JPH11292461A - 吊具振れ止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スプレッダなどの吊具の旋回方向への振れを
抑制し得る吊具振れ止め装置を提供する。 【解決手段】 左側移動ロープ２４がドラム２３に巻き
取られるときの左側のシーブユニット１１の変位を、釣
合ロープ２７により右側のシーブユニット１１に伝達
し、右側移動ロープ２５がドラム２３に巻き取られると
きの右側のシーブユニット１１の変位を、釣合ロープ２
７により左側のシーブユニット１１に伝達して、両シー
ブユニット１１，１１を互いに異なる方向へ移動量が等
しくなるように変位させ、シーブユニット１１の昇降ロ
ープ用シーブ１８に巻き掛けられている吊具昇降ロープ
１７を介して吊具の旋回方向への振れを抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スプレッダなどの
吊具の旋回方向への振れを抑制し得る吊具振れ止め装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７はコンテナクレーンの一例を示すも
ので、このコンテナクレーンは、岸壁１に敷設されたレ
ール２に沿って走行する走行体３と、該走行体３の上部
に略水平に設けたガーダ４と、該ガーダ４の先端部に上
方へ跳ね上げ回動可能に枢支されたブーム５と、ガーダ
４及びブーム５に沿って横行するトロリ６と、該トロリ
６より吊り下げられ且つトロリ６に対して昇降可能なヘ
ッドブロック７と、該ヘッドブロック７に装着され且つ
コンテナ８を係止可能なスプレッダ９とを有している。

【０００３】上記のコンテナクレーンでは、岸壁１に対
する走行体３の移動、ガーダ４及びブーム５に対するト
ロリ６の横行、トロリ６に対するヘッドブロック７の昇
降、スプレッダ９によるコンテナ８の係止の各動作を組
み合わせて、船舶１０から岸壁１へのコンテナ８の荷揚
げ作業、あるいは、岸壁１から船舶１０へのコンテナ８
の積込み作業を行なう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のコン
テナクレーンでは、風の影響、貨物の積み付け状態によ
るコンテナ８の重心位置の偏り、トロリ６の急激な加減
速などに起因して、ヘッドブロック７及びスプレッダ９
が旋回方向に振れて、コンテナ８の荷揚げ作業や積込み
作業が行ない難くなることがある。

【０００５】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、スプレッダなどの吊具の旋回方向への振れを抑制し
得る吊具振れ止め装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の吊具振れ止め装置では、トロリの左右両側
部分のそれぞれにトロリ横行方向へ往復動し得るように
取り付けられ且つ吊具昇降ロープが巻き掛けられる昇降
ロープ用シーブを枢支するシーブユニットと、トロリの
一端部の左右にそれぞれ枢支され且つロープをトロリの
両側方から一端部へ沿うように転向させ得る移動ロープ
用シーブと、トロリの他端部の左右にそれぞれ枢支され
且つロープをトロリの両側方から他端部へ沿うように転
向させ得る釣合ロープ用シーブと、左側移動ロープを繰
り出す際に右側移動ロープを巻き取り且つ右側移動ロー
プを繰り出す際に左側移動ロープを巻き取るドラムと、
該ドラムを正逆両方向へ回転させる駆動源とを備え、該
ドラムをトロリの一端部中央に設け、左側のシーブユニ
ットの一端部に左側移動ロープの繰り出し端を係止し且
つ該左側移動ロープの中間部分を左側の移動ロープ用シ
ーブに巻き掛け、右側のシーブユニットの一端部に右側
移動ロープの繰り出し端を係止し且つ該右側移動ロープ
の中間部分を右側の移動ロープ用シーブに巻き掛け、そ
れぞれのシーブユニットの他端部を釣合ロープを介して
連結し且つ釣合ロープの中間部分を釣合ロープ用シーブ
に巻き掛けている。

【０００７】本発明の吊具振れ止め装置においては、左
側移動ロープがドラムに巻き取られ且つ右側移動ロープ
がドラムから繰り出されると、左側のシーブユニットが
トロリの一端寄り部分へ向かって変位し、左側のシーブ
ユニットの変位が釣合ロープを介して右側のシーブユニ
ットに伝達され、右側のシーブユニットがトロリの他端
寄り部分に向かって左側のシーブユニットの移動量に応
じて変位する。

【０００８】また、右側移動ロープがドラムに巻き取ら
れ且つ左側移動ロープがドラムから繰り出されると、右
側のシーブユニットがトロリの一端寄り部分へ向かって
変位し、右側のシーブユニットの変位が釣合ロープを介
して左側のシーブユニットに伝達され、左側のシーブユ
ニットがトロリの他端寄り部分に向かって右側のシーブ
ユニットの移動量に応じて変位する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００１０】図１から図６は本発明の吊具振れ止め装置
の実施の形態の一例を示すもので、図中、図７と同一符
号を付したものは同一物を表している。

