JPH11292340A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録装置において、従動ローラを軽量にし
て、シートの搬送精度を高める。 【解決手段】 記録装置は、重さ１Ｋｇ以下で、且つ駆
動ローラ６と、回転軸部７ａを備えた従動ローラ７と
で、シートを挟んで搬送するようになっており、前記従
動ローラをアルミ製にして、該従動ローラにアロジン処
理を施してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型軽量の携帯可
能な記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機およびファクシミリ等
の記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ
等を有する複合型電子機器やワークステーションの出力
機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて
紙やプラスチック薄板等のシートに画像を記録するよう
になっている。これらの記録装置は、記録方式によりイ
ンクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式およびレ
ーザビーム式等に分けることができる。

【０００３】また、ワープロやパ−ソナルコンピュ−タ
の小型化に伴い、これらの出力機器であるプリンターや
複写機、ファクシミリ等の記録装置も小型化の傾向にあ
る。特に、ノート型と呼ばれている携帯可能なパソコン
等にあっては、通常、記録装置が付属しておらず、外出
先で情報の記録を行うためには携帯可能な記録装置が必
要である。このため、携帯用の記録装置は、小型、軽量
でバッテリー駆動であることが求められている。記録装
置は、シートを搬送するシート搬送装置を有している。
このシート搬送装置は、シートを駆動ローラ（ＬＦロー
ラ）と従動ローラ（ピンチローラ）で挟んで搬送するよ
うになっており、従動ローラに、鉄鋼製や、ステンレス
鋼製のローラ、またはモールドにより形成されたローラ
が使用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
搬送装置の従動ローラに、鉄鋼製や、ステンレス鋼製の
ローラ、またはモールドにより形成されたローラが使用
されている。このため、記憶装置は、重く携帯に不向き
であるという問題を有していた。

【０００５】また、記憶装置は、シート搬送装置の従動
ローラが重いと、駆動ローラと協働してシートを円滑に
搬送することができず、シートの搬送精度が低下し、品
質の良い画像を形成することができないという問題も有
している。

【０００６】［目的］本発明は、従動ローラを軽量にし
て、容易に持ち運びができるようにするとともに、シー
トの搬送精度を高めて品質の良い画像処理が行なえる記
録装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は、次の記録装
置によって解決される。

【０００８】重さ約１Ｋｇ以下で、且つ駆動ローラと、
回転軸部を備えて従動ローラとで、シートを挟んで搬送
する記録装置であって、前記従動ローラをアルミ製にし
て、該従動ローラにアロジン処理を施したことを特徴と
する。

【０００９】前記回転軸部の外径を、前記従動ローラの
外径の（１／７）以下に設定してある。

【００１０】前記従動ローラの外径を、前記駆動ローラ
の外径よりほぼ同一以下に設定してある。

【００１１】［作用］本記録装置は、重さ約１Ｋｇ以下
の軽量である。

【００１２】軽量化のため、従動ローラをモールド成型
することで、従動ローラの回転軸部の外径を細くするこ
とが考えられるが、モールド成型では細くすることが困
難である。このようなことから、従動ローラに細くしや
すいアルミが使用される。

【００１３】しかし、従動ローラがアルミ製であると、
従動ローラを長期間使用していると、従動ローラに摩耗
が生じる恐れがある。さらに、従動ローラは、記録ヘッ
ドカートリッジから吐出され、装置内の雰囲気中に含ま
れるインクミストによって腐食される恐れもある。

【００１４】そこで、アルミ製の従動ローラにアロジン
処理を施して、耐摩耗性、耐腐食性を向上させてある。

【００１５】従動ローラの回転軸部の外径が従動ローラ
の外径の約（１／７）以下であるため、従動ローラ全体
が軽量になり、従動ローラの回転負荷が低減する。従動
ローラは、シート搬送ロスがほとんどなく円滑にシート
を送る。

【００１６】また、従動ローラの外径を駆動ローラの外
径よりほぼ同一以下にしてあるため、シートを搬送する
とき、従動ローラと駆動ローラの接点（ニップ）にシー
トを導きやすくなっている。さらに、シートの先端をニ
ップに押し込み力を低減することも可能である。

【００１７】この場合、従動ローラの外径を駆動ローラ
の外径とほとんど同一にすると、従動ローラが重くな
り、記録装置の軽量化に相反することになるが、従動ロ
ーラがアルミ製であるから、記録装置の軽量化が可能に
なる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１９】［全体外観構成］図１は、本発明の実施形
態のインクジェット記録装置の斜視図である。図２は、
図１の記録装置を右斜上方から見た斜視図である。図８
は使用状態の記録装置の斜視図である。図１及び図２に
おいて記録装置の上面を覆う上ケース１００と、記録装
置の下面を覆う下ケース１００とを備え用紙通路で分割
されている。

【００２０】上ケース１００と下ケース１０１の組み立
て方法を図１０乃至図１２に基づいて説明する。

【００２１】上ケース１００には爪１００ｂが設けら
れ、対応する下ケース１０１には引っかけ部１０１ｂが
設けられている。通常、爪１００ｂと引っかけ部１０１
ｂには隙間１２４が設けられている。この隙間１２４
は、部品寸法のバラツキや組み立て誤差を考慮して通常
０．２〜０．５ｍｍ程度設けられている。また、下ケー
ス１０１の上ケース１００との接合面には凸部１０１ａ
が設けられている。爪部１００ｂと引っかけ部１０１ｂ
を結合させビス１２３で締めると凸部１０１ａを回転中
心として上ケース１００が図中矢印の方向にわずかに回
動して、下ケース１０１と一体化される。この回動動作
により隙間１２４が小さくなりビス１２３を締めていく
と隙間は無くなる。

【００２２】この凸部１０１ａによる回動動作により隙
間が無くなり上ケース１００と下ケース１０１のガタが
無くなり剛性が向上し、記録装置の印字動作による振動
によるいわゆるびびり音も無くなる。通常はビス４本で
下ケース１０１の４隅を固定した場合に比して部品が減
り、作業工数が減りコストダウンになる。その分、ビス
のスペースが不必要になり、記録装置の小型化にも貢献
できる。ヘッド交換蓋１０２は上ケース１００に設けら
れた開口部１００ｃを覆うように設けられている。

【００２３】この開口部１００ｃは、記録ヘッドを交換
したり、記録装置内部で紙つまりが発生した場合のジャ
ム処理時や、内部の清掃時にヘッド交換蓋１０２を図５
に示すように開いて開けることができるようになってい
る。この開口部１００ｃは、上ケース１００の略中央に
かつ後述のキャリア走査範囲の一部が露出する部分に設
けられている。開口部１００ｃを上ケース１００の一部
に形成することにより上ケース１００の剛性の低下が最
小限に押さえられる。また、後述する回復部の上部が常
に上ケース１００で覆われているためゴミ等が回復部に
付着することが防止できると共に、キャリア２がヘッド
の回復を行うために回復部の位置に移動している場合は
ヘッドにユーザーが不用意に触れないようにする効果も
ある。

【００２４】図７及び図８に示すように、ヘッド交換説
明板１０４はヘッド交換の方法などが印刷された厚さ
０．２ｍｍのポリエステル製のシートである。ヘッド交
換説明板１０４をヘッド交換蓋１０２と別部材にした理
由は、ヘッド交換蓋１０２に印刷を直接行ったり、印刷
物を貼り付けたりすると、リサイクルするの際の異物と
なるためである。ヘッド交換蓋１０２は板状に形成され
閉めたときに外側になる第１の面とキャリア操作部に対
向する第２の面がある。ヘッド交換説明板１０４はヘッ
ド交換蓋１０２の第２の面に設けられている。ヘッド交
換蓋１０２にはフック１０２ａが対向して２ヶ所設けら
れておりこのフック１０２ａにヘッド交換板１０４の孔
部１０４ａが引っかけられ固定されている。ヘッド交換
説明板１０４及びヘッド交換蓋１０２は上ケース１００
の開口部１００ｃより２ｍｍ程度大きく形成されており
上ケース１００の開口部１００ｃに設けられた段差部１
００ａにオーバーラップするようになっている。このた
め、ヘッド交換説明板１０４の端部はヘッド交換蓋１０
２を閉じたときヘッド交換蓋１０２と上ケースに挟み込
まれた状態になり、端部が垂れてキャリア２と干渉する
ことが防止されている。

【００２５】図８にヘッド交換説明板１０４の取り付け
方を示す。ヘッド交換蓋１０２は２ｍｍのポリカーボネ
イトプラスチックで成形されており図８のように撓めて
ヘッド交換説明板１０４の孔部１０４ａにはめ込む。ヘ
ッド交換蓋１０２のたわみを解消すると図７のごとくフ
ック１０２ａによりヘッド交換説明板１０４が取り付け
られる。リサイクルのために分別を行う場合は逆の方法
で取り外す事ができる。図１及び図２及び図９におい
て、パワーランプ１１０は、記録装置の電源の入切を行
う電源スイッチ１０６の投入状態を表すランプである。
エラーランプ１０９は、記録装置のエラー状態を表すラ
ンプであり、記録装置の各種の障害状態が発生した場合
点灯するようになっている。エラー解除スイッチ１０７
は、記録装置のエラー状態を解除するスイッチであり、
記録装置の障害状態を解除した後、押すことによりエラ
ーを解除するようになっている。ホールドスイッチ１０
５は、記録装置を持ち運ぶ際に不用意に電源が入らない
ように電源スイッチ１０６を無効にする機能がある。

【００２６】上ケース１００に設けられた電源コネクタ
ー１１７は、記録装置に電力を供給するコネクターであ
る。ホストからの信号ケーブルを接続するインターフェ
ースコネクター１１８は、インターフェイスコネクタカ
バー１１９によって覆われている。インターフェイスコ
ネクタカバー１１９は弾性体で成形されており、一端が
上ケース１００にヒンジ部１１９ａによって設けられて
おり他端は自由端である。ヒンジ部１１９ａは他の部分
より薄く成形されておりインターフェイスコネクタカバ
ー１１９のヒンジとして開閉されて使用される。ヒンジ
部１１９ａの材質は、耐引き裂き性の良好な熱可塑性ポ
リウレタンのアジぺート系硬度８５（ショアーＡ）であ
る。近年、ノートパソコンに赤外線通信機能を有する物
があり、これら赤外線通信のための赤外線通信窓１２０
がインターフェースコネクター１１８と下ケース１０１
の同一面に近接して設けられている。

【００２７】シートはシート供給口１２１から挿入され
シート排出口１２２から排出される。シート供給トレー
１１１は不使用時に図２に示すごとく閉じた状態にあり
使用時に図９の状態のごとく開いた状態でシート２２の
挿入をガイドする。シート供給トレー１１１には、用紙
の挿入基準である左ガイド部１１１ａが一体に設けられ
ている。用紙のサイズに関わらず左側の基準位置は同一
である。一方、シート２２の右端部をガイドする右ガイ
ド１１２は用紙のサイズによりユーザーがスライドさせ
て使用する。

