JPH11297658A - Substrate treatment method and apparatus - Google Patents

Substrate treatment method and apparatus

Info

Publication number
JPH11297658A
JPH11297658A JP11606298A JP11606298A JPH11297658A JP H11297658 A JPH11297658 A JP H11297658A JP 11606298 A JP11606298 A JP 11606298A JP 11606298 A JP11606298 A JP 11606298A JP H11297658 A JPH11297658 A JP H11297658A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
cassette
storage container
drying
substrate storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11606298A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tokuyuki Hayashi
徳幸 林
Yoshitaka Abiko
良隆 我孫子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd filed Critical Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority to JP11606298A priority Critical patent/JPH11297658A/en
Publication of JPH11297658A publication Critical patent/JPH11297658A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a substrate treatment method and its apparatus for preventing a defect in drying effectively and eliminating a particle or a water mark on a face of a wafer. SOLUTION: A cassette 1 with a semiconductor wafer (W) cleaned finally in a treatment container is made slanted down by about 2<0> at its left side while the cassette 1 is held by a holding part 52 of a carrying mechanism 14. At the other hand, the cassette 1 is made slanted down by about 2<0> at its right side while the cassette 1 is held by a supporting part 26 of a drying unit 4. When the cassette 1 is rotated during delivery from the holding part 52 of the carrying mechanism 14 to the supporting part 26 of the drying unit 4, the posture of the semiconductor wafer (W), in which the main face of the wafer (W) is slanted to a first direction with respect to a vertical direction, is turned to the different posture, in which the main face is slanted to a second direction reverse to the first direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、半導体ウエハや
液晶表示パネル用ガラス基板あるいは半導体製造装置用
マスク基板等の基板を処理する基板処理装置および基板
処理方法に関する。
The present invention relates to a substrate processing apparatus and a substrate processing method for processing a substrate such as a semiconductor wafer, a glass substrate for a liquid crystal display panel, or a mask substrate for a semiconductor manufacturing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】このような基板処理装置においては、カ
セットあるいはキャリアと呼称される基板収納容器内に
収納された複数枚の基板を、この基板収納容器と共に、
各々異なる処理液を貯留する複数の処理液槽に貯留され
た各処理液中に浸漬することにより、複数枚の基板を一
括して処理液で浸漬処理するとともに、この基板収納容
器に収納された複数枚の基板を基板収納容器と共に乾燥
部に搬送して、基板に付着した処理液を乾燥させるよう
にしている。
2. Description of the Related Art In such a substrate processing apparatus, a plurality of substrates accommodated in a substrate accommodating container called a cassette or a carrier are combined with the substrate accommodating container.
By immersing in a plurality of processing liquids stored in a plurality of processing liquid tanks storing different processing liquids, a plurality of substrates were collectively immersed in the processing liquids and stored in the substrate storage container. A plurality of substrates are transported to a drying section together with the substrate storage container, and the processing liquid attached to the substrates is dried.

【0003】ここで、基板収納容器内においては、各基
板は基板収納容器に形成された保持溝に保持されて起立
状態で収納されている。
Here, in the substrate storage container, each substrate is stored in an upright state while being held in a holding groove formed in the substrate storage container.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の基板
処理装置においては、基板収納容器の保持溝表面と基板
の表面との接触部分に処理液の液滴が毛細管現象により
残存する場合がある。基板の表面にこのような処理液の
液滴が残存した場合においては、基板の乾燥不良が生
じ、基板の表面にパーティクルが発生したり、ウォータ
ーマークと喚ばれる酸化膜が生じたりする。
In such a conventional substrate processing apparatus, a droplet of the processing liquid sometimes remains due to a capillary phenomenon at a contact portion between the surface of the holding groove of the substrate storage container and the surface of the substrate. . When such a droplet of the processing liquid remains on the surface of the substrate, poor drying of the substrate occurs, particles are generated on the surface of the substrate, and an oxide film that is called a watermark is generated.

【0005】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、基板の乾燥不良を有効に防止し、基板
の表面におけるパーティクルやウォーターマークの発生
を防止することができる基板処理装置および基板処理方
法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a substrate processing apparatus and a substrate capable of effectively preventing poor drying of a substrate and preventing generation of particles and watermarks on the surface of the substrate. It is an object to provide a processing method.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、基板収納容器の複数の保持溝内に各々起立状態で収
納された複数枚の基板を処理液中に浸漬して処理する処
理液槽と、前記処理液槽において処理された基板を乾燥
させるための乾燥部と、前記複数枚の基板を収納した前
記基板収納容器を前記処理液槽から前記乾燥部へ搬送す
る搬送機構とを有する基板処理装置において、前記搬送
機構は、前記基板収納容器に収納された各基板の主面が
鉛直方向に対して第1の方向に傾斜した姿勢となるよう
に、前記基板収納容器を傾斜させた状態で保持する保持
部を有するとともに、前記乾燥部は、前記基板収納容器
に収納された各基板の主面が鉛直方向に対して前記第1
の方向とは逆の第2の方向に傾斜した姿勢となるよう
に、前記基板収納容器を前記保持部による保持方向とは
逆の方向に傾斜させた状態で支持する支持部を有するこ
とを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a process for immersing a plurality of substrates, each of which is stored in a plurality of holding grooves of a substrate storage container in an upright state, in a processing solution for processing. A liquid tank, a drying unit for drying the substrate processed in the processing liquid tank, and a transfer mechanism for transferring the substrate storage container storing the plurality of substrates from the processing liquid tank to the drying unit. In the substrate processing apparatus having the transfer mechanism, the transfer mechanism tilts the substrate storage container so that a main surface of each substrate stored in the substrate storage container is inclined in a first direction with respect to a vertical direction. The drying unit has a main surface of each substrate stored in the substrate storage container, the main surface of which is held in the first direction with respect to a vertical direction.
A supporting portion for supporting the substrate storage container in a state in which the substrate storage container is inclined in a direction opposite to the holding direction by the holding portion so as to be in a posture inclined in a second direction opposite to the direction. And

【0007】請求項2に記載の発明は、基板収納容器の
複数の保持溝内に各々起立状態で収納された複数枚の基
板を、当該基板収納容器と共に処理液槽に貯留された処
理液中に浸漬することにより、前記複数枚の基板を処理
液で処理する浸漬処理工程と、基板収納容器の複数の保
持溝内に各々起立状態で収納された複数枚の基板を、当
該基板収納容器と共に乾燥部における乾燥位置に搬送す
る搬送工程と、基板収納容器の複数の保持溝内に各々起
立状態で収納された複数枚の基板を前記乾燥位置におい
て乾燥させる乾燥工程とを有する基板処理方法におい
て、前記搬送工程において、前記基板収納容器に収納さ
れた各基板が、その主面が鉛直方向に対して第1の方向
に傾斜した第1の姿勢から、その主面が鉛直方向に対し
て前記第1の方向とは逆の第2の方向に傾斜した第2の
姿勢となるように、前記基板収納容器を水平方向を向く
軸を中心に回転させることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, a plurality of substrates housed in a plurality of holding grooves of a substrate storage container in a standing state together with the substrate storage container in the processing liquid stored in the processing liquid tank. By immersion, the immersion processing step of treating the plurality of substrates with a processing liquid, and the plurality of substrates housed in a plurality of holding grooves of the substrate storage container in an upright state, together with the substrate storage container. In a substrate processing method having a transporting step of transporting to a drying position in a drying unit, and a drying step of drying a plurality of substrates stored in an upright state in a plurality of holding grooves of a substrate storage container at the drying position, respectively. In the transporting step, each of the substrates stored in the substrate storage container is moved from a first posture in which a main surface thereof is inclined in a first direction with respect to a vertical direction, and the main surface of the substrate is the first position with respect to the vertical direction. 1 direction and Such that the second posture inclined in a second direction opposite to said rotating about an axis horizontally oriented the substrate storage container.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図1はこの発明に係る基板処理
装置の概要を示す平面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an outline of a substrate processing apparatus according to the present invention.

