JPH11301616A - 被包装物搬送供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 たとえ湾曲したネギ、ニラその他の細長植物
であっても、開口したフィルム内へ挿入することのでき
る被包装物搬送供給装置を提供すること 【解決手段】 エンドレスチェーン１に取り付けられた
回転自在ローラ３により搬送路が構成され、そのローラ
の間に位置決め爪４が設けられる。前後の位置決め爪の
間に根部５ａを前にして細長植物５が供給され、ローラ
の移動に伴い搬送される。ローラに接触するガイドレー
ル７を設け、そのレールに接触したローラが自転し、ロ
ーラの移動速度よりも高速度で細長植物を移動させ、根
部が前方の位置決め爪に当たり、位置決めされる。搬送
路の搬出側の上方にコンベヤ１５を設置し、コンベヤに
取り付けたスポンジ１８にて搬送路上を搬送される細長
植物のうち上方に突出する根部を下方に押し下げる。こ
れにより、製袋器８つまり筒状に開口されたフィルム内
にスムーズに供給できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は被包装物搬送供給装
置に関するもので、より具体的には長ネギ、ニラその他
の細長植物を包装するのに適した包装装置に関するもの
で、より具体的には被包装物の搬送方向と同一方向に所
定間隔をおいて走行する位置決め爪間に細長植物を供給
し、次いでこの細長植物を製袋器により開口したフィル
ム内に挿入する被包装物搬送供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来長ネギ等を横ピロー包装機を用いて
包装する場合には、複数本束ねた長ネギの根部を進行方
向に対して後方に位置させて中央部が若干分離した一対
の断面Ｌ字形搬送ガイドプレート上に供給し、このガイ
ドプレートの両側に配設された一対のエンドレスチェー
ンに連結されそして両ガイドプレートの中央部から上方
に突出する位置決め爪によってこの長ネギの根部の後端
を前方に押送し、長ネギの葉部前端から製袋器に挿入し
て包装するようにしていた。

【０００３】このように、根部を進行方向に対して後方
に位置させていた理由としては、位置決め爪が根部を後
方から押送することによって長ネギの包装機に対する送
り込みの位置決めをするためであって、葉部を後方に位
置させるとその先端が柔らかくて折れ曲がって被包装物
を損傷したり、また葉部の先端が開いていてその一部が
位置決め爪の後方に突出してしまうと、その後の包装に
おける横シール時にシール部に噛込んでしまい、正しく
包装を行うことができず、包装不良の原因となってしま
うからであった。従って、根部を進行方向後方に位置さ
せて押送する必要があったわけであるが、この場合長ネ
ギを製袋器に挿入する時に葉部が開いているため製袋器
の入口端に当たって製袋器中に正しく入らないで、包装
不良を生ずることがままあった。

【０００４】そこで、係る問題を解決するため、従来特
開昭６２−４０１８号公報や特開昭６２−９４５１８号
公報に開示された包装装置等があった。これら各公報に
開示された装置は、いずれも細長植物の搬送速度を位置
決め爪の移動速度よりも相対的に加速する手段を設け
る。そして、細長植物をその根部側を前方にして位置決
め爪間に供給する。すると、加速する手段より搬送路を
移動する細長植物が高速で移動し、細長植物の根部先端
を前方の位置決め爪に押し当てて位置合わせをすること
ができる。この状態を保持しながらさらに前進移動し
て、製袋器等の袋状開口部形成手段に挿入する。これに
より、製袋器に根部から進入するので、その進入時に細
長植物の葉部がその入口で引掛かることなくスムーズに
挿入され、また根部先端が位置決め爪に当接して所定間
隔に維持されているため、その所定間隔が袋状に形成さ
れたフィルム中でも維持され、以後の横シール・カット
時にシール部から細長植物の先端が突出することがなく
なる。また、根部先端を位置決め爪に押し当てるように
したため、葉部を位置決め爪に押し当てて位置合わせす
る場合に比べて、その位置合わせが確実となる等の各種
の効果を奏する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の装置で
は、確かに通常のネギなどの比較的まっすぐに伸びた細
長植物に対しては整列状態でスムーズに所定間隔ごとに
フィルム内に供給することができる。しかし、全体的に
湾曲しているような細長植物の場合には、たとえ根部を
前方にして搬送したとしてもスムーズにフィルム内に供
給できないおそれがある。

