JPH11292434A - エレベーターのかごドア開閉装置 - Google Patents
エレベーターのかごドア開閉装置Info
- Publication number
- JPH11292434A JPH11292434A JP8305998A JP8305998A JPH11292434A JP H11292434 A JPH11292434 A JP H11292434A JP 8305998 A JP8305998 A JP 8305998A JP 8305998 A JP8305998 A JP 8305998A JP H11292434 A JPH11292434 A JP H11292434A
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- JP
- Japan
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- door
- driven
- doors
- driving
- car
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 241001246312 Otis Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 かごのドアを収納する戸袋を含めたかごの水
平面積を小さくすること、また閉作動中のかごドアが乗
客の体に衝突しても、乗客に不快感を与えないようにす
ること。 【解決手段】 かご側敷居に開閉自在に配設された駆動
ドア２，５および従動ドア３，４，６，７と、一端が駆
動ドアに支点１６，１７を中心に回動可能に設けられた
メインリンク１４，１５と、一端がこのメインリンクに
回動自在に取り付けられ他端が駆動ドアおよび従動ドア
に回動自在に取り付けられたサブリンク１８，１９，２
０，２１と、ドアレールの端部に設けられメインリンク
と当接可能なストッパー部２４，２５とを備え、駆動プ
ーリ１２によって駆動ドア２，５および従動ドア３，
４，６，７が開閉作動させられる際に、メインリンク１
４，１５はストッパー部２４，２５に当接して前記支点
１６，１７を中心に回動して、従動ドア３，４，６，７
のみが駆動ドア２，５に対して開閉作動するようにし
た。
平面積を小さくすること、また閉作動中のかごドアが乗
客の体に衝突しても、乗客に不快感を与えないようにす
ること。 【解決手段】 かご側敷居に開閉自在に配設された駆動
ドア２，５および従動ドア３，４，６，７と、一端が駆
動ドアに支点１６，１７を中心に回動可能に設けられた
メインリンク１４，１５と、一端がこのメインリンクに
回動自在に取り付けられ他端が駆動ドアおよび従動ドア
に回動自在に取り付けられたサブリンク１８，１９，２
０，２１と、ドアレールの端部に設けられメインリンク
と当接可能なストッパー部２４，２５とを備え、駆動プ
ーリ１２によって駆動ドア２，５および従動ドア３，
４，６，７が開閉作動させられる際に、メインリンク１
４，１５はストッパー部２４，２５に当接して前記支点
１６，１７を中心に回動して、従動ドア３，４，６，７
のみが駆動ドア２，５に対して開閉作動するようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターのか
ごドアを戸袋にコンパクトに収納させるようにしたかご
ドア開閉装置に関する。
ごドアを戸袋にコンパクトに収納させるようにしたかご
ドア開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベーターのかごドアとして
は、例えば図６に示すような両開き式のものがある。か
ごの左右両側に、それぞれ２枚づつかごドア１０１，１
０２および１０３，１０４が開閉自在に配設されてい
る。かごの上に設けられたドアオペレーターによってか
ごドア１０１，１０２および１０３，１０４を開閉させ
ており、かごドア１０１，１０２および１０３，１０４
は全開時には戸袋１０５および１０６に収納されてい
る。
は、例えば図６に示すような両開き式のものがある。か
ごの左右両側に、それぞれ２枚づつかごドア１０１，１
０２および１０３，１０４が開閉自在に配設されてい
る。かごの上に設けられたドアオペレーターによってか
ごドア１０１，１０２および１０３，１０４を開閉させ
ており、かごドア１０１，１０２および１０３，１０４
は全開時には戸袋１０５および１０６に収納されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベーターのかごドアにあっては、このか
ごドア１０１，１０２および１０３，１０４を全開して
戸袋１０５および１０６に収納させるときに、左右２枚
であったために、戸袋１０５および１０６は大きくな