【0009】この基板処理装置は、基板収納容器として
のカセット1内に収納された基板としての半導体ウエハ
Wを、複数の処理液槽3a、3b、3c、3d、3e、
3f、3g、3h、3i(これらを総称する場合には
「処理液槽3」という)に順次搬送して処理するととも
に、乾燥部4に搬送して乾燥させるものであり、搬入部
2と、複数の処理液槽3と、乾燥部4と、搬出部5と、
複数の搬送機構11、12、13、14、15を備え
る。なお、図1においては、搬送機構11、12、1
3、14、15についてはその移動範囲のみを矢印で模
式的に示している。
In this substrate processing apparatus, a semiconductor wafer W serving as a substrate stored in a cassette 1 serving as a substrate storage container is transferred to a plurality of processing liquid tanks 3a, 3b, 3c, 3d, 3e.
3f, 3g, 3h, and 3i (these are collectively referred to as a “treatment liquid tank 3”), which are sequentially processed and transported to the drying unit 4 for drying. A plurality of processing liquid tanks 3, a drying unit 4, an unloading unit 5,
A plurality of transport mechanisms 11, 12, 13, 14, 15 are provided. In FIG. 1, the transport mechanisms 11, 12, 1
With respect to 3, 14, and 15, only the movement range is schematically indicated by arrows.

【0010】搬入部2は、複数枚の半導体ウエハWが収
納されたカセット1を基板処理装置内に搬入するための
ものである。なお、このカセット1には、図示しないカ
セット搬送装置により搬送された搬送専用カセットか
ら、図示しない半導体ウエハWの移載機構によって半導
体ウエハWが移し替えられている。
The loading section 2 is for loading the cassette 1 containing a plurality of semiconductor wafers W into the substrate processing apparatus. The semiconductor wafer W is transferred to the cassette 1 by a transfer mechanism (not shown) from a transfer-only cassette transferred by a not-shown cassette transfer device.

【0011】複数の処理液槽3は、各々異なる薬液や純
水等の処理液を貯留し、カセット1内に収納された半導
体ウエハWを、このカセット1と共にこの処理液中に浸
漬することにより、複数枚の半導体ウエハWを一括して
浸漬処理するためのものである。
The plurality of processing liquid tanks 3 store processing liquids such as different chemical liquids or pure water, and immerse the semiconductor wafers W stored in the cassette 1 together with the cassette 1 in the processing liquid. And for immersing a plurality of semiconductor wafers W collectively.

【0012】乾燥部4は、処理液槽3で浸漬処理された
半導体ウエハWを、カセット1と共にIPA(イソ・プ
ロピル・アルコール)の蒸気中に配置して、半導体ウエ
ハWの表面に付着した純水等の処理液をIPAと置換す
ることにより、半導体ウエハWを乾燥するものである。
The drying section 4 arranges the semiconductor wafer W immersed in the processing liquid tank 3 together with the cassette 1 in a vapor of IPA (iso-propyl alcohol), and deposits the semiconductor wafer W on the surface of the semiconductor wafer W. The semiconductor wafer W is dried by replacing a processing liquid such as water with IPA.

【0013】なお、この乾燥部4の構成については、後
程詳細に説明する。
The configuration of the drying unit 4 will be described later in detail.

【0014】搬出部5は、処理を終了した半導体ウエハ
Wが収納されたカセット1を基板処理装置から搬出する
ためのものである。なお、このカセット1内の半導体ウ
エハWは、図示しない半導体ウエハWの移載機構により
搬送専用カセットに移し替えられ、この搬送専用カセッ
トは、図示しないカセット搬送装置により次工程に向け
て搬送される。
The unloading section 5 is for unloading the cassette 1 containing the processed semiconductor wafers W from the substrate processing apparatus. The semiconductor wafer W in the cassette 1 is transferred to a transfer cassette by a transfer mechanism (not shown) of the semiconductor wafer W, and the transfer cassette is transferred to the next step by a cassette transfer device (not shown). .

【0015】搬送機構11、12、13、14、15
は、複数枚の半導体ウエハWが収納されたカセット1を
上述した搬入部2、複数の処理液槽3、乾燥部4および
搬出部5の間で搬送するためのものである。ここで、搬
送機構11は、複数枚の半導体ウエハWが収納されたカ
セット1を、搬入部2および処理液槽3a、3b、3c
間で搬送する。また、搬送機構12は、複数枚の半導体
ウエハWが収納されたカセット1を、処理液槽3c、3
d、3e、3fの間で搬送する。また、搬送機構13
は、複数枚の半導体ウエハWが収納されたカセット1
を、処理液槽3f、3g、3hの間で搬送する。また、
搬送機構14は、複数枚の半導体ウエハWが収納された
カセット1を、処理液槽3h、3iおよび乾燥部4の間
で搬送する。さらに、搬送機構15は、複数枚の半導体
ウエハWが収納されたカセット1を、乾燥部4および搬
出部5の間で搬送する。
Transport mechanisms 11, 12, 13, 14, 15
Is for transporting the cassette 1 in which a plurality of semiconductor wafers W are stored among the above-described loading section 2, the plurality of processing liquid tanks 3, the drying section 4, and the unloading section 5. Here, the transfer mechanism 11 transfers the cassette 1 containing a plurality of semiconductor wafers W into the loading unit 2 and the processing liquid tanks 3a, 3b, 3c.
Transport between The transport mechanism 12 transfers the cassette 1 containing the plurality of semiconductor wafers W into the processing liquid tanks 3c and 3c.
It is transported between d, 3e and 3f. The transport mechanism 13
Is a cassette 1 in which a plurality of semiconductor wafers W are stored.
Is transported between the processing liquid tanks 3f, 3g, and 3h. Also,
The transport mechanism 14 transports the cassette 1 containing a plurality of semiconductor wafers W between the processing liquid tanks 3h, 3i and the drying unit 4. Further, the transport mechanism 15 transports the cassette 1 containing a plurality of semiconductor wafers W between the drying unit 4 and the unloading unit 5.

