JPH11301503A - 走行車両のステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上下のステアリングシリンダを閉回路でつな
いだ構成を前提として、操舵後にハンドルを確実に中立
復帰させる。 【解決手段】 ホイールクレーンにおいて、ホイール１
８，１８が受ける直進復元力を、上下のステアリングシ
リンダ２５〜２８を含む閉回路Ａの静油圧を介してハン
ドル１６に伝え、直進復元性を確保する。そして、倍力
装置であるステアリングユニット２３のリンク２４に中
立復帰シリンダ３４のロッド３７を連結し、操舵後、同
シリンダ３４の推力により、各ステアリングシリンダ２
５〜２８の摺動抵抗に抗してハンドル１６を中立位置に
確実に復帰させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はホイールクレーンや
ホイールショベル等のように下部走行体上に上部旋回体
が搭載され、下部走行体にあるホイールを上部旋回体の
運転室から操作する走行車両のステアリング装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような上部旋回体を備えた走行車
両（以下、上部旋回式走行車両という）においては、上
部旋回体が回転するという特異性から、トラック等の一
般走行車両に装備されているような、ハンドル操作力を
増幅してホイールに伝えるための倍力装置である周知の
インテグラル式パワーステアリングユニットをアームや
ドラッグリンクといった機械的なリンク機構を介して前
部ホイールに接続する構成をそのまま採用することがで
きない。

【０００３】このため、従来の上部旋回式車両において
は、図４に示すように、上部旋回体に、ステアリングユ
ニット１、下部走行体にステアリングシリンダ２，３を
それぞれ配置し、ハンドル４の操作量に応じた高圧作動
油をステアリングユニット１から、上部旋回体の回転中
心に配置された回転接手５を通して上記ステアリングシ
リンダ２，３に供給することによって前部ホイールを操
舵する構成をとっていた（特公平２−８９４０号公報参
照）。

【０００４】図４中、６はエンジンで駆動されるステア
リング用の油圧ポンプである。また、同図では、ステア
リングユニット１の内部機構をサーボ弁７と油圧モータ
８の油圧記号で模式的に表している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術によると、走行時に、周知のホイールアライメント機
構によって前部ホイールに加えられる直進復元力がハン
ドル４に伝達されないため、ハンドルに中立位置（直進
位置）に自動的に戻ろうとする力が働かない。

【０００６】すなわち、前部ホイールが受ける直進復元
力はステアリングシリンダ２，３に加えられ、これによ
って同シリンダ２，３が作動油をステアリングユニット
１に向けて吐出しようとするが、ステアリングユニット
１はハンドル操作後に自動的に中立復帰し、この中立位
置では上記吐出された作動油をブロックするため、ハン
ドル４に前部ホイールが受ける直進復元力が伝達されな
い。

【０００７】このため、運転者は、ハンドル４を切って
カーブを曲がった後に、いちいち目測でハンドル４を中
立位置に戻さなければならなかった。

【０００８】このことから、とくに、素早いハンドル操
作が要求される車線変更を行う際に車体がふらつくこと
があり、車両の走行安全性が低下するだけでなく、上部
旋回式走行車両が大形車両であることと相俟って周りの
車両の運転者に恐怖感を与えることがあった。

【０００９】以上の事情により、従来の上部旋回式走行
車両はハンドル操作が容易でないため運転技能の習得に
時間がかかり、一般走行車両とは相当異なった特殊な運
転技能を必要とするものとなっていた。

【００１０】そこで本発明者は、特願平９−３４５２７
５号の出願において、上部旋回式走行車両の上部旋回体
に上部ステアリングシリンダ、下部走行体にホイールの
舵角を変える下部ステアリングシリンダをそれぞれ設け
るとともに、この両シリンダ同士を油路で接続して閉回
路を構成し、走行時にホイールが受ける直進復元力を上
記閉回路の油圧およびステアリングユニットを介してハ
ンドルに伝える技術を提案した。

【００１１】このステアリング装置によると、閉回路の
静油圧によって力の伝達を行うため、操舵後のハンドル
が、トラック等の一般走行車両と同様に、自動的に中立
位置に復帰する。

