JPH11296046A - 印刷制御装置および印刷制御装置の印刷処理方法およびコンピュータが読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体 - Google Patents

印刷制御装置および印刷制御装置の印刷処理方法およびコンピュータが読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体

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JPH11296046A
JPH11296046A JP10103090A JP10309098A JPH11296046A JP H11296046 A JPH11296046 A JP H11296046A JP 10103090 A JP10103090 A JP 10103090A JP 10309098 A JP10309098 A JP 10309098A JP H11296046 A JPH11296046 A JP H11296046A
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recording medium
processing
paper
page
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JP10103090A
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Hironobu Kitahata
宏信 北畠
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
    • B41J13/0036—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the output section of automatic paper handling systems
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    • B41J11/006—Means for preventing paper jams or for facilitating their removal
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    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体に対する搬送速度が可変される環境
で記録媒体の搬送中にジャムが発生しても、それぞれの
ページに対するページ処理状態を正確に認知することで
ある。 【解決手段】 ＣＰＵ１０３３内の内部タイマにより印
刷開始時刻からの経過時間を計測し、可変設定された記
録媒体の搬送速度に基づいて印刷開始時刻と印刷された
記録媒体が機外へ排紙される排紙完了時刻を規定する排
紙完了規定時間を排紙時間計算部１０４５が算出して、
排紙処理監視部１０４２が各ページの処理状態を管理す
る構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の通信媒体を
介してデータ処理装置から入力される印刷情報に基づい
て印刷機構に順次給送されて印刷装置本体から機外に排
出される各記録媒体に対する印刷処理を制御する印刷制
御装置および印刷制御装置の印刷処理方法およびコンピ
ュータが読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、事務処理に於けるＯＡ化が急速に
進み、ホストコンピュータから印刷装置ヘデータを転送
して印刷されるジョブ等の数が急激に増加している。
【０００３】そして、１つの印刷装置で、複数の役割を
こなす事も多くなってきており、文書のドラフトの印刷
や試し打ちでは解像度の荒い印刷を行い、会議の資料の
清書や、精細な画像を要求するような文書の印刷ではよ
り解像度の高い印刷を行うというように解像度を選択し
て印刷したり、あるいは、通常の文書として利用する場
合には、普通紙に印刷し、会議用にＯＨＴ用紙に印刷し
たり、封筒等の厚めの用紙に印刷したり、例えば高グロ
ースペーパー等の特殊専用紙に印刷する等、用途に応じ
て、複数の印刷方法を選択することが可能な印刷装置が
出てきている。
【０００４】上記のようなに様々な解像度や用紙の種類
に対応するために、レーザビームプリンタ等の印刷装置
においては、より高精細な解像度による印刷を行うため
に、トナーを用紙に転写する際のスピードを変えたり、
あるいは、より多くの種類の用紙に対応するために、ト
ナーの定着性を高めるために、加熱時間を変化させる
等、搬送速度が可変な複数の印刷機構を持つ印刷装置に
対応することが要求されて来ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の印刷装
置においては、印刷開始から、機外に用紙が排紙される
まで時間が用紙の搬送距離および用紙のサイズのみで決
定されていたため、搬送速度が可変な複数の印刷機構を
持つ印刷装置に対応して用紙の排紙時間を計算すること
ができず、ジャムが起きた場合に、ジャムによって印刷
されていないページが欠落してしまったり、複数回印刷
されてしまい、正確に再印刷することが出来ないという
問題点があった。
【０００６】また、排紙口に用紙を検知するセンサを取
り付けるものも存在するが、用紙が排紙されたかどうか
を検知する間隔やタイミングを用紙の搬送速度によって
変化させる必要があり、機構や制御が複雑になってしま
うという問題点があった。
【０００７】本発明は上記の問題点を解消するためにな
されたもので、本発明の目的は、印刷開始時刻からの経
過時間を計測し、それぞれの印刷機構に従つて、前記印
刷開始時刻と印刷された記録媒体が機外へ排紙される排
紙完了時刻を規定する排紙完了規定時間を算出して、あ
るいは、解像度に従つた排紙完了規定時間を算出して、
あるいは記録媒体の種類に従つた排紙完了規定時間を算
出して、各ページの処理状態を管理することにより、印
刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度が可変
されて、各記録媒体が機外に排出されるまでの時間が変
動しても、各記録媒体が機外に排出された状態となった
ことを認知して、変動する各ページの処理状態を正確に
管理して、記録媒体に対する搬送速度が可変される環境
で記録媒体の搬送中にジャムが発生しても、それぞれの
ページに対するページ処理状態を正確に認知してリカバ
リー後のページ処理を再開指示できるため、ジャムリカ
バリー後に、既に印刷が終了しているページを重複して
印刷したり、既に印刷が終了しているものと誤認してペ
ージ欠落して印刷してしまうことを確実に防止すること
ができる印刷制御装置および印刷制御装置の搬送制御方
法およびコンピュータが読み出し可能なプログラムを格
納した記憶媒体を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、所定の通信媒体を介してデータ処理装置から入力さ
れる印刷情報に基づいて印刷機構に順次給送されて印刷
装置本体から機外に排出される各記録媒体に対する印刷
処理を制御する印刷制御装置であって、前記印刷機構に
給送される各記録媒体に対する搬送速度を可変設定する
可変手段と、各ページの印刷処理を開始してから前記可
変手段により可変設定された搬送速度で給送される各記
憶媒体が前記印刷装置本体から機外に排出されるまでに
要する時間を算出する算出手段と、前記印刷処理開始時
刻からの経過時間を計測する計測手段と、前記計測手段
により計測される前記経過時間が前記算出手段により算
出される前記規定時間を超えるかどうかを監視して給送
される各記録媒体に印刷すべき各ページの処理状態を管
理する管理手段とを有するものである。
【０００９】本発明に係る第２の発明は、前記記録媒体
の搬送状態を監視してジャム発生状態を検出する検出手
段と、前記検出手段により前記ジャム発生状態を検出し
た場合に、前記管理手段により管理されている各ページ
の処理状態を再スケジュールするスケジュール手段とを
有するものである。
【００１０】本発明に係る第３の発明は、前記可変手段
は、指定される解像度に基づいて前記印刷機構に給送さ
れる各記録媒体に対する搬送速度を可変設定するもので
ある。
【００１１】本発明に係る第４の発明は、前記可変手段
は、搬送される前記記録媒体の種別に基づいて前記印刷
機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度を可変設
定するものである。
【００１２】本発明に係る第５の発明は、前記可変手段
は、指定される解像度に対する前記印刷機構内における
光学処理機構の処理時間の変化に基づいて前記搬送速度
を可変設定するものである。
【００１３】本発明に係る第６の発明は、前記可変手段
は、記録媒体の種別に対する前記印刷機構内における定
着処理機構の処理時間の変化に基づいて前記搬送速度を
可変設定するものである。
【００１４】本発明に係る第７の発明は、前記解像度
は、前記データ処理装置または前記印刷装置本体のパネ
ルより指定可能とするものである。
【００１５】本発明に係る第８の発明は、前記記録媒体
の種別は、前記データ処理装置または前記印刷装置本体
のパネルより指定可能とするものである。
【００１６】本発明に係る第９の発明は、所定位置を給
送される前記記録媒体の種別を自動判別する判別手段を
有し、前記可変手段は、前記判定手段の判別結果に基づ
いて前記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送
速度を可変設定するものである。
【００１７】本発明に係る第１０の発明は、前記判別手
段は、所定位置を給送される記録媒体の種別として普通
紙，ＯＨＴ用紙，再生紙，厚紙，特殊専用紙のいずれか
を自動判別するものである。
【００１８】本発明に係る第１１の発明は、所定の通信
媒体を介してデータ処理装置から入力される印刷情報に
基づいて印刷機構に順次給送されて印刷装置本体から機
外に排出される各記録媒体に対する印刷処理を制御する
印刷制御装置の印刷処理方法であって、前記印刷機構に
給送される各記録媒体に対する搬送速度を可変設定する
可変工程と、各ページの印刷処理を開始してから前記可
変手段により可変設定された搬送速度で給送される各記
憶媒体が前記印刷装置本体から機外に排出されるまでに
要する時間を算出する算出工程と、前記印刷処理開始時
刻からの経過時間を計測する計測工程と、前記計測工程
により計測される前記経過時間が前記算出工程により算
出される前記規定時間を超えるかどうかを監視して給送
される各記録媒体に印刷すべき各ページの処理状態を管
理する管理工程とを有するものである。
【００１９】本発明に係る第１２の発明は、前記記録媒
体の搬送状態を監視してジャム発生状態を検出する検出
工程と、前記検出工程により前記ジャム発生状態を検出
した場合に、前記管理工程により管理されている各ペー
ジの処理状態を再スケジュールするスケジュール工程と
を有するものである。
【００２０】本発明に係る第１３の発明は、前記可変工
程は、指定される解像度に基づいて前記印刷機構に給送
される各記録媒体に対する搬送速度を可変設定するもの
である。
【００２１】本発明に係る第１４の発明は、前記可変工
程は、搬送される前記記録媒体の種別に基づいて前記印
刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度を可変
設定するものである。
【００２２】本発明に係る第１５の発明は、前記可変工
程は、指定される解像度に対する前記印刷機構内におけ
る光学処理機構の処理時間の変化に基づいて前記搬送速
度を可変設定するものである。
【００２３】本発明に係る第１６の発明は、前記可変手
段は、記録媒体の種別に対する前記印刷機構内における
定着処理機構の処理時間の変化に基づいて前記搬送速度
を可変設定するものである。
【００２４】本発明に係る第１７の発明は、前記解像度
は、前記データ処理装置または前記印刷装置本体のパネ
ルより指定可能とするものである。
【００２５】本発明に係る第１８の発明は、前記記録媒
体の種別は、前記データ処理装置または前記印刷装置本
体のパネルより指定可能とするものである。
【００２６】本発明に係る第１９の発明は、所定位置を
給送される前記記録媒体の種別を判別する判別工程を有
