JPH1129230A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１シート載置台に積載されたシートをピッ
クアップローラによって１枚ずつ給送し、そのシートが
無くなったとき、第１シート載置台を下降させ、第２シ
ート載置台に載置されたシートを、シート移送手段によ
って第１シート載置台に移送し、第１シート載置台を上
昇させるシート給送装置において、ロスタイムの発生を
抑える。 【解決手段】 シート移送手段３７によって、第２シー
ト載置台３６上のシートＳ１を第１シート載置台７に移
送させた後、シート移送手段３７がホームポジションに
戻る前に、第１シート載置台７を上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積載された複数枚
のシートをシート送り出し手段によって１枚ずつ給送
し、その積載シートが無くなったとき、迅速にシートを
補給できるシート給送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷
機又はその少なくとも２つの機能を備えた複合機などと
して構成される画像形成装置において、複写紙、記録用
紙又は印刷用紙などのシートを１枚ずつ所定の部位へ給
送する目的で上記形式のシート給送装置を用いることは
従来より公知である（例えば、特開平６−１４４６００
号公報、特開平３−１８６５３２号公報、特開平３−１
９５６３９号公報などを参照）。

【０００３】この形式のシート給送装置は、第１シート
収容部に複数枚のシートを積載し、そのシートを１枚ず
つシート送り出し手段によって給送し、そのシートが無
くなったとき、第１シート収容部を昇降手段によって最
下位置まで下降させ、第２シート収容部に積載された複
数のシートを、シート移送手段によって第１シート収容
部に移送する。次いで、第１シート収容部を昇降手段に
より上昇させ、シート送り出し手段によるシートの給紙
を再開する。シート移送手段は、そのホームポジション
から移動を開始し、その終端位置に至ったとき、シート
を第１シート収容部へ移送し終える。その後、シート移
送手段はホームポジションに戻って待機する。

【０００４】このように、この形式のシート給送装置に
よると、第１シート収容部にシートが無くなったとき、
第２シート収容部に積載されていたシートを迅速に第１
シート収容部に移送することができる。

【０００５】ところが、従来のこの種のシート給送装置
においては、シート移送手段が、シートを第１シート収
容部へ移送し終え、次いで当該シート移送手段がホーム
ポジションに戻ってから、第１シート収容部を上昇させ
始めていた。このため、第１シート収容部にシートが無
くなってから再びシート送り出し手段がシートを給送し
始めるまでに長い時間を必要とし、画像形成装置の待機
時間が長くなる欠点を免れなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した新
規な認識に基づきなされたものであって、その目的とす
るところは、第１シート収容部にシートが無くなってか
ら、再びシートの給送を開始するまでの時間を従来より
も大幅に短縮することのできる冒頭に記載した形式のシ
ート給送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、複数枚のシートを積載する第１シート収容
部と、該第１シート収容部に積載されたシートを１枚ず
つ給送するシート送り出し手段と、前記第１シート収容
部にシートが無くなったとき、当該第１シート収容部を
最下位置に下降させると共に、最下位置に下降した第１
シート収容部にシートが補給されたとき、前記シート送
り出し手段によるシート給送の行われる高さ位置まで第
１シート収容部を上昇させる昇降手段と、第１シート収
容部に補給する複数枚のシートを積載する第２シート収
容部と、第１シート収容部にシートが無くなり、最下位
置に下降した第１シート収容部に、第２シート収容部に
積載された複数枚のシートを移送すべく、ホームポジシ
ョンから終端位置へ作動し、第１シート収容部へシート
を移送し終えた後、再びその終端位置からホームポジシ
ョンに戻るシート移送手段と、該シート移送手段によっ
て第１シート収容部へシートを移送し終えてから、当該
シート移送手段がホームポジションに戻り終る前の時点
に、前記昇降手段による第１シート収容部の上昇が開始
されるように当該昇降手段を制御する制御手段とを具備
して成るシート給送装置を提案する（請求項１）。

【０００８】その際、前記制御手段が、シート移送手段
によってシートを第１シート収容部へ移送し終えたこと
を検知する移送終了検知センサと、該移送終了検知セン
サの検知信号により、前記第１シート収容部が上昇を開
始するように、前記昇降手段の作動を制御する制御装置
とを有していると有利である（請求項２）。

