JPH11299324A - コンバイン等の畦際制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバインの作業時に、畦際において高刈りす
る畦際制御と刈取装置を一定の高さで駆動を停止させる
刈取自動停止とを同時に作用させたとき、畦際制御によ
る作業中に刈取自動停止により刈取装置が停止する不具
合の防止。 【解決手段】刈取作業時に、畦際で畦との衝突を避けて
高刈りを行う刈取装置１の所定高さ位置Ａの検出により
脱穀装置２における穀稈の扱深さを深扱ぎ側へ調節する
畦際制御スイッチ３と、刈取装置１の基準高さ位置Ｂの
検出により駆動を停止させる刈取自動停止スイッチ４と
を有するコンバイン等において、畦際制御及び刈取自動
停止が共にＯＮ状態において、刈取自動停止の基準高さ
位置Ｂを、畦際制御の所定高さ位置Ａよりも上方域の上
側高さ位置Ｂａに変更設定する停止位置変更手段５を設
けたことを特徴とする畦際制御装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
畦際制御装置に関し、刈取作業時に畦際における高刈り
の検出により脱穀装置へ供給される穀稈の扱深さを調節
制御するもの等の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン等における作業時に、刈取装置によって刈り取っ
た穀稈を脱穀装置へ搬送供給して脱穀作業を行うものに
おいて、刈取作業を行う圃場にはその区画の周囲に必ず
畦が設けられており、刈取装置が通常の刈高さのままで
は刈り取り終端位置で畦と衝突するため高刈りに変更す
る必要がある。

【０００３】この高刈り時に、刈取装置の所定高さ位置
の検出により脱穀装置に対する穀稈の供給深さを深扱ぎ
側へ調節する畦際制御スイッチと、刈取装置が基準高さ
位置まで上昇したときにその駆動を停止する刈取自動停
止スイッチとを同時にＯＮさせたときは、この刈取装置
を自動停止させる基準高さ位置よりも畦際制御を行う所
定高さ位置の方が上方域に設定される場合が多く、畦際
制御によって刈り取りを行う際に高刈りにより自動停止
の基準高さ位置を通り超すため、刈取装置が自動的に停
止して穀稈を押し倒してしまう不具合が発生していた。

【０００４】そこでこの発明は、畦際制御スイッチと刈
取自動停止スイッチを同時にＯＮしたときは、刈取装置
を自動停止させる基準高さ位置を畦際制御の所定高さ位
置よりも上方域に設定する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、刈取作業時
に、畦際で畦との衝突を避けて高刈りを行う刈取装置１
の所定高さ位置Ａを刈高位置センサ５７により検出し
て、脱穀装置２へ供給される穀稈の扱深さを深扱ぎ側へ
調節する畦際制御をＯＮ・ＯＦＦさせる畦際制御スイッ
チ３と、この畦際制御ＯＦＦ時において刈取装置１の基
準高さ位置Ｂを刈高位置センサ５７により検出して、刈
取駆動を停止させる刈取自動停止をＯＮ・ＯＦＦさせる
刈取自動停止スイッチ４とを有するコンバイン等におい
て、畦際制御及び刈取自動停止が共にＯＮしたときは、
刈取自動停止の基準高さ位置Ｂを畦際制御における所定
高さ位置Ａよりも上方域の上側高さ位置Ｂａに変更設定
する停止位置変更手段５を設けたことを特徴とする畦際
制御装置の構成とする。

【０００６】

【作用】上記の構成により、コンバイン等における刈取
作業時に、畦際において畦との衝突を避けるため刈取装
置１を上昇させて高刈りを行うが、この高刈り時に、畦
際制御スイッチ３をＯＮさせて刈取装置１の所定高さ位
置Ａを検出したときは、脱穀装置２へ供給する穀稈の扱
深さを深扱ぎ側へ調節する。

【０００７】この深扱ぎ側への調節と同時に、刈取自動
停止スイッチ４がＯＮしているときは、刈取装置１の上
昇により駆動を停止させる自動停止位置を、基準高さ位
置Ｂから畦際制御時の所定高さ位置Ａを通り超して上昇
させた、上方域の上側高さ位置Ｂａに停止位置変更手段
５により変更設定することによって、畦際制御中に刈取
装置１が自動的に停止することがない。また、畦際制御
スイッチ３がＯＦＦのときは基準高さ位置Ｂにより停止
させることができる。