し、前記可変工程は、前記判定工程の判別結果に基づい
て前記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速
度を可変設定するものである。
【００２７】本発明に係る第２０の発明は、前記判別工
程は、所定位置を給送される記録媒体の種別として普通
紙，ＯＨＴ用紙，再生紙，厚紙，特殊専用紙のいずれか
を判別するものである。
【００２８】本発明に係る第２１の発明は、所定の通信
媒体を介してデータ処理装置から入力される印刷情報に
基づいて印刷機構に順次給送されて印刷装置本体から機
外に排出される各記録媒体に対する印刷処理を行う印刷
装置を制御するコンピュータが読み出し可能なプログラ
ムを格納した記憶媒体であって、前記印刷機構に給送さ
れる各記録媒体に対する搬送速度を可変設定する可変工
程と、各ページの印刷処理を開始してから前記可変手段
により可変設定された搬送速度で給送される各記憶媒体
が前記印刷装置本体から機外に排出されるまでに要する
時間を算出する算出工程と、前記印刷処理開始時刻から
の経過時間を計測する計測工程と、前記計測工程により
計測される前記経過時間が前記算出工程により算出され
る前記規定時間を超えるかどうかを監視して給送される
各記録媒体に印刷すべき各ページの処理状態を管理する
管理工程とを有するコンピュータが読み出し可能なプロ
グラムを記憶媒体に格納したものである。
【００２９】本発明に係る第２２の発明は、前記記録媒
体の搬送状態を監視してジャム発生状態を検出する検出
工程と、前記検出工程により前記ジャム発生状態を検出
した場合に、前記管理工程により管理されている各ペー
ジの処理状態を再スケジュールするスケジュール工程と
を有するコンピュータが読み出し可能なプログラムを記
憶媒体に格納したものである。
【００３０】本発明に係る第２３の発明は、前記可変工
程は、指定される解像度に基づいて前記印刷機構に給送
される各記録媒体に対する搬送速度を可変設定するコン
ピュータが読み出し可能なプログラムを記憶媒体に格納
したものである。
【００３１】本発明に係る第２４の発明は、前記可変工
程は、搬送される前記記録媒体の種別に基づいて前記印
刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度を可変
設定するコンピュータが読み出し可能なプログラムを記
憶媒体に格納したものである。
【００３２】本発明に係る第２５の発明は、前記可変工
程は、指定される解像度に対する前記印刷機構内におけ
る光学処理機構の処理時間の変化に基づいて前記搬送速
度を可変設定するコンピュータが読み出し可能なプログ
ラムを記憶媒体に格納したものである。
【００３３】本発明に係る第２６の発明は、前記可変手
段は、記録媒体の種別に対する前記印刷機構内における
定着処理機構の処理時間の変化に基づいて前記搬送速度
を可変設定するコンピュータが読み出し可能なプログラ
ムを記憶媒体に格納したものである。
【００３４】本発明に係る第２７の発明は、前記解像度
は、前記データ処理装置または前記印刷装置本体のパネ
ルより指定可能とするコンピュータが読み出し可能なプ
ログラムを記憶媒体に格納したものである。
【００３５】本発明に係る第２８の発明は、前記記録媒
体の種別は、前記データ処理装置または前記印刷装置本
体のパネルより指定可能とするコンピュータが読み出し
可能なプログラムを記憶媒体に格納したものである。
【００３６】本発明に係る第２９の発明は、所定位置を
給送される前記記録媒体の種別を判別する判別工程を有
し、前記可変工程は、前記判定工程の判別結果に基づい
て前記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速
度を可変設定するコンピュータが読み出し可能なプログ
ラムを記憶媒体に格納したものである。
【００３７】本発明に係る第３０の発明は、前記判別工
程は、所定位置を給送される記録媒体の種別として普通
紙，ＯＨＴ用紙，再生紙，厚紙，特殊専用紙のいずれか
を判別するコンピュータが読み出し可能なプログラムを
記憶媒体に格納したものである。
【００３８】
【発明の実施の形態】まず、本発明の実施の形態を適用
可能な出力装置の一例としてレーザビームプリンタの構
成例を説明する。
【００３９】〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実
施形態を示す印刷制御装置を適用可能な印刷システムの
構成を説明するブロック図であり、ホストコンピュータ
１００１とレーザビームプリンタ１０３０、およびその
両者を接続している通信線１００２から構成される印刷
システムに対応する。
【００４０】レーザビームプリンタ１０３０において、
１０３１はプリンタ全体の動作を司る、プリンタコント
ローラ（制御ユニット）、１０４８はホストＩ／Ｆ部
で、ホストコンピュータ１００１との入出力を司る。
【００４１】１０３２は入出力バッファで、制御コー
ド、各通信手段からデータの送受信を行う。１０３３は
ＣＰＵで、制御ユニット１０３１全体の動作を制御す
る。１０３４はプログラムＲＯＭで、ＣＰＵ１０３３の
動作を記述するプログラムが内蔵されている。
【００４２】１０３５はＲＡＭで、前記制御コード、デ
ータの解釈や印刷に必要な計算、印刷データの処理のた
めのワークメモリに利用される。１０４１は画像情報生
成部で、ホストコンピュータから受信したデータの設定
より各種の画像オブジェクトを生成する。
【００４３】１０４０はビットマップ画像展開転送部
で、画像オブジェクトをビットマップ画像に展開し、展
開されたビットマップ画像を印刷装置エンジンに転送す
る。１０３６は印刷装置エンジン部で、エンジン制御部
１０４９からの司令に基づいて実際に紙に印刷を行う。
【００４４】１０４６はエンジンインタフェース部（エ
ンジンＩ／Ｆ部）で、印刷装置エンジン部１０３６と制
御ユニット１０３１との通信を行う。
【００４５】プログラムＲＯＭ１０３４において、１０
４５は排紙時間計算部で、印刷する文書の排紙終了時間
を計算する。１０４４はジャム監視部で、印刷排紙終了
状態を監理する。１０４２は排紙処理管理部で、印刷す
るページのスケジューリングおよびジャムがおきた場合
に排紙が終了していないページを再度印刷するために再
スケジューリングを行う。
【００４６】１０３７は操作パネル部で、印刷装置の操
作を行うためのキーおよびＬＣＤパネル，ＬＥＤ等が配
設されている。なお、操作パネル部１０３７は、制御ユ
ニット１０３１内のパネルインタフェース部（パネルＩ
／Ｆ部）１０４７を介して入力される情報を表示した
り、入力されたキー情報を制御ユニット１０３１に出力
する。
【００４７】１０３８は外部メモリ部で、印刷データや
様々な印刷装置の情報等の保存に利用される。なお、外
部メモリ部１０３８は、メモリインタフェース部（メモ
リＩ／Ｆ部）１０３９を介して制御ユニット１０３１か
らのアクセスが行われる。
【００４８】１０４３はシステムバスで、各システムバ
ス１０４３を介して各ユニットとＣＰＵ１０３３とのア
クセスが実行される。
【００４９】図２は、図１に示した印刷装置エンジン部
１０３６の構成例を説明する断面図であり、例えばエン
ジンがレーザビームプリンタエンジンの場合に対応す
る。
【００５０】図において、２００１は筐体で、該筐体２
００１内には、印刷装置エンジン部（エンジン部）１０
３６を構成するための各機構と、その各機構による各印
刷プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御
を行なうエンジン制御部１０４９、及びプリンタコント
ローラ１０３１（図１に示す）を収納する制御ボード収
納部２００３とが内蔵されている。
【００５１】エンジン部１０３６を構成するための各機
構としては、レーザ光の走査による感光ドラム上への静
電潜像形成、その静電潜像の顕像化、その顕像の印刷用
紙への転写を行なうための光学処理機構、印刷用紙に転
写されたトナー像を定着させるための定着処理機構、印
刷用紙の給紙処理機構、印刷用紙の搬送処理機構が設け
られている。
【００５２】光学処理機構は、レーザスキャナ部２０２
２において、半導体レーザ（図示せず）から発射される
レーザ光をプリンタコントローラ１０３１から供給され
たイメージデータに応じてオン／オフ駆動するレーザド
ライバ２００６を有し、半導体レーザから発射されたレ
ーザ光は回転多面鏡２００７により走査方向に振られ
る。
【００５３】そして、その主走査方向に振られたレーザ
光は反射ミラー２００８を介して感光ドラム２００５に
折り返して導かれ、感光ドラム２００５上を主走査方向
に露光する。
【００５４】その際、先行して一次帯電器２０２３で一
様に帯電された感光ドラム２００５上には、レーザ光に
よる走査露光によって静電潜像が形成され、その潜像は
現像器２０２０から供給されるトナー（本実施形態にお
いて、該トナーには、Ｋ（ブラック）のトナーが用いら
れている。）によってトナー像に顕像化される。次に、
感光ドラム２００５上のトナー像は転写帯電器２０２５
により給紙処理機構によって副走査方向に同期して給紙
される印刷用紙２０２７に転写される。
【００５５】なお、感光ドラム２００５および現像器２
０２０は筐体２００１から着脱可能なカートリッジ２０
０４（本実施形態では、現像剤色が異なるカートリッジ
を装着してモノカラー印刷処理が行える）に収容されて
いる。
【００５６】また、反射ミラー２００８は半透過型ミラ
ーからなり、その裏面側にはビームディテクタ２００９
が配置され、該ビームディテクタ２００９はレーザ光を
検出し、その検出信号はプリンタコントローラ１０３１
に与えられる。プリンタコントローラ１０３１はビーム
ディテクタ２００９の検出信号に基づき主走査方向への
露光タイミングを決定する水平同期信号を生成し、その
水平同期信号はプリンタコントローラ１０３１に出力さ
れる。
【００５７】２０２４はクリーナで、感光ドラム２００
５上に残存するトナーを取り除く。２０２１は前露光ラ
ンプで、感光ドラム２００５を光除電する。
【００５８】一方、定着処理機構は、印刷用紙に転写さ
れたトナー像を熱圧によって定着させるための定着器２
０１６を有し、定着器２０１６には、トナー像を加熱す
るためのヒータが設けられている。ヒータは、所定の定
着温度が得られるようにエンジン制御部１０４９からの
信号により温調制御（なお、印刷待機中は、パワーを落
とす制御も行われている）されている。
【００５９】また、印刷用紙の給紙機構は、印刷用紙２
０２７を収容するカセット２０１０と手差し用トレイ２
０１９とを有し、カセツト２０１０の印刷用紙または手
差しトレイ２０１９の印刷用紙を選択的に給紙するよう
に構成されている。
【００６０】なお、カセット２０１０は筐体２００１内
に装着され、カセット２０１０には、仕切り板（図示せ
ず）の移動位置に応じて印刷用紙のサイズを電気的に検
知するサイズ検知機構が設けられている。カセット２０
１０からは収容されるその最上の印刷用紙から１枚単位
でカセット給紙クラッチ２０１１の回転駆動によって給
紙ローラ２０１２まで搬送される。カセット給紙クラッ
チ２０１１は、給紙毎に駆動手段（図示せず）によって
間欠的に回転駆動されるカムからなり、そのカムが１回
転する毎に１枚の印刷用紙が給紙される。
【００６１】給紙ローラ２０１２は印刷用紙をその先端
部がレジストシャッタ２０１４に対応する位置まで搬送
し、レジストシャッタ２０１４は、給紙された印刷用紙
の押圧及びその解除によって、その印刷用紙の給紙停止
及びその解除を行ない、そのレジストシャッタ２０１４
の動作はレーザ光の副走査に同期するようにエンジン制
御部１０４９により制御される。なお、カセット２０１
０は、図示しないオプションカセットを所定数重ねてサ
イズ別等に装着できるように構成されている。
【００６２】これに対し、手差しトレイ２０１９は筐体
２００１に設けられ、ユーザによって手差しトレイ２０
１９に搭載された印刷用紙は給紙ローラ２０１５でレジ
ストシャッタ２０１４に向けて給紙される。
【００６３】本レーザビームプリンタは、２種類の解像
度を切り替えることが可能であり、解像度が６００ＤＰ
Ｉの場合と１２００ＤＰＩの２通り解像度での印刷を行
うことが可能である。
【００６４】具体的には、６００ＤＰＩの解像度から１
２００ＤＰＩの印刷が指定された場合には、主走査方向
の１ライン分走査速度は一定で１ライン当たりのドット
数を倍にし、副走査方向の印刷速度を６００ＤＰＩの１
／２にすることによって、副走査方向の密度を倍にする
ことによって印刷を行つている。
