JPH11295149A - 電線の色判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の課題は、カラーカメラにより電線の表
面の各点を撮影すればそれ以降は自動的に演算処理する
ことにより各点の色を正確に判定することできる電線の
色判定方法を提供することにある。 【解決手段】本発明は、予め予想されるＮ色の内の中の
いくつかの色で構成される電線の色を判定する方法にお
いて、まずカラーカメラにより電線表面を撮影して電線
表面の各点のＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の強度を求
め、それからそれらのＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の
強度等を演算処理することにより各点の色を正確に判定
する電線の色判定方法にある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電線の色判定方法に
関するものである。更に詳述すれば本発明は電線の外周
被覆層の色や識別マークの色等を自動的に判定できる電
線の色判定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電線は電力、通信、各種機器等の動脈と
して広く実用されている。

【０００３】一般に、電線はその外周に絶縁層やシース
層が被覆されている。これらの絶縁層やシース層は無色
であることがなく、通常絶縁層やシース層材料本来の自
然色のままか或いは顔料や着色剤により白色、灰色、赤
色、橙色、青色、黄色、緑色、紫色、茶色、黒色等の様
々な色に着色されている。

【０００４】また、電線によっては外周被覆層の着色ば
かりでなく、その着色した外周被覆層へ様々な識別マー
クを付加することがある。

【０００５】図４〜８はこのような電線の外周被覆層の
着色及びその着色した外周被覆層へ識別マークを付与し
た例を示したものである。

【０００６】図４は外周絶縁被覆層を着色した電線の斜
視図を示したものである。

【０００７】図４において１は導体、２は着色外周絶縁
被覆層である。

【０００８】この図４の電線の色は着色外周絶縁被覆層
の１色である。

【０００９】図５は外周絶縁被覆層を着色すると共にそ
の外周絶縁被覆層の長手方向に沿って連続的に外周絶縁
被覆層の色とは別色の直線マークを付与した電線の斜視
図を示したものである。

【００１０】図５において３は直線マークである。

【００１１】この図５の電線の色は着色外周絶縁被覆層
と直線マークの合計２色である。

【００１２】図６は外周絶縁被覆層を着色すると共にそ
の外周絶縁被覆層の長手方向に沿って所定間隔をおいて
外周絶縁被覆層の色とは別色のリングマークを付与した
電線の斜視図を示したものである。

【００１３】図６において４はリングマークである。

【００１４】この図６の電線の色は着色外周絶縁被覆層
とリングマークの合計２色である。

【００１５】図７は外周絶縁被覆層を着色すると共にそ
の外周絶縁被覆層の長手方向に沿って外周絶縁被覆層の
色とは別色の直線マークと、更に外周絶縁被覆層の色及
び直線マークの色と別色のリングマークを付与した電線
の斜視図を示したものである。

【００１６】図７において３は直線マーク、４はリング
マークである。

【００１７】この図７の電線の色は着色外周絶縁被覆
層、直線マーク及びリングマークの合計３色である。

【００１８】図８は外周絶縁被覆層を着色すると共にそ
の外周絶縁被覆層の長手方向に沿って所定間隔をおいて
外周絶縁被覆層の色とは別色のドッドマークを付与した
電線の斜視図を示したものである。

【００１９】図８において５はドッドマークである。

【００２０】この図８の電線の色は着色外周絶縁被覆層
とドッドマークの合計２色である。

【００２１】ａ．従来の黙視検査方法 これらの電線の色と識別マークとは製造仕様書に厳格に
規定されており、従って製造した電線は製造直後にそれ
らの色と識別マークとが製作仕様書通りであるか、否か
を検査してから出荷するようになっている。

【００２２】この検査手順は次のように行うのが通例で
ある。

【００２３】 外周絶縁被覆層の色は何色か？ 外周絶縁被覆層に識別マークが付与されているか、
否か？ 外周絶縁被覆層に識別マークが付与されているな
ら、その色は何色か？ 外周絶縁被覆層に識別マークが付与されているな
ら、その識別マークは適正な形状、寸法で付与されてい
るか、否か？ 従来、この〜の検査作業は検査員が黙視検査により
行っていた。