【0016】なお、これらの搬送機構11、12、1
3、14、15のうち、搬送機構14の構成について
は、後程詳細に説明する。
The transport mechanisms 11, 12, 1
The configuration of the transport mechanism 14 among 3, 14, and 15 will be described later in detail.

【0017】次に、上述した複数枚の半導体ウエハWを
収納するためのカセット1の構成について説明する。図
2は複数枚の半導体ウエハWを収納するカセット1の正
面図であり、図3はその側面図、図4はカセット1内の
半導体ウエハWの収納状態を示す部分拡大図である。
Next, the configuration of the cassette 1 for accommodating the plurality of semiconductor wafers W described above will be described. FIG. 2 is a front view of the cassette 1 for storing a plurality of semiconductor wafers W, FIG. 3 is a side view thereof, and FIG. 4 is a partially enlarged view showing a storage state of the semiconductor wafers W in the cassette 1.

【0018】このカセット1は、例えば50枚程度の半
導体ウエハWを起立状態で収納可能に構成されている。
そして、各半導体ウエハWは、その端縁がカセット1内
壁に各々形成された上部保持溝6および下部保持溝7内
に進入し、これらの上部保持溝6および下部保持溝7で
支持された状態となっている。
The cassette 1 is capable of storing, for example, about 50 semiconductor wafers W in an upright state.
Then, each semiconductor wafer W enters the upper holding groove 6 and the lower holding groove 7 respectively formed on the inner wall of the cassette 1, and the semiconductor wafer W is supported by the upper holding groove 6 and the lower holding groove 7. It has become.

【0019】なお、これらの上部保持溝6および下部保
持溝7の溝幅は、半導体ウエハWの厚みより大きくなっ
ている。このため、各半導体ウエハWは、カセット1の
傾斜状態により、図4において実線で示す各半導体ウエ
ハWの主面が鉛直方向に対して第1の方向に傾斜した姿
勢と、図4において二点鎖線で示す各半導体ウエハWの
主面が鉛直方向に対して前記第1の方向とは逆の第2の
方向に傾斜した姿勢とをとりうることになる。なお、図
4においては、半導体ウエハWの傾斜状態を誇張して図
示している。
The widths of the upper holding groove 6 and the lower holding groove 7 are larger than the thickness of the semiconductor wafer W. For this reason, each semiconductor wafer W has two positions in FIG. 4 in which the main surface of each semiconductor wafer W is tilted in the first direction with respect to the vertical direction as shown by a solid line in FIG. The main surface of each semiconductor wafer W indicated by a chain line can take a posture inclined with respect to the vertical direction in a second direction opposite to the first direction. In FIG. 4, the tilted state of the semiconductor wafer W is exaggerated.

【0020】次に、この発明の特徴部分である乾燥部4
と搬送機構14との構成について説明する。図5は乾燥
部4および搬送機構14を示す側面図であり、図6はそ
の要部を示す拡大図である。
Next, the drying section 4 which is a characteristic part of the present invention is described.
The configuration of the transport mechanism 14 will be described. FIG. 5 is a side view showing the drying unit 4 and the transport mechanism 14, and FIG. 6 is an enlarged view showing a main part thereof.

【0021】この乾燥部4は、上述したように、前段の
処理液槽3で浸漬処理された半導体ウエハWを、カセッ
ト1と共にIPA(イソ・プロピル・アルコール)の蒸
気中に配置して、半導体ウエハWの表面に付着した純水
等の処理液をIPAと置換することにより半導体ウエハ
Wを乾燥するものである。
As described above, the drying unit 4 arranges the semiconductor wafer W immersed in the processing liquid tank 3 in the preceding stage together with the cassette 1 in the vapor of IPA (iso-propyl alcohol), and The semiconductor wafer W is dried by replacing the processing liquid such as pure water attached to the surface of the wafer W with IPA.

【0022】この乾燥部4は、その底部に液体状態のI
PA21を貯留する貯留槽22と、この貯留槽22にI
PAを供給するための供給管29と、一対の支持部材2
3、25およびこれらの支持部材を連結する連結部材2
4から構成される支持部26と、ドレインに接続された
管路27を有し、複数枚の半導体ウエハWを収納したカ
セット1から滴下する液滴を回収するための受け皿28
と、貯留槽22の上部開口を取り巻くように配設され、
その内部に冷却水が流通する冷却管31と、この冷却管
31から滴下する液滴を回収するための液受け部32
と、支持部26を昇降させる昇降機構33とを備える。
The drying unit 4 has a liquid I
A storage tank 22 for storing PA 21 and I
A supply pipe 29 for supplying PA, and a pair of support members 2
3, 25 and a connecting member 2 for connecting these support members
And a tray 28 for collecting droplets dropped from the cassette 1 containing a plurality of semiconductor wafers W and having a support portion 26 composed of the semiconductor wafer W and a conduit 27 connected to the drain.
Is disposed so as to surround the upper opening of the storage tank 22,
A cooling pipe 31 through which cooling water flows, and a liquid receiving section 32 for collecting droplets dropped from the cooling pipe 31.
And an elevating mechanism 33 for elevating and lowering the support portion 26.

【0023】この乾燥部4においては、貯留槽22の底
部に貯留された液体状態のIPA21から発生したIP
A蒸気は、貯留槽22の上部開口に向けて上昇する。し
かしながら、このIPA蒸気は、貯留槽22の上部開口
を取り巻くように配設された冷却管31により冷却さ
れ、冷却管31より上方への上昇を阻止される。このた
め、貯留槽22内にIPA蒸気を充満させることができ
るとともに、このIPA蒸気が乾燥部4から外部に拡散
することを防止することが可能となる。
In the drying section 4, the IPA generated from the liquid IPA 21 stored at the bottom of the storage tank 22 is generated.
The A vapor rises toward the upper opening of the storage tank 22. However, the IPA vapor is cooled by the cooling pipe 31 disposed so as to surround the upper opening of the storage tank 22, and is prevented from rising above the cooling pipe 31. Therefore, the storage tank 22 can be filled with the IPA vapor, and the IPA vapor can be prevented from diffusing from the drying unit 4 to the outside.

【0024】なお、支持部26における一対の支持部材
23、25は、カセット1の下面と当接することによ
り、このカセット1を支持するものである。そして、カ
セット1がこの一対の支持部材23、25を有する支持
部26に支持された状態においては、このカセット1
は、水平方向に対して例えば約2度だけ、図5および図
6においてその右側が下降するように傾斜した状態とな
るよう、支持部材23、25の形状が決定されている。
The pair of support members 23 and 25 of the support portion 26 support the cassette 1 by contacting the lower surface of the cassette 1. In a state where the cassette 1 is supported by the support portion 26 having the pair of support members 23 and 25, the cassette 1
The shape of the support members 23 and 25 is determined such that the right side in FIGS. 5 and 6 is inclined by, for example, about 2 degrees with respect to the horizontal direction.