【００６５】そして、ユーザが利用する解像度をホスト
コンピュータ１００１から直接入力されるデータあるい
は操作パネル部１０３７によって設定することも可能と
なっている。
【００６６】一方、印刷用紙の搬送処理機構は、レジス
トシャッタ２０１４による押圧が解除された印刷用紙を
感光ドラム２００５に向けて搬送する搬送ローラ２０１
３と、定着器２０１６から排出された印刷用紙を筐体２
００１上部に形成された排紙トレイまで導くための各搬
送ローラ２０１７，２０１８と、各搬送ローラ２０１
３，２０１７，２０１８を駆動するための駆動手段（図
示せず）とを有する。
【００６７】また、筐体２００１には、図１に示した操
作パネル部１０３７を構成するための操作パネル２００
２が取り付けられている。
【００６８】操作パネル２００２には、指示入力操作の
ためのスイッチ群、情報表示のためのＬＥＤ表示器、Ｌ
ＣＤ表示器が設けられている。また、プリンタコントロ
ーラにより印刷データ等の記憶に利用される外部メモリ
部１０３８を構成するための外部メモリユニット２０２
８が取り付けられている。
【００６９】次に、上述したシステム構成でのプリンタ
コントローラでの動作について以下に説明する。
【００７０】ホストコンピュータ１００１において、ユ
ーザからの指定により、印刷の実行が指定されると、ホ
ストコンピュータ１００１から通信線１００２を介して
送信されてきた制御コード，データが送られ、ホストＩ
／Ｆ部１０４８を介して入出力バッファ１０３２を経由
してＲＡＭ１０３５に蓄えられる。
【００７１】ＣＰＵ１０３３は、プログラムＲＯＭ１０
３４に記述されたプログラムに従い、画像情報生成部１
０４１において、データの処理を行ない、図形や文字、
イメージデータ等１つ１つ（画像オブジェクト）につい
ての画像情報を生成する。
【００７２】そして、１ページ内の全ての画像オブジェ
クトの画像情報を生成後、ビットマップ画像展開転送部
１０４０において、実際に印刷するビットマップ画像に
展開し、展開されたビットマップ画像は、印刷装置エン
ジン部１０３６に送られ、用紙に印刷され、図２に示し
た排紙口Ｆよりフェースダウン状態で排紙される。
【００７３】次に、排紙終了管理部１０４２の動作及び
処理過程について図３，図４を参照して詳述する。
【００７４】図３は、図１に示したプリンタコントロー
ラ１０３１と印刷装置エンジン部１０３６との動作を説
明する第１のタイミングチャートであり、印刷プロトコ
ルをインターフェース信号と物理的な動作（印刷シーケ
ンス）との対応とともに示されている状態に対応する。
【００７５】図において、Ｔｌは規定時間で、エンジン
部がＴｏｐ信号をプリンタコントローラに送信した時刻
から、用紙の先端が排紙口Ｆに到着する（時刻Ｆｌ）ま
での時間（Ｆｌ−ＴＯＰ１）に対応し、規定時間Ｔ１
は、Ｔｏｐ信号が印刷される画像転送の開始であるた
め、印刷モードのみで規定され、用紙サイズによらずに
固定時間となる。
【００７６】Ｔ２は規定時間で、排紙口Ｆより用紙が完
全にレーザビームプリンタの機内から排出される（時刻
Ｓａｆｅ）までの時間に対応し、用紙サイズによって異
なることになる。すなわち、時刻Ｓａｆｅを持って、印
刷された用紙は、完全に印刷動作が終了し、この後にジ
ャムが発生してもＴｏｐ信号に対して、時刻Ｓａｆｅを
超えたページは印刷が完了しているため、再度印刷する
必要がないことを示す。なお、ＰＲＩＮＴ信号は、プリ
ンタコントローラ１０３１が印刷開始を要求する信号
（負でＴＲＵＥを示す）である。Ｔｏｐ信号は、エンジ
ン部１０３６からプリンタコントローラ１０３１に対し
て画像データを要求するタイミング信号（負でＴＲＵＥ
を示す）である。
【００７７】また、３００１はプリンタコントローラ１
０３１から送出された画像データが感光ドラム２００５
上にトナー像に顕像化され、用紙に転写されるまでの時
間を示している。転写された用紙は、定着処理機構によ
り時間３００２で定着することになる。
【００７８】図４は、図３に示した規定時間Ｔ１と解像
度との対応を示す図であり、図５は、図３に示した規定
時間Ｔ２と解像度および用紙のサイズとの対応を示す図
である。
【００７９】なお、図５において、６００ＤＰＩ、Ａ４
の普通紙を印刷中のため、Ｔｌは「ｔ５１」、Ｔ２は
「ｔ６５」となる。
【００８０】以下、本実施形態の特徴的構成について図
１等を参照して説明する。
【００８１】上記のように構成された所定の通信媒体
（インタフェース，ネットワーク）を介してデータ処理
装置（ホストコンピュータ１００１）から入力される印
刷情報に基づいて印刷機構に順次給送されて印刷装置本
体（筐体２００１）から機外（排紙口Ｆ）に排出される
各記録媒体に対する印刷処理を制御する印刷制御装置で
あって、前記印刷機構に給送される各記録媒体に対する
搬送速度を可変設定する可変手段（ＣＰＵ１０３３が指
定される解像度に応じてエンジン制御部１０４９に指令
して給送駆動系を可変設定する）と、各ページの印刷処
理を開始してから前記可変手段により可変設定された搬
送速度で給送される各記憶媒体が前記印刷装置本体から
機外に排出されるまでに要する時間を算出する算出手段
（排紙時間計算部１０４５による）と、前記印刷処理開
始時刻からの経過時間を計測する計測手段（ＣＰＵ１０
３３が図示しない内部タイマ機構を介して計測処理す
る）と、前記計測手段により計測される前記経過時間が
前記算出手段により算出される前記規定時間を超えるか
どうかを監視して給送される各記録媒体に印刷すべき各
ページの処理状態を管理する管理手段（排紙処理監視部
１０４２による）とを有するので、印刷機構に給送され
る各記録媒体に対する搬送速度が可変されて、各記録媒
体が機外に排出されるまでの時間が変動しても、各記録
媒体が機外に排出された状態となったことを認知して、
変動する各ページの処理状態を正確に管理することがで
きる。
【００８２】また、前記記録媒体の搬送状態を監視して
ジャム発生状態を検出する検出手段（エンジン制御部１
０４９が図示しないセンサ等からの信号に基づいて検出
処理する）と、前記検出手段により前記ジャム発生状態
を検出した場合に、前記管理手段により管理されている
各ページの処理状態を再スケジュールするスケジュール
手段（排紙処理監視部１０４２による）とを有するの
で、記録媒体に対する搬送速度が可変される環境で記録
媒体の搬送中にジャムが発生しても、それぞれのページ
に対するページ処理状態を正確に認知してリカバリー後
のページ処理を再開指示できるため、ジャムリカバリー
後に、既に印刷が終了しているページを重複して印刷し
たり、既に印刷が終了しているものと誤認してページ欠
落して印刷してしまうことを確実に防止することができ
る。
【００８３】さらに、前記可変手段は、指定される解像
度（本実施形態では、６００ＤＰＩ，１２００ＤＰＩ等
では２段階とするが、それ以上であってもよい）に基づ
いて前記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送
速度を可変設定するので、指定される解像度に伴い記録
媒体の搬送速度が可変して各記録媒体が機外に排出され
るまでの時間が変動しても、機外に排出された状態とな
ったことを正確に認知して、変動する各ページの処理状
態を正確に管理することができる。
【００８４】また、前記可変手段は、指定される解像度
に対する前記印刷機構内における光学処理機構の処理時
間の変化に基づいて前記搬送速度を可変設定するので、
指定される解像度に伴い光学処理機構の処理時間の変化
に基づく記録媒体の搬送速度が可変して各記録媒体が機
外に排出されるまでの時間が変動しても、機外に排出さ
れた状態となったことを正確に認知して、変動する各ペ
ージの処理状態を正確に管理することができる。
【００８５】さらに、前記解像度は、前記データ処理装
置（ホストコンピュータ１００１からのコマンド）また
は前記印刷装置本体のパネル（操作パネル部１０３７に
よるメニュー設定に基づく選択）より指定可能とするの
で、ユーザが意図する解像度を自動的にあるいはユーザ
が自在に指定することができる。
【００８６】図６は、本発明に係る印刷制御装置におけ
る第１の印刷処理手順の一例を示すフローチャートであ
り、プリンタコントローラ１０３１におけるページの印
刷実行処理手順に対応する。なお、（１）〜（８）は各
ステップを示す。また、例として６００ＤＰＩの解像度
で、Ａ４サイズの普通紙を利用している場合を示す。
【００８７】まず、ホストコンピュータ１００１からデ
ータを受信し、１ページ分の画像情報が生成されると、
印刷実行が開始され、同時にジャム監視が開始される。
【００８８】続いて、ステップ（１）で、印刷する全て
のページの排紙が終了しているかをチェックし、終了し
ていると判定した場合には、印刷処理を終了する。
【００８９】一方、ステップ（１）で、印刷する全ての
ページの排紙が終了していないと判定した場合には、ス
テップ（２）で、印刷を行うページの解像度、用紙サイ
ズ等各種のエンジン部１０３６ヘの環境設定を行う。
【００９０】次に、ステップ（３）で、エンジン部１０
３６に対してＰＲＩＮＴ信号を出力する（図３に示した
時刻ＰＲＩＮＴｌ）と共に、ステップ（４）で、ページ
の処理状態をＰＲＩＮＴ送信の状態に変更する。
【００９１】次に、プリンタコントローラ１０３１がＰ
ＲＩＮＴ信号をＴＲＵＥにすると、エンジン部１０３６
は、ＰＲＩＮＴ信号のＴＲＵＥを検出して印刷動作を開
始し、プリンタコントローラ１０３１に対して印刷装置
エンジン部１０３６がプリンタコントローラ１０３１に
対して画像データを要求するタイミング信号（負でＴＲ
ＵＥを示す）であるＴｏｐ信号を所定時間ＴＲＵＥ状態
にする。プリンタコントローラ１０３１は、ステップ
（５）で、Ｔｏｐ信号がＴＲＵＥ状態に遷移するのを待
ち、Ｔｏｐ信号がＴＲＵＥ状態に遷移したことを検出す
ると共に（図３に示した時刻Ｔｏｐｌ）、ステップ
（６）で、ページの処理状態をＴｏｐ信号受信状態に変
更する。
【００９２】次に、ステップ（７）で、現ページの排紙
終了管理ルーチン（詳細は後述する）を起動し、印刷動
作を開始したページの排紙処理監視を開始する。
【００９３】そして、ステップ（８）で、画像展開転送
部１０４０で展開されたビットマップ画像を画像データ
として不図示のクロック信号に同期して１ページ分送出
して、ステップ（１）へ戻る。
【００９４】図７，図８は、図１に示したプリンタコン
トローラ１０３１が管理するページ処理状態テーブルの
一例を示す図であり、図７は、例えばページ数が５ペー
ジの場合に、各ページの処理状態が「ＳＡＦＥ」→「Ｓ
ＡＦＥ」→「ＴＯＰ」→「ＰＲＩＮＴ」→「ＷＡＩＴ」
である場合に対応し、図８は、例えばページ数が５ペー
ジの場合に、各ページの処理状態が「ＳＡＦＥ」→「Ｓ
ＡＦＥ」→「ＷＡＩＴ」→「ＷＡＩＴ」→「ＷＡＩＴ」
である場合に対応する。
【００９５】図において、「ＳＡＦＥ」は排紙の終了、
「ＴＯＰ」はＴｏｐ信号の受信、「ＰＲＩＮＴ」はＰＲ
ＩＮＴ信号の送信、「ＷＡＩＴ」はＰＲＩＮＴ信号を未
送信で印刷実行待ち状態であることを示す。
【００９６】次に、図９に示すフローチャートを参照し
て、図６に示した現ページの排紙終了管理ルーチンの詳
細動作について説明する。
【００９７】図９は、本発明に係る印刷制御装置におけ
る第２の印刷処理手順の一例を示すフローチャートであ
り、図６に示した現ページの排紙終了管理ルーチンの詳
細手順に対応する。なお、（１）〜（４）は各ステップ
を示す。
【００９８】まず、排紙終了監視部では、ステップ
（１）において、時刻Ｓａｆｅ（図３の例ではＳａｆｅ
＝Ｓａｆｅｌ＝Ｔｌ＋Ｔ２＝ｔ５１＋ｔ６５）を計算し
て、ステップ（２）で、排紙終了時刻まで待ち、排紙終
了時刻になると同時に、ステップ（３）で、監視してい
るページの処理状態を排紙終了に変更する。そして、ス
テップ（４）で、排紙終了となったページはジャムによ
る再印刷を必要としなくなるので、排紙終了ページのメ
モリの解放等の後処理を行って、監視しているページの
排紙終了監視を終了する。
【００９９】これにより、図７に示すように、５ページ
分の印刷を実行し、２ページ目まで排紙が終了している
場合のページ処理状態は、１ページ目、２ページ目が既
に排紙が終了し、３ページ目は、画像データの送信が終
了して、機内を搬送中であることがわかる。
【０１００】また、４ページ目は、ＰＲＩＮＴ信号を送
信して画像データを送信するためにＴｏｐ信号の受信を
待つている状態であり、５ページ目は、まだ４ページ目
の印刷が終わらないため、エンジン部１０４９に対して
は印刷処理の実行を行っていない状態である。
