JPH11292277A

JPH11292277A - 物品の移載装置

Info

Publication number: JPH11292277A
Application number: JP9802498A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Uchikubo; 利哉内窪
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-04-10
Filing date: 1998-04-10
Publication date: 1999-10-26

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、青果物などの物品に損傷を与える
ことなく、コスト低減を図ることが可能な物品の移載装
置を提供することにある。【解決手段】本発明では、複数個の胡瓜Ｗを１段に載
置するトレー式収穫コンテナ１と、収穫コンテナ１を多
段積みした状態で載せる昇降台２１と、最上段の収穫コ
ンテナ１から胡瓜Ｗを真空吸着することによって選果皿
コンベア３４の選果皿４４に移載する青果物吸着器１７
と、胡瓜Ｗが搬出された空の収穫コンテナ１を真空吸着
することによって回収コンベア２０上に移載するコンテ
ナ吸着器１６とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に茄子や胡瓜等
の野菜類や果物類等の青果物を選別装置等に移載する物
品の移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、茄子や胡瓜等の野菜類や果物
類等の青果物は、生産農家から一度選果場に集荷され、
ここでキズ物、変形物が除去されると共に、大きさ別、
重量別などに選別された後、箱詰め、計量および梱包さ
れ、出荷されている。図５は、一般的な青果物の集荷お
よび選果のシステム構成を示している。図５に例示した
如く、生産者は、収穫した青果物をプラスチック等の通
い箱３０に収納し、トラックなどで選果場まで運び、同
選果場の荷受けストレージ３１に持ち込んで降ろす。こ
こで、予め登録してあるＩＤカードやバーコードの読み
取り等によって、生産者別、ロッド別に記録された後、
計量システム３２に搬送され、青果物を収納した通い箱
３０は計量される。

【０００３】次いで、通い箱３０は後述の移載システム
３３により選果皿コンベア３４に移載され、選果装置３
５に送られる。この選果装置３５では、選果皿コンベア
３４上に一定のピッチで並べられた、図示しない選果皿
一個に青果物一個を置き、しかも一定の巾に整列された
青果物を個別に検査し、キズ物および変形した物を選別
除去し、さらに大きさや重量別に区分けする。したがっ
て、移載システム３３には、計量システム３２により計
量され、通い箱３０に入った青果物を選果皿コンベア３
４上の選果皿（図示せず）に一個、一個整列して移載す
る機能が要求される。

【０００４】図６は従来の移載システムの例を示してい
る。同図において、計量済みの多段に積み上げられた通
い箱３０は、デスタッカ３６により一個毎にコンベア３
７に送られ、ここでオートダンパ３８により通い箱３０
を持ち上げ、通い箱３０内の青果物Ｗを山崩しコンベア
３９ａ上に自動的に投げ落としする（ダンプする）。山
崩しコンベア３９ａ上に山積みされた青果物Ｗは、次第
に増速される山崩しコンベア３９ｂ，３９ｃ上で山高さ
が低くなり、最終段の山崩しコンベア３９ｅ上では一段
積みになっている。すなわち、青果物Ｗは平面上に並べ
られた状態になっている。山崩しコンベア３９ａ〜３９
ｅは、先に行くに従い増速して青果物の山崩しを行うこ
とを目的としているため、その増速割合は通常、最初段
の山崩しコンベア３９ａの速度に対し最終段の山崩しコ
ンベア３９ｅのそれは約５．５倍程度になっている。

