JPH11298945A - 移動体、移動体位置登録装置及び移動体通信システム - Google Patents

移動体、移動体位置登録装置及び移動体通信システム

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JPH11298945A
JPH11298945A JP10095751A JP9575198A JPH11298945A JP H11298945 A JPH11298945 A JP H11298945A JP 10095751 A JP10095751 A JP 10095751A JP 9575198 A JP9575198 A JP 9575198A JP H11298945 A JPH11298945 A JP H11298945A
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JP
Japan
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moving
cycle
mobile station
moving speed
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JP10095751A
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English (en)
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Takuya Mori
森　　拓也
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
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    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動局が適切な送信を行い、移動局の消費電
力が低減する移動体、移動体位置登録装置及び移動体通
信システムを提供する。 【解決手段】 自移動局の位置を検出する位置検出手段
を備えた各移動体が、位置検出手段が検出した位置の時
間変化の割合から自移動体の移動速度を算出し、この算
出した移動速度に基づく周期で、位置登録メッセージを
出力する制御部を、備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体、移動体位
置登録装置及び移動体通信システムに関し、例えば、Ｃ
ＤＭＡ（ Code Division Multiple Access：符号分割多
重アクセス）方式を用いたセルラ電話システムの移動局
における消費電力低減のための制御方法に適用し得るも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のセルラ電話システムでは、移動局
の送信出力制限や周波数の有効利用などの理由から、サ
ービスエリアを複数の無線ゾーンに分割し、各無線ゾー
ンに設置された基地局によって移動局と無線回線の接続
を行っている。ここで、基地局側では、各移動局の位置
登録を行い、この位置に基づいて、移動局の呼出しや接
続基地局の選択などを行っている。
【０００３】この位置登録を行う方法としては、各移動
局から周期的に送信される移動局情報および位置登録要
求（以下、「位置登録メッセージ」と称する）を基地局
側で受信し、この位置登録メッセージを送信した移動局
の位置を分析して登録を行う方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
位置登録を行う方法には、次のような課題があった。
【０００５】すなわち、移動局が基地局へ送信する位置
登録メッセージは、基地局から指示された周期（以下、
「位置登録周期」と称する）で送信を行わなければなら
ない。そのため、長時間、移動を伴わない待ち受け状態
の場合、位置登録を行う必要がないにも関わらず位置登
録メッセージを送信してしまうという課題があった。
【０００６】また、このような必要のない送信を大きな
電力で行うことにより消費電力を増加させ、電池で動作
している移動局の動作時間を短くするという課題があっ