【０００９】また、上記請求項１に記載のシート給送装
置において、前記制御手段が、シートの移送を終えて、
終端位置からホームポジションへ向けて移動しているシ
ート移送手段の通過を検知する通過検知センサと、該通
過検知センサの検知信号により、前記第１シート収容部
が上昇を開始するように、前記昇降手段の作動を制御す
る制御装置とを有していると有利である（請求項３）。

【００１０】さらに、上記請求項１に記載のシート給送
装置において、前記制御手段が、シート移送手段に付設
され、かつそのシート移送手段の移動方向に互いに間隔
をあけて配置された複数のフィラーと、該フィラーを検
知するセンサと、シート移送手段がホームポジションか
ら終端位置へ向けて移動するとき、前記センサが前記複
数のフィラーを順次検知したとき、その複数の検知信号
により、シート移送手段が終端位置に達したことを検出
すると共に、シート移送手段が終端位置からホームポジ
ションに向けて移動し始めた後、前記センサが前記複数
のフィラーを検知したとき、その複数の検知信号によ
り、前記第１シート収容部が上昇を開始するように、前
記昇降手段の作動を制御する制御装置とを有していると
有利である（請求項４）。

【００１１】また、上記請求項４に記載のシート給送装
置において、前記フィラーが、シート移送手段の移動方
向に沿って２個設けられていると有利である（請求項
５）。

【００１２】さらに、上記請求項１に記載のシート給送
装置において、前記制御手段が、シートの移送を終え、
シート移送手段がその終端位置からホームポジションへ
向けて移動を開始した時点から、所定時間経過したと
き、前記第１シート収容部が上昇を開始するように、前
記昇降手段の作動を制御する制御装置を有していると有
利である（請求項６）。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に従って詳細に説明する。

【００１４】図１は、複写機より成る画像形成装置に本
発明に係るシート給送装置を採用した例を示す概略断面
図である。本例のシート給送装置１は画像形成装置本体
２内の下部に収容され、その上方に画像形成部３が配置
されている。シート給送装置１の詳細は以下の通りであ
る。

【００１５】画像形成装置本体２内には、シート給送装
置１のベースを構成するトレー４が配置され、このトレ
ー４は、図示していないガイド装置によって、画像形成
装置本体２の手前側に引き出し可能に画像形成装置本体
２内に支持されている。ここで、手前側ないしは前側と
は、複写機を操作するオペレータが通常位置する側であ
り、その反対の側が奥側ないしは後側である。

【００１６】トレー４には、第１シート収容部の一例を
構成する第１シート載置台７が配置され、しかもこのト
レー４上には、図２に示すように、前後方向に互いに離
間して配置されたガイドフェンス５，６（図１には示さ
ず）が固定されている。また第１シート載置台７の前後
の領域には、複数個ずつの孔８，９が形成され、これら
の孔８，９に前後のガイドフェンス５，６の各脚部１
０，１１が遊嵌している。第１シート載置台７上には、
図１に示すように複数枚のシートＳ、本例では複写紙が
積載される。

【００１７】第１シート載置台７は各ガイドフェンス
５，６の各脚部１０，１１に案内されながら、上下に昇
降可能となっていて、昇降手段１２によって昇降駆動さ
れる。本例の昇降手段１２は、図３に示すように、トレ
ー４（図１）に対して回転自在に支持された軸１３と、
この軸１３の前後の部位にそれぞれ固定されたプーリ１
４，１５と、軸１３の奥側端に固定されたギア１６と、
画像形成装置本体に支持された昇降モータ１７と、この
モータ１７の出力軸に固定され、上述のギア１６に噛み
合う駆動ギア１８と、各プーリ１４，１５に巻回され、
その一端が各プーリ１４，１５に固定係止された一対ず
つのワイヤ１９，２０，２１，２２と、各ワイヤ１９，
２０，２１，２２を案内するガイドプーリ２５，２６，
２７，２８と、第１シート載置台７の下方に配置されて
その載置台７を支持する支持バー２３，２４とを有して
いる。

【００１８】各支持バー２３，２４に上述の各ワイヤ１
９，２０，２１，２２の他端がそれぞれ図３に示すよう
に固定係止され、また上記複数のガイドプーリ２５，２
６，２７，２８は、トレー４に固定支持された前後の側
板（図示せず）にそれぞれ回転自在に支持されている。
図３では、図２に示したガイドフェンス５，６について
の図示を省略し、図２においては、図３に示した昇降手
段１２の図示を省略してある。