【００２４】しかし製造する電線はきわめて長尺なもの
であり、従って検査員が全長に渡って黙視検査すること
は多くの検査工数がかかり、しかも誤認する懸念があ
る。

【００２５】ｂ．従来の画像処理検査方法 そこでこのような難点を改善するため画像処理検査方法
の適用が検討された。

【００２６】しかし従来の画像処理検査方法は特定の色
を画像の中から抽出検査する方法であって、色の判定や
識別マークの有無の判定ができなく、ましてやその識別
マーク形状の欠陥の有無判定等はできなかった。

【００２７】例えば、図６に示すような電線、即ち、こ
の場合には外周絶縁被覆層を濃茶色に着色すると共にそ
の濃茶色に着色した外周絶縁被覆層の長手方向に沿って
所定間隔をおいて薄茶色のリングマークを付与した電線
を採取し、その電線について従来の自動画像処理検査方
法により検査した結果について説明する。

【００２８】まず、カラーカメラにより電線の表面を撮
影した。

【００２９】次に、３原色分析装置により撮影映像を３
原色信号（Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号）の強度を分析し
た。

【００３０】図９はカラーカメラが当たる電線の中心位
置から周方向の両側に遠ざかる距離とＲ信号強度との関
係を示したグラフである。

【００３１】図１０はカラーカメラが当たる電線の中心
位置から周方向の両側に遠ざかる距離とＧ信号強度との
関係を示したグラフである。

【００３２】図１１はカラーカメラが当たる電線の中心
位置から周方向の両側に遠ざかる距離とＢ信号強度との
関係を示したグラフである。

【００３３】図９〜１１からわかるように電線のＲ信
号、Ｇ信号、Ｂ信号の各強度は、カラーカメラが当たる
電線の中心位置から周方向にずれるに従い大きく変動す
る。これは電線の形状が円柱状であるため、電線表面に
一様な光を照射、反射させることが困難であるためと思
われる。従って、電線の表面をカラーカメラで撮影し、
その映像について３原色信号の強度分析しても電線の色
及びリングマークを判定することが困難である。

【００３４】ｃ．Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号の明度Ｉ、彩
度Ｓ、色相Ｈへの変換方法 そこでＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号の各強度を更に明度Ｉ、
彩度Ｓ、色相Ｈに変換して検討してみた。

【００３５】「東京大学出版会」によれば、６角錐カラ
ーモデルによる変換法、双６角錐カラーモデルによる変
換法、Ｈａｙｄｎの定義に基づく変換法等が記載されて
いるが、本発明では独自の計算方法を用いた。即ち、カ
ラーカメラから出力されるＲ、Ｇ、Ｂの強度が０〜２５
５の８bit の範囲をとるものとして、下記の式(2) 、式
(3) 、式(4) により算出した。

【００３６】

【数１】

【００３７】

【数２】

【００３８】

【数３】

【００３９】これらの計算式を利用して、既に色のわか
っている電線より明度、彩度、色相の分布を求めた。

【００４０】図１２はカラーカメラが当たる電線の中心
位置から周方向の両側に遠ざかる距離と明度Ｉとの関係
を示したグラフである。

【００４１】図１３はカラーカメラが当たる電線の中心
位置から周方向の両側に遠ざかる距離と彩度Ｓとの関係
を示したグラフである。

【００４２】図１４はカラーカメラが当たる電線の中心
位置から周方向の両側に遠ざかる距離と色相Ｈとの関係
を示したグラフである。

【００４３】図１２からわかるように明度Ｉは、照明を
強く受けて明るく反射している部分が高く、逆に照明を
弱く受けて暗く反射している部分が低くなっている。

【００４４】図１３からわかるように彩度Ｓは明度Ｉと
は反対に、照明を強く受けて明るく反射している部分が
低く、逆に照明を弱く受けて暗く反射している部分が高
くなっている。

【００４５】図１４からわかるように色相Ｈは、カラー
カメラが当たる電線の中心位置から周方向の両側に遠ざ
かる距離に関係なく一定の値が得られる。即ち、色相Ｈ
は電線の照明位置、明るさに影響されなく正確に測定す
ることができる。

【００４６】なお、外周絶縁被覆層の色相Ｈとリングマ
ークの色相Ｈとの差が小さいのは濃茶色と濃茶色の差が
小さいためと思われる。換言すれば外周絶縁被覆層の色
とリングマークの色が異なる色であれば、外周絶縁被覆
層の色相Ｈとリングマークの色相Ｈとの差が大きくなる
ものと思われる。