【００２８】シート供給口１２１の面にはオプションコ
ネクター５８が設けられている。オプションコネクター
５８は、不使用時にオプションコネクターカバー１２６
によって覆われている。記録装置のオプションの１例と
して図１４に示す自動シート供給装置（ＡＳＦ）１２７
がある。ＡＳＦ１２７はオプションコネクター５８に接
続するＡＳＦコネクター１２８を備えている。記録装置
とＡＳＦ１２７は図１４中の矢印の方向にスライドして
合体するようになっている。このときシートパスの方向
と合体方向とが同一であるためＡＳＦ１２７の設置場所
において通常シート排出方向には排出シートのスペース
が確保されているため装着が容易である。例えばシート
パスと直交した方向から接続する方式ではＡＳＦ１２７
の横にもスペースが必要になり設置場所が限定される。
また、シートパスの方向と合体解除方向とが同一である
ためシートがジャムした時に処理が容易である。合体時
には、シート供給口１２１と同一面にオプションコネク
ター５８を有しているためＡＳＦコネクター１２８との
接続もユーザーが意識せず同時に行われるため接続の手
間や接続忘れ、コネクター挿入不足等のトラブルが防止
できる。

【００２９】本記録装置は、バッテリを内蔵しており携
帯して使用される事を主眼においてある。手のひらの長
さは７０ｍｍ〜１２０ｍｍ程度なので握り易さを考慮す
ると厚さは６０ｍｍ以下が携帯性に好適である。このた
め、記録装置のサイズは、巾約３００ｍｍ、奥行き約１
１０ｍｍ、厚さ約５０ｍｍとして、手でつかむことが可
能な寸法に設定され、携帯性を向上させてある。また、
アルミ製のピンチローラー、中空紙送りローラ、中空ガ
イドシャフト、体積効率の良いリチウムイオンバッテリ
等の軽量化技術により記録装置の総重量を約９００ｇと
して携帯性を向上させてある。

【００３０】［全体内部構成］図２５、図２６は、本発
明の記録装置の一実施形態を示す内部構成斜視図であ
る。図２５、図２６においてプラテン１４は後述記載す
る回復系部、紙送り部の下部などを構成している。軽量
化のためアルミの材質で構成されているフレーム４は、
後述記載するキャリア操作部、紙送り部の上部などを保
持し記録装置を構成している。プラテン１４とフレーム
４は、側面左右のシート排出側に設けられているプラテ
ン１４のボスとフレーム４の切欠き部とが嵌合し互に位
置決めされ、プラテン１４の左右側面のシート供給側に
設けられている爪部にフレーム４が引っかかり互に固定
されている。フレーム４の給紙側には、図２５、図２６
に示される基板ホルダ１１３が不図示のボス２箇所によ
り位置決めされ、上部に設けられている爪３箇所と下部
中央部にビス１箇所で固定されている。この基板ホルダ
１１３は、バッテリ１１６の着脱自在に保持する機能、
基板５７の保持機能、シート２２を給紙するときの上部
経路をガイドする機能、などを兼ね備えている。

【００３１】図２５乃至図２７に基づいて、基板ホルダ
１１３のバッテリ１１６の保持機能について説明する。
シート２２のシート供給側から見て左側の基板ホルダ１
１３の壁の外側には、オスの端子を４本備えたバッテリ
接点１１５が不図示のバッテリ基板に半田付けされた状
態で保持されている。そして、バッテリ接点１１５のオ
スの端子側はバッテリ１１６が収まる基板ホルダ凹部１
１３ｂの中に飛び出している。また、バッテリ基板から
バッテリケーブル１３１が基板５７にバッテリコネクタ
１３２を介して接続されている。対向する面（右側）に
は、基板ホルダ１１３に設けられている通紙方向と略平
行な基板ホルダレール１１３ａと、スライドして出入り
するバッテリフック１２５とが設けられている。バッテ
リフック１２５はバッテリロックレバー１１４のスライ
ド動作と連動して出入りする。そしてバッテリフック１
２５は不図示のバッテリロックばねによって常に出た状
態に付勢されている。

【００３２】図２８に示すように、バッテリ１１６の端
部には、基板ホルダ１１３の基板ホルダ凹部１１３ｂに
対応して、バッテリ段差部１１６ａが設けられており、
バッテリ接点１１５と結合する位置にバッテリ接点メス
１１６ｂがある。反対の端部には基板ホルダレール１１
３ａに対応する位置にバッテリ溝部１１６ｃとバッテリ
フック１２５対応する位置にバッテリー凹部１１６ｄが
ある。

【００３３】このような構成でバッテリ１１６のバッテ
リ段差部１１６ａを基板ホルダ１１３の基板ホルダ凹部
１１３ｂに入れる。そして、バッテリ接点１１５とバッ
テリ接点メス１１６ｂを接触させ、バッテリ１１６を図
２７の矢印Ａ方向に回動させて反対の端部の基板ホルダ
レール１１３ａにバッテリ溝部１１６ｃに挿入しながら
突き当たるまで回転させると、バッテリフック１２５が
不図示のバッテリロックばねのばね力によりバッテリ凹
部１１６ｄにはまりこみ固定される。また、基板ホルダ
１１３のバッテリ１１６が収まる奥側でバッテリフック
１２５よりには、バッテリポップアップ６０がバッテリ
−１１６を押し出す方向にバッテリポップアップばね６
１により付勢されている。よってバッテリロックレバー
１１４をバッテリロックばねの力に抗してスライドさせ
るとバッテリフック１２５が連動し、バッテリ凹部１１
６ｄとの嵌合が外れ、バッテリーポップアップ６０がッ
テリーポップアップばね６１の力により図２３の矢印Ｃ
方向に飛び出て、その力によりバッテリ−１１６を押し
出す。すると、バッテリ−１１６は、バッテリ接点１１
５とバッテリ接点メス１１６ｂの接点部を中心に図２３
の矢印Ｂ方向に回動し、バッテリ−１１６が外れる。

【００３４】バッテリ１１６について、図２８、図２９
を用いて簡単に説明する。バッテリ１１６は、直列に不
図示のバッテリセルが中に並んでおり溶着により蓋がさ
れている。さらに、バッテリー１１６の前部の上部に
は、バッテリリブ１１６ｅが前幅において設けられてお
り給紙トレー１１１を閉めた際のゴミの進入防止の役割
をしている。また、このバッテリリブ１１６ｅの中央部
は、円弧状に下部方向に若干下がっており、給紙トレー
１１１を開ける際の指のかかりからよけられるようにな
っている。

【００３５】次に、シート２２を供給するときの記録装
置の機能について説明する。図４に示すように、基板ホ
ルダ１１３とバッテリ１１６は、シート２２のシート供
給側から見たときに、前方下部が、円弧形状になってお
り、シートを供給しやすくなっている。さらに、その先
は、下部がプラテン１４で、上部が基板ホルダ１１３と
バッテリ１１６によりシート２２の供給経路が形成され
ており、シート供給経路のガイドを兼ねている。

【００３６】さらに、基板ホルダ１１３には、シート供
給側手前左右上部には基板ホルダボス１１３ｃが設けら
れており、この基板ホルダボス１１３ｃが基板５７の孔
部に挿入され、基板５７の位置決めと支えとになってい
る。また、基板５７の奥側は、フレーム４に左右２カ所
ビスにより固定されている。この部分より、基板５７は
アースを取っている。その他、オプションコネクタ５８
をビス２本で基板ホルダ１１３に固定されている。

【００３７】さらに、図４に示すように、ペーパーセン
サ２５が基板ホルダ１１３下部、つまりシート２２の通
る側に保持されている。また、不図示のメモリ保持用の
二次コインバッテリが、基板ホルダ１１３により囲まれ
た部分に収まっている。また、基板ホルダ１１３のシー
ト供給前側部には、左側に基板ホルダ孔部１１３ｄ、右
側に基板ホルダ長孔部１１３ｅが設けられており、ＡＳ
Ｆ１２７の位置決め部となっている。

【００３８】ここで、シールド板５６について図２３に
より説明する。シールド板５６は、上部に導電性を有す
るシールド板アルミ箔５６ｂ、下部に絶縁性を有するシ
ールド板ＰＥＴ５６ａとで構成されている。アルミ箔５
６ｂとＰＥＴ５６ａは、シールド板接着層５６ｃにより
接着されている。シールド板５６は、２カ所をフレーム
４にビスで固定されており、上部のシールド板アルミ箔
５６ｂとビスが接触することにより、フレーム４と導通
をとっている。フレーム４は不図示のグランドと導通し
ている。このようにシールド板５６は、基板５７の上面
を覆っていて、基板５７から発生する放射ノイズをシー
ルドする効果がある。また、低湿環境ではユーザーの身
体に静電気が蓄積され記録装置を操作する際に記録装置
に空中放電する場合がある。この電圧は時に４０ｋＶに
達する場合があり基板５７のパターンに放電されると基
板５７上の素子が破壊されたり、動作不良となったりす
る。このような場合においても、シールド板５６で基板
５７が覆われているため静電気はアルミ箔５６ｂをとお
りグランドに流れ基板５７は保護される。

【００３９】シールド板５７を構成する部材の厚さは、
シールド板アルミ箔５６ｂが約５０μｍであり、シール
ド板ＰＥＴ５６ａが約１００μｍであり、シールド板接
着層５６ｃが約４０μｍである。この厚さは、以下のこ
とにより設定される。シールド板アルミ箔５６ｂは、こ
れ以上薄いと製造上取り扱いが困難となりシワなどが発
生する。シールド板ＰＥＴ５６ａは、これ以上薄いとフ
レーム４にビスで固定する際シワになる。また、シール
ド板５６は、自己消火性の難燃材を使用している。

【００４０】上ケース１００、電源スイッチ１０６、エ
ラー解除スイッチ１０７、シールド板５６及び基板５７
の配置を示す構成を断面図２４で説明する。上ケース１
００の孔部１００ｄから操作面が突出するように電源ス
イッチ１０６及びエラー解除スイッチ１０７は弾性をも
って取り付けられている。電源スイッチ１０６及びエラ
ー解除スイッチ１０７の直下には、シールド板５６を介
して基板５７上にタクトスイッチ５７ｂが設置されてい
る。従って、基板５７上に配置されている電源スイッチ
１０６に対応したタクトスイッチ５７ｂ及びエラー解除
スイッチ１０７に対応したタクトスイッチ５７ｂは、シ
ールド板５６を介して押圧される。同様に図２４では不
図示のヘッド交換スイッチに対応したタクトスイッチ
も、シールド板５６を介して押される。また、孔１００
ｄは、電源スイッチ１０６及びエラー解除スイッチ１０
７と寸法的に干渉しないよう０．２ｍｍ程度の隙間をも
って形成されている。このため帯電したユーザーがスイ
ッチを押そうとしたとき、上ケースの孔１００ｄと電源
スイッチ１０６またはエラー解除スイッチ１０７の隙間
を通り静電気が符号６３で示すように放電される。シー
ルド板５６はアースされているため静電気はグランドに
流れ基板５７の素子やパターンは保護される。 ［キャリア走査部］記録装置は、図３に示すように、記
録ヘッドカートリッジ１を着脱自在に保持するキャリア
２を備えている。キャリア２は、フレーム４に両端部が
固定され互いに平行に配置されたガイドシャフト５及び
ガイドレール１２に、シート２２の搬送方向と直交し、
かつシート２２の面に平行な主走査方向に摺動自在に支
持されている。ガイドシャフト５はパイプ状の薄肉中空
軸である。ガイドシャフト５の一端の内側には、ロック
アーム３７０と、ガイドシャフト５をフレーム４に固定
するための溝部を有するプラグ５ａとが固定されてい
る。