【００１２】このため、上部旋回式走行車両でありなが
ら直進復元性にすぐれ、ハンドル操作が容易となる。ま
た、車線変更時に車体がふらつくおそれがない。

【００１３】ところが、この構成によると、下部ステア
リングシリンダに加えて上部ステアリングシリンダの摺
動抵抗がハンドルの中立復帰の抵抗となるため、ハンド
ルが中立に戻り切る前にホイールの中立復帰力が無くな
ってしまい、ハンドルの戻りが悪くなって直進走行性が
低下するという新たな問題が生じていた。

【００１４】また、別の問題として、ステアリングシリ
ンダが計四つに増えることでシリンダの内部リークが増
え、回転接手からの油のリークも加えて閉回路内の油が
減少し、これによってハンドルの中立位置が直進位置か
らずれる事態が発生する。

【００１５】こうなると、直進走行性が低下するととも
に、シリンダの有効ストロークが短くなってホイールの
操舵角が減少し、本来の走行時旋回能力が出なくなる。

【００１６】そこで本発明は、上下のステアリングシリ
ンダを閉回路でつないだ構成を前提として、操舵後にハ
ンドルを確実に中立復帰させることができる走行車両の
ステアリング装置を提供するものである。

【００１７】また本発明は、油の内部リークによってハ
ンドルの中立位置がずれた場合に、容易に修正すること
ができる走行車両のステアリング装置を提供するもので
ある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ホイ
ールを有する下部走行体の上部に、操舵用のハンドルを
有する運転席を備えた上部旋回体が旋回自在に搭載さ
れ、かつ、上記ハンドルの操作力を増幅して上記ホイー
ルに操舵力として伝えるステアリングユニットを有する
車両において、次の構成を具備するものである。

【００１９】(i) 上記上部旋回体に、上記ハンドルの
操作に応じて作動する上部ステアリングシリンダが設け
られていること。

【００２０】(ii) 上記下部走行体に、上記ホイールの
舵角を変える下部ステアリングシリンダが設けられてい
ること。

【００２１】(iii) 上記上部および下部両ステアリン
グシリンダ同士が、上部旋回体の旋回中心に配置された
回転接手を介して油路により接続されて閉回路が構成さ
れていること。

【００２２】(iv) 走行時に上記ホイールが受ける直進
復元力が上記閉回路の油圧および上記ステアリングユニ
ットを介して上記ハンドルに伝達可能に構成されている
こと。

【００２３】(v) 上記ハンドルを中立位置に復帰させ
る方向に力が作用する中立復帰手段が設けられているこ
と。

【００２４】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、中立復帰手段として、油圧シリンダからなる中立復
帰シリンダが用いられたものである。

【００２５】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、中立復帰シリンダが、互いに接続された両
側油室と、この両側油室内で摺動可能に設けられたフリ
ーピストンと、この両フリーピストンとの間で力の伝達
を行うロッドとを具備するものである。

【００２６】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、上部および下部ステアリングシリ
ンダの油室をタンクに連通させる位置とタンクに対して
遮断する位置との間で切換わり作動する中立復帰弁が設
けられたものである。

【００２７】請求項５の発明は、請求項４の構成におい
て、中立復帰弁として電磁切換弁が用いられたものであ
る。

【００２８】請求項６の発明は、請求項５の構成におい
て、中立復帰弁としての電磁切換弁が、運転室に設けら
れた中立復帰スイッチの操作によって作動するように構
成されたものである。

【００２９】上記構成によると、上部旋回式走行車両に
おいて、ホイールが受ける直進復元力が閉回路の静油圧
を介してハンドルに伝えられて直進走行性が確保され
る。

【００３０】そして、中立復帰手段を設けたことによ
り、走行時に、操舵後のハンドルがこの中立復帰手段の
力によって中立位置に確実に復帰する。

【００３１】この場合、中立復帰手段として油圧シリン
ダ（中立復帰シリンダ）を用いた請求項２の構成による
と、同シリンダをステアリング油圧回路中に組み込んで
その動力源（油圧源）を容易に確保することができる。
すなわち、別途動力源を付加する必要がない。

【００３２】また、中立復帰シリンダとして、両側フリ
ーピストンとこれらとの間で力の伝達を行うロッドとを
具備するシリンダを用いた請求項３の構成によると、押
し用と引き用の一対のシリンダを用いた場合と比較して
シリンダ設備が簡単、小形ですむ。

