JPH11301817A

JPH11301817A - 物品保管設備

Info

Publication number: JPH11301817A
Application number: JP10619098A
Authority: JP
Inventors: Mikiaki Ishiguro; 幹朗石黒
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1998-04-16
Filing date: 1998-04-16
Publication date: 1999-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】設備変更等に柔軟に対応できる物品保管設備
を提供する。【解決手段】物品を収納する複数の収納部１が設けら
れた収納棚２Ａ，２Ｂと、収納部２Ａ，２Ｂの夫々と、
収納棚２Ａ，２Ｂにおける物品の搬出入を行うための物
品搬出入部４との間で物品の搬送を行う搬送装置ＴＲと
が設けられた物品保管設備において、通信インターフェ
ースを経由して搬送装置ＴＲと接続される管理用コンピ
ュータＳＣと、管理用コンピュータＳＣが読み取り可能
な形式で作成されて、前記通信インターフェースを経由
して搬送装置ＴＲの各部に対する動作指示を通信する通
信処理を実行するためのプログラムを記憶し、且つ、管
理用コンピュータＳＣの読取部に接続可能な記憶媒体と
が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を収納する複
数の収納部が設けられた収納棚と、前記収納部の夫々
と、前記収納棚における物品の搬出入を行うための物品
搬出入部との間で物品の搬送を行う搬送装置とが設けら
れた物品保管設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品保管設備は、例えばスタッカ
クレーン等の搬送装置にて各収納部と物品搬出入部との
間で物品を搬送することで物品の収納並びに取出し自在
として、収納棚の各収納部に物品を保管する設備であ
る。従来、この搬送装置に対して物品の搬送動作を指令
するための専用の制御装置が設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来構成
では、専用の制御装置が搬送装置に対して固定的に設け
られているものであるから、収納棚等の設備変更をした
場合等において、上記専用の制御装置をその設備変更に
対応させて改変するのに手間がかかるものとなり、又、
専用の制御装置自体の設備改変も必ずしも容易ではな
い。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、設備変更等に柔軟に対応できる物品保
管設備を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、管理用コンピュータの読取部に記
憶媒体を接続し、その記憶媒体に記憶されている搬送装
置の各部に対する動作指示を通信する通信処理を実行す
るためのプログラムを読み取ることで、管理用コンピュ
ータから通信インターフェースを介して、搬送装置の各
部に対して動作指示を送信することができる。従って、
例えば、管理用コンピュータの機種変更時には、新たに
導入した管理用コンピュータに記憶媒体のプログラムを
組み込むだけの作業で、管理用コンピュータの機種変更
に対応でき、又、例えば、搬送装置の設備変更等があっ
た場合は、設備変更後の搬送装置に対応した通信処理用
のプログラムを記憶した記憶媒体を新たに用意し、それ
を管理用コンピュータに読み取らせるだけの作業で、搬
送装置の設備変更に対応できる。もって、上記記憶媒体
を物品保管設備の一部として提供することで、設備変更
等に柔軟に対応できる物品保管設備を提供できるに至っ
た。

【０００５】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、管理用コンピュータと搬送装置との通信のため
の通信インターフェースは、汎用通信インターフェース
にて構成されているため、使用できる管理用コンピュー
タの選択の自由度が大となり、物品保管設備を一層便利
にできる。

【０００６】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、管理用コンピュータが読み取る記憶媒体には上
記の通信処理のためのプログラムのみならず、収納棚の
構成情報と、その構成情報に基づいて物品の入出庫を管
理するプログラムが記憶されている。従って、その記憶
媒体に記憶されているプログラムを読み取った管理用コ
ンピュータは、搬送装置の各部に対する動作の指示のみ
ならず、収納棚に対する物品の入出庫の管理をも行うこ
とができ、設備の増大を抑制しながら物品保管設備を一
層便利にすることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の物品保管設備の実
施の形態を、図面に基づいて説明する。図１に、物品の
一例としてのコンテナＣ（以下、単に『物品Ｃ』という
場合がある）を、前後に所定間隔を隔てて一対備えられ
た収納棚２Ａ，２Ｂの収納部１のうちのいずれかの収納
部１に収納させることができると共に、所定の収納棚２
Ａ，２Ｂに収納されるコンテナＣを取り出すことができ
るようにした本発明に係る物品保管設備が示されてい
る。尚、コンテナＣには、例えば、小型部品等が品種別
に積載される。