【０００８】

【発明の効果】上記の作用の如く、コンバイン等の刈取
作業において畦際での高刈り時に、畦際制御スイッチ３
と刈取自動停止スイッチ４を同時にＯＮしたときは、刈
取装置１の駆動を自動停止させる基準高さ位置Ｂを、停
止位置変更手段５により畦際制御における所定高さ位置
Ａよりも上方域の上側高さ位置Ｂａに変更設定する。

【０００９】この変更設定により、畦際制御における所
定高さ位置Ａが自動停止の上側高さ位置Ｂａを通り超す
ことがないから、刈取装置１の駆動が自動的に停止して
穀稈を押し倒す等の不具合を防止することができる。ま
た、畦際制御スイッチ３をＯＦＦしたときは、変更前の
基準高さ位置Ｂに戻して停止させることが可能であり不
必要な刈取装置１の上昇によって作業能率を阻害される
ことがない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例をコン
バインについて図面に基づき説明する。図２２はコンバ
インの全体構成を示すもので、車台６の下部側に土壌面
を走行する左右一対の走行クローラ７を張設した走行装
置８を配設すると共に、該車台６上にはフィードチェン
９に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀さ
れた穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１０
と、このタンク１０に貯留された穀粒を機外へ排出する
排穀オーガ１０ａを備えた脱穀装置２を載置構成してい
る。

【００１１】なお、該フィードチェン９の奥側に隣接し
て、供給穀稈が短稈のとき一部の極短稈では入口部のみ
挟持し、以後は解放する脱穀短稈チェン９ａを配置させ
る。該脱穀装置２の前方に、前端側から植立穀稈を分草
する分草体１１と、分草された穀稈を引き起こす引起部
１２と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１３と、
この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に搬送途上におい
て扱深さを調節する扱深さ調節搬送部１４と、この搬送
される穀稈を引き継いで該フィードチェン９又は脱穀短
稈チェン９ａへ受け渡しする供給調節搬送部１５等を有
する刈取装置１を、油圧駆動による伸縮シリンダ１６に
より土壌面に対して昇降自在なるよう該車台６の前端部
へ懸架構成している。

【００１２】該刈取装置１の一側にコンバインの操作制
御を行う操作装置１７と、この操作のための操作席１８
を設け、この操作席１８の後方側に前記グレンタンク１
０を配置すると共に下方側にエンジン１９を搭載し、該
操作装置１７と操作席１８を覆うキャビン２０を配設す
る。これらの刈取装置１，脱穀装置２，走行装置８，操
作装置１７，エンジン１９，キャビン２０等によってコ
ンバインの機体２１を構成している。

【００１３】該刈取装置１は図４，図５，図６，図７に
示す如く、前記車台６の前端部に装架した走行用ミッシ
ョンケース２２の上端部に刈取架台２３を固定すると共
に、この刈取架台２３に刈取入力ケース２４を上下回動
可能に支承して設け、この刈取入力ケース２４から下方
側に向け延長したパイプ状の刈取主フレーム２５とを接
合すると共に、刈取入力プ−リ２６を一端部に軸止した
刈取入力軸２７を該入力ケース２４に内装軸支し、該入
力軸２７と主フレーム２５に内装した刈取主軸２８とを
べベルギヤを介して連動連結して構成させる。

【００１４】該刈取主フレーム２５と、刈取装置１の下
部にその全幅に亘って設けた下部横伝動ケ−ス２９とを
接合し、該刈取主軸２８と下部横伝動ケ−ス２９に内装
した下部横軸３０とを連動連結すると共に、該下部横伝
動ケ−ス２９の左端部近傍から前方斜上方へ向けて中間
縦フレーム３１を延設し、該下部横軸３０と中間縦フレ
ーム３１に内装した中間縦軸３２とをべベルギヤを介し
て連動連結して構成させる。

【００１５】該中間縦フレーム３１と、刈取装置１の上
部にその全幅に亘って設けた上部横伝動ケ−ス３３とを
ギヤ変速による変速ケース３４を介して接合し、該中間
縦軸３２からべベルギヤ及びベルトクラッチ３５を経由
すると共に、該変速ケース３４のギヤを介し上部横伝動
ケ−ス３３に内装した上部横軸３６の左端部とを連動連
結して構成させる。