【0025】また、上記昇降機構33は、装置本体に固
定されたモータ34の駆動により回転するボールねじ3
5と、このボールねじ35と螺合するナット36を有す
る昇降部材37と、この昇降部材37と前記支持部26
とを連結する連結部材38とを備える。このため、支持
部26は、モータ34の駆動により、カセット1を支持
した状態で図5において実線で示す位置と二点鎖線で示
す位置との間を昇降する。
The lifting mechanism 33 includes a ball screw 3 which is rotated by driving a motor 34 fixed to the apparatus main body.
5, an elevating member 37 having a nut 36 screwed with the ball screw 35, the elevating member 37 and the support 26
And a connecting member 38 for connecting the two. For this reason, the support portion 26 moves up and down between the position indicated by the solid line and the position indicated by the two-dot chain line in FIG.

【0026】一方、搬送機構14は、上述したように、
複数枚の半導体ウエハWが収納されたカセット1を処理
液槽3h、3iおよび乾燥部4の間で搬送するためのも
のである。
On the other hand, as described above, the transport mechanism 14
The cassette 1 containing a plurality of semiconductor wafers W is transported between the processing liquid tanks 3h and 3i and the drying unit 4.

【0027】この搬送機構14は、カセット1の左右両
側に形成された2組(合計4個)の鍔部8(図2および
図3参照)と各々係合することによりカセット1を保持
する2組(合計4個)の保持環51を備えた保持部52
と、この保持部52を揺動可能に支持する軸53を備え
た移動部54と、ボールねじ55を介して移動部54と
連結され、移動部54を昇降駆動するモータ56とを有
する。このため、移動部54は、モータ56の駆動によ
り、保持部52とともに、図5および図6において実線
で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を昇降する。
The transport mechanism 14 holds the cassette 1 by engaging with two sets (four in total) of flanges 8 (see FIGS. 2 and 3) formed on both right and left sides of the cassette 1. Holding part 52 provided with a set (four in total) of holding rings 51
And a moving unit 54 having a shaft 53 for swingably supporting the holding unit 52, and a motor 56 connected to the moving unit 54 via a ball screw 55 to drive the moving unit 54 up and down. Therefore, the moving unit 54 moves up and down together with the holding unit 52 between the position indicated by the solid line and the position indicated by the two-dot chain line in FIGS.

【0028】なお、この保持部52における各保持環5
1の下端部は、水平面に対して例えば約2度傾斜してい
る。このため、その鍔部8がこの保持環51下端部と係
合するカセット1は、保持部52に保持された状態にお
いては、水平方向に対して例えば約2度だけ、図5およ
び図6においてその左側が下降するように傾斜すること
になる。
Each holding ring 5 in the holding portion 52
The lower end of 1 is inclined, for example, by about 2 degrees with respect to the horizontal plane. For this reason, the cassette 1 in which the flange 8 engages with the lower end of the holding ring 51 is, for example, about two degrees in the horizontal direction in FIGS. The left side will be inclined so as to descend.

【0029】また、上記搬送機構14は、ブラケット5
7を介して、装置本体に固定された支持部材59に連結
するレール58に懸架されている。このため、搬送機構
14は、図示しない駆動源の駆動により、図1において
符号14を付した矢印で示す左右方向(図5における紙
面に垂直な方向)に往復移動する。
The transport mechanism 14 includes a bracket 5
It is suspended via a rail 58 connected to a support member 59 fixed to the apparatus main body via the. For this reason, the transport mechanism 14 reciprocates in the left-right direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 5) indicated by the arrow 14 in FIG.

【0030】次に、このように構成された基板処理装置
による半導体ウエハWの処理動作について説明する。
Next, an operation of processing the semiconductor wafer W by the substrate processing apparatus having the above-described configuration will be described.

【0031】処理を行うべき半導体ウエハWは、カセッ
ト1に収納された状態で導入部に載置される。そして、
この半導体ウエハWは、搬送機構11、12、13、1
4により、各々異なる薬液や純水等の処理液を貯留した
複数の処理液槽3a、3b、3c、3d、3e、3f、
3g、3hに順次搬送され、浸漬処理される。そして、
この半導体ウエハWは、処理液槽3iにおいて、純水中
に浸漬されて最終洗浄される。
The semiconductor wafer W to be processed is placed in the introduction section while being housed in the cassette 1. And
The semiconductor wafer W is transferred to transfer mechanisms 11, 12, 13, 1
4, a plurality of processing liquid tanks 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, each storing a processing liquid such as a different chemical liquid or pure water.
It is sequentially conveyed to 3g and 3h, and is immersed. And
The semiconductor wafer W is immersed in pure water and finally cleaned in the processing liquid tank 3i.

【0032】処理液槽3iにおいて最終洗浄された半導
体ウエハWを収納したカセット1は、搬送機構14の保
持部52により保持されて処理液槽3i内に貯留された
純水中より引き上げられ、純水の水切りがなされる。こ
のとき、上述したように、保持部52における各保持環
51の下端部は、水平面に対して例えば約2度傾斜して
いる。このため、その鍔部8がこの保持環51下端部と
係合するカセット1は、保持部52に保持された状態に
おいては、水平方向に対して例えば約2度だけ傾斜する
ことになる。
The cassette 1 containing the semiconductor wafer W that has been finally cleaned in the processing liquid tank 3i is held by the holding section 52 of the transfer mechanism 14 and is pulled up from the pure water stored in the processing liquid tank 3i, and the pure water is stored in the processing liquid tank 3i. The water is drained. At this time, as described above, the lower end of each holding ring 51 of the holding portion 52 is inclined, for example, by about 2 degrees with respect to the horizontal plane. For this reason, the cassette 1 in which the flange 8 engages with the lower end of the holding ring 51 is inclined by, for example, about 2 degrees with respect to the horizontal direction when held in the holding portion 52.

【0033】このとき、上述したように、上部保持溝6
および下部保持溝7の溝幅は半導体ウエハWの厚みより
大きくなっていることから、カセット1内に収納された
各半導体ウエハWは、カセット1がこのように傾斜する
ことにより、図4において実線で示す各半導体ウエハW
の主面が鉛直方向に対して第1の方向に傾斜した姿勢と
なる。この状態においては、半導体ウエハWの表面とカ
セット1の上部保持溝6が形成された部分との接触部分
には、毛細管現象により純水の液滴が残存することにな
る。
At this time, as described above, the upper holding groove 6
Since the groove width of the lower holding groove 7 is larger than the thickness of the semiconductor wafer W, each semiconductor wafer W stored in the cassette 1 is in a solid line in FIG. Each semiconductor wafer W indicated by
Is inclined in the first direction with respect to the vertical direction. In this state, droplets of pure water remain at the contact portion between the surface of the semiconductor wafer W and the portion where the upper holding groove 6 of the cassette 1 is formed due to the capillary phenomenon.

【0034】次に、搬送機構14は、図5および図6に
おいて二点差線で示すように、その保持部52が乾燥部
4の上方に配置される位置に移動する。
Next, as shown by a two-dot line in FIGS. 5 and 6, the transport mechanism 14 moves to a position where the holding section 52 is disposed above the drying section 4.