た。
【０００７】さらに、これらの課題は、セルラ電話シス
テムに限らず、同様な位置登録を行う他の移動体通信シ
ステムにも生じるものであった。
【０００８】そのため、移動局が適切な送信を行い、移
動局の消費電力が低減する移動体通信システムが求めら
れていた。また、このような移動体通信システムに適用
して好適な移動体及び移動体位置登録装置がもとめられ
ていた。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の本発明の移動体
は、（１）与えられた位置登録周期で、位置登録メッセ
ージを出力する位置登録メッセージ出力手段と、（２）
自移動体の移動速度を検出する移動速度検出手段と、
（３）移動速度検出手段が検出した移動速度に基づき、
与えられた位置登録周期が妥当であるかを判定し、妥当
でない場合、位置登録周期変更要求を出力する位置登録
周期判定手段とを有することを特徴とする。
【００１０】第２の本発明は、各移動体からの位置登録
メッセージに基づき、各移動体の位置登録を行う移動体
位置登録装置において、各移動体から与えられた位置登
録周期変更要求に少なくとも基づき、各移動体の位置登
録周期を選定し、選定した位置登録周期を上記目的の移
動体に与える位置登録周期選定手段を有することを特徴
とする。
【００１１】第３の本発明の移動体通信システムは、第
１の本発明による移動体と、第２の本発明による移動体
位置登録装置とを有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明による移動体、移動
体位置登録装置及び移動体通信システムを、セルラ電話
システムに適用した一実施形態について、図面を参照し
ながら詳述する。
【００１３】この実施形態のセルラ電話システムも、従
来のセルラ電話システムと同様に、（１）サービスエリ
アを構成する各無線ゾーンに設置され、自無線ゾーン内
の目的の移動局と無線回線で接続する複数の基地局と、
（２）自移動局が位置する無線ゾーンの基地局と無線回
線で接続し通話を行う複数の移動局とを有するものであ
る。
【００１４】しかしながら、この実施形態のセルラ電話
システムは、移動局の位置登録を行う構成部分に特徴を
有するものである。したがって、以下、位置登録を行う
構成部分について詳細に説明する。
【００１５】複数の移動局はそれぞれ、基地局から与え
られた位置登録周期に基づき、位置登録メッセージを送
信するものである。また、この実施形態の場合、複数の
移動局はそれぞれ、自移動局の位置を検出し、この位置
の時間変化の割合から移動速度を算出し、この移動速度
に基づき現在の位置登録周期が妥当であるかを判定し、
妥当でない場合には、位置登録周期の変更要求を基地局
に送信するものである。
【００１６】一方、複数の基地局側には、各基地局が受
信した各移動局からの位置登録メッセージに基づき、各
移動局の現在の位置を分析して位置登録を行う移動体位
置登録装置を有する。また、この移動体位置登録装置
は、位置登録を行う他に、各移動局の位置登録周期を選
定し、この選定した位置登録周期を目的の移動局に送信
するものである。さらに、この実施形態の場合、移動体
位置登録装置は、各移動局からの位置登録周期の変更要
求に基づき位置登録周期を選定（変更）するものであ
る。
【００１７】図２は、この実施形態のある移動局の詳細
構成を示したブロック図である。また、図３は、その上
面外形を示したイメージ図である。図２において、この
実施形態の移動局は、アンテナ１と、受信機２と、デコ
ーダ３と、送信機４と、エンコーダ５と、制御部６と、
キー入力部７と、ＬＣＤ表示部８と、スピーカ９と、Ｌ
ＥＤ１０と、ＲＡＭ１１と、ＲＯＭ１２とを有する。ま
た、図３においては、図２と同一対応の構成部分は同一
符号を付して示している。
【００１８】基地局からの電波信号がアンテナ１に与え
らると、受信機２によって信号が受信され、デコーダ３
によって情報が取り出されて制御部６に与えられる。一
方、制御部６から出力された情報は、エンコーダ５によ
って信号化され、送信機４によってアンテナ１から電波
信号が送信されて基地局へ与えられる。
【００１９】制御部６は、ＲＯＭ１２に予め格納された
プログラムに基づき、ＲＡＭ１１を適当に用いながら、
