供する。 【解決手段】 包装シート１を吸引する吸引ベルト６９
には，所定の範囲Ｓに渡って吸気孔７２が形成されてい
る。下側の走行部６９ｂに対して下側の開口７５が摺接
する吸気ボックス７３のガイド面７８は，吸引ベルト６
９の弛みに対応した凸面となるようにアール（Ｒ）面と
なっている。吸引ベルト６９は吸気ボックス７３の開口
７５に隙間無く摺接され，吸気ボックス７３の吸気作用
の低下が防止される。包装シート１の吸引開始位置にエ
ア吹出し機構８０が配設され，包装シート１はベルト６
９に向かって吸着し易いように吹き上げられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は，紙やフィルムか
ら成るシート材や軽量なトレイ等の搬送物を搬送する吸
引搬送装置，その吸引搬送装置を用いて包装シートを供
給する包装方法及び包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，紙やフィルム等から成る包装シー
トを包装位置に供給する包装機のシート送り装置とし
て，例えば，特開平６−３２３２４号公報に開示されて
いるような，吸引コンベヤを利用したものがある。かか
るシート送り装置は，駆動プーリと従動プーリとに巻き
掛けられ且つ包装シートの供給方向に走行する吸引ベル
トに吸引孔を等間隔に形成した吸引コンベヤを用いてお
り，駆動プーリと従動プーリとの間に吸気室を配置し，
この吸気室の吸引ベルトと当接する側を開口させて吸引
ベルトの吸引孔に吸気室の負圧を作用させ，その吸引作
用によって包装シートを吸引ベルトに吸引するものであ
る。包装シートを包装すべき物品の突き上げ経路内に供
給して物品の突き上げに伴って包装シートを物品に胴巻
きし，糊を付けた包装シートを物品の側面又は底面に付
着させている。

【０００３】更に，上記公報に開示されたものにおいて
は，包装開始位置への包装シートの供給の際に糊等の接
着剤を包装シートに付着させておき，引き続く包装工程
で胴巻きされた包装シートを物品に付着させている。包
装工程が突き上げによる胴巻きという工程であるため，
接着剤は包装シートの下面に付着される。これに対応し
て，吸引コンベヤは，吸引ベルトの下側走行部によっ
て，接着剤が付着されていない包装シートの上面を吸引
するように配設されている。

【０００４】ところで，包装シートを吸引する吸引ベル
トの下側走行部は，両プーリ間の距離の調整やテンショ
ンプーリのようなテンション機構によって吸引ベルトの
張力を高めても，吸引ベルトそれ自体の重さやベルトの
伸び等によって弛みを生じることが避けられない。吸気
ボックスは，その下側の開口が吸引ベルトの下側走行部
の上面に摺接しているため，吸引ベルトに弛みが生じる
と，吸引ベルトの下側走行部の上面と吸気ボックスの下
側の開口との間には隙間が生じ，この隙間からエアが吸
い込まれることにより，本来及ぼすべき吸引孔における
吸引作用が低下するという問題がある。吸引孔における
吸引作用が低下すると，包装シートの吸引が不完全とな
り，包装シートの吸引の失敗や，吸引ベルトによる包装
シートの吸引姿勢が本来の姿勢から外れたものとなり，
包装シートの供給路でシート詰まりを生じたり，たとえ
包装シートを包装開始位置に供給することができたとし
ても，物品に対する包装シートの姿勢がずれて，不完全
な包装，即ち，包装体として不良品を製作してしまうと
いう問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって，吸引ベル
トの下側走行部の下面に搬送物を吸引する吸引搬送装置
においては，吸気ボックスの下側開口部と吸引ベルトの
上面との間で，如何にして，エアが侵入しない気密な摺
動構造を得るかが求められており，吸気ボックスの下側
開口部の形状に工夫を凝らすことにより，吸引ベルトの
自重等による弛みを吸収して吸引ベルトの下側走行部の
上面と吸気ボックスの開口部との間に確実なシールを得
る点において解決すべき課題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は，上記
の課題を解決することであり，吸引ベルトの下側走行部
の上面と吸気ボックスの下側の開口との間に隙間が生じ
るのを防止し，外部から吸気ボックス内の負圧を弱める
ようなエアの侵入を防止して吸気ボックスの負圧作用を
維持することができる吸引搬送装置を提供することであ
る。また，そのような吸引搬送装置を用いることによ
り，包装シートの吸引を確実にして，包装シートの吸引
の失敗を無くすと共に吸引姿勢を正確にして，包装シー
トの供給路でのシート詰まりを防止し，包装体として不
良品の発生を防止することができる包装方法及び包装機
を提供することである。

【０００７】この発明は，上記の目的を達成するため
に，次のように構成されている。即ち，この発明は，搬
送物を吸引する吸気孔が形成された吸引ベルト，前記吸
引ベルトを前記搬送物の受取位置から前記搬送物の受渡
し位置まで走行駆動する駆動手段，及び前記吸引ベルト
に前記搬送物を吸引させるため前記吸引ベルトの上面に
摺接するガイド面を有し且つ前記吸気孔に負圧作用を生
じさせる吸気ボックスを具備し，前記吸気ボックスの前
記ガイド面は，前記吸引ベルトの前記上面に気密に摺動
するため前記吸引ベルトの弛み量より下方に大きく膨ら
んだ湾曲面に形成されていることから成る吸引搬送装置
に関する。