【００４１】また、キャリア２は、フレーム４に固定さ
れたキャリアモータ１０によって回転駆動される駆動プ
ーリ１３と、ガイドシャフト５と平行な方向に摺動自在
で、かつ回転自在となるよう不図示のばねを介してフレ
ーム４に支持されたアイドルプーリ２７との間にかけ回
されたベルト１１の一部分に結合されており、キャリア
モータ１０を駆動することで、ベルト１１が駆動され、
キャリア２がガイドシャフト５及びガイドレール１２に
沿った上記方向に往復移動する構成になっている。

【００４２】また、記録ヘッドカートリッジ１には着脱
自在にインクタンク８が搭載されており、記録によって
インクが無くなった場合にはインクタンク８を交換する
ことにより次の記録を行うことが出来るようになってい
る。また、記録装置は、キャリア２の通過を検出する事
により、キャリア２の位置を検出するための不図示のホ
ームポジションセンサ２６や、記録ヘッドカートリッジ
１に基板５７から電気信号を伝えるフレキシブルケーブ
ル３を有している。 ［シート送り部］次に、シート２２を搬送する構成を図
３、図４、図５５、図５６に基づいて説明する。フレー
ム４には、シート送りローラ６が回転可能に支持されて
おり、紙送りローラ６の軸端にはＬＦ歯車１８が固定さ
れている。このシート送りローラ６は、軽量化のため、
外周にウレタン塗装を施したパイプ形状の薄肉中空軸で
できている。このパイプの形状は、図５４に示すよう
に、外径Ｄ２≒φ７．５６１ｍｍ、内径ｄ２≒φ５ｍ
ｍ、パイプ肉厚ｔ≒１．２８ｍｍに設定されている。シ
ート送りローラ６は、ＬＦ歯車１８を介してシート送り
モータ２３によって回転駆動されるようになっている。

【００４３】上記寸法は、製造上の振れ精度や外周公差
と、軽量化や落下時のフレーム４などの強度問題との兼
ね合いにより設定されている。

【００４４】すなわち、シート送りローラ６の外形Ｄ２
は、次の理由により設定される。

【００４５】（１）シート送りモータ２３と、シート送
りローラ６との間にある歯車列のＬＦモータ歯車３０、
ＬＦダブル歯車３１、ＬＦ歯車１８の減速比が１：７に
なるように設定されている。

【００４６】（２）シート送りモータ２３は、１ステッ
プ回転させたときのＬＦモータ歯車３０の回転角度が約
７．５度である。

【００４７】（３）シート２２と、シート送りローラ６
との間には、多少の滑りが生じる。

【００４８】よって、上記（１）（２）（３）を考慮し
て、シート送りモータ２３を１ステップ回転させたと
き、シート２２をシート送りローラ６で（１／３６０）
インチ送るようにすると外形Ｄ２に設定される。

【００４９】外形Ｄ２であるシート送りローラ６をでき
るだけ軽量化し、且つ落下時のフレーム４などの強度を
保つ重量にするためには、パイプ肉厚を薄くしなければ
ならない。一方、シート送りローラ６の振れ精度と４本
のピンチローラ７を受けるピンチ圧による撓みがシート
２２のシート送り精度に影響をおよぼさない範囲におさ
まるように製造すると、パイプの肉厚は厚い程、安定す
る。この２つの条件のバランスをとると、パイプの肉厚
が決定され、内径ｄ２も決まる。

【００５０】図４は、記録装置の断面図である。

【００５１】シート搬送面の下側は、主に、プラテン１
４で構成されている。プラテン１４は下ケース１０１の
内壁に沿って組み込まれ、下ケース１０１との間に、後
述する廃インク吸収体３２７を収納するための空隙を有
する箱構造を形成している。この状態でプラテン１４と
下ケース１０１をビス締めすることにより、部品単体で
の反りを矯正し、記録装置の剛性を向上させている。プ
ラテン１４の表面には、シート２２の静電気による貼り
付きや搬送中の摺動負荷を低減するための不図示の突起
状リブが、シート２２の搬送方向に沿って複数列形成さ
れている。プラテン１４に回転自在に取り付けられたピ
ンチローラホルダ９によって保持されるピンチローラ７
が、不図示のばねによって紙送りローラ６に対して下方
より圧接されており、シート送りローラ６とピンチロー
ラ７の間に挟まれたシートは、前記シート送りモータ２
３の駆動によって搬送される。

【００５２】図５４に示すように、ピンチローラ７は、
シート送りローラ６との間でシート２２を挟持する外周
部Ｄ１の径が、シート送りローラ６とほとんど同じか、
あるいはやや小さく、外径約φ６ｍｍとなっている。ま
た、ピンチローラホルダ９によって保持される回転軸部
７ａの外径ｄ１と、ピンチローラ７の外周部の径Ｄ１の
比率が２：１５となっていて、軸径ｄ１はφ０．８ｍｍ
となっている。さらに、シート送りローラ６の材質は、
軽い金属であるアルミで形成されている。このため、シ
ート送りローラ６は、軽量で回転負荷が少いため、シー
トを搬送するロスがほとんどない。また、ピンチローラ
７の外径Ｄ１とシート送りローラ６の外径Ｄ２がほとん
ど同じであるため、シートを供給する際にピンチローラ
７と紙送りローラ６の接点（ニップ）３３にシート２２
を導きやすくなっている。さらに、シートの先端をニッ
プ３３に押し込み力を低減することが可能となってい
る。

【００５３】また、アルミでできているピンチローラ７
の外周部・軸部は、ともにアロジン処理が施されてお
り、記録ヘッドカートリッジ１から吐出され、機内雰囲
気中に含まれるインクミストによる腐食や、ピンチロー
ラホルダ９との間で長時間にわたり摺動した場合の摩耗
が低減され、長期使用後でもピンチローラ７の回転負荷
はほとんど増加しない。

【００５４】図３、図４において、記録ヘッドカートリ
ッジ１をはさんでシート送りローラ６の反対側には、記
録後のシートを機外へ排出するためのシート排出ローラ
１５が２列にわたりプラテン１４に取り付けられてい
る。シート排出ローラ１５は、シート送りローラ６から
アイドル歯車列２１を介して駆動力を伝達されることに
より、シート送りローラ６と同期して回転する。シート
排出ローラ１５の上方にはガイドレール１２に取り付け
られた拍車１６が配置されており、シート排出ローラ１
５が下方より不図示のばねによって拍車１６に圧接され
ることにより、シートを挟持し搬送する。シート送りロ
ーラ６をはさんで記録ヘッドカートリッジ１と反対のシ
ート供給口１２１側にはシートセンサ２５、２列の排紙
ローラ１５の間には排出シートセンサ１７が備えられ、
各々の近傍でのシート２２の有無を検知する。

【００５５】本実施形態にかかる記録装置のシート供給
口１２１側の正面図を図２３に示す。

【００５６】プラテン１４は、左端にシートを挿入する
際の基準となる紙ガイド部１４ａを有する。また、前記
プラテン１４表面に形成されている複数の突起状リブの
うち、前記紙ガイド部１４ａに最も近いリブ１４ｂは、
シートをシートガイド部１４ａへ寄せる際の引っかかり
を防ぐため、シートガイド部１４ａと反対側の斜面にの
みなだらかな傾斜を形成している。さらに、プラテン１
４は、凹部１４ｃを有し、シートが挿入されていないと
きにシートセンサ２５の先端を収納している。シートセ
ンサ２５は、前記シートガイド部１４ａと反対側の部分
にテーパ部２５ａが形成されている。このため、シート
がシートセンサ２５よりもシートガイド部１４ａから遠
い側でシートセンサ２５よりも奥まで挿入され、その後
シートガイド部１４ａに向けて寄せられた場合に、シー
トやシートセンサ２５の破損を防ぐことができる。 ［記録部］記録装置としての機能は、前記キャリア２の
往復移動に同期して記録ヘッドカートリッジ１が記録信
号に応じてインクを、図３において下向きに吐出するこ
とにより、シートに一行記録を行なうものである。すな
わち、この記録ヘッドカートリッジ１は、微細な液体吐
出口（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に設け
られたエネルギ作用部と、該作用部に有る液体に作用さ
せる液滴形成エネルギを発生するエネルギ発生手段とを
備えている。このようなエネルギを発生させるエネルギ
発生手段としてはピエゾ素子などの電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザ等の電磁波を照射して発熱させ、
該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギ発生手段
を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗を有する発熱素子
などの電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出
させるエネルギ発生手段を用いた記録方法などがある。

【００５７】その中でも熱エネルギによって液体を吐出
させるインクジェット記録方法に用いられている記録ヘ
ッドは、記録用の液体を吐出して吐出用液滴を形成する
ための液体吐出口を高密度に配列することができるた
め、高解像度の記録をすることが可能である。その中で
も電気熱変換体をエネルギ発生源として用いた記録ヘッ
ドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体分
野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術
やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度
実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利であ
る。

【００５８】また、前記記録ヘッドカートリッジ１の移
動により一行記録を行なうと、シートはシート送りモー
タ２３により、図９のシート上に搬送方向として示した
矢印の向きに、一行分搬送され次行の記録を行なう構成
になっている。 ［回復部］回復部は、記録ヘッドカートリッジ１のノズ
ル内に溜まったインクや異物を吸引により取り除く後述
の回復機構を有している。また、この回復動作などを行
ってもノズル内に残される少量の異物やインクを取り除
く予備吐出動作と呼ばれる動作も行う。予備吐出動作
は、通常印字のために行う記録ヘッド駆動を、シート２
２上以外の所定の位置でも行うものである。これらの動
作により排出された廃インクは、プラテン１４の内壁に
組み込まれた廃インク吸収体３２７に収容される。

【００５９】図３０は、インクジェット記録装置のシー
ト送りモータ２３から回復系のピストン駆動伝達経路を
示す図である。シート送りモータ２３の回転が、ＬＦモ
ータ歯車３０およびＬＦダブル歯車３１からＬＦ歯車１
８に伝達されてシート送りローラ６が回転する。キャリ
ア２が非記録領域に達して、キャリア２に形成されたク
ラッチ切替突起２ｃによりトリガー歯車３２（シート送
りローラ６に同軸的に摺動かつ回転可能にして装着され
ている）が押されると、トリガー歯車３２がＬＦ歯車１
８方向へ移動して、後に詳述する噛み合い形状によりＬ
Ｆ歯車１８の駆動がトリガー歯車３２へ伝達される。ト
リガー歯車３２とポンプ歯車３１６は、この状態におい
て噛み合っているためポンプ歯車３１６へ駆動が伝達さ
れる。

【００６０】通常、トリガー歯車３２は、ＬＦ歯車１８
から離れており、また、ポンプ歯車３１６にはＬＦ歯車
１８との噛み合い位置に欠歯部が設けられているため、
ポンプ歯車３１６にはＬＦ歯車１８からの駆動は伝達さ
れない。ＬＦ歯車１８とポンプ歯車３１６との噛み合い
と同時にキャリア２がキャッピング位置に移動してキャ
ップ３１７により記録ヘッドカートリッジ１のインク吐
出口が塞がれる。ポンプ歯車３１６は、シリンダ歯車３
６１を介してシリンダ３２１中のピストンを移動させ、
これに伴って、キャップ３１７を介して記録ヘッドカー
トリッジ１のインク吐出口からシリンダ３２１内にイン
クが吸引され、記録ヘッドカートリッジ１のインク吐出
機能が回復する。このように、ポンプ歯車３１６への紙
送りモータ２３からの駆動力の伝達は、ポンプ歯車３１
６、ＬＦ歯車１８、トリガー歯車３２およびキャリア２
の動きによって制御される。