【００１６】該上部横伝動ケ−ス３３に接合する、中央
の１条と左右側の各２条による５条列の植立穀稈を引き
起す前記引起部１２に対応する５本の引起駆動ケ−ス３
７を下方へ向け突設し、該上部横軸３６と引起駆動ケ−
ス３７に内装した各引起駆動軸３８とを各々べベルギヤ
を介して連動連結すると共に、該各引起駆動軸３８と引
起ラグ３９ａを取り付けた引起チェン３９ｂを駆動する
引起スプロケット３９を軸止した引起軸４０とをべベル
ギヤを介して各々連動連結して構成させる。

【００１７】前記各分草体１１の後方側に刈り取った穀
稈の株元側を掻き込む左一対・中・右一対の各掻込ラグ
ベルト４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、この各掻込ラグベル
ト４１ａ，４１ｂ，４１ｃによって掻き込まれた穀稈
を、更に掻き込み保持する各掻込スターホイル４２ａ，
４２ｂ，４２ｃを配設し、この各掻込スターホイル４２
ａ，４２ｂ，４２ｃからＹ字状に配設した各株元搬送チ
ェン４３ａ，４３ｂ，４３ｃの合流部から、搬送穀稈の
扱深さを深・浅に調節する扱深さ調節チェン４４に引き
継ぎ連動連結して構成させる。、該扱深さ調節チェン４
４をその前端部を支点として扱深さ調節モータ４５によ
り上下揺動可能に配設すると共に、該各株元搬送チェン
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ及び扱深さ調節チェン４４の上
方側に、穀稈の株元側に対応して各々その穂先側を搬送
させる左・中・右の各穂先搬送ラグ４６ａ，４６ｂ，４
６ｃを配設して前記扱深さ調節搬送部１４を構成させ
る。

【００１８】図８に示す如く、該扱深さ調節チェン４４
から引き継いで前記脱穀装置２へ供給する穀稈を、その
稈長に応じて通常では標準状態としてのフィードチェン
９側へ、また特に畦際制御時における極短稈等では脱穀
短稈チェン９ａによる深扱ぎ側へ供給を変更する供給調
節チェン４７を、前記刈取入力軸２７にべベルギヤを介
して連動連結した供給駆動軸４８により駆動可能に配設
して構成させる。

【００１９】該供給調節チェン４７を案内するチェンガ
イド４７ａを調節アーム４９ａを介して供給調節モータ
４９の駆動により前後移動可能に配設すると共に、該供
給調節モータ４９の駆動を検出するモータリミットスイ
ッチ５０を配置して前記供給調節搬送部１５を構成させ
る。図９に示す如く、植立穀稈を刈り取る刈刃部１３
を、前記各掻込スターホイル４２ａ，４２ｂ，４２ｃの
下方側で、各分草体１１を支持する分草杆１１ａを固着
した下部フレーム５１に刈取装置１の全幅に亘り左右に
分割して配設し、この下部フレーム５１を前記下部横伝
動ケース２９に接合すると共に、左右の刈刃部１３を前
記下部横軸３０の両端部へ各々軸止した左右のクランク
機構５２によって左右往復動可能に構成させる。

【００２０】図３に示す如く、該扱深調節搬送部１４の
左右の掻込ラグベルト４１ａ，４１ｃの各前端位置近傍
において搬送穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する左右の
穀稈センサ前５３と、該供給調節チェン４７の前部位置
近傍において搬送穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する穀
稈センサ後５４とを各々配置して構成させる。前記引起
部１２の上部近傍位置に刈取り穀稈の稈長の長・短をＯ
Ｎ・ＯＦＦ検出する稈長センサ５５と、該右穂先搬送ラ
グ４６ｃの後部近傍位置に搬送穀稈の扱深さ位置を、穂
先側検出杆５６ａ又は株元側検出杆５６ｂのＯＮ・ＯＦ
Ｆにより検出する扱深さ適応センサ５６とを各々配置し
て構成させる。

【００２１】該刈取装置１の上下回動支点の近傍位置
に、その昇降位置をポテンショメータ等の回動角度によ
り検出する刈高位置センサ５７と、前記扱深さ調節チェ
ン４４の上下揺動支点の近傍位置に、搬送穀稈の扱深さ
調節位置をポテンショメータ等の回動角度により検出す
る扱深さ位置センサ５８とを各々配置して構成させる。
該扱深さ適応センサ５６による検出値を扱深さ位置セン
サ５８により確認を行いながら、扱深さ調節チェン４４
を前記扱深さ調節モータ４５によって深・浅に調節させ
扱深さ調節部を構成させる。

