JPH11296741A

JPH11296741A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH11296741A
Application number: JP10460198A
Authority: JP
Inventors: Naoki Yamaguchi; 尚樹山口; Hiroyuki Kano; 浩之狩野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-04-15
Filing date: 1998-04-15
Publication date: 1999-10-29

Abstract

(57)【要約】【課題】上下左右に配設された複数のコラムの前方で
上下左右に移動して各コラムの商品を商品取出口に搬送
する商品搬送手段を備える自動販売機において、商品搬
送手段から商品取出口に商品を受け渡す際の衝撃を低減
するとともに、商品取出口からの商品の取出しを容易に
する。【解決手段】商品取出口２６の背後に前方に開口する
商品受け部５８を前後方向に移動可能に配し、後方に移
動させた状態でその前方に移動してきた商品搬送手段３
０から商品Ｓを受取り、この受取った状態で商品取出口
２６まで前方に移動させ、取出口扉６２を開けて商品取
出口２６からの商品Ｓの取出しを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コーヒーやジュース、お茶等
の、飲料缶や飲料瓶等の商品を販売する自動販売機は、
商品収納室内に、サーペンタイン式のコラムを複数配設
し、コラム毎に商品を積み上げて収納し、各コラムの最
下端に設けた商品払出し装置であるベントメカによって
最下端の商品を自重により落下及び滑落させて商品取出
し口に排出させる構造となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに商品をコラムから落下させて排出する構造では、落
下時の衝撃や振動によって商品を傷付けることがある。
また、商品が炭酸飲料等である場合、かかる衝撃や振動
によりフォーミング現象を起こし、開栓時に中身が吹出
して商品性を損なうということもある。

【０００４】このような問題を解決するため、商品を前
後方向に並べて収納するコラムをキャビネット内に上下
左右に複数配設するとともに、これら複数のコラムの前
方において上下左右に移動するマニピュレータ等の商品
搬送手段を設けて、この商品搬送手段により各コラムの
商品をキャビネット前面にある商品取出口に搬送するも
のを先に提案している（特願平９−３２０７５４）。

【０００５】本発明は、このような上下左右に移動して
商品を搬送する商品搬送手段を備える自動販売機におい
て、商品搬送手段から商品取出口に商品を受け渡す際の
衝撃を低減するとともに、商品取出口からの商品の取出
しを容易にすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
自動販売機は、商品を前後方向に並べて収納するコラム
が、自動販売機のキャビネット内に設けられた商品収納
室に上下および左右にそれぞれ複数配設され、これら複
数のコラムの前方に設けられた搬送空間に商品搬送手段
が上下および左右に移動可能に配されて、該商品搬送手
段を移動させて各コラムの商品をキャビネット前面の商
品取出口に搬送する自動販売機において、商品取出口の
背後に、前方に開口して当該開口から商品搬送手段の搬
送してきた商品を受ける商品受け部が前後方向に移動可
能に配されており、この商品受け部が後方に位置した状
態でその前方に移動してきた商品搬送手段から商品を受
取り、この商品を受けた状態で商品受け部を商品取出口
まで前方に移動させることを特徴とする。

【０００７】請求項１の自動販売機では、商品販売時、
商品搬送手段が、販売商品のコラム前面に移動してその
商品を得て、商品取出口まで搬送する。その際、商品取
出口の背後では、商品受け部が後方に待機しており、そ
の前方に商品搬送手段が移動してくる。商品受け部は、
その前方の開口を介して商品搬送手段から商品を受取っ
た後、商品取出口まで前方に移動することによって、商
品取出口からの商品の取出しが可能となる。

【０００８】このように商品受け部を前後に移動可能に
配して後方位置で商品を受取るよう構成することによ
り、コラム前方の搬送空間を移動する商品搬送手段は、
商品受け部に対しても、コラムに対すると同様に、前後
方向での商品の受け渡しが可能となる。そのため、商品
搬送手段から商品受け部に商品を受け渡す際の衝撃を低
減することができる。また、後方位置で商品を受取った
商品受け部を前方に移動させるので、商品取出し時に取
出口の奥まで手を伸ばし入れる必要がなくなり、商品が
取出しやすい。