【０１０１】図１０は、本発明に係る印刷制御装置にお
ける第３の印刷処理手順の一例を示すフローチャートで
あり、ジャム監視処理手順に対応する。なお、（１）〜
（５）は各ステップを示す。
【０１０２】まず、ステップ（１）で、全てのページの
処理状態が「ＳＡＦＥ」状態かどうか、すなわち、排紙
が終了して印刷が終了したかどうかを判定し、排紙が終
了して印刷が終了したと判定した場合には、ジャムの監
視を終了する。
【０１０３】一方、ステップ（１）で、全てのページの
処理状態が「ＳＡＦＥ」状態でないと判定した場合に
は、まだ未処理のページが存在していることとなり、ジ
ャムの監視を続行し、ステップ（２）で、ジャムが発生
したかどうかを判定し、ジャムが発生していないと判定
した場合には、ステップ（１）へ戻り、全ページの排紙
あるいはジャム発生の判定のため、ステップ（１），
（２）を繰り返す。
【０１０４】一方、ステップ（２）で、ジャムが発生し
たと判定された場合には、例えば図７に示すページ処理
状態でジャムが発生したと判定された場合には、ステッ
プ（３）で、各ページで実行された排紙終了監視処理、
および、現在実行中の印刷処理を中断して、ジャムによ
って排紙されなかったページを再印刷するための処理に
入る。
【０１０５】この場合において、すなわち、図７に示し
たページ処理状態においては、１ページ目と２ページ目
は既に印刷を終了しているため、ステップ（４）で、３
ページ目以降を「ＷＡＩＴ」状態に戻して、すなわち、
排紙されていないページを再スケジューリングして、ス
テップ（５）で、印刷処理再実行を指示して、再度印刷
動作を開始するため、ステップ（１）へ戻り、３ページ
目以降の印刷を行うことになる。すなわち、再度印刷動
作を開始する段階では、それぞれのページの処理状態
は、図８のように変更される。
【０１０６】上記のように各ページの排紙終了の監視、
および、ジャムの監視を行うことによって、印刷処理が
終了し、正常に各ページが排紙されることになる。
【０１０７】ここで、１２００ＤＰＩの印刷を行つた場
合には、エンジン部による処理速度が異なるため、図１
１に示すように、規定時間Ｔｌ，Ｔ２が変化してしまう
ため、６００ＤＰＩ時と同じ時間設定を利用すると正確
なジャム時の再印刷枚数が狂つてしまい、ページの欠
落、あるいは、同一ページの印刷が行われてしまう。
【０１０８】そのため、１２００ＤＰＩ、Ａ４の普通紙
を印刷中のため、図４，図５に示したテーブル中より、
１２００ＤＰＩ時の規定時間Ｔｌ，Ｔ２を参照し、Ｔｌ
はｔ５２、Ｔ２はｔ６６となる。
【０１０９】そこで、排紙処理監視部１０４２では、図
９に示したステップ（１）で、１２００ＤＰＩ用の時刻
Ｓａｆｅ（Ｓａｆｅ＝Ｓａｆｅ２＝Ｔｌ＋Ｔ２＝ｔ５２
＋ｔ６６）を計算することによって、正確に排紙終了時
間を決定し、ジャムの監視が行える。
【０１１０】上記のように、解像度に従つた排紙完了規
定時間の算出手段を持つ事によって、解像度によって変
化する可変な印刷機構を持つ印刷装置においても、ジャ
ムが起きた場合にジャムによって印刷されていないペー
ジが欠落してしまったり、複数回印刷されてしまうとい
うことを防ぐことが可能となる。
【０１１１】本実施形態においては、排紙終了時間の計
算において、あらかじめ不揮発性のメモリ等に保持して
いる解像度，用紙のサイズによって規定された規定時間
Ｔｌ，Ｔ２を利用して排紙時間の計算を行う場合につい
て説明したが、解像度，用紙のサイズからある計算式に
従って算出することによって、排紙終了時間を導出する
ことによっても同様の効果が得られることは明白であ
る。
【０１１２】以下、本実施形態の特徴的構成について図
６，図９，図１０等に示すフローチャートを参照して説
明する。
【０１１３】上記のように構成された所定の通信媒体
（ネットワーク，インタフェース）を介してデータ処理
装置から入力される印刷情報に基づいて印刷機構（エン
ジン部１０４９）に順次給送されて印刷装置本体から機
外に排出される各記録媒体に対する印刷処理を制御する
印刷制御装置の印刷処理方法であって、あるいは所定の
通信媒体を介してデータ処理装置から入力される印刷情
報に基づいて印刷機構に順次給送されて印刷装置本体か
ら機外に排出される各記録媒体に対する印刷処理を行う
印刷装置を制御するコンピュータが読み出し可能なプロ
グラムを格納した記憶媒体であって、前記印刷機構に給
送される各記録媒体に対する搬送速度を可変設定する可
変工程（図６のステップ（２））と、各ページの印刷処
理を開始してから前記可変手段により可変設定された搬
送速度で給送される各記憶媒体が前記印刷装置本体から
機外に排出されるまでに要する時間を算出する算出工程
（図９のステップ（１））と、前記印刷処理開始時刻か
らの経過時間を計測する計測工程（図９のステップ
（２））と、前記計測工程により計測される前記経過時
間が前記算出工程により算出される前記規定時間を超え
るかどうかを監視して給送される各記録媒体に印刷すべ
き各ページの処理状態を管理する管理工程（図９のステ
ップ（３），（４））とを有するので、印刷機構に給送
される各記録媒体に対する搬送速度が可変されて、各記
録媒体が機外に排出されるまでの時間が変動しても、各
記録媒体が機外に排出された状態となったことを認知し
て、変動する各ページの処理状態を正確に管理すること
ができる。
【０１１４】また、前記記録媒体の搬送状態を監視して
ジャム発生状態を検出する検出工程（図１０のステップ
（２））と、前記検出工程により前記ジャム発生状態を
検出した場合に、前記管理工程により管理されている各
ページの処理状態を再スケジュールするスケジュール工
程（図１０のステップ（４））とを有するので、記録媒
体に対する搬送速度が可変される環境で記録媒体の搬送
中にジャムが発生しても、それぞれのページに対するペ
ージ処理状態を正確に認知してリカバリー後のページ処
理を再開指示できるため、ジャムリカバリー後に、既に
印刷が終了しているページを重複して印刷したり、既に
印刷が終了しているものと誤認してページ欠落して印刷
してしまうことを確実に防止することができる。
【０１１５】さらに、前記可変工程は、指定される解像
度に基づいて前記印刷機構に給送される各記録媒体に対
する搬送速度を可変設定するので、指定される解像度に
伴い記録媒体の搬送速度が可変して各記録媒体が機外に
排出されるまでの時間が変動しても、機外に排出された
状態となったことを正確に認知して、変動する各ページ
の処理状態を正確に管理することができる。
【０１１６】また、前記可変工程は、指定される解像度
に対する前記印刷機構内における光学処理機構の処理時
間の変化に基づいて前記搬送速度を可変設定するので、
指定される解像度に伴い光学処理機構の処理時間の変化
に基づく記録媒体の搬送速度が可変して各記録媒体が機
外に排出されるまでの時間が変動しても、機外に排出さ
れた状態となったことを正確に認知して、変動する各ペ
ージの処理状態を正確に管理することができる。
【０１１７】さらに、前記解像度は、前記データ処理装
置（ホストコンピュータ１００１のコマンド）または前
記印刷装置本体のパネル（操作パネル部１０３７のメニ
ュー選択による）より指定可能とするので、ユーザが意
図する解像度を自動的にあるいはユーザが自在に指定す
ることができる。
【０１１８】〔第２実施形態〕上記第１実施形態におい
ては、解像度によって印刷スピードが変化する印刷装置
における排紙終了時間をそれぞれ決定する場合について
説明したが、印刷用紙のタイプによって印刷スピードが
変化する印刷装置においても同様に用紙のタイプ（例え
ば普通紙，ＯＨＴ用紙，再生紙，厚紙，特殊専用紙（例
えば高グロスペーパー等）等）に応じて排紙終了時間を
決定することによって、排紙終了時間を決定することが
可能である。以下、その実施形態について説明する。
【０１１９】図１２は、本発明に係る第２実施形態を示
す印刷制御装置を適用可能な印刷システムの構成を説明
するブロック図であり、ホストコンピュータ１００１と
レーザビームプリンタ１０３０、およびその両者を接続
している通信線１００２から構成される印刷システムに
対応する。なお、図１と同一のものには同一の符号を付
してある。
【０１２０】図において、２０２６は光学的あるいは機
械的なセンサで、手差しあるいは自動給紙される用紙の
種類を普通紙，ＯＨＴ用紙，再生紙，厚紙，特殊専用紙
（例えば高グロスペーパー等）等を検出して、その種別
コードをエンジン制御部１０４９を介してＣＰＵ１０３
３が印刷用紙のタイプによって印刷スピードが変化する
印刷装置においても同様に用紙のタイプ（例えば厚紙，
ＯＨＴ用紙，厚紙等）に応じて排紙終了時間を決定処理
する。
【０１２１】図１３は、図１２に示したエンジン部１０
３６の構成を説明する断面図であり、図２，図１２と同
一のものには同一の符号を付してある。
【０１２２】なお、第２実施形態における本レーザビー
ムプリンタは、普通紙，ＯＨＴ用紙，再生紙，厚紙，特
殊専用紙（例えば高グロスペーパー等）等のように用紙
の種類に応じて定着器２０１６を通す時間を変更し、ト
ナー像の加熱時間を長くしたり、短くしたり切り替える
ことが可能であり、解像度は固定で印刷を行うことが可
能である。そして、用紙の種類を自動判別することが可
能なセンサ２０２６が所定位置に設けられており、給送
された用紙の種類に応じて自動的に印刷速度を切り替え
る設定を選択することも可能であるし、ユーザがホスト
コンピュータ１００１からのデータあるいは操作パネル
部１０３７の設定によって、ユーザが利用する用紙の種
類を設定することも可能となっている。
【０１２３】次に、上述したシステム構成でのプリンタ
コントローラ１０３１での動作について以下に説明す
る。
【０１２４】図１２に示したホストコンピュータ１００
１において、ユーザからの指定により、印刷の実行が指
定されると、ホストコンピュータ１０３１から通信線１
００２を介して送信されてきた制御コード，データが送
られ、ホストＩ／Ｆ部１０４８を介して入出力バッファ
１０３２を経由してＲＡＭ１０３５に蓄えられる。
【０１２５】ＣＰＵ１０３３は、プログラムＲＯＭ１０
３４に記述されたプログラムに従い、画像情報生成部１
０４１においてデータの処理を行ない、図形や文字、イ
メージデータ等１つ１つ（画像オブジェクト）について
の画像情報を生成する。１ページ内の全ての画像オブジ
ェクトの画像情報を生成後、ビットマップ画像展開転送
部１０４０において実際に印刷するビットマップ画像に
展開し、展開されたビットマップ画像は、印刷装置エン
ジン部１０３６に送られ、センサ２０２６に検出される
用紙の種類に応じて固有の印刷シーケンスにより用紙に
印刷され、図１３に示した排紙口Ｆより排紙される。
【０１２６】図１４は、図１２に示したプリンタコント
ローラ１０３１と印刷装置エンジン部１０３６との動作
を説明する第３のタイミングチャートであり、印刷プロ
トコルをインターフェース信号と物理的な動作（印刷シ
ーケンス）との対応とともに示されている状態に対応す
る。
【０１２７】図において、Ｔｌは規定時間で、エンジン
部がＴｏｐ信号をプリンタコントローラに送信した時刻
から、用紙の先端が排紙口Ｆに到着する（時刻Ｆｌ）ま
での時間（Ｆｌ−ＴＯＰ１）に対応し、規定時間Ｔ１
は、Ｔｏｐ信号が印刷される画像転送の開始であるた
め、印刷モードのみで規定され、用紙サイズによらずに
固定時間となる。
【０１２８】Ｔ２は規定時間で、排紙口Ｆより用紙が完
全にレーザビームプリンタの機内から排出される（時刻
Ｓａｆｅ）までの時間に対応し、用紙サイズによって異
なることになる。すなわち、時刻Ｓａｆｅを持って、印
刷された用紙は、完全に印刷動作が終了し、この後にジ
ャムが発生してもＴｏｐ信号に対して、時刻Ｓａｆｅを
超えたページは印刷が完了しているため、再度印刷する
必要がないことを示す。なお、ＰＲＩＮＴ信号は、プリ
ンタコントローラ１０３１が印刷開始を要求する信号
（負でＴＲＵＥを示す）である。Ｔｏｐ信号は、エンジ
ン部１０３６からプリンタコントローラ１０３１に対し
て画像データを要求するタイミング信号（負でＴＲＵＥ
を示す）である。
【０１２９】また、１０００１はプリンタコントローラ
１０３１から送出された画像データが感光ドラム２００
５上にトナー像に顕像化され、用紙に転写されるまでの
時間を示している。転写された用紙は、定着処理機構に
より時間１０００２で定着することになる。
【０１３０】図１５は、図１４に示した規定時間Ｔ１と
用紙の種類との対応を示す図であり、図１６は、図１４
に示した規定時間Ｔ２と用紙の種類および用紙のサイズ
との対応を示す図である。
