JPH11293707A - 建設機械の走行レバーの安全ロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行レバーを確実にロックできると共にロッ
ク装置の故障を少なくした安全ロック装置を提供するこ
とを課題としている。 【解決手段】 運転席の前方に設けた走行レバーの下部
に回転支軸を設けて走行レバーを回転自在に支持し、走
行レバーに着脱自在な係止手段を設けてロック及びアン
ロックを自在に可能としたロック装置において、回転支
軸は床上方に設け、係止手段は係止用切欠を有する第１
部材と、該係止用切欠と自在に係止可能なロックピン
と、該ロックピンをロック位置とアンロック位置とに自
在に制御する制御手段とからなり、該制御手段は操作装
置のゲートロックレバーの制御と同期させたことを特徴
としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械の走行
レバー安全ロック装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械のキャブ内には作業機アタッチ
メントを操作したり、上部旋回体を旋回させたりするた
めのコントロールボックスが設けられており、コントロ
ールボックスの上側には操作レバーが設けられている。
オペレータが建設機械から降りる場合などに安全を確保
するために操作レバーをロックするロック装置が従来よ
り採用されている。走行用油圧モータを制御する走行レ
バーについても、近年、ロック装置が採用されるように
なってきた。

【０００３】特許公報第２５８２９３７号には図４、図
５に示すような走行レバーのロック装置が開示されてい
る。以下、この従来装置（以下、従来装置１という）に
ついて説明する。図において、走行レバー１１は床１３
の下方に設けられた回転支持軸１２に回動自在に支持さ
れている。走行レバーの下方、床部分に走行レバーを操
作するペダル１４が設けられている。また、走行レバー
１１の回転支持軸の下側には部材１５が下方に延長して
設けられている。部材１５にはケーブル１６の一端が取
り付けられており、ケーブル１６の他端は図示省略の走
行用の方向切換弁に接続されている。

【０００４】部材１５はプレート１７に設けられている
「土」字型の溝穴１８の中に図５の左右方向に自在に移
動できるように挿入されている。プレート１７にはばね
１９とプルケーブル２０が両側に接続されており、プル
ケーブル２０により矢印Ａ方向にプレート１７を引っ張
ると（図示の状態）ロックは解除され、プルケーブル２
０を緩めるとばね力により矢印Ｂ方向にプレート１７が
引っ張られ、走行レバー１１はロックされる。

【０００５】又、床１３上にはコンソールボックス２１
が設けられており、コンソールボックス２１の内部には
制御装置が配設されている。コンソールボックス２１の
前方上側には旋回用操作レバー２２が設けられており、
その前方にはロックレバー２４が回転支軸２５により回
動自在に設けられている。回転支持軸２５に部材２６が
固設され、部材２６にロッド２７の一端が連結され、他
端はパイロット油圧の一次圧を遮断するロックバルブ２
８に連結されている。また、回転支持軸２５にはリンク
２９が固設されており、リンク２９の下端にプルケーブ
ル２０の一端が連結されている。

【０００６】従来装置１は以上の構成により、以下のよ
うにロック機能をする。即ち、ロックレバー２４をロッ
ク方向に立てる（時計方向に回す）とリンク２９の先端
が左方向に移動し、プルケーブル２０が緩められる。ば
ね１９によりプレート１７が矢印Ｂ方向に移動し、部材
１５が土字型溝穴の細い部分にくる。従って、部材１５
は図５の左右方向の移動が制限され、走行レバー１１は
ロック状態になる。また、同時に部材２６の動作により
ロックバルブ２８がロックされる。

【０００７】図６は公開実用新案公報第平７−１５８５
９号に開示されている別の従来装置（以下、従来装置２
という）を示す。図６で従来装置１と同じ構成部品につ
いては同じ参照番号を付して、説明を簡略にする。図６
において、走行レバー１１の下部にペダル１４が固設さ
れていると共に支持ピン３１により回動自在に支持され
ている。床１３の下方には下部プレート３２が走行レバ
ー１１の下部に固設されている。下部プレート３２にプ
ルケーブル１６の一端が接続され、他端は走行用方向切
換弁に接続されている。