【０００９】請求項２の自動販売機は、請求項１におい
て、商品受け部が商品取出口にないときに、商品取出口
の取出口扉が閉状態に係止されることを特徴とする。

【００１０】請求項２の自動販売機であると、商品受け
部が前方位置、即ち商品取出口にないときは、消費者が
商品取出口からキャビネット内に手を入れないように取
出口扉がロックされているので、安全性に優れる。

【００１１】請求項３の自動販売機は、請求項１におい
て、商品受け部内の商品の有無を検知する商品検知手段
と、商品取出口を開閉する取出口扉の開閉を検知する扉
検知手段とを備え、商品検知手段が受け部内に商品がな
いと検知し、かつ、扉検知手段が取出口扉の閉状態を検
知しているときにのみ商品受け部を後方に移動させるこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項３の自動販売機であると、商品取出
口から商品が取出され、しかも取出口扉が閉められてな
ければ、商品受け部が後方に移動しないので、消費者が
商品取出口から商品を取出そうとしている時に商品受け
部が移動することがなく、安全性に優れる。

【００１３】請求項４の自動販売機は、請求項１におい
て、商品収納室が断熱仕切板により２室に仕切られ、こ
の断熱仕切板の前端部が、前後方向に移動してコラム前
方の搬送空間を開閉する移動仕切となっており、この移
動仕切に商品受け部が取り付けられ、移動仕切を開ける
ことで商品受け部が後方に移動して商品搬送手段から商
品を受取り、移動仕切を閉じることで商品受け部が商品
取出口まで移動することを特徴とする。

【００１４】請求項４の自動販売機では、販売待機時に
は、移動仕切を前方に位置させて搬送空間を閉じること
により、２室間の断熱性が確保されている。商品販売時
には、移動仕切を後方に移動させることにより、搬送空
間が開かれて一方の室から他方の室への商品搬送手段の
移動が可能となるとともに、商品受け部が後方に位置し
て商品搬送手段からの商品の受取りが可能となる。そし
て、商品を受取った後、移動仕切を前進させることによ
り、搬送空間が閉じて２室間の断熱性が確保されるとと
もに、商品受け部が商品取出口まで移動して商品の取出
しが可能となる。このように商品収納室を仕切る断熱仕
切板の移動仕切に商品受け部を取り付けることにより、
商品受け部を前後方向に移動させる手段を別途設ける必
要がなくなる。

【００１５】請求項５の自動販売機は、請求項４におい
て、商品収納室が水平な断熱仕切板により上下２室に仕
切られ、この断熱仕切板がキャビネットの上下方向略中
央に配されていることを特徴とする。

【００１６】請求項５の自動販売機であると、商品収納
室を上下２室に仕切る断熱仕切板がキャビネットの略中
央に設けられているため、この仕切板の移動仕切に取り
付けられた商品受け部と商品取出口もキャビネットの略
中央に配されている。そのため、商品を自動販売機の中
央部で取出すことができ、よって、消費者は腰を屈める
ことなく立ったままの姿勢で商品を取出すことができ
る。

【００１７】請求項６の自動販売機は、請求項１におい
て、商品搬送手段が飲料容器等の商品を直立状態にて搬
送するものであり、商品受け部が、商品搬送手段から受
取った商品を傾斜した姿勢に保持することを特徴とす
る。

【００１８】請求項６の自動販売機であると、商品搬送
手段から受取った商品が商品受け部により既に斜めに傾
いた安定した姿勢に保持されているため、商品受け部を
前方の商品取出口に移動させる際に商品が横倒しとなる
ことがなく、商品の破損・傷つきやフォーミング現象を
防止することができる。また、このように商品がいつも
一定の姿勢で商品取出口に排出され、横たわっていたり
立っていたりと様々な姿勢をとることがないので、商品
取出口から商品を掴みやすく取出しやすい。