デコーダ３及びキー入力部７からの情報に応じて、エン
コーダ５に情報を与えると共に、ＬＣＤ表示部８とスピ
ーカ９とＬＥＤ１０とを制御するものである。すなわ
ち、上述した又は後述する移動局の処理や制御は、この
ＲＯＭ１２に格納されたプログラムに基づき、制御部６
が行うものである。ＲＯＭ１２中に示した１２ａは、こ
の実施形態の移動局が特徴とする位置登録処理モジュー
ルをイメージ的に図示したものである。
【００２０】一方、図４は、この実施形態の移動体位置
登録装置の内部構成を示したブロック図である。図４に
おいて、移動体位置登録装置は、各基地局と接続された
通信回線１３と、受信機１４と、送信機１５と、制御部
１６と、ＲＡＭ１７と、ＲＯＭ１８とを有する。なお、
図３においては、通信回線が有線の場合について示した
が、アンテナやデコーダ、エンコーダをさらに追加構成
し、通信回線が無線回線の場合についても同様に適用で
きることは勿論である。
【００２１】通信回線１３に各基地局から情報が与えら
ると、受信機１４によってその情報が受信されて制御部
１６に与えられる。一方、制御部１６から出力された情
報は、送信機１５によって通信回線１３に送信されて目
的の基地局へ与えられる。
【００２２】制御部１６は、ＲＯＭ１８に予め格納され
たプログラムに基づき、ＲＡＭ１７を適当に用いなが
ら、受信機１４からの情報に応じて、情報を送信機１５
に与るものである。すなわち、上述した又は後述する位
置登録制御部の処理や制御は、このＲＯＭ１８に格納さ
れたプログラムに基づき、制御部１６が行うものであ
る。
【００２３】次に、以上のような構成を有するセルラ電
話システムの動作について説明する。
【００２４】この実施形態のセルラ電話システムでは、
移動局が待ち受け中に複数の基地局から受信する基地局
の位置情報（基地局緯度、基地局経度）を基に、移動局
の移動距離を単位時間当たりで求めることにより、該移
動局の移動速度を検出し、既に該基地局への位置登録手
続きが行われている場合、該移動局が静止状態にある時
は、登録のための送信動作を停止し、また、移動速度が
大きく、該移動局が高速移動中状態にある時は、該基地
局への登録のための送信動作を通常周期に戻すという制
御が行われている。
【００２５】図１は、この実施形態のセルラ電話システ
ムの位置登録シーケンスを示したものである。なお、図
１においては、移動局が１、基地局が２の場合について
示したが、移動局が２以上、基地局が１または３以上の
場合についても、同様のシーケンスが行われるものであ
る。また、図１においては、この実施形態の特徴となる
処理部分を、四角で囲んで示している。
【００２６】図１において、移動局Ｃの電源がＯＮする
と、まずシステムの捕捉が行われ（ステップ（ａ））、
その後移動局Ｃから、電源ＯＮに基づく位置登録メッセ
ージが基地局Ａ及びＢに送信される（ステップ
（ｂ））。一方、基地局Ａ及びＢでは、この位置登録メ
ッセージを受信すると、移動局Ｃの現在の位置が分析さ
れて位置登録が行われる（ステップ（ｃ））と共に、移
動局Ｃの位置登録周期が選定されて（ステップ
（ｄ））、選定された位置登録周期および位置情報（基
地局緯度、基地局経度）が移動局Ｃに送信される（ステ
ップ（ｅ））。
【００２７】移動局Ｃでは、受信した位置登録周期をカ
ウントするために位置登録タイマが起動され（ステップ
（ｆ））、このタイマが満了すると（ステップ
（ｇ））、位置登録メッセージが基地局Ａ及びＢに送信
される（ステップ（ｈ））。基地局Ａ及びＢでは、同様
に、位置登録（ステップ（ｊ））および位置登録周期の
選定（ステップ（ｋ））が行われ、位置登録周期および
位置情報が移動局Ｃに送信される（ステップ（ｌ））。
【００２８】ここで、移動局Ｃでは、今回受信した位置
情報と前回受信した位置情報とからそれぞれの移動距離
が算出され（ステップ（ｍ））、これら移動距離と測定
時間とから移動速度が算出され（ステップ（ｎ））、こ
の移動速度に基づいて位置登録周期が妥当であるか判定
される（ステップ（ｏ））。判定した結果、位置登録周
期が妥当でない場合は、位置登録周期の変更要求が基地
局Ａ及びＢに送信される（ステップ（ｐ））。
【００２９】基地局Ａ及びＢでは、この位置登録周期の