【０００８】また，この吸引搬送装置において，前記吸
引ベルトが前記搬送物を吸引するのを補助するため，前
記搬送物の受取位置に対応して，前記搬送物を前記吸引
ベルトに向かって吹き上げるエア吹出し機構が配設され
ている。

【０００９】また，この吸引搬送装置において，前記吸
気孔は前記搬送物の搬送方向長さに対応した範囲内に形
成されている。前記吸引ベルトはプーリに巻き掛けられ
ており，前記駆動手段は，前記吸引ベルトを前記搬送物
の受取位置と前記搬送物の受渡し位置との間で往復駆動
するように前記プーリを回転駆動するサーボモータであ
る。

【００１０】また，この吸引搬送装置において，前記搬
送物は，紙，箔，合成樹脂製フィルム，又はラミネート
フィルムから形成されているシートである。特に，前記
シートを包装物を包装するための包装シートとする場合
には，前記吸引ベルト及び前記エア吹出し機構はそれぞ
れ前記包装シートの両端部又は前記包装シートの全幅等
の前記包装シートの所定の幅に対応した幅の範囲に配設
されている。即ち，前記吸引ベルト及び前記エア吹出し
機構は，包装シートにおける接着剤の位置を回避するよ
うに，前記包装シートの搬送に支障を来さない適当な位
置に配設されている。前記包装シートの搬送方向に沿っ
た側の両端部の下面には接着剤が付着されている。接着
剤は，予め又は搬送途中において付着手段によって付着
される。

【００１１】また，この吸引搬送装置において，ウェブ
材を切断して前記シートを形成する切断機構を備え，前
記切断機構は，前記ウェブ材の搬送路の上方に配置され
た当て具，前記当て具の下方に配設され且つ前記ウェブ
材を前記当て具との間で押さえ付ける一対の押さえ部
材，及び前記一対の押さえ部材間で昇降し且つ前記当て
具に押さえ付けられた前記ウェブ材を前記一対の押さえ
部材間で切断するカッタから構成されている。

【００１２】また，この発明は，吸気孔が形成された吸
引ベルトを駆動手段によって走行駆動し，前記吸引ベル
トの上面に摺接するガイド面を有する吸気ボックスが前
記吸気孔に及ぼす負圧作用によって搬送物を前記吸引ベ
ルトの下面に吸引し，前記吸引ベルトによって包装開始
位置に供給された包装シートに対して下方から包装物を
突き上げ，前記包装シートの両端部をそれぞれ前記包装
物の下面に折り込む工程を有し，前記吸気ボックスの前
記ガイド面を前記吸引ベルトの弛み量に対応して下方に
張り出した湾曲面に形成し，前記吸引ベルトの前記上面
に気密に摺動させていることから成る包装方法に関す
る。

【００１３】更に，この発明は，包装シートを吸引する
吸気孔が形成されている吸引ベルト，前記吸引ベルトを
前記包装シートの受取位置から包装開始位置まで走行駆
動する駆動手段，及び前記吸引ベルトに前記包装シート
を吸引させるため前記吸引ベルトの上面に摺接するガイ
ド面を有し且つ前記吸気孔に負圧作用を生じさせる吸気
ボックス，前記包装開始位置に供給された前記包装シー
トに対して下方から包装物を突き上げる突上げ機構，前
記包装シートの両端部をそれぞれ前記包装物の下面に折
り込む底折り機構を具備し，前記吸気ボックスの前記ガ
イド面は，前記吸引ベルトの弛み量に対応して下方に張
出して前記吸引ベルトの前記上面に気密に摺動する湾曲
面に形成されている包装機に関する。

【００１４】この包装方法及び包装機において，前記包
装物は容器本体と前記容器本体を閉じる蓋とから構成さ
れる容器に内容物が収容された包装体であり，前記包装
シートは前記容器本体と前記蓋とを包装しているもので
ある。

【００１５】この発明による吸引搬送装置は，以上のよ
うに構成されているので，吸引ベルトの自重等によって
弛みを生じることが避けられなくても，吸気ボックスの
下側開口部にその弛みに対応した形状を与えているの
で，吸気ボックスの開口部と吸引ベルトの上面との間に
は，エアが侵入しない気密な摺動構造が得られる。した
がって，吸気ボックスが吸気孔に及ぼす吸引作用が低下
せず，搬送物は吸引ベルトによって確実に吸引される。
また，この吸引搬送装置を用いて包装シートを供給して
物品を包装する包装方法及び包装機においては包装シー
トの供給が確実に行われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下，添付図面を参照しつつ，こ
の発明による吸引搬送装置，並びにその吸引搬送装置を
用いた包装方法及び包装機の実施例について説明する。
包装方法及び包装機については，ここでは胴巻き包装方
法及び胴巻き包装機について説明する。図１はこの発明
による胴巻き包装方法における包装過程の概略を示す斜
視図であり，図２はこの発明による包装機の概要を胴巻
き包装機を例に取って示す分解斜視図である。図２にお
いては，図１に示した包装の概要に用いられている要素
及び部位と同じ又は同等の要素及び部位には，同じ符号
を用いている。