【００６１】図３１は、インクジェット記録装置の切り
換え機構部周囲の拡大図である。トリガー歯車３２はシ
ート送りローラ６に同心的でかつ摺動自在にして設けら
れている。またトリガー歯車３２とポンプ歯車３１６は
噛み合い状態にある。この状態ではトリガー歯車３２と
ＬＦ歯車１８とは離間しているのでトリガー歯車３２へ
のＬＦ歯車１８からの駆動は伝達されない。またポンプ
歯車３１６はＬＦ歯車１８と噛み合う部分が欠損（欠
歯）しているため、ＬＦ歯車１８の駆動力を受けない。
キャリア２がより一層ＬＦ歯車１８方向へ移動すると、
トリガー歯車３２はさらにＬＦ歯車１８側に移動し、ト
リガー歯車３２とＬＦ歯車１８とが接触する。互いに接
触面（互いの対向面）には、互いに噛み合う三角形状を
なす歯部が設けられている。

【００６２】図３２、図３３は、ＬＦ歯車１８とトリガ
ー歯車３２の噛み合せ形状を示した図であり、図３１は
ＬＦ歯車１８に設けられたトリガー歯車３２との接触面
形状を示した図であり、図３３はトリガー歯車３２に設
けられたＬＦ歯車１８との接触面形状３２ａを示した図
である。図３２（ｂ）、図３３（ｂ）に示す接触歯形状
は矢印方向から見た形状である。図３２（ｂ）に示すよ
うに、接触面形状が三角形状をなす歯１８ａ（以後、三
角歯）であり、歯車１８ｂとピッチ角αが同一であり、
かつ、三角歯の谷が歯車１８ｂの谷と同一となるように
設定されている。また、図３３（ｂ）に示すように接触
面形状がＬＦ歯車１８の接触面形状１８ａと同一形状の
三角歯３２ａは、歯車３２ｂとピッチ角βが同一であ
り、三角歯の山が歯車３２ｂの谷と同一になるように設
定されている。なお、ピッチ角とは、歯車の中心に対し
て、隣の歯同士の間隔（ピッチ）のなす角度を言う。

【００６３】以上の構成より、ＬＦ歯車１８とトリガー
歯車３２が接触すると、ＬＦ歯車１８の接触面１８ａの
三角歯の谷部とトリガー歯車３２の接触面３２ａの三角
歯の山部が噛み合い、ＬＦ歯車１８とトリガー歯車３２
の歯車１８ｂ，３２ｂが同一位相となる。これによって
ＬＦ歯車１８の回転に伴ってトリガー歯車３２が回転す
る。トリガー歯車３２がＬＦ歯車１８側に移動しても、
ポンプ歯車３１６とトリガー歯車３２との噛み合いは解
除されないので、トリガー歯車３２の回転によってポン
プ歯車３１６が回転する。

【００６４】しかしこのようなＬＦ歯車１８によるトリ
ガー歯車３２を介したポンプ歯車３１６の間接的な駆動
ではその駆動力に制限がある。

【００６５】そこで、図３３に示すように、ポンプ歯車
３１６の周縁部に半径方向に延びる幅の広い切り欠き部
３１６ａが形成されている。すなわち、ポンプ歯車３１
６はトリガー歯車３２及びＬＦ歯車１８よりも厚く形成
された部分を有しており、さらにポンプ歯車３１６の周
縁は刻まれた歯の一部分が軸方向中心近傍から一端部方
向（図中、矢印Ｅ）へ切り欠かれた切り欠き部を有して
いる。

【００６６】図３４、図３５は、ポンプ歯車とトリガー
歯車３２の構成配置を示した図であり、図３４は図３０
を右側面から見た図、図３５は図３０を左側面から見た
図である。

【００６７】図３５に示すように切り欠きの幅（図中、
矢印Ｆ）は、ポンプ歯車３１６とＬＦ歯車１８とが互い
に噛み合う位置に置かれていても、少なくともこの切り
欠き部３１６ａとＬＦ歯車１８の歯部とが接触しない程
度の幅となっている。しかし、トリガー歯車３２が少し
回動すると、ポンプ歯車３１６が回転して切り欠き部が
移動するためポンプ歯車３１６とＬＦ歯車１８が直接噛
み合うようになり、それによって大きな駆動力が得られ
る。この状態でキャリア２をＬＦ歯車１８から遠ざかる
方向へ動かして、後に詳述する機構によりトリガー歯車
３２とＬＦ歯車１８との噛み合いを解除してもポンプ歯
車３１６とＬＦ歯車１８とが直接噛み合っているので駆
動力は伝達され続ける。また、トリガー歯車３２はポン
プ歯車３１６と噛み合ったままの状態で移動してＬＦ歯
車１８と噛み合いが解除されるので、トリガー歯車３２
の移動による歯面の衝突等の問題は生じない。さらに、
ポンプ歯車３１６とトリガー歯車３２の噛み合い状態
は、ポンプ歯車３１６とＬＦ歯車１８が噛み合い状態に
なった時点で必要とされないため、ポンプ歯車３１６の
トリガー歯車３２との噛み合い領域は少なくとも図３４
に示すように少なくとも切り欠き領域以上の噛み合い部
（図中、ハッチング部、矢印Ｇ）を設けるのみでよい。
このことにより、ポンプ歯車３１６のトリガー歯車３２
との噛み合い部以外は歯幅を小さくできるので、その領
域に違う機構部品等を配置することができる。

【００６８】次に、ポンプ歯車３１６とＬＦ歯車１８が
噛み合った後の、トリガー歯車３２とＬＦ歯車１８との
噛み合い解除機構について説明する。

【００６９】上述したように、トリガー歯車３２とＬＦ
歯車１８が噛み合った状態では、両歯車の接触面に形成
された三角歯は噛み合い状態にある。この状態からキャ
リア２をトリガー歯車３２から離しさらにＬＦ歯車１８
を回転させても、駆動力はＬＦ歯車１８とポンプ歯車３
１６で直接伝達されている。また、トリガー歯車３２に
は駆動力は伝達されないのでトリガー歯車３２はＬＦ歯
車１８との噛み合い状態を保持しようとする（実際に
は、振動等により噛み合いが解除される場合もある）。

【００７０】この状態から、ＬＦ歯車１８からポンプ歯
車３１６への駆動伝達を解除するためＬＦ歯車１８の回
転をこれまでとは逆回転させる。するとポンプ歯車の欠
歯部３１６ａが再び現れ、それと同時にポンプ歯車３１
６のトリガー歯車３２との噛み合い歯車部（図３５，Ｇ
部）とトリガー歯車３２が再び噛み合い状態となる。そ
してさらにＬＦ歯車１８を回転させると、ポンプ歯車３
１６とＬＦ歯車１８間の直接的な駆動の伝達はなくな
り、ポンプ歯車３１６の回転は停止する。

【００７１】しかし、トリガー歯車３２はＬＦ歯車１８
と噛み合っているためさらに回転するのでポンプ歯車３
１６への駆動伝達はトリガー歯車３２を伝わって行われ
る。このとき、図３４に示すように、ポンプ歯車３１６
は、欠歯位置状態においては、シリンダ３２１の腕部３
２１ａがポンプ歯車３１６の凹部壁面３１６ｃとぶつか
って回転を阻止しているため回転しない。このため、ト
リガー歯車３２はポンプ歯車３１６の歯車の歯面に沿っ
てスラスト方向の力が働き、トリガー歯車３２はＬＦ歯
車１８から離間する。次に図３６乃至図４２を参照して
キャップおよびシリンダ等からなる回復手段を説明す
る。

【００７２】図３６乃至図４２は、本実施例における回
復系の動作説明図である。塩素化ブチルゴムその他の弾
性を有する適宜な材料で形成されるキャップ３１７は、
キャップホルダ３４１に一体に保持される。そしてキャ
ップホルダ３４１は、シリンダ３２１から一体に伸びた
腕部３２１ａに、キャップホルダ３４１上に突設された
連結ピン３４１ｂを介して回転自在に連結されている。
シリンダ３２１は、内部にゴム等の弾性体で作られたピ
ストン３４２を有しており、ピストン軸３４３を駆動す
ることでシリンダ３２１内に負圧を発生させることが可
能となっている。ピストン軸３４３及びピストン３４２
の動きについては後述する。

【００７３】キャップ３１７にはキャップ３１７と一体
的に形成されたジョイント部３１７ａが設けられてい
る。このジョイント部３１７ａをシリンダ３２１に設け
られたジョイント部３２１ｂに締め代をもって圧入する
ことで、シリンダ３２１とキャップ３１７がシールされ
た状態で互いに結合される。また、シリンダ３２１に設
けられたジョイント部３２１ｂの内部には、シリンダ内
とキャップ３１７が連通するインク吸引口３２１ｃが設
けられている。

【００７４】次に記録ヘッドカートリッジ１に対するキ
ャップ３１７の圧接及び解除方法を図３７乃至図３９に
基づいて説明する。前述のようにキャップホルダ３４１
に一体に保持されたキャップ３１７は、シリンダ３２１
と密閉結合されており、さらにキャップホルダ３４１は
シリンダ３２１に対して、シリンダ腕部３２１ａに回転
自在に保持されている。ここで、キャップ３１７とシリ
ンダ３２１は、ジョイント部３１７ａ，３２１ｂで結合
されているもののジョイント部３１７ａは弾性体例えば
塩素化ブチルゴムでキャップ３１７と一体で作られてい
るため、またＬ型で変形自在に作られているため、キャ
ップホルダ３４１の回動に対して何ら障害になることは
ない（図３７、図３８、図３９参照）。

【００７５】図３７、図３８に示すようにキャップホル
ダ３４１の下部には異径圧縮キャップばね３４４がプラ
テン１４とキャップホルダ３４１との間に配設されてお
り、キャップホルダ３４１を常に記録ヘッドカートリッ
ジ側に付勢している。ここで、シリンダ３２１はプラテ
ン１４によってシリンダ軸上で回転自在に支持されてい
る。したがって、シリンダ３２１及びキャップ３１７は
シリンダ軸を中心として異径圧縮キャップばね３４４に
より回転力が与えられることになる。

【００７６】また、シリンダ３２１には図３５に示すよ
うにシリンダ制御部３２１ｄが一体的に形成されてお
り、シリンダ制御部３２１ｄの先端はポンプ歯車３１６
の第１のカム部材であるキャップ制御部カム部３１６ａ
に当接している。したがって、シリンダ３２１の回転は
シリンダ制御部３２１ｄを介してポンプ歯車３１６のキ
ャップ制御カム部３１６ｂによって制御されることにな
る。すなわち、ポンプ歯車３１６のキャップ制御カム部
３１６ｂに沿ってシリンダ制御部３２１ｄが上下動する
ことによってシリンダ３２１を介してキャップ３１７の
記録ヘッドカートリッジ１に対するキャッピング及びキ
ャッピング解除が可能となる。

