JPH11297560A - コイル製造装置 - Google Patents
コイル製造装置Info
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- JPH11297560A JPH11297560A JP9587798A JP9587798A JPH11297560A JP H11297560 A JPH11297560 A JP H11297560A JP 9587798 A JP9587798 A JP 9587798A JP 9587798 A JP9587798 A JP 9587798A JP H11297560 A JPH11297560 A JP H11297560A
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- winding
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- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】コイル製造装置およびコイル製造方法におい
て、コイルボビン端子への線材の電気的接続をハンダ付
けによらずに効率的に行い得るものを提供することを目
的とする。 【解決手段】 スピンドル２先端に同軸的に支持された
コイルボビン１の側方に、電極ユニット１１、電極移動
機構１２、電源１７からなる線材溶着ユニット１０を配
設し、巻線およびボビン端子１Ａ、１Ｂへの線材絡げ作
業終了後に、電極移動機構１２によりコイルボビン１近
傍に移動させ、線材５が絡げられた端子１Ａ、１Ｂを電
極ユニット１１の電極１４Ａ、１４Ｂで挟み込み、電源
１７により電極１４Ａ、１４Ｂ間に所定の電圧を印加す
る。これにより、まず、電極１４Ａ、１４Ｂを結ぶ導線
１６を介しての通電により線材５の絶縁被膜が溶解し、
次いで、この絶縁被膜の溶解後の線材５を介しての通電
により、線材５と端子１Ａ、１Ｂに溶着して、電気的に
接続される。
て、コイルボビン端子への線材の電気的接続をハンダ付
けによらずに効率的に行い得るものを提供することを目
的とする。 【解決手段】 スピンドル２先端に同軸的に支持された
コイルボビン１の側方に、電極ユニット１１、電極移動
機構１２、電源１７からなる線材溶着ユニット１０を配
設し、巻線およびボビン端子１Ａ、１Ｂへの線材絡げ作
業終了後に、電極移動機構１２によりコイルボビン１近
傍に移動させ、線材５が絡げられた端子１Ａ、１Ｂを電
極ユニット１１の電極１４Ａ、１４Ｂで挟み込み、電源
１７により電極１４Ａ、１４Ｂ間に所定の電圧を印加す
る。これにより、まず、電極１４Ａ、１４Ｂを結ぶ導線
１６を介しての通電により線材５の絶縁被膜が溶解し、
次いで、この絶縁被膜の溶解後の線材５を介しての通電
により、線材５と端子１Ａ、１Ｂに溶着して、電気的に
接続される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コイル製造装置お
よびコイル製造方法に関し、特に巻枠の端子への線材の
接続作業を効率的に行い得る改良に関する。
よびコイル製造方法に関し、特に巻枠の端子への線材の
接続作業を効率的に行い得る改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】コイルの製造においては、絶縁被膜で覆
われた線材を、巻線装置によりコイルボビン外周に巻回
するとともに、絶縁被膜が剥離された線材の一部をボビ
ン端子へ絡げ、この線材とボビン端子を導通状態に接続
する作業が行われる。従来、このボビン端子への線材の
接続は、ハンダ付けにより、線材外周の絶縁被膜を焼き
取りながら実行されていた。
われた線材を、巻線装置によりコイルボビン外周に巻回
するとともに、絶縁被膜が剥離された線材の一部をボビ
ン端子へ絡げ、この線材とボビン端子を導通状態に接続
する作業が行われる。従来、このボビン端子への線材の
接続は、ハンダ付けにより、線材外周の絶縁被膜を焼き
取りながら実行されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなハンダ付け工程を巻線後に後処理として行うので
は、作業者がハンダ付けのためにコイルボビンを巻線装
置から取り外し、このコイルボビンをハンダ付け装置に
取り付ける等の作業が必要となり、効率が悪い。
うなハンダ付け工程を巻線後に後処理として行うので
は、作業者がハンダ付けのためにコイルボビンを巻線装
置から取り外し、このコイルボビンをハンダ付け装置に
取り付ける等の作業が必要となり、効率が悪い。
【０００４】また、このハンダ付け工程を自動化するた
めにコイル製造ラインに組み込もうとすると、巻線装置
と別にハンダ付けユニットが必要となり、さらに、ハン
ダ付けユニットのハンダ槽にコイルボビンを運んで行っ
て浸漬させるための機構（例えば、コイルボビンを支持
したスピンドルを移動させる機構）が必要となる等、装
置が大掛かりとなってしまい、コストアップを招いてし
まう。
めにコイル製造ラインに組み込もうとすると、巻線装置
と別にハンダ付けユニットが必要となり、さらに、ハン
ダ付けユニットのハンダ槽にコイルボビンを運んで行っ
て浸漬させるための機構（例えば、コイルボビンを支持
したスピンドルを移動させる機構）が必要となる等、装
置が大掛かりとなってしまい、コストアップを招いてし
まう。
【０００５】また、このようなハンダ付け作業により、
フラックスが線材に付着してしまうと、経時変化により
線材を腐食させてしまう恐れがあり、断線などの問題を
引き起こしかねない。
フラックスが線材に付着してしまうと、経時変化により
線材を腐食させてしまう恐れがあり、断線などの問題を