【００２２】刈取作業時に、刈取装置１の昇降による基
準高さ位置Ｂを刈高位置センサ５７により検出して、自
動的に刈取作動及び前記フィードチェン９を停止する刈
取自動停止スイッチ４を設けたパワステレバー５９と、
畦際において刈取装置１の上昇による所定高さ位置Ａを
刈高位置センサ５７により検出して、自動的に扱深さ調
節チェン４４を深扱ぎ側へ調節する畦際制御スイッチ３
と、コンバインのメインスイッチ６０とを前記操作装置
１７の一側に各々配置して構成させる。

【００２３】前記ミッションケース２２に内装するギヤ
伝動経路の適宜位置に配置した車速を検出する車速セン
サ６１と、刈取装置１の駆動を入・切する刈取クラッチ
６２と、フィードチェン９の駆動を入・切するチェンク
ラッチ６３とを各々配置して構成させる。図２に示す如
く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行う
と共に、刈取装置１の駆動を自動停止させる基準高さ位
置Ｂを、畦際制御における所定高さ位置Ａよりも上方高
さ位置Ｂａに変更設定する停止位置変更手段５を内蔵す
るコントローラ６４を設けて構成させる。

【００２４】該コントローラ６４の入力側へ、入力イン
タフェース６４ａを介して前記畦際制御スイッチ３，刈
取自動停止スイッチ４，左右の穀稈センサ前５３，穀稈
センサ後５４，稈長センサ５５，扱深さ適応センサ５
６，刈高位置センサ５７，扱深さ位置センサ５８，モー
タリミットスイッチ５０，メインスイッチ６０，車速セ
ンサ６１等を各々接続して構成させる。

【００２５】該コントローラ６４の出力側へ、出力イン
タフェース６４ｂを介して前記扱深さ調節モータ４５を
深扱ぎ側へ駆動させる深扱ぎ調節リレー６５ａと浅扱ぎ
側へ駆動させる浅扱ぎ調節リレー６５ｂ，供給調節モー
タ４９を脱穀短稈チェン９ａ側へ駆動させる供給調節リ
レー６６，刈取クラッチ６２，チェンクラッチ６３等を
各々接続して構成させる。

【００２６】分草体１１を土壌面に近接させ走行装置８
によって機体２１を前進させて刈取装置１により植立穀
稈の刈り取りを行うが、この刈り取り時に中央の１条と
左右側の各２条の穀稈５条列を左・中・右の各引起部１
２により引き起し作用を行うと同時に、左・中・右の各
掻込ラグベルト４１によって株元側を掻き込み、この掻
き込まれた株元側を各掻込スターホイル４２によって挟
持すると同時に刈刃部１３によって刈り取りを行う。

【００２７】この刈り取られた株元側を左・中・右の各
株元集送部の株元搬送チェン４３により集送合流させ、
この合流部から扱深さ調節チェン４４を経て供給調節チ
ェン４７へ引き継いで、扱深さの調節を行いながら脱穀
装置２へ搬送供給させると共に、穂先側を左・中・右の
各穂先集送部の穂先搬送ラグ４６により集送して右穂先
搬送ラグ４６ｃの中間位置に合流させ、この合流部から
更に右穂先搬送ラグ４６ｃによって脱穀装置２へ搬送供
給させる。

【００２８】このようなコンバイン作業において畦際で
の刈取りを行うときはは、図１のフローチャートに示す
如く、まず、各種センサ・スイッチ類の情報の読み込み
を行い、畦際制御スイッチ３をＯＮして、畦際において
パワステレバー５９の操作により刈取装置１を上昇させ
たときの刈高位置を、刈高位置センサ５７によって検出
する。（畦際制御時は扱深さ適応センサ５６による検出
値は無視する）穀稈センサ前５３がＯＮでこの刈高さ
が、例えば２０センチメートル以上で且つ稈長センサ５
５により検出した刈取り穀稈の稈長が、例えば６０セン
チメートル以上であれば扱深さ調節チェン４４を稈長に
応じて一定時間深扱ぎ側への調節を行い、稈長が６０セ
ンチメートル以下であれば扱深さ調節チェン４４を最深
扱ぎ側へ調節すると共に、供給調節チェン４７を脱穀短
稈チェン９ａ側へ供給させる位置へ調節を行う。 この
畦際制御時に、刈取自動停止スイッチ４を同時にＯＮし
ているときは、このＯＮにより刈取装置１とフィードチ
ェン９の駆動を停止させる刈取装置１の自動停止高さ
を、畦際制御スイッチ３がＯＦＦのときに自動停止させ
る基準高さ位置Ｂから、停止位置変更手段５の作用によ
り畦際制御時における所定高さ位置Ａより上方域の上側
高さ位置Ｂａに変更設定を行い、この条件が成立したと
きは刈取クラッチ６２とチェンクラッチ６３を切り出力
させる。