【００３３】一方、請求項４〜６の構成によると、各ス
テアリングシリンダや回転接手で発生した内部リークに
よってハンドルの中立位置のずれをが生じた場合に、中
立復帰弁の操作によって各ステアリングシリンダの油室
をタンクに連通させて等圧にした状態で中立復帰手段を
作用させることにより、ハンドルを中立位置に修正する
ことができる。

【００３４】これにより、直進走行性を維持することが
できるとともに、シリンダの有効ストローク（ホイール
操舵角）の減少を防止して本来の走行時旋回能力を確保
することができる。

【００３５】この場合、中立復帰弁として電磁切換弁を
用いた請求項５の構成によると、この電磁切換弁をスイ
ッチによって遠隔操作できるため、上記ハンドルの中立
修正機能を運転者が随意に働かせることができる。

【００３６】とくに、請求項６の構成によると、ハンド
ルの中立位置のずれを察知した場合に運転室でのスイッ
チ操作によって即座にかつ手軽に修正機能を働かせるこ
とができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図３に
よって説明する。

【００３８】図１に本発明が適用される上部旋回式走行
車両の一例であるホイールクレーンの全体概略構成を示
している。

【００３９】同図において、１１は下部走行体で、この
下部走行体１１上に上部旋回体１２が旋回軸受１３を介
して垂直軸Ｘまわりに回転自在に搭載されている。

【００４０】上部旋回体１２には、伸縮自在なブーム１
４が起伏自在に設けられるともに、キャビン（運転室）
１５が配置され、このキャビン１５内に操舵用のハンド
ル１６が設けられている。

【００４１】一方、下部走行体１１は、走行体フレーム
１７の前部にこの実施形態での操舵輪である前部ホイー
ル１８、後部に後部ホイール１９がそれぞれ左右両側に
設けられて成っている。

【００４２】また、走行体フレーム１７には、後端部に
図示しない走行およびクレーン操作の動力源となるエン
ジンが収容されたエンジンボックス２０が設けられると
ともに、前部および後部の各左右両側に、クレーン作業
時に機体を持ち上げ支持するアウトリガ２１…が設けら
れている。

【００４３】さらに、上部旋回体１２の旋回中心である
垂直軸Ｘまわりに回転接手２２（図２に示す）が設けら
れ、下部走行体１１側と上部旋回体１２側の油圧配管同
士がこの回転接手２２を介して接続される。

【００４４】次に、このステアリング装置の油圧回路構
成を図２によって説明する。

【００４５】回転接手２２よりも上方側である上部旋回
体側にはステアリングユニット２３が配置され、ハンド
ル１６の操作によって回転するハンドル軸１６ａがこの
ステアリングユニット２３の入力側に接続されている。

【００４６】このステアリングユニット２３は、公知の
インテグラルタイプのパワ−ステアリングユニットであ
り、ハンドル操作に応じて動作し、リンク２４の動作と
して出力される。

【００４７】なお、ステアリングユニット２３は、イン
テグラルタイプのものに限定されず、他の形式のステア
リングユニットを用いることもできる。例えば、ブース
タタイプ（リンケージタイプ）のものであってもよい。

【００４８】また、上部旋回体側には、上部左右ステア
リングシリンダ２５，２６が設けられている。

【００４９】この両シリンダ２５，２６は、同一仕様の
複動型片ロッド式シリンダであり、互いのロッド２５
Ｒ，２６Ｒ同士が連結された状態でリンク２４に接続さ
れている。

【００５０】一方、回転接手２２よりも下方側である下
部走行体側には、下部左右ステアリングシリンダ（上部
ステアリングシリンダ２５，２６と同一容量の複動型片
ロッド式油圧シリンダ）２７，２８が設けられ、この両
シリンダ２７，２８のロッドが前部左右ホイール１８，
１８のナックルアーム１８ａ，１８ａに接続されてい
る。２９は左右両ナックルアーム１８ａ，１８ａ同士を
連結するタイロッドである。

【００５１】これら各ステアリングシリンダ２５，２
６，２７，２８において、 上部左ステアリングシリンダ２５のロッド側油室２
５ｂと同右ステアリングシリンダ２６のヘッド側油室２
６ａがシリンダシリンダ油路３０によって接続され、 上部左ステアリングシリンダ２５のヘッド側油室２
５ａと同右ステアリングシリンダ２６のロッド側油室２
６ｂがシリンダ油路３１によって接続され、 一方のシリンダ油路３０が下部左ステアリングシリ
ンダ２７のロッド側油室２７ｂと下部右ステアリングシ
リンダ２８のヘッド側油室２８ａに、また他方のシリン
ダ油路３１が下部左ステアリングシリンダ２７のヘッド
側油室２７ａと下部右ステアリングシリンダ２８のロッ
ド側油室２８ｂに、それぞれ回転接手２２を通る上下接
続油路３２，３３によって接続されている。