り、ひいてはこれらを含めたかごの水平面積１０７も大
きくなってしまっていた。そのために、かごが走行する
昇降路の容積も大きくなってしまうという問題点があっ
た。
うな従来のエレベーターのかごドアにあっては、このか
ごドア１０１，１０２および１０３，１０４を全開して
戸袋１０５および１０６に収納させるときに、左右２枚
であったために、戸袋１０５および１０６は大きくな
り、ひいてはこれらを含めたかごの水平面積１０７も大
きくなってしまっていた。そのために、かごが走行する
昇降路の容積も大きくなってしまうという問題点があっ
た。
【０００４】一方、かごドアが閉作動中に、乗客がかご
に乗り込もうとすると、このかごドアが乗客の体に衝突
してしまうことがあり、このときには乗客に不快感を与
えてしまうという問題点があった。
に乗り込もうとすると、このかごドアが乗客の体に衝突
してしまうことがあり、このときには乗客に不快感を与
えてしまうという問題点があった。
【０００５】本発明は、かごのドアを収納する戸袋を含
めたかごの水平面積を小さくすること、また閉作動中の
かごドアが乗客の体に衝突しても、乗客に不快感を与え
ないようにすることを目的とする。
めたかごの水平面積を小さくすること、また閉作動中の
かごドアが乗客の体に衝突しても、乗客に不快感を与え
ないようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、かご側敷居に開閉自在に
配設された駆動ドアおよび従動ドアと、駆動ドアおよび
従動ドアの開閉を案内するドアレールと、駆動ドアを開
閉駆動させる駆動手段と、端部が駆動ドアに支点を中心
に回動可能に設けられたメインリンクと、一端がこのメ
インリンクに回動自在に取り付けられ他端が従動ドアに
回動自在に取り付けられたサブリンクと、ドアレールの
端部に設けられメインリンクと当接可能なストッパー部
とを備え、駆動手段によって駆動ドアおよび従動ドアが
開閉作動させられる際に、メインリンクはストッパー部
に当接して前記支点を中心に回動して、従動ドアのみが
駆動ドアに対して開閉作動するようにした構成としてい
る。
るために、本発明にあっては、かご側敷居に開閉自在に
配設された駆動ドアおよび従動ドアと、駆動ドアおよび
従動ドアの開閉を案内するドアレールと、駆動ドアを開
閉駆動させる駆動手段と、端部が駆動ドアに支点を中心
に回動可能に設けられたメインリンクと、一端がこのメ
インリンクに回動自在に取り付けられ他端が従動ドアに
回動自在に取り付けられたサブリンクと、ドアレールの
端部に設けられメインリンクと当接可能なストッパー部
とを備え、駆動手段によって駆動ドアおよび従動ドアが
開閉作動させられる際に、メインリンクはストッパー部
に当接して前記支点を中心に回動して、従動ドアのみが
駆動ドアに対して開閉作動するようにした構成としてい
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１ないし図５は本発明に係るエレベーターの
かごドア開閉装置の一実施例を示す図である。
明する。図１ないし図５は本発明に係るエレベーターの
かごドア開閉装置の一実施例を示す図である。
【０００８】図１において、符号１はエレベーターのか
ごの敷居であり、この敷居１には両開き式のドア２，
３，４および５，６，７が左右両側にそれぞれ３枚づつ
開閉自在に配設されている。この両開き式のドアは、そ
れぞれ１枚の駆動ドア２および５と、２枚の従動ドア
３，４および６，７とからなっている。
ごの敷居であり、この敷居１には両開き式のドア２，
３，４および５，６，７が左右両側にそれぞれ３枚づつ
開閉自在に配設されている。この両開き式のドアは、そ
れぞれ１枚の駆動ドア２および５と、２枚の従動ドア
３，４および６，７とからなっている。
【０００９】図２に示すように、駆動ドア２はかごに設
けられたドアレール８に摺動自在に吊持たされており、
従動ドア３，４もドアレール９，１０にそれぞれ摺動自
在に吊持たされている。なお、駆動ドア５、従動ドア
６，７もドアレール８，９，１０に摺動自在に吊持たさ
れている。
けられたドアレール８に摺動自在に吊持たされており、
従動ドア３，４もドアレール９，１０にそれぞれ摺動自
在に吊持たされている。なお、駆動ドア５、従動ドア
６，７もドアレール８，９，１０に摺動自在に吊持たさ
れている。
【００１０】駆動ドア２，５は一本のベルト１１の上方
側と下方側にそれぞれ止着され、このベルト１１はかご
に設けられた駆動プーリ１２と従動プーリ１３に掛けら
れている。この駆動プーリ１０がモータ１４によって回
転させられると、ベルト１１は周回し、駆動ドア２およ
び５は開閉する。なお、駆動プーリ１２，従動プーリ１
３，ベルト１１等は駆動手段を構成している。
側と下方側にそれぞれ止着され、このベルト１１はかご
に設けられた駆動プーリ１２と従動プーリ１３に掛けら