【０００８】下部プレート３２の下端裏面に係合受部３
３が設けられている。床１３の適宜の位置に減速モータ
３４が配設され、減速モータ３４の駆動軸３５にリンク
３７が連結され、リンク３７の先端に係合受部４４と係
合する係合突起部３７が設けられている。減速モータ３
４は正逆回転可能で、図示省略のロックレバーに設けら
れているリミットスイッチにより作動する。即ち、ゲー
トロックレバーがロック状態（オペレータが降車できる
状態）になるとき、リンク３６が反時計方向に回転す
る。走行レバー１１が中立状態にあると、係合突起部３
７が係合受け部３３と係合し、走行レバー１１をロック
する。

【０００９】ロックレバーがロック状態からアンロック
状態になると、前記リミットスイッチがオフになり、リ
ンク３６は時計方向に回転し、係合突起部３７が係合受
け部から外れ、走行レバー１１は操作可能となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来装置１において
は、走行レバー１１の下部に設けられた部材１５をプレ
ート１７に設けられた土字型溝穴の中に挿入し、プレー
ト１７を走行レバーの移動方向と直角に移動させて部材
１５の移動を制限したり、自在にしたりして走行レバー
１１のロック及びアンロックを行っている。又、従来装
置２では、走行レバー１１の下部に下部プレート３２を
固設し、下部プレート３２の下側面に設けられた係合部
３３と減速モータ３２の駆動軸３５に設けられたリンク
３６の係合突起３７と係合することにより走行レバーを
ロックしている。

【００１１】以上述べたように従来装置では、走行レバ
ーをロックする部分が床の下方に設けられており、走行
レバーの回転支持軸は床付近に設けられているため、走
行レバーの把手部分と回転支持軸の距離が長く、かつ、
回転支持軸とロック装置部分の距離が短いため、強い力
で操作するとロック装置に大きな力が作用し、故障しや
すいという課題があった。また、ロック装置に僅かな遊
びがあると、把手部分には大きなガタが生じ、ロックさ
れているか否かの判断に迷う場合もあり、課題であっ
た。この発明は、上述のような背景の下になされたもの
で、走行レバーを確実にロックできると共にロック装置
の故障を少なくした安全ロック装置を提供することを目
的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１
記載の装置は、運転席の前方に設けた走行用方向切換弁
を操作する走行レバーの下部に回転支軸を設けて走行レ
バーを回転自在に支持し、該走行レバーに着脱自在な係
止手段を設けてロック及びアンロックを自在に可能とし
た走行レバーの安全ロック装置において、前記回転支軸
は運転室の床上方に設け、前記係止手段は前記走行レバ
ーの回動部分に固設され、係止用切欠を有する第１部材
と、該係止用切欠と自在に係止可能なロックピンと、該
ロックピンをロック位置とアンロック位置とに自在に制
御する制御手段とからなり、該制御手段は運転席の側方
に設けた操作装置のゲートロックレバーのロック、アン
ロックの制御と同期させたことを特徴としている。

【００１３】請求項１の発明の係止手段は第１部材、ロ
ックピンと制御手段から構成され、ゲートロックレバー
と同期してロック、アンロックを行う。また、回転支軸
は運転室床上方に設けられており、回転支軸を床下に設
けた従来装置に比べて走行レバーは短い。

【００１４】請求項２記載の装置は、請求項１に記載の
装置において、前記制御手段は、該ロックピンと該ゲー
トロックレバーとをプルケーブルで連結し、該ロックピ
ンをロック方向にばねで付勢したことを特徴としてい
る。

【００１５】

【発明の実施形態】以下、図面を参照してこの発明の実
施形態について説明する。図１は本発明の実施形態の全
体構成を示す図である。図２は図１のＡ部分で、ロック
機構の部分の拡大詳細図である。図３は図１のＢ部分
で、操作装置のゲートロックレバーとの連結部の拡大詳
細図である。なお、図１においては左右の走行レバーの
一方が示されているが、他の一方は同じ構成であり省略
している。これらの図において、走行レバー５１は運転
室の床上方に設けられた回転軸５２と軸受け５３により
回動自在に支持されている。回転軸５２にロック部材５
４が固設されており、ロック部材５４の一端に係止用切
欠５５が形成されている。なお、軸受け５３はフレーム
６２に固設されており、フレーム６２はプラットホーム
６４上に固設されている。

【００１６】係止用切欠５５と係止するロックピン５６
は回転軸５７と軸受け５８により回動可能に設けられて
いる。回転軸５７には部材５９が固設されており、部材
５９とばね係止部材６０との間に捻りコイルばね６１が
装着されている。捻りコイルばね６１のばね力によりロ
ックピン５６は係止用切欠５５方向に押し付けられてい
る。一方、部材５９にプルケーブル６３の一端が連結さ
れ、他端は図３に示すようにゲートロックレバーに連結
されている。図１で実線はロック位置を示し、一点鎖線
はアンロック位置を示す。