【００５２】これら各ステアリングシリンダ２５〜２８
と、各油路３０，３１，３２，３３によって、一定の圧
力を持った閉回路Ａが構成され、この閉回路Ａの静油圧
により、ハンドル操作力がホイール１８，１８に伝えら
れるとともに、ホイール１８，１８が受ける直進復元力
がハンドル１６に伝えられる。

【００５３】この点の作用を次に説明する。

【００５４】ハンドル１６を図２矢印で示すように右に
回すと、その動きはステアリングユニット２３を介して
リンク２４に伝達されて、上部左右両ステアリングシリ
ンダ２５，２６のロッド２５Ｒ，２６Ｒがそれぞれ図右
方向に移動する。

【００５５】これにより、上部左ステアリングシリンダ
２５のロッド側油室２５ｂ、および同右ステアリングシ
リンダ２６のヘッド側油室２６ａから作動油が吐出さ
れ、油路３０，３２を通って下部左ステアリングシリン
ダ２７のロッド側油室２７ｂ、および同右ステアリング
シリンダ２８のヘッド側油室２８ａに供給される。

【００５６】これにより、下部左右両ステアリングシリ
ンダ２７，２８が作動して前部左右のホイール１８，１
８が右に操舵される。

【００５７】このとき、下部左ステアリングシリンダ２
７のヘッド側油室２７ａ、および同右ステアリングシリ
ンダ２８のロッド側油室２８ｂから吐出された作動油
は、油路，３３，３１を通って上部左ステアリングシリ
ンダ２５のヘッド側油室２５ａ、および同右ステアリン
グシリンダ２６のロッド側油室２６ｂにそれぞれ供給さ
れる。

【００５８】一方、ハンドル１６を左に回すと、各部が
上記と逆方向に作動して両ホイール１８，１８が左に操
舵される。

【００５９】なお、この第一実施形態の場合、各ステア
リングシリンダ２５〜２８のシリンダ容量が同一である
ため、上下シリンダ間で給排される作動油の量はほぼ等
しい。

【００６０】ただし、各ステアリングシリンダ２５〜２
８のシリンダ容量を完全同一にする必要はなく、若干は
異なっていてもよい。

【００６１】また、上下のステアリングシリンダ間に受
圧面積の差を持たせてもよい。この場合、ハンドル１６
の切れ角とホイール１８，１８の切れ角の比率が異なっ
てくる。つまり、下部より上部のシリンダの受圧面積を
小さくすれば、ホイール１８，１８の切れが小さくな
り、逆に上部より下部のシリンダ受圧面積を小さくすれ
ば、ホイール１８，１８の切れが大きくなる。

【００６２】また、操舵後、ホイール１８，１８に加え
られる直進復元力は、下部ステアリングシリンダ２７，
２８から閉回路Ａの静油圧を通じて上部ステアリングシ
リンダ２５，２６に伝えられ、リンク２４およびステア
リングユニット２３を介してハンドル１６に伝達され
る。

【００６３】これにより、ホイール１８，１８が直進位
置に復帰すると同時に、ハンドル１６も中立位置（直進
位置）に自動復帰する。

【００６４】この場合、上下の各ステアリングシリンダ
２５〜２８には摺動抵抗があり、このシリンダ摺動抵抗
の総和がハンドル中立復帰の抵抗となるため、ホイール
１８，１８の直進復元力がハンドル１６に１００％伝わ
らずに、ハンドル１６が完全には中立復帰しなくなる事
態が発生し得る。

【００６５】そこで、中立復帰手段としての中立復帰シ
リンダ３４によってハンドル１６を中立位置に確実に復
帰させる構成がとられている。

【００６６】中立復帰シリンダ３４は、図３に拡大して
示すように、左右二つの油室３４ａ，３４ｂを備え、こ
の両油室３４ａ，３４ｂにそれぞれフリーピストン３
５，３６（以下、図の方向性に従って左側、右側油室ま
たはフリーピストンという）が設けられている。