【００２９】このように、刈取自動停止スイッチ４のＯ
Ｎによる刈取装置１の自動停止高さを、畦際制御スイッ
チ３のＯＦＦ時には、刈取装置１の上昇位置を比較的低
い基準高さ位置Ｂに設定することにより、不必要な刈取
装置１の上昇により作業能率を阻害されることがないと
共に、畦際制御スイッチ３のＯＮ時には、基準高さ位置
Ｂを上方高さ位置Ｂａに変更設定することにより、刈取
装置１の駆動が自動的に停止して穀稈を押し倒す等の不
具合を防止することができる。

【００３０】また、図１０のフローチャートに示す如
く、各種センサ・スイッチ類の情報の読み込みを行い、
前記扱深さ位置センサ５８の位置を記憶させると共に、
畦際制御スイッチ３をＯＮして、前記刈高位置センサ５
７によって刈取装置１の所定高さ位置Ａを検出したとき
は扱深さ調節チェン４４を深扱ぎ側へ調節制御する。次
に、畦際制御スイッチ３のＯＦＦにより畦際刈取作業が
終了し、前記穀稈センサ前５３及び穀稈センサ後５４が
共に非検出となったときは、畦際制御の開始前に記憶し
ている扱深さ位置センサ５８の位置より、一定量深扱ぎ
側の位置となるよう扱深さ調節チェン４４を扱深さ調節
モータ４５により戻し調節制御する。

【００３１】このように、畦際における刈取作業の終了
時に、深扱ぎ側へ調節制御していた扱深さ調節チェン４
４の戻し位置を、畦際制御の開始前に記憶させた位置よ
りも一定量深扱ぎ側の位置に戻すことにより、従来の如
く、畦際制御の開始前の位置にそのまま戻していたた
め、斜め刈り等により未刈り部への再侵入の際に搬送穀
稈の薄層化により発生していた、引継ぎ部での稈こぼれ
や浅扱ぎによる扱ぎ残し等を抑制することができる。

【００３２】また、前記の如き畦際制御時に、刈取装置
１の引起部１２上部側の穀稈通路に配置している穀稈の
長・短を検出する稈長センサ５５について、従来では、
図１１に示す如く、引起部１２における穀稈の引き起こ
しの際に、長稈では稈長センサ５５の検出杆５５ａに穀
稈が接当しノーマルオープン回路がクローズしてＯＮと
なり長稈検出を行い、短稈では該検出杆５５ａに穀稈の
接当がなく回路はオープンのままでＯＦＦとなり短稈検
出を行う形態のものが一般的であった。

【００３３】しかし、このように短稈の検出時に稈長セ
ンサ５５の回路がＯＦＦ状態となるものでは、回路の断
線等による故障時にはＯＦＦ状態を持続することによ
り、該扱深さ調節チェン４４及び供給調節チェン４７が
深扱ぎ側の調節のまま固定されてしまうという不具合が
発生する。このため、稈長センサ５５をノーマルクロー
ズ回路に変更することにより、該検出杆５５ａへ穀稈の
接当がない短稈時に回路がクローズのままでＯＮ状態と
なり、穀稈が接当する長稈時にオープンしてＯＦＦ状態
となるから、回路の断線等による故障時には長稈の検出
時と同様のＯＦＦ状態となり、当面通常の扱深さによる
作業続行が可能となる。