【００１１】１１はシーブユニットであり、該シーブユ
ニット１１は、図４から図６に詳細に示すように、トロ
リ６上面の左右両側（図１に示すＣ，Ｄ側）部分のそれ
ぞれにトロリ６の横行方向に敷設された一対のレール１
２上を転動し得る車輪１３を四隅に有して、トロリ６横
行方向へ移動し得るように設けられ且つ移動方向に連結
された２台の移動枠体１４，１５と、該各移動枠体１
４，１５のそれぞれに、トロリ６の横行方向に直交する
方向へ略水平に延びる軸１６によって枢支され且つ吊具
昇降ロープ１７が巻き掛けられる各２個ずつの昇降ロー
プ用シーブ１８とを有する。

【００１２】１９は移動ロープ用シーブであり、該移動
ロープ用シーブ１９は、トロリ６の一端部（図１のＢ
側）の上面左右に、トロリ６上面に対して所要の傾き角
度を以て延びる軸２０により、それぞれ枢支されて移動
ロープ２４，２５をトロリ６の両側方から一端部へ沿う
ように転向させ且つ後述のドラム２３に向かわせ得るよ
うに設けられている。

【００１３】２１は釣合ロープ用シーブであり、該釣合
ロープ用シーブ２１は、トロリ６の他端部（図１のＡ
側）の上面左右に、トロリ６上面に対して略垂直方向に
延びる軸２２により、それぞれ枢支されて釣合ロープ２
７をトロリ６の両側方から他端部へ沿うように転向させ
得るように設けられている。

【００１４】２３はドラムであり、該ドラム２３は、ト
ロリ６の一端部（図１のＢ側）の幅方向の略中央部に配
置されており、該ドラム２３のロープ溝の両端部にそれ
ぞれ基端部を固着され且つロープ溝に沿ってドラム２３
に巻かれた２本の移動ロープ２４，２５を有し、該ドラ
ム２３を正逆両方向へ回転させ得るギャードモータ２６
の出力軸に固着されている。

【００１５】このドラム２３は、左側移動ロープ２４を
繰り出す方向に回転する際に右側移動ロープ２５を巻き
取り且つ右側移動ロープ２５を繰り出す方向に回転する
際に左側移動ロープ２４を巻き取るように構成されてい
る。

【００１６】移動ロープ２４，２５のうちのトロリ６左
側（図１のＣ側）へ延びる左側移動ロープ２４は、トロ
リ６左側に配置した移動ロープ用シーブ１９に巻き掛け
られてトロリ６の左側に沿うように転向し、その繰り出
し端がトロリ６左側に配置した前記のシーブユニット１
１の移動枠体１５の一側（図１のＢ側）端部に係止され
ている。

【００１７】また、トロリ６右側へ延びる右側移動ロー
プ２５は、トロリ６右側に配置した移動ロープ用シーブ
１９に巻き掛けられてトロリ６の右側に沿うように転向
し、その繰り出し端がトロリ６右側に配置した前記のシ
ーブユニット１１の移動枠体１５の一側（図１のＢ側）
端部に係止されている。

【００１８】更に、それぞれのシーブユニット１１のト
ロリ６他端側の移動枠体１４，１４のそれぞれの他端部
の間を釣合ロープ２７を介して連結し且つ該釣合ロープ
２７の中間部分をトロリ６の他端（図１のＡ側）の左右
に配置した各釣合ロープ用シーブ２１，２１に巻き掛け
ている。

【００１９】以下、図１から図６に示す本形態例の吊具
振れ止め装置の作動について説明する。

【００２０】例えば、左側移動ロープ２４がドラム２３
に巻き取られ且つ右側移動ロープ２５がドラム２３から
繰り出される回転方向にギャードモータ２６を作動させ
ると、トロリ６左側（図１のＣ側）のシーブユニット１
１がトロリ６の一端（図１のＢ側）寄り部分へ向かって
変位し、該トロリ６左側のシーブユニット１１の変位が
釣合ロープ２７を介してトロリ６右側（図１のＤ側）の
シーブユニット１１に伝達され、このトロリ６右側のシ
ーブユニット１１がトロリ６の他端（図１のＡ側）寄り
部分に向かって左側のシーブユニット１１の移動量に応
じて変位する。

【００２１】これにより、各シーブユニット１１，１１
に枢支されている昇降ロープ用シーブ１８に巻き掛けら
れている吊具昇降ロープ１７の吊り下がり部分の上部
を、それぞれのシーブユニット１１，１１の移動方向へ
引っ張り得るので、ヘッドブロック７及びスプレッダ９
（図７参照）などの吊具の時計回りの旋回方向の振れを
容易に抑制することができる。

【００２２】また、右側移動ロープ２５がドラム２３に
巻き取られ且つ左側移動ロープ２４がドラム２３から繰
り出される回転方向にギャードモータ２６を作動させる
と、トロリ６右側（図１のＤ側）のシーブユニット１１
がトロリ６の一端（図１のＢ側）寄り部分へ向かって変
位し、該トロリ６右側のシーブユニット１１の変位が釣
合ロープ２７を介してトロリ６左側（図１のＣ側）のシ
ーブユニット１１に伝達され、このトロリ６左側のシー
ブユニット１１がトロリ６の他端（図１のＢ側）寄り部
分に向かって右側のシーブユニット１１の移動量に応じ
て変位する。

【００２３】これにより、各シーブユニット１１，１１
に枢支されている昇降ロープ用シーブ１８に巻き掛けら
れている吊具昇降ロープ１７の吊り下がり部分の上部
を、それぞれのシーブユニット１１，１１の移動方向へ
引っ張り得るので、ヘッドブロック７及びスプレッダ９
（図７参照）などの吊具の反時計回りの旋回方向の振れ
を容易に抑制することができる。

【００２４】このように、図１から図６に示す吊具振れ
止め装置では、トロリ６の左右に配置され且つ吊具昇降
ロープ１７が巻き掛けられている昇降ロープ用シーブ１
８を枢支している各シーブユニット１１，１１が、スプ
レッダ９などの振れの旋回方向に応じて、該旋回方向に
逆の方向へ移動量が等しくなるように速やかに変位させ
るので、風の影響、貨物の積み付け状態によるコンテナ
８の重心位置の偏り、トロリ６の急激な加減速などに起
因するヘッドブロック７及びスプレッダ９の旋回方向の
振れを、容易に抑制して、コンテナ８の荷揚げ作業や積
込み作業の能率向上を図ることができる。

【００２５】なお、本発明の吊具振れ止め装置は上述し
た形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の吊具振れ止
め装置によれば、左側移動ロープがドラムに巻き取られ
るときの左側のシーブユニットの変位を、釣合ロープに
より右側のシーブユニットに伝達し、右側移動ロープが
ドラムに巻き取られるときの右側のシーブユニットの変
位を、釣合ロープにより左側のシーブユニットに伝達し
て、両シーブユニットを互いに異なる方向へ移動量が等
しくなるように変位させるので、シーブユニットの昇降
ロープ用シーブに巻き掛けられている吊具昇降用ロープ
を介して吊具の旋回方向への振れを容易に抑制すること
ができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の吊具振れ止め装置の実施の形態の一例
を示すトロリの平面図である。

【図２】図１に関連するトロリの側面図である。

【図３】図１に関連するトロリの正面図である。

【図４】図１に関連するシーブユニットの平面図であ
る。

【図５】図１に関連するシーブユニットの側面図であ
る。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】コンテナクレーンの一例の側面図である。

【符号の説明】

６ トロリ １１ シーブユニット １７ 吊具昇降ロープ １８ 昇降ロープ用シーブ １９ 移動ロープ用シーブ ２１ 釣合ロープ用シーブ ２３ ドラム ２４ 左側移動ロープ ２５ 右側移動ロープ ２６ ギャードモータ（駆動源） ２７ 釣合ロープ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トロリの左右両側部分のそれぞれにトロ
   リ横行方向へ往復動し得るように取り付けられ且つ吊具
   昇降ロープが巻き掛けられる昇降ロープ用シーブを枢支
   するシーブユニットと、トロリの一端部の左右にそれぞ
   れ枢支され且つロープをトロリの両側方から一端部へ沿
   うように転向させ得る移動ロープ用シーブと、トロリの
   他端部の左右にそれぞれ枢支され且つロープをトロリの
   両側方から他端部へ沿うように転向させ得る釣合ロープ
   用シーブと、左側移動ロープを繰り出す際に右側移動ロ
   ープを巻き取り且つ右側移動ロープを繰り出す際に左側
   移動ロープを巻き取るドラムと、該ドラムを正逆両方向
   へ回転させる駆動源とを備え、該ドラムをトロリの一端
   部中央に設け、左側のシーブユニットの一端部に左側移
   動ロープの繰り出し端を係止し且つ該左側移動ロープの
   中間部分を左側の移動ロープ用シーブに巻き掛け、右側
   のシーブユニットの一端部に右側移動ロープの繰り出し
   端を係止し且つ該右側移動ロープの中間部分を右側の移
   動ロープ用シーブに巻き掛け、それぞれのシーブユニッ
   トの他端部を釣合ロープを介して連結し且つ釣合ロープ
   の中間部分を釣合ロープ用シーブに巻き掛けたことを特
   徴とする吊具振れ止め装置。