【００７７】図３７、図３８は、キャップ３１７が記録
ヘッドカートリッジ１へ圧接状態、図３９は解除状態を
示している。図３８において、キャップ制御ばね３１８
の全長は、プラテン１４のばね規制部１４ｄにより制限
されていてキャップホルダ３４１の下面とは離れてい
る。従ってキャップ３１７の圧接状態には何ら影響して
いない。

【００７８】図３９は、ポンプ歯車３１６の回転により
シリンダ３２１が回動し、キャップ３１７が記録ヘッド
カートリッジ１から離れた状態を示している。この状態
において、キャップ制御ばね３１８がキャップホルダ３
４１の下面に当接してキャップホルダ３４１に時計方向
の回動力を与えている。それに伴いキャップホルダ３４
１は時計方向に回動するが、キャップホルダ３４１に突
設されたストッパ３４１ａがシリンダ腕部３２１ａに当
接したところで回動が止まる。このときにキャップ３１
７と記録ヘッドカートリッジ１が平行になるようにスト
ッパ３４１ａの位置を設定しておくと、キャップ解放時
にキャップ３１７と記録ヘッドカートリッジ１の関係を
常に平行に保つことができる。

【００７９】以上の効果として、キャップ解放時の姿勢
が安定するため、キャップ３１７の開放のための移動量
を小さくしても、キャップ３１７、キャップホルダ３４
１の傾きによりキャップ３１７と記録ヘッドカートリッ
ジ１が接触することが無く、装置の小型化を図ることが
出来る。

【００８０】なお、ポンプ歯車３１６はＬＦ歯車１８と
選択的に接続可能になっており、紙送りモータ（不図
示）の駆動力が不図示の歯車列を介してＬＦ歯車１８に
伝わり、その後、キャリア２の動きでクラッチ動作が行
なわれるとＬＦ歯車１８に伝わった駆動力がポンプ歯車
３１６に伝わることになる。ここでキャリア２がクラッ
チ動作を行なわないと、ポンプ歯車３１６には一部欠歯
部を設けてあるので、ＬＦ歯車１８の伝達は切れ、ポン
プ歯車３１６には駆動力が伝わらない。

【００８１】ピストン軸３４３及びピストン３４２の動
きを説明する。図３５においてポンプ歯車３１６はシリ
ンダ歯車３６１に噛合している。すなわち、前述のキャ
リア２がクラッチ動作を行なうことで、ＬＦ歯車１８の
回転がポンプ歯車３１６に伝わり、さらにシリンダ歯車
３６１に伝わることになる。さらにシリンダ歯車３６１
内壁に設けられたボス３６１ａをピストン軸３４３に設
けられたリード溝３４３ａに嵌合させ、また、ピストン
軸３４３の先端に設けられた溝３４３ｂにシリンダ３２
１に設けられたガイド３２１ｅを嵌合させてピストン軸
３４３の回転を止めることにより、ポンプ歯車３１６の
回転運動をピストン軸３４３の直線運動に変換すること
ができる。

【００８２】ピストン軸３４３には軸と一体に形成され
た２つのフランジ部３４３ｃ，３４３ｄが設けられてい
る。このフランジ部間には、シリコンゴム、ＮＢＲゴム
等の弾性部材で作られ、中央に貫通孔のあるいわゆるド
ーナツ形状のピストン３４２がセットされている。当
然、シリンダ３２１及びピストン３４２は円筒形状をし
ており、シリンダ３２１の内径に対してピストン３４２
の外径の方が大きく、ある締め代（約０．２ｍｍ乃至約
０．５ｍｍ程度）をもっている。したがって、ピストン
３４２の移動時でもシリンダ内壁とピストン外壁はシー
ル性を保つことができる。

【００８３】シリンダシール３４５もドーナツ状をして
おり、シリンダシール３４５の外径はシリンダの内径と
シール性を保っており、かつ、シリンダシール３４５の
内径はピストン軸３４３とシール性を保っている。シリ
ンダワッシャ３４６は、シリンダ３２１に設けられた異
径部に係止されている。ピストン３４２の側面にはリブ
３４２ａが全周にわたってフランジ３４３ｃに対向して
設けられており、さらにピストン３４２の内径は、ピス
トン軸３４３の外径より大きく、隙間が設けられてい
る。また、ピストン軸３４３に設けられた２つのフラン
ジ部間の距離に対してピストン３４２の幅の方が小さく
なっている。これらの隙間は吸引したインクの排出のた
めのもので後述する。ポンプのイニシャル状態は図３６
に示すようにピストン軸が引き上げられ、すなわちピス
トン３４２もフランジ３４３ｄに押されて、図３６の位
置にある。

【００８４】次に、吸引信号がＭＰＵから出されると、
キャリア２がラッチ動作を行ない、ＬＦ歯車１８からポ
ンプ歯車３１６、シリンダ歯車３６１に駆動力伝わり、
シリンダ歯車３６１へ回転がピストン軸３４３の直線運
動になる。ここでピストン軸３４３が図中左方向に移動
すると、図４０に示すようにフランジ３４３ｃがピスト
ン側面のリブ３４２ａに圧接し、ピストン３４２より右
側の空間３２１ｆが密閉状態になる。さらに、ピストン
軸３４３が左に進むことで、空間３２１ｆは密閉状態の
まま体積が増加するため空間３２１ｆは徐々に大気圧以
下（負圧状態）になる。この負圧はピストン軸３４３
（ピストン３４２）の移動とともに徐々に大きくなり、
ピストン３４２の側面の端部がインク吸引口３２１ｃを
通過するときが最大になる（図４１）。

【００８５】なぜなら、空間３２１ｆとインク吸引口３
２１ｃが連通することでインク吸引口３２１ｃ、キャッ
プ３１７を介して外部より、インクあるいは空気が空間
３２１ｆに流入するため、空間３２１ｆの負圧が解消さ
れるからである。

【００８６】ここでピストン３４２がインク吸引口３２
１ｃを通過するときに記録ヘッドカートリッジ１に対し
てキャップ３１７が密閉するようにポンプ歯車３１６に
設けたキャップ制御カム部３１６ａを形成するとでイン
クを吸引することができる。

【００８７】次に図４２において、シリンダ内のインク
の排出について述べる。

【００８８】前述のように記録ヘッドカートリッジ１よ
り吸引したインクはシリンダ内の空間３２１ｆに滞留し
ているが、次にモータを逆転することでピストン軸３４
３を引き上げると（矢印Ｂ方向へ移動）、ピストン軸３
４３のフランジ間に対してピストン３４２の幅が小さ
く、さらにピストンの内径がピストン軸３４３の外径よ
り大きいため、ピストン軸３４３（ピストン３４２）の
引き上げに伴いピストン３４２とピストン軸３４３の隙
間を通って、空間３２１ｆにあったインクがピストン３
４２の左側の空間３２１ｈに移動することになる（図４
２矢印Ｃの流れ）。

【００８９】したがって、ピストン軸３４３（ピストン
３４２）の往復動作を繰り返すうちに、シリンダ３２１
の端部３２１ｇよりインクが徐々に排出される。

【００９０】シリンダ端部３２１ｇには、シリンダ吸収
体３２６が差し込まれている。シリンダ吸収体３２６は
発泡スポンジにより形成されインクの伝達性の良い材料
が選ばれる。すなわちシリンダ３２１内にあるインクを
効率よく外部に排出する性能が要求され、本実施形態で
はメラミン樹脂系の発泡材料が用いられている。シリン
ダ吸収体３２６は、プラテン１４内に収められた廃イン
ク吸収体３２７に接触されている。廃インク吸収体３２
６には、例えば、シートの積層シートや高分子吸収体な
どの、インク保持能力の高い材料が選ばれている。

【００９１】このように構成されているため、記録ヘッ
ドカートリッジ１から吸引された廃インクはシリンダ３
２１、シリンダ吸収体３２６を介して廃インク吸収体３
２７へ到達し、そこに保持される。本実施形態では廃イ
ンク吸収体３２７の自身の体積は約１２０立方センチメ
ートルであるが、そこに保持できるインクの量は、約７
０％の８４立方センチメートルであることが、実験的に
確認されている。

【００９２】次に図３、図３０、図３２及び図４３乃至
図４６に基づいて、アーム部材であるロックアー３７０
ムが、ポンプ歯車３１６に制御され、キャリア２を固定
する動作を説明する。図４３は、本実施形態におけるロ
ックアーム解除状態を図３０において左側から示した図
である。図４４は、ロックアーム固定状態を図３０にお
いて左側から示した図である。図４５は、ロックアーム
３７０によるキャリア解放状態を図３０において手前側
から示した図である。図４６は、本実施形態におけるロ
ックアームによるキャリア固定状態を図３０において手
前側から示した図である。

【００９３】前述の回復系動作の説明において示したよ
うに、ポンプ歯車３１６の図３０における図中左側面に
は、キャップ３１７の開閉をシリンダ３２１の腕部３２
１ａを介して制御するキャップ制御カム部３１６ｂが設
けられている、一方、ポンプ歯車３１６の図３０におけ
る右側面にはロックアーム３７０のボス部３７０ａと係
合し、ロックアーム３７０によるキャリア２の固定及び
解除制御を行う第２のカム部材であるロック制御カム部
３１６ｄが溝形状に形成されている。図４３及び図４４
において、ロックアーム３７０のボス部３７０ａとポン
プ歯車３１６のロック制御カム部３１６ｂとは互いに係
合状態にある。図３及び図３０に示す如くロックアーム
３７０は、装置の右側、ＬＦ歯車１８及びポンプ歯車３
１６等の歯車列の幅とほぼ等しい範囲内に設けられてお
り、記録ヘッドカートリッジ１を搭載したキャリア２の
移動範囲外に位置している。

【００９４】図４３及び図４４を参照してロックアーム
３７０の装着状態を述べる。ロックアーム３７０の回転
中心部３７０ｂは、その一部が解放状態となっている軸
受け形状に形成されており、ガイドシャフト５に対して
回転自在に軸支されている。なお、回転中心部３７０ｂ
は、弾性を有し、ガイドシャフト５の上方より前述の回
転中心部３７０ｂに設けられた解放部を強制的に押し込
むことによって、ガイドシャフト５に支持されるように
なっている。また、ロックアーム３７０の中央付近には
前述のボス部３７０ａが設けられており、ポンプ歯車３
１６のロック制御部３１６ｂに係合している。

【００９５】さらにロックアーム３７０は、回転中心部
３７０ｂよりボス部３７０ａ方向に伸びており、ロック
部３７０ｃが形成されている。ロックアーム３７０のロ
ック部３７０ｃは、図３及び図３０に示す如く、回転中
心部３７０ｂよりボス部３７０ａ方向に長尺となった先
にＬ字型状に形成されている。また図４５及び図４６に
示す如くロック部３７０ｃには、キャリア２に設けられ
たロック突起２ｄに係合可能なキャリッジ固定部３７０
ｄ及びガイドレール１２のアーム係合部１２ａとフレー
ム４の間に係合可能な規制部３７０ｅが設けられてい
る。