【００１９】昇降モータ１７の作動によって、駆動ギア
１８が図３における矢印Ａ方向に回転すると、これに噛
み合うギア１６が矢印Ｂ方向に回転し、これによって軸
１３及びプーリ１４，１５がギア１６と同じ方向に回転
する。このため、各ワイヤ１９，２０，２１，２２が各
プーリ１４，１５にそれぞれ巻き付けられ、これによっ
て支持バー２３，２４が第１シート載置台７と共に上昇
する。モータ１７が逆転し、駆動ギア１８が矢印Ａと反
対方向に回転すると、第１シート載置台７は、これを支
持する支持バー２３，２４と共に下降する。

【００２０】また、図１に示すように、第１シート載置
台７の上方には、画像形成装置本体２に支持されたシー
ト送り出し手段２９が設けられ、この例では、ピックア
ップローラ３０とシート分離ローラ対３１によってシー
ト送り出し手段２９が構成されている。

【００２１】複写機の画像形成動作時は、昇降モータ１
７の作動によって、第１シート載置台７は図１に示す位
置に持ち上げられている。すなわち、第１シート載置台
７に支持された複数枚のシートＳの最上位シートがピッ
クアップローラ３０に当接したとき、図示していない上
限センサがこれを検知し、これに応答して昇降モータ１
７が作動を停止し、第１シート載置台７が止められる。

【００２２】この状態でシート給送指令信号が生ぜしめ
られると、これに応じてピックアップローラ３０が図１
の反時計方向に回転駆動され、最上位のシートが図１に
矢印Ｆで示す如く画像形成部３に給送される。このとき
２枚以上のシートが同時に送り出されたときは、シート
分離ローラ対３１の作用で最上位シート以外のシートの
給送は阻止され、１枚のシートだけが画像形成部３に送
られる。

【００２３】画像形成部３に送られたシートには、感光
体３２上に形成されたトナー像が転写され、このシート
が定着装置３３を通るとき、その転写されたトナー像が
シート上に定着される。次いでこのシートはコピー紙と
して画像形成装置本体外に排出される。

【００２４】このような動作が、ピックアップローラ３
０が回転される毎に繰返される。またシートが順次送り
出されると、昇降モータ１７が作動して、第１シート載
置台７が所定量ずつ徐々に上昇し、最上位シートが常に
ピックアップローラ３０に適正な圧力で当接し、所定の
シート給送動作を連続して行うことができる。

【００２５】上述のように、本例のシート給送装置１
は、複数枚のシートＳを積載する第１シート載置台７よ
り成る第１シート収容部と、この第１シート収容部に積
載されたシートＳを１枚ずつ給送するシート送り出し手
段２９と、昇降手段１２とを有していて、前述のように
シートの給送動作が行われる。かかる給送動作が繰返し
行われると、第１シート載置台７上のシートが無くな
る。第１シート載置台７の上方には、画像形成装置本体
に支持されたシート有無検知センサ３４が設けられ、こ
のセンサ３４によってシートが無くなったことが検知さ
れると、図３に示した昇降モータ１７が作動し、駆動ギ
ア１８を矢印Ａと反対の方向に回転駆動させる。これに
よって、第１シート載置台７は、図１に鎖線で示した最
下位置まで下降し、このとき、図３に示すように、トレ
ー４に支持された下限センサ３５が、第１シート載置台
７が最下位置まで下降したことを検知し、この検知信号
に応答して昇降モータ１７が作動を停止し、第１シート
載置台７がこの位置で停止する。図４の（ａ）はこのと
きの第１シート載置台７の状態を示している。

【００２６】一方、最下位置に下降した第１シート載置
台７に隣接して、第２シート載置台３６として構成され
た第２シート収容部が配置されている。この第２シート
載置台３６上には、第１シート載置台７に補給する予備
の複数のシートＳ１、本例では複写紙が積載されてい
て、そのシートＳ１は第２シート載置台３６に支持され
た前後のフェンス５４（図１には示さず）によって保持
されている。ここに示した第２シート載置台３６は、図
２に示すように、前後方向に互いに間隔をあけて配置さ
れた３枚の板より成り、これらと前後のフェンス５４が
一体となって、トレー４に対して、手前側に引き出し可
能にトレー４に支持されている。図４の（ａ）からも判
るように、第２シート載置台３６の上面と、最下位置に
下降した第１シート載置台７の上面は同一高さレベルと
なっている。