【０１３１】なお、図１５，図１６において、６００Ｄ
ＰＩ、Ａ４の普通紙を印刷中のため、Ｔｌは「ｔ１２
１」、Ｔ２は「ｔ１３７」となる。
【０１３２】以下、本実施形態の特徴的構成について図
１２等を参照して説明する。
【０１３３】上記のように構成された所定の通信媒体
（ネットワーク，インタフェース）を介してデータ処理
装置（ホストコンピュータ１００１）から入力される印
刷情報に基づいて印刷機構に順次給送されて印刷装置本
体（筐体２００１）から機外（排紙口Ｆ）に排出される
各記録媒体に対する印刷処理を制御する印刷制御装置で
あって、前記印刷機構に給送される各記録媒体に対する
搬送速度を可変設定する可変手段（ＣＰＵ１０３３が指
定される記録媒体の種別に応じてエンジン制御部１０４
９に指令して給送駆動系を可変設定する）と、各ページ
の印刷処理を開始してから前記可変手段により可変設定
された搬送速度で給送される各記憶媒体が前記印刷装置
本体から機外に排出されるまでに要する時間を算出する
算出手段（排紙時間計算部１０４５による）と、前記印
刷処理開始時刻からの経過時間を計測する計測手段（Ｃ
ＰＵ１０３３が図示しない内部タイマ機構を介して計測
処理する）と、前記計測手段により計測される前記経過
時間が前記算出手段により算出される前記規定時間を超
えるかどうかを監視して給送される各記録媒体に印刷す
べき各ページの処理状態を管理する管理手段（排紙処理
監視部１０４２による）とを有するので、印刷機構に給
送される各記録媒体に対する搬送速度が可変されて、各
記録媒体が機外に排出されるまでの時間が変動しても、
各記録媒体が機外に排出された状態となったことを認知
して、変動する各ページの処理状態を正確に管理するこ
とができる。
【０１３４】また、前記記録媒体の搬送状態を監視して
ジャム発生状態を検出する検出手段（エンジン制御部１
０４９が図示しないセンサ等からの信号に基づいて検出
処理する））と、前記検出手段により前記ジャム発生状
態を検出した場合に、前記管理手段により管理されてい
る各ページの処理状態を再スケジュールするスケジュー
ル手段（排紙処理監視部１０４２による）とを有するの
で、記録媒体に対する搬送速度が可変される環境で記録
媒体の搬送中にジャムが発生しても、それぞれのページ
に対するページ処理状態を正確に認知してリカバリー後
のページ処理を再開指示できるため、ジャムリカバリー
後に、既に印刷が終了しているページを重複して印刷し
たり、既に印刷が終了しているものと誤認してページ欠
落して印刷してしまうことを確実に防止することができ
る。
【０１３５】さらに、前記可変手段は、搬送される前記
記録媒体の種別に基づいて前記印刷機構に給送される各
記録媒体に対する搬送速度を可変設定するので、指定さ
れる記録媒体の種類に応じて記録媒体の搬送速度が可変
して各記録媒体が機外に排出されるまでの時間が変動し
ても、機外に排出された状態となったことを正確に認知
して、変動する各ページの処理状態を正確に管理するこ
とができる。
【０１３６】また、前記可変手段は、記録媒体の種別に
対する前記印刷機構内における定着処理機構の処理時間
の変化に基づいて前記搬送速度を可変設定するので、指
定される記録媒体の種類に応じて定着処理機構の処理時
間の変化に基づく記録媒体の搬送速度が可変して各記録
媒体が機外に排出されるまでの時間が変動しても、機外
に排出された状態となったことを正確に認知して、変動
する各ページの処理状態を正確に管理することができ
る。
【０１３７】さらに、前記記録媒体の種別は、前記デー
タ処理装置（ホストコンピュータ１００１からのコマン
ド）または前記印刷装置本体のパネル（操作パネル部１
０３７によるメニュー設定に基づく選択）より指定可能
とするので、ユーザが意図する記録媒体の種別を自動的
にあるいはユーザが自在に指定することができる。
【０１３８】また、所定位置を給送される前記記録媒体
の種別を自動判別する判別手段（センサ２０２６からの
出力に基づいてエンジン制御部１０４９が判別処理す
る）を有し、前記可変手段は、前記判定手段の判別結果
に基づいて前記印刷機構に給送される各記録媒体に対す
る搬送速度を可変設定するので、給送される記録媒体を
種別を自動判別して、最適な搬送速度を自動設定するこ
とができる。
【０１３９】さらに、前記判別手段（センサ２０２６
等）は、所定位置を給送される記録媒体の種別として普
通紙，ＯＨＴ用紙，再生紙，厚紙，特殊専用紙のいずれ
かを自動判別するので、給送される記録媒体の種別とし
て普通紙，ＯＨＴ用紙，再生紙，厚紙，特殊専用紙を自
動判別して、最適な搬送速度を自動設定することができ
る。
【０１４０】図１７は、本発明に係る印刷制御装置にお
ける第４の印刷処理手順の一例を示すフローチャートで
あり、プリンタコントローラ１０３１におけるページの
印刷実行処理手順に対応する。なお、（１）〜（８）は
各ステップを示す。また、例として６００ＤＰＩの解像
度で、Ａ４サイズの普通紙を利用している場合を示す。
【０１４１】まず、ホストコンピュータ１００１からデ
ータを受信し、１ページ分の画像情報が生成されると、
印刷実行が開始され、同時にジャム監視が開始される。
【０１４２】続いて、ステップ（１）で、印刷する全て
のページの排紙が終了しているかをチェックし、終了し
ていると判定した場合には、印刷処理を終了する。
【０１４３】一方、ステップ（１）で、印刷する全ての
ページの排紙が終了していないと判定した場合には、ス
テップ（２）で、印刷を行うページの用紙の種類、用紙
サイズ等各種のエンジン部１０３６ヘの環境設定を行
う。
【０１４４】次に、ステップ（３）で、エンジン部１０
３６に対してＰＲＩＮＴ信号を出力する（図３に示した
時刻ＰＲＩＮＴｌ）と共に、ステップ（４）で、ページ
の処理状態をＰＲＩＮＴ送信の状態に変更する。
【０１４５】次に、プリンタコントローラ１０３１がＰ
ＲＩＮＴ信号をＴＲＵＥにすると、エンジン部１０３６
は、ＰＲＩＮＴ信号のＴＲＵＥを検出して印刷動作を開
始し、プリンタコントローラ１０３１に対して印刷装置
エンジン部１０３６がプリンタコントローラ１０３１に
対して画像データを要求するタイミング信号（負でＴＲ
ＵＥを示す）であるＴｏｐ信号を所定時間ＴＲＵＥ状態
にする。プリンタコントローラ１０３１は、ステップ
（５）で、Ｔｏｐ信号がＴＲＵＥ状態に遷移するのを待
ち、Ｔｏｐ信号がＴＲＵＥ状態に遷移したことを検出す
ると共に（図３に示した時刻Ｔｏｐｌ）、ステップ
（６）で、ページの処理状態をＴｏｐ信号受信状態に変
更する。
【０１４６】次に、ステップ（７）で、現ページの排紙
終了管理ルーチン（詳細は後述する）を起動し、印刷動
作を開始したページの排紙処理監視を開始する。
【０１４７】そして、ステップ（８）で、画像展開転送
部１０４０で展開されたビットマップ画像を画像データ
として不図示のクロック信号に同期して１ページ分送出
して、ステップ（１）へ戻る。
【０１４８】図１８，図１９は、図１２に示したプリン
タコントローラ１０３１が管理するページ処理状態テー
ブルの一例を示す図であり、図１８は、例えばページ数
が６ページの場合に、各ページの処理状態が「ＳＡＦ
Ｅ」→「ＳＡＦＥ」→「ＴＯＰ」→「ＰＲＩＮＴ」→
「ＷＡＩＴ」→「ＷＡＩＴ」である場合に対応し、図１
９は、例えばページ数が６ページの場合に、各ページの
処理状態が「ＳＡＦＥ」→「ＳＡＦＥ」→「ＷＡＩＴ」
→「ＷＡＩＴ」→「ＷＡＩＴ」→「ＷＡＩＴ」である場
合に対応する。
【０１４９】図において、「ＳＡＦＥ」は排紙の終了、
「ＴＯＰ」はＴｏｐ信号の受信、「ＰＲＩＮＴ」はＰＲ
ＩＮＴ信号の送信、「ＷＡＩＴ」はＰＲＩＮＴ信号を未
送信で印刷実行待ち状態であることを示す。
【０１５０】次に、図２０に示すフローチャートを参照
して、図１７に示した現ページの排紙終了管理ルーチン
の詳細動作について説明する。
【０１５１】図２０は、本発明に係る印刷制御装置にお
ける第５の印刷処理手順の一例を示すフローチャートで
あり、図１７に示した現ページの排紙終了管理ルーチン
の詳細手順に対応する。なお、（１）〜（４）は各ステ
ップを示す。
【０１５２】まず、排紙処理監視部１０４２では、ステ
ップ（１）において、時刻Ｓａｆｅ（図１４の例では、
Ｓａｆｅ＝Ｓａｆｅｌ＝Ｔｌ＋Ｔ２＝ｔ１２１＋ｔ１３
７）を用紙の種類に基づいて計算して、ステップ（２）
で、排紙終了時刻まで待ち、排紙終了時刻になると同時
に、ステップ（３）で、監視しているページの処理状態
を排紙終了に変更する。そして、ステップ（４）で、排
紙終了となったページはジャムによる再印刷を必要とし
なくなるので、排紙終了ページのメモリの解放等の後処
理を行って、監視しているページの排紙終了監視を終了
する。
【０１５３】これにより、図１８に示すように、６ペー
ジ分の印刷を実行し、２ページ目まで排紙が終了してい
る場合のページ処理状態は、１ページ目、２ページ目が
既に排紙が終了し、３ページ目は、画像データの送信が
終了して、機内を搬送中であることがわかる。
【０１５４】また、４ページ目は、ＰＲＩＮＴ信号を送
信して画像データを送信するためにＴｏｐ信号の受信を
待つている状態であり、５ページ目，６ページ目は、ま
だ４ページ目の印刷が終わらないため、エンジン部１０
４９に対しては印刷処理の実行を行っていない状態であ
る。
【０１５５】図２１は、本発明に係る印刷制御装置にお
ける第６の印刷処理手順の一例を示すフローチャートで
あり、ジャム監視処理手順に対応する。なお、（１）〜
（５）は各ステップを示す。
【０１５６】まず、ステップ（１）で、全てのページの
処理状態が「ＳＡＦＥ」状態かどうか、すなわち、排紙
が終了して印刷が終了したかどうかを判定し、排紙が終
了して印刷が終了したと判定した場合には、ジャムの監
視を終了する。
【０１５７】一方、ステップ（１）で、全てのページの
処理状態が「ＳＡＦＥ」状態でないと判定した場合に
は、まだ未処理のページが存在していることとなり、ジ
ャムの監視を続行し、ステップ（２）で、ジャムが発生
したかどうかを判定し、ジャムが発生していないと判定
した場合には、ステップ（１）へ戻り、全ページの排紙
あるいはジャム発生の判定のため、ステップ（１），
（２）を繰り返す。
【０１５８】一方、ステップ（２）で、ジャムが発生し
たと判定された場合には、例えば図１８に示すページ処
理状態でジャムが発生したと判定された場合には、ステ
ップ（３）で、各ページで実行された排紙終了監視処
理、および、現在実行中の印刷処理を中断して、ジャム
によって排紙されなかったページを再印刷するための処
理に入る。
【０１５９】この場合において、すなわち、図１８に示
したページ処理状態においては、１ページ目と２ページ
目は既に印刷を終了しているため、ステップ（４）で、
３ページ目以降を「ＷＡＩＴ」状態に戻して、すなわ
ち、排紙されていないページを用紙の種類に基づいて再
スケジューリングして、ステップ（５）で、印刷処理再
実行を指示して、再度印刷動作を開始するため、ステッ
プ（１）へ戻り、３ページ目以降の印刷を行うことにな
る。すなわち、再度印刷動作を開始する段階では、それ
ぞれのページの処理状態は、図１９に示すように変更さ
れる。
【０１６０】上記のように各ページの排紙終了の監視お
よびジャムの監視を行うことによって、印刷処理が終了
し、正常に各ページが排紙されることになる。
【０１６１】ここで、ＯＨＴ用紙の印刷を行つた場合に
は、エンジン部による処理速度が異なるため、図２２に
示すように、規定時間Ｔｌ，Ｔ２が変化してしまうた
め、普通紙時と同じ時間設定を利用すると正確なジャム
時の再印刷枚数が狂つてしまい、ページの欠落、あるい
は、同一ページの印刷が行われてしまう。
【０１６２】そのため、ＯＨＴ用紙、Ａ４の普通紙を印
刷中のため、図１５，図１６に示したテーブル中より、
ＯＨＴ用紙時の規定時間Ｔｌ，Ｔ２を参照し、Ｔｌはｔ
１２２、Ｔ２はｔ１３８となる。
【０１６３】そこで、排紙処理監視部１０４２では、図
２０に示したステップ（１）で、ＯＨＴ用紙用の時刻Ｓ
ａｆｅ（Ｓａｆｅ＝Ｓａｆｅ２＝Ｔｌ＋Ｔ２＝ｔ１２２
＋ｔ１３８）を計算することによって、正確に排紙終了
時間を決定し、ＯＨＴ用紙を印刷した際にも処理状態の
更新が正確に行われることによって、ジャムが起きた場
合にも、ページの欠落、あるいは、同一ページの印刷が
行われずに再送が行える。
【０１６４】上記のように、記録媒体の種類に従った排
紙完了規定時間の算出手段を持つ事によって、記録媒体
の種類によって変化する可変な印刷機構を持つ印刷装置
に置いてもジャムが起きた場合に、ジャムによって印刷
されていないページが欠落してしまったり、複数回印刷
