JPH11301907A - ロール紙の正逆回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タック紙用のロール紙２を印字部１２及び裁
断部１５において、送り出し方向及び巻き戻し方向に弛
みを発生させずに搬送する。 【解決手段】 ロール２の巻回部２ａを左右一対のシャ
ーシフレーム６，６間にて回転自在に支持し、横軸９に
て上下揺動可能なアーム１０，１０の先端に軸支した押
圧駆動ローラ１１を巻回部２ａの外周面に押圧させる一
方、裁断部１５より搬送下流側に配置した押圧ローラ２
０と駆動ローラ１９にてロール紙２の先端側を挟持し、
第１駆動モータの正回転又は逆回転により歯車伝動機構
２２を介して押圧駆動ローラ１１と駆動ローラ１９とを
同期して同方向に回転させて、ロール紙２を送り出し方
向又は巻き戻しする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール紙を送り出
しながら印刷し、ラベル等のタック紙の形状に裁断する
タック紙製造装置等に使用するロール紙の正逆回転装置
の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ラベルシートや、型紙シート、ストリッ
プコートシート等の被裁断物をロール紙として供給し、
このロール紙を搬送しながらハーフカット状態及び全カ
ット状態で平面視略矩形状等の任意の方向に切断するに
際して、裁断用カッタをロール紙の搬送方向（送り出し
方向）に対して直交する横方向にのみ往復移動可能に構
成した場合に、例えば、ロール紙の搬送方向（送り出し
方向）と逆方向にカットするには、ロール紙自体を巻き
戻すように移動させなければならない。

【０００３】そのための、従来のロール紙の搬送手段は
裁断用カッタを挟んで搬送下流側と、搬送上流側とに、
ピンチローラと駆動ローラとからなる対の搬送手段を配
置して、この両搬送手段を同期させて正回転及び逆回転
させるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両搬送
手段を逆回転させたときには、ロール紙の巻回部分は静
止したままであるから、前記逆回転によりロール紙の巻
回部分が不用意に弛んでしまい、次回の正回転のとき
に、ロール紙を直線状に搬送できず、蛇行したり、横ず
れが発生してしまうという問題があった。

【０００５】これに代えてロール紙の巻回部分の支持軸
（中心軸）を正回転及び逆回転させるように駆動する場
合には、前記支持軸を一定回転数で回転駆動すると、ロ
ール紙の巻回半径が大きいときには搬送速度（ひいては
ロール紙の送り出し等の周速度）が大きく、ロール紙の
巻回半径が小さいときには前記周速度（搬送速度）も小
さくなるというように、変動してしまい、ロール紙表面
への印刷作業や裁断の範囲を制御することが困難になる
という問題があった。

【０００６】本発明は、ロール紙の巻き戻し及び送り出
しのライン搬送速度を一定にし、且つロール紙の巻回部
分に不用意な弛みが発生しないようにしたロール紙の搬
送装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明のロール紙の正逆回転装置
は、タック紙用等のロール紙の巻回部を回転自在に支持
するロール紙支持部と、送り出されたロール紙の表面に
印字する印字部と、前記印字されたロール紙を所定の形
状に裁断する裁断部とを備え、前記裁断部よりもロール
紙の搬送下流側に駆動ローラとピンチローラとからなる
搬送ローラ対を配置する一方、前記ロール紙の巻回部支
持部には、当該ロール紙の巻回部の外周面に押圧する押
圧駆動ローラをロール紙の巻回部の半径方向に移動可能
に設け、前記駆動ローラと押圧駆動ローラとを同期させ
て正逆回転するように構成したものである。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のロール紙の正逆回転装置において、１つの正逆
回転可能な駆動モータから伝動機構を介して前記駆動ロ
ーラ及び押圧駆動ローラに同じ方向への回転力を伝達す
るように構成したものである。そして、請求項３に記載
の発明は、請求項２に記載のロール紙の正逆回転装置に
おいて、前記押圧駆動ローラは、前記ロール紙の下方に
配置されているものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態について、図面を参照しながら詳述する。図１は本発
明を適用するタック紙の印刷装置１の平面図、図２は側
断面図、図３はカッタホルダの昇降機構部の側面図、図
４はタック紙のためのロール紙の斜視図、図５はカッタ
ホルダの側断面図、図７はハーフカットする場合のカッ
タの要部拡大側面図である。

【００１０】タック紙の印刷装置１に使用する被裁断物
としてのロール紙２は、図４に示すように、表面に印刷
可能な帯状の記録紙３の裏面に感圧接着剤等の粘着剤を
塗布し、この粘着剤層を帯状の離型紙４の表面に付着さ
せたもので、通常、このロール紙２は紙管５に巻回して
ある。なお、記録紙３は普通紙の他、光沢紙や合成樹脂
フィルムもあり得る。

【００１１】タック紙の印刷装置１における左右両側の
シャーシフレーム６，６の一側には、前記紙管５ごとロ
ール紙２を交換可能で、且つロール紙２の紙管５を回転
自在に軸支できる構造の左右一対の支持手段７ａ，７ｂ
が配置されている。この場合前記左右一対の支持手段７
ａ，７ｂを各シャーシフレーム６，６の外側から差し込
んで紙管５の両端内径部に挿入してロール紙２の巻回部
２ａを回転可能に支持し、ロール紙２の交換時には、前
記左右一対の支持手段７ａ，７ｂを各シャーシフレーム
６，６の外側に抜き出せば良い。

【００１２】前記一対のシャーシフレーム６，６間を連
結する連結フレーム８には、横軸９を介して左右一対の
揺動アーム１０，１０が支持されており、この一対の揺
動アーム１０，１０の先端に回転自在に支持される押圧
駆動ローラ１１は、前記ロール紙２の巻回部２ａの下側
から外周面に当接するように、図示しない付勢ばねによ
り揺動アーム１０，１０を上向き回動付勢されている。
そして、押圧駆動ローラ１１は、後述する歯車伝動機構
２２を介して回転駆動し、ロール紙２を印字ヘッド１３
とプラテンローラ１４等とからなる印字部１２の方向に
搬送し（送り出し）、また、後述するハーフカットのた
めに巻き戻すことができるように構成されている。本実
施例では、前記印字ヘッド１３は前記ロール紙２の幅寸
法にほぼ等しい横長のライン型サーマルヘッドを使用
し、記録紙３として感熱紙を使用する。

【００１３】印字ヘッド１３の他の実施例として、イン
クジェット式のものや、インクリボンを介してドットピ
ンもしくはサーマルヘッドにより印字するタイプのもの
を利用しても良い。前記印字部１２よりも、ロール紙２
の搬送下流側には、下面に裁断部ベッド１６と、その上
方にてロール紙２の幅方向に往復移動可能なカッタホル
ダ１７とからなる裁断部１５が配置される。この裁断部
１５には、前記裁断部ベッド１６よりも搬送下流側に、
駆動ローラ１９と、付勢ばね２１により下向き回動付勢
された揺動レバー１８の先端に支持された押圧するピン
チローラ２０とからなる搬送ローラ対が配置されてい
る。

【００１４】前記一方のシャーシフレーム６（実施例で
は図１の搬送方向右側のシャーシフレーム６）の内側に
固定した正逆回転可能なステップモータ等の第１駆動モ
ータ２３から、前記シャーシフレーム６の外側に配置し
た複数の歯車群からなる第１歯車伝動部２２ａを介して
伝動軸２４を駆動させ、この駆動軸２４から、前記一方
の揺動アーム１０に配置された第２歯車伝動部２２ｂを
介して押圧駆動ローラ１１を駆動させる。他方、前記第
１駆動モータ２３から第３歯車伝動部２２ｃを介してプ
ラテンローラ１４及び駆動ローラ１９を同じ方向に回転
駆動させる。

【００１５】なお、前記第１駆動モータ２３が正回転
（図２において反時計回り回転）するとき、押圧駆動ロ
ーラ１１は時計回りに回転し、プラテンローラ１４及び
駆動ローラ１９は反時計回りに回転させることにより、
ロール紙２の巻回部２ａを反時計回りに回転させて紙を
送り出す方向に搬送する。逆に、前記第１駆動モータ２
３が逆回転（図２において時計回り回転）するとき、押
圧駆動ローラ１１は反時計回りに回転し、プラテンロー
ラ１４及び駆動ローラ１９を時計回り回転させることに
より、ロール紙２の巻回部２ａを時計回りに回転させて
紙を巻き戻すものである。

【００１６】他方、前記カッタホルダ１７をロール紙２
の搬送方向に対して直交する幅方向に往復移動可能なら
しめるため、当該カッタホルダ１７を固定したキャリッ
ジ２６は左右のシャーシフレーム６、６に装着された一
対のプーリ２７，２７に巻回したタイミングベルト２８
の一箇所に連結されており、シャーシフレーム６（実施
例では図１の搬送方向右側のシャーシフレーム６）の外
側に固定した正逆回転可能なステップモータ等の第２駆
動モータ２９から、複数の平歯車とベベルギヤ等からな
る第４歯車伝動部３０を介して動力伝達し、前記一方の
プーリ２７を駆動させるものである。

【００１７】さらに、図１及び図３に示すように、キャ
リッジ２６の基端は、左右のシャーシフレーム６、６に
固定された主ガイド軸３１に摺動自在に被嵌され、該キ
ャリッジ２６の中途部に摺動可能に貫通させた補助ガイ
ド軸３２の両側部は、左右のシャーシフレーム６、６に
設けた回動アーム３３，３３に取付けられており、補助
ガイド軸３２の一端に連結する作動リンク３４を介して
第１電磁ソレノイド３５の出力軸３５ａに連結し、図示
しない付勢ばねにてカッタホルダ１７の下端（カッタが
突出する側）が裁断部ベッド１６の上面に押圧するよう
に付勢されている。そして、他方のシャーシフレーム６
の外面に設けた第１電磁ソレノイド３５がＯＮ（励磁）
するとき、出力軸３５ａが図３において上向きに移動す
るように突出し、作動リンク３４、回動アーム３３及び
補助ガイド軸３２を介してキャリッジ２６を上向き回動
させてカッタホルダ１７の下端が被裁断物であるロール
紙２の上面から離れるよう構成されている。

【００１８】なお、前記揺動アーム１８も図示しない第
２電磁ソレノイドにて上下揺動させることができる。次
に、裁断用カッタの昇降調節装置の構成について説明す
る。第１実施例として図５及び図６に示すカッタホルダ
１７における下部の案内筒部１７ａ内には、丸棒状のカ
ッタ軸４０が上下位置のベアリング４１，４２を介して
昇降動及び軸心回りに回動可能に嵌挿されている。該カ
ッタ軸４０の下端には、図７に示すような裁断用のカッ
タ（切断刃）４３が一体的に設けられている。実施例に
おいて、また、カッタ軸４０の軸線４０ａに対してカッ
タ４３の切先４３ａはカッタ軸４０の進行方向（矢印で
示す）に対して下流側に距離Ｌ１だけずれている。そし
て、カッタ軸４０の上端面（水平面）の軸中心に荷重を
作用させて被裁断物に押しつけるように構成されてい
る。従って、前記切先４３ａのずれにより、被裁断物で
あるロール紙２に対するカッタ軸の進行方向が左右に変
わるとき、カッタ４３の刃４３ｂの向きを常に進行方向
に向かうようにすることができるものである。他の実施
例として、別体のカッタ（切断刃）を着脱可能（交換可
能）に装着しても良い。

【００１９】図５及び図６に示すように、前記案内筒部
１７ａの上に連設された中空ケース部１７ｂとその上側
を覆う蓋部１７ｃとで囲まれた室４４内に、前記カッタ
軸４０の上端面（水平端面）を臨ませる。また、前記室
４４内には、カッタ軸４０の下降量を選択するための選
択手段としての、大径の第１鋼球４５と小径の第２鋼球
４６とを、作動手段としての水平支持体４７の支持凹所
に各々下端を下に露出させて脱落不能の状態にて適宜距
離Ｌ２だけ離して支持させる。この水平支持体４７の上
面に前記第１鋼球４５及び第２鋼球４６を各々上下動不
能に被嵌するようにカバー体４８を合わせてネジ４９に
て固定する。

【００２０】また、前記作動手段としての水平支持体４
７は平面視略矩形の板状に形成され、水平支持体４７の
両端がカッタホルダ１７の外に突出するように中空ケー
ス部１７ｂの対向する側面に切欠き形成された案内溝５
０ａ，５０ｂに臨ませている。前記カバー体４８の上面
には凸湾曲部５１が形成され、蓋部１７ｃに螺合させた
調節ネジ５２の半球状下端部が前記カバー体４８の上面
に当接するように構成されている。なお、前記作動手段
としての水平支持体４７、ひいては選択手段としての選
択手段としての、大径の第１鋼球４５と小径の第２鋼球
４６と設置の上下位置（高さ）調節のための調節ネジ５
２が不用意に回動しないように、蓋部１７ｃの上面に
は、ストッパーねじリング５３が配置されている。

【００２１】さらに、前記カバー体４８の左右両側から
下向きに凸湾曲状に延びた一対の弾性バネ片５４，５
４、５５，５５が、中空ケース部１７ｂの底面に摺動可
能に押圧されている。なお、前記案内筒部１７ａの下端
には被裁断物であるロール紙２の表面に摺接する摺接カ
バー５６が螺着されている。次に、タック紙の印刷装置
１の動作について説明する。ロール紙２を印刷装置１の
所定箇所にセットし、該ロール紙２の先端を印字部１２
の近傍に位置させておき、図示しない電源を投入する。
図示しないパーソナルコンピュータ（パソコン）等の外
部装置もしくは印刷装置１で予め作成された文字、記号
画像等の画像データが、印刷装置１におけるコントロー
ラ内の記憶部（メモリ）に伝送された後、印刷開始の指
令を受けると、第１駆動モータ２３が正回転し、巻回部
２ａを下側から外周面に押圧している押圧駆動ローラ１
１を正回転させてロール紙２をプラテンローラ１４と印
字ヘッド１３との間に前進させながら、前記画像データ
を展開して文字の場合にはキャラクタデータをサーマル
ヘッドである印字ヘッド１３に送り、所定の発熱素子を
駆動して感熱紙である記録紙３に文字５６（図４参照）
等を印字する。ロール紙２の先端が裁断部１５における
ピンチローラ箇所に到達すると、駆動ローラ１９と押圧
ローラ２０とにより挟まれたロール紙２が図２の左方向
に搬送される。

【００２２】図４に示すように、ロール紙２を幅方向に
切断して搬送方向の前端側の断片として切り離す場合に
は、第１電磁ソレノイド３５をＯＦＦにして、カッタホ
ルダ１７の摺接カバー５７が記録紙３の表面に当接し、
図示しない付勢ばねにて下向きに押圧した状態にて、後
述するように、カッタ４３を全カット位置まで下降させ
て記録紙３と離型紙４とを同時に裁断する。また、記録
紙３の部分のみを所定の略矩形や楕円形等の平面形状の
タック紙３ａ（図４参照）となるように裁断するには、
カッタ４３をハーフカット位置まで下降して、カッタホ
ルダ１７とロール紙２とを相対的にＸＹ方向に移動させ
て裁断するのである。

【００２３】従って、ロール紙２の搬送方向と平行状に
ハーフカットもしくは全カットで裁断するときには、先
ず、第２駆動モータ２９を作動させてキャリッジ２６を
図４のＸ方向（左右方向）に沿わせて所定位置に、カッ
タ４３の切先４３ａが位置するようにし、次いで、第１
駆動モータ２３を正回転もしくは逆回転させてロール紙
２をＹ方向（前後方向）に搬送させる。ロール紙２の搬
送方向に対して斜めや円弧状にハーフカット線５８もし
くは全カットで裁断するときには、第１駆動モータ２３
と第２駆動モータ２９とを同時に作動させる。ロール紙
２の搬送方向に対して直交する方向に裁断するには、第
１駆動モータ２３は停止し、第２駆動モータ２９のみを
作動させて、キャリッジ２６を図４のＸ方向（左右方
向）に移動させれば良い。

【００２４】上述のように、押圧駆動ローラ１１はロー
ル紙２の巻回部２ａの外周面に押圧して回転駆動するの
で、押圧駆動ローラ１１の回転速度を一定にすれば、巻
回部２ａの直径の大小に拘らず一定の周速度にて送り出
し、巻き戻し搬送することができる。また、押圧駆動ロ
ーラ１１はロール紙２の巻回部２ａを下側から押圧する
から、シャーシフレーム６，６の上側からロール紙２を
交換すれば、押圧駆動ローラ１１が交換作業の邪魔にな
ることがないのである。

【００２５】さらに、第１駆動モータ２３を駆動させる
と、ピンチローラ対における駆動ローラ１９と前記巻回
部２ａに対する押圧駆動ローラ１１とが同期して同じ方
向に回転するので、両ローラ１９，１１の回転周速度を
同じになるように設定しておけば、ロール紙２の送り出
し、巻き戻し搬送時に途中が弛むことがないのである。

【００２６】次に、前記カッタホルダ１７の移動によ
る、ハーフカット及び全カットのために、カッタ４３の
高さを調節する動作について説明する。例えば最初に図
５に示すように、選択手段としての大径の第１鋼球４５
がカッタ軸４０の上端を押しているように、作動体とし
ての水平支持体４７の左端が大きく突出している位置に
セットする。この状態は、全カット位置であり、図１３
に示すように、カッタ４３の切先４３ａが裁断用ベッド
１６の表面まで届くように大きく下降しており、離型紙
４と記録紙３とを一挙に裁断できる状態である。この状
態で、第２駆動モータ２９を正回転させて、タイミング
ベルト２８を介して図５及び図６の左方向にカッタホル
ダ１７を移動させ、図５等に示すように左のシャーシフ
レーム６に前記水平支持体４７の前進方向の先端（左
端）を押し当て、カッタホルダ１７に対して水平支持体
４７を相対的に右移動させれば、大径の第１鋼球４５は
カッタ軸４０の上端から外れ、代わりに小径の第２鋼球
４６がカッタ軸４０の上端を押圧することになり、第１
鋼球４５と第２鋼球４６との半径の差だけカッタ軸４３
が上昇して、図１１及び図１２に示すようなハーフカッ
ト位置に選択できることになる。

【００２７】この場合、弾性バネ片５４，５５により、
支持体４７及びカバー体４８は上方向に付勢されるが、
カバー体４８の上面は調節ネジ５２にてカッタ軸４３の
最大上昇高さが規制されているから、全カット及びハー
フカットの深さがばらつくことがない。ハーフカット位
置から全カット位置に変更するには、図５において、カ
ッタホルダ１７を右移動させ、右のシャーシフレーム６
に前記水平支持体４７の前進方向の先端（右端）を押し
当て、カッタホルダ１７に対して水平支持体４７を相対
的に左移動させれば、小径の第２鋼球４６がカッタ軸４
０の上端から外れ、代わりに大径の第１鋼球４５がカッ
タ軸４０の上端を押圧することになり、第１鋼球４５と
第２鋼球４６との半径の差だけカッタ軸４３が下降して
全カット位置に選択できることになる。

【００２８】なお、上述のように、カッタ軸４３の昇降
を選択するとき、水平支持体４７の左右移動につれて、
カバー体４８の上面の凸湾曲部５１の箇所を調節ネジ５
２の下端が乗り越えるクリック抵抗により、不用意に水
平支持体４７が左右にずれないから、選択した高さが不
用意に変動しないのである。また、水平支持体４７の左
右移動の最大量を規制するため、図６に示すごとく、水
平支持体４７の左移動及び右移動の最大位置でカバー体
４８の前端面（後端面）が中空ケース部１７ｂの内壁面
に当接して移動を規制するように構成しても良い。

【００２９】また、ロール紙２を裁断しない場合には、
当該ロール紙２が通過しない、裁断用ベッド１６の片隅
にカッタホルダ１７を待機させておけば良いし、第１電
磁ソレノイド３５をＯＮ（励磁）させて、カッタホルダ
１７全体を断用ベッド１６の上面から大きく離れるよう
に浮かせておいても良いのである。本発明は、ロール紙
２によるタック紙の印刷装置１ばかりでなく、厚紙を所
定の平面視形状にて外形を全カットする一方、その全カ
ットされた内部の適宜位置をハーフカットして折曲げて
包装箱等を作成するための裁断装置等にも適用できるこ
とはいうまでもない。

【００３０】またカッタホルダがキャリッジにて移動す
る代わりに被裁断物を搭載した裁断用ベッドが水平面で
ＸＹ方向に移動するようにしても良いのである。

【００３１】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載
の発明のロール紙の正逆回転装置は、タック紙用等のロ
ール紙の巻回部を回転自在に支持するロール紙支持部
と、送り出されたロール紙の表面に印字する印字部と、
前記印字されたロール紙を所定の形状に裁断する裁断部
とを備え、前記裁断部よりもロール紙の搬送下流側に駆
動ローラとピンチローラとからなる搬送ローラ対を配置
する一方、前記ロール紙の巻回部支持部には、当該ロー
ル紙の巻回部の外周面に押圧する押圧駆動ローラをロー
ル紙の巻回部の半径方向に移動可能に設け、前記駆動ロ
ーラと押圧駆動ローラとを同期させて正逆回転するよう
に構成したものである。

【００３２】この構成によれば、押圧駆動ローラはロー
ル紙の巻回部の外周面に押圧して回転駆動するので、押
圧駆動ローラの回転速度を一定にすれば、前記巻回部の
直径の大小に拘らず一定の周速度にて送り出し、巻き戻
し搬送することができる。従って、印字部の制御、及び
ロール紙の搬送方向に対して交叉する斜め方向等の裁断
方向の制御が容易にできるという効果を奏する。

【００３３】また、駆動モータを正回転又は逆回転駆動
させると、ピンチローラ対における駆動ローラと前記巻
回部に対する押圧駆動ローラとが同期して同じ方向に回
転するので、両ローラの回転周速度を同じになるように
設定しておけば、ロール紙の送り出し、巻き戻し搬送時
に途中が弛むことがないという効果を奏するのである。

【００３４】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のロール紙の正逆回転装置において、１つの正逆
回転可能な駆動モータから伝動機構を介して前記駆動ロ
ーラ及び押圧駆動ローラに同じ方向への回転力を伝達す
るように構成したものであるから、駆動モータの設置個
数を減少させて製造コストを低減できる。そして、請求
項３に記載の発明は、請求項２に記載のロール紙の正逆
回転装置において、前記押圧駆動ローラは、前記ロール
紙の下方に配置されているものであるから、この押圧駆
動ローラにてロール紙の巻回部を下側から押圧するか
ら、シャーシフレームの上側からロール紙を交換すれ
ば、押圧駆動ローラが交換作業の邪魔になることがない
という効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷装置の概略平面図である。

【図２】印刷装置の概略側面図である。

【図３】カッタホルダ全体の昇降装置である。

【図４】ロール紙の裁断の作用説明図である。

【図５】カッタの昇降調節装置の側断面図である。

【図６】図５のVI−VI線平断面図である。

【図７】カッタによる被裁断物をハーフカットにする状
態の要部拡大側面図である。

【図８】図７の VIII −VIII線矢視図である。

【図９】カッタによる被裁断物を全カットにする状態の
要部拡大側面図である。

【符号の説明】

２ 被裁断物としてのロール紙 ２ａ 巻回部 ６，６ シャーシフレーム ９ 横軸 １０，１０ 揺動アーム １１ 押圧駆動ローラ １２ 印字部 １３ 印字ヘッド １４ プラテンローラ １５ 裁断部 １６ 裁断用ベッド １７ カッタホルダ １９ 駆動ローラ ２０ 押圧ローラ ２２ 歯車伝動機構 ２２ａ 第１歯車伝動部 ２２ｂ 第２歯車伝動部 ２２ｃ 第３歯車伝動部 ２３ 第１駆動モータ ２６ キャリッジ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年４月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 ロール紙の正逆回転装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール紙を送り出
しながら印刷し、ラベル等のタック紙の形状に裁断する
タック紙製造装置等に使用するロール紙の正逆回転装置
の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ラベルシートや、型紙シート、ストリッ
プコートシート等の被裁断物をロール紙として供給し、
このロール紙を搬送しながらハーフカット状態及び全カ
ット状態で平面視略矩形状等の任意の方向に切断するに
際して、裁断用カッタをロール紙の搬送方向（送り出し
方向）に対して直交する横方向にのみ往復移動可能に構
成した場合に、例えば、ロール紙の搬送方向（送り出し
方向）と逆方向にカットするには、ロール紙自体を巻き
戻すように移動させなければならない。

【０００３】そのための、従来のロール紙の搬送手段は
裁断用カッタを挟んで搬送下流側と、搬送上流側とに、
ピンチローラと駆動ローラとからなる対の搬送手段を配
置して、この両搬送手段を同期させて正回転及び逆回転
させるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両搬送
手段を逆回転させたときには、ロール紙の巻回部分は静
止したままであるから、前記逆回転によりロール紙の巻
回部分が不用意に弛んでしまい、次回の正回転のとき
に、ロール紙を直線状に搬送できず、蛇行したり、横ず
れが発生してしまうという問題があった。

【０００５】これに代えてロール紙の巻回部分の支持軸
（中心軸）を正回転及び逆回転させるように駆動する場
合には、前記支持軸を一定回転数で回転駆動すると、ロ
ール紙の巻回半径が大きいときには搬送速度（ひいては
ロール紙の送り出し等の周速度）が大きく、ロール紙の
巻回半径が小さいときには前記周速度（搬送速度）も小
さくなるというように、変動してしまい、ロール紙表面
への印刷作業や裁断の範囲を制御することが困難になる
という問題があった。

【０００６】本発明は、ロール紙の巻き戻し及び送り出
しのライン搬送速度を一定にし、且つロール紙の巻回部
分に不用意な弛みが発生しないようにしたロール紙の搬
送装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明のロール紙の正逆回転装置
は、タック紙用等のロール紙の巻回部を回転自在に支持
するロール紙支持部と、送り出されたロール紙の表面に
印字する印字部と、前記印字されたロール紙を所定の形
状に裁断する裁断部とを備え、前記裁断部よりもロール
紙の搬送下流側に駆動ローラとピンチローラとからなる
搬送ローラ対を配置する一方、前記ロール紙の巻回部支
持部には、当該ロール紙の巻回部の外周面に押圧する押
圧駆動ローラをロール紙の巻回部の半径方向に移動可能
に設け、前記駆動ローラと押圧駆動ローラとを同期させ
て正逆回転するように構成したものである。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のロール紙の正逆回転装置において、１つの正逆
回転可能な駆動モータから伝動機構を介して前記駆動ロ
ーラ及び押圧駆動ローラに同じ方向への回転力を伝達す
るように構成したものである。そして、請求項３に記載
の発明は、請求項２に記載のロール紙の正逆回転装置に
おいて、前記押圧駆動ローラは、前記ロール紙の下方に
配置されているものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態について、図面を参照しながら詳述する。図１は本発
明を適用するタック紙の印刷装置１の平面図、図２は側
断面図、図３はカッタホルダの昇降機構部の側面図、図
４はタック紙のためのロール紙の斜視図、図５はカッタ
ホルダの側断面図、図７はハーフカットする場合のカッ
タの要部拡大側面図である。

【００１０】タック紙の印刷装置１に使用する被裁断物
としてのロール紙２は、図４に示すように、表面に印刷
可能な帯状の記録紙３の裏面に感圧接着剤等の粘着剤を
塗布し、この粘着剤層を帯状の離型紙４の表面に付着さ
せたもので、通常、このロール紙２は紙管５に巻回して
ある。なお、記録紙３は普通紙の他、光沢紙や合成樹脂
フィルムもあり得る。

【００１１】タック紙の印刷装置１における左右両側の
シャーシフレーム６，６の一側には、前記紙管５ごとロ
ール紙２を交換可能で、且つロール紙２の紙管５を回転
自在に軸支できる構造の左右一対の支持手段７ａ，７ｂ
が配置されている。この場合前記左右一対の支持手段７
ａ，７ｂを各シャーシフレーム６，６の外側から差し込
んで紙管５の両端内径部に挿入してロール紙２の巻回部
２ａを回転可能に支持し、ロール紙２の交換時には、前
記左右一対の支持手段７ａ，７ｂを各シャーシフレーム
６，６の外側に抜き出せば良い。

【００１２】前記一対のシャーシフレーム６，６間を連
結する連結フレーム８には、横軸９を介して左右一対の
揺動アーム１０，１０が支持されており、この一対の揺
動アーム１０，１０の先端に回転自在に支持される押圧
駆動ローラ１１は、前記ロール紙２の巻回部２ａの下側
から外周面に当接するように、図示しない付勢ばねによ
り揺動アーム１０，１０を上向き回動付勢されている。
そして、押圧駆動ローラ１１は、後述する歯車伝動機構
２２を介して回転駆動し、ロール紙２を印字ヘッド１３
とプラテンローラ１４等とからなる印字部１２の方向に
搬送し（送り出し）、また、後述するハーフカットのた
めに巻き戻すことができるように構成されている。本実
施例では、前記印字ヘッド１３は前記ロール紙２の幅寸
法にほぼ等しい横長のライン型サーマルヘッドを使用
し、記録紙３として感熱紙を使用する。

【００１３】印字ヘッド１３の他の実施例として、イン
クジェット式のものや、インクリボンを介してドットピ
ンもしくはサーマルヘッドにより印字するタイプのもの
を利用しても良い。前記印字部１２よりも、ロール紙２
の搬送下流側には、下面に裁断部ベッド１６と、その上
方にてロール紙２の幅方向に往復移動可能なカッタホル
ダ１７とからなる裁断部１５が配置される。この裁断部
１５には、前記裁断部ベッド１６よりも搬送下流側に、
駆動ローラ１９と、付勢ばね２１により下向き回動付勢
された揺動レバー１８の先端に支持された押圧するピン
チローラ２０とからなる搬送ローラ対が配置されてい
る。

【００１４】前記一方のシャーシフレーム６（実施例で
は図１の搬送方向右側のシャーシフレーム６）の内側に
固定した正逆回転可能なステップモータ等の第１駆動モ
ータ２３から、前記シャーシフレーム６の外側に配置し
た複数の歯車群からなる第１歯車伝動部２２ａを介して
伝動軸２４を駆動させ、この駆動軸２４から、前記一方
の揺動アーム１０に配置された第２歯車伝動部２２ｂを
介して押圧駆動ローラ１１を駆動させる。他方、前記第
１駆動モータ２３から第３歯車伝動部２２ｃを介してプ
ラテンローラ１４及び駆動ローラ１９を同じ方向に回転
駆動させる。

【００１５】なお、前記第１駆動モータ２３が正回転
（図２において反時計回り回転）するとき、押圧駆動ロ
ーラ１１は時計回りに回転し、プラテンローラ１４及び
駆動ローラ１９は反時計回りに回転させることにより、
ロール紙２の巻回部２ａを反時計回りに回転させて紙を
送り出す方向に搬送する。逆に、前記第１駆動モータ２
３が逆回転（図２において時計回り回転）するとき、押
圧駆動ローラ１１は反時計回りに回転し、プラテンロー
ラ１４及び駆動ローラ１９を時計回り回転させることに
より、ロール紙２の巻回部２ａを時計回りに回転させて
紙を巻き戻すものである。

【００１６】他方、前記カッタホルダ１７をロール紙２
の搬送方向に対して直交する幅方向に往復移動可能なら
しめるため、当該カッタホルダ１７を固定したキャリッ
ジ２６は左右のシャーシフレーム６、６に装着された一
対のプーリ２７，２７に巻回したタイミングベルト２８
の一箇所に連結されており、シャーシフレーム６（実施
例では図１の搬送方向右側のシャーシフレーム６）の外
側に固定した正逆回転可能なステップモータ等の第２駆
動モータ２９から、複数の平歯車とベベルギヤ等からな
る第４歯車伝動部３０を介して動力伝達し、前記一方の
プーリ２７を駆動させるものである。

【００１７】さらに、図１及び図３に示すように、キャ
リッジ２６の基端は、左右のシャーシフレーム６、６に
固定された主ガイド軸３１に摺動自在に被嵌され、該キ
ャリッジ２６の中途部に摺動可能に貫通させた補助ガイ
ド軸３２の両側部は、左右のシャーシフレーム６、６に
設けた回動アーム３３，３３に取付けられており、補助
ガイド軸３２の一端に連結する作動リンク３４を介して
第１電磁ソレノイド３５の出力軸３５ａに連結し、図示
しない付勢ばねにてカッタホルダ１７の下端（カッタが
突出する側）が裁断部ベッド１６の上面に押圧するよう
に付勢されている。そして、他方のシャーシフレーム６
の外面に設けた第１電磁ソレノイド３５がＯＮ（励磁）
するとき、出力軸３５ａが図３において上向きに移動す
るように突出し、作動リンク３４、回動アーム３３及び
補助ガイド軸３２を介してキャリッジ２６を上向き回動
させてカッタホルダ１７の下端が被裁断物であるロール
紙２の上面から離れるよう構成されている。

【００１８】なお、前記揺動アーム１８も図示しない第
２電磁ソレノイドにて上下揺動させることができる。次
に、裁断用カッタの昇降調節装置の構成について説明す
る。第１実施例として図５及び図６に示すカッタホルダ
１７における下部の案内筒部１７ａ内には、丸棒状のカ
ッタ軸４０が上下位置のベアリング４１，４２を介して
昇降動及び軸心回りに回動可能に嵌挿されている。該カ
ッタ軸４０の下端には、図７に示すような裁断用のカッ
タ（切断刃）４３が一体的に設けられている。実施例に
おいて、また、カッタ軸４０の軸線４０ａに対してカッ
タ４３の切先４３ａはカッタ軸４０の進行方向（矢印で
示す）に対して下流側に距離Ｌ１だけずれている。そし
て、カッタ軸４０の上端面（水平面）の軸中心に荷重を
作用させて被裁断物に押しつけるように構成されてい
る。従って、前記切先４３ａのずれにより、被裁断物で
あるロール紙２に対するカッタ軸の進行方向が左右に変
わるとき、カッタ４３の刃４３ｂの向きを常に進行方向
に向かうようにすることができるものである。他の実施
例として、別体のカッタ（切断刃）を着脱可能（交換可
能）に装着しても良い。

【００１９】図５及び図６に示すように、前記案内筒部
１７ａの上に連設された中空ケース部１７ｂとその上側
を覆う蓋部１７ｃとで囲まれた室４４内に、前記カッタ
軸４０の上端面（水平端面）を臨ませる。また、前記室
４４内には、カッタ軸４０の下降量を選択するための選
択手段としての、大径の第１鋼球４５と小径の第２鋼球
４６とを、作動手段としての水平支持体４７の支持凹所
に各々下端を下に露出させて脱落不能の状態にて適宜距
離Ｌ２だけ離して支持させる。この水平支持体４７の上
面に前記第１鋼球４５及び第２鋼球４６を各々上下動不
能に被嵌するようにカバー体４８を合わせてネジ４９に
て固定する。

【００２０】また、前記作動手段としての水平支持体４
７は平面視略矩形の板状に形成され、水平支持体４７の
両端がカッタホルダ１７の外に突出するように中空ケー
ス部１７ｂの対向する側面に切欠き形成された案内溝５
０ａ，５０ｂに臨ませている。前記カバー体４８の上面
には凸湾曲部５１が形成され、蓋部１７ｃに螺合させた
調節ネジ５２の半球状下端部が前記カバー体４８の上面
に当接するように構成されている。なお、前記作動手段
としての水平支持体４７、ひいては選択手段としての選
択手段としての、大径の第１鋼球４５と小径の第２鋼球
４６と設置の上下位置（高さ）調節のための調節ネジ５
２が不用意に回動しないように、蓋部１７ｃの上面に
は、ストッパーねじリング５３が配置されている。

【００２１】さらに、前記カバー体４８の左右両側から
下向きに凸湾曲状に延びた一対の弾性バネ片５４，５
４、５５，５５が、中空ケース部１７ｂの底面に摺動可
能に押圧されている。なお、前記案内筒部１７ａの下端
には被裁断物であるロール紙２の表面に摺接する摺接カ
バー５６が螺着されている。次に、タック紙の印刷装置
１の動作について説明する。ロール紙２を印刷装置１の
所定箇所にセットし、該ロール紙２の先端を印字部１２
の近傍に位置させておき、図示しない電源を投入する。
図示しないパーソナルコンピュータ（パソコン）等の外
部装置もしくは印刷装置１で予め作成された文字、記号
画像等の画像データが、印刷装置１におけるコントロー
ラ内の記憶部（メモリ）に伝送された後、印刷開始の指
令を受けると、第１駆動モータ２３が正回転し、巻回部
２ａを下側から外周面に押圧している押圧駆動ローラ１
１を正回転させてロール紙２をプラテンローラ１４と印
字ヘッド１３との間に前進させながら、前記画像データ
を展開して文字の場合にはキャラクタデータをサーマル
ヘッドである印字ヘッド１３に送り、所定の発熱素子を
駆動して感熱紙である記録紙３に文字５６（図４参照）
等を印字する。ロール紙２の先端が裁断部１５における
ピンチローラ箇所に到達すると、駆動ローラ１９と押圧
ローラ２０とにより挟まれたロール紙２が図２の左方向
に搬送される。

【００２２】図４に示すように、ロール紙２を幅方向に
切断して搬送方向の前端側の断片として切り離す場合に
は、第１電磁ソレノイド３５をＯＦＦにして、カッタホ
ルダ１７の摺接カバー５７が記録紙３の表面に当接し、
図示しない付勢ばねにて下向きに押圧した状態にて、後
述するように、カッタ４３を全カット位置まで下降させ
て記録紙３と離型紙４とを同時に裁断する。また、記録
紙３の部分のみを所定の略矩形や楕円形等の平面形状の
タック紙３ａ（図４参照）となるように裁断するには、
カッタ４３をハーフカット位置まで下降して、カッタホ
ルダ１７とロール紙２とを相対的にＸＹ方向に移動させ
て裁断するのである。

【００２３】従って、ロール紙２の搬送方向と平行状に
ハーフカットもしくは全カットで裁断するときには、先
ず、第２駆動モータ２９を作動させてキャリッジ２６を
図４のＸ方向（左右方向）に沿わせて所定位置に、カッ
タ４３の切先４３ａが位置するようにし、次いで、第１
駆動モータ２３を正回転もしくは逆回転させてロール紙
２をＹ方向（前後方向）に搬送させる。ロール紙２の搬
送方向に対して斜めや円弧状にハーフカット線５８もし
くは全カットで裁断するときには、第１駆動モータ２３
と第２駆動モータ２９とを同時に作動させる。ロール紙
２の搬送方向に対して直交する方向に裁断するには、第
１駆動モータ２３は停止し、第２駆動モータ２９のみを
作動させて、キャリッジ２６を図４のＸ方向（左右方
向）に移動させれば良い。

【００２４】上述のように、押圧駆動ローラ１１はロー
ル紙２の巻回部２ａの外周面に押圧して回転駆動するの
で、押圧駆動ローラ１１の回転速度を一定にすれば、巻
回部２ａの直径の大小に拘らず一定の周速度にて送り出
し、巻き戻し搬送することができる。また、押圧駆動ロ
ーラ１１はロール紙２の巻回部２ａを下側から押圧する
から、シャーシフレーム６，６の上側からロール紙２を
交換すれば、押圧駆動ローラ１１が交換作業の邪魔にな
ることがないのである。

【００２５】さらに、第１駆動モータ２３を駆動させる
と、ピンチローラ対における駆動ローラ１９と前記巻回
部２ａに対する押圧駆動ローラ１１とが同期して同じ方
向に回転するので、両ローラ１９，１１の回転周速度を
同じになるように設定しておけば、ロール紙２の送り出
し、巻き戻し搬送時に途中が弛むことがないのである。

【００２６】次に、前記カッタホルダ１７の移動によ
る、ハーフカット及び全カットのために、カッタ４３の
高さを調節する動作について説明する。例えば最初に図
５に示すように、選択手段としての大径の第１鋼球４５
がカッタ軸４０の上端を押しているように、作動体とし
ての水平支持体４７の左端が大きく突出している位置に
セットする。この状態は、全カット位置であり、図１３
に示すように、カッタ４３の切先４３ａが裁断用ベッド
１６の表面まで届くように大きく下降しており、離型紙
４と記録紙３とを一挙に裁断できる状態である。この状
態で、第２駆動モータ２９を正回転させて、タイミング
ベルト２８を介して図５及び図６の左方向にカッタホル
ダ１７を移動させ、図５等に示すように左のシャーシフ
レーム６に前記水平支持体４７の前進方向の先端（左
端）を押し当て、カッタホルダ１７に対して水平支持体
４７を相対的に右移動させれば、大径の第１鋼球４５は
カッタ軸４０の上端から外れ、代わりに小径の第２鋼球
４６がカッタ軸４０の上端を押圧することになり、第１
鋼球４５と第２鋼球４６との半径の差だけカッタ軸４０
が上昇して、図１１及び図１２に示すようなハーフカッ
ト位置に選択できることになる。

【００２７】この場合、弾性バネ片５４，５５により、
支持体４７及びカバー体４８は上方向に付勢されるが、
カバー体４８の上面は調節ネジ５２にてカッタ軸４０の
最大上昇高さが規制されているから、全カット及びハー
フカットの深さがばらつくことがない。ハーフカット位
置から全カット位置に変更するには、図５において、カ
ッタホルダ１７を右移動させ、右のシャーシフレーム６
に前記水平支持体４７の前進方向の先端（右端）を押し
当て、カッタホルダ１７に対して水平支持体４７を相対
的に左移動させれば、小径の第２鋼球４６がカッタ軸４
０の上端から外れ、代わりに大径の第１鋼球４５がカッ
タ軸４０の上端を押圧することになり、第１鋼球４５と
第２鋼球４６との半径の差だけカッタ軸４０が下降して
全カット位置に選択できることになる。

【００２８】なお、上述のように、カッタ軸４０の昇降
を選択するとき、水平支持体４７の左右移動につれて、
カバー体４８の上面の凸湾曲部５１の箇所を調節ネジ５
２の下端が乗り越えるクリック抵抗により、不用意に水
平支持体４７が左右にずれないから、選択した高さが不
用意に変動しないのである。また、水平支持体４７の左
右移動の最大量を規制するため、図６に示すごとく、水
平支持体４７の左移動及び右移動の最大位置でカバー体
４８の前端面（後端面）が中空ケース部１７ｂの内壁面
に当接して移動を規制するように構成しても良い。

【００２９】また、ロール紙２を裁断しない場合には、
当該ロール紙２が通過しない、裁断用ベッド１６の片隅
にカッタホルダ１７を待機させておけば良いし、第１電
磁ソレノイド３５をＯＮ（励磁）させて、カッタホルダ
１７全体を裁断用ベッド１６の上面から大きく離れるよ
うに浮かせておいても良いのである。本発明は、ロール
紙２によるタック紙の印刷装置１ばかりでなく、厚紙を
所定の平面視形状にて外形を全カットする一方、その全
カットされた内部の適宜位置をハーフカットして折曲げ
て包装箱等を作成するための裁断装置等にも適用できる
ことはいうまでもない。

【００３０】またカッタホルダがキャリッジにて移動す
る代わりに被裁断物を搭載した裁断用ベッドが水平面で
ＸＹ方向に移動するようにしても良いのである。

【００３１】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載
の発明のロール紙の正逆回転装置は、タック紙用等のロ
ール紙の巻回部を回転自在に支持するロール紙支持部
と、送り出されたロール紙の表面に印字する印字部と、
前記印字されたロール紙を所定の形状に裁断する裁断部
とを備え、前記裁断部よりもロール紙の搬送下流側に駆
動ローラとピンチローラとからなる搬送ローラ対を配置
する一方、前記ロール紙の巻回部支持部には、当該ロー
ル紙の巻回部の外周面に押圧する押圧駆動ローラをロー
ル紙の巻回部の半径方向に移動可能に設け、前記駆動ロ
ーラと押圧駆動ローラとを同期させて正逆回転するよう
に構成したものである。

【００３２】この構成によれば、押圧駆動ローラはロー
ル紙の巻回部の外周面に押圧して回転駆動するので、押
圧駆動ローラの回転速度を一定にすれば、前記巻回部の
直径の大小に拘らず一定の周速度にて送り出し、巻き戻
し搬送することができる。従って、印字部の制御、及び
ロール紙の搬送方向に対して交叉する斜め方向等の裁断
方向の制御が容易にできるという効果を奏する。

【００３３】また、駆動モータを正回転又は逆回転駆動
させると、ピンチローラ対における駆動ローラと前記巻
回部に対する押圧駆動ローラとが同期して同じ方向に回
転するので、両ローラの回転周速度を同じになるように
設定しておけば、ロール紙の送り出し、巻き戻し搬送時
に途中が弛むことがないという効果を奏するのである。

【００３４】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のロール紙の正逆回転装置において、１つの正逆
回転可能な駆動モータから伝動機構を介して前記駆動ロ
ーラ及び押圧駆動ローラに同じ方向への回転力を伝達す
るように構成したものであるから、駆動モータの設置個
数を減少させて製造コストを低減できる。そして、請求
項３に記載の発明は、請求項２に記載のロール紙の正逆
回転装置において、前記押圧駆動ローラは、前記ロール
紙の下方に配置されているものであるから、この押圧駆
動ローラにてロール紙の巻回部を下側から押圧するか
ら、シャーシフレームの上側からロール紙を交換すれ
ば、押圧駆動ローラが交換作業の邪魔になることがない
という効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷装置の概略平面図である。

【図２】印刷装置の概略側面図である。

【図３】カッタホルダ全体の昇降装置の側面図である。

【図４】ロール紙の裁断の作用説明図である。

【図５】カッタの昇降調節装置の側断面図である。

【図６】図５のVI−VI線平断面図である。

【図７】カッタによる被裁断物をハーフカットにする状
態の要部拡大側面図である。

【図８】図７の VIII −VIII線矢視図である。

【図９】カッタによる被裁断物を全カットにする状態の
要部拡大側面図である。

【符号の説明】 ２ 被裁断物としてのロール紙 ２ａ 巻回部 ６，６ シャーシフレーム ９ 横軸 １０，１０ 揺動アーム １１ 押圧駆動ローラ １２ 印字部 １３ 印字ヘッド １４ プラテンローラ １５ 裁断部 １６ 裁断用ベッド １７ カッタホルダ １９ 駆動ローラ ２０ 押圧ローラ ２２ 歯車伝動機構 ２２ａ 第１歯車伝動部 ２２ｂ 第２歯車伝動部 ２２ｃ 第３歯車伝動部 ２３ 第１駆動モータ ２６ キャリッジ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タック紙用等のロール紙の巻回部を回転
   自在に支持するロール紙支持部と、送り出されたロール
   紙の表面に印字する印字部と、前記印字されたロール紙
   を所定の形状に裁断する裁断部とを備え、 前記裁断部よりもロール紙の搬送下流側に駆動ローラと
   ピンチローラとからなる搬送ローラ対を配置する一方、
   前記ロール紙の巻回部支持部には、当該ロール紙の巻回
   部の外周面に押圧する押圧駆動ローラをロール紙の巻回
   部の半径方向に移動可能に設け、前記駆動ローラと押圧
   駆動ローラとを同期させて正逆回転するように構成した
   ことを特徴とするロール紙の正逆回転装置。
2. 【請求項２】 １つの正逆回転可能な駆動モータから伝
   動機構を介して前記駆動ローラ及び押圧駆動ローラに同
   じ方向への回転力を伝達するように構成したことを特徴
   とする請求項１に記載のロール紙の正逆回転装置。
3. 【請求項３】 前記押圧駆動ローラは、前記ロール紙の
   下方に配置されていることを特徴とする請求項２に記載
   のロール紙の正逆回転装置。