【００４７】このように電線の表面をカラーカメラで撮
影し、その映像について３原色信号の強度分析し、更に
そこで得られたＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号の各強度を明度
Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈに変換することにより、電線の外周
絶縁被覆層の色相Ｈとリングマークの色相Ｈとを正確に
判定することができる。

【００４８】ｄ．明度Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈの上限、下限
判定方法 次に、明度Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈの上限、下限判定方法に
ついて述べる。

【００４９】色の判定方法ではよく似た二つの色の判定
に困難をきたすことがある。

【００５０】そこで代表的な色に着色した外周絶縁被覆
層及び識別マークを有する電線について、明度Ｉ、彩度
Ｓ、色相Ｈの上限、下限判定方法について実験してみ
た。

【００５１】まず、代表的な色に着色した外周絶縁被覆
層及び識別マークを有する電線を用意した。

【００５２】次に、これらの電線の表面を照明した。

【００５３】この際カメラを電線の直上から見るように
おいたときに、照明は電線に反射した光が直接カメラに
入らないように側方から当てた。

【００５４】次に、カラーカメラにより映像を撮影し
た。

【００５５】次に、その撮影映像をＲ信号、Ｇ信号、Ｂ
信号に分析した。

【００５６】次に、そこで得られたＲ信号、Ｇ信号、Ｂ
信号の各強度を明度Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈに変換した。

【００５７】最後に、それらの明度Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈ
についての度数分布をグラフ化した。

【００５８】グラフは横軸が角度（１２０°角度が照明
の中心位置）、縦軸が明度Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈについて
の度数である。

【００５９】図１５は着色電線についての明度分布グラ
フである。

【００６０】図１６は着色電線についての彩度分布グラ
フである。

【００６１】図１７は着色電線についての色相分布グラ
フである。

【００６２】イ．明度分布グラフの分析結果 図１５から分かるように最も明るい色は空色で、以下桃
色、青色、紫色等が続いている。一方、最も暗い色は茶
色、以下赤色、灰色と続いている。

【００６３】電線は形状が丸いため照明を一様に当てる
ことが難しく、その結果明るい所、暗い所が発生する。
従って明度分布は広い範囲に渡って分布し且つそれぞれ
の色が重なり合っている。このことは色の分離ができな
いことを意味している。

【００６４】ロ．彩度分布グラフの分析結果 図１６から分かるように最も彩度が大きいのは赤色で、
以下橙色、青色と続いている。一方、彩度が最も小さい
のは灰色で、以下桃色、紫色、空色、茶色と続いてい
る。

【００６５】ここにおいて彩度が最も小さい灰色は、理
論的には彩度がゼロになる筈であるが、ゼロにならなか
ったのはカラーカメラのＲ、Ｇ、Ｂのばらつき、照明光
が完全なる白色光でないこと等のためである。

【００６６】また、図１６から分かるように赤色の彩度
と橙色の彩度とが重なり、そして桃色、紫色、空色、茶
色の各彩度も重なっている。

【００６７】ハ．色相分布グラフの分析結果 灰色は広い範囲に渡ってばらついている。

【００６８】これに対して灰色以外の色はいずれもばら
つきが小さく、範囲が限られている。

【００６９】しかし茶色と橙色とは色相が同一に出る。

【００７０】更に、茶色、橙色、赤色、桃色はそれぞれ
重なり合っている部分が見られる。従って茶色、橙色、
赤色、桃色等の色相はそれぞれ上限及び下限を設定した
としてもそれらを分離して特定することができない。

【００７１】

【発明が解決しようとする課題】このように電線は外径
が小さい長尺円柱体であることから、その表面をライト
等で一様に照明することが困難である。

【００７２】このため代表的な色に着色した外周絶縁被
覆層及び識別マークを有する電線の各色について、それ
らの各色をそれぞれ明度Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈに変換した
としても各色の明度Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈが相互に重なり
合うことが多い。例えば、外周絶縁被覆層が赤色に着色
した電線は、ある点から見ると橙色に判定されてしまう
ことになるのである。また、ある点の色はどの色にも属
さないことになったりする。

【００７３】以上のように従来の技術では、電線の色に
ついて明度Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈを測定し、それからそれ
らの明度Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈが製作仕様書の上限〜下限
範囲に入っているか、否かを判定することが困難であっ
た。