【0035】続いて、搬送機構14の保持部52は、図
5および図6において実線で示す位置まで下降する。こ
のとき、保持部52に保持されたカセット1は、図6に
示すように、水平方向に対して例えば約2度だけその左
側が下降するように傾斜していることから、保持部52
により保持されたカセット1の一方の底辺のみが、乾燥
部4における支持部26の一方の支持部材23に当接す
る。この状態においては、図6において実線で示すよう
に、保持部52により保持されたカセット1の他方の底
辺は、乾燥部4における支持部26の他方の支持部材2
5には未だ当接していない。
Subsequently, the holding section 52 of the transport mechanism 14 is lowered to the position shown by the solid line in FIGS. At this time, as shown in FIG. 6, the cassette 1 held by the holding portion 52 is inclined such that the left side thereof is lowered by, for example, about 2 degrees with respect to the horizontal direction.
Only the one bottom side of the cassette 1 held by the abutment contacts the one support member 23 of the support part 26 in the drying part 4. In this state, as shown by a solid line in FIG. 6, the other bottom of the cassette 1 held by the holding unit 52 is the other supporting member 2 of the supporting unit 26 in the drying unit 4.
5 is not yet in contact.

【0036】この状態でさらに搬送機構14の保持部5
2がさらに下降することにより、保持部52により保持
されたカセット1の他方の底辺も、支持部26の他方の
支持部材25には当接する。これにより、カセット1
は、搬送機構14の保持部52から乾燥部4の支持部2
6に受け渡されたことになる。そして、この受け渡しが
完了すれば、保持部52が軸53を中心に揺動すること
によりカセット1の鍔部8と係合しうる位置から退避し
た後、搬送機構14が図5および図6において二点差線
で示す位置まで上昇すると共に、乾燥部4の支持部26
がカセット1とともに下降を開始する。
In this state, the holding unit 5 of the transport mechanism 14 is further moved.
When the cassette 2 is further lowered, the other bottom side of the cassette 1 held by the holding section 52 also contacts the other support member 25 of the support section 26. Thereby, the cassette 1
From the holding section 52 of the transport mechanism 14 to the support section 2 of the drying section 4
6 has been passed. When the transfer is completed, the holding mechanism 52 swings around the shaft 53 and retreats from a position where the holding mechanism 52 can engage with the flange 8 of the cassette 1. As it rises to the position shown by the two-dot line,
Starts descending together with the cassette 1.

【0037】このとき、上述したように、カセット1が
支持部26に支持された状態においては、このカセット
1が水平方向に対して例えば約2度だけ、図5および図
6においてその右側が下降するように傾斜した状態とな
るように、支持部材23、25の形状が決定されてい
る。従って、カセット1が搬送機構14の保持部52か
ら乾燥部4の支持部26に受け渡されて下降する状態に
おいては、カセット1は水平方向を向く軸を中心に回転
し、図6において二点鎖線で示すように、水平方向に対
して例えば約2度だけその右側が下降するように傾斜す
ることになる。
At this time, as described above, in a state where the cassette 1 is supported by the support portion 26, the cassette 1 is lowered by, for example, about two degrees with respect to the horizontal direction, and the right side thereof in FIGS. The shape of the support members 23 and 25 is determined so that the support members 23 and 25 are inclined so as to be inclined. Therefore, in a state where the cassette 1 is transferred from the holding section 52 of the transport mechanism 14 to the support section 26 of the drying section 4 and descends, the cassette 1 rotates about an axis directed in the horizontal direction, and two points in FIG. As shown by the dashed line, the right side is inclined by, for example, about 2 degrees with respect to the horizontal direction.

【0038】なお、図6においては、支持部26ととも
に下降する途中のカセット1を二点鎖線で図示してい
る。
In FIG. 6, the cassette 1 being lowered along with the support 26 is shown by a two-dot chain line.

【0039】このカセット1の回転に伴い、各半導体ウ
エハWは、図4において実線で示す各半導体ウエハWの
主面が鉛直方向に対して第1の方向に傾斜した姿勢か
ら、図4において二点差線で示す各半導体ウエハWの主
面が前記第1の方向とは逆の第2の方向に傾斜した姿勢
となる。この半導体ウエハWの姿勢の変更に伴って、半
導体ウエハWの表面とカセット1の上部保持溝6が形成
された部分の接触部分に毛細管現象により残存していた
純水の液滴は、その自重により半導体ウエハW上から落
下し、受け皿28により回収される。
With the rotation of the cassette 1, each semiconductor wafer W is moved from the posture in which the main surface of each semiconductor wafer W is tilted in the first direction with respect to the vertical direction in FIG. The main surface of each semiconductor wafer W indicated by the dotted line is in a posture inclined in a second direction opposite to the first direction. With the change of the attitude of the semiconductor wafer W, the pure water droplet remaining by the capillary action at the contact portion between the surface of the semiconductor wafer W and the portion where the upper holding groove 6 of the cassette 1 is formed is reduced by its own weight. As a result, the semiconductor wafer W falls from above the semiconductor wafer W and is collected by the tray 28.

【0040】乾燥部4の支持部26は、カセット1を支
持した状態で図5において二点差線で示す位置まで下降
する。これにより、カセット1に収納された半導体ウエ
ハWは、乾燥部4の貯留槽22内に充満するIPAの蒸
気と接触し、このIPAが半導体ウエハW表面で凝縮す
ることにより、半導体ウエハWの表面にわずかに残存す
る純水がIPAと置換される。
The supporting section 26 of the drying section 4 descends to the position shown by the two-dot line in FIG. 5 while supporting the cassette 1. As a result, the semiconductor wafer W stored in the cassette 1 comes into contact with the vapor of the IPA filling the storage tank 22 of the drying unit 4, and this IPA condenses on the surface of the semiconductor wafer W, thereby causing the surface of the semiconductor wafer W to condense. The pure water remaining slightly is replaced with IPA.

【0041】このとき、上述した半導体ウエハWの姿勢
の変更により、半導体ウエハWとカセット1の上部保持
溝6が形成された部分との間に純水の液滴が残存してい
ることはないことから、半導体ウエハW表面にパーティ
クルが発生したり、ウォーターマークと喚ばれる酸化膜
が生じたりすることはない。
At this time, no drop of pure water remains between the semiconductor wafer W and the portion where the upper holding groove 6 of the cassette 1 is formed due to the change in the attitude of the semiconductor wafer W described above. Therefore, no particles are generated on the surface of the semiconductor wafer W, and no oxide film called a watermark is generated.