【００１７】図１に示すように，胴巻き包装において用
いられる包装シート１は，例えば，合成樹脂製フィルム
製のものであり，原反フィルムロール２から繰り出され
たフィルムウェブ３を予め決められた長さに切り出して
作製される。フィルムウェブ３の供給機構は，適宜に配
設されてフィルムウェブ３の走行を案内する一群の案内
ローラ４と，互いに逆方向に回転する送りローラ５とか
ら成る。フィルムウェブ３は，送りローラ５によって挟
持されつつ所定の切断位置Ｓ１にまで送られる。案内ロ
ーラ群４の後流で且つ送りローラ５の上流には，上下に
移動することによりフィルムウェブ３の弛みを吸収する
ダンサローラ６が配置されている。フィルムウェブ３に
は，製作時において両側に沿って接着剤１４が塗布され
ている。上記の各ローラ４〜６のうち，フィルムウェブ
３の接着剤１４が塗布されている側の面と接触するロー
ラにおいては，接着剤１４の塗布位置に応じてローラを
部分的に小径にするか，或いはローラの全周面に特殊な
表面加工や表面処理を施して，接着剤１４がローラに付
着しないようにするのが好ましい。

【００１８】フィルムウェブ３の供給機構には，更に，
フィルムウェブ３の戻り方向の移動を阻止する戻り止め
７が配設されている。戻り止め７は，フィルムウェブ３
が供給方向に移動するのに対しては殆ど摩擦抵抗を与え
ることはないが，戻り方向に移動するのに対しては大き
な摩擦抵抗を与えるゴム製の舌片である。戻り止め７
は，フィルムウェブ３に対してその供給方向に傾斜する
ように係合している。また，フィルムウェブ３には，１
包装単位で用いられる包装シート１の長さＷに相当する
長さの間隔でマーク８（２個所のみ図示）が印刷段階で
付けられている。マークセンサ９は，フィルムウェブ３
に付されたマーク８を検出し，その検出結果に基づいて
フィルムウェブ３の切断機構６０（詳細については後述
する）の作動が制御される。

【００１９】フィルムウェブ３の切断機構６０は，フィ
ルムウェブ３をマーク８の位置に基づいて切断するカッ
タ１０から構成される。カッタ１０は，図示のように，
フィルムウェブ３に対して斜めに傾けたカッタ片をフィ
ルムウェブ３の幅方向に移動させてフィルムウェブ３を
切断する形式のものでもよいが，フィルムウェブ３の幅
Ｌ以上の長さを有するカッタをフィルムウェブ３の下方
から押切りによって切断してもよい。切断されたフィル
ムウェブ３は，幅がＷで且つ長さがＬの包装シート１と
なり，包装シート１は，後で詳述する吸引ベルト機構１
１によってフィルムウェブ３の供給方向に包装開始位置
（突上げ位置）Ｓ２にまで送られる。

【００２０】包装開始位置Ｓ２では，水平に張られた包
装シート１の真下の位置に物品２０が，例えば，コンベ
アのような適宜の物品供給機構によって供給される。物
品２０は，胴巻き可能なものであれば任意の形状のもの
でよいが，この例では，底浅の容器本体２１と蓋２２と
から成る市販の弁当のような容器包装体である。包装シ
ート１の真下の位置に供給された物品２０は，突き上げ
機構３０（図２参照。後で詳述する）によって，上方へ
突き上げられて底折り位置Ｓ３へ押し上げられる。底折
り位置Ｓ３では，包装シート１は，物品２０の周りに下
に開いたフラップ１２，１３（１３のみ図示）を有する
コの字状に折り曲げられている。

【００２１】底折り位置Ｓ３では，底折り板４２が物品
２０の側方から物品２０の底面に沿って侵入し，一方に
折り曲げられている包装シート１のフラップ１２（図１
には図示せず。図７参照）を物品２０の底面に沿わせつ
つ搬出する。このとき，フラップ１２の端部に塗布され
ている接着剤１４によって，フラップは物品２０の底面
に付着される。また，搬出側に設けられている適宜の折
り込み具（折込みテーブル）によって，他方のフラップ
１３が折り込まれ，フラップ１３に塗布されている接着
剤１４によって，既に折り込まれているフラップ１２の
上にフラップ１３が付着されて，胴巻き包装体４９が完
成する。

【００２２】図２に示す包装シートの切断位置Ｓ１にお
いては，包装シート１の長さＬよりも幅広のカッタ１０
ａによってフィルムウェブ３を押し切りによって切断し
ている。切断によって形成された包装シート１は，後述
するようにエア吸引式の吸引ベルト機構１１によって包
装シート１の左右の側の両端部分で吸着されつつ，突上
げ開始位置Ｓ２にまで供給される。

【００２３】包装開始位置Ｓ２には，コンベヤ等の適宜
の物品供給機構２３によって物品２０が順次供給され
る。物品２０は，ここでは，例えば，弁当や菓子，食
肉，野菜等の食料品の包装に見られるように，合成樹脂
製の底浅い容器本体２１と容器本体２１を閉じる蓋２２
とから構成される容器に内容物を収容した包装体である
が，熨斗紙等で胴巻きされる包装物を包装した箱等の容
器のような高さの低い略直方体をした包装体であっても
よい。物品供給機構２３は，主供給コンベヤ２４，主供
給コンベヤ２４の後流に接続される待機コンベヤ２５，
及び包装開始位置Ｓ２において掛け渡された紐ベルトコ
ンベヤ２６から成る。物品供給機構２３においては，各
コンベヤ２４，２５，２６が制御されて，物品２０が個
々に包装開始位置Ｓ２に供給される。待機コンベヤ２５
は，供給される最先の物品２０を，包装タイミングをと
りつつ包装開始位置Ｓ２に供給するためのものである。