【０００６】すなわち、製袋器により筒状に形成された
フィルムは、当然のことながら細長植物を内部に進入さ
せるための開口部があり、その開口部の開口面積は決ま
っている。従って、仮に細長植物の根部が上方に向けて
湾曲し、その先端（上端）が上記開口部よりも上側に達
すると、根部をフィルム内にスムーズに挿入することが
できず、そうすると包装処理ができなくなる。

【０００７】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、たとえ湾曲したネギ、ニラその他の細長植物であっ
ても、係る細長植物の葉部を損傷することなくその根部
から所定の間隔を正しく維持して開口したフィルム内へ
挿入し得るようにし、従来のような包装不良を解消する
ことのできる被包装物搬送供給装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る被包装物搬送供給装置では、包装
装置の製袋器の上流側に設置され、被包装物としての細
長植物を所定間隔ごとに搬送するとともに、順次前記製
袋器に供給する被包装物搬送供給装置であって、被包装
物としての細長植物を搬送する搬送手段と、前記搬送手
段と同一方向に所定間隔をおいて走行する複数の位置決
め爪と、前記搬送手段の途中に設けられ、その搬送手段
における前記細長植物の搬送速度を前記位置決め爪の移
動速度よりも相対的に加速する加速手段と、前記搬送手
段の進行方向前端側の上方に設置したコンベヤとを備え
る。そして、前記コンベヤは、前記搬送手段上を搬送さ
れる前記細長植物のうち、上方に突出する根部を下方に
押し下げる機能を発揮するように構成した（請求項
１）。

【０００９】たとえ細長植物が湾曲し、根部が上方に大
きく突出するようなことがあっても、その根部はコンベ
ヤにより抑え付けられた姿勢を保って移送されるので、
製袋器側に供給するときには、製袋器により形成された
筒状のフィルムの開口部分内に位置し、その根部からス
ムーズにフィルム内に挿入・供給される。

【００１０】また、好ましくは、前記コンベヤの無端回
転部材の周囲に弾性体（スポンジ等）を取り付けること
である（請求項２）。すなわち、弾性体が根部に接触す
るため、細長植物に過度のストレスを与えないですむ。
ここで無端回転部材とは、例えばエンドレスチェーンや
エンドレスベルトのようにコンベヤの回転軌跡に沿って
配置される部材である。そして、請求項２では弾性体を
取り付けることを要件としているが、請求項１の発明
は、係る弾性体を取り付ける場合と取り付けない場合の
両者を含む。つまり、例えばエンドレスベルトやその他
の部材であっても、細長植物の根部を抑えることができ
れば良いからである。

【００１１】そして、係る弾性体は、全周にわたって設
けても良いが、前記弾性体の取り付け位置を離散的に配
置し、前記細長植物の根部に前記弾性体が接触し、前記
細長植物の葉部には前記弾性体が接触しないように制御
するとなお良い（請求項３）。また、同様の効果は、前
記コンベヤの前記搬送手段に対向する面が、進行方向前
方に向けて下方傾斜状に形成することによっても達成で
きる（請求項４）。つまり、根部を抑えると、それに追
従して葉部が持ち上がろうとする。この時、弾性体を離
散配置したり、コンベヤを下方傾斜配置することによ
り、葉部の上昇移動を許容する空間が確保できる。これ
により、細長植物にストレスがかかりにくくなる。

