JPH11292219A - 物品収納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 収納される物品の状態について検出した情報
の有効利用すると共に、その物品を取り扱う者の便宜を
図る。 【解決手段】 物品を収納する物品収納部と、その物品
収納部に対して物品を搬出入するための搬出入部と、物
品収納部と前記物品搬出入部との間で物品を搬送する物
品搬送装置と、物品の入出庫を管理する管理手段ＲＭと
が設けられた物品収納設備において、収納される物品の
状態を検出する検出手段ＳＳが設けられ、前記管理手段
は、物品を出庫するときに、その物品を特定する情報と
その物品についての検出手段ＳＳの検出情報とを対応付
けて出力するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を収納する物
品収納部と、その物品収納部に対して物品を搬出入する
ための搬出入部と、前記物品収納部と前記物品搬出入部
との間で物品を搬送する物品搬送装置と、前記物品の入
出庫を管理する管理手段とが設けられた物品収納設備に
関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品収納設備は、物品収納部に物
品を収納保管する設備であり、その物品の収納並びに収
納している物品の取出しのために、物品搬送装置にて搬
出入部と物品収納部との間で物品を搬送する。又、かか
る物品の収納並びに取出し等に際しては、管理手段にて
その入出庫を管理する。物品収納設備における管理とし
ては、単に物品の入出庫を管理して物品の保管状況を把
握するものの他に、例えば特開平７−２０６１１４号公
報に記載のように、いわゆる自動倉庫においてスタッカ
クレーンに温度センサを備え、ラック棚に格納されてい
る物品（格納物）の温度を計測し、物品が適切な温度で
保管されるように、ラック棚内における物品の配置の管
理を行うものが考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、収納される物品の状態についての情報が、
単に物品の収納状態の管理にのみ利用されるだけである
ので、得られた情報を十分に利用するものではなかっ
た。又、このように物品の収納状態が管理されるもの
は、一般に、所定の要求仕様によって収納保管されるも
のであるが、収納されていた物品を受け取った者は、単
に、その物品がその要求仕様に従って収納されていたも
のと考えてその後の処理を行うのみであった。本発明
は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的
は、収納される物品の状態について検出した情報の有効
利用すると共に、その物品を取り扱う者の便宜を図る点
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、物品収納設備に収納される物品の
状態が検出手段にて検出され、物品の入出庫を管理する
管理手段は、物品を出庫するときに、その物品を特定す
る情報と、その物品についての検出手段の検出情報とを
対応付けて出力する。従って、その出力された情報を受
け取った者は、受け取った物品がどのような状態で収納
されていたかを具体的なデータとして知ることができ、
それによって、その後その物品をどのように取り扱うか
をきめ細かく判断できる。例えば、物品として生鮮食料
品を冷蔵収納していたような場合では、その検出手段が
その生鮮食料品の状態として温度を検出し、出庫する生
鮮食料品と対応付けてその温度の情報を出力すること
で、その情報を受け取った者は、具体的な温度の情報に
基づいて、出荷作業をどの程度急ぐ必要があるか等のき
め細かい判断が可能となる。もって、収納される物品の
状態について検出した情報の有効利用すると共に、その
物品を取り扱う者の便宜を図れるに至った。尚、検出手
段の検出対象となる物品の状態としては、物品の温度又
は湿度の他に、物品の周囲の気体の成分や物品が受ける
光の強さ等がある。

【０００５】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、管理手段は、検出手段の検出情報に基づいて物
品の収納環境を制御する。従って、単に物品収納設備内
の状態を計測して、その計測情報によって物品の収納環
境を制御する場合に較べて、物品の状態を検出する検出
手段の検出情報を収納環境の制御にも利用することで、
物品の収納環境をきめ細かく制御できると共に、検出手
段の検出情報のより一層の有効利用を図ることができ
る。