変更要求に基づき、位置登録周期の選定（変更）が行わ
れ（ステップ（ｑ））、選定（変更）した位置登録周期
が移動局Ｃに送信される（ステップ（ｏ））。
【００３０】移動局Ｃでは、今回受信した位置登録周期
をカウントするために位置登録タイマが起動され（ステ
ップ（ｓ））、このタイマが満了すると（ステップ
（ｔ））、位置登録メッセージが基地局Ａ及びＢに送信
され（ステップ（ｕ））、以後、同様な動作を繰り返す
ことになる。
【００３１】位置登録シーケンスについての説明は以上
であるが、さらに、図１において四角で囲んで示した、
この実施形態の特徴となる処理について詳細に説明す
る。
【００３２】図５は、移動距離の算出処理を示したフロ
ーチャートである。図５に示すように、移動距離の算出
処理では、基地局Ａの位置情報を受信し（ステップ１０
０）、続いて基地局Ｂの位置情報を受信すると（ステッ
プ１０１）、受信した位置情報から移動距離を算出し
（ステップ１０２）、現在の時刻（タイムスタンプ）を
収集する（ステップ１０３）。そこで、この移動距離と
その時刻とをＲＡＭ１１（図１を参照）に格納する。な
お、上記ステップ１００とステップ１０１とは逆順序で
も構わない。
【００３３】ここで、ある基地局から受信した位置情報
（基地局緯度、基地局経度）から移動距離を算出する方
法としては、例えば、下記式１により求める方法があ
る。
【００３４】
【数１】 なお、式１の定数αは、基地局の設定位置や移動局の受
信状況などによって適切に与えられる定数である。
【００３５】図６は、移動速度の算出処理を示したフロ
ーチャートである。図６に示すように、移動速度の算出
処理では、最近２回の移動距離と時刻とをＲＡＭ１１
（図１を参照）から読み出し（ステップ２００）、移動
局の移動速度を算出しＲＡＭ１１に格納する（ステップ
２０１）。
【００３６】ここで、移動速度を算出する方法として
は、例えば、下記式２により求める方法がある。
【００３７】
【数２】 図７は、位置登録周期の判定処理を示したフローチャー
トである。図７に示すように、位置登録周期の判定処理
では、ＲＡＭ１１（図１を参照）から現在の移動速度を
読み出し（ステップ３００）、ＲＯＭ１２（図１を参
照）から移動速度と登録周期の関係を表す判定値（しき
い値）を読み出す（ステップ３０１）。
【００３８】ここで、現在の移動速度をしきい値と比較
し（ステップ３０２）、移動速度が下限のしきい値より
も小さい場合、基地局への位置登録周期を長くするため
（ステップ３０３）、そのための位置登録周期の変更要
求を基地局へ送信する（ステップ３０４）。また、移動
速度が上限のしきい値よりも大きい場合、基地局への位
置登録周期を短くするため（ステップ３０６）、そのた
めの位置登録周期の変更要求を基地局へ送信する（ステ
ップ３０７）。さらに、移動速度が上限と下限のしきい
値の範囲以内の場合は、基地局への位置登録周期は変化
させないため（ステップ３０５）、位置登録周期の変更
要求は送信しない。
【００３９】図８は、位置登録周期の選定処理を示した
フローチャートである。図８に示すように、位置登録周
期の選定処理では、ＲＡＭ１７（図３を参照）から現在
の位置登録周期を読み出し（ステップ４００）、位置登
録周期の変更要求を受信した場合、位置登録周期を長く
するときは、現在の位置登録周期を所定値分長く変更し
てＲＡＭ１７（図３を参照）に格納し、この変更した位
置登録周期を移動局へ送信する（ステップ４０３）。ま
た、位置登録周期を短くするときは、現在の位置登録周
期を所定値分短く変更してＲＡＭ１７（図３を参照）に
格納し、この変更した位置登録周期を移動局へ送信する
（ステップ４０６）。一方、位置登録周期の変更要求を
受信しない場合は、現在の位置登録周期を移動局へ送信
する（ステップ４０４）。なお、初期設定において、Ｒ
ＡＭ１１には所定の位置登録周期が格納されているもの
とする。
【００４０】さらに、この実施形態のセルラ電話システ
ムの具体的な動作について、図９に示した構成イメージ
図に基づいて説明する。なお、上述のセルラ電話システ
ムでは、基地局が移動局から位置登録メッセージが送信
された場合のみ位置情報を送信するものであったが、後
述するものでは、想定（４）に示すのように、基地局が
所定の周期で位置情報を送信するものである。
