JPH1130233A - 直線運動案内装置 - Google Patents

直線運動案内装置

Info

Publication number
JPH1130233A
JPH1130233A JP9199338A JP19933897A JPH1130233A JP H1130233 A JPH1130233 A JP H1130233A JP 9199338 A JP9199338 A JP 9199338A JP 19933897 A JP19933897 A JP 19933897A JP H1130233 A JPH1130233 A JP H1130233A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
ball
load
moving block
track rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9199338A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeki Shirai
井 武 樹 白
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THK Co Ltd
Original Assignee
THK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by THK Co Ltd filed Critical THK Co Ltd
Priority to JP9199338A priority Critical patent/JPH1130233A/ja
Priority to US09/105,194 priority patent/US6049988A/en
Priority to DE19830578A priority patent/DE19830578A1/de
Publication of JPH1130233A publication Critical patent/JPH1130233A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/06—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38—Ball cages
    • F16C33/3825—Ball cages formed as a flexible belt, e.g. spacers connected by a thin film
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/50—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains
    • F16C33/506—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains formed as a flexible belt

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動ブロックの変形に対応した重荷重用の直線
運動案内装置を提供する。 【解決手段】軌道レール２上面と移動ブロック３の水平
部８下面の対応するローラ転走面４１，４２間に転動自
在に介装される２列の上面部ローラ４，４と、軌道レー
ル２左右側面と移動ブロック３の左右袖部９，９内側面
の対応するボール転走溝５１，５２；６１，６２間に転
動自在に介装される左右２列ずつの側面部ボール５，６
と、を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は転動体としてローラ
とボールを組み合わせた重荷重用の直線運動案内装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の重荷重用の直線運動案内装置とし
ては、たとえば図５(ａ)に示されるように、複数列の転
動体をすべてローラ１０１によって構成した直線ローラ
案内装置が知られている。
【０００３】すなわち、この直線ローラ案内装置１００
は、軌道レール１０２の左右に上下２列ずつ計４列に配
列されたローラ１０１，１０１，１０１，１０１を介し
て、移動ブロック１０３が軌道レール１０２に沿って移
動自在に案内されるようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしこのような全ロ
ーラタイプの直線運動案内装置は、ローラ１０１に加え
るプリロード（予圧）、移動ブロック１０３を軌道レー
ル１０２上面から引き離す方向の逆ラジアル荷重（浮き
上がり荷重）、移動ブロック１０３を軌道レール１０２
に対して水平方向にずらす方向の横方向荷重を受ける
と、左右袖部１０４，１０４がモーメントを受けて開く
方向に変形し、図５(ｂ)に誇張して示すように、ローラ
１０１を挟んでいる軌道レール１０２と移動ブロック１
０３のローラ転走面１０５，１０６の平行度がずれてロ
ーラ１０１の直線的な接触がくずれ、ローラ端１０１ａ
に荷重が集中する端荷重となり、許容荷重，剛性も低下
してローラ１０１の機能が十分発揮できないという問題
があった。
【０００５】たとえば、図５(ｃ)に示すように、ローラ
１０１にプリロードを付与すると、ローラ１０１の予圧
反力Ｆｉによって移動ブロック１０３の両袖部１０４の
内側面が押され、袖部１０４，１０４を開く方向のモー
メントＭｉが作用して袖部１０４，１０４が変形してし
まう。
【０００６】また、図５(ｄ)に示すように、逆ラジアル
荷重ＦUは被案内部材１０７に固定するボルト１０８を