【０００６】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、検出手段は、物品を物品収納部と物品搬出入部
との間で搬送する物品搬送装置に備えられ、物品搬送装
置に搬送されている物品を検出対象とする。従って、物
品の状態を検出するについて、検出手段を各物品収納部
に備えたのでは検出手段を多数必要とし、又、検出手段
を物品搬送装置に備えるにしても、物品が物品収納部に
収納されている状態で検出したのでは、物品並びに物品
収納部の形状等によっては、物品の状態を適正に検出す
るのが困難になる場合があるのに対して、上記のように
物品搬送装置に搬送されている状態の物品を検出対象と
することで、検出手段の必要数を可及的に抑制しなが
ら、物品の状態の適正な検出を容易に行えるものとな
る。

【０００７】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、管理手段は、検出手段にて、物品の入庫又は出
庫時に、物品の状態を検出する。すなわち、検出手段が
物品搬送装置に備えられていることから、物品搬送装置
にて物品を搬送するときに物品の状態を検出してしまう
ことで、物品の状態の検出のために格別の動作を必要と
しないものとでき、管理手段による物品の管理を簡単化
できるものとなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の物品収納設備の実
施の形態を図面に基づいて説明する。物品収納設備ＳＵ
は、図１に示すように、２つの収納棚２と、その収納棚
２に対して物品Ａを入出庫するための物品搬送装置ＴＥ
としてのスタッカクレーン１とが備えられて構成され、
収納棚２の横方向端部に、収納棚２に物品Ａを搬出入す
るための搬出入部ＩＯが位置する。搬出入部ＩＯには、
荷受け台４が配置されている。尚、本実施の形態では、
この物品収納設備ＳＵは、キャベツ等の野菜を一時的に
収納保管するもので、物品Ａの荷姿は、例えばパレット
に網状の枠を備えて野菜を保持する形式のものである。
又、設備全体が所定の温度及び湿度に保持された保管室
内に設置されている。

【０００９】収納棚２は複数本の主柱２ａや横梁２ｂ等
によって枠組みされて構成され、物品Ａを支持するため
の物品支持梁２ｃがその主柱２ａに上下に設定間隔をあ
けて配置されて、その物品支持梁２ｃの上部空間に物品
収納部３が形成される。すなわち、収納棚２は、物品収
納部３を上下方向並びに棚横方向に並べて構成されてお
り、又、２つの収納棚２夫々の物品収納部３は、スタッ
カクレーン１の走行通路を挟んで、物品出し入れ側が向
かい合う状態で配置されている。

【００１０】スタッカクレーン１は、図２に示すよう
に、走行台車５と、走行台車５に立設されている２本の
支柱６と、２本の支柱６の上端を連結する連結枠７と、
２本の支柱に案内されて昇降するキャレッジ８とが備え
られて構成され、走行台車５が地上側に敷設された走行
レール９上を案内されて走行し、連結枠７が天井側の案
内レール１０に案内される。走行台車５には、駆動車輪
５ａを回転駆動するための電動式の走行用モータ５ｂ
と、チェーン５ｃを介してキャレッジ８を上下昇降させ
るための電動式の昇降用モータ５ｄとが搭載されてい
る。キャレッジ８には、各物品収納部３及び荷受け台４
に対して物品Ａを移載するためのスライドフォーク１１
が備えられ、更に、引退しているスライドフォーク１１
上に支持されてスタッカクレーン１に搬送されている物
品Ａの温度を測定する非接触式の温度センサ１２と、そ
の状態の物品Ａにごく近い位置に配置されて物品Ａの周
囲の湿度を測定する湿度センサ１３とが備えられてい
る。この温度センサ１２及び湿度センサ１３は収納され
る物品Ａの状態を検出する検出手段ＳＳとして機能する
ものであり、物品Ａの状態として、夫々、物品Ａの温度
及び物品Ａの周囲の湿度を検出する。

【００１１】上記構成の物品収納設備ＳＵは、図３に示
す管理用制御装置２０によって全体の入出庫動作が管理
され、この管理用制御装置２０からの入出庫指令により
スタッカクレーン１に備えられたクレーン制御部２１が
走行用モータ５ａ及び昇降用モータ５ｄの作動を制御し
て、キャレッジ８を各物品収納部３等との移載用位置に
位置させる。又、キャレッジ８に備えられる温度センサ
１２及び湿度センサ１３の検出情報は、クレーン制御部
２１を経由して管理用制御装置２０に伝えられる。