【００１２】さらに、上記した各装置を前提とし、さら
に前記搬送手段の上方所定位置に、前記位置決め爪より
上方に突出する細長植物の移動を一時的に停止するスト
ッパー手段を設け、前記ストッパー手段は、前記位置決
め爪の通過に連動して前記細長植物の移動の停止と通過
の許容を制御するようにし、かつ、進行方向に沿って上
流側から前記加速手段，前記ストッパー手段，前記コン
ベヤ手段の順に配置するとなお良い（請求項５）。係る
構成をとると、加速手段により加速されて前進移動した
細長植物が、その前方に位置する位置決め爪を乗り越え
て前進移動しようとした場合に、それをストッパー手段
によりそれ以上の前進を抑止され、前端の根部が、位置
決め爪の位置に一致し、位置合わせが容易かつ確実に行
える。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１，図２に示すように、搬送方
向両側に一対のエンドレスチェーン１を配置する。この
エンドレスチェーン１は、それぞれ前後端に配置された
スプロケット２に係合されて、矢印方向に走行するよう
になっている。そして、左右一対のエンドレスチェーン
１，１間には、図２に示すように回転自在ローラ３が渡
設されている。

【００１４】この回転自在ローラ３は、軸部３ａとロー
ラ部３ｂとからなっており、その構成としては、軸部３
ａとローラ部３ｂとが一体的に形成されていて軸部３ａ
がチェーン１と回転自在に連結されていても良いし、軸
部３ａがチェーン１に固定されていてローラ部３ｂがこ
の軸部３ａに対して回転可能としても良い。この回転自
在ローラ３は、所定間隔ごとに群をなして設けられ、こ
の回転自在ローラ群間に位置決め爪４が上方に突出して
チェーン１に取り付けられている。

【００１５】前後に配置された位置決め爪４，４の間隔
は比較的大きく離れていて、これらの間に被包装物であ
るネギ等の細長植物５が投入され、回転自在ローラ３上
に載せられて搬送されるようになっている。この細長植
物５を前後の位置決め爪４，４間に投入する作業を容易
にするため、前後の位置決め爪４，４の間隔は細長植物
５の長さより充分に長くなっている。

【００１６】また、被包装物である細長植物５を回転自
在ローラ３，３上において左右方向に広がらないよう
に、この回転自在ローラ３とは上方に若干分離して横Ｌ
字状のガイドフレーム６，６が回転自在ローラ３の左右
に設けられている。

【００１７】さらにまた上記装置では、エンドレスチェ
ーン１，１の搬送方向中間位置の下方部に左右一対の加
速手段たるガイドレール７が設けられる。この時、エン
ドレスチェーン１，１の走行に伴って、回転自在ローラ
３の下面部が上記ガイドレール７，７の上面に圧接する
ように調整されている。このようにローラ３の下面部が
ガイドレール７，７に接触すると、両者間の摩擦抵抗に
よってガイドレール７，７に接触した回転自在ローラ３
が、図３に示すように、エンドレスチェーン１，１の走
行方向と同一方向（時計方向）に回転するようになる。

【００１８】そして、このエンドレスチェーン１，１の
進行方向前端部に隣接して製袋器８が設けられている。
この製袋器８は公知の横ピロー包装機において一般的に
用いられているもので、下方から供給された包装用フィ
ルムを折り曲げてその両端が上方において合掌状に合せ
られた袋状とするものである。

【００１９】これにより、この回転自在ローラ３上の細
長植物５は走行しているチェーン１，１に対し相対的に
前方に移動し、その根部５ａの先端が位置決め爪４に当
接するようになる。このようにして、搬送用チェーン
１，１によって製袋器８内に順次送り込まれる細長植物
５は、その根部先端が位置決め爪４に当接していて所定
の間隔を保って正しい位置に維持されている。

【００２０】このようにして製袋器８内に入った細長植
物５は、その後は上記所定間隔を保って正しい位置を維
持して包装用フィルムとともに前方へ移動し、公知の方
法で縦シール装置によって上端縁部が縦シールされ、次
いで、横シール・切断され、全体がフィルムによって包
被された細長植物の包装体を得る。

【００２１】さらに位置決め爪４は、その上方突出部分
（細長植物５が接触するガイド部分）が、湾曲してい
る。そして、進行方向前端部近傍に来ると、反時計方向
つまり後側に倒れるようにして回転し、搬送面より下側
に移動するようになる。これにより、細長植物５は前端
の根部５ａが突き当たっていた位置決め爪４がなくなる
ので、細長植物５は、スムーズに製袋器８内に挿入させ
ることができるとともに、製袋器８と搬出端との距離を
接近させることができる。