【0042】この状態で一定の時間が経過し、半導体ウ
エハWの表面にわずかに残存する純水とIPAとの置換
が完了すれば、支持部26を図5および図6において実
線で示す位置まで上昇させる。これにより、半導体ウエ
ハWの上面に凝縮して存在するIPAが速やかに蒸発
し、半導体ウエハWは迅速に乾燥する。
In this state, after a certain period of time has elapsed and the replacement of the pure water slightly remaining on the surface of the semiconductor wafer W with the IPA has been completed, the support portion 26 is moved to the position shown by the solid line in FIGS. To raise. Thereby, the IPA condensed on the upper surface of the semiconductor wafer W evaporates quickly, and the semiconductor wafer W dries quickly.

【0043】乾燥後の半導体ウエハWを収納したカセッ
ト1は、乾燥部4の支持部26から、搬送機構14と同
様の構成を有する搬送機構15に受け渡され、搬出部5
に搬送される。そして、カセット1内の半導体ウエハW
は、図示しない半導体ウエハWの移載機構により搬送専
用カセットに移し替えられ、この搬送専用カセットは、
図示しないカセット搬送装置により次工程に向けて搬送
される。
The cassette 1 containing the dried semiconductor wafers W is transferred from the support section 26 of the drying section 4 to the transfer mechanism 15 having the same configuration as the transfer mechanism 14, and is transferred to the transfer section 5.
Transported to Then, the semiconductor wafer W in the cassette 1
Is transferred to a transfer cassette by a transfer mechanism (not shown) of the semiconductor wafer W, and the transfer cassette is
It is transported toward the next process by a cassette transport device (not shown).

【0044】以上のように、この基板処理装置において
は、半導体ウエハWを収納したカセット1を搬送機構1
4の保持部52から乾燥部4の支持部26に受け渡す際
に、カセット1に収納された各半導体ウエハWが、その
主面が鉛直方向に対して第1の方向に傾斜した第1の姿
勢から、その主面が鉛直方向に対して前記第1の方向と
は逆の第2の方向に傾斜した第2の姿勢となるように、
カセット1を水平方向を向く軸を中心に回転させる構成
であることから、半導体ウエハWの表面とカセット1の
表面との接触部分に純水の液滴が残存することを防止す
ることができる。このため、半導体ウエハWの乾燥不良
による、パーティクルやウォーターマークと喚ばれる酸
化膜の発生を有効に防止することができる。
As described above, in this substrate processing apparatus, the cassette 1 containing the semiconductor wafers W is transported by the transfer mechanism 1
When the semiconductor wafer W stored in the cassette 1 is transferred from the holding section 52 of the drying section 4 to the supporting section 26 of the drying section 4, the main surface of the semiconductor wafer W is inclined in the first direction with respect to the vertical direction. From the posture, the main surface thereof becomes a second posture inclined in a second direction opposite to the first direction with respect to the vertical direction,
Since the cassette 1 is configured to rotate about an axis oriented in the horizontal direction, it is possible to prevent pure water droplets from remaining at a contact portion between the surface of the semiconductor wafer W and the surface of the cassette 1. For this reason, it is possible to effectively prevent the generation of an oxide film called particles and watermarks due to poor drying of the semiconductor wafer W.

【0045】なお、上述した実施の形態においては、搬
送機構14の保持部52から乾燥部4の支持部26にカ
セット1を受け渡す際にカセット1を回転させることに
より、各半導体ウエハWを第1の方向に傾斜した姿勢か
ら第2の方向に傾斜した姿勢に変更しているが、この発
明は、このような形態に限定されるものではない。
In the above-described embodiment, when the cassette 1 is rotated when the cassette 1 is transferred from the holding section 52 of the transport mechanism 14 to the support section 26 of the drying section 4, each semiconductor wafer W is moved to the first position. Although the posture inclined in the first direction is changed to the posture inclined in the second direction, the present invention is not limited to such an embodiment.

【0046】例えば、上述した搬送機構14に換えて、
図7に示すように、保持部52を軸53とともに水平方
向を向く軸115を中心として揺動させることが可能な
搬送機構114を使用し、この搬送機構114によりカ
セット1を搬送している途中で、カセット1を回転させ
て各半導体ウエハWを第1の方向に傾斜した姿勢から第
2の方向に傾斜した姿勢に変更した後、このカセット1
をそのままの姿勢で乾燥部4の支持部26に受け渡す構
成としてもよい。
For example, instead of the transport mechanism 14 described above,
As shown in FIG. 7, a transport mechanism 114 that can swing the holding unit 52 about a shaft 115 that faces in the horizontal direction together with the shaft 53 is used, and the transport mechanism 114 is transporting the cassette 1. Then, the cassette 1 is rotated to change each semiconductor wafer W from the posture inclined in the first direction to the posture inclined in the second direction.
May be transferred to the support section 26 of the drying section 4 in the posture as it is.

【0047】また、上述した実施の形態のように、乾燥
部4の支持部26によるカセット1の支持姿勢と搬送機
構14の保持部52によるカセット1の保持姿勢とを異
ならせることにより、カセット1を回転させる構成とす
るかわりに、搬送機構のみによってカセット1を回転さ
せる構成とすることもできる。この場合においては、図
7に示すような搬送機構114を使用し、この搬送機構
114によりカセット1を搬送している途中で、カセッ
ト1を一旦回転させて各半導体ウエハWを第1の方向に
傾斜した姿勢から第2の方向に傾斜した姿勢に変更した
後、カセット1を再度逆方向に回転させて各半導体ウエ
ハWを第2の方向に傾斜した姿勢から第1の方向に傾斜
した姿勢に復帰させ、しかる後に乾燥部4の支持部26
に受け渡す構成とすればよい。
Further, as in the above-described embodiment, the attitude of supporting the cassette 1 by the support section 26 of the drying section 4 and the attitude of holding the cassette 1 by the holding section 52 of the transport mechanism 14 are different. Instead of rotating the cassette 1, the cassette 1 may be rotated only by the transport mechanism. In this case, a transfer mechanism 114 as shown in FIG. 7 is used, and while the cassette 1 is being transferred by the transfer mechanism 114, the cassette 1 is once rotated to move each semiconductor wafer W in the first direction. After changing from the inclined posture to the posture inclined in the second direction, the cassette 1 is again rotated in the reverse direction so that each semiconductor wafer W is moved from the posture inclined in the second direction to the posture inclined in the first direction. After returning, the supporting part 26 of the drying part 4
It may be configured to be delivered to

【0048】なお、上記実施の形態においては、複数の
半導体ウエハWを収納したカセット1が搬送部14の保
持部52に保持された状態での当該カセット1の水平面
に対する傾斜角度と、カセット1が乾燥部5の支持部2
6上で支持された状態での当該カセット1の水平面に対
する傾斜角度とをそれぞれ約2度としたが、この角度に
限定されるものではなく、カセット1の各傾斜角度は、
カセット1が保持部52に保持された状態の時にカセッ
ト1内に収納された各半導体ウエハWの主面が鉛直方向
に対して第1の方向に傾斜した姿勢となり、カセット1
が支持部26上で支持された状態の時にはカセット1内
に収納された各半導体ウエハWの主面が鉛直方向に対し
て第1の方向とは逆の第2の方向に傾斜した姿勢となる
任意の角度をとりうる。
In the above embodiment, the inclination angle of the cassette 1 with respect to the horizontal plane when the cassette 1 containing the plurality of semiconductor wafers W is held by the holding section 52 of the transfer section 14 and the cassette 1 Supporting part 2 of drying part 5
The angle of inclination of the cassette 1 with respect to the horizontal plane in the state of being supported on 6 is set to about 2 degrees, but is not limited to this angle.
When the cassette 1 is held by the holding unit 52, the main surface of each semiconductor wafer W stored in the cassette 1 is inclined in the first direction with respect to the vertical direction.
When the semiconductor wafer W is supported on the support portion 26, the main surface of each semiconductor wafer W stored in the cassette 1 is inclined in a second direction opposite to the first direction with respect to the vertical direction. Any angle can be taken.