【００１２】管理用制御装置２０及びクレーン制御部２
１の制御によるスタッカクレーン１等の概略的な動作を
説明すると、管理用制御装置２０は、それのモニタ２０
ａに備えられたタッチパネル２０ｂから収納している物
品Ａの出庫指示が入力されると、その出庫の指示がされ
た物品Ａを収納している物品収納部３の位置を特定する
情報と共に、クレーン制御部２１に出庫指令を送信す
る。クレーン制御部２１は、その出庫指令を受信する
と、キャレッジ８を指定されて物品収納部３との移載用
位置に移動させ、更にスライドフォーク１１を作動させ
て物品Ａを物品収納部３からキャレッジ８上に移載す
る。この移載が完了すると、クレーン制御部２１は、温
度センサ１２及び湿度センサ１３の検出信号を管理用制
御装置２０に送信すると共に、キャレッジ８を荷受け台
４に対する移載用位置に移動させ、スライドフォーク１
１にて物品Ａを荷受け台４に移載する。

【００１３】管理用制御装置２０は、指定された物品Ａ
の出庫が完了すると、出庫した物品Ａを特定する情報と
その物品Ａについて出庫時に検出した上記温度及び湿度
の情報とを対応付けてホストコンピュータ２２に出力す
ると共に、物品収納設備ＳＵが設置されている室内の温
度及び湿度をコントロールする温湿度コントローラ２３
に、検出した位置の情報と共に上記温度及び湿度の情報
を出力する。

【００１４】温湿度コントローラ２３は、図示しない空
調装置等の一部をなすものであり、原則として、上記温
度センサ１２及び湿度センサ１３とは別個に収納棚２の
数箇所に設置された温度センサ２５及び湿度センサ２６
の検出情報に基づいて、室内の温度及び湿度が設定範囲
内の値となるように空調装置等を制御する。温湿度コン
トローラ２３は、この温度及び湿度の制御において、管
理用制御装置２０から受信した上記温度センサ１２及び
湿度センサ１３の検出情報を記憶して蓄積し、この蓄積
している情報と温度センサ２５及び湿度センサ２６の検
出情報との相対関係にずれが生じると、温度センサ２５
及び湿度センサ２６の検出情報に基づく温度及び湿度の
制御に、上記ずれに応じた補正をかける。つまり、温度
センサ１２及び湿度センサ１３の検出情報は、物品Ａの
収納環境の制御にも利用される。従って、管理用制御装
置２０，クレーン制御部２１及び温湿度コントローラ２
３は、物品Ａの入出庫の管理や物品Ａの収納環境の制御
を行う管理手段ＲＭとして機能する。

【００１５】一方、ホストコンピュータ２２は、管理用
制御装置２０から出庫した物品Ａを特定する情報及びそ
の物品Ａについて出庫時に検出した上記温度及び湿度の
情報が入力されると、図３に示すプリンタ２４にて、図
４に示すような形式の出庫伝票を印刷する。尚、図４に
おいては、温度センサ１２の検出情報を印字するのみで
あるが、設定により湿度センサ１３の検出情報をも印字
させることができる。上記とは逆に収納棚２に収納され
ている物品Ａを出庫させるときは、ほぼ上記と逆の動作
をする。但し、この場合、温度センサ１２及び湿度セン
サ１３の検出信号の取り込みは行わない。

【００１６】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 上記実施の形態では、収納棚２に、物品収納部３を
上下方向並びに横方向に並べて備える構成を例示してい
るが、例えば、物品収納部を平面的に配置した、いわゆ
る平置き式に構成すると、物品収納部３の配置形態は種
々変更可能である。この場合、物品搬送装置ＴＥは、フ
ォーク装置を備えた無人搬送車等にて構成することがで
きる。 上記実施の形態では、物品の状態を検出する検出手
段ＳＳを、物品搬送装置ＴＥとして機能するスタッカク
レーン１のキャレッジ８に備える構成としているが、収
納棚２の各物品収納部３の夫々に備えても良い。 上記実施の形態では、物品Ａの状態を検出する検出
手段ＳＳとして温度センサ１２及び湿度センサ１３を例
示しているが、例えば、検出手段ＳＳとして種々のガス
センサをそなえ、物品Ａがどのような雰囲気中に収納さ
れているかをその物品Ａの状態として検出しても良く、
検出する物品Ａの状態としては種々のものがある。