【００２７】補給すべきシートＳ１を挟んで、第１シー
ト載置台７と反対側の部位には、そのシートＳ１を第１
シート載置台７へ移送するシート移送手段３７が設けら
れている。本例のシート移送手段３７は、図５に示すよ
うに、前後方向に離間した２本の支柱３８を有するほぼ
Ｕ字形の移送フェンス３９と、これを固定支持するスラ
イダ４０とを有している。

【００２８】図４の（ａ）に示すように、第１シート載
置台７が最下位置に下降すると、後述する移送手段駆動
装置の作動によって、図１、図４の（ａ）及び図５に示
すようにホームポジションに待機していたシート移送手
段３７が、図４の（ａ）及び図５に矢印Ｃで示すように
第１シート載置台７に向けて作動し、図４の（ｂ）に示
す終端位置に達したところで停止する。これによって、
それまで第２シート載置台３６上に載置されていたシー
トＳ１が第１シート載置台７上に移送される。このと
き、図１に示すようにトレー４に固定されたフェンス４
１（他の図には示さず）によって、移送されたシートが
第１シート載置台７上に揃えてセットされる。

【００２９】シート移送手段３７が上述のように作動す
るとき、その各支柱３８が、第２シート載置台３６を構
成する各板の間を通るので、シート移送手段３７は、第
２シート載置台３６に邪魔されることなく移動すること
ができる。

【００３０】シートを第１シート載置台７上に移送し終
えると、第２シート載置台３６は、移送手段駆動装置の
作動によって、再び図４の（ｃ）に矢印Ｄを付して示す
ように、ホームポジションに向けて移動する。一方、昇
降モータ１７の作動によって、第１シート載置台７は、
補給された新たなシートＳ１と共に、図４の（Ｃ）に矢
印Ｅを付して示す如く上昇する。そして、その最上位置
シートがピックアップローラ３０（図１）に所定圧で当
接するところ、すなわちシート送り出し手段２９による
シート給送の行われる高さまで第１シート載置台７が上
昇したとき、これを前述の上限センサが検知し、その検
知信号に応答して昇降モータ１７が作動を停止する。こ
のようにして、引き続き前述したシートの給送が再開さ
れる。

【００３１】シート移送手段が図１に示すようにホーム
ポジションに戻った後、オペレータは、第２シート載置
台３６をフェンス５４と共に手前側に引き出し、ここ
に、次の複数のシート、すなわち複写紙をセットし、次
いで第２シート載置台３６をフェンス５４と共に奥側へ
押し込み、これを図１に示した位置に装填する。このよ
うにして、第１シート載置台７上にシートが無くなった
とき、迅速に、しかも自動的にその第１シート載置台７
に新たなシートを補給し、シート給送動作を再開させる
ことができる。

【００３２】上述のように、本例のシート給送装置１
は、その昇降手段１２が、第１シート載置台７より成る
第１シート収容部にシートが無くなったとき、その第１
シート収容部を最下位置に下降させると共に、最下位置
に下降した第１シート収容部にシートが補給されたと
き、シート送り出し手段２９によるシート給送の行われ
る高さ位置まで第１シート収容部を上昇させる用をな
す。

【００３３】しかも、本例のシート給送装置１は、第１
シート収容部に補給する複数枚のシートＳ１を積載する
第２シート載置台３６より成る第２シート収容部を有し
ていると共に、第１シート収容部にシートが無くなり、
最下位置に下降した第１シート収容部に、第２シート収
容部に積載された複数枚のシートを移焼すべく、ホーム
ポジションから終端位置へ作動し、第１シート収容部へ
シートを移送し終えた後、再びその終端位置からホーム
ポジションに戻るシート移送手段３７を有している。