【００２４】突上げ機構３０は，吸引ベルト機構１１に
よって両端を吸引された状態で供給されてきた包装シー
ト１を物品２０で上方に突き上げる機構である。突上げ
機構３０は，物品２０の底部に当接して支持し且つ底折
り板４２の前進に応じて屈折するヘッド３１ａと，ヘッ
ド３１ａをばね等の手段（図示せず）によって直立状態
に付勢して保持する複数本の突上げ棒３１（一部のみ符
号を付してある）と，その下端を固定した昇降台３２と
から構成されている。各突上げ棒３１は，紐ベルトコン
ベヤ２６の互いに隣接して掛け渡された紐ベルト２７間
の空間を突き上がり，紐ベルトコンベヤ２６によって供
給された物品２０と共に底折り開始位置Ｓ３にまで上昇
し，物品２０の上に張り渡されていた包装シート１を物
品２０の周りに下に開いたコ字状に折り曲げる。突上げ
機構３０による物品２０の突上げ時に，物品２０の上に
張り渡されていた包装シート１の位置がずれないよう
に，上押さえ手段３４が物品２０の昇降経路に配設され
ている。上押さえ手段３４は，包装シート１を物品２０
の上に押さえ付ける押さえ部材３５と，押さえ部材３５
を下端部に取り付けて昇降駆動されるロッド３６とを備
えている。ロッド３６は，物品２０の高さに対応して撓
むばねを介して連結された二つのロッド部材から構成し
てもよい。上押さえ手段３４は，突上げ機構３０の作動
と同期して作動され，突上げ機構３０による物品２０の
突上げ開始前に包装シート１の上に下降する。押さえ部
材３５が包装シート１を介して物品２０に当接した後
に，上記ばねが撓むように設定しておくと，物品２０の
高さの変動に対応し且つ押さえ力を適当な範囲内に収め
ることが可能である。上押さえ手段３４は，包装シート
１を物品２０の上に押さえた状態で，突上げ機構３０と
の間で物品２０と包装シート１とを挟み，その挟み込み
状態を維持しながら突上げ機構３０と共に上昇する。包
装シート１は，物品２０上に押さえられた状態で上昇す
るので，物品２０に対する位置ずれを生じない。

【００２５】底折り開始位置Ｓ３にまで物品２０と共に
上昇した包装シート１は，底折り機構４０によって，物
品２０の下面に底折りされる。また，物品２０と包装シ
ート１とは，底折りの後に搬出機構によって水平方向に
搬出される。底折り機構４０の詳細は後述するが，搬出
プッシャ４１によって物品２０を水平方向に押し出すと
きに，先に，底折り板４２が包装シート１の搬出方向後
方側に垂れ下がったフラップ１２（図７参照）を物品２
０の底面に沿うように折り込み，次に，物品２０の搬出
時に折込テーブル４６（図７参照）との協働によって，
搬出方向前方側に垂れ下がったフラップ１３が既に折り
込まれた搬出後側のフラップ１２の上に折り込まれる。

【００２６】次に，図３及び図４の記載に基づいて，包
装シートの供給機構について詳述する。図３は図１及び
図２に示す胴巻き包装機における包装シートの供給機構
の一例を示す平面図，図４は図３に示した包装シートの
供給機構の側面図，図５は吸引ベルト機構を説明する側
面断面図，図６は図５の矢視Ａ−Ａで見た吸気ボックス
を説明する断面図である。フィルムウェブ３は，一対の
ローラ５１，５３から成る送りローラ５によって供給さ
れる。上側ローラ５１は，フレーム５０に回転自在に支
持された共通の回転軸５２に一体回転するように取付け
られた幅の狭い２つのローラである，下側ローラ５３
は，フレーム５０に回転自在に支持された回転軸５４に
取り付けられた広い転送面を有するローラであるが，フ
ィルムウェブ３の両端に沿って塗布されている接着剤と
の付着を回避するため，両側の部分に切り欠かれた小径
部５４ａを備えている。サーボモータ等の図示しない駆
動源からの駆動力は，歯車伝動機構５５によって周速が
同じになるように上下のローラ５１，５３に伝達され
る。

【００２７】フィルムウェブ３の走行面に沿って，フィ
ルムウェブ３の供給を案内する案内板５６がフレーム５
０に取付けられており，案内板５６を構成する一対の案
内板５６ａ，５６ｂの間に形成される隙間５８におい
て，上下のローラ５１，５３がフィルムウェブ３の上下
の面を挟み込んでいる。ローラ５１，５３の下流には，
フィルムウェブ３を切断するため，案内板５６とその後
流に配置される案内板５７（詳細については後述する）
との間に切断機構６０が配設されている。

【００２８】図８には，フィルムウェブ３を切断する切
断機構６０の詳細な断面図が示されている。切断機構６
０は，押さえ部材６１ａが上端に取り付けられ且つフィ
ルムウェブ３の供給方向に隔置して配置された一対の第
１昇降部材６１と，一対の押さえ部材６１ａ間で昇降す
るカッタ１０ａを取り付けた第２昇降部材６２と，両昇
降部材６１，６２に対してフィルムウェブ３の搬送路を
間に挟むように対向してフレームに取り付けられ且つ切
断時の前後に渡って押さえ部材６１ａによってフィルム
ウェブ３が押し当てられる当て具５９とを有している。
各押さえ部材６１ａ及びカッタ１０ａは，想像線で示す
下降位置と，実線で示す上昇位置との間を上下動する。
フィルムウェブ３の搬送路に対して，各昇降部材６１，
６２は下側に配設されており，当て具５９は上側に配設
されている。当て具５９には，第２昇降部材６２が上昇
してカッタ１０ａがフィルムウェブ３を切断する時に，
カッタ１０ａが入り込むことができるように，幅方向に
延びるスリット５９ａが形成されている。当て具５９に
は，また，スリット５９ａの前後の位置において，各押
さえ部材６１ａがフィルムウェブ３を押し当てる当て面
５９ｂが形成されている。