【０００５】そして、上記青果物Ｗは、山崩しコンベア
３９ｅからアキュームコンベア４０に移り、平面上でほ
ぼ一定の密度に個数が存在するように整えられ、次い
で、整列コンベア４１において、巾方向に整列される。
次に青果物Ｗは、第１定ピッチ供給コンベア４２および
第２定ピッチ供給コンベア４３によってピッチが整えら
れ、選果皿コンベア３４上の選果皿４４に一個づつ、し
かも、巾方向のずれが一定の規定値以内になるように載
置される。その後、青果物Ｗは選果皿４４に載ったま
ま、選果装置３５で選果されて仕分けられ、段ボール箱
等による箱詰めがなされて出荷されることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
移載システムでは、図６に示す如く、青果物Ｗを山崩し
コンベア３９ａ上にダンプし、山崩しコンベア３９ａ〜
３９ｅ上で山崩しを行って、整列および定ピッチ化を行
うので、青果物Ｗ同士の強接触や転動による摩擦が生じ
たり、あるいは青果物Ｗと山崩しコンベア３９ａ等の装
置との間の衝突や摩擦などが避けられない状況にあっ
た。特に、茄子やトマト等、表皮の柔らかい青果物で
は、表皮の損傷や圧痕が生じ易く、これが商品価値を下
げたり、腐敗を進行させる等の不具合をもたらしてい
た。また、胡瓜等の青果物では、外側にみられる通称
“イボ”や“ヒゲ”の健全さが鮮度や品質の評価基準に
なっているので、衝突や摩擦などによって致命的とも云
える損傷を与えてしまうという欠点があった。さらに、
従来の移載システムには、装置面からみても大きな課題
があった。すなわち、長大な設置スペースが必要となる
ので、用地購入、建屋の建設、装置の設置等に多大の費
用を要し、コスト高を招いていた。

【０００７】本発明はこのような実状に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、青果物などの物品に損傷を
与えることなく、コスト低減を図ることが可能な物品の
移載装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の有する課
題を解決するため、本発明においては、複数個の物品を
１段に載置するトレー式コンテナと、該コンテナを多段
積みした状態で載せる昇降台と、最上段のコンテナから
前記物品を吸着することによって搬送手段に移載する第
１吸着手段と、前記物品が搬出された空のコンテナを吸
着することによって回収手段に移載する第２吸着手段と
を備えている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１０】図１〜図４は、本発明に係る物品の移載装
置の実施の形態を示している。本実施形態は、特に青果
物の選果場に適用されており、この選果場には本発明の
特徴をなす移載装置が設備されている。図１（ａ），
（ｂ），（ｃ）は、本実施形態の移載装置で使用される
トレー式収穫コンテナ１の例を示している。同収穫コン
テナ１は青果物のうち、特に胡瓜Ｗを対象としており、
所定個数の胡瓜Ｗを収納した状態で選果場の荷受けスト
レージに運び込まれるようになっている。

【００１１】上記収穫コンテナ１は、図１（ａ），
（ｂ）に示す如く、平面形状がほぼ正方形に形成されて
おり、その具体的な寸法としては縦横が共に約５５０ｍ
ｍであって、高さは約７０ｍｍである。そして、収穫コ
ンテナ１の上部外周には、上端を外方へほぼ直角に折曲
げた巾約１０〜２０ｍｍのフランジ２が設けられてお
り、同フランジ２は、持ち運び時の取っ手の役目と、多
段積みする場合のストッパの役目を担っている。また、
収穫コンテナ１の底部周囲には、高さ約１０ｍｍの嵌め
込み部材３が突設されており、同嵌め込み部材３を順次
下段の収穫コンテナ１の内側に嵌め込んで多段に積み重
ねることにより、多段積みコンテナ１を安定して運搬で
きる構造になっている。しかも、収穫コンテナ１内に
は、２つの収納室を形成する中仕切４が立設されてお
り、該中仕切４の両側の収納室には各々２列の仕切板５
が間隔を開けて設けられている。これら仕切板５の上面
は、図１（ｃ）に示す如く、連続した波形状に加工成形
されており、波形の凹部には胡瓜Ｗが１個づつ載置さ
れ、運搬されるようになっている。

【００１２】したがって、１個の収穫コンテナ１では、
図１（ａ）に示す如く、２列×１４個＝２８個の胡瓜Ｗ
を収納することが可能になり、ここに生産者が収穫時に
胡瓜Ｗを順次載置するように設定されている。なお、図
（ｂ）および（ｃ）においては２段積みの様子を示して
いるが、もちろん１段でも使用でき、また、多段での使
用も可能である。通常は、１５段積み程度を１ユニット
として、運搬等に供せられている。