引き起こしかねない。
【０００６】また、ハンダ付け作業で発生したハンダボ
ールがコイルボビンに付着してしまうと、コイルの特性
不良（例えば耐圧特性や短絡）を引き起こしてしまった
り、コイルを基板に組み付けるときにハンダボールが基
板に落下して不良を引き起こしてしまう。
ールがコイルボビンに付着してしまうと、コイルの特性
不良（例えば耐圧特性や短絡）を引き起こしてしまった
り、コイルを基板に組み付けるときにハンダボールが基
板に落下して不良を引き起こしてしまう。
【０００７】さらに、コイルボビン端子に絡げられた線
材をハンダ槽に浸漬する際に、例えば熱可塑性樹脂から
なる線材絶縁被膜が急激に加熱される結果、絶縁被膜が
炭化してコイルに付着してしまうと、コイルの特性不良
の原因となってしまう。
材をハンダ槽に浸漬する際に、例えば熱可塑性樹脂から
なる線材絶縁被膜が急激に加熱される結果、絶縁被膜が
炭化してコイルに付着してしまうと、コイルの特性不良
の原因となってしまう。
【０００８】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、コイル製造装置およびコイル製造方法に
おいて、コイルボビン端子への線材の電気的接続をハン
ダ付けによらずに効率的に行い得るものを提供すること
を目的とする。
されたもので、コイル製造装置およびコイル製造方法に
おいて、コイルボビン端子への線材の電気的接続をハン
ダ付けによらずに効率的に行い得るものを提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、絶縁被
膜を備えた線材を巻枠へ巻き付ける巻線手段と、前記巻
枠に設けられた端子へ線材を絡げる絡げ手段とを備えた
コイル製造装置において、前記端子を挟み込むようにし
て端子に絡げられた線材に接触可能な一対の電極と、こ
の一対の電極または前記巻枠の少なくとも一方を移動さ
せる移動手段と、前記一対の電極間に電圧を印加する電
圧印加手段と、これらの電極を電気的に接続する導線と
を備え、前記電圧印加手段による電圧印加により、前記
導線を介しての通電による電極の発熱で前記絶縁被膜を
溶解し、この絶縁被膜の溶解後の線材を介しての通電に
よる発熱で前記線材を前記端子に溶着する。
膜を備えた線材を巻枠へ巻き付ける巻線手段と、前記巻
枠に設けられた端子へ線材を絡げる絡げ手段とを備えた
コイル製造装置において、前記端子を挟み込むようにし
て端子に絡げられた線材に接触可能な一対の電極と、こ
の一対の電極または前記巻枠の少なくとも一方を移動さ
せる移動手段と、前記一対の電極間に電圧を印加する電
圧印加手段と、これらの電極を電気的に接続する導線と
を備え、前記電圧印加手段による電圧印加により、前記
導線を介しての通電による電極の発熱で前記絶縁被膜を
溶解し、この絶縁被膜の溶解後の線材を介しての通電に
よる発熱で前記線材を前記端子に溶着する。
【００１０】第２の発明では、絶縁被膜を備えた線材を
巻枠へ巻き付ける巻線作業を行うとともに、前記巻枠に
設けられた端子へ線材を絡げる絡げ作業を行うコイル製
造方法において、前記巻線作業および絡げ作業の終了後
に、導線により接続された一対の電極または前記巻枠の
少なくとも一方を移動させて前記一対の電極を前記巻枠
の近傍に配置するとともに、前記一対の電極により前記
線材が絡げられた端子を挟み込み、この端子を挟み込ん
だ状態の一対の電極に電圧を印加することにより、前記
導線を介しての通電による電極の発熱で前記絶縁被膜を
溶解し、この絶縁被膜の溶解後の線材を介しての通電に
よる発熱で前記線材を前記端子に溶着する。
巻枠へ巻き付ける巻線作業を行うとともに、前記巻枠に
設けられた端子へ線材を絡げる絡げ作業を行うコイル製
造方法において、前記巻線作業および絡げ作業の終了後
に、導線により接続された一対の電極または前記巻枠の
少なくとも一方を移動させて前記一対の電極を前記巻枠
の近傍に配置するとともに、前記一対の電極により前記
線材が絡げられた端子を挟み込み、この端子を挟み込ん
だ状態の一対の電極に電圧を印加することにより、前記
導線を介しての通電による電極の発熱で前記絶縁被膜を
溶解し、この絶縁被膜の溶解後の線材を介しての通電に
よる発熱で前記線材を前記端子に溶着する。
【００１１】
【発明の作用および効果】第１の発明のコイル製造装置
および第２の発明のコイル製造方法によれば、巻線手段
および絡げ手段により巻枠への線材の巻線作業および端
子への線材の絡げ作業が行われた後、一対の電極または
巻枠の少なくとも一方を移動手段により互いに近傍に配
置されるように移動させ、線材が絡げられた端子を挟み
込ませるとともに、電圧印加手段によりこれら一対の電
極間に電圧を印加する。これにより、まず導線を介して
の通電がなされ電極の発熱で前記絶縁被膜を溶解し、次
いで、この絶縁被膜の溶解後の線材を介して通電がなさ
れ、この通電による発熱で線材は端子に溶着される。し
たがって、巻線作業、絡げ作業、および端子と線材の電
気的接続作業は、一つの装置において連続して効率的に
実行でき、コイル製造の作業時間を短くできるととも
に、装置を小型化することができる。また、端子と線材
の電気的接続作業は溶着により行われ、ハンダを用いな
いので、フラックスによる線材の腐食や、ハンダボール
の巻枠への付着による不良発生が生じる余地がない。ま
た、ハンダ槽に浸漬した場合のように線材絶縁被膜が炭
化することもない。なお、巻線作業および絡げ作業時に
は、一対の電極は電極移動手段により巻枠周辺から退避
させられているので、電極が巻線作業および絡げ作業の
邪魔になることはない。
および第２の発明のコイル製造方法によれば、巻線手段
および絡げ手段により巻枠への線材の巻線作業および端