されてしまうということを防ぐことが可能となる。
【０１６５】本実施形態においては、排紙終了時間の計
算において、あらかじめ保持している用紙の種類，用紙
のサイズによって規定された時間を利用して排紙時間の
計算を行つたが、用紙の種類，用紙のサイズからある計
算式に従って算出することによつて、排紙終了時間を導
出することによっても同様の効果が得られることは明白
である。
【０１６６】また、第１，第２本実施形態においては、
解像度の種類によって変化する可変な印刷機構を持つ印
刷装置あるいは記録媒体の種類によつて変化する可変な
印刷機構を持つ印刷装置を別々に取り扱つたが、両方の
印刷機構を備える印刷装置であっても同様に解像度の種
類と記録媒体の種類に従った排紙完了規定時間の算出手
段を持つ事によって、解像度の種類と記録媒体の種類に
よって変化する可変な印刷機構を持つ印刷装置に置いて
もジャムが起きた場合にジャムによって印刷されていな
いページが欠落してしまつたり、複数回印刷されてしま
うということを防ぐことが可能となることは言うまでも
ない。
【０１６７】以下、本実施形態の特徴的構成について図
１７，図２０，図２１等に示すフローチャートを参照し
て説明する。
【０１６８】上記のように構成された所定の通信媒体
（ネットワーク，インタフェース）を介してデータ処理
装置（ホストコンピュータ１００１）から入力される印
刷情報に基づいて印刷機構に順次給送されて印刷装置本
体から機外に排出される各記録媒体に対する印刷処理を
制御する印刷制御装置の印刷処理方法であって、あるい
は所定の通信媒体を介してデータ処理装置から入力され
る印刷情報に基づいて印刷機構に順次給送されて印刷装
置本体から機外に排出される各記録媒体に対する印刷処
理を行う印刷装置を制御するコンピュータが読み出し可
能なプログラムを格納した記憶媒体であって、前記印刷
機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度を可変設
定する可変工程（図１７のステップ（２））と、各ペー
ジの印刷処理を開始してから前記可変手段により可変設
定された搬送速度で給送される各記憶媒体が前記印刷装
置本体から機外に排出されるまでに要する時間を算出す
る算出工程（図２０のステップ（１））と、前記印刷処
理開始時刻からの経過時間を計測する計測工程（図２０
のステップ（２））と、前記計測工程により計測される
前記経過時間が前記算出工程により算出される前記規定
時間を超えるかどうかを監視して給送される各記録媒体
に印刷すべき各ページの処理状態を管理する管理工程
（図２０のステップ（３），（４））とを有するので、
印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度が可
変されて、各記録媒体が機外に排出されるまでの時間が
変動しても、各記録媒体が機外に排出された状態となっ
たことを認知して、変動する各ページの処理状態を正確
に管理することができる。
【０１６９】また、前記記録媒体の搬送状態を監視して
ジャム発生状態を検出する検出工程（図２１のステップ
（２））と、前記検出工程により前記ジャム発生状態を
検出した場合に、前記管理工程により管理されている各
ページの処理状態を再スケジュールするスケジュール工
程（図２１のステップ（３），（４））とを有するの
で、記録媒体に対する搬送速度が可変される環境で記録
媒体の搬送中にジャムが発生しても、それぞれのページ
に対するページ処理状態を正確に認知してリカバリー後
のページ処理を再開指示できるため、ジャムリカバリー
後に、既に印刷が終了しているページを重複して印刷し
たり、既に印刷が終了しているものと誤認してページ欠
落して印刷してしまうことを確実に防止することができ
る。
【０１７０】さらに、前記可変工程は、搬送される前記
記録媒体の種別に基づいて前記印刷機構に給送される各
記録媒体に対する搬送速度を可変設定するので、指定さ
れる記録媒体の種類に応じて記録媒体の搬送速度が可変
して各記録媒体が機外に排出されるまでの時間が変動し
ても、機外に排出された状態となったことを正確に認知
して、変動する各ページの処理状態を正確に管理するこ
とができる。
【０１７１】また、前記可変手段は、記録媒体の種別に
対する前記印刷機構内における定着処理機構の処理時間
の変化に基づいて前記搬送速度を可変設定するので、指
定される記録媒体の種類に応じて定着処理機構の処理時
間の変化に基づく記録媒体の搬送速度が可変して各記録
媒体が機外に排出されるまでの時間が変動しても、機外
に排出された状態となったことを正確に認知して、変動
する各ページの処理状態を正確に管理することができ
る。
【０１７２】さらに、前記記録媒体の種別は、前記デー
タ処理装置または前記印刷装置本体のパネルより指定可
能とするので、ユーザが意図する記録媒体の種別を自動
的にあるいはユーザが自在に指定することができる。
【０１７３】また、所定位置を給送される前記記録媒体
の種別を判別する判別工程（図示しない）を有し、前記
可変工程は、前記判定工程の判別結果に基づいて前記印
刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度を可変
設定するので、給送される記録媒体を種別を自動判別し
て、最適な搬送速度を自動設定することができる。
【０１７４】さらに、、前記判別工程は、所定位置を給
送される記録媒体の種別として普通紙，ＯＨＴ用紙，再
生紙，厚紙，特殊専用紙のいずれかを判別するので、給
送される記録媒体の種別として普通紙，ＯＨＴ用紙，再
生紙，厚紙，特殊専用紙を自動判別して、最適な搬送速
度を自動設定することができる。
【０１７５】以下、図２３に示すメモリマップを参照し
て本発明に係る印刷制御装置を適用可能な印刷システム
で読み出し可能なデータ処理プログラムの構成について
説明する。
【０１７６】図２３は、本発明に係る印刷制御装置を適
用可能な印刷システムで読み出し可能な各種データ処理
プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明す
る図である。
【０１７７】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。
【０１７８】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、各種プロ
グラムをコンピュータにインストールするためのプログ
ラムや、インストールするプログラムが圧縮されている
場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もあ
る。
【０１７９】本実施形態における図６，図９，図１０，
図１７，図２０，図２１に示す機能が外部からインスト
ールされるプログラムによって、ホストコンピュータに
より遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−
ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶媒体により、
あるいはネットワークを介して外部の記憶媒体から、プ
ログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも
本発明は適用されるものである。
【０１８０】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。
【０１８１】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。
【０１８２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。
【０１８３】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１８４】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
【０１８５】上記実施形態によれば、印刷開始時刻から
の経過時間を計測する計測手段と、それぞれの印刷機構
に従つて、前記印刷開始時刻と印刷された記録媒体が機
外へ排紙される排紙完了時刻を規定する排紙完了規定時
間の算出手段を持つ事によって、ジャムが起きた場合に
ジャムによって印刷されていないページが欠落してしま
つたり、複数回印刷されてしまうということを防ぐこと
を可能ならしめた。また、解像度に従つた排紙完了規定
時間の算出手段を持つ事によって、解像度によって変化
する可変な印刷機構を持つ印刷装置に置いてもジャムが
起きた場合にジャムによって印刷されていないページが
欠落してしまつたり、複数回印刷されてしまうというこ
とを防ぐことが可能となる。
【０１８６】また、記録媒体の種類に従つた排紙完了規
定時間の算出手段を持つ事によって、記録媒体の種類に
よつて変化する可変な印刷機構を持つ印刷装置に置いて
もジャムが起きた場合にジャムによって印刷されていな
いページが欠落してしまったり、複数回印刷されてしま
うということを防ぐことが可能となる。
【０１８７】なお、上記実施形態では、プログラムＲＯ
Ｍ１０３４に記憶された制御プログラムとしての各部１
０４４，１０４５，１０４２の機能を、上述したよう
に、他の記憶媒体（フロッピーディスク，ＭＯ，ＣＤ−
ＲＯＭ，書き換え可能なフラッシュＲＯＭ）あるいは通
信媒体（インタフェース，ネットワーク，インターネッ
ト等を含む）を介して供給（ホスト側あるいは外部サイ
ト（プログラム供給源）側から所定のプロコトルにより
通信して取得する）することにより構成することも可能
であることはいうまでもない。
【０１８８】なお、上記実施形態では、単色のトナー
（黒色トナー）を用いて画像を記録する印刷装置におい
て、定着処理機構の処理時間の変化に基づいて搬送速度
を可変設定する場合について説明したが、いわゆる中間
転写体を備えて、現像されたカラー画像を搬送される記
録媒体に転写するカラー画像記録装置にも本発明を適用
することができ、該中間転写体の転写処理時間の変化に
基づいてカラー画像記録時に、記録媒体の種別に対する
搬送速度を可変設定する場合にも本発明を適用すること
ができる。
【０１８９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、所定の通信媒体を介してデータ処理装
置から入力される印刷情報に基づいて印刷機構に順次給
送されて印刷装置本体から機外に排出される各記録媒体
に対する印刷処理を制御する印刷制御装置であって、前
記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度を
可変設定する可変手段と、各ページの印刷処理を開始し
てから前記可変手段により可変設定された搬送速度で給
送される各記憶媒体が前記印刷装置本体から機外に排出
されるまでに要する時間を算出する算出手段と、前記印
刷処理開始時刻からの経過時間を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測される前記経過時間が前記算出
手段により算出される前記規定時間を超えるかどうかを
監視して給送される各記録媒体に印刷すべき各ページの
処理状態を管理する管理手段とを有するので、印刷機構
に給送される各記録媒体に対する搬送速度が可変され
て、各記録媒体が機外に排出されるまでの時間が変動し
ても、各記録媒体が機外に排出された状態となったこと
を認知して、変動する各ページの処理状態を正確に管理
することができる。
【０１９０】第２の発明によれば、前記記録媒体の搬送
状態を監視してジャム発生状態を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記ジャム発生状態を検出した場合
に、前記管理手段により管理されている各ページの処理
状態を再スケジュールするスケジュール手段とを有する
ので、記録媒体に対する搬送速度が可変される環境で記
録媒体の搬送中にジャムが発生しても、それぞれのペー
ジに対するページ処理状態を正確に認知してリカバリー
後のページ処理を再開指示できるため、ジャムリカバリ
ー後に、既に印刷が終了しているページを重複して印刷
したり、既に印刷が終了しているものと誤認してページ
欠落して印刷してしまうことを確実に防止することがで
きる。
【０１９１】第３の発明によれば、前記可変手段は、指
定される解像度に基づいて前記印刷機構に給送される各
記録媒体に対する搬送速度を可変設定するので、指定さ
れる解像度に伴い記録媒体の搬送速度が可変して各記録