【００３４】また、図１２のフローチャートに示す如
く、該畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で、前記供給調節
モータ４９のモータリミットスイッチ５０が供給調節チ
ェン４７の深扱ぎ側でＯＮ状態にあり、前記穀稈センサ
後５４もＯＮ状態において、前記メインスイッチ６０を
ＯＮしたときは、各センサ・スイッチ類の情報を読み込
んで、穀稈センサ後５４による穀稈検出情報によって供
給調節チェン４７を深扱ぎ側に調節するよう構成させ
る。

【００３５】この構成により、畦際制御スイッチ３がＯ
Ｎ状態で供給調節チェン４７が深扱ぎ側のときに、メイ
ンスイッチ６０をＯＦＦからＯＮに切り替えた場合に、
従来の如く、穀稈が供給調節搬送部１５に残っている状
態において供給調節チェン４７が深扱ぎ側から標準側へ
戻ろうとするため、供給調節チェン４７及び供給調節モ
ータ４９が過負荷状態となる現象を防止することができ
る。（図２参照） また、図１３のフローチャートに示す如く、該畦際制御
スイッチ３がＯＮ状態で、該モータリミットスイッチ５
０が供給調節チェン４７の深扱ぎ側でＯＮ状態にあり、
前記扱深さ適応センサ５６の穂先側検出杆５６ａ又は株
元側検出杆５６ｂがＯＮ状態において、該メインスイッ
チ６０をＯＮしたときは、各センサ・スイッチ類の情報
を読み込んで、扱深さ適応センサ５６による穀稈検出情
報によって供給調節チェン４７を深扱ぎ側に調節するよ
う構成させる。

【００３６】この構成により、畦際制御スイッチ３がＯ
Ｎ状態で供給調節チェン４７が深扱ぎ側のときに、メイ
ンスイッチ６０をＯＦＦからＯＮに切り替えた場合、従
来の如く、穀稈が供給調節搬送部１５に残っている状態
において供給調節チェン４７が深扱ぎ側から標準側へ戻
ろうとするため、供給調節チェン４７及び供給調節モー
タ４９が過負荷状態となる現象を防止することができ
る。（図２参照） また、図１４のフローチャートに示す如く、該畦際制御
スイッチ３がＯＮ状態で、該モータリミットスイッチ５
０がＯＦＦ状態にあり、前記扱深さ位置センサ５８によ
る検出値が深扱ぎ側の状態において、該メインスイッチ
６０をＯＮしたときは、各センサ・スイッチ類の情報を
読み込んで、扱深さ位置センサ５８の深扱ぎ側の検出情
報により該供給調節チェン４７を深扱ぎ側に調節するよ
う構成させる。

【００３７】この構成により、畦際制御スイッチ３がＯ
Ｎ状態で供給調節チェン４７が深扱ぎ側のとき、メイン
スイッチ６０をＯＦＦからＯＮに切り替えた場合、従来
の如く、穀稈が供給調節搬送部１５に残っている状態に
おいてモータリミットスイッチ５０がＯＦＦ状態のとき
は、供給調節チェン４７が深扱ぎ側から標準側へ戻ろう
とするため、供給調節チェン４７及び供給調節モータ４
９が過負荷状態となる現象を防止することができる。
（図２参照） また、図１５のフローチャートに示す如く、該畦際制御
スイッチ３がＯＮ状態で、該供給調節チェン４７が深扱
ぎ側へ調節されている状態において、該メインスイッチ
６０をＯＮしたときは、各センサ・スイッチ類の情報を
読み込んで、前記車速センサ６１による車速パルスの入
力を行うが、この入力が予め設定した一定時間を経過す
るまで供給調節チェン４７を深扱ぎ側に維持させる構成
とする。

【００３８】この構成により、畦際制御スイッチ３がＯ
Ｎ状態で供給調節チェン４７が深扱ぎ側のときに、メイ
ンスイッチ６０をＯＦＦからＯＮに切り替えた場合、従
来の如く、穀稈が供給調節搬送部１５に残っている状態
において供給調節チェン４７が深扱ぎ側から標準側へ戻
ろうとするため、供給調節チェン４７及び供給調節モー
タ４９が過負荷状態となる現象を防止することができる
と共に、機体２１が前進を開始したときに、供給調節チ
ェン４７を穀稈が無い状態で円滑に標準側へ戻すことが
可能となる。（図２参照） また、図１６のフローチャートに示す如く、該畦際制御
スイッチ３がＯＮ状態で、該メインスイッチ６０をＯＮ
したときは、各センサ・スイッチ類の情報を読み込ん
で、該供給調節チェン４７の深扱ぎ側又は標準側への出
力を行うが、この出力時に該モータリミットスイッチ５
０が予め設定した一定時間を経過してもＯＮしない場合
は、供給調節チェン４７に対する調節を停止させる構成
とする。