【００１９】請求項７の自動販売機は、請求項６におい
て、商品受け部が、商品をその上部が後方に傾斜した姿
勢に保持することを特徴とする。

【００２０】これにより前後方向に移動する商品受け部
の移動に伴う商品の振動や衝撃をより低減することがで
き、また商品取出口から商品を見やすい。

【００２１】請求項８の自動販売機は、請求項７におい
て、商品受け部は、商品が載置される下面が後方かつ下
方に傾斜しており、商品側面を支持する後面が後方かつ
上方に傾斜していることを特徴とする。

【００２２】これにより、商品搬送手段が商品を商品受
け部に置いた際に、商品は後方に傾いて、商品受け部の
後面によりその上部が後方に傾斜した姿勢に保持され
る。

【００２３】請求項９の自動販売機は、キャビネットの
前面に透明板が設けられ、この透明板を介して商品収納
室内の商品が外側から見えるように構成された、いわゆ
るシースルー型の自動販売機である。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２５】図１は本発明の一実施形態に係る自動販売
機１０の要部拡大縦断面図、図２は自動販売機１０の正
面図、図３は自動販売機１０の縦断面図である。

【００２６】この自動販売機１０は、缶やＰＥＴボトル
等の飲料容器（以下、商品という）を販売する自動販売
機であって、上述したいわゆるシースルー型の自動販売
機である。

【００２７】自動販売機１０は、前方に開口する本体１
２とその前面を開閉する前扉１４とよりなるキャビネッ
トを備えてなり、この前扉１４に複層ガラス等の断熱特
性を有する透明なガラス１６が組込まれて、該ガラス１
６を介してキャビネット内部の商品Ｓが外側から見える
よう構成されている。そして、この本体１２に販売され
る商品が展示収納される商品収納室１８が設けられてお
り、上記ガラス１６が組込まれてなる前扉１４の透明領
域が、この商品収納室１８前面のほぼ全域にわたる領域
で形成されている。

【００２８】ガラス１６が組み込まれていない前扉１４
の非透明領域には、消費者が商品を取出すための商品取
出口２６、販売する商品を選択するための商品選択部２
８等が設けられている。

【００２９】商品収納室１８は、断熱部材で囲まれた断
熱空間として形成されており、その内部には、商品を収
納する収納棚２０が上下に多段に配設されている。各収
納棚２０には、商品Ｓを直立状態にて前後方向（ｚ軸方
向とする）に並べて収納するコラム２２が左右方向（ｘ
軸方向とする）に複数配されている。これにより、商品
収納室１８内には、コラム２２が、左右方向に複数列、
上下方向（ｙ軸方向とする）に複数段配設されている。
コラム２２には並べられた商品Ｓを前方に送るためのコ
ンベア、プッシャ等の商品送り手段が設けられている。

【００３０】図３に示すように、商品収納室１８の前端
部、詳細には、複数のコラム２２の前方におけるガラス
１６との間隙には、商品Ｓを搬送するための搬送空間２
４が設けられている。

【００３１】この自動販売機１０において、商品Ｓを商
品取出口２６に搬出するための商品搬出機構部は、各コ
ラム２２まで商品Ｓを取りに行ってその商品Ｓを商品取
出口２６まで搬送する商品搬送手段であるマニピュレー
タ３０を備えて構成されている。マニピュレータ３０は
搬送空間２４を上下左右に移動可能に配されている。

【００３２】詳細には、図４に示すように、商品収納室
１８の左右両側壁にｙ軸方向に延びる一対のｙ軸レール
３２，３２が取付けられ、その間にｘ軸方向に延びるｘ
軸レール３４が掛渡され、このｘ軸レール３４上にマニ
ピュレータ３０が走行可能に配されている。ｘ軸レール
３４は、ｙ軸レール３２，３２に沿って張設されたベル
ト３５，３５をモータ３６の駆動により走行させること
で、ｙ軸レール３２，３２に案内されて上下に走行し、
このｘ軸レール３４に沿って張設されたベルト３７をモ
ータ３８の駆動により走行させることで、マニピュレー
タ３０が、ｘ軸レール３４に案内されて左右に走行する
ようになっている。