【００３４】ここで、本例の移送手段駆動装置は、図５
に示すように、トレー４（図１）に支持された移送モー
タ４３と、このモータ４３の出力軸に固定された駆動ギ
ア４４と、このギア４４に噛み合うギア４５と、このギ
ア４５を固定支持すると共に、トレー４に回転自在に支
持された回転軸４６と、回転軸４６に固定された歯付き
プーリ４７と、トレーに支持された図示していない相手
プーリと、これらのプーリに巻き掛けられたタイミング
ベルト４８とを有し、このタイミングベルト４８はシー
ト移送手段３７のスライダ４０に固定係止されている。
シート移送手段３７のスライダ４０は、トレー４に固定
支持されたガイドロッド４９に摺動自在に嵌合し、この
ガイドロッド４９は、シート移送手段３７の移動方向に
延びている。

【００３５】また、図１に示すように、シート移送手段
３７の移動の邪魔とならぬ位置に、トレー４に支持され
たシート有無検知センサ４２が設けられている。このセ
ンサ４２は、第２シート載置台３６を構成する各板の間
領域の下方に配置され、第２シート載置台３６上にシー
トＳ１が存在するか否かを検知する。

【００３６】前述のように第１シート載置台７上のシー
トが無くなり、この載置台７が最下位置に下降したこと
が下限センサ３５（図３）によって検知され、かつシー
ト有無検知センサ４２によって第２シート載置台３６上
にシートＳ１が存在することが検知されたとき、図５に
示した移送モータ４３が作動を開始する。これによっ
て、駆動ギア４４が図５に矢印Ｇで示す方向に回転し、
その回転が、ギア４５、回転軸４６及びプーリ４７を介
してタイミングベルト４８に伝えられ、このベルト４８
が図５に矢印Ｈで示した方向に作動する。これによっ
て、シート移送手段３７が矢印Ｃ方向に作動してシート
Ｓ１を第１シート載置台７上に一括移送する。

【００３７】シート移送手段３７が終端位置に至ると、
そのスライダ４０に突設されたフィラー５０が、トレー
４上に支持された例えば光センサより成るシート移送終
了センサ５１の発光素子と受光素子の間を遮る。これに
よって生じる検知信号により移送モータ４３が一旦停止
し、即座に当該モータ４３が逆転し始め、これによって
タイミングベルト４８は矢印Ｈと逆方向に作動する。こ
れによりシート移送手段３７はホームポジションに向け
て移動する。

【００３８】シート移送手段３７のホームポジションに
は、トレー４に支持されたホーム検知センサ５２が設け
られている。このセンサ５２も、例えば光センサより成
り、その発光素子と受光素子の間を、ホームポジション
に戻ったシート移送手段３７のフィラー５０が遮ると、
このとき発生する検知信号に応答して移送モータ４３が
作動を停止し、シート移送手段３７はそのホームポジシ
ョンで止められる。

【００３９】第１シート載置台７上にシートＳ１が移送
され終えると、前述のように、そのシート載置台７は上
昇するが、従来のシート給送装置においては、シート移
送手段がホームポジションに戻った後に、図３に示した
昇降モータ１７が作動を開始し、第１シート載置台７が
上昇するように構成されていた。このため、第１シート
載置台７にシートＳが無くなってから、再びこのシート
載置台７がシートの給送が可能となる位置に上昇し終え
るまでに長い時間を必要とし、必要以上のロスタイムを
生じ、複写機の待機時間が長くなる欠点を免れなかっ
た。

【００４０】そこで、本例のシート給送装置において
は、シート移送手段３７が第１シート載置台７にシート
Ｓ１を移送し終えた時点から、そのシート移送手段３７
がホームポジションに戻る前の時点までの間に、第１シ
ート載置台３７が上昇を開始するように構成されてい
る。すなわち、シート給送装置１が、シート移送手段３
７によって第１シート載置台７より成る第１シート収容
部へシートを移送し終えてから、そのシート移送手段３
７がホームポジションに戻り終る前の時点に、前述の昇
降手段１２による第１シート収容部の上昇が開始される
ように、その昇降手段１２を制御する制御手段とを具備
しているのである。

【００４１】その際、前述のシート移送終了センサ５１
が、上述の制御手段の一構成要素をなし、かつそのセン
サ５１の検知信号によって第１シート載置台７が上昇を
開始するように構成することができる。シート移送手段
３７が終端位置に達し、シートＳ１の移送を終えるとほ
ぼ同時に、第１シート載置台７を上昇させ始めるのであ
る。