【００１３】一方、本実施形態の移載装置は、図２〜図
４に示す如く、架台６の上面に設けられたビーム７と、
該ビーム７のレール上に案内コロ８を介して走行自在に
設置される走行台車９とを備えている。架台６の上部に
は、下端を固定した支柱１０が立設され、同支柱１０に
は水平シリンダ１１の基端が水平状態で固定されてお
り、該水平シリンダ１１の作用によりピストンロッド１
２が伸縮するように構成されている。このピストンロッ
ド１２の一端は、走行台車９の上部フレーム９ａに固定
されている。また、走行台車９の四隅には昇降シャフト
１３が立設され、これら昇降シャフト１３にはフレーム
１４が昇降自在に支持されている。しかも、走行台車９
の上部フレーム９ａの中央には昇降シリンダ１５が設け
られており、該昇降シリンダ１５の駆動によりフレーム
１４が昇降移動するようになっている。

【００１４】上記フレーム１４には、青果物の胡瓜Ｗが
搬出されて空になった収穫コンテナ１を回収コンベア２
０に吸着移動させるための４個のコンテナ吸着器（第２
吸着手段）１６が間隔を置いて配設されており、これら
コンテナ吸着器１６はコンテナ底面の四隅に相当する位
置に設けられている。また、昇降シリンダ１５を間に置
いてコンテナ吸着器１６と反対側のフレーム１４には、
複数個の青果物吸着器（第１吸着手段）１７が軸心方向
に沿って配設されており、該青果物吸着器１７は収穫コ
ンテナ１内の青果物たる胡瓜Ｗを選果皿コンベア３４に
同時に全数吸着移動するのに必要な数だけ取付けられて
いる。すなわち、胡瓜用収穫コンテナ１には２列に２８
本の胡瓜Ｗが収納されており、同胡瓜Ｗを一本当たり２
個の青果物吸着器１７で真空吸着して移載するために、
４列×１４個＝５６個の青果物吸着器１７が取付けられ
ている。

【００１５】上記回収コンベア２０と選果皿コンベア３
４との間には昇降台２１が昇降自在に設置されており、
同昇降台２１上には、多段積みされた状態の収穫コンテ
ナ１が載せられて積み上げられている。また、選果皿コ
ンベア３４上には多数の選果皿４４が固定され、一定速
度で移動しながら回転しており、被選果物の胡瓜Ｗを選
果装置に搬送するために設置されている。

【００１６】本実施形態の移載装置では、まず、図１に
示す如く、生産者が収穫コンテナ１の仕切板５の各凹部
に収穫した胡瓜Ｗを一個づつ置いて収納し、同収穫コン
テナ１を積み上げるなどして、トラック輸送などにより
選果場の荷受けストレージ（図示せず）まで運び込んで
入荷する。そして、計量された収穫コンテナ１を多段積
みのまま、図２に示す昇降台２１上に載せる。このと
き、最上段の収穫コンテナ１が一定の高さになるよう昇
降台２１の高さ制御が行われる。しかる後、昇降シリン
ダ１５の駆動によってフレーム１４を下降させると、青
果物吸着器１７の吸着口が収穫コンテナ１内の胡瓜Ｗに
接触するため、真空吸引作用により、胡瓜Ｗを吸着す
る。この間、コンテナ吸着器１６は真空吸引を停止す
る。すなわち、吸着していた空の収穫コンテナ１を回収
コンベア２０の上に移載する。青果物吸着器１７が胡瓜
Ｗを吸着したら、再び昇降シリンダ１５が駆動して、フ
レーム１４が上昇する。図２はこの状態を図示してい
る。