【００９６】図４３及び図４５に基づいてロックアーム
３７０により、キャリア２の固定及び解除動作を説明す
る。

【００９７】ポンプ歯車３１６は、前述の駆動伝達及び
回復系の説明にて示した如く、図４３に示すようにイニ
シャル状態にある。すなわち、ＬＦ歯車１８の駆動力が
ポンプ歯車３１６に伝達されず、キャップ制御カム部３
１６ｂによってキャップ（不図示）が解放された状態に
なっている。ロックアーム３７０は、イニシアル状態に
おいて、回転中心部３７０ｂを回転中心として、ボス部
３７０ａとポンプ歯車３１６のロック制御カム部３１６
ｄとによって上方に持ち上げられている。その結果、ロ
ック部３７０ｃも上方に位置した状態となっている。こ
の状態におけるロック部３７０ｃのＬ字形状部とキャリ
ア２との位置関係を図４５に示している。キャリア固定
部３７０ｄはキャリア２のロック突起２ｄの上方に位置
し、キャリア２は移動可能な状態になっている。

【００９８】次に、図４４及び図４６をに基づいてロッ
クアーム３７０によりキャリア２が固定されている状態
を説明する。

【００９９】ポンプ歯車３１６は、前述の駆動伝達及び
回復系の説明にて示した如く、図４４に示すようにキャ
ッピングされた状態になっている。すなわち、ロックア
ーム３７０は、ポンプ歯車３１６、ロック制御カム部３
１６ｄによってボス部３７０ａが下方に下げられること
により下方に下げられている。ロック部３７０ｃも下方
に下げられている。この状態においてロック部３７０ｃ
のＬ字形状部とキャリア２との係合状態を図４６に示し
てある。キャリア固定部３７０ｄは、キャリア２のロッ
ク突起２ｄに係合し、キャリア２を移動不可能な状態に
している。また、規制部３７０ｅは、ガイドレール１２
のアーム係合部１２ａとフレーム４との間に位置してい
る。このため、キャリア２を強引に動かした場合でもロ
ックアーム３７０のロック部３７０ｃにより、確実にキ
ャリア２を止めることが可能となるとともに、前述の回
転中心部３７０ｂ及びボス部３７０ａに無理な力が加わ
ることもなく安定した動作が可能になる。

【０１００】また、図３及び図３０に示す如く、ロック
アーム３７０の先端部３７０ｆはキャップ３１７より左
側に位置している。例えば、何らかの理由でキャリア２
がキャップ３１７から離れ、かつキャップ３１７がキャ
リア２に装着されたときと同じ位置にあるとき、キャリ
ア２を強引にキャップの位置へ移動させようとすると、
キャップ３１７が出張った状態となっているため、キャ
リア２及び記録ヘッドカートリッジ１にてキャップ３１
７に損傷を与えるか、あるいは、キャップ３１７にて記
録ヘッドカートリッジ１に損傷を与える可能性がある。
そのため、図３及び図３０に示す如く、ロックアーム３
７０の先端部３７０ｆが伸びているため、この先端部３
７０ｆにてキャリア２のロック突起２ｄが右方向のキャ
ップ装着位置へ移動することを阻止し損傷を与えること
を回避している。

【０１０１】図４３乃至図４６において、フレーム４に
設けられたアームストッパ４ａは、図４５において、解
除状態のロックアーム３７０の上面に対してクリアラン
ス４ｂを確保してロックアーム３７０の上方に位置して
いる。このクリアランス４ｂは、図４９に示すロックア
ーム３７０のボス部３７０ａの先端部面取り寸法３７０
ｇ、図４３のロックアーム３７０の回転中心からボス部
３７０ａの中心までの距離３０７ｈ、同様に回転中心か
らアームストッパ４ａまでの距離３７０ｉに対して、 ３７０ｇ×（３７０ｉ／３７０ｈ）＞４ｂ の関係に構成されている。

【０１０２】ここで、記録装置に落下衝撃等が加わった
場合を考えてみる。通常、ロックアーム３７０はキャリ
ア２を固定している。すなわち図４４、図４６に示す状
態になっている。誤って、記録装置の上面を下にして記
録装置を落下した場合、ロックアーム３７０には図４６
の上方に向かって強い慣性力が働く（実験的には３０ｃ
ｍの落下でも１５０乃至２００Ｇの加速度が加わる）。
ある程度の力まではロックアーム３７０のボス部３７０
ａがポンプ歯車３１６のロック制御カム部３１６ｄの係
合によって保持できるが、耐えられなくなるとボス部３
７０ａの破損を防ぐため、ポンプ歯車３１６およびそれ
を軸支しているプラテン１４が弾性変形し、ボス部３７
０ａがポンプ歯車３１６を押しのけてロック制御カム部
３１６ｄから外れる。

【０１０３】その場合の説明を図４７，４８，４９に基
づいてする。図４７、４８はポンプ歯車３１６の拡大図
である。図４７において、ポンプ歯車３１６の位置は、
ロックアーム３７０がキャリア２を固定しているときの
位置であり、符号３７０（ａ）で示すのは正常な状態で
のロックアーム３７０の位置を示している。

【０１０４】前述した衝撃が加わると図４７において、
ロックアーム３７０は、ボス部３７０ａがロック制御カ
ム部３１６ｂから外れるため、上方（図中矢印方向）へ
移動する。しかし、ロックアーム３７０はアームストッ
パ４ａに当接して停止するため、図４７の符号３７０
（ｂ）で示す位置で停止する。この状態で使用者が電源
を入れると、記録装置は初期化を行うため、まずキャッ
プ開放動作を行う。すなわち、ポンプ歯車３１６を時計
方向に回転させる（図４８参照）。

【０１０５】ロックアームのボス部３７０ａは、ロック
制御カム部３１６ｄから外れているが、前述したアーム
ストッパ４ａのクリアランス４ｂによって、ボス部３７
０ａの先端面取りの一部は必ずロック制御カム部３１６
ｄの中にある事が分かる。その状態を断面で示したのが
図４９である。ロックアーム３７０は片面をフレーム４
が受け止めているため傾くことはない。ポンプ歯車３１
６はボス部３７０ａに押しのけられている。さらに、ボ
ス部３７０ａの先端面取り部一部は、ロック制御カム部
３７０ｄの中に入り込んでいる。そのとき、ロックアー
ム３７０がポンプ歯車３１６の反発力によって受ける力
３７０ｊは３７０ｋと３７０ｌとに分解でき、分力３７
０ｌはロックアーム３７０を下に移動させる力になって
いる。

【０１０６】この状態でポンプ歯車３１６が図４８で更
に時計方向に回転すると、ボス部３７０ａの先端部とロ
ックアーム制御部３１６ｄと接触面は動摩擦となるた
め、ロックアーム３７０のボス部３７０ａは下方に移動
させられロック制御カム部３１６ｄの中に戻る。

【０１０７】従って、ユーザーが誤って記録装置を落と
したような場合でも、次の電源を入れることで正常に戻
ることのできる記録装置を提供することができる。さら
に、ロックアーム３７０のボス部３７０ａやポンプ歯車
３１６やプラテン１４の強度不必要に高める必要がない
ため、小型軽量で、高信頼性の記録装置を提供すること
ができる。

【０１０８】図５０は、他の実施形態であり、ボス部３
７０ａの先端を半球面にしたものである。この場合は半
径が３７０ｇに相当することになる。当然、円筒状のボ
スに対して周上の面取りである必要はなく角柱に一稜面
取り形状でも良い。ストッパで規制した方向にある量の
面取り形状があればよい。

【０１０９】本装置は、前記回復手段によって記録ヘッ
ドカートリッジ１より排出され、廃インク吸収体３２７
に収容された廃インク量を精度よく検知する以下の構成
も有している。制御基板５７上に配置されたＥＥＰＲＯ
Ｍ５０９（図１５参照）内には、予備吐出動作により排
出されたインク量を１ｎｇ（１０−９ｇ）単位で積算す
る４バイトの領域（以下、予備吐カウンタ）と、回復動
作により排出されたインク量のうち所定の割合を占め
る、時間の経過に伴い蒸発することが見込まれるインク
量を１０ｍｇ（１０−２ｇ ）単位で積算する２バイト
の領域（以下、蒸発分カウンタ）と、回復動作により排
出されたインク量のうち所定の割合を占める、将来にお
いても蒸発することはないと考えられるインク量を１０
ｍｇ（１０−２ｇ ）単位で積算する２バイトの領域
（以下、非蒸発分カウンタ）と、前回廃インク量の計算
を行ってから現在までの経過時間を１分単位で記憶する
１バイトの領域（以下、廃インクタイマ）とが確保され
ている。

【０１１０】各時点で廃インク吸収体３２７に収容され
ている廃インク総量は蒸発分、非蒸発分及び予備吐カウ
ンタ値の和で求められる。回復動作中、シート供給動作
前、記録動作中などのタイミングで予備吐出が行われる
と、各ノズルの吐出発数及び１発あたり吐出量に応じた
予備吐出量の合計が予備吐カウンタに加算される。予備
吐カウンタは約４，０００ｍｇまで積算可能であるが、
図５１に示す予備吐カウンタ値チェックのフローチャー
トのとおり、１００，０００，０００ｎｇ（１００ｍ
ｇ）を超えた時点で所定の比率によって蒸発分と非蒸発
分とに分割され、各々蒸発分、非蒸発分カウンタに加算
される。回復動作によりインクが排出される場合は、記
録カートリッジ１の種類や回復動作の種類によって、予
め記憶されている排出量が蒸発分、非蒸発分カウンタに
それぞれ加算される。

【０１１１】図５２に本装置の廃インク蒸発量計算フロ
ーチャートを示す。装置電源が投入されたとき、装置が
リセットされたとき、回復動作を行おうとするときなど
のタイミングにおいて、ステップＳ２０２にて前記廃イ
ンクタイマ値が所定時間Ｔを超えているかどうか判別
し、ステップＳ２０３で廃インクタイマ値を所定時間Ｔ
を減じた値に更新する。さらにステップＳ２０４にてこ
の所定時間内に蒸発したとみなされるインク量を減じた
蒸発分カウンタ値を算出し、再びステップＳ２０２に戻
ってこの手順を繰り返し行う。その後、現在行おうとす
る動作によって排出される廃インク量を前記の手順で加
算して、新たな廃インク総量を算出する。

【０１１２】前記所定時間Ｔ内に蒸発したとみなされる
インク量の計算には、以下の式を用いる。

【０１１３】（所定時間Ｔあたり蒸発インク量）＝ｋ１
×（蒸発分カウンタ値／非蒸発分カウンタ値） よって所定時間経過後の蒸発分カウンタ値は、 蒸発分カウンタ値＝蒸発分カウンタ値×（１−ｋ１／非
蒸発分カウンタ値） で表される。ここでｋ１は、本装置で用いられるインク
及び廃インク吸収体３２７の蒸発特性を実験的に求めた
図５３、図５４より定められる蒸発係数である。

【０１１４】図５３は本装置の廃インク吸収体３２７に
収容可能なインク量約８４ｇに対し、５０％、２５％、
１２％のインクを充填し、放置した場合のインク残存率
（重量比）を示している。

【０１１５】図５４は、上記充填されたインクのうち所
定の割合を占める、将来においても蒸発することはない
と考えられる非蒸発分インク量と、時間の経過に伴い蒸
発することが見込まれる蒸発分インク量との比率（蒸発
分インク残存率）に対する、所定時間Ｔあたりの蒸発イ
ンク量を表している。これらの線図を傾きｋ１の直線と
近似して求められるのが、上記蒸発インク量計算式であ
る。