【００２９】昇降部材６１は，昇降部材６２に先行して
上昇する。一対の押さえ部材６１ａがスリット５９ａの
前後の当て面５９ｂとの間でフィルムウェブ３を挟み付
けた後，カッタ１０ａが一対の押さえ部材６２の間で張
られた状態のフィルムウェブ３を確実に切断する。押さ
え部材６１ａは，例えばゴムのような高い摩擦係数を有
する材料で製作されており，当て面５９ｂとの間でフィ
ルムウェブ３を押さえた状態では，フィルムウェブ３が
カッタ１０ａの動きに引きずられて切断されずに動くこ
とがないように，充分な摩擦力を与える。昇降部材６１
は，昇降部材６２に対してばねを介して連結することが
できる。この場合には，昇降部材６２の上昇に伴って昇
降部材６１の押さえ部材６１ａが先行して上昇し，押さ
え部材６１ａがフィルムウェブ３を当て面５９ｂとの間
で挟み付けた後には，ばねを圧縮してフィルムウェブ３
の押さえ付け力を強めつつ昇降部材６２が上昇し，カッ
タ１０ａがフィルムウェブ３を切断する。この切断時に
フィルムウェブ３を押さえるのに必要な力をばねによっ
て設定することができる。カッタ１０ａが上昇中にフィ
ルムウェブ３を切断するような構造としたので，切断後
の包装シート１の切断縁１ａが上方に跳ね上がる形状と
なり，特に，接着剤が塗布されている場合には，その後
の吸引ベルト機構１１による搬送に支障とならない。

【００３０】フィルムウェブ３を切断機構６０によって
切断して形成された包装シート１は，一対の吸引ベルト
機構１１によって，紐ベルトコンベヤ２６の直上に位置
されている包装開始位置Ｓ２に供給される。各吸引ベル
ト機構１１は，図２に示すように，包装開始位置Ｓ２の
両側に平行に延びている。吸引ベルト機構１１は，包装
シート１の両端部をそれぞれ吸引するために，包装シー
ト１の各端部に対応して配設された一対の吸引ベルト部
６３ａ，６３ｂ（総称するときは，符号６３とする）と
から成る。各吸引ベルト部６３に対応して，包装シート
１を各吸引ベルト部６３に吹き付けるためのエア吹出し
機構８０ａ，８０ｂ（総称するときは，符号８０とす
る）が配設されている。エア吹出し機構８０について
は，図５に片方のエア吹出し機構８０ａを示す。各吸引
ベルト部６３及びエア吹出し機構８０は，包装シート１
の供給方向の左右に対称構造である。即ち，他方のエア
吹出し機構８０ｂは，他方の吸引ベルト部６３ｂに対応
してエア吹出し機構８０ａと同様の構造と配置で設けら
れているので，図示を省略する。以下，一方の吸引ベル
ト部６３ａ及びエア吹出し機構８０ａについて説明す
る。なお，エア吹出し機構８０は，８０ａと８０ｂとに
分割することなく，包装シート１の幅に対応した幅広の
単一の機構とすることもできる。

【００３１】吸引ベルト部６３ａは，フレーム６４によ
って回転自在に支持された駆動軸６５と従動軸６７，駆
動軸６５に取付けられた駆動プーリ６６，従動軸６７に
取り付けられた従動プーリ６８，及び両プーリ６６，６
７間に掛け渡された吸引ベルト６９を有している。吸引
ベルト６９の下走行部６９ｂの下面に包装シート１を吸
着する。両プーリ６６，６７はタイミングプーリであっ
て，吸引ベルト６９は，両プーリ６６，６７に噛み合う
歯７０を内周に有するタイミングベルトである。駆動プ
ーリ６６は，送りローラ５の駆動と同様に，サーボモー
タによって回転方向，回転量，回転速度等が正確に制御
されるので，吸引ベルト機構１１による包装シート１の
供給が正確に行われる。図示の例では，吸引ベルト部６
３ａは水平に延びているが，これに限る必要はない。

【００３２】吸引ベルト６９の上下の走行部６９ａ，６
９ｂの間であって，且つ駆動プーリ６６と従動軸６７と
の間には，フレーム６４にステー７４（図３及び図４参
照）を介して取付けられた吸気ボックス７３が配設され
ている。吸気ボックス７３は，図５に示すように下方の
みが開口７５となっており，吸引ベルト６９の下走行部
６９ｂの相当の範囲に渡って延びていると共に，図６に
示すように，吸引ベルト６９の幅Ｔよりも狭い幅ｔを有
した細長いボックスである。開口７５は，吸引ベルト６
９の歯７０を削り落とした溝７１に係合して，開口７５
と吸引ベルト６９の溝７１との間から負圧が漏れるのを
防止している。

【００３３】吸気ボックス７３には接続管７６を介して
負圧源に繋がるフレキシブルなホース７７が接続されて
おり，ホース７７の途中や負圧源に付随して等，適宜の
位置に設けられるバルブ手段を操作することによって，
負圧源の負圧を吸気ボックス７３に供給したり，遮断し
たりすることができる。負圧を吸気ボックス７３に付与
すると，吸気ボックス７３の開口７５に接続する吸引ベ
ルト６９の吸気孔７２を通じてエアが吸い込まれ，包装
シート１が吸引ベルト６９に吸引される。