【００７４】本発明はかかる点に立って為されたもので
あって、その目的とするところは前記した従来技術の欠
点を解消し、カラーカメラにより電線の表面の各点を撮
影すればそれ以降は自動的に演算処理することにより各
点の色を正確に判定することできる電線の色判定方法を
提供することにある。

【００７５】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨とするとこ
ろは、予め予想されるＮ色の内の中のいくつかの色で構
成される電線の色を判定する電線の色判定方法におい
て、まず前記電線表面をカラーカメラにより撮影するこ
とによりカラー画像を得、次に該カラー画像を画像解析
することにより該カラー画像を細分割したある点のＲ
（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各強度を演算し、次に該
Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各強度より明度Ｉ、彩
度Ｓ、色相Ｈを演算し、次に前記Ｎ色の明度、彩度、色
相をＩ₁ ，Ｓ₁ ，Ｈ₁ ，Ｉ₂ ，Ｓ₂ ，Ｈ₂ ，Ｉ₃ ，
Ｓ₃ ，Ｈ₃ ，Ｉ₄ ，Ｓ₄ ，Ｈ₄ ………………，Ｉ_n ，Ｓ
_n ，Ｈ_n としたとき下記の式(1) によりＬ_n を演算し、
然る後該Ｌ_n の中で最小の値を与える色を前記電線表面
の細分割したある点の色と判定することを特徴とする電
線の色判定方法にある。

【００７６】 Ｌ_n ＝Ｗ_in（Ｉ−Ｉ_n ）² ＋Ｗ_SN（Ｓ−Ｓ_n ）² ＋Ｗ_hm（Ｈ−Ｈ_n ）² … (1) 但し、ｎ＝１，２，３，４……………Ｎ Ｗ_in、Ｗ_SN、Ｗ_hmは、Ｎ色について各々定められた明
度、彩度、色相の重みづけの値 即ち、本発明ではある点の色分析結果の明度Ｉ、彩度
Ｓ、色相Ｈと、各色の標準的な明度Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈ
とを比較して、その近似度合を数値化することによっ
て、もっとも近いものをその点の色と推定することによ
って目的を達成している。例えば、白、灰、黒では色相
はないので、色相に関する重みづけは０に、その他の色
では色相は照明の明暗に左右されないので、重みづけは
大きくする。明度、彩度ではそのばらつきは、白、灰、
黒などを別にすれば色相よりも大きくなるので、重みづ
けを小さくする。本発明ではさらに、既に色のわかって
いるサンプルから、多くの点の明度Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈ
を求めて集計し、標準値を明度Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈの分
布の平均値とし、重みづけはその分散を利用することに
より求めることによって、容易に色判定の基準を得るこ
とにしている。

【００７７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の電線の色判定方法
の実施の形態について説明する。

【００７８】図１は本発明の電線の色判定方法の一実施
例に用いた電線色判定装置を示した斜視図である。

【００７９】図１において２は電線、６はライト、７は
レンズ、８はカラーカメラ本体、９は信号電線、１０は
フレームメモリ（画像処理ボード）、１１はモニタテレ
ビ、１２はパソコン、１３はパソコンディスプレイであ
る。

【００８０】なお、フレームメモリ１０はパソコン１２
の拡張ボードとしてパソコン内に内蔵したものである。

【００８１】（図１に示す電線色判定装置の概要）次
に、図１の電線色判定装置により行った本発明の電線の
色判定方法の一実施例について説明する。

【００８２】まず、色を測定する供試電線６を用意す
る。

【００８３】次に、ライト６の照明が供試電線６の軸方
向より水平に近い角度で当たるようにする。

【００８４】次に、カラーカメラ本体８を供試電線６の
上方に固定する。

【００８５】ここにおいてカラーカメラ本体９にはレン
ズ８が一体的に設置されている。そしてカラーカメラ本
体９及びレンズ８から成る撮影装置は、１式でも又は円
周方向に所定角度間隔をおいて設置できるように複数式
でもよい。

【００８６】次に、フレームメモリ１０、モニタテレビ
１１、パソコン１２等の電源を入れる。

【００８７】次に、カラーカメラ本体８及びレンズ７を
介して供試電線６の色を撮影する。

【００８８】モニタテレビ１１には供試電線６のカラー
画像が写し出される。

【００８９】次に、この供試電線６のカラー画像の映像
信号は信号電線９を介してフレームメモリ１０に送信さ
れる。

【００９０】次に、映像信号を受信したフレームメモリ
１０は、その供試電線６のカラー画像を細分割したある
点について、その点を８ビットの３原色信号（Ｒ信号、
Ｇ信号、Ｂ信号）に変換する。