【００１７】走行レバー５１の回転軸５２に固定された
ロック部材５４に連結部材６６の上端がロック部材５４
に回動自在に連結されている。連結部材６６の下端は方
向切換弁６８を直接作動させるリンク機構６７に連結さ
れている。リンク機構６７及び方向切換弁は６８は配管
等の都合上プラットホーム６４の下方に設けられる。リ
ンク機構６７の他端出力側は走行モータを制御する方向
切換弁６８のスプールに連結されている。リンク機構６
７は、連結部材６６の上下運動を左右運動に変換するリ
ンク機構で従来技術で知られている。なお、図１の実線
の走行レバー５１は方向切換弁６８が中立状態にあると
きで、点線は作動状態にあるときを示している。

【００１８】ゲートロックレバー７０はオペレータが降
車時に操作装置のロックをするためのレバーでオペレー
タの乗降通路に設けられる。図の実線はゲートロックレ
バーが７０のアンロック状態を示し、２点鎖線はロック
状態を示す。ゲートロックレバー７０は回転軸７１と軸
受け７２により回動可能にブラケット７３に設けられて
いる。ブラケット７３は例えばコンソールボックス７４
の側面に設けられる。

【００１９】回転軸７１に部材７５が固設され、部材７
５にスプリング７７の係止部７６が設けられ、他の係止
部７８がブラケット７３に設けられている。スプリング
７７は引っ張られた状態で係止部７６、７８に装着さ
れ、ゲートロックレバー７０のロック状態とアンロック
状態で最も長さが短くなり安定状態になる。また、部材
７５にプルケーブル６３の一端が接続されている。プル
ケーブル６３はアンロック状態（図の実線）で引っ張ら
れるように接続される。

【００２０】本実施形態においては、走行レバーの把持
部分と回転支軸の距離が短く係止の反力が確実に手に伝
わるのでロック状態が正確に判断でき、また係止手段に
よって操作力大きく拡大されないのでロック機構に大き
な力が作用せず故障も少なくなるという効果がある。

【００２１】以上、この発明の実施形態、実施例を図面
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるがものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範
囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例え
ば、走行レバーの係止手段は切欠とロックピンとの係止
に限られるものではなく、他の手段によってもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、走行レバーの把持部と回転支軸が近接して設け
られているので、ロックによる反力が確実に伝わり、ま
た、操作による大きな力が作用しないので故障が少なく
なるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態１の全体構成を示す。

【図２】 図１のＡ部分の拡大詳細図を示す。

【図３】 図１のＢ部分の拡大詳細図を示す。

【図４】 従来装置１の全体構成を示す。

【図５】 従来装置１のロック機構を示す。

【図６】 従来装置２のロック部の構成を示す。

【符号の説明】

５１ 走行レバー ５２ 回転軸（回転支軸） ５３ 軸受 ５４ ロック部材（第１部材） ５５ 係止用切欠（係止手段） ５６ ロックピン（係止手段） ５９ 部材（ロックピン揺動用） ６３ プルケーブル ６４ プラットホーム（運転室床） ７０ ゲートロックレバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席の前方に設けた走行用方向切換弁
   を操作する走行レバーの下部に回転支軸を設けて走行レ
   バーを回転自在に支持し、該走行レバーに着脱自在な係
   止手段を設けてロック及びアンロックを自在に可能とし
   た走行レバーの安全ロック装置において、前記回転支軸
   は運転室の床上方に設け、前記係止手段は前記走行レバ
   ーの回動部分に固設され、係止用切欠を有する第１部材
   と、該係止用切欠と自在に係止可能なロックピンと、該
   ロックピンをロック位置とアンロック位置とに自在に制
   御する制御手段とからなり、該制御手段は運転席の側方
   に設けた操作装置のゲートロックレバーのロック、アン
   ロックの制御と同期させたことを特徴とする建設機械の
   走行レバーの安全ロック装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、該ロックピンと該ゲー
   トロックレバーとをプルケーブルで連結し、該ロックピ
   ンをロック方向にばねで付勢したことを特徴とする請求
   項１に記載の建設機械の走行レバーの安全ロック装置。