子への線材の絡げ作業が行われた後、一対の電極または
巻枠の少なくとも一方を移動手段により互いに近傍に配
置されるように移動させ、線材が絡げられた端子を挟み
込ませるとともに、電圧印加手段によりこれら一対の電
極間に電圧を印加する。これにより、まず導線を介して
の通電がなされ電極の発熱で前記絶縁被膜を溶解し、次
いで、この絶縁被膜の溶解後の線材を介して通電がなさ
れ、この通電による発熱で線材は端子に溶着される。し
たがって、巻線作業、絡げ作業、および端子と線材の電
気的接続作業は、一つの装置において連続して効率的に
実行でき、コイル製造の作業時間を短くできるととも
に、装置を小型化することができる。また、端子と線材
の電気的接続作業は溶着により行われ、ハンダを用いな
いので、フラックスによる線材の腐食や、ハンダボール
の巻枠への付着による不良発生が生じる余地がない。ま
た、ハンダ槽に浸漬した場合のように線材絶縁被膜が炭
化することもない。なお、巻線作業および絡げ作業時に
は、一対の電極は電極移動手段により巻枠周辺から退避
させられているので、電極が巻線作業および絡げ作業の
邪魔になることはない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。
明の実施の形態について説明する。
【００１３】図１には、本発明の第１の実施の形態のコ
イル製造装置を示す。
イル製造装置を示す。
【００１４】図示されるように、巻線装置のほぼ中央に
は、水平方向に延びるスピンドル２が備えられ、このス
ピンドル２の先端に、巻枠であるコイルボビン１が同軸
的に支持される。スピンドル２は、図示されない回転駆
動手段により軸回りで回転駆動される。
は、水平方向に延びるスピンドル２が備えられ、このス
ピンドル２の先端に、巻枠であるコイルボビン１が同軸
的に支持される。スピンドル２は、図示されない回転駆
動手段により軸回りで回転駆動される。
【００１５】このスピンドル２の側方には、ノズル移動
機構３に支持されたノズル４が配設される。ノズル移動
機構３は、ノズル４を３次元方向に移動させるもので、
この移動は図示されないコントローラにより制御され
る。
機構３に支持されたノズル４が配設される。ノズル移動
機構３は、ノズル４を３次元方向に移動させるもので、
この移動は図示されないコントローラにより制御され
る。
【００１６】ノズル４には、図示されない線材源から繰
り出された線材５が挿通される。この線材５には、ノズ
ル４手前で、テンション付与装置６により所定のテンシ
ョンが付与される。また、コイルボビン１側方には、ノ
ズル４から繰り出された線材５が絡げられる捨て絡げピ
ン７が立設される。
り出された線材５が挿通される。この線材５には、ノズ
ル４手前で、テンション付与装置６により所定のテンシ
ョンが付与される。また、コイルボビン１側方には、ノ
ズル４から繰り出された線材５が絡げられる捨て絡げピ
ン７が立設される。
【００１７】コイルボビン１のノズル４と反対側の側方
には、線材溶着ユニット１０が備えられる。
には、線材溶着ユニット１０が備えられる。
【００１８】この線材溶着ユニット１０は、電極ユニッ
ト１１と、この電極ユニット１１を３次元方向に移動さ
せる電極移動機構１２と、電源１７から構成される。
ト１１と、この電極ユニット１１を３次元方向に移動さ
せる電極移動機構１２と、電源１７から構成される。
【００１９】電極ユニット１１は、下方に平行に延びる
一対のアーム１３Ａ、１３Ｂを備える。これらのアーム
１３Ａ、１３Ｂの下端部には、それぞれ電極１４Ａ、１
４Ｂ取り付けられ、それぞれコード１５Ａ、１５Ｂを介
して電源１７に接続される。これにより、これらの電極
１４Ａ、１４Ｂ間には電源１７からの電圧がかけられる
ようになっている。
一対のアーム１３Ａ、１３Ｂを備える。これらのアーム
１３Ａ、１３Ｂの下端部には、それぞれ電極１４Ａ、１
４Ｂ取り付けられ、それぞれコード１５Ａ、１５Ｂを介
して電源１７に接続される。これにより、これらの電極
１４Ａ、１４Ｂ間には電源１７からの電圧がかけられる
ようになっている。
【００２０】また、電極ユニット１１は、アーム１３
Ａ、１３Ｂを互いの間隔を狭めるように駆動するアーム
駆動手段を備える。図２に示すように、電極移動機構１
２の駆動で、コイルボビン１の端子１Ａ（または１Ｂ）
の両側に配置された電極１４Ａ、１４Ｂは、このアーム
１３Ａ、１３Ｂの駆動により、端子１Ａまたは１Ｂを両
側から挟み込み、端子１Ａ（または１Ｂ）に絡げられた
線材５に接触するようになっている。
Ａ、１３Ｂを互いの間隔を狭めるように駆動するアーム
駆動手段を備える。図２に示すように、電極移動機構１
２の駆動で、コイルボビン１の端子１Ａ（または１Ｂ）
の両側に配置された電極１４Ａ、１４Ｂは、このアーム
１３Ａ、１３Ｂの駆動により、端子１Ａまたは１Ｂを両
側から挟み込み、端子１Ａ（または１Ｂ）に絡げられた
線材５に接触するようになっている。
【００２１】また、図２に示すように、電極１４Ａ、１
４Ｂは、互いに導線１６により接続されている。この導
線１６の電気抵抗は、少なくとも、電極１４Ａ、１４Ｂ
間に端子１Ａ（または１Ｂ）とともに挟み込まれて絶縁
被膜が溶かされた線材部分の電気抵抗よりも、十分に大
きなものとされる。
４Ｂは、互いに導線１６により接続されている。この導
線１６の電気抵抗は、少なくとも、電極１４Ａ、１４Ｂ
間に端子１Ａ（または１Ｂ）とともに挟み込まれて絶縁
被膜が溶かされた線材部分の電気抵抗よりも、十分に大
きなものとされる。
【００２２】なお、電極移動機構１２による電極ユニッ
ト１１の移動、およびアーム駆動手段によるアーム１３
Ａ、１３Ｂの移動は、図示されないコントローラにより
制御される。