【０００８】収納部１は、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの夫
々において、上下方向並びに横方向に並列する状態で、
複数設けられており、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの配置
は、夫々の収納部１の物品出し入れ側が向かい合う状態
で並んでいる。又、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間
部が、各収納部１に対して入出庫を行う搬送装置ＴＲで
あるスタッカクレーン３の走行通路となっている。スタ
ッカクレーン３は、天井側のガイドレール３ａ及び地上
側の走行レール３ｂに案内されて走行し、物品Ｃを載置
して搬送する昇降台３ｄが、スタッカクレーン３の移動
方向の前後に配置された二本のマスト３ｃに昇降案内さ
れることで、昇降台３ｄが各収納部１に相対する位置に
移動自在となっている。昇降台３ｄにはスライドフォー
ク３ｅが備えられ、このスライドフォーク３ｅによっ
て、各収納部１と昇降台３ｄとの間で物品Ｃの移載を行
う。

【０００９】スタッカクレーン３には、図２に示すよう
に、昇降台３ｄを昇降駆動する昇降用モータＭ１，スタ
ッカクレーン３を走行駆動する走行用モータＭ２及び上
記スライドフォーク３ｅ等を制御するクレーン側制御部
Ｃ１が備えられ、このクレーン側制御部Ｃ１が、図示を
省略する各種のセンサの検出情報の基づいて、収納棚２
Ａ，２Ｂの端部に隣接して設置された荷受け台４に載置
されている物品Ｃを何れかの収納部１に入庫搬送する制
御と、何れかの収納部１から物品Ｃを荷受け台４に出庫
搬送する制御とを行う。従って、荷受け台４は物品搬出
入部として機能する。

【００１０】スタッカクレーン３の作動は、走行レール
３ｂの端部近くに設置された管理用コンピュータＳＣに
より管理される。管理用コンピュータＳＣは、スタッカ
クレーン３の装置の一部をなす中継ボックス５と汎用イ
ンターフェースであるＲＳ−２３２Ｃにてケーブル接続
され、この中継ボックス５を経由して、スタッカクレー
ン３のクレーン側制御部Ｃ１と通信する。中継ボックス
５は、図１に示すように、管理用コンピュータＳＣの設
置位置の近くで、且つ、スタッカクレーン３の走行レー
ル３ｂ近くに固定設置され、上述のように管理用コンピ
ュータＳＣとはＲＳ−２３２Ｃにて通信すると共に、ス
タッカクレーン３の走行本体部分側とは光通信にて通信
する。図２に示すように、中継ボックス５には、この通
信のために、ＲＳ−２３２Ｃのインターフェース回路５
ａ，光通信装置５ｂ，及び，これらの間でのデータの授
受のためのデータ変換を行うデータ変換部５ｃが備えら
れている。尚、これに対応して、スタッカクレーン３の
走行本体部分側に光通信装置３ｆが備えられ、又、管理
用コンピュータＳＣ側では、一般的に備えられているＲ
Ｓ−２３２Ｃのインターフェース回路６が使用される。

【００１１】以下、管理用コンピュータＳＣのスタッカ
クレーン３に対する制御作動について、図３乃至図５の
フローチャートに基づいて説明する。管理用コンピュー
タＳＣは、図３乃至図５のフローチャートで示されるプ
ログラムが起動すると、管理用コンピュータＳＣのモニ
タ７の画面にメニュー画面表示を行う（ステップ＃
１）。図示を省略するが、このメニュー画面表示では、
「入庫」，「出庫」，「個別動作」及び「収納情報」の
４つのメニューが表示され、作業者は、管理用コンピュ
ータＳＣのキーボード８又はマウス９にて何れかのメニ
ューを選択指示できる。