れている。この駆動プーリ１０がモータ１４によって回
転させられると、ベルト１１は周回し、駆動ドア２およ
び５は開閉する。なお、駆動プーリ１２，従動プーリ１
３，ベルト１１等は駆動手段を構成している。
【００１１】駆動ドア２，５にはメインリンク１４，１
５の端部が支点１６，１７を介して回動自在に取り付け
られ、このメインリンク１４，１５にはサブリンク１
８，１９および２０，２１の一端が回動自在に取り付け
られ、このサブリンク１８，１９および２０，２１の他
端は従動ドア３，４および６，７に回動自在に取り付け
られている。また、駆動ドア２，５には、メインリンク
１４，１５がこの支点１６，１７を中心として一定以上
回動しようとするのを阻止するためのストッパー部２
２，２３が設けられている。
５の端部が支点１６，１７を介して回動自在に取り付け
られ、このメインリンク１４，１５にはサブリンク１
８，１９および２０，２１の一端が回動自在に取り付け
られ、このサブリンク１８，１９および２０，２１の他
端は従動ドア３，４および６，７に回動自在に取り付け
られている。また、駆動ドア２，５には、メインリンク
１４，１５がこの支点１６，１７を中心として一定以上
回動しようとするのを阻止するためのストッパー部２
２，２３が設けられている。
【００１２】メインリンク１４，１５の端部側には、当
接部１４ａ，１５ａが一体的に設けられている。一方、
ドアレール１０の両端にはストッパー部２４，２５が一
体的に設けられ、このストッパー部２４，２５に前記当
接部１４ａ，１５ａが当接可能となっており、当接した
ときにはメインリンク１４，１５が支点１６，１７を中
心に回動する。
接部１４ａ，１５ａが一体的に設けられている。一方、
ドアレール１０の両端にはストッパー部２４，２５が一
体的に設けられ、このストッパー部２４，２５に前記当
接部１４ａ，１５ａが当接可能となっており、当接した
ときにはメインリンク１４，１５が支点１６，１７を中
心に回動する。
【００１３】また、駆動ドア２，５には、同じようにメ
インリンク２６および２７が回動自在に取り付けられ、
これらのメインリンク２６および２７にはサブリンク２
８，２９および３０，３１が、さらには従動ドア３，４
および６，７が回動自在に取り付けられている。
インリンク２６および２７が回動自在に取り付けられ、
これらのメインリンク２６および２７にはサブリンク２
８，２９および３０，３１が、さらには従動ドア３，４
および６，７が回動自在に取り付けられている。
【００１４】図３に示すように、駆動プーリ１２を正転
（時計方向）させると、ベルト１１を介して駆動ドア２
はドアレール８に沿って開作動する。この駆動ドア２と
ともにメインリンク１４、サブリンク１８，１９を介し
て連結されている従動ドア３，４もそれぞれドアレール
９，１０に沿って同時に移動する。駆動ドア２が全開位
置近くなると、当接部１４ａがストッパー部２４に当接
して押され、メインリンク１４は支点１６を中心に反時
計方向に回動する。そうすると、従動ドア３，４はサブ
リンク１８，１９によって駆動ドア２とともに全開して
停止する。なお、駆動ドア５、従動ドア６，７も前記同
様に開作動する。
（時計方向）させると、ベルト１１を介して駆動ドア２
はドアレール８に沿って開作動する。この駆動ドア２と
ともにメインリンク１４、サブリンク１８，１９を介し
て連結されている従動ドア３，４もそれぞれドアレール
９，１０に沿って同時に移動する。駆動ドア２が全開位
置近くなると、当接部１４ａがストッパー部２４に当接
して押され、メインリンク１４は支点１６を中心に反時
計方向に回動する。そうすると、従動ドア３，４はサブ
リンク１８，１９によって駆動ドア２とともに全開して
停止する。なお、駆動ドア５、従動ドア６，７も前記同
様に開作動する。
【００１５】ここで、図４に示すように、駆動ドア２、
従動ドア３，４および駆動ドア５、従動ドア６，７は全
開すると、戸袋３２および３３に収納されるが、これら
はそれぞれ片側で２枚より多い３枚となっていることか
ら、この戸袋３２および３３を小さくすることができ
る。このため、戸袋３２および３３を含めたかごの水平
面積３４は小さくすることができる。なお、駆動ドアお
よび従動ドアを片側で４枚以上としてもよく、この場合
には戸袋はもっと小さくすることができる。
従動ドア３，４および駆動ドア５、従動ドア６，７は全
開すると、戸袋３２および３３に収納されるが、これら
はそれぞれ片側で２枚より多い３枚となっていることか
ら、この戸袋３２および３３を小さくすることができ
る。このため、戸袋３２および３３を含めたかごの水平
面積３４は小さくすることができる。なお、駆動ドアお
よび従動ドアを片側で４枚以上としてもよく、この場合
には戸袋はもっと小さくすることができる。