ト１１の移動、およびアーム駆動手段によるアーム１３
Ａ、１３Ｂの移動は、図示されないコントローラにより
制御される。
【００２３】つぎに、図１のコイル製造装置を用いたコ
イル製造方法について説明する。
イル製造方法について説明する。
【００２４】ノズル５から繰り出された線材５の端部
は、捨て絡げピン７に絡げられている。この状態で、ノ
ズル移動機構３によりノズル４を端子１Ａの回りを旋回
するように移動させることにより、ノズル４から繰り出
された線材５は端子１Ａに絡げられる。なお、この端子
１Ａの絡げ作業の後、捨て絡げピン７と端子１Ａ間の線
材５は、図示されないカット機構で切断される。
は、捨て絡げピン７に絡げられている。この状態で、ノ
ズル移動機構３によりノズル４を端子１Ａの回りを旋回
するように移動させることにより、ノズル４から繰り出
された線材５は端子１Ａに絡げられる。なお、この端子
１Ａの絡げ作業の後、捨て絡げピン７と端子１Ａ間の線
材５は、図示されないカット機構で切断される。
【００２５】続いて、ノズル４をコイルボビン１の外周
側方の所定の位置に移動させ、スピンドル３を回転駆動
する。これにより、スピンドル２とともに軸回りで回転
するコイルボビン１外周に線材５が巻き付けられる。こ
のとき、ノズル４をコイルボビン１の軸方向に移動させ
ることにより、コイルボビン１外周に線材５が整列巻き
されて行く。なお、この巻線作業においては、線材５に
はテンション付与装置６により所定のテンションがかけ
られている。
側方の所定の位置に移動させ、スピンドル３を回転駆動
する。これにより、スピンドル２とともに軸回りで回転
するコイルボビン１外周に線材５が巻き付けられる。こ
のとき、ノズル４をコイルボビン１の軸方向に移動させ
ることにより、コイルボビン１外周に線材５が整列巻き
されて行く。なお、この巻線作業においては、線材５に
はテンション付与装置６により所定のテンションがかけ
られている。
【００２６】このコイルボビン１外周へのコイルの整列
巻が終了したらば、ノズル４を端子１Ｂの回りを旋回す
るように移動させて、コイルの巻終わり端部を端子１Ｂ
に絡げる。この端子１Ｂより先の線材５は、捨て絡げピ
ン７に巻き付けられた後、捨て絡げピン７と端子１Ｂの
間でカット機構により切断される。
巻が終了したらば、ノズル４を端子１Ｂの回りを旋回す
るように移動させて、コイルの巻終わり端部を端子１Ｂ
に絡げる。この端子１Ｂより先の線材５は、捨て絡げピ
ン７に巻き付けられた後、捨て絡げピン７と端子１Ｂの
間でカット機構により切断される。
【００２７】このような巻線作業が終わると、電極移動
機構１２の駆動により、巻線および絡げ作業の邪魔にな
らないようにコイルボビン１周辺から退避していた電極
ユニット１１を、コイルボビン１側に移動させ、アーム
１３Ａ、１３Ｂ先端の電極１４Ａ、１４Ｂを、電極１Ａ
の両側に配置する。そして、アーム駆動手段の駆動によ
り、電極１４Ａ、１４Ｂで端子１Ａを挟み込む。
機構１２の駆動により、巻線および絡げ作業の邪魔にな
らないようにコイルボビン１周辺から退避していた電極
ユニット１１を、コイルボビン１側に移動させ、アーム
１３Ａ、１３Ｂ先端の電極１４Ａ、１４Ｂを、電極１Ａ
の両側に配置する。そして、アーム駆動手段の駆動によ
り、電極１４Ａ、１４Ｂで端子１Ａを挟み込む。
【００２８】この状態で、電源１７により電極１４Ａ、
１４Ｂ間に所定の電圧を印加する。すると、初めのうち
は、電極１４Ａ、１４Ｂに挟み込まれた線材５には絶縁
被膜があるために、電流は導線１６を通じて流れる。
１４Ｂ間に所定の電圧を印加する。すると、初めのうち
は、電極１４Ａ、１４Ｂに挟み込まれた線材５には絶縁
被膜があるために、電流は導線１６を通じて流れる。
【００２９】この通電により電極１４Ａ、１４Ｂが加熱
されると、電極１４Ａ、１４Ｂに挟み込まれた線材５外
周の絶縁被膜は溶け出し、電極１４Ａ、１４Ｂと線材５
は導通状態となる。これにより、端子１Ａに絡げられた
わずかな線材５があるだけで、略短絡状態となった電極
１４Ａ、１４Ｂ間には、大量の電流が流れる。この大電
流により加熱された線材５と端子１Ａは互いに溶着し、
電気的導通状態に接続される。
されると、電極１４Ａ、１４Ｂに挟み込まれた線材５外
周の絶縁被膜は溶け出し、電極１４Ａ、１４Ｂと線材５
は導通状態となる。これにより、端子１Ａに絡げられた
わずかな線材５があるだけで、略短絡状態となった電極
１４Ａ、１４Ｂ間には、大量の電流が流れる。この大電
流により加熱された線材５と端子１Ａは互いに溶着し、
電気的導通状態に接続される。
【００３０】このようにして、端子１Ａについての接続
作業が終了したならば、同様な接続作業を端子１Ｂにつ
いても実行し、コイルが完成する。
作業が終了したならば、同様な接続作業を端子１Ｂにつ
いても実行し、コイルが完成する。
【００３１】図３には、本発明の第２の実施の形態のコ
イル製造装置を示す。
イル製造装置を示す。
【００３２】このコイル製造装置は、偏向コイル製造の
ためのものであり、巻枠であるラッパ形状の偏向ヨーク
枠２０に線材２１を巻き付けるとともに、偏向ヨーク枠
２０に備えられた複数の端子２０Ａとこれらに絡げられ
た線材２１とを、線材溶着ユニット１０により溶着して
接続するものである。
ためのものであり、巻枠であるラッパ形状の偏向ヨーク
枠２０に線材２１を巻き付けるとともに、偏向ヨーク枠
２０に備えられた複数の端子２０Ａとこれらに絡げられ
た線材２１とを、線材溶着ユニット１０により溶着して
接続するものである。
【００３３】詳しく説明すると、図示されない線材源か
ら繰り出された線材２１は、テンション付与装置２２に
おいて所定のテンションを付与された後、偏向ヨーク枠
２０上方の線材供給機構２３へと導かれる。