【００１２】作業者が「入庫」を選択した場合は（ステ
ップ＃２）、図４に示す入庫処理が実行される（ステッ
プ＃３）。この入庫処理は、モニタ７の画面が、入庫す
る物品Ｃの品名及び数量等の属性情報を含む入庫データ
を入力するための画面に切り換わり、作業者が画面表示
の案内に従って各入庫データの入力を行う（ステップ＃
２０）。入庫データの入力が終了すると、内蔵のメモリ
又はハードディスク装置１０に記憶している収納棚２
Ａ，２Ｂの各収納部１の収納情報から空きの収納部１を
選び出し、その物品Ｃを収納すべき収納部１を決定する
（ステップ＃２１）。そして、クレーン側制御部Ｃ１に
対して、入庫先の収納部１を指定して入庫指令を送る
（ステップ＃２２）。作業者が順次荷受け台４に物品Ｃ
を載置するのと連動して、入庫作業を繰り返し、データ
入力した全ての物品Ｃについて入庫作業が終了すると
（ステップ＃２３）、収納情報を更新して（ステップ＃
２４）、図３のフローチャートに戻る。

【００１３】作業者が「出庫」を選択した場合は（ステ
ップ＃４）、図５に示す出庫処理が実行される（ステッ
プ＃５）。この出庫処理は、図５のフローチャートに示
すように、モニタ７の画面が、出庫する物品Ｃの品名及
び数量等の出庫データを入力するための画面に切り換わ
り、作業者が画面表示の案内に従って各出庫データの入
力を行う（ステップ＃３０）。出庫データの入力が終了
すると、内蔵のメモリ又はハードディスク装置１０に記
憶している収納情報から取り出すべき物品Ｃが収納され
る収納部１を決定し（ステップ＃３１）、クレーン側制
御部Ｃ１に対して、出庫元の収納部１を指定して出庫指
令を送る（ステップ＃３２）。作業者が順次荷受け台４
に出庫された物品Ｃを取り除くのと連動して出庫作業を
繰り返し、データ入力した全ての物品Ｃについて出庫作
業が終了すると（ステップ＃３３）、内蔵のメモリ又は
ハードディスク装置１０に記憶されている収納情報を更
新して（ステップ＃３４）、図３のフローチャートに戻
る。

【００１４】作業者が「個別動作」を選択した場合は
（ステップ＃６）、上述のようにスタッカクレーン３の
各部に対して統合的な動作指示をするのではなく、スタ
ッカクレーン３の各部の夫々に対して直接的な動作指示
を行うことができ、モニタ７の画面は、そのための画面
表示に切り換わる（ステップ＃７）。具体的には、昇降
台３ｄの昇降動作、スタッカクレーン３本体の走行動作
すなわち昇降台３ｄの横行動作、並びに、スライドフォ
ーク３ｅの出退動作を指示するための画面に切り換わ
る。これらの動作の指示は、一連の動きを各ステップに
分解したステップ的な動作指示、移動方向を指示したう
えで、夫々の移動量（昇降量，横行量又は出退量）を指
示する動作指示、移動の開始指示と移動の停止指示とを
順次入力する動作指示等が可能であり、作業者がキーボ
ード８又はマウス９からこれらの動作指示を入力すると
（ステップ＃８）、その動作指示をクレーン側制御部Ｃ
１に送信する（ステップ＃９）。クレーン側制御部Ｃ１
では、この動作指示を受信すると、最優先でその指示通
りの動作を行わせると共に、その動作に関連するセンサ
の検出情報を管理用コンピュータＳＣに送信する。管理
用コンピュータＳＣでは、このセンサの検出情報をモニ
タ７の画面に表示する（ステップ＃１０）。作業者が、
キーボード８又はマウス９にて「終了」を入力すると、
「個別動作」についての処理を終了する（ステップ＃１
１）。

【００１５】作業者が「収納情報」を選択した場合は
（ステップ＃１２）、モニタ７の画面が、収納棚の使用
状況や収納品のリスト等の表示するべき情報を選択する
ための画面に切り換わり、キーボード８又はマウス９に
て指示入力されるに伴って（ステップ＃１３）、指示さ
れた収納情報を表示する（ステップ＃１４）。作業者
が、キーボード８又はマウス９にて「終了」を入力する
と、「収納情報」についての処理を終了する（ステップ
＃１５）。