【００４２】この例では、上述の制御手段が、シート移
送手段３７によってシートＳ１を第１シート収容部へ移
送し終えたことを検知する移送終了検知センサ５１と、
この移送終了検知センサ５１の検知信号により、第１シ
ート収容部が上昇を開始するように、昇降手段１２の作
動を制御する図示していない制御装置とを有している。
シート移送手段が終端位置に達したとき、移送終了検知
センサ５１からの検知信号が、例えばＣＰＵを含む制御
装置に供給され、その制御装置からの作動開始信号に応
答して、図示していない駆動回路が昇降モータ１７を作
動させ、これによって第１シート載置台７を上昇させる
のである。

【００４３】この構成によれば、シート移送手段がシー
トＳ１の移送を終えるとほぼ同時に第１シート載置台７
が上昇するので、ロスタイムを無くし、画像形成装置の
待機時間を最小限にすることができる。

【００４４】ところで、シート移送手段３７が終端位置
に至ったとき、その一部と、第１シート載置台７の一部
とが干渉するように、これらを構成しなければならない
ことがある。このような場合、上述のようにシート移送
手段３７が終端位置に達するとほぼ同時に第１シート載
置台７の上昇を開始させていまうと、その両者の干渉に
よって、第１シート載置台７の上昇動作に支障をきたす
おそれがある。

【００４５】このような場合には、図５に示すように、
シート移送終了検知センサ５１とホーム検知センサ５２
との間に、もう一つの光センサ、すなわちシート移送手
段３７の通過を検知する通過検知センサ５３を設け、終
端位置からホームポジションへ向けて移動するシート移
送手段３７のフィラー５０が通過検知センサ５３の発光
素子と受光素子の間を通ったときに生じる検知信号に応
答して昇降モータ１７が作動を開始し、これによって第
１シート載置台７を上昇させるように構成するとよい。
シート移送手段３７が終端位置を離れ、そのシート移送
手段３７と第１シート載置台７との干渉が解除された
後、シート移送手段３７が通過検知センサ５３を通過す
るときに生じる検知信号を、図示していない制御装置に
供給し、その制御装置からの作動開始信号に応答して、
駆動回路が昇降モータ１７を作動させ、第１シート載置
台７を上昇させるように構成するのである。

【００４６】この構成によっても、シート移送手段３７
がホームポジションに戻る前に第１シート載置台７を上
昇させるので、画像形成装置の待機時間を従来よりも大
幅に短縮でき、しかもシート移送手段と第１シート載置
台７との干渉によってそのシート載置台７の上昇動作が
阻害されるおそれもない。

【００４７】この例では、前述の制御手段が、シートの
移送を終えて、終端位置からホームポジションへ向けて
移動しているシート移送手段３７の通過を検知する通過
検知センサ５３と、該通過検知センサ５３の検知信号に
より、第１シート収容部が上昇を開始するように、昇降
手段１２の作動を制御する制御装置とを有している。

【００４８】ところで、上述した例では、第１シート載
置台７の上昇開始タイミングを制御するために、２つの
センサ５１，５３を必要とする。このため、シート給送
装置の構成が複雑化し、そのコストが上昇する欠点を免
れない。

【００４９】そこで、図６に示すように、シート移送手
段３７に、その移動方向に互いに間隔をあけて配置され
た複数のフィラー、図の例では２つのフィラー５０Ａ，
５０Ｂを設け、シート移送手段３７がシートＳ１（図
４）を移送しながら、その終端位置へ向けて移動してい
るとき、先ずシート移送終了検知センサ５１が第１のフ
ィラー５０Ａを検知し、次いで同センサ５１が第２のフ
ィラー５０Ｂを検知したとき、シート移送手段３７が終
端位置に至ったと判断し、これによって移送モータ４３
（図５）を逆転させ、シート移送手段３７をその終端位
置からホームポジションに向けて移動させる。そして、
シート移送手段３７がホームポジションに向けて移動す
るとき、第２のフィラー５０Ｂの通過と、引き続く第１
のフィラー５０Ａの通過を、シート移送終了検知センサ
５１が検知したとき、その両検知信号を供給された制御
装置からの作動開始信号に応答して、昇降モータ１７が
作動を開始し、第１のシート載置台７が上昇するように
構成する。このようにすれば、シート移送終了検知セン
サ５１が、図５に示した２つのセンサ５１，５３の機能
を兼用し、センサの数を減らすことができる。これによ
りシート給送装置のコストを低減でき、その構成を簡素
化することができる。フィラーの数は２つに限らず、３
以上であってもよい。