【００３４】吸気ボックス７３は吸引ベルト６９の下側
走行部６９ｂの溝７１の底面７９に摺接するガイド面７
８を有している。ガイド面７８は下方に凸状のアール面
Ｒに形成されている。吸引ベルト６９は，自重によって
下方への弛みが避けられないが，アール面Ｒの湾曲程度
を，その自重による弛みの湾曲に対応するように張り出
すことによって，吸引ベルト６９は，常にガイド面７８
に対する当接力が与えられる。したがって，吸気ボック
ス７３のガイド面７８は，吸引ベルト６９の下側走行部
６９ｂの溝７１の底面７９に気密に摺動することにな
り，ガイド面７８と底面７９との間の隙間から吸気ボッ
クス７３内の負圧が漏れることがない。

【００３５】包装シート１が吸引ベルト機構１１の吸引
ベルト部６３に吸引され始めるのを補助するため，図５
に示すように，包装シート１が吸引ベルト部６３に吸引
開始される位置，即ち，駆動軸６５が配設されている位
置から，吸気ボックス７３による吸引領域に僅かに達す
るまでの範囲に渡って，エア吹き出し機構８０（吸引ベ
ルト部６３ａに対応した８０ａ）が配設されている。エ
ア吹き出し機構８０は，圧縮空気供給用の接続管８１に
接続される吹出しボックス８２が，案内板５７の包装シ
ート供給方向先端部の下面８５に取付けられている。吹
出しボックス８２のエアチャンバ８３内に供給された圧
縮空気は，案内板５７に上下方向に貫通して形成された
エア吹き出し孔８４（一部のみ符号８４を付す）から吹
き出されて，送りローラ５によって供給されてきた包装
シート１を，吸引ベルト６９の下側走行部６９ａの吸引
面に向かって吹き上げ，包装シート１が確実に吸引ベル
ト部６３に吸引されるように補助する。案内板５７は，
吹出しボックス８２と一体に上下動する。案内板５７と
吹出しボックス８２との昇降動作は，切断機構６０にお
ける昇降部材６１，６２や突き上げ機構３０等の他の機
構の昇降動作と同様に，カム・リンク機構やピストン・
シリンダ機構等の駆動機構によって，各包装工程の進行
に従った適切なタイミングとなるように制御されてい
る。案内板５７は包装シート１が案内板５７上に送られ
てくるときに下降停止しており，包装シート１の供給時
に，包装シート１の送り方向先端部が案内板５７の端縁
に引っ掛かるのを防いでいる。包装シート１の案内板５
７上への給送が終了したときに吸引ベルト部６３の下走
行部６９ｂの直下の位置まで上昇する。案内板５７が上
昇した状態でエア吹き出し孔８４から圧縮空気が吹き出
すようにエア吹き出し機構８０の作動タイミングを取る
ことにより，包装シート１は，吸引ベルト機構１１の吸
引ベルト部６３に吸引されるのが効果的に補助される。
案内板５７の表面には，案内板５６の表面と同様に，接
着剤１４が付着しないように，特殊な表面加工や表面処
理を施すことができる。

【００３６】吸引ベルト６９の吸気孔７２は，包装シー
ト１の搬送方向長さ（即ち，包装シート１の幅Ｗ）に対
応した範囲Ｓ内に形成されている。吸気孔７２は，範囲
Ｓ内では，所定の間隔で列状に形成することができる。
このように，吸気孔７２を設ける範囲を限定すると，吸
気孔７２が吸気ボックス７３に到達したとしても，吸気
孔７２はすべて包装シート１と重なるようにすることが
できるので，包装シート１を吸引しない吸気孔７２から
吸気ボックス７３内に空気が吸引されて，吸引効率が低
下するという問題を回避することができる。吸引ベルト
６９は，サーボモータによって駆動プーリ６６を往復回
転させることにより往復駆動される。即ち，図５に示す
位置で包装シート１を吸引した後，吸引ベルト６９が往
動され，包装シート１を包装開始位置Ｓ２に供給し，包
装シート１が物品２０と共に突き上げられて底折り開始
位置Ｓ３に向かって上昇すると，吸引ベルト６９は復動
されて，元の供給開始前の位置に復帰する。図示の例で
は，ベルトの範囲Ｓは１箇所のみ描かれているが，所定
の間隔を置いて，複数の範囲を設けることにより，吸引
ベルト６９を連続回転するようにしてもよい。或いは，
長さを異ならせたベルトの範囲Ｓを複数設けておき，包
装シート１の幅Ｗのサイズに応じて使用するベルトの範
囲Ｓを選択するようにしてもよい。

【００３７】包装開始位置Ｓ２に供給された包装シート
１に対して，下から突き上げ機構３０によって物品２０
が突き上げられるので，物品２０の上昇により，物品２
０の上面と両側面とが包装シート１が覆われる。図７
は，胴巻き包装の底折りを説明する図である。物品２０
と包装シート１とが突き上げ機構３０によって底折り開
始位置Ｓ３にまで突き上げられると，底折り機構４０の
底折り板４２が包装シート１の搬出後側に垂れ下がった
フラップ１２を物品２０の底面に沿うように折り込む。
フラップ１２は，包装シート１の一方の端部に付着され
ていた接着剤１４によって物品２０の底面に付着する。