ら繰り出された線材２１は、テンション付与装置２２に
おいて所定のテンションを付与された後、偏向ヨーク枠
２０上方の線材供給機構２３へと導かれる。
【００３４】この線材供給機構２３は、下端に取り付け
られたノズル１９から線材２１を繰り出すもので、複数
のモータおよびボールネジなどで構成される３次元移動
機構２４により、３次元方向に移動可能となっている。
られたノズル１９から線材２１を繰り出すもので、複数
のモータおよびボールネジなどで構成される３次元移動
機構２４により、３次元方向に移動可能となっている。
【００３５】また、線材供給機構２３は、駆動モータ２
５による回転部材２６の回転とともに、回転軸２３Ａの
回りで回転可能となっている。この場合、ノズル１９
は、回転軸２３Ａからずれた位置に取り付けられている
ので、線材供給機構２３が回転すると、回転軸２３Ａの
回りを公転して移動する。
５による回転部材２６の回転とともに、回転軸２３Ａの
回りで回転可能となっている。この場合、ノズル１９
は、回転軸２３Ａからずれた位置に取り付けられている
ので、線材供給機構２３が回転すると、回転軸２３Ａの
回りを公転して移動する。
【００３６】偏向ヨーク枠２０は、巻枠支持台２７に軸
回りに回転可能に支持されており、偏向ヨーク枠２０外
周に掛け回されたベルト２８を介してモータ２９により
回転駆動される。
回りに回転可能に支持されており、偏向ヨーク枠２０外
周に掛け回されたベルト２８を介してモータ２９により
回転駆動される。
【００３７】ノズル１９から繰り出された線材２１の偏
向ヨーク枠２０への巻線および端子２０Ａへの絡げ作業
は、線材供給機構２３の３次元移動および回転と、偏向
ヨーク枠２０の軸回り回転とを組み合わせることにより
実行される。
向ヨーク枠２０への巻線および端子２０Ａへの絡げ作業
は、線材供給機構２３の３次元移動および回転と、偏向
ヨーク枠２０の軸回り回転とを組み合わせることにより
実行される。
【００３８】線材溶着ユニット１０は、偏向ヨーク枠２
０の側方に備えられる。
０の側方に備えられる。
【００３９】この線材溶着ユニット１０は、第１の実施
の形態と同様に、電極ユニット１１と、電極移動機構１
２と、電源１７から構成され、第１の実施の形態と同様
の手順で、線材２１と各端子２０Ａの接続作業（溶着）
がなされる。
の形態と同様に、電極ユニット１１と、電極移動機構１
２と、電源１７から構成され、第１の実施の形態と同様
の手順で、線材２１と各端子２０Ａの接続作業（溶着）
がなされる。
【００４０】すなわち、偏向ヨーク枠２０への巻線およ
び端子２０Ａへの線材絡げ作業が終了したならば、巻線
の邪魔にならないように偏向ヨーク枠２０周辺から退避
していた電極ユニット１１を電極移動機構１２により移
動させ、電極１４Ａ、１４Ｂを一つの端子２０Ａを上下
に配置する。さらに、アーム駆動手段により、アーム１
３Ａ、１３Ｂを駆動して、電極１４Ａ、１４Ｂにより、
線材２１が絡げられた端子２０Ａを上下から挟み込む。
び端子２０Ａへの線材絡げ作業が終了したならば、巻線
の邪魔にならないように偏向ヨーク枠２０周辺から退避
していた電極ユニット１１を電極移動機構１２により移
動させ、電極１４Ａ、１４Ｂを一つの端子２０Ａを上下
に配置する。さらに、アーム駆動手段により、アーム１
３Ａ、１３Ｂを駆動して、電極１４Ａ、１４Ｂにより、
線材２１が絡げられた端子２０Ａを上下から挟み込む。
【００４１】この状態で、電源１７により電極１４Ａ、
１４Ｂ間に所定の電圧を印加すると、まず、線材２１の
回りの絶縁被膜が溶かされ、その後、線材２１と端子２
０Ａに大電流が流れ、線材２１と端子２０Ａが溶着し、
電気的に導通状態に接続される。
１４Ｂ間に所定の電圧を印加すると、まず、線材２１の
回りの絶縁被膜が溶かされ、その後、線材２１と端子２
０Ａに大電流が流れ、線材２１と端子２０Ａが溶着し、
電気的に導通状態に接続される。
【００４２】このような接続作業を、線材２１が絡げら
れた総ての端子２０Ａについて実行して、偏向コイルが
完成する。
れた総ての端子２０Ａについて実行して、偏向コイルが
完成する。
【００４３】このように本発明によるコイル製造装置お
よびコイル製造方法は、線材を端子に電気的に接続する
コイルの製造装置および製造方法であれば、いかなる構
成の装置に対しても適用できる。
よびコイル製造方法は、線材を端子に電気的に接続する
コイルの製造装置および製造方法であれば、いかなる構
成の装置に対しても適用できる。
【００４４】そして、本発明によるコイル製造装置およ
びコイル製造方法によれば、巻枠（コイルボビン１、偏
向ヨーク枠２０）への線材の巻線および巻枠の端子（端
子１Ａ、１Ｂ、端子２０Ａ）への線材の絡げと、端子と
線材の電気的接続作業（溶着作業）は、一つの装置にお
いて連続して効率的に実行できる。したがって、コイル
製造にかかる作業時間を短くできるとともに、コイル製
造装置全体を小型化することができる。
びコイル製造方法によれば、巻枠（コイルボビン１、偏
向ヨーク枠２０）への線材の巻線および巻枠の端子（端
子１Ａ、１Ｂ、端子２０Ａ）への線材の絡げと、端子と
線材の電気的接続作業（溶着作業）は、一つの装置にお
いて連続して効率的に実行できる。したがって、コイル
製造にかかる作業時間を短くできるとともに、コイル製
造装置全体を小型化することができる。
【００４５】また、端子と線材の接続作業は通電による
端子と線材の溶着で行われるので、接続作業をハンダ付
けで行った場合に生じる各種の問題点が発生することは
ない。すなわち、接続作業にはハンダを用いないので、
フラックスによる線材の腐食や、ハンダボールの巻枠へ
の付着による不良発生が生じる余地がない。また、ハン