【００５０】この例では、前述の制御手段が、シート移
送手段３７に付設され、かつそのシート移送手段３７の
移動方向に互いに間隔をあけて配置された複数のフィラ
ー５０Ａ，５０Ｂと、該フィラー５０Ａ，５０Ｂを検知
するセンサ５１と、シート移送手段３７がホームポジシ
ョンから終端位置へ向けて移動するとき、センサ５１が
複数のフィラー５０Ａ，５０Ｂを順次検知したとき、そ
の複数の検知信号により、シート移送手段３７が終端位
置に達したことを検出すると共に、シート移送手段３７
が終端位置からホームポジションに向けて移動し始めた
後、前記センサ５１が前記複数のフィラー５０Ａ，５０
Ｂを検知したとき、その複数の検知信号により、第１シ
ート収容部が上昇を開始するように、昇降手段１２の作
動を制御する制御装置とを有している。

【００５１】また図６に示した例では、フィラーがシー
ト移送手段３７の移動方向に沿って２個設けられている
だけであるため、その形態の複雑化を抑え、シート給送
装置の構成を簡素化し、そのコストを効果的に低減でき
る。

【００５２】以上の例では、センサによって第１シート
載置台７の上昇開始タイミングを制御したが、これをタ
イマを用いて制御することもできる。すなわち、シート
移送終了検知センサ５１によってシート移送手段３７が
終端位置に至ったことが検知されてから、図示していな
いタイマによって所定時間が経過したことを検出し、そ
の時点で昇降モータ１７を作動させ、第１シート載置台
７を上昇させる。シート移送手段が終端位置を離れた後
であって、これがホームポジションに戻る前の適時に、
昇降モータ１７を作動させ、第１シート載置台７をシー
ト送り出し手段２９によるシート給送の行われる高さ位
置まで上昇させるのである。

【００５３】この構成によれば、通過検知センサ５３を
用いることなく、またフィラーを図６に示すように複雑
な形に形成することなく、シート移送手段３７と第１シ
ート載置台７との干渉による当該シート載置台７の上昇
動作が阻害されることを阻止し、かつ多大なロスタイム
を生じることなく、第１シート載置台７を所定高さまで
上昇させることができる。

【００５４】この例のシート給送装置においては、前述
の制御手段が、シートの移送を終え、シート移送手段３
７がその終端位置からホームポジションへ向けて移動を
開始した時点から、所定時間経過したとき、第１シート
収容部が上昇を開始するように、昇降手段１２の作動を
制御する制御装置を有している。

【００５５】以上説明した各例においては、各種のセン
サとして光センサを用いたが、他の適宜なセンサ、例え
ばマイクロスイッチなどを用いることもできる。

【００５６】また本発明は、複写機以外の各種画像形成
装置のシート給送装置や、画像形成装置以外のシート給
送装置にも広く適用できるものである。

【００５７】

【発明の効果】請求項１に記載のシート給送装置によれ
ば、シート移送手段によって第１シート収容部へシート
を移送し終えてから、そのシート移送手段がホームポジ
ションに戻る前に、第１シート収容部の上昇を開始でき
るため、ロスタイムを最小限に抑えることができる。

【００５８】請求項２に記載のシート給送装置によれ
ば、上記作用効果を奏するほか、シート移送手段によっ
てシートを第１シート収容部へ移送し終えたことを検知
する移送終了検知センサを用いて、第１シート収容部の
上昇開始タイミングを制御するので、構成の簡素化を達
成でき、そのコストの上昇を抑えることができる。

【００５９】請求項３に記載のシート給送装置によれ
ば、請求項１に記載のシート給送装置による作用効果を
奏するほか、シート移送手段が終端位置に達したとき、
そのシート移送手段が第１シート収容部に干渉するよう
に構成されているときも、第１シート収容部がシート移
送手段がその終端位置を離れてから上昇するので、支障
なく当該第１シート収容部を上昇させることができる。

【００６０】請求項４に記載のシート給送装置によれ
ば、請求項３に記載のシート給送装置による作用効果を
奏することができると共に、移送終了検知センサを用い
て第１シート収容部の上昇開始タイミングを制御するの
で、構成の簡素化を達成でき、そのコストの上昇を抑え
ることができる。

