JPH1129282A - 流体圧エレベータ - Google Patents
流体圧エレベータInfo
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- JPH1129282A JPH1129282A JP18622997A JP18622997A JPH1129282A JP H1129282 A JPH1129282 A JP H1129282A JP 18622997 A JP18622997 A JP 18622997A JP 18622997 A JP18622997 A JP 18622997A JP H1129282 A JPH1129282 A JP H1129282A
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- rope
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- vibration
- damper
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Abstract
(57)【要約】
【課題】つり合おもりとつり合おもり用ロープを備えた
流体圧エレベータで、つり合おもりの振動が、ロープ、
及びプーリを介して乗かごに作用するため、エレベータ
の通常走行時での乗心地への影響や、停電等により非常
停止し、振動が大きい場合つり合おもり用ロープが緩み
他の機器に巻き付く等の危険を招く恐れがある。また、
つり合おもりに、ロープ緩み検出装置や非常止め装置が
取り付けられている場合の誤動作を招く恐れがある。 【解決手段】乗かご１とつり合おもり５とは、つり合お
もり用ロープ６により結合されている。つり合おもり用
ロープ６とつり合おもり５の吊り枠５ａとの結合部２０
には、シンブルロッドばね２２の伸縮に対して減衰力を
発生するダンパ２６を取り付ける。
流体圧エレベータで、つり合おもりの振動が、ロープ、
及びプーリを介して乗かごに作用するため、エレベータ
の通常走行時での乗心地への影響や、停電等により非常
停止し、振動が大きい場合つり合おもり用ロープが緩み
他の機器に巻き付く等の危険を招く恐れがある。また、
つり合おもりに、ロープ緩み検出装置や非常止め装置が
取り付けられている場合の誤動作を招く恐れがある。 【解決手段】乗かご１とつり合おもり５とは、つり合お
もり用ロープ６により結合されている。つり合おもり用
ロープ６とつり合おもり５の吊り枠５ａとの結合部２０
には、シンブルロッドばね２２の伸縮に対して減衰力を
発生するダンパ２６を取り付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は流体圧エレベータに
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】つり合おもりにより、流体圧エレベータ
の駆動力を補償する方式は、例えば、特開昭61−136889
号公報，特開平5−254758 号公報に開示されている。し
かし、これらには、つり合おもりの振動に対する減衰方
法については開示されていない。
の駆動力を補償する方式は、例えば、特開昭61−136889
号公報，特開平5−254758 号公報に開示されている。し
かし、これらには、つり合おもりの振動に対する減衰方
法については開示されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】つり合おもりの振動
は、ロープ、及びプーリを介して乗かごに作用するた
め、エレベータの通常走行時での乗心地への影響や、停
電等により非常停止し、振動が大きい場合つり合おもり
用ロープが緩み他の機器に巻き付く等の危険を招く恐れ
がある。また、つり合おもりに、ロープ緩み検出装置や
非常止め装置が取り付けられている場合の誤動作を招く
恐れがある等の問題があった。
は、ロープ、及びプーリを介して乗かごに作用するた
め、エレベータの通常走行時での乗心地への影響や、停
電等により非常停止し、振動が大きい場合つり合おもり
用ロープが緩み他の機器に巻き付く等の危険を招く恐れ
がある。また、つり合おもりに、ロープ緩み検出装置や
非常止め装置が取り付けられている場合の誤動作を招く
恐れがある等の問題があった。
【０００４】本発明の目的は、低減する装置を備えた流
体圧エレベータを提供することにある。
体圧エレベータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は流体圧シリンダへ供給あるいは排出する作
動流体の流量を制御して流体圧シリンダの速度を制御
し、流体圧シリンダ頂部に、直接、あるいは間接的に支