【０１１６】なお、廃インク吸収体３２７へと排出され
るインク量は重量計あるいは流量計などを用いて直接測
定してもよい。

【０１１７】上記手順によって算出される廃インク総量
が所定の廃インク警告量を超えた場合は、制御基板５７
から発するブザー音及びランプ点灯によってユーザーに
その旨を通知するが、ユーザーの操作により警告を解除
すれば本装置の使用は可能となる。また、時間の経過と
ともに廃インク総量が減少し、上記廃インク警告量を下
回った場合には、ユーザーへの通知を停止し、通常使用
が可能となる。

【０１１８】さらに廃インク総量が増加し所定の廃イン
クエラー量を超えた場合には、制御基板５７から発する
ブザー音及びランプ点灯によってユーザーにその旨を通
知するが、時間の経過とともに廃インク総量は減少し、
上記廃インクエラー量を下回った場合には、上記廃イン
ク警告の場合と同様にユーザーの操作により警告を解除
すれば本装置の使用は可能となる。さらに時間が経過し
廃インク総量が減少して、上記廃インク警告量を下回っ
た場合には、ユーザーへの通知を停止し、通常使用が可
能となる。

【０１１９】以上の構成によって廃インク吸収体３２７
に収容される廃インク量を精度よく検知することによ
り、装置容積を増やすことなく、持ち運び中の廃インク
の漏れを防ぐことができる。また、上記検知に要する記
憶領域を最小限にとどめたため、ＥＥＰＲＯＭ５０９の
容量を増加する必要がなく、装置容積の増大やコストア
ップを防ぐことができる。 ［ヘッド装着部］次に、装着可能なヘッドについて説明
する。以上の説明においては、本記録装置のキャリア２
上には、着脱自在に記録ヘッドカートリッジ１が搭載さ
れる例において説明してきたが、その点について図１６
乃至図１９に基づいてさらに詳細説明する。

【０１２０】記録ヘッドカートリッジ１は、図１７に示
すモノクロ記録ヘッド部４９、および図１８に示すカラ
ー記録ヘッド部５０の２種類が存在し、さらには図１９
に示す、シートの代わりに挿入された原稿を読み取るこ
とのできる、スキャナヘッド２００、合計３種類のヘッ
ド部のいずれかを、本装置のキャリア２上に搭載するこ
とが可能である。以下、モノクロ記録ヘッド部４９、カ
ラー記録ヘッド部５０、スキャナヘッド２００の３種類
を総称する場合には単に「ヘッド部」と記す。

【０１２１】先ず、図１６において、上述３種類のヘッ
ド部を着脱可能に搭載する説明をする。図１６は、図３
に示すヘッド部（記録ヘッドカートリッジ１）を搭載し
ていないときのキャリア２の斜視図である。キャリア２
の一端には、フレキシブルケーブル３のケーブル端子部
３ａが設けられている。ケーブル端子部３ａは、キャリ
ア２にモノクロ記録ヘッド部４９、カラー記録ヘッド部
５０、スキャナヘッド２００のいずれかを装着した際
に、各々のヘッド部のヘッド端子部６５６（図１７，１
８，１９参照）が当接するもので、これによりヘッド部
との電気的接続がなされる。

【０１２２】キャリア２のケーブル端子部３ａが設けら
れている面には２つのヘッド部位置決め突起２ａ，２ｂ
が一体的に設けられている。キャリア２にヘッド部が装
着されると、ヘッド部位置決め突起２ａはヘッド部側の
位置決め切り欠き６５７に、またヘッド部位置決め突起
２ｂはヘッド部側の位置決め孔６５８にそれぞれ嵌合
し、ヘッド部のキャリア２に対する正確な位置決めがさ
れる。

【０１２３】さらに、キャリア２の、ケーブル端子部３
ａと対向する位置には、コンタクトばね２８が設けら
れ、その先端部には、樹脂成形品のヘッドガイド２９が
装着されている。すなわちヘッドガイド２９は、キャリ
ア２に弾性的に支持されている。

【０１２４】キャリア２にヘッド部が装着された状態で
は、ヘッドガイド２９は、ヘッド部をケーブル端子部３
ａ側に付勢する事により、ケーブル端子部３ａとヘッド
端子部の電気的接続を実現している。また、ヘッドガイ
ド２９は、ヘッド部交換の際に撓むことにより着脱を可
能にし、かつ装着されたヘッド部が上方へ外れないよう
に保持するようになっている。

【０１２５】ユーザーがヘッド部を交換する際には、ヘ
ッド部のヘッド端子部６５６側を、キャリア２のケーブ
ル端子部３ａに対向するように差し込み、ヘッド部の上
面を下方に押すことにより、ヘッドガイド２９が撓み、
ヘッド部の装着が完了する。このとき電気的接続も完了
する。また、ヘッド部を外す際には、ヘッド部に設けら
れた、ヘッド部着脱操作部５１ａ，５３ａ，２００ａを
指で引き上げると、ヘッドガイド２９は撓み、ヘッド部
をキャリア２から外すことができる。 ［ヘッド部］次に、上記ヘッド部を図１７，１８，１９
に基づいて説明する。図１７は、単色の印字（通常は黒
色）のみを行わせるための、モノクロ記録ヘッド部４９
の斜視図である。図１７において、モノクロ記録ヘッド
カートリッジ５１の手前の部分には、記録用のインクを
吐出するノズル部を備えた吐出口面５１ｂが形成されて
いる。また、モノクト記録ヘッドカートリッジ５１は電
気信号を受けるためのヘッド端子部６５６を有してい
る。不図示の記録装置部１よりヘッド端子部６５６を介
してモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１に電気信号が
与えられることにより、インクが吐出口面５１ｂに設け
られたノズルから図１７において下向きに吐出されて記
録が行える。位置決め切り欠き６５７および位置決め孔
６５８は、キャリア２に設けられたヘッド部位置決め突
起２ａ，２ｂと嵌合することにより、キャリア２に対す
る位置決めを確実にするために、形成されている。モノ
クロインクタンク５２の内部には、インクが充填されて
いる。

【０１２６】モノクロインクタンク５２は、モノクロイ
ンクタンク５２に一体的かつ弾性的に形成されたラッチ
部５２ａによって、モノクロ記録ヘッドカートリッジ５
１に着脱可能に固定されている。またモノクロインクタ
ンク５２とモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１は不図
示の着脱可能なジョイント部によりインクの流路が形成
されている。従って、記録によってインクが消費され、
モノクロインクタンク５２内のインクが無くなった場合
は、ラッチ部５２ａを撓めてモノクロインクタンク５２
をモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１より外し、新し
いモノクロインクタンク５２を装着する事によりプリン
トを続けることができる。

【０１２７】図１８は、カラー記録を行わせるための、
カラー記録ヘッド部５０の斜視図である。モノクロ記録
ヘッド部４９と異なる部分のみ説明する。カラー記録ヘ
ッドカートリッジ５３の吐出口面６５３ｂには、カラー
の記録を行うために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの４色を吐出するための各々独立した不図示の４
種類のノズル群が設けられている。ブラックインクタン
ク５４は、内部にブラックインクを収容し、着脱可能な
不図示のジョイント部を介して、前記吐出口面６５３ｂ
に設けられたブラックのノズル群につながっている。カ
ラインクタンク５５の内部は独立した３つの容積に分割
されており、その各々に、イエローインク、マゼンタイ
ンク、シアンインクを収容している。カラーインクタン
ク５５もブラックインクタンク５４と同様に、イエロー
インクはイエローのノズル群へ、マゼンタインクはマゼ
ンタのノズル群へ、シアンインクはシアンのノズル群
へ、各々独立した３つの不図示の着脱可能なジョイント
部を介してつながっている。ブラックインクタンク５４
には、交換のためのラッチ部５４ａが備えられ、カラー
インクタンク５５には、交換のためのラッチ部５５ａが
備えられている。

【０１２８】以上説明したように、カラー記録ヘッド部
５０を記録装置部４０１に装着することによりカラープ
リントが可能になると共に、ブラックインクが無くなっ
た場合にはブラックインクタンク５４のみの交換、イエ
ロー、マゼンタ、シアンのいずれか、あるいは全部が無
くなったときにはカラーインクタンクのみを交換するこ
とが可能である。

【０１２９】図１９は後述するスキャナヘッド２００の
斜視図である。図１７，１８において、Ｘは位置決め切
り欠き６５７から吐出口面６５１ｂ，６５３ｂまでの距
離を表し、モノクロ記録ヘッドカートリッジ５１、カラ
ー記録ヘッドカートリッジ５３においては同一の値であ
り、本実施形態の場合は約１３ｍｍである。それに対し
て図１９におけるスキャナヘッド２００のＹは、位置決
め切り欠き６５７から読み取り部面２００ｂ間での距離
を表し、Ｘよりも短く設定されており、本発明において
は約９ｍｍである。このＹ値から吐出口面位置と読み取
り部面の横線の縦方向の差が、上記１３ｍｍと９ｍｍの
差である４ｍｍである。このためスキャナヘッド２００
を装着した場合には、キャッピング動作およびワイピン
グ動作を行っても、キャップ、ブレード共にスキャナヘ
ッド２００の読み取り部面２００ｂに触れることはな
い。このように構成した結果、スキャナヘッド２００を
搭載したときに、インクで汚れたキャップ３０１および
ブレードによって読み取り表面２００ｂが汚れることを
防止できる。 ［スキャナ部］次に、本実施形態の記録装置の特徴のひ
とつであるスキャナ部について説明する。図２０、図２
１にスキャナヘッド２００の概略断面図及び斜視図を示
す。原稿面２０９照明用のＬＥＤ２０６から発せられた
ＬＥＤ光２０７は、ＬＥＤ開口部２１１を通って原稿面
２０９を照らす。原稿面２０９の画像光２０８はセンサ
開口部２１２に設けられたフィールドレンズ２０４を通
過しミラー２０３により光路を直角に曲げられ、結像用
レンズ２０１を通過し、センサ２０２上に結像する。

【０１３０】センサ開口部２１２の中心は、モノクロ記
録ヘッドカートリッジ５１及びカラー記録ヘッドカート
リッジ５３のインク吐出口２１３の、各記録ヘッドカー
トリッジがキャリア２と位置決め当接する面からの距離
と比較して大きく、本実施形態では約４ｍｍ程度ずれて
いる。ＬＥＤ２０６及びセンサ２０２は電気的に接続さ
れ配線基板２０５により外部に引き出されている。配線
基板２０５のヘッド端子部２５６には電極が形成されて
おり、不図示のキャリア２の電極と圧接により接触し、
信号を本体側制御回路へ導くことが出来る。

【０１３１】スキャナヘッド２００は、外観形状は記録
ヘッドカートリッジ１にインクタンク８が装着された形
状と同じで、記録ヘッドカートリッジ１と同様にキャリ
ア２へ、外装の一部である爪部２１０のラッチによって
装着することができる。また、外すときはヘッド部着脱
操作部２００ａを持ち上げると爪部２１０のラッチが外
れて簡単に取り外すことが出来る。