【００３３】マニピュレータ３０は、図４に示すよう
に、左右一対の挾持板よりなる腕部４２を備え、この腕
部４２が、不図示のモータやカムの作用により、商品Ｓ
を掴み、かつその商品Ｓを離すように構成されている。

【００３４】また、腕部４２は、図５に示すように、マ
ニピュレータ３０の基部４０上を不図示のモータの作用
によりｚ軸方向に移動可能に構成されており、図５
（ａ）に示すように後方に移動してコラム２２の最前列
の商品Ｓを掴み、この状態で図５（ｂ）に示すように前
方に移動することで、その商品Ｓをコラム２２から取出
すようになっている。

【００３５】図２，３に示すように、商品収納室１８
は、キャビネットの高さ方向略中央に位置する水平な断
熱仕切板４４により上下２室に仕切られており、上室１
８ａが、商品の加温と冷却（ホット商品とコールド商
品）の切替えが可能な加温冷却室となっており、下室１
８ｂが、商品の冷却専用（コールド商品専用）の冷却室
となっている。上室１８ａにはヒータ４６とその熱を室
内に循環させるファン４７が配され、下室１８ｂには冷
却器４８とその冷気を室内に循環させるファン４９が配
されている。

【００３６】図１に示すように、断熱仕切板４４の前端
部、詳細には搬送空間２４を遮断する部分は、上下室１
８ａ，１８ｂの搬送空間２４を接続するために、仕切板
本体４４ａとは別体の移動仕切４４ｂとして構成されて
いる。この移動仕切４４ｂは、仕切板本体４４ａと同一
厚みを有する断熱板であって、商品収納室１８の全幅に
て配されている。

【００３７】移動仕切４４ｂは、仕切板本体４４ａの下
面に前後方向に摺動自在に取り付けられている。詳細に
は、図１に示すように移動仕切４４ｂの後面には作用腕
５０を介してモータ５２が取り付けられ、また図６に示
すように移動仕切４４ｂの左右両側面にはローラ５４，
５４が取り付けられており、このローラ５４，５４が商
品収納室１８の左右両側壁に設けられた前後方向に延び
る案内溝５６に案内されて、モータ５２の駆動により前
後方向にスライドするように構成されている。

【００３８】これにより、図１に示すように移動仕切４
４ｂが前方に位置して前扉１４と当接することで搬送空
間２４が上下に遮断される。また、図７に示すように移
動仕切４４ｂが後方へのスライドにより仕切板本体４４
ａと重なることで、上下の搬送空間２４が接続されて、
マニピュレータ３０が上室１８ａと下室１８ｂとの間を
往来できるようになっている。

【００３９】図１，６に示すように、移動仕切４４ｂの
下面には、マニピュレータ３０が搬送してきた商品Ｓを
受ける商品受け部５８が取り付けられている。この商品
受け部５８は、前扉１４の商品取出口２６の背後に位置
し、当該取出口２６に対応して開口する前面開口部を有
する容器状をなしている。また、断熱部材により構成さ
れており、前面開口縁部には前扉１４とのシール性を確
保するためのシール材６０が取り付けられている。な
お、移動仕切４４ｂの前面にもシール性を確保するため
のシール材６１が取り付けられている。

【００４０】この商品受け部５８は、移動仕切４４ｂの
スライドとともに前後に移動し、移動仕切４４ｂが前方
に位置したときに、商品取出口２６を背面側から覆うよ
うにその直後に位置して、商品取出口２６から商品受け
部５８内の商品Ｓの取出しを可能にしている。また、移
動仕切４４ｂが後方に位置したときに、図７〜９に示す
ように、商品受け部５８と商品取出口２６との間に搬送
空間２４を確保して、商品受け部５８前方へのマニピュ
レータ３０の移動を許容し、これにより商品受け部５８
がマニピュレータ３０からｚ軸方向で商品Ｓを受取るこ
とができる。