【００１６】一方、図５に示すように、駆動プーリ１２
を逆転（反時計方向）させると、駆動ドア２はドアレー
ル８に沿って閉作動する。このとき、当接部１４ａがス
トッパー部２４から押されなくなるに従って、メインリ
ンク１４は支点１６を中心に時計方向に回動し、従動ド
ア３，４はサブリンク１８，１９によって閉作動する。
次に、駆動ドア２は従動ドア３，４とともにそれぞれド
アレール８，９，１０に沿って全閉位置まで移動する。
なお、駆動ドア５、従動ドア６，７も前記同様に閉作動
する。
を逆転（反時計方向）させると、駆動ドア２はドアレー
ル８に沿って閉作動する。このとき、当接部１４ａがス
トッパー部２４から押されなくなるに従って、メインリ
ンク１４は支点１６を中心に時計方向に回動し、従動ド
ア３，４はサブリンク１８，１９によって閉作動する。
次に、駆動ドア２は従動ドア３，４とともにそれぞれド
アレール８，９，１０に沿って全閉位置まで移動する。
なお、駆動ドア５、従動ドア６，７も前記同様に閉作動
する。
【００１７】ところで、駆動ドア２、従動ドア３，４お
よび駆動ドア５、従動ドア６，７が閉作動中に、かごに
乗客が乗り込むことがあり、このときこれらのドア２，
３，４，５，６，７が乗客の体に衝突することがある。
ここで乗客の体に衝突するのは、これらの前記ドアの中
で従動ドア４，７であるが、この従動ドア４，７はサブ
リンク１９，２１、メインリンク１４，１５によってそ
れぞれ駆動ドア２，５に連結されているだけなので、乗
客の体に衝突すれば、容易に反転する。
よび駆動ドア５、従動ドア６，７が閉作動中に、かごに
乗客が乗り込むことがあり、このときこれらのドア２，
３，４，５，６，７が乗客の体に衝突することがある。
ここで乗客の体に衝突するのは、これらの前記ドアの中
で従動ドア４，７であるが、この従動ドア４，７はサブ
リンク１９，２１、メインリンク１４，１５によってそ
れぞれ駆動ドア２，５に連結されているだけなので、乗
客の体に衝突すれば、容易に反転する。
【００１８】また、メインリンク１４、サブリンク１
８，１９およびメインリンク１５、サブリンク２０，２
１のリンク機構の作動に加えて、メインリンク２６、サ
ブリンク２８，２９およびメインリンク２７、サブリン
ク３０，３１のリンク機構も作動するので、ドア２，
３，４および５，６，７の開閉作動はスムーズに行われ
る。
８，１９およびメインリンク１５、サブリンク２０，２
１のリンク機構の作動に加えて、メインリンク２６、サ
ブリンク２８，２９およびメインリンク２７、サブリン
ク３０，３１のリンク機構も作動するので、ドア２，
３，４および５，６，７の開閉作動はスムーズに行われ
る。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動手段によって駆動ドアおよび従動ドアが開閉作動さ
せられる際に、メインリンクはストッパー部に当接して
前記支点を中心に回動して、従動ドアのみが駆動ドアに
対して開閉作動するようにしたので、この駆動ドアおよ
び従動ドアが収納される戸袋を小さくすることができ
る。その結果、この戸袋を含めたかごの水平面積を小さ
くすることができ、ひいては昇降路をコンパクトにする
ことができる。
駆動手段によって駆動ドアおよび従動ドアが開閉作動さ
せられる際に、メインリンクはストッパー部に当接して
前記支点を中心に回動して、従動ドアのみが駆動ドアに
対して開閉作動するようにしたので、この駆動ドアおよ
び従動ドアが収納される戸袋を小さくすることができ
る。その結果、この戸袋を含めたかごの水平面積を小さ
くすることができ、ひいては昇降路をコンパクトにする
ことができる。
【００２０】一方、閉作動中の従動ドアが乗客の体に衝
突しても、この従動ドアは容易に反転するので、乗客に
不快感を与えるようなことはない。
突しても、この従動ドアは容易に反転するので、乗客に
不快感を与えるようなことはない。
【図１】本発明に係るエレベーターのかごドア開閉装置
の一実施例を示す正面図。
の一実施例を示す正面図。
【図２】駆動ドア、従動ドアの平面図。
【図３】駆動ドア、従動ドアの開作動を示す正面図。
【図４】このかごドアを示す平面図。
【図５】駆動ドア、従動ドアの閉作動を示す平面図。
【図６】従来のかごドアを示す平面図。
２，５…駆動ドア、３，４，６，７…従動ドア、１１…
ベルト、１２…駆動プーリ、１３…従動プーリ、１４，
１５…メインリンク、１８，１９，２０，２１…サブリ
ンク。
ベルト、１２…駆動プーリ、１３…従動プーリ、１４，
１５…メインリンク、１８，１９，２０，２１…サブリ
ンク。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 理之 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 かご側敷居に開閉自在に配設された駆動