持した乗かごの速度を制御する方式で、つり合おもりと
つり合おもり用ロープを備えた流体圧エレベータにおい
て、つり合おもりと乗かご間のシーブを含むロープ等の
振動伝達系に振動を減衰するダンパを設ける。
め、本発明は流体圧シリンダへ供給あるいは排出する作
動流体の流量を制御して流体圧シリンダの速度を制御
し、流体圧シリンダ頂部に、直接、あるいは間接的に支
持した乗かごの速度を制御する方式で、つり合おもりと
つり合おもり用ロープを備えた流体圧エレベータにおい
て、つり合おもりと乗かご間のシーブを含むロープ等の
振動伝達系に振動を減衰するダンパを設ける。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１な
いし図６により説明する。
いし図６により説明する。
【０００７】図１で、１は乗かご、２は乗かご１を主ロ
ープ３，プーリ４を介して間接的に駆動する流体圧シリ
ンダである。５は乗かご１の自重の一部を補償するつり
合おもりで、６はつり合おもり用プーリ７を経て乗かご
１とつり合おもり５を結合するつり合おもり用ロープで
ある。つり合おもり５の吊り枠５ａとつり合おもり用ロ
ープ６は、結合部２０にて結合される。
ープ３，プーリ４を介して間接的に駆動する流体圧シリ
ンダである。５は乗かご１の自重の一部を補償するつり
合おもりで、６はつり合おもり用プーリ７を経て乗かご
１とつり合おもり５を結合するつり合おもり用ロープで
ある。つり合おもり５の吊り枠５ａとつり合おもり用ロ
ープ６は、結合部２０にて結合される。
【０００８】図２で、２１はシンブルロッド、２２はシ
ンブルロッドばねで、ばね座２３，２４，ナット２５に
より結合される。２６はつり合おもり５の吊り枠５ａと
ばね座２４の間に取り付けられたダンパで、シンブルロ
ッドばね２２の伸縮による振動を減衰するものである。
ンブルロッドばねで、ばね座２３，２４，ナット２５に
より結合される。２６はつり合おもり５の吊り枠５ａと
ばね座２４の間に取り付けられたダンパで、シンブルロ
ッドばね２２の伸縮による振動を減衰するものである。
【０００９】つり合おもり５付きの油圧エレベータの場
合、つり合おもり５の質量Ｍｗと乗かご１の質量Ｍｃの
関係は、数１となる。
合、つり合おもり５の質量Ｍｗと乗かご１の質量Ｍｃの
関係は、数１となる。
【００１０】
【数１】 Ｍｗ＜Ｍｃ …（数１） これは、油圧エレベータが下降運転時は、乗かごの自重
を利用して下降するため、つり合おもり５が乗かご１よ
り重いと下降運転時にエレベータの定格速度に達しない
不具合が生じるためである。このため、つり合おもり５
付の油圧エレベータの場合、つり合おもり用ロープ６の
ばね定数と、つり合おもり５の質量Ｍｗの関係から振動
は、乗かご１よりも大きくなる傾向がある。つり合おも
り５の振動が乗かご１の振動よりも大きくなると、つり
合おもり５の振動がつり合おもり用ロープ６及びつり合
おもり用プーリ７を介して乗かご１に伝わり、エレベー
タ通常走行中では乗心地の低下による利用者の不快感、
また停電等の非常停止時には、つり合おもり５の振動が
大きい場合つり合おもり用ロープ６が緩み他の機器に巻
き付く等の危険を招く恐れがある。また、つり合おもり
５に、ロープ緩み検出装置や非常止め装置（図示せず）
が取り付けられている場合の誤動作を招く恐れがある等
の問題がある。
を利用して下降するため、つり合おもり５が乗かご１よ
り重いと下降運転時にエレベータの定格速度に達しない
不具合が生じるためである。このため、つり合おもり５
付の油圧エレベータの場合、つり合おもり用ロープ６の
ばね定数と、つり合おもり５の質量Ｍｗの関係から振動
は、乗かご１よりも大きくなる傾向がある。つり合おも
り５の振動が乗かご１の振動よりも大きくなると、つり
合おもり５の振動がつり合おもり用ロープ６及びつり合
おもり用プーリ７を介して乗かご１に伝わり、エレベー
タ通常走行中では乗心地の低下による利用者の不快感、
また停電等の非常停止時には、つり合おもり５の振動が
大きい場合つり合おもり用ロープ６が緩み他の機器に巻
き付く等の危険を招く恐れがある。また、つり合おもり
５に、ロープ緩み検出装置や非常止め装置（図示せず）
が取り付けられている場合の誤動作を招く恐れがある等
の問題がある。
【００１１】図２で、つり合おもり５のつり枠５ａとば
ね座２４の間に設けられたダンパ２６の減衰力Ｆは、数
２で表される。
ね座２４の間に設けられたダンパ２６の減衰力Ｆは、数
２で表される。
【００１２】
【数２】 Ｆ＝−Ｃ・Ｖ …（数２）
ここで、Ｃは減衰係数、Ｖは速度で本発明の場合はシン
ブルロッドばね２２の伸縮速度となる。ダンパ２６は、
シンブルロッドばね２２が振動で伸縮すると、シンブル
ロッドばね２２の伸縮方向と逆向きに減衰力Ｆを発生す
る。これにより、シンブルロッドばね２２の振動、すな
わちつり合おもり５の振動は減衰される。
ここで、Ｃは減衰係数、Ｖは速度で本発明の場合はシン
ブルロッドばね２２の伸縮速度となる。ダンパ２６は、
シンブルロッドばね２２が振動で伸縮すると、シンブル
ロッドばね２２の伸縮方向と逆向きに減衰力Ｆを発生す
る。これにより、シンブルロッドばね２２の振動、すな
わちつり合おもり５の振動は減衰される。
【００１３】図３はつり合おもり用ロープが複数本ある
場合の一実施例を示すものである。つり合おもり用ロー
プが複数本ある場合でも、少なくとも１本のつり合おも
り用ロープのシンブルロッドばねにダンパ２６を備える
ことにより、つり合おもり用ロープの振動を低減するこ
とができる。
場合の一実施例を示すものである。つり合おもり用ロー
プが複数本ある場合でも、少なくとも１本のつり合おも
り用ロープのシンブルロッドばねにダンパ２６を備える
ことにより、つり合おもり用ロープの振動を低減するこ
とができる。
【００１４】図３で、１本のつり合おもり用ロープ６と
吊り枠５ａとの結合部２０には、シンブルロッドばね２
２の振動を減衰するダンパ２６が取り付けられる。他の
つり合おもり用ロープ６′と吊り枠５ａと結合部２０′
にはダンパ２６を取り付けない。
吊り枠５ａとの結合部２０には、シンブルロッドばね２
２の振動を減衰するダンパ２６が取り付けられる。他の
つり合おもり用ロープ６′と吊り枠５ａと結合部２０′
にはダンパ２６を取り付けない。
【００１５】つり合おもり５が振動した場合、複数本の
シンブルロッドばね２２は、同じ伸縮を繰り返すため、
複数本のシンブルロッドばね２２の内少なくとも１本に
ダンパ２６を取り付ければつり合おもり５の振動を減衰
する効果はある。当然ながら、複数本のシンブルロッド
ばね２２全てにダンパ２６を取り付けても振動の減衰効
果はある。
シンブルロッドばね２２は、同じ伸縮を繰り返すため、
複数本のシンブルロッドばね２２の内少なくとも１本に
ダンパ２６を取り付ければつり合おもり５の振動を減衰
する効果はある。当然ながら、複数本のシンブルロッド
ばね２２全てにダンパ２６を取り付けても振動の減衰効
果はある。
【００１６】図４は本発明の請求項３の一実施例を示
す。
す。
【００１７】図４で、１は乗かご、２は乗かご１を主ロ
ープ３，プーリ４ａ〜４ｃを介して間接的に駆動する流
体圧シリンダである。５は乗かご１の自重の一部を補償
するつり合おもりで、６はプーリ７ａ，プーリ７ｂを経
て乗かご１とつり合おもり５を結合するつり合おもり用
ロープである。つり合おもり５をプーリ７ａを介して取
り付ける場合は、プーリ７ａとつり合おもり５の吊り枠
５ａの間をばね等の弾性体８で支持し、吊り枠５ａとプ
ーリ７ａの間にダンパ２６を設けることにより、前述の
実施例と同様につり合おもり５の振動を減衰することが
できる。
ープ３，プーリ４ａ〜４ｃを介して間接的に駆動する流
体圧シリンダである。５は乗かご１の自重の一部を補償
するつり合おもりで、６はプーリ７ａ，プーリ７ｂを経
て乗かご１とつり合おもり５を結合するつり合おもり用
ロープである。つり合おもり５をプーリ７ａを介して取
り付ける場合は、プーリ７ａとつり合おもり５の吊り枠
５ａの間をばね等の弾性体８で支持し、吊り枠５ａとプ
ーリ７ａの間にダンパ２６を設けることにより、前述の
実施例と同様につり合おもり５の振動を減衰することが
できる。
【００１８】図５は本発明の請求項３の他の実施例を示
す。
す。
【００１９】図５で、１は乗かご、２は乗かご１を主ロ
ープ３，プーリ４ａ〜４ｃを介して間接的に駆動する流
体圧シリンダである。５は乗かご１の自重の一部を補償
するつり合おもりで、６はプーリ７ａ，プーリ７ｂを経
て乗かご１とつり合おもり５を結合するつり合おもり用
ロープである。プーリ７ｂは床や梁等の固定部９に取り
付けられる。つり合おもり５をプーリ７ｂを介して取り
付ける場合は、プーリ７ｂと固定部９の間をばね等の弾
性体８で支持し、同様にプーリ７ｂと固定部９の間にダ
ンパ２６を設けることにより前述の実施例と同様につり
合おもり５の振動を減衰できる。
ープ３，プーリ４ａ〜４ｃを介して間接的に駆動する流
体圧シリンダである。５は乗かご１の自重の一部を補償
するつり合おもりで、６はプーリ７ａ，プーリ７ｂを経
て乗かご１とつり合おもり５を結合するつり合おもり用
ロープである。プーリ７ｂは床や梁等の固定部９に取り
付けられる。つり合おもり５をプーリ７ｂを介して取り
付ける場合は、プーリ７ｂと固定部９の間をばね等の弾
性体８で支持し、同様にプーリ７ｂと固定部９の間にダ
ンパ２６を設けることにより前述の実施例と同様につり
合おもり５の振動を減衰できる。
【００２０】図６は本発明の請求項２の他の実施例を示
す。
す。
【００２１】図６で、１は乗かご、２は乗かご１を主ロ
ープ３，プーリ４を介して間接的に駆動する流体圧シリ
ンダである。５は乗かご１の自重の一部を補償するつり
合おもりで、６はつり合おもり用プーリ７を経て乗かご
１とつり合おもり５を結合するつり合おもり用ロープで
ある。つり合おもり用ロープ６は乗かご１の吊り枠１ａ
とばね座２４の間にシンブルロッドばね２２を設けて接
続される。この構成の場合で、吊り枠１ａとばね座２４
の間にダンパ２６を設けても前述の実施例と同様につり
合おもり５の振動を減衰できる。
ープ３，プーリ４を介して間接的に駆動する流体圧シリ
ンダである。５は乗かご１の自重の一部を補償するつり
合おもりで、６はつり合おもり用プーリ７を経て乗かご
１とつり合おもり５を結合するつり合おもり用ロープで
ある。つり合おもり用ロープ６は乗かご１の吊り枠１ａ
とばね座２４の間にシンブルロッドばね２２を設けて接
続される。この構成の場合で、吊り枠１ａとばね座２４
の間にダンパ２６を設けても前述の実施例と同様につり
合おもり５の振動を減衰できる。
【００２２】図７は本発明の請求項４の実施例を示す。
【００２３】図７で、７０はつり合おもり５と乗かご１
をつなぐロープ６を巻掛けるシーブ、７１はシーブ軸７
２を支持するベース、２６はシーブ７０の回転振動を摩
擦力により減衰する摩擦ダンパ、２６ａから２６ｃは摩
擦ダンパ２６の構成部品で、２６ｃはシーブ軸７２と接
して摩擦を与えるシュー、２６ｂはシュー２６ｃに押付
力を与えるばね、２６ａは摩擦ダンパ２６の摩擦力を調
整するボルトである。つり合おもり５の上下振動はロー
プ６を伝わってシーブ７０に回転振動を与える。摩擦ダ
ンパ２６は、シーブ軸７２に適当な摩擦を付加するた
め、シーブ７０の回転方向と反対の向きに力を発生す
る。このため回転振動は減衰され、結果的につり合おも
り５の振動は減衰される。
をつなぐロープ６を巻掛けるシーブ、７１はシーブ軸７
２を支持するベース、２６はシーブ７０の回転振動を摩
擦力により減衰する摩擦ダンパ、２６ａから２６ｃは摩
擦ダンパ２６の構成部品で、２６ｃはシーブ軸７２と接
して摩擦を与えるシュー、２６ｂはシュー２６ｃに押付
力を与えるばね、２６ａは摩擦ダンパ２６の摩擦力を調
整するボルトである。つり合おもり５の上下振動はロー
プ６を伝わってシーブ７０に回転振動を与える。摩擦ダ
ンパ２６は、シーブ軸７２に適当な摩擦を付加するた
め、シーブ７０の回転方向と反対の向きに力を発生す
る。このため回転振動は減衰され、結果的につり合おも
り５の振動は減衰される。
【００２４】以上の実施例はそれぞれで、つり合おもり
５の振動を減衰できるが、組み合わせて使用しても同様
の効果がある。
５の振動を減衰できるが、組み合わせて使用しても同様
の効果がある。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、つり合おもりの振動を
減衰できるので、つり合おもりの振動によるエレベータ
の通常走行時での乗心地への影響や、停電等により非常
停止し、振動が大きい場合つり合おもり用ロープが緩み
他の機器に巻き付く等の防止または低減が図れる。ま
た、つり合おもりに、ロープ緩み検出装置や非常止め装
置が取り付けられている場合の誤動作を防ぐ効果があ
る。
減衰できるので、つり合おもりの振動によるエレベータ
の通常走行時での乗心地への影響や、停電等により非常
停止し、振動が大きい場合つり合おもり用ロープが緩み
他の機器に巻き付く等の防止または低減が図れる。ま
た、つり合おもりに、ロープ緩み検出装置や非常止め装
置が取り付けられている場合の誤動作を防ぐ効果があ
る。
【図１】本発明の請求項１の一実施例を示す説明図。
【図２】図１の結合部の詳細を示す説明図。
【図３】図１の結合部の詳細の他の一例を示す説明図。
【図４】本発明の請求項２の一実施例を示す説明図。
【図５】本発明の請求項２の他の実施例を示す説明図。
【図６】本発明の請求項１の他の実施例を示す説明図。
【図７】本発明の請求項４の実施例を示す説明図。
１…乗かご、１ａ…乗かごの吊り枠、２…流体圧シリン
ダ、３…主ロープ、４…プーリ、５…つり合おもり、５
ａ…つり合おもりの吊り枠、６，６′…つり合おもり用
ロープ、７，７ａ…つり合おもり用プーリ、２０，２
０′…結合部、２１…シンブルロッド、２２…シンブル
ロッドばね、２３，２４…ばね座、２５…ナット、２６
…ダンパ。
ダ、３…主ロープ、４…プーリ、５…つり合おもり、５
ａ…つり合おもりの吊り枠、６，６′…つり合おもり用
ロープ、７，７ａ…つり合おもり用プーリ、２０，２
０′…結合部、２１…シンブルロッド、２２…シンブル
ロッドばね、２３，２４…ばね座、２５…ナット、２６
…ダンパ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 春夫 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内
Claims (4)
- 【請求項１】流体圧シリンダへ供給あるいは排出する作
動流体の流量を制御して流体圧シリンダの速度を制御
し、流体圧シリンダ頂部に、直接、あるいは間接的に支
持した乗かごの速度を制御する方式で、つり合おもりと
つり合おもり用ロープを備えた流体圧エレベータにおい
て、つり合おもりと乗かご間のシーブを含むロープ等の
振動伝達系に振動を減衰するダンパを備えたことを特徴
とする流体圧エレベータ。 - 【請求項２】請求項１において、つり合おもりのロープ
端に振動を減衰するダンパを備えた流体圧エレベータ。 - 【請求項３】請求項１において、つり合おもりと乗かご
間のロープを巻掛けるシーブにつり合おもりの振動を減
衰するダンパを備えた流体圧エレベータ。 - 【請求項４】請求項１において、つり合おもりと乗かご
間のロープを巻掛けるシーブにつり合おもりの上下振動
により発生する回転振動を減衰するダンパを備えた流体
圧エレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18622997A JPH1129282A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 流体圧エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18622997A JPH1129282A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 流体圧エレベータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1129282A true JPH1129282A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16184624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18622997A Pending JPH1129282A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 流体圧エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1129282A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100319936B1 (ko) * | 1999-03-04 | 2002-01-09 | 장병우 | 엘리베이터 카의 진동 저감장치 |
| CN111977492A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-24 | 上海缆慧检测技术有限公司 | 一种低能耗电梯及运行方法 |
| CN116649705A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-08-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于弹性绳的悬浮背包 |
-
1997
- 1997-07-11 JP JP18622997A patent/JPH1129282A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100319936B1 (ko) * | 1999-03-04 | 2002-01-09 | 장병우 | 엘리베이터 카의 진동 저감장치 |
| CN111977492A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-24 | 上海缆慧检测技术有限公司 | 一种低能耗电梯及运行方法 |
| CN111977492B (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-04 | 上海缆慧检测技术有限公司 | 一种低能耗电梯运行方法 |
| CN116649705A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-08-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于弹性绳的悬浮背包 |
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