媒体が機外に排出されるまでの時間が変動しても、機外
に排出された状態となったことを正確に認知して、変動
する各ページの処理状態を正確に管理することができ
る。
【０１９２】第４の発明によれば、前記可変手段は、搬
送される前記記録媒体の種別に基づいて前記印刷機構に
給送される各記録媒体に対する搬送速度を可変設定する
ので、指定される記録媒体の種類に応じて記録媒体の搬
送速度が可変して各記録媒体が機外に排出されるまでの
時間が変動しても、機外に排出された状態となったこと
を正確に認知して、変動する各ページの処理状態を正確
に管理することができる。
【０１９３】第５の発明によれば、前記可変手段は、指
定される解像度に対する前記印刷機構内における光学処
理機構の処理時間の変化に基づいて前記搬送速度を可変
設定するので、指定される解像度に伴い光学処理機構の
処理時間の変化に基づく記録媒体の搬送速度が可変して
各記録媒体が機外に排出されるまでの時間が変動して
も、機外に排出された状態となったことを正確に認知し
て、変動する各ページの処理状態を正確に管理すること
ができる。
【０１９４】第６の発明によれば、前記可変手段は、記
録媒体の種別に対する前記印刷機構内における定着処理
機構の処理時間の変化に基づいて前記搬送速度を可変設
定するので、指定される記録媒体の種類に応じて定着処
理機構の処理時間の変化に基づく記録媒体の搬送速度が
可変して各記録媒体が機外に排出されるまでの時間が変
動しても、機外に排出された状態となったことを正確に
認知して、変動する各ページの処理状態を正確に管理す
ることができる。
【０１９５】第７の発明によれば、前記解像度は、前記
データ処理装置または前記印刷装置本体のパネルより指
定可能とするので、ユーザが意図する解像度を自動的に
あるいはユーザが自在に指定することができる。
【０１９６】第８の発明によれば、前記記録媒体の種別
は、前記データ処理装置または前記印刷装置本体のパネ
ルより指定可能とするので、ユーザが意図する記録媒体
の種別を自動的にあるいはユーザが自在に指定すること
ができる。
【０１９７】第９の発明によれば、所定位置を給送され
る前記記録媒体の種別を自動判別する判別手段を有し、
前記可変手段は、前記判定手段の判別結果に基づいて前
記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度を
可変設定するので、給送される記録媒体を種別を自動判
別して、最適な搬送速度を自動設定することができる。
【０１９８】第１０の発明によれば、前記判別手段は、
所定位置を給送される記録媒体の種別として普通紙，Ｏ
ＨＴ用紙，再生紙，厚紙，特殊専用紙のいずれかを自動
判別するので、給送される記録媒体の種別として普通
紙，ＯＨＴ用紙，再生紙，厚紙，特殊専用紙を自動判別
して、最適な搬送速度を自動設定することができる。
【０１９９】第１１，第２１の発明によれば、所定の通
信媒体を介してデータ処理装置から入力される印刷情報
に基づいて印刷機構に順次給送されて印刷装置本体から
機外に排出される各記録媒体に対する印刷処理を制御す
る印刷制御装置の印刷処理方法であって、あるいは所定
の通信媒体を介してデータ処理装置から入力される印刷
情報に基づいて印刷機構に順次給送されて印刷装置本体
から機外に排出される各記録媒体に対する印刷処理を行
う印刷装置を制御するコンピュータが読み出し可能なプ
ログラムを格納した記憶媒体であって、前記印刷機構に
給送される各記録媒体に対する搬送速度を可変設定する
可変工程と、各ページの印刷処理を開始してから前記可
変手段により可変設定された搬送速度で給送される各記
憶媒体が前記印刷装置本体から機外に排出されるまでに
要する時間を算出する算出工程と、前記印刷処理開始時
刻からの経過時間を計測する計測工程と、前記計測工程
により計測される前記経過時間が前記算出工程により算
出される前記規定時間を超えるかどうかを監視して給送
される各記録媒体に印刷すべき各ページの処理状態を管
理する管理工程とを有するので、印刷機構に給送される
各記録媒体に対する搬送速度が可変されて、各記録媒体
が機外に排出されるまでの時間が変動しても、各記録媒
体が機外に排出された状態となったことを認知して、変
動する各ページの処理状態を正確に管理することができ
る。
【０２００】第１２，第２２の発明は、前記記録媒体の
搬送状態を監視してジャム発生状態を検出する検出工程
と、前記検出工程により前記ジャム発生状態を検出した
場合に、前記管理工程により管理されている各ページの
処理状態を再スケジュールするスケジュール工程とを有
するので、記録媒体に対する搬送速度が可変される環境
で記録媒体の搬送中にジャムが発生しても、それぞれの
ページに対するページ処理状態を正確に認知してリカバ
リー後のページ処理を再開指示できるため、ジャムリカ
バリー後に、既に印刷が終了しているページを重複して
印刷したり、既に印刷が終了しているものと誤認してペ
ージ欠落して印刷してしまうことを確実に防止すること
ができる。
【０２０１】第１３，第２３の発明によれば、前記可変
工程は、指定される解像度に基づいて前記印刷機構に給
送される各記録媒体に対する搬送速度を可変設定するの
で、指定される解像度に伴い記録媒体の搬送速度が可変
して各記録媒体が機外に排出されるまでの時間が変動し
ても、機外に排出された状態となったことを正確に認知
して、変動する各ページの処理状態を正確に管理するこ
とができる。
【０２０２】第１４，第２４の発明によれば、前記可変
工程は、搬送される前記記録媒体の種別に基づいて前記
印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度を可
変設定するので、指定される記録媒体の種類に応じて記
録媒体の搬送速度が可変して各記録媒体が機外に排出さ
れるまでの時間が変動しても、機外に排出された状態と
なったことを正確に認知して、変動する各ページの処理
状態を正確に管理することができる。
【０２０３】第１５，第２５の発明によれば、前記可変
工程は、指定される解像度に対する前記印刷機構内にお
ける光学処理機構の処理時間の変化に基づいて前記搬送
速度を可変設定するので、指定される解像度に伴い光学
処理機構の処理時間の変化に基づく記録媒体の搬送速度
が可変して各記録媒体が機外に排出されるまでの時間が
変動しても、機外に排出された状態となったことを正確
に認知して、変動する各ページの処理状態を正確に管理
することができる。
【０２０４】第１６，第２６の発明によれば、前記可変
手段は、記録媒体の種別に対する前記印刷機構内におけ
る定着処理機構の処理時間の変化に基づいて前記搬送速
度を可変設定するので、指定される記録媒体の種類に応
じて定着処理機構の処理時間の変化に基づく記録媒体の
搬送速度が可変して各記録媒体が機外に排出されるまで
の時間が変動しても、機外に排出された状態となったこ
とを正確に認知して、変動する各ページの処理状態を正
確に管理することができる。
【０２０５】第１７，第２７の発明によれば、前記解像
度は、前記データ処理装置または前記印刷装置本体のパ
ネルより指定可能とするので、ユーザが意図する解像度
を自動的にあるいはユーザが自在に指定することができ
る。
【０２０６】第１８，第２８の発明によれば、前記記録
媒体の種別は、前記データ処理装置または前記印刷装置
本体のパネルより指定可能とするので、ユーザが意図す
る記録媒体の種別を自動的にあるいはユーザが自在に指
定することができる。
【０２０７】第１９，第２９の発明によれば、所定位置
を給送される前記記録媒体の種別を判別する判別工程を
有し、前記可変工程は、前記判定工程の判別結果に基づ
いて前記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送
速度を可変設定するので、給送される記録媒体を種別を
自動判別して、最適な搬送速度を自動設定することがで
きる。
【０２０８】第２０，第３０の発明によれば、前記判別
工程は、所定位置を給送される記録媒体の種別として普
通紙，ＯＨＴ用紙，再生紙，厚紙，特殊専用紙のいずれ
かを判別するので、給送される記録媒体の種別として普
通紙，ＯＨＴ用紙，再生紙，厚紙，特殊専用紙を自動判
別して、最適な搬送速度を自動設定することができる。
【０２０９】従って、印刷機構に給送される各記録媒体
に対する搬送速度が可変されて、各記録媒体が機外に排
出されるまでの時間が変動しても、各記録媒体が機外に
排出された状態となったことを認知して、変動する各ペ
ージの処理状態を正確に管理して、記録媒体に対する搬
送速度が可変される環境で記録媒体の搬送中にジャムが
発生しても、それぞれのページに対するページ処理状態
を正確に認知してリカバリー後のページ処理を再開指示
できるため、ジャムリカバリー後に、既に印刷が終了し
ているページを重複して印刷したり、既に印刷が終了し
ているものと誤認してページ欠落して印刷してしまうこ
とを確実に防止することができることができる等の効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す印刷制御装置を適
用可能な印刷システムの構成を説明するブロック図であ
る。
【図２】図１に示した印刷装置エンジン部の構成例を説
明する断面図である。
【図３】図１に示したプリンタコントローラと印刷装置
エンジン部との動作を説明する第１のタイミングチャー
トである。
【図４】図３に示した規定時間Ｔ１と解像度および用紙
サイズとの対応を示す図である。
【図５】図３に示した規定時間Ｔ２と解像度および用紙
サイズとの対応を示す図である。
【図６】本発明に係る印刷制御装置における第１の印刷
処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図１に示したプリンタコントローラが管理する
ページ処理状態テーブルの一例を示す図である。
【図８】図１に示したプリンタコントローラが管理する
ページ処理状態テーブルの一例を示す図である。
【図９】本発明に係る印刷制御装置における第２の印刷
処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る印刷制御装置における第３の印
刷処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１に示したプリンタコントローラと印刷装
置エンジン部との動作を説明する第２のタイミングチャ
ートである。
【図１２】本発明に係る第２実施形態を示す印刷制御装
置を適用可能な印刷システムの構成を説明するブロック
図である。
【図１３】図１２に示したエンジン部の構成を説明する
断面図である。
【図１４】図１２に示したプリンタコントローラと印刷
装置エンジン部との動作を説明する第３のタイミングチ
ャートである。
【図１５】図１４に示した規定時間Ｔ１と用紙の種類と
の対応を示す図である。
【図１６】図１４に示した規定時間Ｔ２と用紙の種類お
よび用紙のサイズとの対応を示す図である。
【図１７】本発明に係る印刷制御装置における第４の印
刷処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１８】図１２に示したプリンタコントローラが管理
するページ処理状態テーブルの一例を示す図である。
【図１９】図１２に示したプリンタコントローラが管理
するページ処理状態テーブルの一例を示す図である。
【図２０】本発明に係る印刷制御装置における第５の印
刷処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明に係る印刷制御装置における第６の印
刷処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図２２】図１２に示したプリンタコントローラと印刷
装置エンジン部との動作を説明する第４のタイミングチ
ャートである。
【図２３】本発明に係る印刷制御装置を適用可能な印刷
システムで読み出し可能な各種データ処理プログラムを
格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【符号の説明】
１００１ ホストコンピュータ １００２ 通信線 １０３０ レーザビームプリンタ １０３１ プリンタコントローラ １０３２ 入出カバッファ １０３３ ＣＰＵ １０３４ プログラムＲ０Ｍ １０３５ ＲＡＭ １０３６ 印刷装置エンジン部 １０３７ 操作パネル部 １０３８ 外部メモリ部 １０３９ メモリＩ／Ｆ部 １０４０ ビットマップ画像展開／転送部 １０４１ 画像情報生成部 １０４２ 排紙処理監視部 １０４３ システムバス １０４４ ジャム監視部 １０４５ 排紙時間計算部 １０４６ エンジンＩ／Ｆ部 １０４７ パネルＩ／Ｆ部 １０４８ ホストＩ／Ｆ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 3/12 Ｇ０６Ｆ 3/12 Ｍ