ダ槽に浸漬した場合のように線材絶縁被膜が炭化するこ
ともない。
端子と線材の溶着で行われるので、接続作業をハンダ付
けで行った場合に生じる各種の問題点が発生することは
ない。すなわち、接続作業にはハンダを用いないので、
フラックスによる線材の腐食や、ハンダボールの巻枠へ
の付着による不良発生が生じる余地がない。また、ハン
ダ槽に浸漬した場合のように線材絶縁被膜が炭化するこ
ともない。
【００４６】なお、上記の各実施の形態では、電極移動
機構１２により一対の電極１４Ａ、１４Ｂを巻枠（コイ
ルボビン１または偏向ヨーク枠２０）の近傍へと移動さ
せる構成としたが、本発明はこのような形態に限られな
い。すなわち、例えば、巻枠側に３次元移動機構を備
え、巻枠を移動させることにより、巻枠の各端子（端子
１Ａ、１Ｂ、端子２０Ａ）を一対の電極１４Ａ、１４Ｂ
に挟み込まれる位置に持って行く構成としてもよい。
機構１２により一対の電極１４Ａ、１４Ｂを巻枠（コイ
ルボビン１または偏向ヨーク枠２０）の近傍へと移動さ
せる構成としたが、本発明はこのような形態に限られな
い。すなわち、例えば、巻枠側に３次元移動機構を備
え、巻枠を移動させることにより、巻枠の各端子（端子
１Ａ、１Ｂ、端子２０Ａ）を一対の電極１４Ａ、１４Ｂ
に挟み込まれる位置に持って行く構成としてもよい。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】同じく電極およびコイルボビン端子を示す説明
図である。
図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示す斜視図であ
る。
る。
１ コイルボビン（巻枠） １Ａ 端子 １Ｂ 端子 ２ スピンドル（巻線手段） ３ ノズル移動機構（巻線手段、絡げ手段） ４ ノズル（巻線手段、絡げ手段） ５ 線材 １０ 線材溶着ユニット １１ 電極ユニット １２ 電極移動手段 １４Ａ 電極 １４Ｂ 電極 １６ 導線 １７ 電源（電圧付与手段） ２０ 偏向ヨーク枠（巻枠） ２０Ａ 端子 ２１ 線材 ２３ 線材供給機構（巻線手段、絡げ手段） ２４ ３次元移動機構（巻線手段、絡げ手段） ２８ ベルト（巻線手段） ２９ モータ（巻線手段）
【手続補正書】
【提出日】平成１１年４月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 コイル製造装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、コイル
ボビンを回転自在に支持するスピンドルと、絶縁被膜を
備えた線材を繰り出すノズルと、このノズルを３次元方
向に移動させるノズル移動手段とを備え、前記ノズルか
ら繰り出された線材を前記スピンドルの回転によりコイ
ルボビン外周へ巻き付けるとともに、前記コイルボビン
に設けられた端子へ前記ノズル移動手段によるノズルの
移動で線材を絡げるコイル製造装置において、略平行に
延びる一対のアームと、これら各アーム端部に取り付け
られた一対の電極と、前記一対のアームを互いの間隔を
狭めるように駆動可能なアーム駆動手段とを備え、前記
一対のアームおよび電極と前記アーム駆動手段とで電極
ユニットを構成し、この電極ユニットを３次元方向に移
動させる電極移動手段と、前記一対の電極間に電圧を印
加する電源と、これらの電極を電気的に接続する導線と
を備え、前記電極ユニットと前記電極移動手段と前記電
源とで線材溶着ユニットを構成し、この線材溶着ユニッ
トを前記スピンドルに支持されたコイルボビンの側方に
この線材溶着ユニットを配置するとともに、前記電極移
動手段およびアーム駆動手段により、前記端子に絡げら
れた線材に前記一対の電極を前記端子を挟み込むように
接触させ、前記電圧印加手段による電圧印加により、前
記導線を介しての通電による電極の発熱で前記絶縁被膜
を溶解し、この絶縁被膜の溶解後の線材を介しての通電
による発熱で前記線材を前記端子に溶着する。
ボビンを回転自在に支持するスピンドルと、絶縁被膜を
備えた線材を繰り出すノズルと、このノズルを３次元方
向に移動させるノズル移動手段とを備え、前記ノズルか
ら繰り出された線材を前記スピンドルの回転によりコイ
ルボビン外周へ巻き付けるとともに、前記コイルボビン
に設けられた端子へ前記ノズル移動手段によるノズルの
移動で線材を絡げるコイル製造装置において、略平行に
延びる一対のアームと、これら各アーム端部に取り付け
られた一対の電極と、前記一対のアームを互いの間隔を
狭めるように駆動可能なアーム駆動手段とを備え、前記
一対のアームおよび電極と前記アーム駆動手段とで電極
ユニットを構成し、この電極ユニットを３次元方向に移
動させる電極移動手段と、前記一対の電極間に電圧を印
加する電源と、これらの電極を電気的に接続する導線と
を備え、前記電極ユニットと前記電極移動手段と前記電
源とで線材溶着ユニットを構成し、この線材溶着ユニッ
トを前記スピンドルに支持されたコイルボビンの側方に
この線材溶着ユニットを配置するとともに、前記電極移
動手段およびアーム駆動手段により、前記端子に絡げら
れた線材に前記一対の電極を前記端子を挟み込むように
接触させ、前記電圧印加手段による電圧印加により、前
記導線を介しての通電による電極の発熱で前記絶縁被膜
を溶解し、この絶縁被膜の溶解後の線材を介しての通電
による発熱で前記線材を前記端子に溶着する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】第２の発明では、偏向ヨーク枠を回転可能
に支持する巻枠支持台と、絶縁被膜を備えた線材を繰り
出すノズルと、このノズルを３次元方向に移動させるノ
ズル移動手段とを備え、前記ノズルから繰り出された線
材を前記ノズル移動手段によるノズルの移動および前記