【００４１】図１１，１２に示すように、商品取出口２
６には取出口扉６２が取り付けられている。この取出口
扉６２は、商品取出口２６の背面に取り付けられたモー
タ６４の駆動によって開閉して、商品受け部５８内の商
品Ｓの取出しを可能にする。取出口扉６２は、商品受け
部５８が後方に位置している状態では開かないように、
当該状態ではモータ６４を動作させないことでロックが
かけられている。

【００４２】商品受け部５８の左右両側壁には、その下
部寄りに、受け部５８内の商品Ｓの有無を検知するため
の光電センサ６６が取り付けられており、商品受け部５
８から商品Ｓが取出されたと検知されなければ取出口扉
６２のモータ６４が動作しないように制御されている。

【００４３】また、商品取出口２６の背面には、取出口
扉６２が開いているかどうかを検知するマイクロスイッ
チ６８が配設されており、取出口扉６２が閉じていると
検知しなければ移動仕切４４ｂを後方にスライドさせな
いように制御されている。

【００４４】つぎに、この自動販売機１０の作用につい
て説明する。

【００４５】販売待機状態では、図１に示すように、移
動仕切４４ｂが前方に位置して前扉１４と当接すること
で両室１８ａ，１８ｂ間は断熱的に仕切られている。ま
た、商品受け部５８が商品取出口２６に位置している。
マニピュレータ３０は冷却室である下室１８ｂ内におけ
る所定の待機位置Ｗに待機している（図２参照）。

【００４６】前扉１４の商品選択部２８で商品が選択さ
れると、移動仕切４４ｂが後方にスライドして遮断され
ていた搬送空間２４が開くとともに、移動仕切４４ｂに
取り付けられている商品受け部５８が後方に待機する。

【００４７】次いで、マニピュレータ３０が、上記待機
位置Ｗから選択された商品が収納されているコラム２２
の前まで移動して、図５に示すように最前列の商品Ｓを
取出す。そして、この商品Ｓを掴んだ状態で、マニピュ
レータ３０は、図４に示すようにｘ方向及びｙ方向に適
宜に移動して、商品取出口２６まで、即ち商品受け部５
８の正面に移動する（図７の状態）。そして、マニピュ
レータ３０は、腕部４２を後方に移動させて商品受け部
５８内に商品Ｓを置いて（図８の状態）、腕部４２を元
の位置に前進させる（図９の状態）。

【００４８】そして、マニピュレータ３０を上記待機位
置にＷに移動させた後、図１０に示すように、移動仕切
４４ｂを前方にスライドさせて搬送空間２４を遮断す
る。これにより、商品受け部５８もまた前方に移動し
て、商品取出口２６の位置に戻る。

【００４９】その後、図１１に示すように、モータ６４
を駆動させて取出口扉６２を開き、商品取出口２６から
の商品Ｓの取出しを可能にする。商品受け部５８の商品
Ｓが取出されたことを検知した後に取出口扉６２を閉め
て販売待機状態に戻る。

【００５０】なお、上室１８ａも冷却室として、上下室
１８ａ，１８ｂを同一温度帯に設定する場合には、販売
待機状態において移動仕切４４ｂを後方にスライドさせ
て搬送空間２４を開くことにより、下室１８ｂに設けた
冷却器４８で商品収納室１８内の全体を冷却させること
ができる。

【００５１】以上説明した本実施形態の自動販売機１０
であると、商品受け部５８を前後にスライド可能に配し
て、後方に待機させた状態で、その前面に移動してきた
マニピュレータ３０から商品Ｓを受取るよう構成するこ
とにより、商品受け部５８は、マニピュレータ３０が受
け部５８内に商品Ｓを置くという動作によって商品Ｓを
受取ることができ、そのため、商品Ｓを受取る際の衝撃
がない。また、後方位置で商品Ｓを受取った商品受け部
５８を商品取出口２６まで移動させるので、商品Ｓの取
出し時に取出口２６の奥まで手を伸ばし入れる必要がな
くなり、商品Ｓが取出しやすい。