【００４１】図９においては、以下のようなシステムを
想定する。
【００４２】（１）各基地局のカバーエリアを直径１０
ｋｍとし、また、移動局移動速度が時速５０ｋｍに達し
た場合に高速移動状態であると考える。
【００４３】（２）移動局の移動速度と位置登録周期と
の関係は高速（時速５０ｋｍ以上）の移動中は、１分ご
と、中速（時速３０ｋｍ以上５０ｋｍ未満）の移動中
は、３分ごと、低速（時速１０ｋｍ以上３０ｋｍ未満）
の移動中は、５分ごと、であり、さらに、静止（時速１
０ｋｍ未満）状態の場合は、１０分ごとから、段階的に
時間を伸ばしていくものとする。
【００４４】（３）単位時間当たりの移動局の移動距離
及び移動速度の算出は、上記式１及び式２により算出す
るものとする。
【００４５】（４）各基地局は、登録されている移動局
に対して周期的（例えば、１分ごと）に基地局の位置情
報を送信し、移動局は、必ずこの情報を受信するものと
する。
【００４６】今、移動局が図９の点において基地局Ａ
に対して最初の位置登録を行ったとして、該移動局は本
体メモリに現在のエリアが基地局Ａであることと、基地
局Ａから受信した基地局経度および、基地局緯度から算
出した移動局移動距離を格納する。
【００４７】現在の位置登録周期が３分ごととした場
合、１分後および２分後に、また新しく受信した基地局
の該情報により前回点において算出した移動距離と現
在の移動距離を比較し、両者に差がなければ、該移動局
は、依然点に静止した状態であると判断し、初回登録
から３分後の位置登録で、該基地局に対して、登録動作
の周期を大きくする旨の情報を送信する。（例として以
降の登録動作を間欠送信で行うという情報を送信し、該
基地局は、登録されている該移動局からの登録が３分ご
とに行われなくても該移動局の登録を抹消しないように
する。）これにより、次の登録動作までの周期時間を５
分後、１０分後、２０分後と段階的に大きくすることに
より、移動局が静止状態で待ち受けを行っている場合に
は、登録されている基地局への送信を極力控えることが
できる。
【００４８】さらに、該移動局が点から点に移動し
ている場合、１分ごとに計算している移動距離、および
移動速度から、現在移動状態であることを検出し、登録
の周期時間を移動速度に応じて短くしていく。
【００４９】さらに、点に向かって高速で移動を始め
たことを検出した場合、１分ごとの短い周期での登録動
作に移行し、対象エリアの基地局をＡからＣに変更し、
以降、基地局Ｃから受信する基地局緯度、基地局経度を
基に移動局の移動距離、および移動速度を算出し、適切
な周期時間で基地局Ｃへの登録動作を行う。
【００５０】この想定したセルラ電話システムでは、以
上のような制御機構を移動局に備えることにより、移動
局主体での位置登録送信の間欠周期を作り出し、移動速
度がきわめて小さい場合、あるいは、静止状態の場合で
の待ち受け時の送信回数を少なくすることができ、移動
局の送信に要する消費電力の低減を実現することが可能
となる。
【００５１】なお、上述した一実施形態では、自移動体
の位置を検出し、検出した位置の時間変化の割合から移
動速度を算出するものを示したが、例えば、キャリア成
分からドップラ周波数を検出する手段により移動速度を
検出する方法を用いれば、基地局側においても移動速度
を検出することが可能である。
【００５２】そこで、最後に、基地局側に移動速度を検
出する手段を設けた場合についても補足的に説明する。
図１０は、この場合の位置登録シーケンスを示したもの
である。なお、図１０においても、特徴となる処理部分
を四角で囲んで示している。また、図１の符号と区別す
るため符号に「’」を付しているが、図１の符号と関係
はない。
【００５３】図１０において、移動局Ｃの電源がＯＮす
ると、まずシステムの捕捉が行われ（ステップ
（ａ’））、その後移動局Ｃから、電源ＯＮに基づく位
置登録メッセージが基地局Ａ及びＢに送信される（ステ
ップ（ｂ’））。
【００５４】ここで、基地局Ａ及びＢでは、この位置登
録メッセージを受信すると、移動局Ｃの現在の位置が分
析されて位置登録が行われる（ステップ（ｃ’））と共
に、例えば受信した移動局Ｃの電波信号のキャリア成分
からドップラ周波数を検出することにより、移動局Ｃの
移動速度が検出され（ステップ（ｄ’））、この移動速