【００１６】管理用コンピュータＳＣが実行する、概略
的に図３乃至図５のフローチャートで示されるプログラ
ムは、管理用コンピュータＳＣに組み込まれているオペ
レーティグシステム（例えばＷｉｎｄｏｗｓ等）に適合
して作成されて管理用コンピュータＳＣが読み取り可能
な形式としてあり、図２に示すように記憶媒体としての
フロッピーディスク１１に記憶されて、管理用コンピュ
ータＳＣに供給される。すなわち、このフロッピーディ
スク１１は物品保管設備の一部を構成し、フロッピーデ
ィスク１１が管理用コンピュータＳＣの読取部であるフ
ロッピーディスクドライブ装置１２に挿入されて、上記
プログラムが読み込まれ、ハードディスクドライブ装置
１０に記憶される。管理用コンピュータＳＣでは、適
宜、このハードディスクドライブ１０に記憶されたプロ
グラムを読み出すか、あるいは、メモリに常駐させて上
記のように実行する。尚、図３乃至図５のフローチャー
トに示すように、フロッピーディスク１１には、上記の
通信インターフェースを経由してスタッカクレーン３の
各部に対する動作指示を通信する通信処理を実行するた
めのプログラムと、収納棚２Ａ，２Ｂの構成情報と、そ
の構成情報に基づいて物品Ｃの入出庫を管理するプログ
ラムとが一体として記憶されている。又、必要に応じ
て、上記プロブラムを管理用コンピュータＳＣに組み込
むための組み込み用プログラムも併せて記憶される。

【００１７】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。上記実施の形態では、物品保管設備において物品Ｃ
を搬送する搬送装置ＴＲとして、いわゆるスタッカクレ
ーン３を例示しているが、この搬送装置ＴＲの具体構成
は種々変更可能であり、例えば、スライドフォーク等の
移載機を備えた移動体を収納棚横幅方向の略全幅に亘っ
て移動案内する昇降レールを備え、その昇降レールを収
納棚上下方向の略全幅に亘って昇降操作する形式に構成
しても良い。上記実施の形態では、管理用コンピュータＳＣと搬
送装置ＴＲとの通信のための汎用通信インターフェース
としてＲＳ−２３２Ｃを例示しているが、例えば、ＲＳ
ー４２２等の他の汎用通信インターフェースを利用して
も良い。上記実施の形態では、記憶媒体としてフロッピーデ
ィスク１１を例示しているが、例えば、光磁気ディスク
等の他の形式の記憶媒体でも良い。上記実施の形態では、スタッカクレーン３の本体側
と中継ボックス５との通信を光通信によって行っている
が、電波による無線通信により通信しても良いし、又、
通信線を接続して有線にて通信しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる物品保管設備の外
観斜視図

【図２】本発明の実施の形態にかかるブロック構成図

【図３】本発明の実施の形態にかかるフローチャート

【図４】本発明の実施の形態にかかるフローチャート

【図５】本発明の実施の形態にかかるフローチャート

【符号の説明】

１収納部２Ａ，２Ｂ収納棚４物品搬出入部ＳＣ管理用コンンピュータＴＲ搬送装置１１記憶媒体１２読取部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を収納する複数の収納部が設けられ
た収納棚と、前記収納部の夫々と、前記収納棚における物品の搬出入
を行うための物品搬出入部との間で物品の搬送を行う搬
送装置とが設けられた物品保管設備であって、通信インターフェースを経由して前記搬送装置と接続さ
れる管理用コンピュータと、前記管理用コンピュータが読み取り可能な形式で作成さ
れて、前記通信インターフェースを経由して前記搬送装
置の各部に対する動作指示を通信する通信処理を実行す
るためのプログラムを記憶し、且つ、前記管理用コンピ
ュータの読取部に接続可能な記憶媒体とが設けられてい
る物品保管設備。
【請求項２】前記通信インターフェースは、汎用通信
インターフェースにて構成されている請求項１記載の物
品保管設備。
【請求項３】前記記憶媒体に、前記収納棚の構成情報
と、その構成情報に基づいて物品の入出庫を管理するプ
ログラムが記憶されている請求項１又は２記載の物品保
管設備。