【００５２】また、この商品受け部５８を、上下２室１
８ａ，１８ｂ間の断熱とマニピュレータ３０の移動を両
立させるために前後にスライドする移動仕切４４ｂに取
り付けているため、商品受け部５８のスライド機構を別
途設ける必要がない。

【００５３】また、断熱仕切板４４をキャビネットの略
中央に設けて、商品取出口２６をキャビネットの略中央
に配しているので、商品Ｓを自動販売機１０の中央部で
取出すことができ、よって、消費者は腰を屈めることな
く商品を取出すことができる。

【００５４】また、マニピュレータ３０による商品Ｓの
搬送時など、商品受け部５８が後方にスライドしている
ときには、商品取出口２６の取出口扉６２が開かないよ
うに制御されているので、消費者が誤って商品取出口２
６からキャビネット内に手を入れることもなく、安全性
に優れる。なお、本実施形態においては、取出口扉６２
をモータ６４により自動的に開閉するように構成してい
るが、手動操作で開閉するように構成してもよく、その
場合、商品受け部５８が後方にスライドしているときに
取出口扉６２をロックする施錠手段を別途設ければよ
い。

【００５５】また、光電センサ６６とマイクロスイッチ
６８との作用により、消費者が商品取出口２６から商品
Ｓを取出そうとしている時には商品受け部５８が後方に
移動しないようになっているため、安全性に優れる。

【００５６】図１３は、上記実施形態における商品受け
部５８の形状の変更例を示している。

【００５７】この例では、マニピュレータ３０により商
品受け部５８に載置された商品Ｓが、当該商品受け部５
８によって、その上部が後方に傾斜した姿勢に保持され
るように、商品受け部５８は、商品Ｓが載置される下面
５８ａが後方かつ下方に傾斜し、商品Ｓの側面を支持す
る後面５８ｂが後方かつ上方に傾斜している。

【００５８】これにより、図１３（ａ）に示す状態から
マニピュレータ３０が商品Ｓを離すと、図１３（ｂ）に
示すように離された商品Ｓは後方に傾いた姿勢で商品受
け部５８にセットされる。そのため、図１３（ｃ）に示
すように商品受け部５８を前方の商品取出口２６にスラ
イドさせる際に、商品Ｓが横倒しとなることがなく、商
品Ｓの破損・傷つきやフォーミング現象を防止すること
ができる。また、商品Ｓが後方に傾いた一定の姿勢に支
持されるため、商品取出口２６から商品Ｓが見やすく掴
みやすい。なお、かかる商品受け部５８による保持姿勢
は、様々な外観形状及び大きさの商品に対して安定した
状態に保持する。

【００５９】なお、以上の実施形態においては、商品収
納室１８を上下２室に仕切る構成としているが、商品収
納室１８を垂直な断熱仕切板により左右２室に仕切り、
その前端部の移動仕切に商品受け部５８を取り付けても
よい。

【００６０】また、商品収納室１８は２室に仕切り構成
しなくてもよく、その場合、商品取出口２６の位置は、
前扉１４の中央部は勿論、下部や上部など適宜の位置に
設定することができる。但し、中央から上部寄りに設定
する方が、消費者が立ったままの姿勢で商品を取出すこ
とができるのでより好ましい。

【００６１】

【発明の効果】本発明の請求項１〜９の自動販売機であ
ると、前後方向に移動可能に配した商品受け部を、後方
に移動させた状態で商品搬送手段から商品を受取らせ
て、商品取出口まで前方に移動させるので、商品搬送手
段から商品を受ける際の衝撃を低減して傷つきやフォー
ミング等の商品性の低下を防止するとともに、商品取出
口からの商品の取出し性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態に係る自動販売機の要部拡
大縦断面図である。