【００２２】特に、細長植物がいわゆる万能ネギ等の細
いものの場合には、製袋器と搬送路との間に隙間がある
と、その隙間から落下するおそれがあるため、本実施の
形態のように製袋器８と搬出端との距離を接近させるこ
とは重要である。さらに、位置決め爪の形状を、上方に
行くに従って前方に位置する湾曲形状としたため、上記
のように後方に倒れるように回転しても、細長植物５に
対して不当に進行方向後方へ付勢することがなく、スム
ーズに転倒することができる。

【００２３】ここで本発明では、進行方向前端部（搬出
端）近傍の搬送面の上方にコンベヤ１５を設けている。
つまり、ガイドレール７よりも前方（下流側）に設けら
れる。そして、このコンベヤ１５は、前後の位置決め爪
４，４の１ピッチ分の搬送距離を有し、所定位置に設置
されたプーリ１６にエンドレスベルト１７を掛け渡した
構造を基本構造としている。さらに本形態では、エンド
レスベルト１７の表面に全周にわたってスポンジ１８な
どの弾性材を接続している。そして、本形態では、この
プーリ１６と上記したエンドレスチェーン１を駆動する
ためのスプロケット２を動力伝達チェーン１９で連結
し、駆動モータＭの出力を受けて両者が同期して同速度
で回転駆動するようにしている。

【００２４】これにより、細長植物５に対してスポンジ
１８が接触して保持するとともに、回転自在ローラ３，
位置決め爪４の移動速度と同一速度でスポンジ１８も移
動するので、細長植物５に対して過度のストレスを与え
ず、上方に突出する細長植物５をその上方から抑えるこ
とにより、製袋器８（製袋器８により成形される筒状の
フィルム）の開口部にスムーズに挿入することができる
ようにしている。

【００２５】また、本形態では、コンベヤ１５の下方の
細長植物５との接触部位は、水平になるように配置し、
湾曲して上方に突出する細長植物５をその上方から全体
的に抑えるようにしたが、本発明はこれに限ることはな
く、例えば図４に示すように、進行方向前方が下側に位
置する下方傾斜状としても良い。

【００２６】すなわち、細長植物５の全長のうちもっと
も下方に押さえつけたいのは、前端の根部５ａの部分で
ある。さらに、大きく湾曲して前端の根部５ａと後端の
葉部５ｂの両側が上方に持ち上がっている場合（図５
（Ａ）参照）に、全体的に細長植物５を下方に向けて抑
えると、細長植物５はまっすぐに伸びるように変形され
る。そこで、本形態のようにコンベヤ１５を傾斜状に配
置すると、まず根部５ａ側が下方に押されるので、図５
（Ｂ）に示すように、反対側の葉部５ｂ側が上方に持ち
上がる。従って、細長植物５がコンベヤ１５に押されて
ストレスがかかるのを可及的に抑制される。そして、根
部５ａ側が下方に抑えられれば、製袋器８内に引っかか
ることなくスムーズに供給することができる。

【００２７】また、係る効果を得るためには、上記した
ようにベルト面を下方傾斜状にするものに限ることはな
く、例えば図６に示すように、コンベヤ１５のエンドレ
スベルト１７に取り付けるスポンジ１８を部分的に配置
することによっても対応できる。すなわち、仮にコンベ
ヤ１５の長さが位置決め爪４の１ピッチ分とすると、エ
ンドレスベルト１７の１８０度離れた位置に取り付ける
ことにより対応できる。すなわち、位置決め爪４とスポ
ンジ１８の相対位置を一致させると、細長植物５の根部
５ａ部分のみがスポンジ１８に接触して下方に押される
が、葉部５ｂ側はスポンジ１８がなくエンドレスベルト
１７までの距離があるため接触しないか、仮に接触して
も下方へ向けての押し下げ力は少ない。従って、図７に
示すように葉部５ｂ側が持ち上がることが許容される。