【0049】なお、上述した実施の形態においては、半
導体ウエハWをカセット1と共にIPA(イソ・プロピ
ル・アルコール)の蒸気中に配置して、半導体ウエハW
の表面に付着した純水等の処理液をIPAと置換するこ
とにより半導体ウエハWを乾燥するアルコール蒸気置換
型の乾燥部4を使用しているが、この乾燥部4として
は、例えば半導体ウエハWを減圧雰囲気下において乾燥
する減圧乾燥部等、その他の構成を有する乾燥部を使用
することも可能である。
In the above-described embodiment, the semiconductor wafer W is placed together with the cassette 1 in the vapor of IPA (iso-propyl alcohol).
An alcohol vapor replacement type drying unit 4 for drying the semiconductor wafer W by replacing the processing liquid such as pure water attached to the surface of the semiconductor wafer with the IPA is used. It is also possible to use a drying unit having another configuration, such as a reduced-pressure drying unit for drying under a reduced-pressure atmosphere.

【0050】さらには、上述した実施の形態において
は、半導体ウエハWを処理する基板処理装置にこの発明
を適用した場合について説明したが、液晶表示パネル用
ガラス基板や半導体製造装置用マスク基板等の他の基板
を処理する基板処理装置にこの発明を適用することも可
能である。
Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a substrate processing apparatus for processing a semiconductor wafer W has been described. However, a glass substrate for a liquid crystal display panel, a mask substrate for a semiconductor manufacturing apparatus, or the like may be used. The present invention can also be applied to a substrate processing apparatus that processes another substrate.

【0051】[0051]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、搬送機
構が、基板収納容器に収納された各基板の主面が鉛直方
向に対して第1の方向に傾斜した姿勢となるように、基
板収納容器を傾斜させた状態で保持する保持部を有する
とともに、乾燥部が、基板収納容器に収納された各基板
の主面が鉛直方向に対して第1の方向とは逆の第2の方
向に傾斜した姿勢となるように、基板収納容器を搬送機
構の保持部による保持方向とは逆の方向に傾斜させた状
態で支持する支持部を有することから、基板収納容器の
保持溝表面と基板の表面との接触部分に毛細管現象によ
り処理液の液滴が残存することを防止することができ
る。このため、基板の乾燥不良に起因する、基板の表面
におけるパーティクルやウォーターマークの発生を防止
することが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, the transport mechanism is configured so that the main surface of each substrate stored in the substrate storage container is inclined in the first direction with respect to the vertical direction. And a holding unit for holding the substrate storage container in an inclined state, and the drying unit is configured such that the main surface of each substrate stored in the substrate storage container has a second direction opposite to the first direction with respect to the vertical direction. The support groove supports the substrate storage container in a state in which the substrate storage container is tilted in a direction opposite to the holding direction of the transfer mechanism so that the substrate storage container is tilted in the direction of. It is possible to prevent the droplet of the processing liquid from remaining at the contact portion between the substrate and the surface of the substrate due to the capillary phenomenon. For this reason, it is possible to prevent the generation of particles and watermarks on the surface of the substrate due to poor drying of the substrate.

【0052】請求項2に記載の発明によれば、複数枚の
基板を基板収納容器と共に乾燥部における乾燥位置に搬
送する搬送工程において、基板収納容器に収納された各
基板が、その主面が鉛直方向に対して第1の方向に傾斜
した第1の姿勢からその主面が鉛直方向に対して第1の
方向とは逆の第2の方向に傾斜した第2の姿勢となるよ
うに、基板収納容器を水平方向を向く軸を中心に回転さ
せることから、基板収納容器の保持溝表面と基板の表面
との接触部分に毛細管現象により処理液の液滴が残存す
ることを防止することができる。このため、基板の乾燥
不良に起因する、基板の表面におけるパーティクルやウ
ォーターマークの発生を防止することが可能となる。
According to the second aspect of the present invention, in the transporting step of transporting a plurality of substrates together with the substrate storage container to the drying position in the drying section, each of the substrates stored in the substrate storage container has a main surface. From a first posture inclined in a first direction with respect to the vertical direction, a main surface thereof becomes a second posture inclined in a second direction opposite to the first direction with respect to the vertical direction, Since the substrate storage container is rotated about an axis oriented in the horizontal direction, it is possible to prevent the processing liquid droplets from remaining on the contact portion between the holding groove surface of the substrate storage container and the surface of the substrate due to a capillary phenomenon. it can. For this reason, it is possible to prevent the generation of particles and watermarks on the surface of the substrate due to poor drying of the substrate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係る基板処理装置の概要を示す平面
図である。
FIG. 1 is a plan view showing an outline of a substrate processing apparatus according to the present invention.

【図2】カセット1の正面図である。FIG. 2 is a front view of the cassette 1. FIG.

【図3】カセット1の側面図である。FIG. 3 is a side view of the cassette 1. FIG.

【図4】カセット1内の半導体ウエハWの収納状態を示
す部分拡大図である。
FIG. 4 is a partially enlarged view showing a state where semiconductor wafers W are stored in a cassette 1.

【図5】乾燥部4および搬送機構14を示す側面図であ
る。
FIG. 5 is a side view showing the drying unit 4 and the transport mechanism 14.

【図6】乾燥部4および搬送機構14の要部を示す拡大
図である。
FIG. 6 is an enlarged view showing a main part of a drying unit 4 and a transport mechanism 14.