【００３８】底折り機構４０は，また，スプロケット４
３に巻き掛けられたチェーン４４に取り付けられて物品
２０を水平方向に押し出す搬出プッシャ４１を備えてい
る。搬出プッシャ４１に関連して，チェーン４４には物
品２０の傾斜や転倒を防止すると共に包装シート１の位
置ずれを防止する押さえパッド４５が取り付けられてい
る。底折り板４２によるフラップ１２の折り込みにタイ
ミングを合わせて，スプロケット４３が回転することで
チェーン４４が走行し，搬出プッシャ４１が物品２０と
包装シート１とを搬出方向に押し出す。物品２０の排出
先には，折込みテーブル４６が配設されており，折込み
テーブル４６の上を物品２０が排出されるとき，他方の
フラップ１３は折込みテーブル４６によって物品２０の
底面に折り込まれる。フラップ１３は，付着されていた
接着剤１４によって，既に底折りされているフラップ１
２上に付着され，それによって，容器本体２１と蓋２２
との周りに胴巻きした胴巻き包装体４９が完成する。

【００３９】包装シート１は，物品２０を完全に胴巻き
するのに充分な長さを有している。包装シート１は，一
方のフラップ１２を接着剤１４によって物品２０に付着
させた状態で物品２０の周りに完全に胴巻きされ，包装
シート１の他方のフラップ１３が一方のフラップ１２の
上に重ね合わされる。包装シート１の他方のフラップ１
３は，一方のフラップ１２の近傍において，包装シート
１上に付着される。包材の節約の観点からすると，両フ
ラップ１２，１３の重なり部分は，可能な限り少ない方
が好ましい。しかしながら，両フラップ１２，１３のオ
ーバーラップする部分の長さをある程度許容することに
よって，物品２０のサイズ，即ち，物品２０の胴巻き周
囲長さがある程度異なっても，同じ包装シート１で対応
することができる。周囲長さが大きく異なる物品に対し
ては，寸法が異なる包装シートが採用される。包装シー
ト１が一方のフラップ１２の接着剤１４によって物品２
０に付着されているので，胴巻き後に包装シート１が物
品２０に対してずれることがない。包装シート１が物品
２０に付着される箇所は，一方のフラップ１２の接着剤
１４が付着される１箇所のみで済ますことができる。

【００４０】以上，胴巻き包装として説明したが，この
発明による吸引搬送装置は，より広い包装シート１を用
いて物品を略完全に包装する上包み包装方法及び包装
機，即ち，包装シートを物品の周りに筒状に折り込んで
物品の側部からはみ出したフラップ部分を更に折り込む
包装方法及び包装機における包装シートの供給装置にも
適用することができることは明らかである。また，吸引
搬送装置である吸引ベルト機構１１は，包装シート１の
ようなシート材を供給するものとして説明したが，これ
に限らず，トレイのような発泡プラスチックで成形され
た軽量で且つ吸着面が得られるものであれば，そのよう
な物品も充分，的確に搬送することができる。また，フ
ィルムウェブ３は，樹脂製の包装フィルムの例が挙げら
れるが，包装シートを例に採ってみても，これに限ら
ず，包装紙，箔，或いは積層したラミネート材でもよ
く，必要であれば，網状のシートや布製のものであって
もよい。また，接着剤１４として，ホットメルトのよう
な接着剤，感圧性の接着剤，又は粘着剤を用いることが
できる。物品２０としては，略直方体に限らず，上包み
や胴巻きが可能であれば，任意の形状のものであってよ
い。更に，包装シート１を物品２０に付着させる手段の
例として，帯状に塗布した接着剤１４を挙げたが，物品
の種類や用途によっては，ヒートシールのような溶着で
行ってもよく，この場合には包装機としては溶着機構が
付設される。付着領域も，シート端縁に沿った全帯域に
限らずスポット状の領域でもよい。

【００４１】

【発明の効果】この発明による吸引搬送装置は，以上の
ように構成されているので，吸引ベルトと吸気ボックス
との摺接部分に，吸気孔の吸引作用を弱めるようなエア
の吸い込みを許容する隙間が形成されなくなるので，シ
ートやトレイのような軽量な搬送物を，正確に吸着し且
つ搬送することができる。また，搬送物の吸引ベルトへ
の吸着開始位置に合わせてエア吹出し機構を配設する
と，搬送物の吸着開始を支援することができ，吸着の失
敗や吸着姿勢のズレを防止することができる。更に，こ
の吸引搬送装置を上包み包装や胴巻き包装を行う包装方
法及び包装機の包装シート供給機構に適用すると，包装
シートの供給ミスや包装シートの物品への供給姿勢が的
確となり，以後の包装工程を確実に行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による包装方法における包装過程の概
略を示す斜視図である。

【図２】この発明による包装機の要部を分解して示す斜
視図である。

【図３】図２に示す包装機における包装シートの供給機
構の一例を示す平面図である。

【図４】図３に示した包装シートの供給機構の側面図で
ある。

【図５】図４に示した包装シートの供給機構における吸
引ベルト機構及びエア吹出し機構を説明する側面断面図
である。

【図６】図５の矢視Ａ−Ａで見た吸気ボックスの断面図
である

【図７】図２に示す包装機における包装の底折り機構を
説明する断面図である。

【図８】図４に示す包装シートの供給機構に組み込まれ
た切断機構の拡大側面断面図である。

【符号の説明】 １ 包装シート ３ フィルムウェブ ５ 送りローラ １０，１０ａ カッタ １１ 吸引ベルト機構 １２，１３ フラップ １４ 接着剤 ２０ 物品 ２１ 容器本体 ２２ 蓋 ２３ 物品供給機構 ３０ 突上げ機構 ４０ 底折り機構 ４９ 胴巻き包装体 ５９ 当て具 ６０ 切断機構 ６１ａ 押さえ部材 ６６ 駆動プーリ ６８ 従動プーリ ６９ 吸引ベルト ６９ｂ 下走行部 ７１ 溝 ７２ 吸気孔 ７３ 吸気ボックス ７５ 開口 ７８ ガイド面 ８０ エア吹出し機構