【００１７】次いで、水平シリンダ１１の駆動によって
ピストンロッド１２を縮小させると、走行台車９がビー
ム７上を図２中右側へ走行するため、鎖線で示すよう
に、青果物吸着器１７に吸着された胡瓜Ｗが選果皿コン
ベア３４に固定されている選果皿４４の真上に移動する
と共に、コンテナ吸着器１６が空になった収穫コンテナ
１の真上に移動することになる。これと同時に、昇降シ
リンダ１５の作用によって、胡瓜Ｗを選果皿コンベア３
４上の選果皿４４の上に載置する。また、このときコン
テナ吸着器１６は空になった収穫コンテナ１の四隅の底
部を吸着する。その後、昇降シリンダ１５によりフレー
ム１４が上昇し、水平シリンダ１１の作用により走行台
車９が移動すると、コンテナ吸着器１６は回収コンベア
２０の上に復帰すると共に、青果物吸着器１７は収穫コ
ンテナ１の真上に復帰する。以上の動作を繰り返して、
多段に積み上げられた収穫コンテナ１内の胡瓜Ｗは一段
毎に選果皿コンベア３４の選果皿４４上に載置され、空
の収穫コンテナ１は回収コンベア２０上に回収される。

【００１８】本実施形態の移載装置においては、胡瓜Ｗ
の生産者が収穫の際に、収穫コンテナ１の中仕切４によ
って仕切られた仕切板５の凹部に胡瓜Ｗを一個づつ、か
つ一段に置くため、収納した胡瓜Ｗが収穫時または運搬
中に転動によるこすれ、圧迫による損傷などを受けるこ
とはなくなった。また、運搬の手段により適当な収穫コ
ンテナ１の多段積みを行うことが可能になり、例えば、
手持ちの場合は１段〜数段を適当に選ぶことができ、ま
た、トラック輸送の場合には２０段程度まで積み重ねる
こともできるため、輸送コストの低減化が図れる。

【００１９】以上、本発明の実施の形態につき述べた
が、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変
形及び変更を加え得るものであり、青果物の選果場以外
の他の設備にも適用できる。また、本実施形態では、理
解を容易にするため、収穫コンテナ１の寸法や収納する
青果物の胡瓜Ｗの個数について数値を挙げて説明した
が、本発明は勿論これらに限るものではない。

【００２０】

【発明の効果】上述の如く、本発明に係る物品の移載装
置は、複数個の物品を１段に載置するトレー式コンテナ
と、該コンテナを多段積みした状態で載せる昇降台と、
最上段のコンテナから前記物品を吸着することによって
搬送手段に移載する第１吸着手段と、前記物品が搬出さ
れた空のコンテナを吸着することによって回収手段に移
載する第２吸着手段とを備えているので、表皮の柔らか
いトマト等の青果物や、外観が鮮度や品質の評価基準に
なっている胡瓜等の青果物などの物品同士の転動、摩
擦、圧迫など、損傷につながる要因を確実に除去でき、
胡瓜等の青果物の鮮度および商品価値を保持することが
できる。また、本発明の移載装置では、設置長さを大幅
に短縮し得るので、設備コストを低減できると共に、メ
ンテナンスも容易に行うことできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る移載装置に使用され
る収穫コンテナを示すものであって、（ａ）はその平面
図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ａ）
のＢーＢ線断面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る移載装置を示す側面
図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る移載装置を示す平面
図である。

【図４】図３におけるＣ−Ｃ線断面図である。

【図５】一般的な青果物の集荷および選果の物流フロー
システムを示す概念図である。

【図６】従来の移載システムの例を示す概念図である。

【符号の説明】

１収穫コンテナ２フランジ３嵌め込み部材４中仕切５仕切板６架台７ビーム８案内コロ９走行台車１０支柱１１水平シリンダ１２ピストン１３昇降シャフト１４フレーム１５昇降シリンダ１６コンテナ吸着器１７青果物吸着器２０回収コンベア２１昇降台３４選果皿コンベア４４選果皿Ｗ胡瓜（物品）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の物品を１段に載置するトレー式
コンテナと、該コンテナを多段積みした状態で載せる昇
降台と、最上段のコンテナから前記物品を吸着すること
によって搬送手段に移載する第１吸着手段と、前記物品
が搬出された空のコンテナを吸着することによって回収
手段に移載する第２吸着手段とを備えたことを特徴とす
る物品の移載装置。