偏向ヨーク枠の回転により偏向ヨーク枠へ巻き付けると
ともに、前記偏向ヨーク枠に設けられた端子へ前記ノズ
ル移動手段によるノズルの移動で線材を絡げるコイル製
造装置において、略平行に延びる一対のアームと、これ
ら各アーム端部に取り付けられた一対の電極と、前記一
対のアームを互いの間隔を狭めるように駆動可能なアー
ム駆動手段とを備え、前記一対のアームおよび電極と前
記アーム駆動手段とで電極ユニットを構成し、この電極
ユニットを３次元方向に移動させる電極移動手段と、前
記一対の電極間に電圧を印加する電源と、これらの電極
を電気的に接続する導線とを備え、前記電極ユニットと
前記電極移動手段と前記電源とで線材溶着ユニットを構
成し、この線材溶着ユニットを前記巻枠支持台に支持さ
れた偏向ヨーク枠の側方にこの線材溶着ユニットを配置
するとともに、前記電極移動手段およびアーム駆動手段
により、前記端子に絡げられた線材に前記一対の電極を
前記端子を挟み込むように接触させ、前記電圧印加手段
による電圧印加により、前記導線を介しての通電による
電極の発熱で前記絶縁被膜を溶解し、この絶縁被膜の溶
解後の線材を介しての通電による発熱で前記線材を前記
端子に溶着する。
に支持する巻枠支持台と、絶縁被膜を備えた線材を繰り
出すノズルと、このノズルを３次元方向に移動させるノ
ズル移動手段とを備え、前記ノズルから繰り出された線
材を前記ノズル移動手段によるノズルの移動および前記
偏向ヨーク枠の回転により偏向ヨーク枠へ巻き付けると
ともに、前記偏向ヨーク枠に設けられた端子へ前記ノズ
ル移動手段によるノズルの移動で線材を絡げるコイル製
造装置において、略平行に延びる一対のアームと、これ
ら各アーム端部に取り付けられた一対の電極と、前記一
対のアームを互いの間隔を狭めるように駆動可能なアー
ム駆動手段とを備え、前記一対のアームおよび電極と前
記アーム駆動手段とで電極ユニットを構成し、この電極
ユニットを３次元方向に移動させる電極移動手段と、前
記一対の電極間に電圧を印加する電源と、これらの電極
を電気的に接続する導線とを備え、前記電極ユニットと
前記電極移動手段と前記電源とで線材溶着ユニットを構
成し、この線材溶着ユニットを前記巻枠支持台に支持さ
れた偏向ヨーク枠の側方にこの線材溶着ユニットを配置
するとともに、前記電極移動手段およびアーム駆動手段
により、前記端子に絡げられた線材に前記一対の電極を
前記端子を挟み込むように接触させ、前記電圧印加手段
による電圧印加により、前記導線を介しての通電による
電極の発熱で前記絶縁被膜を溶解し、この絶縁被膜の溶
解後の線材を介しての通電による発熱で前記線材を前記
端子に溶着する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】
【発明の作用および効果】本発明によれば、スピンドル
または偏向ヨーク枠の回転およびノズルの移動により巻
枠への線材の巻線作業および端子への線材の絡げ作業が
行われた後、一対のアーム端部の一対の電極を、電極移
動手段により、線材が絡げられたコイルボビンの端子を
挟み込む配置に移動させ、電源によりこれら一対の電極
間に電圧を印加する。これにより、まず導線を介しての
通電がなされ電極の発熱で前記絶縁被膜を溶解し、次い
で、この絶縁被膜の溶解後の線材を介して通電がなさ
れ、この通電による発熱で線材は端子に溶着される。し
たがって、巻線作業、絡げ作業、および端子と線材の電
気的接続作業は、一つの装置において連続して効率的に
実行でき、コイル製造の作業時間を短くできるととも
に、装置を小型化することができる。また、端子と線材
の電気的接続作業は溶着により行われ、ハンダを用いな
いので、フラックスによる線材の腐食や、ハンダボール
の巻枠への付着による不良発生が生じる余地がない。ま
た、ハンダ槽に浸漬した場合のように線材絶縁被膜が炭
化することもない。なお、巻線作業および絡げ作業時に
は、一対の電極およびアームは電極移動手段により巻枠
周辺から退避させられているので、電極またはアームが
巻線作業および絡げ作業の邪魔になることはない。
または偏向ヨーク枠の回転およびノズルの移動により巻
枠への線材の巻線作業および端子への線材の絡げ作業が
行われた後、一対のアーム端部の一対の電極を、電極移
動手段により、線材が絡げられたコイルボビンの端子を
挟み込む配置に移動させ、電源によりこれら一対の電極
間に電圧を印加する。これにより、まず導線を介しての
通電がなされ電極の発熱で前記絶縁被膜を溶解し、次い
で、この絶縁被膜の溶解後の線材を介して通電がなさ
れ、この通電による発熱で線材は端子に溶着される。し
たがって、巻線作業、絡げ作業、および端子と線材の電
気的接続作業は、一つの装置において連続して効率的に
実行でき、コイル製造の作業時間を短くできるととも
に、装置を小型化することができる。また、端子と線材
の電気的接続作業は溶着により行われ、ハンダを用いな
いので、フラックスによる線材の腐食や、ハンダボール
の巻枠への付着による不良発生が生じる余地がない。ま
た、ハンダ槽に浸漬した場合のように線材絶縁被膜が炭
化することもない。なお、巻線作業および絡げ作業時に
は、一対の電極およびアームは電極移動手段により巻枠
周辺から退避させられているので、電極またはアームが
巻線作業および絡げ作業の邪魔になることはない。
Claims (2)
- 【請求項１】絶縁被膜を備えた線材を巻枠へ巻き付ける
巻線手段と、 前記巻枠に設けられた端子へ線材を絡げる絡げ手段と、 を備えたコイル製造装置において、 前記端子を挟み込むようにして端子に絡げられた線材に
接触可能な一対の電極と、 この一対の電極または前記巻枠の少なくとも一方を移動