【００６７】この両フリーピストン３５，３６間には、
これら両フリーピストン３５，３６との間で力の伝達を
行う頭付きロッド３７の頭部３７ａが導入され、このロ
ッド３７の先端部がステアリングユニット２３のリンク
２４の中間部に連結されている。

【００６８】図３中、３８は両フリーピストン３５，３
６のシリンダ中央側での停止位置を決めるストッパ、３
９は両フリーピストン３５，３６間に形成された油室
で、この油室３９はタンクポート４０を介してタンクＴ
に接続され、フリーピストン３５，３６の移動に応じて
油室３９に対して油が給排される。

【００６９】また、左右両側油室３４ａ，３４ｂには中
立シリンダ油路４１，４２が接続されている。

【００７０】この両中立シリンダ油路４１，４２は、図
２に示すように合流して中立復帰シリンダライン４３に
接続され、この中立復帰シリンダライン４３が中立復帰
シリンダ用油圧ポンプ４４に接続されている。

【００７１】すなわち、このポンプ４４から中立復帰シ
リンダ３４の両側油室３４ａ，３４ｂ（両側フリーピス
トン３５，３６）に等しい油圧が供給されるようになっ
ている。

【００７２】なお、中立復帰シリンダライン４３にアキ
ュムレータを接続し、このアキュムレータの圧力を中立
復帰シリンダ３４に供給するようにしてもよい。

【００７３】また、両側フリーピストン３５，３６には
等圧が作用することが望ましいが、ロッド３９が左側フ
リーピストン３５を貫通している分だけ、同ピストン３
５の受圧面積が右側ピストン３６よりも小さくなる。こ
の受圧面積の差が問題になる場合には、中立復帰シリン
ダ３４における右側のシリンダ径を左側のシリンダ径よ
りも小さくして完全等圧を図ってもよい。

【００７４】一方、上部ステアリングシリンダ２５，２
６同士を接続する二つのシリンダ油路３０，３１にはそ
れぞれタンクライン４５，４６が接続されている。

【００７５】この両タンクライン４５，４６は、それぞ
れ開通位置イと遮断位置ロとの間で切換わり作動する電
磁切換弁である中立復帰弁４７，４８を介して合流タン
クライン４９に接続され、この合流タンクライン４９が
タンクＴに接続されている。

【００７６】中立復帰弁４７，４８は、図１のキャビン
１５内に設けられた中立復帰スイッチ５０によって操作
される。

【００７７】なお、図２中、５１はステアリングユニッ
ト２３の油圧源としてのステアリング用油圧ポンプ、５
２はステアリングユニット２３のポンプおよびタンク両
ポートとポンプ５１およびタンクＴとを結ぶ油路中に設
けられたフローデバイダ、５３は中立復帰シリンダ用油
圧ポンプ４４の吐出圧を設定するリリーフ弁、５４はス
テアリングユニット用油圧ポンプ５１の吐出圧を設定す
るリリーフ弁である。

【００７８】中立復帰・中立位置修正作用を説明する。

【００７９】Ｉ．操舵後の自動中立復帰作用 中立復帰弁４７，４８は、通常は図示の遮断位置ロにあ
り、この状態では閉回路Ａは外部に対して閉じた状態と
なっている。

【００８０】また、中立復帰シリンダ３４は、非操舵時
は両側油室３４ａ，３４ｂがほぼ等圧となり、ロッド頭
部３７ａが両側フリーピストン３５，３５に押されてシ
リンダ中央部に位置する。

【００８１】この状態で操舵されると、リンク２４の出
力によって同シリンダ３４が図の左側または右側に押さ
れてシリンダ両側油室３４ａ，３４ｂに圧力差が生じ
る。

【００８２】なお、このとき中立復帰シリンダ３４の推
力がステアリングユニット２３の出力に対して抵抗とな
るが、このステアリングユニット出力を十分大きくして
おけば問題はない。

【００８３】操舵後、前記したようにホイール１８，１
８に作用する直進復元力がステアリングユニット２３の
リンク２４に伝えられると同時に、中立復帰シリンダ３
４が中立位置に戻ろうとし、このシリンダ復帰力がリン
ク２４に直進復元力とともに加えられる。

【００８４】このシリンダ復帰力は、各ステアリングシ
リンダ２５〜２８の摺動抵抗の総和よりも大きく設定さ
れ、この合計の復帰力によってハンドル１６が中立位置
に確実に復帰する。