【００９１】次に、フレームメモリ１０により変換され
たＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号はパソコンの内部バスを介し
てパソコン１２のＣＰＵで演算処理される。

【００９２】即ち、パソコン１２のＣＰＵはＲ信号、Ｇ
信号、Ｂ信号を明度Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈに演算処理し、
最終的に供試電線６のカラー画像を細分割したある点の
色を正確に判定する。

【００９３】このときパソコンディスプレイ１３にはＲ
信号、Ｇ信号、Ｂ信号、明度Ｉ、彩度Ｓ、色相Ｈ及び供
試電線６のある点の判定色が表示される。

【００９４】これらの色の判定作業は自動的に且つ正確
にしかも迅速に行うことができる。

【００９５】（本発明の電線の色判定方法の一実施例）
次に、図１の電線色判定装置により行った本発明の電線
の色判定方法の一実施例について説明する。

【００９６】まず、一実施例に用いた電線に使用される
コンパウンドの色は空、青、紫、桃、赤、茶、橙、黄、
若草、緑、白、灰、黒の１３色で、このうち桃と灰はリ
ングマークの印刷にも使用されるものである。供試電線
の色は全く未知で、直線マーク、リングマークの有無も
未知とする。但し、ドットマークのない種類の供試電線
とする。

【００９７】次に、１３色を可能性のあるものとして、
３台のカメラを用いて、３方向から電線を写して各点の
色判定を前記した手順に従って行った。

【００９８】表１はこれらの色判定結果を示したもので
ある。なお、表１において割合は細分割した各点の色を
判定してから、それらの判定色の割合を示したものであ
る。

【００９９】

【表１】

【０１００】表１からわかるように、判定結果で赤が５
７．１％の割合なので、これを電線の地色と判断した。

【０１０１】次に、青の割合が１４．６％と多いので青
の直線マーク有りと判定した。

【０１０２】更に、桃の割合が９．３％であるので、桃
のリングマークが有るものと推定した。

【０１０３】なお、紫の割合が７．４％と比較的多い
が、これは赤と青の境界部分が装置の分解能の関係によ
って、紫と判定されたものと考えられる。

【０１０４】従って、この電線は赤、青、桃の３色で構
成されるものと考えられる。

【０１０５】そこで、この色だけを候補として色の再判
定を行った。

【０１０６】表２はその再判定結果を示したものであ
る。

【０１０７】

【表２】

【０１０８】再判定における出現率は、色の構成を再確
認する以外の意味はないが、この色判定の分布によって
直線マークの形状、リングマークの形状の良否判定が可
能になる。

【０１０９】図には、３つのカメラから得られた映像を
赤、青、桃の３色に色判定した結果の一部を示したもの
である。

【０１１０】図２からわかるように赤と青の境目に桃が
出現している。

【０１１１】そこで、これをゴミとして除去して、桃の
リングマークの形状だけを抜き出したのが図３である。

【０１１２】図３からリングマークの形状の良否を判定
することができる。

【０１１３】以上は、最初１３色の候補の中から３色を
選び出し、最終的な形状認識を行った例である。

【０１１４】本発明では、そのほかにも、第１回目の判
定で大ざっぱな色合いを判定し、第２回目の判定で細か
い色合いの判定を行うということもできる。例えば、電
線のコンパウンドに使用される桃と、リングマークの印
刷に使用される桃とは微妙に色合いが異なる。そこで、
第１回目の判定で桃が存在するかどうかを判定し、桃が
電線のコンパウンドとリングマークの両方に使用されて
いると判定するに足る判定率があるならば、第２回目の
判定でコンパウンドとリングマークとで異なる明度Ｉ、
彩度Ｓ、色相Ｈの標準値と重みづけにより色別すること
もできる。

【０１１５】

【発明の効果】本発明の電線の色判定方法によれば電線
の外周絶縁被覆層の色、識別マークの有無、識別マーク
の色、識別マークの形状等を迅速且つ容易にしかも自動
的に判定できるものであり、工業上有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電線の色判定方法の一実施例に用いた
電線色判定装置を示した斜視図である。