させる移動手段と、 前記一対の電極間に電圧を印加する電圧印加手段と、 これらの電極を電気的に接続する導線とを備え、 前記電圧印加手段による電圧印加により、前記導線を介
しての通電による電極の発熱で前記絶縁被膜を溶解し、
この絶縁被膜の溶解後の線材を介しての通電による発熱
で前記線材を前記端子に溶着することを特徴とするコイ
ル製造装置。 - 【請求項２】絶縁被膜を備えた線材を巻枠へ巻き付ける
巻線作業を行うとともに、 前記巻枠に設けられた端子へ線材を絡げる絡げ作業を行
うコイル製造方法において、 前記巻線作業および絡げ作業の終了後に、導線により接
続された一対の電極または前記巻枠の少なくとも一方を
移動させて前記一対の電極を前記巻枠の近傍に配置する
とともに、 前記一対の電極により前記線材が絡げられた端子を挟み
込み、 この端子を挟み込んだ状態の一対の電極に電圧を印加す
ることにより、前記導線を介しての通電による電極の発
熱で前記絶縁被膜を溶解し、この絶縁被膜の溶解後の線
材を介しての通電による発熱で前記線材を前記端子に溶
着することを特徴とするコイル製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9587798A JPH11297560A (ja) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | コイル製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9587798A JPH11297560A (ja) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | コイル製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11297560A true JPH11297560A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14149578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9587798A Pending JPH11297560A (ja) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | コイル製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11297560A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002289453A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-04 | Nittoku Eng Co Ltd | コイルの製造装置および製造方法 |
| KR100465574B1 (ko) * | 2002-03-16 | 2005-01-13 | 주식회사 나래나노텍 | 칩 인덕터 와인딩 머신의 소재 분리 이송장치 |
| WO2019203082A1 (ja) * | 2018-04-19 | 2019-10-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 端子及び端子の接合方法 |
| CN111968843A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-20 | 苏州隆亿电子科技有限公司 | 无焊锡电感绕线测包一体机 |
| JP2025095605A (ja) * | 2023-12-15 | 2025-06-26 | 三菱電機株式会社 | 固定子、固定子の製造方法、及びモータ |
-
1998
- 1998-04-08 JP JP9587798A patent/JPH11297560A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002289453A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-04 | Nittoku Eng Co Ltd | コイルの製造装置および製造方法 |
| KR100465574B1 (ko) * | 2002-03-16 | 2005-01-13 | 주식회사 나래나노텍 | 칩 인덕터 와인딩 머신의 소재 분리 이송장치 |
| WO2019203082A1 (ja) * | 2018-04-19 | 2019-10-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 端子及び端子の接合方法 |
| JPWO2019203082A1 (ja) * | 2018-04-19 | 2021-03-11 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 端子及び端子の接合方法 |
| CN111968843A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-20 | 苏州隆亿电子科技有限公司 | 无焊锡电感绕线测包一体机 |
| CN111968843B (zh) * | 2020-07-30 | 2023-06-16 | 苏州隆亿电子科技有限公司 | 无焊锡电感绕线测包一体机 |
| JP2025095605A (ja) * | 2023-12-15 | 2025-06-26 | 三菱電機株式会社 | 固定子、固定子の製造方法、及びモータ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001205 |