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物を吸引する吸気孔が形成されてい
   る吸引ベルト，前記吸引ベルトを前記搬送物の受取位置
   から前記搬送物の受渡し位置まで走行駆動する駆動手
   段，及び前記吸引ベルトに前記搬送物を吸引させるため
   前記吸引ベルトの上面に摺接するガイド面を有し且つ前
   記吸気孔に負圧作用を生じさせる吸気ボックスを具備
   し，前記吸気ボックスの前記ガイド面は，前記吸引ベル
   トの弛み量に対応して下方に張出して前記吸引ベルトの
   前記上面に気密に摺動する湾曲面に形成されていること
   から成る吸引搬送装置。
2. 【請求項２】 前記吸引ベルトが前記搬送物を吸引する
   のを補助するため，前記搬送物の受取位置に対応して，
   前記搬送物を前記吸引ベルトに向かって吹き上げるエア
   吹出し機構が配設されていることから成る請求項１に記
   載の吸引搬送装置。
3. 【請求項３】 前記吸気孔は，前記搬送物の搬送方向長
   さに対応した範囲内に形成されていることから成る請求
   項１又は２に記載の吸引搬送装置。
4. 【請求項４】 前記吸引ベルトはプーリに巻き掛けられ
   ており，前記駆動手段は，前記吸引ベルトを前記搬送物
   の受取位置と前記搬送物の受渡し位置との間で往復駆動
   するように前記プーリを回転駆動するサーボモータであ
   ることから成る請求項１〜３のいずれか１項に記載の吸
   引搬送装置。
5. 【請求項５】 前記搬送物は，紙，箔，合成樹脂製フィ
   ルム，又はラミネートフィルムから形成されているシー
   トであることから成る請求項１〜４のいずれか１項に記
   載の吸引搬送装置。
6. 【請求項６】 前記シートは包装物を包装するための包
   装シートであり，前記吸引ベルト及び前記エア吹出し機
   構は，それぞれ前記包装シートの両端部又は前記包装シ
   ートの全幅等の前記包装シートの所定の幅に対応した幅
   の範囲に配設されていることから成る請求項５に記載の
   吸引搬送装置。
7. 【請求項７】 前記包装シートの搬送方向に沿った側の
   両端部の下面には接着剤が付着されていることから成る
   請求項６に記載の吸引搬送装置。
8. 【請求項８】 ウェブ材を切断して前記シートを形成す
   る切断機構を備え，前記切断機構は，前記ウェブ材の搬
   送路の上方に配置された当て具，前記当て具の下方に配
   設され且つ前記ウェブ材を前記当て具との間で押さえ付
   ける一対の押さえ部材，及び前記一対の押さえ部材間で
   昇降し且つ前記当て具に押さえ付けられた前記ウェブ材
   を前記一対の押さえ部材間で切断するカッタから構成さ
   れていることから成る請求項１〜７のいずれか１項に記
   載の吸引搬送装置。
9. 【請求項９】 吸気孔が形成された吸引ベルトを駆動手
   段によって走行駆動し，前記吸引ベルトの上面に摺接す
   るガイド面を有する吸気ボックスが前記吸気孔に及ぼす
   負圧作用によって搬送物を前記吸引ベルトの下面に吸引
   し，前記吸引ベルトによって包装開始位置に供給された
   包装シートに対して下方から包装物を突き上げ，前記包
   装シートの両端部をそれぞれ前記包装物の下面に折り込
   む工程を有し，前記吸気ボックスの前記ガイド面を前記
   吸引ベルトの弛み量に対応して下方に張り出した湾曲面
   に形成し，前記吸引ベルトの前記上面に気密に摺動させ
   ていることから成る包装方法。
10. 【請求項１０】 前記包装物は容器本体と前記容器本体
    を閉じる蓋とから構成される容器に内容物が収容された
    包装体であり，前記包装シートは前記容器本体と前記蓋
    とを胴巻きしていることから成る請求項９に記載の包装
    方法。
11. 【請求項１１】 包装シートを吸引する吸気孔が形成さ
    れている吸引ベルト，前記吸引ベルトを前記包装シート
    の受取位置から包装開始位置まで走行駆動する駆動手
    段，及び前記吸引ベルトに前記包装シートを吸引させる
    ため前記吸引ベルトの上面に摺接するガイド面を有し且
    つ前記吸気孔に負圧作用を生じさせる吸気ボックス，前
    記包装開始位置に供給された前記包装シートに対して下
    方から包装物を突き上げる突上げ機構，前記包装シート
    の両端部をそれぞれ前記包装物の下面に折り込む底折り
    機構を具備し，前記吸気ボックスの前記ガイド面は，前
    記吸引ベルトの弛み量に対応して下方に張出して前記吸
    引ベルトの前記上面に気密に摺動する湾曲面に形成され
    ていることから成る包装機。
12. 【請求項１２】 前記包装物は容器本体と前記容器本体
    を閉じる蓋とから構成される容器に内容物が収容された
    包装体であり，前記包装シートは前記容器本体と前記蓋
    とを胴巻きしていることから成る請求項１１に記載の包
    装機。