【図7】他の実施形態に係る搬送機構114を示す側面
図である。
FIG. 7 is a side view showing a transport mechanism 114 according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カセット 2 搬入部 3 処理液槽 4 乾燥部 5 搬出部 6 上部保持溝 7 下部保持溝 8 鍔部 14 搬送機構 21 IPA 26 支持部 52 保持部 114 搬送機構 W 半導体ウエハ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cassette 2 Carry-in part 3 Processing liquid tank 4 Drying part 5 Carry-out part 6 Upper holding groove 7 Lower holding groove 8 Flange part 14 Transport mechanism 21 IPA 26 Support part 52 Holding part 114 Transport mechanism W Semiconductor wafer

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基板収納容器の複数の保持溝内に各々起
立状態で収納された複数枚の基板を処理液中に浸漬して
処理する処理液槽と、 前記処理液槽において処理された基板を乾燥させるため
の乾燥部と、 前記複数枚の基板を収納した前記基板収納容器を前記処
理液槽から前記乾燥部へ搬送する搬送機構と、 を有する基板処理装置において、 前記搬送機構は、前記基板収納容器に収納された各基板
の主面が鉛直方向に対して第1の方向に傾斜した姿勢と
なるように、前記基板収納容器を傾斜させた状態で保持
する保持部を有するとともに、 前記乾燥部は、前記基板収納容器に収納された各基板の
主面が鉛直方向に対して前記第1の方向とは逆の第2の
方向に傾斜した姿勢となるように、前記基板収納容器を
前記保持部による保持方向とは逆の方向に傾斜させた状
態で支持する支持部を有することを特徴とする基板処理
装置。
1. A processing liquid tank for immersing a plurality of substrates, each of which is stored in a plurality of holding grooves of a substrate storage container in an upright state, in a processing liquid, for processing, and a substrate processed in the processing liquid tank. A drying unit for drying, and a transport mechanism that transports the substrate storage container that houses the plurality of substrates from the processing liquid tank to the drying unit. A holding unit that holds the substrate storage container in an inclined state such that a main surface of each substrate stored in the substrate storage container is in a posture inclined in a first direction with respect to a vertical direction, The drying unit removes the substrate storage container so that a main surface of each substrate stored in the substrate storage container is inclined with respect to a vertical direction in a second direction opposite to the first direction. Opposite to the holding direction by the holding unit The substrate processing apparatus characterized by having a support portion for supporting in a state of being inclined to the direction.
【請求項2】 基板収納容器の複数の保持溝内に各々起
立状態で収納された複数枚の基板を、当該基板収納容器
と共に処理液槽に貯留された処理液中に浸漬することに
より、前記複数枚の基板を処理液で処理する浸漬処理工
程と、 基板収納容器の複数の保持溝内に各々起立状態で収納さ
れた複数枚の基板を、当該基板収納容器と共に乾燥部に
おける乾燥位置に搬送する搬送工程と、 基板収納容器の複数の保持溝内に各々起立状態で収納さ
れた複数枚の基板を前記乾燥位置において乾燥させる乾
燥工程と、 を有する基板処理方法において、 前記搬送工程において、前記基板収納容器に収納された
各基板が、その主面が鉛直方向に対して第1の方向に傾
斜した第1の姿勢から、その主面が鉛直方向に対して前
記第1の方向とは逆の第2の方向に傾斜した第2の姿勢
となるように、前記基板収納容器を水平方向を向く軸を
中心に回転させることを特徴とする基板処理方法。
2. A method according to claim 1, wherein the plurality of substrates housed in a plurality of holding grooves of the substrate storage container are immersed in a processing liquid stored in a processing liquid tank together with the substrate storage container. An immersion treatment step of treating a plurality of substrates with a processing liquid; and transporting the plurality of substrates housed in a plurality of holding grooves of the substrate storage container in an upright state to a drying position in a drying unit together with the substrate storage container. And a drying step of drying a plurality of substrates stored in a plurality of holding grooves of the substrate storage container in an upright state at the drying position, wherein the transporting step comprises: Each substrate accommodated in the substrate accommodating container has a main surface opposite to the first direction with respect to the vertical direction from the first posture in which the main surface is inclined in the first direction with respect to the vertical direction. In the second direction of As a second posture in which obliquely, a substrate processing method characterized by rotating about an axis oriented in the horizontal direction the substrate storage container.
JP11606298A 1998-04-10 1998-04-10 Substrate treatment method and apparatus Pending JPH11297658A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11606298A JPH11297658A (en) 1998-04-10 1998-04-10 Substrate treatment method and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11606298A JPH11297658A (en) 1998-04-10 1998-04-10 Substrate treatment method and apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11297658A true JPH11297658A (en) 1999-10-29

Family

ID=14677774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11606298A Pending JPH11297658A (en) 1998-04-10 1998-04-10 Substrate treatment method and apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11297658A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006344642A (en) * 2005-06-07 2006-12-21 Fujikura Ltd Circuit board transfer device in resist stripping process, and circuit board manufactured using the circuit board transfer device
US7581551B2 (en) * 2004-09-01 2009-09-01 Sanyo Electric Co., Ltd. Cleaning apparatus
JP2009283869A (en) * 2008-05-26 2009-12-03 Tokyo Seimitsu Co Ltd Wafer storage device, wafer storage method, and wafer polishing apparatus
JP2013145914A (en) * 2013-03-25 2013-07-25 Tokyo Seimitsu Co Ltd Wafer storing device, and method for storing and immersing wafer
CN118782503A (en) * 2024-08-09 2024-10-15 蚌埠宏荣电子科技有限公司 A semiconductor high-power TVS preparation device and preparation method thereof

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7581551B2 (en) * 2004-09-01 2009-09-01 Sanyo Electric Co., Ltd. Cleaning apparatus
JP2006344642A (en) * 2005-06-07 2006-12-21 Fujikura Ltd Circuit board transfer device in resist stripping process, and circuit board manufactured using the circuit board transfer device
JP2009283869A (en) * 2008-05-26 2009-12-03 Tokyo Seimitsu Co Ltd Wafer storage device, wafer storage method, and wafer polishing apparatus
JP2013145914A (en) * 2013-03-25 2013-07-25 Tokyo Seimitsu Co Ltd Wafer storing device, and method for storing and immersing wafer
CN118782503A (en) * 2024-08-09 2024-10-15 蚌埠宏荣电子科技有限公司 A semiconductor high-power TVS preparation device and preparation method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4955976B2 (en) Coating and developing apparatus and method thereof
JP5378448B2 (en) Coating and developing apparatus and method thereof
JP6986917B2 (en) Substrate liquid processing equipment
JP5616205B2 (en) Substrate processing system, substrate processing method, program, and computer storage medium
US9070549B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP4401285B2 (en) Substrate processing equipment
KR102658643B1 (en) Substrate processing device and its transport control method
JP2002219424A (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP2013033925A (en) Cleaning method, program, computer storage medium, cleaning device, and peeling system
KR20220006899A (en) Apparatus for transferring substrate, apparatus and method for treating substrate
JP2011205004A (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
JPH11297658A (en) Substrate treatment method and apparatus
JP3210154B2 (en) Substrate attitude converter
JP3322630B2 (en) Rotary processing device
JP3248789B2 (en) Substrate wet processing method and processing system
JP3766177B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate cleaning apparatus
JP3346834B2 (en) Substrate wet processing equipment
JP3346823B2 (en) Substrate wet processing equipment
JP3210133B2 (en) Substrate wet processing equipment
JPH07283194A (en) Cleaning / drying method and cleaning device
JP7350114B2 (en) Substrate processing equipment and substrate processing method
KR102810519B1 (en) Substrate treating apparatus
JPH05109877A (en) Substrate support device
JP2000114228A (en) Device and system for treating substrate
JPH11251393A (en) Device and method for carrying substrate