【００３９】この構成により、畦際制御スイッチ３がＯ
Ｎ状態で供給調節チェン４７が途中で止まっていると
き、メインスイッチ６０をＯＦＦからＯＮに切り替えた
場合、従来の如く、他の作業者が供給調節搬送部１５に
手を入れる等の動作を行っているとき、不意に供給調節
チェン４７に対し出力されて手を挟まれるという危険性
等を、障害物のためモータリミットスイッチ５０がＯＮ
しないから回避することができる。（図２参照） また、図１７に示す如く、コンバインを農道等から圃場
へ乗り入れる際に、農道側が圃場より高位置にあるとき
は、機体２１が前後方向に傾斜するため刈取装置１を上
昇させて土壌面に対する衝突を回避させる必要がある。

【００４０】この刈取装置１が上昇による高位置におい
て畦際制御をＯＮしているときは、畦際制御が作用して
前記扱深さ調節チェン４４及び供給調節チェン４７によ
って搬送穀稈を最深扱ぎ側へ調節することになるが、実
際の穀稈は略通常に近い稈長で刈り取られているため脱
穀装置２の負荷が増大し、脱穀作業が阻害される恐れが
ある。

【００４１】このため、図１８に示す如く、ＣＰＵを主
体的に配し自動回路の演算制御を行うと共に、機体２１
の適宜位置に設けた前後傾斜センサ６７により機体２１
の一定の傾斜状態を検出したときは畦際制御を無効とす
る畦際制御無効手段６８を内蔵するコントローラ６９を
設けて構成させる。このコントローラ６９の入力側へ、
入力インタフェース６９ａを介して前記畦際制御スイッ
チ３，刈高位置センサ５７，前後傾斜センサ６７等を各
々接続すると共に、出力側へ、出力インタフェース６９
ｂを介して前記深扱ぎ調節リレー６５ａ，浅扱ぎ調節リ
レー６５ｂ，供給調節リレー６６等を各々接続して構成
させる。

【００４２】図１９のフローチャートに示す如く、畦際
制御スイッチ３がＯＮ状態で、各センサ・スイッチ類の
情報を読み込み、前後傾斜センサ６７によって機体２１
の前傾状態を検出したときに、刈取装置１が刈高位置セ
ンサ５７の検出により高刈り位置にあるときは、畦際制
御無効手段６８により畦際制御を中止させる構成とす
る。

【００４３】この構成により、コンバインを圃場へ乗り
入れる際に、機体２１が前傾姿勢となって刈取装置１を
上昇させたときは畦際制御を無効とすることにより、従
来の如く、刈取装置１が上昇しても略通常の稈長で刈り
取られる穀稈に対し畦際制御が作用して穀稈を深扱ぎ側
へ調節し、脱穀負荷が増大して作業を阻害されるという
ことがなく、機体２１が前傾姿勢のとき刈取装置１が高
刈り位置となっても穀稈を深扱ぎにしないから効率の良
い脱穀作業を行うことができる。

【００４４】また、図１７に示す如く、刈取装置１の下
端部適宜位置に、超音波の土壌面からの反射波によって
刈高さを検出する刈高さセンサ７０を配設すると共に、
この刈高さセンサ７０を、前記、図１８に示す如きコン
トローラ６９の入力側へ入力インタフェース６９ａを介
して接続させる。図２０のフローチャートに示す如く、
畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で、各センサ・スイッチ
類の情報を読み込み、刈取装置１が刈高位置センサ５７
の検出により高刈り位置にあるときに、刈高さセンサ７
０による検出値が予め設定した一定値α以下のときは、
畦際制御無効手段６８によって畦際制御を中止させる構
成とする。

【００４５】この構成により、コンバインを圃場へ乗り
入れる際に機体２１が前傾姿勢となり刈取装置１を上昇
させたときや、湿田等における機体２１の沈下により刈
取装置１を上昇させたときに、刈高さセンサ７０の検出
値が一定値α以下のときは、畦際制御を無効として穀稈
を深扱ぎにしないから効率の良い脱穀作業を行うことが
できる。