【００１７】 上記実施の形態では、物品収納設備Ｓ
Ｕを設置した室内の温度及び湿度を制御する温湿度コン
トローラ２３は、原則として、収納棚２に備えた温度セ
ンサ２５及び湿度センサ２６により温度及び湿度を制御
し、キャレッジ８に備えた温度センサ１２及び湿度セン
サ１３の検出情報によりそれを補正するという制御形態
を例示しているが、キャレッジ８に備えた温度センサ１
２及び湿度センサ１３の検出情報のみによって温度及び
湿度を制御するように構成しても良い。この場合、図５
に示すように、キャレッジ８に備えた温度センサ１２及
び湿度センサ１３の信号線をクレーン制御部２１等を経
ずに温湿度コントローラ２３に直接的に接続する構成と
しても良い。尚、温度センサ１２及び湿度センサ１３の
検出情報のホストコンピュータ２２への報知は、管理用
制御装置２０を経由して行うようにしても良いし、ある
いは、温湿度コントローラ２３に無線通信装置を備え
て、温湿度コントローラ２３から直接ホストコンピュー
タ２２に送信しても良い。

【００１８】 上記実施の形態では、キャレッジ８に
備えた温度センサ１２及び湿度センサ１３の検出情報を
物品Ａの出庫時に取り込む場合を例示しているが、物品
Ａの入庫時においてスタッカクレーン１にて物品Ａを搬
送しているときに取り込むようにしても良いし、あるい
は、出庫時及び入庫時の両方において温度センサ１２及
び湿度センサ１３の検出情報を取り込むようにしても良
い。更には、物品Ａの入出庫作業とは関係なく、物品Ａ
の状態を検出するようにしても良い。具体的には、例え
ば、適宜の時期に、スタッカクレーン１のキャレッジ８
を物品収納部３に移動させて、収納されている物品Ａを
移載し、温度センサ１２及び湿度センサ１３にて検出し
た後に物品Ａを元の物品収納部３に戻すという作業を行
って、物品Ａの収納期間の途中においても物品Ａの状態
を検出して、その物品Ａの出庫時に検出情報を出力する
ようにしても良い。 上記実施の形態では、物品収納設備ＳＵは、野菜を
保管する場合を例示しているが、肉又は魚等の他の食品
類や、保存温度の管理が必要な危険物等の種々の物品を
保管する場合に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる物品収納設備の外
観斜視図

【図２】本発明の実施の形態にかかる物品搬送装置の正
面図

【図３】本発明の実施の形態にかかるブロック構成図

【図４】本発明の実施の形態にかかるプリント出力例

【図５】本発明の別実施形態にかかるブロック構成図

【符号の説明】

３ 物品収納部 ＩＯ 搬出入部 ＲＭ 管理手段 ＳＳ 検出手段 ＴＥ 物品搬送装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納する物品収納部と、その物品
   収納部に対して物品を搬出入するための搬出入部と、前
   記物品収納部と前記物品搬出入部との間で物品を搬送す
   る物品搬送装置と、前記物品の入出庫を管理する管理手
   段とが設けられた物品収納設備であって、 収納される物品の状態を検出する検出手段が設けられ、 前記管理手段は、物品を出庫するときに、その物品を特
   定する情報とその物品についての前記検出手段の検出情
   報とを対応付けて出力するように構成されている物品収
   納設備。
2. 【請求項２】 前記管理手段は、前記検出手段の検出情
   報に基づいて前記物品の収納環境を制御するように構成
   されている請求項１記載の物品収納設備。
3. 【請求項３】 前記検出手段は前記物品搬送装置に備え
   られ、前記物品搬送装置に搬送されている物品を検出対
   象とするように構成されている請求項１又は２記載の物
   品収納設備。
4. 【請求項４】 前記管理手段は、前記検出手段にて、前
   記物品の入庫又は出庫時に、前記物品の状態を検出する
   ように構成されている請求項３記載の物品収納設備。