【００６１】請求項５に記載のシート給送装置によれ
ば、シート移送手段に付設されるフィラーの形態が複雑
化することを阻止できる。

【００６２】請求項６に記載のシート給送装置によれ
ば、通過検知センサを用いることなく、請求項３に記載
のシート給送装置により奏せられる作用効果を奏するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シート給送装置を備えた複写機を正面側から見
た概略断面図である。

【図２】第１シート載置台と第２シート載置台の相対位
置関係を明らかにする斜視図である。

【図３】第１シート載置台とこれを昇降させる昇降手段
の一例を示す斜視図である。

【図４】シート移送手段によるシートの移送状態の概要
を示す説明図である。

【図５】シート移送手段とその駆動装置の一例を示す斜
視図である。

【図６】移送終了検知センサのみで、シート移送手段に
よるシートの移送終了を検知すると共に、第１シート載
置台の上昇開始時期を検知する例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ シート給送装置 １２ 昇降手段 ２９ シート送り出し手段 ３７ シート移送手段 ５０Ａ フィラー ５０Ｂ フィラー ５１ シート移送終了検知センサ ５３ 通過検知センサ Ｓ シート Ｓ１ シート

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のシートを積載する第１シート収
   容部と、該第１シート収容部に積載されたシートを１枚
   ずつ給送するシート送り出し手段と、前記第１シート収
   容部にシートが無くなったとき、当該第１シート収容部
   を最下位置に下降させると共に、最下位置に下降した第
   １シート収容部にシートが補給されたとき、前記シート
   送り出し手段によるシート給送の行われる高さ位置まで
   第１シート収容部を上昇させる昇降手段と、第１シート
   収容部に補給する複数枚のシートを積載する第２シート
   収容部と、第１シート収容部にシートが無くなり、最下
   位置に下降した第１シート収容部に、第２シート収容部
   に積載された複数枚のシートを移送すべく、ホームポジ
   ションから終端位置へ作動し、第１シート収容部へシー
   トを移送し終えた後、再びその終端位置からホームポジ
   ションに戻るシート移送手段と、該シート移送手段によ
   って第１シート収容部へシートを移送し終えてから、当
   該シート移送手段がホームポジションに戻り終る前の時
   点に、前記昇降手段による第１シート収容部の上昇が開
   始されるように当該昇降手段を制御する制御手段とを具
   備して成るシート給送装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、シート移送手段によっ
   てシートを第１シート収容部へ移送し終えたことを検知
   する移送終了検知センサと、該移送終了検知センサの検
   知信号により、前記第１シート収容部が上昇を開始する
   ように、前記昇降手段の作動を制御する制御装置とを有
   している請求項１に記載のシート給送装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、シートの移送を終え
   て、終端位置からホームポジションへ向けて移動してい
   るシート移送手段の通過を検知する通過検知センサと、
   該通過検知センサの検知信号により、前記第１シート収
   容部が上昇を開始するように、前記昇降手段の作動を制
   御する制御装置とを有している請求項１に記載のシート
   給送装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段が、シート移送手段に付設
   され、かつそのシート移送手段の移動方向に互いに間隔
   をあけて配置された複数のフィラーと、該フィラーを検
   知するセンサと、シート移送手段がホームポジションか
   ら終端位置へ向けて移動するとき、前記センサが前記複
   数のフィラーを順次検知したとき、その複数の検知信号
   により、シート移送手段が終端位置に達したことを検出
   すると共に、シート移送手段が終端位置からホームポジ
   ションに向けて移動し始めた後、前記センサが前記複数
   のフィラーを検知したとき、その複数の検知信号によ
   り、前記第１シート収容部が上昇を開始するように、前
   記昇降手段の作動を制御する制御装置とを有している請
   求項１に記載のシート給送装置。
5. 【請求項５】 前記フィラーが、シート移送手段の移動
   方向に沿って２個設けられている請求項４に記載のシー
   ト給送装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段が、シートの移送を終え、
   シート移送手段がその終端位置からホームポジションへ
   向けて移動を開始した時点から、所定時間経過したと
   き、前記第１シート収容部が上昇を開始するように、前
   記昇降手段の作動を制御する制御装置を有している請求
   項１に記載のシート給送装置。