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の通信媒体を介してデータ処理装置
    から入力される印刷情報に基づいて印刷機構に順次給送
    されて印刷装置本体から機外に排出される各記録媒体に
    対する印刷処理を制御する印刷制御装置であって、 前記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度
    を可変設定する可変手段と、 各ページの印刷処理を開始してから前記可変手段により
    可変設定された搬送速度で給送される各記憶媒体が前記
    印刷装置本体から機外に排出されるまでに要する時間を
    算出する算出手段と、 前記印刷処理開始時刻からの経過時間を計測する計測手
    段と、 前記計測手段により計測される前記経過時間が前記算出
    手段により算出される前記規定時間を超えるかどうかを
    監視して給送される各記録媒体に印刷すべき各ページの
    処理状態を管理する管理手段と、を有することを特徴と
    する印刷制御装置。
  2. 【請求項２】 前記記録媒体の搬送状態を監視してジャ
    ム発生状態を検出する検出手段と、 前記検出手段により前記ジャム発生状態を検出した場合
    に、前記管理手段により管理されている各ページの処理
    状態を再スケジュールするスケジュール手段と、を有す
    ることを特徴とする請求項１記載の印刷制御装置。
  3. 【請求項３】 前記可変手段は、指定される解像度に基
    づいて前記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬
    送速度を可変設定することを特徴とする請求項１記載の
    印刷制御装置。
  4. 【請求項４】 前記可変手段は、搬送される前記記録媒
    体の種別に基づいて前記印刷機構に給送される各記録媒
    体に対する搬送速度を可変設定することを特徴とする請
    求項１記載の印刷制御装置。
  5. 【請求項５】 前記可変手段は、指定される解像度に対
    する前記印刷機構内における光学処理機構の処理時間の
    変化に基づいて前記搬送速度を可変設定することを特徴
    とする請求項１記載の印刷制御装置。
  6. 【請求項６】 前記可変手段は、記録媒体の種別に対す
    る前記印刷機構内における定着処理機構の処理時間の変
    化に基づいて前記搬送速度を可変設定することを特徴と
    する請求項１記載の印刷制御装置。
  7. 【請求項７】 前記解像度は、前記データ処理装置また
    は前記印刷装置本体のパネルより指定可能とすることを
    特徴とする請求項３または５記載の印刷制御装置。
  8. 【請求項８】 前記記録媒体の種別は、前記データ処理
    装置または前記印刷装置本体のパネルより指定可能とす
    ることを特徴とする請求項４または６記載の印刷制御装
    置。
  9. 【請求項９】 所定位置を給送される前記記録媒体の種
    別を自動判別する判別手段を有し、 前記可変手段は、前記判定手段の判別結果に基づいて前
    記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度を
    可変設定することを特徴とする請求項１記載の印刷制御
    装置。
  10. 【請求項１０】 前記判別手段は、所定位置を給送され
    る記録媒体の種別として普通紙，ＯＨＴ用紙，再生紙，
    厚紙，特殊専用紙のいずれかを自動判別することを特徴
    とする請求項９記載の印刷制御装置。
  11. 【請求項１１】 所定の通信媒体を介してデータ処理装
    置から入力される印刷情報に基づいて印刷機構に順次給
    送されて印刷装置本体から機外に排出される各記録媒体
    に対する印刷処理を制御する印刷制御装置の印刷処理方
    法であって、 前記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度
    を可変設定する可変工程と、 各ページの印刷処理を開始してから前記可変手段により
    可変設定された搬送速度で給送される各記憶媒体が前記
    印刷装置本体から機外に排出されるまでに要する時間を
    算出する算出工程と、 前記印刷処理開始時刻からの経過時間を計測する計測工
    程と、 前記計測工程により計測される前記経過時間が前記算出
    工程により算出される前記規定時間を超えるかどうかを
    監視して給送される各記録媒体に印刷すべき各ページの
    処理状態を管理する管理工程と、を有することを特徴と
    する印刷制御装置の印刷処理方法。
  12. 【請求項１２】 前記記録媒体の搬送状態を監視してジ
    ャム発生状態を検出する検出工程と、 前記検出工程により前記ジャム発生状態を検出した場合
    に、前記管理工程により管理されている各ページの処理
    状態を再スケジュールするスケジュール工程と、を有す
    ることを特徴とする請求項１１記載の印刷制御装置の印
    刷処理方法。
  13. 【請求項１３】 前記可変工程は、指定される解像度に
    基づいて前記印刷機構に給送される各記録媒体に対する
    搬送速度を可変設定することを特徴とする請求項１１記
    載の印刷制御装置の印刷処理方法。
  14. 【請求項１４】 前記可変工程は、搬送される前記記録
    媒体の種別に基づいて前記印刷機構に給送される各記録
    媒体に対する搬送速度を可変設定することを特徴とする
    請求項１１記載の印刷制御装置の印刷処理方法。
  15. 【請求項１５】 前記可変工程は、指定される解像度に
    対する前記印刷機構内における光学処理機構の処理時間
    の変化に基づいて前記搬送速度を可変設定することを特
    徴とする請求項１１記載の印刷制御装置の印刷処理方
    法。
  16. 【請求項１６】 前記可変手段は、記録媒体の種別に対
    する前記印刷機構内における定着処理機構の処理時間の
    変化に基づいて前記搬送速度を可変設定することを特徴
    とする請求項１１記載の印刷制御装置の印刷処理方法。
  17. 【請求項１７】 前記解像度は、前記データ処理装置ま
    たは前記印刷装置本体のパネルより指定可能とすること
    を特徴とする請求項１３または１５記載の印刷制御装置
    の印刷処理方法。
  18. 【請求項１８】 前記記録媒体の種別は、前記データ処
    理装置または前記印刷装置本体のパネルより指定可能と
    することを特徴とする請求項１４または１６記載の印刷
    制御装置の印刷処理方法。
  19. 【請求項１９】 所定位置を給送される前記記録媒体の
    種別を判別する判別工程を有し、 前記可変工程は、前記判定工程の判別結果に基づいて前
    記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度を
    可変設定することを特徴とする請求項１１記載の印刷制
    御装置の印刷処理方法。
  20. 【請求項２０】 前記判別工程は、所定位置を給送され
    る記録媒体の種別として普通紙，ＯＨＴ用紙，再生紙，
    厚紙，特殊専用紙のいずれかを判別することを特徴とす
    る請求項１９記載の印刷制御装置の印刷処理方法。
  21. 【請求項２１】 所定の通信媒体を介してデータ処理装
    置から入力される印刷情報に基づいて印刷機構に順次給
    送されて印刷装置本体から機外に排出される各記録媒体
    に対する印刷処理を行う印刷装置を制御するコンピュー
    タが読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体であ
    って、 前記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度
    を可変設定する可変工程と、 各ページの印刷処理を開始してから前記可変手段により
    可変設定された搬送速度で給送される各記憶媒体が前記
    印刷装置本体から機外に排出されるまでに要する時間を
    算出する算出工程と、 前記印刷処理開始時刻からの経過時間を計測する計測工
    程と、 前記計測工程により計測される前記経過時間が前記算出
    工程により算出される前記規定時間を超えるかどうかを
    監視して給送される各記録媒体に印刷すべき各ページの
    処理状態を管理する管理工程と、を有することを特徴と
    するコンピュータが読み出し可能なプログラムを格納し
    た記憶媒体。
  22. 【請求項２２】 前記記録媒体の搬送状態を監視してジ
    ャム発生状態を検出する検出工程と、 前記検出工程により前記ジャム発生状態を検出した場合
    に、前記管理工程により管理されている各ページの処理
    状態を再スケジュールするスケジュール工程と、を有す
    ることを特徴とする請求項２１記載のコンピュータが読
    み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体。
  23. 【請求項２３】 前記可変工程は、指定される解像度に
    基づいて前記印刷機構に給送される各記録媒体に対する
    搬送速度を可変設定することを特徴とする請求項２１記
    載のコンピュータが読み出し可能なプログラムを格納し
    た記憶媒体。
  24. 【請求項２４】 前記可変工程は、搬送される前記記録
    媒体の種別に基づいて前記印刷機構に給送される各記録
    媒体に対する搬送速度を可変設定することを特徴とする
    請求項２１記載のコンピュータが読み出し可能なプログ
    ラムを格納した記憶媒体。
  25. 【請求項２５】 前記可変工程は、指定される解像度に
    対する前記印刷機構内における光学処理機構の処理時間
    の変化に基づいて前記搬送速度を可変設定することを特
    徴とする請求項２１記載のコンピュータが読み出し可能
    なプログラムを格納した記憶媒体。
  26. 【請求項２６】 前記可変手段は、記録媒体の種別に対
    する前記印刷機構内における定着処理機構の処理時間の
    変化に基づいて前記搬送速度を可変設定することを特徴
    とする請求項２１記載のコンピュータが読み出し可能な
    プログラムを格納した記憶媒体。
  27. 【請求項２７】 前記解像度は、前記データ処理装置ま
    たは前記印刷装置本体のパネルより指定可能とすること
    を特徴とする請求項２３または２５記載のコンピュータ
    が読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体。
  28. 【請求項２８】 前記記録媒体の種別は、前記データ処
    理装置または前記印刷装置本体のパネルより指定可能と
    することを特徴とする請求項２４または２６記載のコン
    ピュータが読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒
    体。
  29. 【請求項２９】 所定位置を給送される前記記録媒体の
    種別を判別する判別工程を有し、 前記可変工程は、前記判定工程の判別結果に基づいて前
    記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度を
    可変設定することを特徴とする請求項２１記載のコンピ
    ュータが読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒
    体。
  30. 【請求項３０】 前記判別工程は、所定位置を給送され
    る記録媒体の種別として普通紙，ＯＨＴ用紙，再生紙，
    厚紙，特殊専用紙のいずれかを判別することを特徴とす
    る請求項２９記載のコンピュータが読み出し可能なプロ
    グラムを格納した記憶媒体。
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