度に基づき移動局Ｃの位置登録周期が選定されて（ステ
ップ（ｅ’））、選定された位置登録周期および位置情
報（基地局緯度、基地局経度）が移動局Ｃに送信される
（ステップ（ｆ’））。
【００５５】移動局Ｃでは、受信した位置登録周期をカ
ウントするために位置登録タイマが起動され（ステップ
（ｇ’））、このタイマが満了すると（ステップ
（ｈ’））、位置登録メッセージが基地局Ａ及びＢに送
信される（ステップ（ｉ’））。
【００５６】基地局Ａ及びＢでは、同様に、位置登録が
行われる（ステップ（ｊ’））と共に、移動局Ｃの移動
速度が検出され（ステップ（ｋ’））、移動局Ｃの位置
登録周期が選定されて（ステップ（ｌ’））、選定され
た位置登録周期および位置情報が移動局Ｃに送信される
（ステップ（ｍ’））。
【００５７】移動局Ｃでは、今回受信した位置登録周期
をカウントするために位置登録タイマが起動され（ステ
ップ（ｎ’））、このタイマが満了すると（ステップ
（ｏ’））、位置登録メッセージが基地局Ａ及びＢに送
信され（ステップ（ｐ’））、以後、同様な動作を繰り
返すことになる。
【００５８】以上のように、上記一実施形態によれば、
各移動局に、基地局からの位置情報に基づき自移動局の
位置を検出する位置検出手段と、この検出した位置から
移動距離を算出する移動距離算出手段と、この移動距離
の時間変化の割合から移動速度を算出する移動速度算出
手段と、この移動速度に基づき位置登録周期が妥当であ
るか否かを判定して妥当でない場合は位置登録周期の変
更要求を基地局側に送信する位置登録周期判定手段とを
設け、また、基地局側の移動体位置登録装置に、各移動
局からの位置登録周期の変更要求にも基づき位置登録周
期を選定し、この位置登録周期を目的の移動局に送信す
る位置登録周期選定手段を設けるので、移動局が、静止
状態あるいは静止しているとみなせるゆっくりとした移
動状態の待ち受け動作でも、適切な送信を行うようにな
る。また、移動局が電池で動作する場合、動作時間が長
くなる。
【００５９】また、上述した移動速度検出手段は、基地
局側にも設けることが可能である。
【００６０】（Ｄ）他の実施形態 上記一実施形態では、ＣＤＭＡ方式のセルラ電話システ
ムに本発明を適用したものを示したが、同様な位置登録
を行う他の移動体通信システムにも本発明を適用できる
もとは勿論である。
【００６１】また、上記一実施形態では、予め格納され
たプログラムに基づいて処理又は制御を行うものを示し
たが、同様な処理又は制御を行うのであれば、プログラ
ムによらない手段でも良い。
【００６２】さらに、上記一実施形態では、移動体が無
線回線で送受信を行うもの（移動局）について示した
が、移動局に限定することなく、有線回線で同様な送受
信を行う移動体であっても本発明に適用できる。
【００６３】さらにまた、上記一実施形態では、基地局
側に各移動局の位置登録周期を選定する手段を設けて各
移動局の位置登録周期を決定するものを示したが、適用
するシステムの仕様を満たす範囲において、各移動局自
身が位置登録周期を決定でき、各移動局の位置登録周期
判定部で判定した周期に基づき、各移動局が位置登録メ
ッセージを送信するようにすれば、基地局への送信回数
がさらに低減する。また、基地局側の位置登録周期選定
手段が不要になり、システム構成が簡素化される。
【００６４】また、上記一実施形態では、自移動体の位
置を検出し、検出した位置の時間変化の割合から移動速
度を算出するものを示したが、例えば、加速度を検出す
ることにより速度を検出する速度センサや、基地局から
のキャリア成分からドップラ周波数を検出する手段など
を適用すれば、位置を検出する手段を設けなくても移動
速度を検出することができる。
【００６５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、各移動
局の移動速度に基づいて、各移動局が送信する位置登録
メッセージの周期を適切に変更するので、移動局が、静
止状態あるいは静止しているとみなせるゆっくりとした
移動状態の待ち受け動作でも、適切な送信を行うように
なる。また、移動局が電池で動作する場合、動作時間が
長くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の動作シーケンスを示す図である。