【図２】本発明の電線の色判定方法の一実施例におい
て、赤色、青色、橙色の３色から構成された供試電線を
とり、まずその供試電線の色が未知なものとして色判定
を行ってそれらの色が前記３色に絞られたことを確認
し、次にこれら３色を候補として更に再色判定を行った
ときの色分布を示したものである。

【図３】本発明の電線の色判定方法により求められたリ
ングマークの形状である。

【図４】外周絶縁被覆層を着色した電線の斜視図を示し
たものである。

【図５】外周絶縁被覆層を着色すると共にその外周絶縁
被覆層の長手方向に沿って連続的に外周絶縁被覆層の色
とは別色の直線マークを付与した電線の斜視図を示した
ものである。

【図６】外周絶縁被覆層を着色すると共にその外周絶縁
被覆層の長手方向に沿って所定間隔をおいて外周絶縁被
覆層の色とは別色のリングマークを付与した電線の斜視
図を示したものである。

【図７】外周絶縁被覆層を着色すると共にその外周絶縁
被覆層の長手方向に沿って外周絶縁被覆層の色とは別色
の直線マークと、更に外周絶縁被覆層の色及び直線マー
クの色と別色のリングマークを付与した電線の斜視図を
示したものである。

【図８】外周絶縁被覆層を着色すると共にその外周絶縁
被覆層の長手方向に沿って所定間隔をおいて外周絶縁被
覆層の色とは別色のドッドマークを付与した電線の斜視
図を示したものである。

【図９】照明が当たる電線の中心位置から周方向の両側
に遠ざかる距離とＲ信号強度との関係を示したグラフで
ある。

【図１０】照明が当たる電線の中心位置から周方向の両
側に遠ざかる距離とＧ信号強度との関係を示したグラフ
である。

【図１１】照明が当たる電線の中心位置から周方向の両
側に遠ざかる距離とＢ信号強度との関係を示したグラフ
である。

【図１２】照明が当たる電線の中心位置から周方向の両
側に遠ざかる距離と明度Ｉとの関係を示したグラフであ
る。

【図１３】照明が当たる電線の中心位置から周方向の両
側に遠ざかる距離と彩度Ｓとの関係を示したグラフであ
る。

【図１４】カラーカメラが当たる電線の中心位置から周
方向の両側に遠ざかる距離と色相Ｈとの関係を示したグ
ラフである。

【図１５】着色電線についての明度分布グラフである。

【図１６】着色電線についての彩度分布グラフである。

【図１７】着色電線についての色相分布グラフである。

【符号の説明】

１ 導体 ２ 着色外周絶縁被覆層 ３ 直線マーク ４ リングマーク ５ ドッドマーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊東 直樹 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社日高工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予め予想されるＮ色の内の中のいくつかの
   色で構成される電線の色を判定する電線の色判定方法に
   おいて、まず前記電線表面をカラーカメラにより撮影す
   ることによりカラー画像を得、次に該カラー画像を画像
   解析することにより該カラー画像を細分割したある点の
   Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各強度を演算し、次に
   該Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各強度より明度Ｉ、
   彩度Ｓ、色相Ｈを演算し、次に前記Ｎ色の明度、彩度、
   色相をＩ₁ ，Ｓ₁ ，Ｈ₁ ，Ｉ₂ ，Ｓ₂ ，Ｈ₂ ，Ｉ₃ ，Ｓ
   ₃ ，Ｈ₃ ，Ｉ₄ ，Ｓ₄ ，Ｈ₄ ………………，Ｉ_n ，
   Ｓ_n ，Ｈ_n としたとき下記の式(1) によりＬ_n を演算
   し、然る後該Ｌ_n の中で最小の値を与える色を前記電線
   表面の細分割したある点の色と判定することを特徴とす
   る電線の色判定方法。 Ｌ_n ＝Ｗ_in（Ｉ−Ｉ_n ）² ＋Ｗ_SN（Ｓ−Ｓ_n ）² ＋Ｗ_hm（Ｈ−Ｈ_n ）² … (1) 但し、ｎ＝１，２，３，４……………Ｎ Ｗ_in、Ｗ_SN、Ｗ_hmは、Ｎ色について各々定められた明
   度、彩度、色相の重みづけの値