【０１３２】スキャナヘッド２００をキャリア２へ装着
すると、後述する、ＣＰＵであるＡＩＳＩＣ５００（図
１５参照）はスキャナを自動的に判別しスキャナモード
に入る。ＡＩＳＩＣ５００はホストコンピューター等か
らスキャナ読み取り信号が入力されると、記録用紙２２
と同様、読み取り原稿をシート送りモータ２３の駆動に
より所定の位置まで搬送し、ＬＥＤ２０６を点灯させた
後、キャリアモータ１０を駆動しながら、スキャナドラ
イバ部５１３を介して画像信号を読み取る。

【０１３３】ここで、スキャナヘッド２００の原稿読み
取りモードによって、キャリアモータ１０の駆動スピー
ドは変えることが出来る。モードは読み取り解像度と各
読み取り値の階調の組み合わせである。スキャナヘッド
２００のシート供給方向であるところの主走査方向の分
離能は、３６０ｄｐｉであり、キャリア２の走査方向で
あるところの副走査方向としてスキャナヘッド２００の
センサ２０２の解像度は３６０ｄｐｉであるので、６４
階調の出力が得られ、スキャナヘッド２００は、例え
ば、主走査方向３６０ｄｐｉ、副走査方向３６０ｄｐｉ
で６４階調での読み取りから、主走査方向９０ｄｐｉ、
副走査方向９０ｄｐｉで２階調での読み取りができる。
また、主走査方向の解像度を２００ｄｐｉとして読み取
り、ＦＡＸとの整合性を考慮したモードもある。

【０１３４】主走査方向３６０ｄｐｉ、副走査方向３６
０ｄｐｉで６４階調の読み取りの様にデータ量の多いモ
ードでは、データ処理や転送に時間がかかるため、キャ
リア駆動スピードを遅くし、主走査方向９０ｄｐｉ、副
走査方向９０ｄｐｉで２階調の読み取りではキャリア駆
動スピードを速くできる。一行の読み取りが終了する
と、シート送りモータ２３により一行分搬送され次行の
読み取りを行う。この様な動作を原稿が終了するまで行
う。

【０１３５】以上説明したように、本実施形態の記録装
置は、記録ヘッドカートリッジ１によるシート２２への
記録、およびスキャナヘッド２００による原稿シートの
読み取りを行うことができるもので、本発明の説明にお
いて「記録用紙」と言った場合には、記録のみに関する
説明の場合を除き、原稿も含むものとする。 ［回路部］図１５に本記録装置の電気構成のブロック図
を示す。符号５００はＭＰＵ部及び記録装置ーコントロ
ール部を一体化したＡＳＩＣを示す。符号５０４は記録
装置の全体を制御するプログラムが収められたフラッシ
ュＲＯＭを、符号５０５は文字フォント等が納められて
いるマスクＲＯＭを、符号５０６はＡＳＩＣ５００の作
業エリア及び信号のバッファーとして使用されるＤＲＡ
Ｍを各々示す。

【０１３６】ＥＥＰＲＯＭ５０９は書き換え可能なＲＯ
Ｍであり電源が供給されなくても内容が消えない。この
ため電源ＯＮの時にユーザーが行った設定情報や、使用
インク量、記録装置内部に溜まっている積算排インク量
等が書き込まれている。

【０１３７】ＤＣ−ＤＣコンバーター５０８はアダプタ
ー５０７からの電圧を記録装置内で使用する電源電圧に
変換するコンバーターである。アダプター５０７は家庭
用１００Ｖ交流電圧から１３Ｖ直流電圧に変換する変圧
変換器である。

【０１３８】記録装置には、家庭用電源のない屋外でも
使用可能とするためバッテリー１１６が内蔵されてい
る。また記録装置は内部にバッテリー充電ＩＣ５１０を
内蔵しているため別に充電器を用意することなく充電が
行える。

【０１３９】符号５０２はキャリア２の駆動を行うため
のキャリアモータードライバーを、符号５０３はシート
送りローラー６を駆動するためのシート送りモータドラ
イバーを各々示している。キャリアモータードライバー
５０２及びシート送りモータドライバー５０３はＡＩＳ
ＩＣ５００から出力される制御信号によりモータをコン
トロールする。

【０１４０】符号１０６は本体の電源を投入する電源ス
イッチを、符号１０８はキャリア２を交換位置に移動す
るためのヘッド交換スイッチを、符号１０７はエラー解
除スイッチを、符号１１０はパワーランプを、符号１０
９はエラーランプを、そして、符号５１１はブザーを、
各々示す。

【０１４１】外部との信号通信はインターフェイスコネ
クター１１８、及び赤外線モジュール５０１によりホス
トコンピューターと通信を行う。インターフェイスコネ
クター１１８は有線でホストコンピューターに接続され
る。赤外線モジュール５０１は赤外線によるシリアル通
信ポートでホストコンピューターの赤外線ポートと向き
合わせて赤外線による信号の入出力を行う。

【０１４２】また オプションコネクター５８もありオ
プションＡＳＦ１２７と通信を行うために用意されてい
る。ホームポジション（ＨＰ）センサー２６はフォトイ
ンタラプタタイプのセンサーであり、キャリア２のエッ
ジ部をセンスしてキャリア２の位置を検出する。またシ
ートセンサー２５、排出シートセンサー１７は接点式の
センサーで記録装置内の記録用紙の有無を検出する。

【０１４３】

【発明の効果】本発明によれば、記録装置を軽量にする
ため、従動ローラをアルミ製にしたが、アルミ製にした
ことによって、従動ローラの耐摩耗性と耐腐食性とが損
なわれないように、従動ローラにアロジン処理を施した
ので、携帯容易で、且つ長期間使用することのできる記
録装置を得ることができる。

【０１４４】従動ローラの回転軸部の外径を従動ローラ
の外径の（１／７）以下に設定したことによって、ま
た、従動ローラをアルミ製にしたことによって、従動ロ
ーラを軽量にして、従動ローラの回転負荷を軽減するこ
とができ、シート搬送精度を向上させてシートをほぼ一
定の速度で円滑に搬送して、品質のよい画像形成するこ
とのできる記録装置が得られる。

【０１４５】また、従動ローラの外径を駆動ローラの外
径よりほぼ同一以下に設定したことによって、従動ロー
ラと駆動ローラの接点（ニップル）にシートを導きやす
くなって、シートの搬送精度を向上させた記録装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の
斜視図である。

【図２】図１の記録装置を右斜め上方斜視図である。

【図３】記録装置の内部斜視図である。

【図４】記録装置の断面側面図である。

【図５】ヘッド交換蓋を開いた状態の記録装置の斜視図
である。

【図６】モノクロタンク交換斜視図である。

【図７】ヘッド交換説明板の取り付け構造を示す断面図
である。

【図８】ヘッド交換説明板をヘッド交換蓋に取り付け説
明図である。

【図９】記録装置の使用状態の全体斜視図である。

【図１０】上、下ケースの断面側面図である。

【図１１】上、下ケースの引っ掛け部と爪との係合状態
を示す拡大図である。

【図１２】上、下ケースとの間に介在する凸部の拡大図
である。

【図１３】ヘッド交換説明板の平面図である。

【図１４】記録装置に自動シート供給装置を装着した断
面側面図である。

【図１５】記録装置の回路ブロック図である。

【図１６】キャリアの斜視図である。

【図１７】モノクロ記録ヘッドの斜視図である。

【図１８】カラー記録ヘッドの斜視図である。

【図１９】スキャナヘッドの斜視図である。

【図２０】スキャナヘッドの斜視図である。

【図２１】スキャナヘッドの断面側面図である。

【図２２】記録装置のシート供給口の正面図である。

【図２３】シールド板の断面図である。

【図２４】スイッチ部の動作説明用の断面図である。

【図２５】記録装置の内部構造の分解斜視図である。

【図２６】記録装置の内部構造の斜視図である。

【図２７】バッテリーの着脱動作説明用の斜視図であ
る。

【図２８】バッテリー斜視図である。

【図２９】バッテリー斜視図である。

【図３０】記録装置のシート送りモータから回復系のピ
ストン駆動伝達経路を示す図であり、一部断面で表して
ある。

【図３１】記録装置の切り換え機構部周辺の断面正面図
である。

【図３２】（ａ） ＬＦ歯車の側面図で、トリガー歯車
との噛み合う部分を示した図である。 （ｂ） （ａ）において、矢印Ａから見た三角歯の図で
ある。

【図３３】（ａ） トリガー歯車の側面図で、ＬＦ歯車
と噛み合う部分を示した図である。 （ｂ）（ａ）において、矢印Ｂから見た三角歯の図であ
る。

【図３４】トリガーギアとポンプギアとの構成図であ
り、右側面から見た図である。

【図３５】トリガーギアとポンプギアとの構成図であ
り、左側面から見た図である。

【図３６】ヘッドカートリッジから排インクを除去する
ための、回復系の動作説明図である。

【図３７】回復系の動作説明図である。

【図３８】回復系の動作説明図である。

【図３９】回復系の動作説明図である。

【図４０】回復系の動作説明図である。

【図４１】回復系の動作説明図である。

【図４２】回復系の動作説明図である。

【図４３】インクジェット記録装置におけるロックアー
ムの解除状態を図３０において左側から見た図である。

【図４４】ロックアームの固定状態を図３０において左
側から見た図である。

【図４５】ロックアームによるキャリッジ解除状態を図
３０において手前側から見た図である。

【図４６】ロックアームによるキャリッジ固定状態を図
３０において手前側から見た図である。

【図４７】ロックアームが固定された状態および外力で
外れた状態を図３０において左側から見た図である。

【図４８】ロックアームが定位置に戻る様子を示した図
３０において左側から見た図である。

【図４９】図４８における、ポンプ歯車と、ロックアー
ム上のボス部との係合断面図である。

【図５０】図４９において、ボス部の先端を半球状にし
た場合の、ポンプ歯車とボス部との係合断面図である。

【図５１】予備吐カウンタチェックフローチャート図で
ある。

【図５２】廃インク蒸発量計算フローチャート図であ
る。

【図５３】廃インク蒸発特性線図である。

【図５４】廃インク蒸発特性線図である。

【図５５】駆動ローラとピンチローラ（従動ローラ）と
の正面図である。

【図５６】図５５の左側面図である。

【符号の説明】

Ｄ１ ピンチローラ（従動ローラ）の外径 Ｄ２ シート送りローラ（駆動ローラ）の外径 ｄ１ 回転軸部の外径 ｄ２ シート送りローラの内径 １ 記録ヘッドカートリッジ（記録装置） ２ キャリヤ（記録装置） ５ ガイドシャフト ６ シート送りローラ（駆動ローラ、記録装置） ７ ピンチローラ（従動ローラ、記録装置） ７ａ 回転軸部（記録装置） １５ シート排出ローラ ２２ シート ２３ シート送りモータ ４９ モノクロ記録ヘッド部 ５０ カラー記録ヘッド部 ２００ スキャナヘッド ５００ ＡＩＳＩＣ（ＣＰＵ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 井上 博行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 木田 朗 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 岩崎 武史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重さ約１Ｋｇ以下で、且つ駆動ローラ
   と、回転軸部を備えて従動ローラとで、シートを挟んで
   搬送する記録装置であって、 前記従動ローラをアルミ製にして、該従動ローラにアロ
   ジン処理を施したことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記回転軸部の外径を、前記従動ローラ
   の外径の（１／７）以下に設定したことを特徴とする請
   求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記従動ローラの外径を、前記駆動ロー
   ラの外径よりほぼ同一以下に設定したことを特徴とする
   請求項１に記載の記録装置。