【００８５】なお、中立復帰シリンダ３４の推力をステ
アリングシリンダ２５〜２８の摺動抵抗の総和よりも小
さく設定した場合でも、ハンドル１６を中立位置に復帰
させる助力となり、同シリンダ３４を設けない場合より
もハンドル１６の戻りが良好となることはいうまでもな
い。

【００８６】こうして、操舵後、ハンドル１６を確実に
中立位置に復帰させ、所期の直進走行性を確保すること
ができる。

【００８７】一方、閉回路Ａには、各ステアリングシリ
ンダ２５〜２８および回転接手２２での内部リークによ
って油量が減少し、そのまま放置すると、ハンドル１６
の中立位置が直進位置からずれる。つまり、操舵後のハ
ンドル１６の戻り位置が正確な中立位置（ホイール１
８，１８の直進位置）から外れ、直進走行性が損なわれ
るだけでなく、ステアリングシリンダ２５〜２８の有効
ストロークが短くなり、クレーン本来の走行時旋回能力
が低下する事態が発生する。

【００８８】そこで、適時、次のようにハンドル１６の
中立合せを行う。

【００８９】II．中立位置修正作用 ホイール１８，１８を目視で直進位置に合せた状態で中
立復帰スイッチ５０を操作して中立復帰弁４７，４８を
作動させ、図の遮断位置ロから開通位置イに切換える。

【００９０】こうすると、閉回路ＡがタンクＴに連通さ
れて左右の上部ステアリングシリンダ２５，２６の各油
室２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂがタンク圧に揃えら
れ、中立復帰シリンダ３４の推力によって上部ステアリ
ングシリンダ２５，２６およびハンドル１６が中立位置
に戻される。

【００９１】なお、下部ステアリングシリンダ２７，２
８は、ホイール１８，１８を中立位置に合せた際に中立
となる。

【００９２】こうして、ハンドル１６の中立位置からの
ずれを修正して、直進走行性およびステアリングシリン
ダ２５〜２８の本来の有効ストロークを確保することが
できる。

【００９３】また、上記した位置修正方法によると、上
部ステアリングシリンダ２５，２６の中立位置が不明の
ままでよく、このシリンダ中立位置を検出するセンサ類
が不要となる。

【００９４】ところで、クレーン作業時に閉回路Ａ内の
油の温度が上昇して内圧が上昇する場合があるため、所
謂圧抜きを行うのが望ましい。

【００９５】そこで、この圧抜きの一つの方法として、
アウトリガが張出されたこと（油温の上昇が生じるクレ
ーン作業が開始されること）をセンサで検出し、このセ
ンサからのアウトリガ張出し信号に基づいて中立復帰弁
４７，４８を作動させるようにしてもよい。この場合、
中立復帰シリンダ３４は作動不能にロックしておく。

【００９６】また、上記実施形態では中立復帰シリンダ
３４としてフリーピストン３５，３６とロッド３７から
なるシリンダを用いたが、押し用と引き用の一対の油圧
シリンダを対向させて配置する等、他のシリンダ構成に
よっても中立復帰手段を構成することができる。

【００９７】さらに、中立復帰手段として油圧シリンダ
に代えてバネ等を用いてハンドル１６を機械的に中立復
帰させる構成をとってもよい。

【００９８】また、中立復帰手段は、必ずしも、走行時
にハンドル１６を完全に中立復帰させるものである必要
はなく、走行に差し支えない範囲（完全中立に近い状
態）まで中立復帰させるものであってもよい。

【００９９】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、上部
旋回式走行車両において、ホイールが受ける直進復元力
を、上下のステアリングシリンダを含む閉回路の静油圧
を介してハンドルに伝え、直進復元性を確保することが
できる。

【０１００】そして、中立復帰手段を設けたことによ
り、各ステアリングシリンダの摺動抵抗に抗してハンド
ルを中立位置に確実に復帰させることができる。

【０１０１】この場合、中立復帰手段として油圧シリン
ダ（中立復帰シリンダ）を用いた請求項２の発明による
と、同シリンダをステアリング油圧回路中に組み込んで
その動力源（油圧源）を容易に確保でき、別途動力源を
付加する必要がない。