【００４６】また、図１７に示す如く、刈取装置１の前
端下部側に配置した穀稈センサ前５３を、前記、図１８
に示す如きコントローラ６９の入力側へ入力インタフェ
ース６９ａを介して接続させる。図２１のフローチャー
トに示す如く、畦際制御スイッチ３がＯＮ状態で、各セ
ンサ・スイッチ類の情報を読み込み、刈取装置１が刈高
位置センサ５７の検出により高刈り位置にあるときに、
穀稈センサ前５３がＯＦＦのときは畦際制御を無効とし
穀稈の深扱ぎ側への調節を行わないようにすると共に、
穀稈センサ前５３がＯＮしたときは畦際制御を行わせる
構成とする。

【００４７】この構成により、コンバインを圃場へ乗り
入れる際に、機体２１が前傾姿勢となって刈取装置１を
上昇させさせたとき、穀稈センサ前５３がＯＦＦのとき
は、刈取穀稈が無いことから刈取作業前と判定して畦際
制御を無効とし、穀稈センサ前５３がＯＮしたときは、
畦際刈りと判定して畦際制御を実行させることにより、
畦際制御の実行・無効を的確に選択することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】刈取自動停止を作用させる高さ位置を変更する
手順を示すフローチャート。

【図２】自動制御関係の電気回路を示すブロック図。

【図３】刈取装置における各センサ及びスイッチ類の配
置状態を示す概略側面図。

【図４】刈取装置の穀稈穂先側を主体とした集送機構を
示す平面図。

【図５】刈取装置の穀稈株元側を主体とした集送機構を
示す平面図。

【図６】刈取装置の全体構成を示す側面図。

【図７】刈取装置の動力伝達経路を示すブロック図。

【図８】刈取装置の供給調節搬送部の構成を拡大して示
す平面図。

【図９】刈取装置の刈刃部の全体構成を示す平面図。

【図１０】刈取装置の扱深さ調節チェンの調節位置制御
の手順を示すフローチャート。

【図１１】刈取装置における稈長センサとその検出杆の
配置状態を示す斜視図。

【図１２】刈取装置の供給調節チェンの調節位置を制御
する手順を示すフローチャート。

【図１３】刈取装置の供給調節チェンの調節位置を制御
する手順を示すフローチャート。

【図１４】刈取装置の供給調節チェンの調節位置を制御
する手順を示すフローチャート。

【図１５】刈取装置の供給調節チェンの調節位置を制御
する手順を示すフローチャート。

【図１６】刈取装置の供給調節チェンの調節位置を制御
する手順を示すフローチャート。

【図１７】刈取装置を上昇させた前傾姿勢によって圃場
に乗り入れる状態を示す作業図。

【図１８】自動制御関係の電気回路を示すブロック図。

【図１９】刈取作業時に畦際制御の実行を無効とする判
定手順を示すフローチャート。

【図２０】刈取作業時に畦際制御の実行を無効とする判
定手順を示すフローチャート。

【図２１】刈取作業時に畦際制御の実行と無効との選択
手順を示すフローチャート。

【図２２】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 刈取装置 ２． 脱穀装置 ３． 畦際制御スイッチ ４． 刈取自動停止スイッチ ５． 停止位置変更手段 Ａ． 所定高さ位置 Ｂ． 基準高さ位置 Ｂａ． 上側高さ位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取作業時に、畦際で畦との衝突を避け
   て高刈りを行う刈取装置１の所定高さ位置Ａを刈高位置
   センサ５７により検出して、脱穀装置２へ供給される穀
   稈の扱深さを深扱ぎ側へ調節する畦際制御をＯＮ・ＯＦ
   Ｆさせる畦際制御スイッチ３と、この畦際制御のＯＦＦ
   時において刈取装置１の基準高さ位置Ｂを刈高位置セン
   サ５７により検出して、刈取駆動を停止させる刈取自動
   停止をＯＮ・ＯＦＦさせる刈取自動停止スイッチ４とを
   有するコンバイン等において、畦際制御及び刈取自動停
   止が共にＯＮしたときは、刈取自動停止の基準高さ位置
   Ｂを畦際制御における所定高さ位置Ａよりも上方域の上
   側高さ位置Ｂａに変更設定する停止位置変更手段５を設
   けたことを特徴とする畦際制御装置。