【００２８】図８は、本発明の別の実施の形態を示して
いる。同図に示すように、本実施の形態では、搬送面の
上方所定位置（ガイドレール７より下流側で、コンベヤ
１５より上流側）に、ストッパー装置２０を設けてい
る。このストッパー装置２０は、停止板２１とその停止
板２１を昇降移動させる駆動装置２２からなり、駆動装
置２２は、駆動源となるシリンダー２３と、そのシリン
ダー２３のシリンダーロッド２３ａの先端に連結され、
回転軸２４の軸周りに回転する連結板２５を有し、その
連結板２５に停止板２１が取り付けられる。

【００２９】これにより、図中実線で示す停止板２１が
下降した位置にあると、たとえ細長植物５が湾曲などし
て根部５ａが前方の位置決め爪４よりも上方に突出して
いる場合であっても、停止板２１によりそれ以上の前進
が阻止される。また、すでに上流側で位置決め爪４より
も前方に突出してしまっているような場合であっても
（図参照）、停止板２１に突き当たることによりそれ以
上の前進が阻止されるので、位置決め爪４の前進に伴い
相対的に後退移動することになる。そして、位置決め爪
４が停止板２１の下方に位置したときに停止板２１を上
昇させることにより、位置決め爪４の位置で位置合わせ
がなされる。

【００３０】なお、位置決め爪４より前方に突出するの
は、供給時に前方に押されたり、ガイドレール７による
加速による相対的な前進移動により生じることが多く、
被包装物搬送供給装置上（ガイドレール７の設置領域を
除く）を搬送している間は、回転自在ローラからの搬送
力以外は特に受けないので、一旦位置決め爪４の位置で
位置合わせがされると、その後はその位置関係を保ちな
がら搬送される。従って、確実に細長植物５の前端位置
を位置決め爪４の位置にそろえた状態で製袋器８に供給
できるので、その後の包装装置におけるエンドシール装
置にて細長植物を噛み込むおそれなどなくなる。

【００３１】なお、本実施の形態では、シリンダーを用
いたが駆動源はこれに限ることはなく、モータその他各
種の駆動源を用いることができる。また、停止板２１
は、位置決め爪４の移動に同期して細長植物５の進路を
遮る位置と、通過を許容する位置の２位置をとることが
できれば良いので、図示のように回転移動ではなくスラ
イド移動でも良くまた、移動方向も上下に限ることはな
く、左右等でも良く、各種の態様をとれる。

【００３２】なお、上記した実施の形態では、図２に示
すように、回転自在ローラ３の両側縁に、横Ｌ字状のガ
イドフレーム６を設けたが、本発明はこれに限ることは
なく、例えば図９に示すように、ガイドフレーム６，６
に変えて、サイドベルト６′，６′としても良い。この
サイドベルト６′は、ベルト面が起立し、細長植物５の
搬送方向と同一方向に回転するもので、その回転速度を
細長植物５の搬送速度と一致させている。これにより、
幅方向に広がろうとした細長色物は、ガイドフレーム６
と同様にサイドベルト６′によってもその広がりが抑制
される。しかも、サイドベルト６′に接触した細長植物
５の部分は、サイドベルト６′によって前方への搬送力
を受けるので、そこにおいて接触抵抗がほとんどなくス
ムーズに搬送される。

【００３３】上記した実施の形態では、細長植物５をそ
の前方の位置決め爪４に押し当てる手段として、回転自
在ローラ３とガイドレール７とを用いたが、その他に種
々の方法を採用することができる。その一例としては、
上記実施例におけるガイドレール７の代わりにエンドレ
スベルトを設け、このエンドレスベルトの上面を回転自
在ローラ３の下面と接触させ、このエンドレスベルトを
エンドレスチェーン１，１の走行と反対方向に駆動して
も良い。またはエンドレスベルトを回転自在ローラの上
方端部に設置して、このベルトの下面をローラの端部上
面と接触させ、このベルトをチェーンの走行と同一方向
に駆動しても良い。さらにまた、回転自在ローラ３及び
ガイドレール７を廃止し、一対のエンドレスチェーン
１，１間にこれよりも若干速く移動するベルトコンベヤ
を設け、ベルトコンベヤ上に投入された細長植物をエン
ドレスチェーン間に渡設された位置決め爪に押圧させる
ようにしても良い。なお、図示した実施例では、位置決
め爪４，４相互間にその全体にわたって回転自在ローラ
３が設けられているが、このローラ３はこのように多数
設ける必要はなく、このローラの一部を平板と置き換え
ても良いし、個数を減らすこともできる。要は、回転自
在ローラ３がガイドレール７，７によって回転された時
に、その上に載せられた細長植物が前方の位置決め爪に
当接するように前進させられれば良いのである。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る被包装物搬
送供給装置では、たとえ湾曲したネギ、ニラその他の細
長植物であっても、コンベヤにより上方に突出した細長
植物の根部を押さえつけて下方に移動させることがで
き、細長植物の葉部を損傷することなくその根部から所
定の間隔を正しく維持して開口したフィルム内へ挿入す
ることができる。その結果、従来のような包装不良を解
消することができる。特に、請求項５のように構成する
と、確実に細長植物の根部（進行方向前端）の位置を位
置合わせすることができるので好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る被包装物搬送供給装置の好適な一
実施の形態を示す正面図である。

【図２】その側面図である。

【図３】動作を説明する拡大正面図である。

【図４】要部となるコンベヤの他の形態を示す図であ
る。

【図５】図４に示す構成の作用を説明する図である。

【図６】要部となるコンベヤのさらに他の形態を示す図
である。

【図７】図６に示す構成の作用を説明する図である。

【図８】本発明のさらに別の実施の形態（ストッパー手
段を設けたもの）の要部を示す図である。

【図９】搬送手段の別の実施の形態を示す図で、図２に
対応する図である。

【符号の説明】

１ エンドレスチェーン（搬送手段） ３ 回転自在ローラ（搬送手段） ４ 位置決め爪 ５ 細長植物 ７ ガイドレール（加速手段） ８ 製袋器 １５ コンベヤ １７ エンドレスベルト １８ スポンジ（弾性体）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装装置の製袋器の上流側に設置され、
   被包装物としての細長植物を所定間隔ごとに搬送すると
   ともに、順次前記製袋器に供給する被包装物搬送供給装
   置であって、 被包装物としての細長植物を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段と同一方向に所定間隔をおいて走行する複
   数の位置決め爪と、 前記搬送手段の途中に設けられ、その搬送手段における
   前記細長植物の搬送速度を前記位置決め爪の移動速度よ
   りも相対的に加速する加速手段と、 前記搬送手段の進行方向前端側の上方に設置したコンベ
   ヤとを備え、 前記コンベヤは、前記搬送手段上を搬送される前記細長
   植物のうち、上方に突出する根部を下方に押し下げる機
   能を発揮するように構成したことを特徴とする細長植物
   の被包装物搬送供給装置。
2. 【請求項２】 前記コンベヤの無端回転部材の周囲に弾
   性体を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の被
   包装物搬送供給装置。
3. 【請求項３】 前記弾性体の取り付け位置を離散的に配
   置し、 前記細長植物の根部に前記弾性体が接触し、前記細長植
   物の葉部には前記弾性体が接触しないように制御するこ
   とを特徴とする請求項２に記載の被包装物搬送供給装
   置。
4. 【請求項４】 前記コンベヤの前記搬送手段に対向する
   面が、進行方向前方に向けて下方傾斜状に形成したこと
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の被包
   装物搬送供給装置。
5. 【請求項５】 前記搬送手段の上方に、前記位置決め爪
   より上方に突出する細長植物の移動を一時的に停止する
   ストッパー手段を設け、 前記ストッパー手段は、前記位置決め爪の通過に連動し
   て前記細長植物の移動の停止と通過の許容を制御するよ
   うにしてなり、 かつ、進行方向に沿って上流側から前記加速手段，前記
   ストッパー手段，前記コンベヤ手段の順に配置したこと
   を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の被包
   装物搬送供給装置。