【図２】一実施形態の移動局の詳細構成を示したブロッ
ク図である。
【図３】一実施形態の移動局の上面外形を示したイメー
ジ図である。
【図４】一実施形態の移動体位置登録装置の詳細構成を
示したブロック図である。
【図５】移動距離算出処理を示すフローチャートであ
る。
【図６】移動速度算出処理を示すフローチャートであ
る。
【図７】位置登録周期判定処理を示すフローチャートで
ある。
【図８】位置登録周期選定処理を示すフローチャートで
ある。
【図９】ＣＤＭＡ方式のセルラ電話システムの構成概要
を示すイメージ図である。
【図１０】一実施形態において、移動速度を検出する手
段を基地局側に設けた場合の動作シーケンスを示す図で
ある。
【符号の説明】
（ｂ）、（ｈ）、（ｕ）…位置登録メッセージを送信、
（ｃ）、（ｊ）…位置登録、（ｄ）、（ｋ）、（ｑ）…
位置登録周期の選定、（ｅ）、（ｌ）…位置登録周期お
よび位置情報を送信、（ｍ）…移動距離の算出、（ｎ）
…移動速度の算出、（ｏ）…位置登録周期の判定、
（ｐ）…位置登録周期の変更要求を送信、（ｒ）…位置
登録周期を送信。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自移動体の移動速度を検出する移動速度
    検出手段と、 この移動速度検出手段が検出した移動速度に基づく周期
    で、位置登録メッセージを出力する位置登録メッセージ
    出力手段とを有することを特徴とする移動体。
  2. 【請求項２】 与えられた位置登録周期で、位置登録メ
    ッセージを出力する位置登録メッセージ出力手段と、 自移動体の移動速度を検出する移動速度検出手段と、 この移動速度検出手段が検出した移動速度に基づき、与
    えられた位置登録周期が妥当であるかを判定し、妥当で
    ない場合、位置登録周期変更要求を出力する位置登録周
    期判定手段とを有することを特徴とする移動体。
  3. 【請求項３】 上記移動速度検出手段は、 周辺基地局からの位置情報に基づき自移動体の位置を検
    出する位置検出部と、 この位置検出部が検出した位置の時間変化の割合から自
    移動体の移動速度を算出する移動速度算出部とを有する
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動体。
  4. 【請求項４】 各移動体からの位置登録メッセージに基
    づき、各移動体の位置登録を行う移動体位置登録装置に
    おいて、 上記各移動体の移動速度を検出する移動速度検出手段
    と、 この移動速度検出手段が検出した移動速度に少なくとも
    基づき、上記各移動体の位置登録周期を選定し、選定し
    た位置登録周期を上記目的の移動体に与える位置登録周
    期選定手段とを有することを特徴とする移動体位置登録
    装置。
  5. 【請求項５】 各移動体からの位置登録メッセージに基
    づき、各移動体の位置登録を行う移動体位置登録装置に
    おいて、 上記各移動体から与えられた位置登録周期変更要求に少
    なくとも基づき、上記各移動体の位置登録周期を選定
    し、選定した位置登録周期を上記目的の移動体に与える
    位置登録周期選定手段を有することを特徴とする移動体
    位置登録装置。
  6. 【請求項６】 各移動体からの位置登録メッセージに基
    づき、各移動体の位置登録を行う移動体位置登録装置に
    おいて、 上記各移動体の移動速度を検出する移動速度検出手段
    と、 この移動速度検出手段が検出した移動速度と、上記各移
    動体から与えられた位置登録周期変更要求とに少なくと
    も基づき、上記各移動体の位置登録周期を選定し、選定
    した位置登録周期を上記目的の移動体に与える位置登録
    周期選定手段とを有することを特徴とする移動体位置登
    録装置。
  7. 【請求項７】 請求項２に記載の移動体と、請求項５又
    は６に記載の移動体位置登録装置とを有することを特徴
    とする移動体通信システム。
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