ドアおよび従動ドアと、駆動ドアおよび従動ドアの開閉
を案内するドアレールと、駆動ドアを開閉駆動させる駆
動手段と、端部が駆動ドアに支点を中心に回動可能に設
けられたメインリンクと、一端がこのメインリンクに回
動自在に取り付けられ他端が従動ドアに回動自在に取り
付けられたサブリンクと、ドアレールの端部に設けられ
メインリンクと当接可能なストッパー部とを備え、駆動
手段によって駆動ドアおよび従動ドアが開閉作動させら
れる際に、メインリンクはストッパー部に当接して前記
支点を中心に回動して、従動ドアのみが駆動ドアに対し
て開閉作動するようにしたことを特徴とするエレベータ
ーのかごドア開閉装置。 - 【請求項２】 前記駆動ドアに別のメインリンクを回動
自在に設け、この別のメインリンクに別のサブリンクの
一端を回動自在に取り付け、この別のサブリンクの他端
を前記従動ドアに取り付けたことを特徴とする請求項１
記載のエレベーターのかごドア開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8305998A JPH11292434A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | エレベーターのかごドア開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8305998A JPH11292434A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | エレベーターのかごドア開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11292434A true JPH11292434A (ja) | 1999-10-26 |
Family
ID=13791628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8305998A Withdrawn JPH11292434A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | エレベーターのかごドア開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11292434A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005170680A (ja) * | 2003-12-08 | 2005-06-30 | Inventio Ag | ケージドアリーフを昇降路ドアリーフに一時的に連結し、かつケージドアロック解除手段を作動させるための、エレベータケージにおける装置 |
| CN104973489A (zh) * | 2014-04-07 | 2015-10-14 | 三菱电机株式会社 | 电梯 |
| CN109956390A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-07-02 | 陕西小溪机电科技有限公司 | 一种占用空间小的电梯层门与轿门结构 |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP8305998A patent/JPH11292434A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005170680A (ja) * | 2003-12-08 | 2005-06-30 | Inventio Ag | ケージドアリーフを昇降路ドアリーフに一時的に連結し、かつケージドアロック解除手段を作動させるための、エレベータケージにおける装置 |
| CN104973489A (zh) * | 2014-04-07 | 2015-10-14 | 三菱电机株式会社 | 电梯 |
| CN104973489B (zh) * | 2014-04-07 | 2017-04-12 | 三菱电机株式会社 | 电梯 |
| CN109956390A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-07-02 | 陕西小溪机电科技有限公司 | 一种占用空间小的电梯层门与轿门结构 |
| CN109956390B (zh) * | 2017-12-14 | 2024-05-28 | 南京灿一唯智能科技有限公司 | 一种占用空间小的电梯层门与轿门结构 |
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Legal Events
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |