JPH11301975A - クレーンの吊り荷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クレーンブームで吊り上げ支持した荷物を回
転運動せずに昇降できるようにする。 【解決手段】 クリーンブーム３に第１・第２支持アー
ム１０，１２を取付け、このクレーンブーム３と第１・
第２支持アーム１０，１２に第１・第２・第３シーブ１
５，１６，１７を取付け、この第１・第２・第３シーブ
１５，１６，１７から垂れ下げたロープ１８を治具１９
の３つの位置に支持し、この吊り治具１９に荷物を吊り
下げて昇降する際に吊り治具１９が回転運動しないよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのクレー
ンブームに荷物を吊り下げる吊り荷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クレーンは車体にクレーンブームを起伏
自在に取付け、このクレーンブームの先端部にシーブを
取付け、ウインチで巻き取り、繰り出しされるロープを
シーブを経て垂れ下げ、このロープで荷物を吊り下げて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようにしてクレ
ーンブームに荷物を吊り下げ作業すると荷物が横振れを
起したり、回転運動してしまう。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたクレーンの吊り荷装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、クレーンブーム３に第１・第２支持アーム１０，
１２を取付け、クレーンブーム２と第１・第２支持アー
ム１０，１２に第１・第２・第３シーブ１５，１６，１
７を平面方向にほぼ三角形の頂点となる位置としてそれ
ぞれ取付け、この第１・第２・第３シーブ１５，１６，
１７から垂れ下げたローブ１８を吊り治具１９の平面方
向にほぼ三角形の頂点となる位置にそれぞれ支持し、こ
の吊り治具（１９）側の三角形の大きさと前記クレーン
ブーム（３）側の三角形の大きさを変えて各ロープが平
行でないようにし、前記ロープ１８をウインチ５で巻き
取り、繰り出しするようにしたクレーンの吊り荷装置で
ある。

【０００６】第１の発明によれば、クレーンブーム３側
のほぼ三角形の各頂点となる位置から垂れ下げたロープ
１８が吊り治具１９のほぼ三角形の各頂点となる位置に
支持してあり、各ロープが平行でないため、クレーン作
業をすると荷物が横振れや回転運動をしにくくなる。こ
れによって、吊り治具１９に荷物を吊り下げることで、
クレーン作業を安全に効率よくできるようになる。

【０００７】第２の発明は、第１の発明において、第１
・第２支持アーム１０，１２をクレーンブーム３に、ク
レーンブーム３と離隔した拡開姿勢とクレーンブーム３
とほぼ平行な格納姿勢とに亘って揺動自在とし、第１・
第２支持アーム１０，１２が拡開姿勢の時に第１・第２
・第３シーブ１５，１６，１７が平面方向にほぼ三角形
の各頂点となる位置であるようにしたクレーンの吊り荷
装置である。

【０００８】第２の発明によれば、第１・第２支持アー
ム１０，１２を格納位置とすることで第１・第２支持ア
ーム１０，１２がクレーンブーム３とほぼ平行となるか
ら、クレーンブーム３がコンパクトになり、クレーンブ
ーム３を移動したり、クレーンを走行する時に第１・第
２支持アーム１０，１２が邪魔にならない。

【０００９】第３の発明は、第１の発明において、吊り
治具１９に第４シーブ２０と第５シーブ２１と連結部２
２を平面方向にほぼ三角形の各頂点となる位置にしてそ
れぞれ設け、ウインチ５に巻掛けた１本のロープ１８を
第１シーブ１５、第４シーブ２０、第５シーブ２１、第
２シーブ１６、第３シーブ１７を経て連結部２２に連結
し、前記吊り治具１９に第４シーブ２０、第５シーブ２
１とロープ１８をそれぞれ固定するブレーキ装置３０を
取付けたクレーンの吊り荷装置である。

【００１０】第３の発明によれば、ロープ１８と第４・
第５シープ２０，２１の固定を解除すれば１本のロープ
１８をウインチ５で巻き取り、繰り出しすることで吊り
治具１９を昇降できる。また、ブレーキ装置３０でロー
プ１８と第４・第５シーブ２０，２１を固定すれば吊り
治具１９を水平に保持できる。

【００１１】第４の発明は、第１の発明において、クレ
ーンブーム３に対して第１・第２・第３シーブ１５，１
６，１７が上下揺動変位可能であるクレーンの吊り荷装
置である。

【００１２】第４の発明によれば、クレーンブーム３が
起伏して水平に対する角度が変化した時に第１・第２・
第３シーブ１５，１６，１７を上下に揺動して第１・第
２・第３シーブ１５，１６，１７の水平に対する角度を
一定とすることができる。これによって、クレーンブー
ム３の水平に対する角度が変化しても吊り治具１９の水
平に対する角度を一定、例えば水平とすることができ
る。

【００１３】第５の発明は、第１の発明において、クレ
ーンブーム３に対して第１シーブ１５が上下揺動変位可
能であるのクレーンの吊り荷装置である。

【００１４】第５の発明によれば、クレーンブーム３が
起伏して水平に対する角度が変化した時に第１シーブ１
５を上下に揺動して第１シーブ１５の第２・第３シーブ
１６，１７に対する水平方向の角度を一定とすることが
できる。これによって、クレーンブーム３の水平に対す
る角度が変化しても吊り治具１９の水平に対する角度を
一定、例えば水平とすることができる。

【００１５】第６の発明は、第１の発明において、クレ
ーンブーム３に対して第２シーブ１６と第３シーブ１７
が上下揺動変位可能であるのクレーンの吊り荷装置であ
る。

【００１６】第６の発明によれば、クレーンブーム３が
起伏して水平に対する角度が変化した時に第２シーブ１
６と第３シーブ１７を上下に揺動して第２・第３シーブ
１６，１７の第１シーブ１５に対する水平方向の角度を
一定とすることができる。これによって、クレーンブー
ム３の水平に対する角度が変化しても吊り治具１９の水
平に対する角度を一定、例えば水平とすることができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に示すように、車体１の旋回
台２にクレーンブーム３を起伏シリンダ４で起伏自在に
取付けると共に、旋回台２にウインチ５を取付けてクレ
ーンとしてある。前記クレーンブーム３は図２に示すよ
うに第１ブーム６と第２ブーム７と第３ブーム８を有す
る多段伸縮ブームで、第３ブーム８の先端両側面８ａに
ブラケット９がそれぞれ固着してあり、一方のブラケッ
ト９に第１支持アーム１０の基端部が縦軸１１によって
揺動自在に取付けてあると共に、他方のブラケット９に
第２支持アーム１２の基端部が縦軸１３によって揺動自
在に取付けてある。第１・第２支持アーム１０，１２と
各ブラケット９に亘って揺動用シリンダ１４がそれぞれ
連結してある。

【００１８】前記第３ブーム８の先端部に第１シーブ１
５が取付けてあり、第１・第２支持アーム１０，１２の
先端部に第２・第３シーブ１６，１７が取付けてある。
前記揺動用シリンダ１４を縮みストロークエンドとする
と第１・第２支持アーム１０，１２は第３ブーム８に対
してほぼ３０度の角度となる拡開姿勢となり、第１シー
ブ１５と第２シーブ１６と第３シーブ１７は平面方向に
ほぼ正三角形の各頂点となる位置に配設される。揺動用
シリンダ１４を伸びストロークエンドとすると第１・第
２支持アーム１０，１２は第３ブーム８と平行な格納姿
勢となる。この状態で第３ブーム８を第２ブーム７内に
収縮すると共に、第２ブーム７を第１ブーム６に収縮す
る際に第１・第２支持アーム１０，１２、第２・第３シ
ーブ１６，１７が第２・第１ブーム７，６と干渉しない
ようにしてある。また、揺動用シリンダ１４を縮みスト
ロークエンド位置と伸びストロークエンド位置の中間位
置とすれば第１・第２支持アーム１０，１２は拡開姿勢
と格納姿勢の中間の姿勢となる。

【００１９】前記ウインチ５に巻掛けたロープ１８は第
１シーブ１５を経て吊り治具１９に取付けた第４シーブ
２０に巻掛けられ、その第４シーブ２０から吊り治具１
９に取付けた第５シーブ２１を経て第２シーブ１６に巻
掛けられ、その第２シーブ１６から第３シーブ１７を経
て吊り治具１９の連結部２２に連結してある。

【００２０】前記吊り治具１９に取付けた第４シーブ２
０、第５シーブ２１、連結部２２は平面方向にほぼ正三
角形の各頂点となる位置に配設してあり、吊り治具１９
はクレーンブーム３の平面方向にほぼ正三角形の各頂点
に配設された第１・第２・第３シーブ１５，１６，１７
から垂れ下げた３本のロープ１８で吊り下げ支持され、
そのロープ支持部は平面方向にほぼ正三角形の各頂点で
ある。この吊り治具１９側の三角形の大きさはクレーン
ブーム３側の第１・第２支持アーム１０，１２拡開姿勢
時における三角形の大きさよりも小さく、各ロープは平
行ではない。なお、三角形の大きさは前述と反対として
も良い。

【００２１】前記吊り治具１９にはロープ１８と第４シ
ーブ２０及びロープ１８と第５ローブ２１を固定するブ
レーキ装置３０がそれぞれ取付けてある。前記ブレーキ
装置３０は図３に示すように吊り治具１９に固着したブ
ラケット３１にレバー３２をシリンダ３３で揺動自在に
取付け、このレバー３２にブレーキパッド３４を取付け
た形状で、シリンダ３３でレバー３２を一方向に揺動す
るとブレーキパッド３４がロープ１８に圧着してロープ
１８と第４シーブ２０を固着する。

【００２２】次に作動を説明する。第１・第２支持アー
ム１０，１２を拡開姿勢とし、ブレーキ装置３０による
ロープ１８と第４・第５シーブ２０，２１の固定を解除
した状態で、ウインチ５でロープ１８を巻き取り、繰り
出しすれば吊り治具１９が昇降するので、１本のロープ
１８で吊り治具１９を昇降できる。

【００２３】また、ロープ１８はクレーンブーム３の３
つの位置から垂れ下げられ、吊り治具１９の３つの位置
で支持されており、クレーンブーム側と吊り治具側を結
ぶ各ロープは平行でないためクレーン作業時荷物の横振
れや回転運動しにくくなる。

【００２４】ブレーキ装置３０でロープ１８と第４・第
５シーブ２０，２１を固定すれば吊り治具１９は水平に
保持される。

【００２５】第１・第２支持アーム１０，１２を格納姿
勢とすれば、第１・第２支持アーム１０，１２がクレー
ンブーム３と平行となるので、クレーンの走行時などに
第１・第２支持アーム１０，１２が邪魔にならない。

【００２６】図４、図５に示すように、第３ブーム８を
本体部材４０と先端部材４１を横向きのピン４２で上下
揺動自在に連結し、その先端部材４１に一対のブラケッ
ト９を取付けると共に、そのブラケット９と本体部材４
０に取付けた補助ブラケット４３とに亘ってシリンダ４
４を連結する。これによって、シリンダ４４を伸縮する
と先端部材４１が本体部材４０に対して上下に揺動し、
第１・第２・第３シーブ１５，１６，１７が本体部材４
０に対して上下に揺動変位する。

【００２７】前記シリンダ４４はクレーンブーム３の水
平に対する角度θに対応して伸縮し、先端部材４１を本
体部材４０に対して上下に揺動して先端部材４１の水平
に対する角度を常に一定として第１・第２・第３シーブ
１５，１６，１７の水平に対する角度を一定とする。例
えば、図６に示すように第１ブーム６に取付けた第１角
度計４５でクレーンブーム３の水平に対する角度θを検
出し、その検出角度θによってコントローラ４６がバル
ブ４７の第１・第２ソレノイド４８，４９の一方に通電
してバルブ４７を中立位置Ａから第１位置Ｂ又は第２位
置Ｃに切換えてシリンダ４４を伸縮し、先端部材４１に
設けた第２角度計５０の検出角度が設定角度となったら
バルブ４７を中立位置Ａに切換える。

【００２８】このようであるから、クレーンブーム３を
起伏しても吊り治具１９は常に水平となるから荷物を水
平としてクレーン作業できる。

【００２９】図７と図８に示すように、第３ブーム８の
本体部材４０にブラケット９を取付け、先端部材４１の
下面に補助ブラケット５１を取付け、この補助ブラケッ
ト５１とブラケット９に亘ってシリンダ４４を連結す
る。これによって、シリンダ４４を伸縮すると先端部材
４１が本体部材４０に対して上下に揺動し、第１シーブ
１５が第２・第３シーブ１６，１７に対して上下に揺動
変位する。

【００３０】前記シリンダ４４は前述と同様にクレーン
ブーム３の水平に対する角度θに対応して伸縮し、先端
部材４１を本体部材４０に対して上下に揺動して先端部
材４１の水平に対する角度を常に一定として第１シーブ
１５の第２・第３シーブ１６，１７に対する水平方向の
角度を一定とする。これによって、クレーンブーム３を
起伏しても吊り治具１９は常に水平となるから、荷物を
水平としてクレーン作業できる。

【００３１】図９に示すように、各ブラケット９を上向
きコ字状の連結材５２で連結すると共に、各ブラケット
９に取付用プレート５３をそれぞれ一体的に設ける。こ
の各取付用プレート５３を横向きのピン５４で第３ブー
ム８の長手方向中間部に上下揺動自在に連結する。前記
連結材５２と第３ブーム８に亘ってシリンダ４４を連結
し、そのシリンダ４４を伸び作動すると各ブラケット９
が第３ブーム８よりも上方に揺動し、シリンダ４４を縮
み作動すると各ブラケット９が第３ブーム８よりも下方
に揺動するようにする。

【００３２】これによって、シリンダ４４を伸縮すると
ブラケット９が第３ブーム８に対して上下に揺動し、第
２・第３シーブ１６，１７が第１シーブ１５に対して上
下に揺動変位する。

【００３３】前記シリンダ４４は前述と同様にクレーン
ブーム３の水平に対する角度θに対応して伸縮し、ブラ
ケット９を第３ブーム８に対して上下に揺動して第２・
第３シーブ１６，１７の第１シーブ１５に対する水平方
向の角度を一定とする。これによって、クレーンブーム
３を起伏しても吊り治具１９は常に水平となるから、荷
物を水平としてクレーン作業できる。

【００３４】次にクレーンブームの他の形態を説明す
る。図１０に示すように、クレーンブーム３の第２ブー
ム７の先端部にブラケット９を取付け、揺動用シリンダ
１４を縮みストロークエンドとすると第１・第２支持ア
ーム１０，１２が第２ブーム７と直角の拡開姿勢とな
り、揺動用シリンダ１４を伸びストロークエンドとする
と第１・第２支持アーム１０，１２が第２ブーム７と平
行な格納姿勢で、第２ブーム７を第１ブーム６内に収縮
した時に第１・第２支持アーム１０，１２、第２・第３
シーブ１６，１７が第１ブーム６と干渉しないようにす
る。

【００３５】このようにすれば、第１・第２支持アーム
１０，１２を拡開姿勢とすると共に、第３ブーム８を伸
び作動すれば、第１・第２・第３シーブ１５，１６，１
７が平面平行にほぼ正三角形の各頂点となる位置に配設
されるので、前述と同様に作動する。

【００３６】このクレーンブームの場合には、図１１と
図１２に示すように第２ブーム７を本体部材６０と先端
部材６１を横向きのピン６２で上下揺動自在に連結し、
この本体部材６０と先端部材６１に亘ってシリンダ６３
を連結し、そのシリンダ６３をクレーンブーム３の水平
に対する角度に応じて前述のように伸縮するようにすれ
ば、クレーンブーム３を起伏しても吊り治具１９が常に
水平となるから、荷物を水平としてクレーン作業でき
る。

【００３７】また、図１３と図１４に示すように第３ブ
ーム８を本体部材６４と先端部材６５を横向きのピン６
６で上下揺動自在に連結し、その本体部材６４と先端部
材６５に亘ってシリンダ６３を連結し、そのシリンダ６
３をクレーンブーム３の水平に対する角度に応じて前述
と同様に伸縮するようにすれば、クレーンブーム３を起
伏しても吊り治具１９が常に水平となるから荷物を水平
としてクレーン作業できる。

【００３８】また、図１５に示すように、各ブラケット
９を上向きコ字状の連結材６７で連結すると共に、各ブ
ラケット９に取付用プレート６８をそれぞれ一体的に設
ける。この各取付用プレート６８を横向きのピン６９で
第２ブーム７の長手方向中間部に上下揺動自在に連結す
る。前記連結材６７と第２ブーム７に亘ってシリンダ６
３を連結し、そのシリンダ６３を伸び作動すると各ブラ
ケット９が第２ブーム７よりも上方に揺動し、シリンダ
６３を縮み作動すると各ブラケット９が第２ブーム７よ
りも下方に揺動するようにする。

【００３９】これによって、シリンダ６３を伸縮すると
ブラケット９が第２ブーム７に対して上下に揺動し、第
２・第３シーブ１６，１７が第１シーブ１５に対して上
下に揺動変位する。

【００４０】前記シリンダ６３は前述と同様にクレーン
ブーム３の水平に対する角度θに対応して伸縮し、ブラ
ケット９を第２ブーム７に対して上下に揺動して第２・
第３シーブ１６，１７の第１シーブ１５に対する水平方
向の角度を一定とする。これによって、クレーンブーム
３を起伏しても吊り治具１９は常に水平となるから、荷
物を水平としてクレーン作業できる。

【００４１】なお、図示は省略するが独立した３本のロ
ープを第１・第２・第３シーブ１５，１６，１７にそれ
ぞれ垂れ下げて吊り治具１９の３つの位置に連結しても
良い。この場合にはブレーキ装置は不要である。

【００４２】また、第１・第２支持アーム１０，１２は
手動操作で拡開姿勢と格納姿勢とに揺動しても良い。ま
た、シリンダ４４，６３は手動操作で伸縮しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーンの概略正面図である。

【図２】クレーンブームに吊り治具を吊り上げ支持した
斜視図である。

【図３】ブレーキ装置の正面図である。

【図４】第１・第２・第３シーブを上下揺動変位できる
ようにしたクレーンブームの斜視図である。

【図５】第３ブームの正面図である。

【図６】制御回路図である。

【図７】第１シーブを上下揺動変位できるようにしたク
レーンブームの斜視図である。

【図８】第３ブームの正面図である。

【図９】第２・第３シーブを上下揺動変位できるように
したクレーンブームの斜視図である。

【図１０】クレーンブームの他の形態を示す斜視図であ
る。

【図１１】第１・第２・第３シーブを上下揺動変位でき
るようにしたクレーンブームの斜視図である。

【図１２】シリンダ取付部の斜視図である。

【図１３】第１シーブを上下揺動変位できるようにした
クレーンブームの斜視図である。

【図１４】シリンダ取付部の斜視図である。

【図１５】第２・第３シーブを上下揺動変位できるよう
にしたクレーンブームの斜視図である。

【符号の説明】

３…クレーンブーム ５…ウインチ ６…第１ブーム ７…第２ブーム ８…第３ブーム ９…ブラケット １０…第１支持アーム １２…第２支持アーム １４…揺動用シリンダ １５…第１シーブ １６…第２シーブ １７…第３シーブ １８…ロープ １９…吊り治具 ２０…第４シーブ ２１…第５シーブ ２２…連結部 ３０…ブレーキ装置 ３２…レバー ３３…シリンダ ３４…ブレーキパッド ４０…本体部材 ４１…先端部材 ４２…ピン ４３…補助ブラケット ４４…シリンダ ４５…第１角度計 ４６…コントローラ ４７…バルブ ５０…第２角度計 ５１…補助ブラケット ５２…連結部材 ５３…取付用プレート ５４…ピン ６０…本体部材 ６１…先端部材 ６２…ピン ６３…シリンダ ６４…本体部材 ６５…先端部材 ６６…ピン ６７…連結部材 ６８…取付用プレート ６９…ピン

フロントページの続き (72)発明者 稲富 祥一郎 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所本社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンブーム（３）に第１・第２支持
   アーム（１０），（１２）を取付け、クレーンブーム
   （２）と第１・第２支持アーム（１０），（１２）に第
   １・第２・第３シーブ（１５），（１６），（１７）を
   平面方向にほぼ三角形の頂点となる位置としてそれぞれ
   取付け、この第１・第２・第３シーブ（１５），（１
   ６），（１７）から垂れ下げたローブ（１８）を吊り治
   具（１９）の平面方向にほぼ三角形の頂点となる位置に
   それぞれ支持し、この吊り治具（１９）側の三角形の大
   きさと前記クレーンブーム（３）側の三角形の大きさを
   変えて各ロープが平行でないようにし、前記ロープ（１
   ８）をウインチ（５）で巻き取り、繰り出しするように
   したクレーンの吊り荷装置。
2. 【請求項２】 前記第１・第２支持アーム（１０），
   （１２）をクレーンブーム（３）に、クレーンブーム
   （３）と離隔した拡開姿勢とクレーンブーム（３）とほ
   ぼ平行な格納姿勢とに亘って揺動自在とし、第１・第２
   支持アーム（１０），（１２）が拡開姿勢の時に第１・
   第２・第３シーブ（１５），（１６），（１７）が平面
   方向にほぼ三角形の各頂点となる位置であるようにした
   請求項１記載のクレーンの吊り荷装置。
3. 【請求項３】 前記吊り治具（１９）に第４シーブ（２
   ０）と第５シーブ（２１）と連結部（２２）を平面方向
   にほぼ三角形の各頂点となる位置にしてそれぞれ設け、 ウインチ（５）に巻掛けた１本のロープ（１８）を第１
   シーブ（１５）、第４シーブ（２０）、第５シーブ（２
   １）、第２シーブ（１６）、第３シーブ（１７）を経て
   連結部（２２）に連結し、前記吊り治具（１９）に第４
   シーブ（２０）、第５シーブ（２１）とロープ（１８）
   をそれぞれ固定するブレーキ装置（３０）を取付けた請
   求項１記載のクレーンの吊り荷装置。
4. 【請求項４】 クレーンブーム（３）に対して第１・第
   ２・第３シーブ（１５），（１６），（１７）が上下揺
   動変位可能である請求項１記載のクレーンの吊り荷装
   置。
5. 【請求項５】 クレーンブーム（３）に対して第１シー
   ブ（１５）が上下揺動変位可能である請求項１記載のク
   レーンの吊り荷装置。
6. 【請求項６】 クレーンブーム（３）に対して第２シー
   ブ（１６）と第３シーブ（１７）が上下揺動変位可能で
   ある請求項１記載のクレーンの吊り荷装置。