【図２】該自動販売機の正面図である。

【図３】該自動販売機の縦断面図である。

【図４】該自動販売機におけるｘ−ｙレールの斜視図で
ある。

【図５】（ａ）及び（ｂ）は、該自動販売機においてマ
ニピュレータがコラムから商品を取出す動作を示す側面
図である。

【図６】該自動販売機の移動仕切板及び商品受け部の斜
視図である。

【図７】マニピュレータが商品受け部の前面に移動して
きた状態を示す側面図である。

【図８】マニピュレータが商品受け部内に商品を置いた
状態を示す側面図である。

【図９】マニピュレータが商品受け部の前面から移動す
る状態を示す側面図である。

【図１０】商品を受取った商品受け部が商品取出口まで
前方にしたスライドした状態を示す側面図である。

【図１１】取出口扉を開けた状態を示す商品受け部の側
面図である。

【図１２】商品受け部の平面断面図である。

【図１３】本発明の他の実施形態に商品受け部の側面図
であり、（ａ）はマニピュレータから商品を受けている
状態、（ｂ）は商品を受取った後の状態、（ｃ）は商品
取出口まで前方に移動させた状態をそれぞれ示してい
る。

【符号の説明】

１０……自動販売機１４……前扉１６……ガラス１８……商品収納室１８ａ…上室１８ｂ…下室２２……コラム２４……搬送空間２６……商品取出口３０……マニピュレータ４４……断熱仕切板４４ｂ…移動仕切５８……商品受け部６２……取出口扉６６……光電センサ６８……マイクロスイッチＳ……商品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品を前後方向に並べて収納するコラム
が、自動販売機のキャビネット内に設けられた商品収納
室に上下および左右にそれぞれ複数配設され、これら複数のコラムの前方に設けられた搬送空間に商品
搬送手段が上下および左右に移動可能に配されて、該商
品搬送手段を移動させて各コラムの商品をキャビネット
前面の商品取出口に搬送する自動販売機において、商品取出口の背後に、前方に開口して当該開口から商品
搬送手段の搬送してきた商品を受ける商品受け部が前後
方向に移動可能に配されており、この商品受け部が後方に位置した状態でその前方に移動
してきた商品搬送手段から商品を受取り、この商品を受
けた状態で商品受け部を商品取出口まで前方に移動させ
ることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】商品受け部が商品取出口にないときに、商
品取出口の取出口扉が閉状態に係止されることを特徴と
する請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】商品受け部内の商品の有無を検知する商品
検知手段と、商品取出口を開閉する取出口扉の開閉を検
知する扉検知手段とを備え、商品検知手段が受け部内に商品がないと検知し、かつ、
扉検知手段が取出口扉の閉状態を検知しているときにの
み商品受け部を後方に移動させることを特徴とする請求
項１記載の自動販売機。
【請求項４】商品収納室が断熱仕切板により２室に仕切
られ、この断熱仕切板の前端部が、前後方向に移動して
コラム前方の搬送空間を開閉する移動仕切となってお
り、この移動仕切に商品受け部が取り付けられ、移動仕切を
開けることで商品受け部が後方に移動して商品搬送手段
から商品を受取り、移動仕切を閉じることで商品受け部
が商品取出口まで移動することを特徴とする請求項１記
載の自動販売機。
【請求項５】商品収納室が水平な断熱仕切板により上下
２室に仕切られ、この断熱仕切板がキャビネットの上下
方向略中央に配されていることを特徴とする請求項４記
載の自動販売機。
【請求項６】商品搬送手段が飲料容器等の商品を直立状
態にて搬送するものであり、商品受け部が、商品搬送手段から受取った商品を傾斜し
た姿勢に保持することを特徴とする請求項１記載の自動
販売機。
【請求項７】商品受け部が、商品をその上部が後方に傾
斜した姿勢に保持することを特徴とする請求項６記載の
自動販売機。
【請求項８】商品受け部は、商品が載置される下面が後
方かつ下方に傾斜しており、商品側面を支持する後面が
後方かつ上方に傾斜していることを特徴とする請求項７
記載の自動販売機。
【請求項９】キャビネットの前面に透明板が設けられ、
この透明板を介して商品収納室内の商品が外側から見え
るように構成された請求項１記載の自動販売機。