【０１０２】とくに、中立復帰シリンダとして、両側フ
リーピストンとこれらの間に挟まれた主ピストンからな
るシリンダを用いた請求項３の発明によると、押し用と
引き用の一対のシリンダを用いた場合と比較してシリン
ダ設備が簡単、小形ですむ。

【０１０３】一方、請求項４〜６の発明によると、各ス
テアリングシリンダや回転接手で発生した内部リークに
よってハンドルの中立位置のずれをが生じた場合に、中
立復帰弁の操作によって各ステアリングシリンダの油室
をタンクに連通させて等圧にした状態で中立復帰手段を
作用させることにより、ハンドルを中立位置に修正する
ことができる。

【０１０４】これにより、直進走行性を維持することが
できるとともに、シリンダの有効ストローク（ホイール
操舵角）の減少を防止して本来の走行時旋回能力を確保
することができる。

【０１０５】この場合、中立復帰弁として電磁切換弁を
用いた請求項５の発明によると、この電磁切換弁をスイ
ッチによって遠隔操作できるため、上記ハンドルの中立
修正機能を運転者が随意に働かせることができる。

【０１０６】とくに、請求項６の発明によると、ハンド
ルの中立位置のずれを察知した場合に運転室でのスイッ
チ操作によって即座にかつ手軽に修正機能を働かせるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるホイールクレーンの全体概
略構成を示す側面図である。

【図２】本発明の実施形態にかかるステアリング装置の
油圧回路構成図である。

【図３】同装置に使用される中立復帰シリンダの拡大断
面図である。

【図４】従来のステアリング装置の油圧回路構成図であ
る。

【符号の説明】

１６ ハンドル １８，１８ 操舵される前部ホイール ２３ ステアリングユニット ２５，２６ 上部ステアリングシリンダ ２７，２８ 下部ステアリングシリンダ Ａ 閉回路 ３０〜３３ 閉回路を構成する油路 ２２ 回転接手 ３４ 中立復帰手段としての中立復帰シリンダ ３５，３６ 両側フリーピストン ３７ ロッド ３７ ロッド頭部 ４７，４８ 中立復帰弁 ５０ 中立復帰スイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホイールを有する下部走行体の上部に、
   操舵用のハンドルを有する運転席を備えた上部旋回体が
   旋回自在に搭載され、かつ、上記ハンドルの操作力を増
   幅して上記ホイールに操舵力として伝えるステアリング
   ユニットを有する車両において、次の構成を具備するこ
   とを特徴とする走行車両のステアリング装置。 (i) 上記上部旋回体に、上記ハンドルの操作に応じて
   作動する上部ステアリングシリンダが設けられているこ
   と。 (ii) 上記下部走行体に、上記ホイールの舵角を変える
   下部ステアリングシリンダが設けられていること。 (iii) 上記上部および下部両ステアリングシリンダ同
   士が、上部旋回体の旋回中心に配置された回転接手を介
   して油路により接続されて閉回路が構成されているこ
   と。 (iv) 走行時に上記ホイールが受ける直進復元力が上記
   閉回路の油圧および上記ステアリングユニットを介して
   上記ハンドルに伝達可能に構成されていること。 (v) 上記ハンドルを中立位置に復帰させる方向に力が
   作用する中立復帰手段が設けられていること。
2. 【請求項２】 中立復帰手段として、油圧シリンダから
   なる中立復帰シリンダが用いられたことを特徴とする請
   求項１記載の走行車両のステアリング装置。
3. 【請求項３】 中立復帰シリンダが、互いに接続された
   両側油室と、この両側油室内で摺動可能に設けられたフ
   リーピストンと、この両フリーピストンとの間で力の伝
   達を行うロッドとを具備することを特徴とする請求項２
   記載の走行車両のステアリング装置。
4. 【請求項４】 上部および下部ステアリングシリンダの
   油室をタンクに連通させる位置とタンクに対して遮断す
   る位置との間で切換わり作動する中立復帰弁が設けられ
   たことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の
   走行車両のステアリング装置。
5. 【請求項５】 中立復帰弁として電磁切換弁が用いられ
   たことを特徴とする請求項４記載の走行車両のステアリ
   ング装置。
6. 【請求項６】 中立復帰弁としての電磁切換弁が、運転
   室に設けられた中立復帰スイッチの操作によって作動す
   るように構成されたことを特徴とする請求項５記載の走
   行車両のステアリング装置。