介して移動ブロック１０３に作用し左右下側のローラ１
０１によって受けられるが、荷重が作用するボルト１０
８の位置とローラ１０１の間に水平方向の距離があるの
で、逆ラジアル荷重ＦUとローラ１０１接触部の反力ＮU
が隅力となって両袖部１０４，１０４を開く方向のモー
メントＭUが作用して袖部１０４，１０４が変形してし
まう。
【０００７】一方、図５(ｅ)に示すように、横方向荷重
ＦTはボルト１０８を通じて移動ブロック１０３に作用
し片側の袖部１０４の２列のローラ１０１によって受け
られるが、荷重が作用するボルト１０８とローラ１０１
間に垂直方向の距離があるので、片側の袖部１０４を開
く方向のモーメントＭTが作用して袖部１０４が変形す
ることになる。
【０００８】本発明の目的は、移動ブロックの袖部の変
形に対応し得る重荷重用の直線運動案内装置を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の直線運動案内装置にあっては、上面に２条
のローラ転走面と、左右側面にそれぞれ２条ずつのボー
ル転走溝とが設けられた軌道レールと、前記軌道レール
上面に対向する水平部と、軌道レール左右側面に対向す
る左右袖部とを備え、前記水平部下面に前記軌道レール
上面のローラ転走面と対応する２条のローラ転走面が設
けられ、前記軌道レール左右側面に対向する凹所左右内
側面に各２条のボール転走溝に対応する２条ずつのボー
ル転走溝が設けられた移動ブロックと、前記軌道レール
上面と移動ブロックの水平部下面の対応するローラ転走
面間に転動自在に介装される２列の上面部ローラと、前
記軌道レール左右側面と移動ブロックの凹所左右内側面
の対応するボール転走溝間に転動自在に介装される左右
２列ずつの側面部ボールと、を備えたことを特徴とす
る。
【００１０】逆ラジアル荷重を受ける場合には、側面部
ボールの軌道レールおよび移動ブロック側の対向するボ
ール転走溝との接点を結ぶ接触角線が軌道レール側に向
かって上方に傾斜する構造となっていることが好適であ
る。さらに、側面部ボールの接触角線とボール中心を通
る水平線とのなす角である接触角がほぼ４５度に設定さ
れることが好ましい。
【００１１】本発明にあっては、移動ブロックの水平部
を軌道レール上面に対して押し付ける方向のラジアル荷
重は主として軌道レール上面の２列の上面部ローラによ
って受けられる。したがって、小形で重荷重を受けるこ
とができる。
【００１２】一方、移動ブロックの水平部を軌道レール
上面から離間させる方向の逆ラジアル荷重は、軌道レー
ル両側面の２列ずつの側面部ボールによって受けられ
る。
【００１３】逆ラジアル荷重が作用すると、袖部が開く
方向のモーメントを受けて袖部の変形は避けられない
が、袖部が変形しても側面部の転動体はボールなので、
接触角が僅かに変位するだけである。
【００１４】また、移動ブロックの水平部に対して袖部
を軌道レールの側面に押し付ける方向の横方向荷重が作
用した場合、主として軌道レール側面の２列の側面部ボ
ールによって受けられ、袖部が開く方向のモーメントを
受けて袖部が変形するが、袖部が変形しても側面部の転
動体はボールなので、接触角が僅かに変位するだけであ
る。
【００１５】一方、側面部ボールに予圧を付与した場合
にも、袖部を開く方向のモーメントが作用して袖部が変
形するが、袖部が変形してもボールの接触角が僅かに変
位するだけである。
【００１６】このように、移動ブロックに逆ラジアル荷
重および横方向荷重が作用した場合や側面部ボールに予
圧を付与した場合に、袖部が変形して開いても、ボール
の接触角が僅かに変位するだけなので、ボールが受け持
つ荷重の方向性が維持される。したがって、ボールの負
荷能力は変わらないし、ボールの転がりの円滑さも維持
できる。すなわち、逆ラジアル荷重によって袖部が変形
しても、その変形はボールの僅かな接点移動（接触角の
僅かな変位）によって吸収され、ボールの負荷能力およ
びボールの転がりの円滑さに影響を与えることがない。
【００１７】また、袖部を開く方向のモーメントが作用
した場合、同時に水平部に対しては水平部の中央部位を
相手部材から引き離す方向に変形させるモーメントが作
用するが、水平部の上面は相手部材に強固に固定される
ので、モーメントによって変形しにくい。したがって、
上面部ローラと水平部下面に設けられたローラ転走面と
の軸方向の直線的な接触状態が維持され、ローラの端部
に応力が集中する端荷重の発生が防止される。
【００１８】さらに、一般的にローラの許容荷重はボー
ルの許容荷重よりも大きいが、側面部ボールを左右２列
ずつ配列することにより、逆ラジアル荷重は左右計４列
のボールで受けることができ、ラジアル荷重に対する２
列の上面部ローラと同等の負荷能力を有する。また、横
方向荷重については２列の側面部ボールによって受ける
ので、逆ラジアル方向荷重に対する負荷能力ほどではな
いが高い剛性を有し、ラジアル方向，逆ラジアル方向お
よび左右横方向の４方向荷重に対して負荷能力を有す
る。
【００１９】特に、ローラのラジアル方向の許容荷重を
ボールの逆ラジアル方向の許容荷重の２〜３倍に設定し
ておけば、４列のボールによる逆ラジアル荷重の負荷能
力を、２列のローラによるラジアル荷重に対する荷重負
荷能力とほぼ等しく設定でき、また、横方向の荷重負荷
能力は２列のボールによっているだけなので、逆ラジア
ル荷重の半分程度となるものの、近似的に４方向等荷重
構造を得ることができる。したがって、あらゆる方向か
らの荷重に対して剛性を有し、どんな姿勢でも使用可能
で幅広い用途に利用できる。
【００２０】また、直線運動案内装置を工作機械の案内
装置として利用する場合、加工テーブルが複数の移動ブ
ロックで支持されており、単なる平面案内であっても一
部の移動ブロックに対しては逆ラジアル荷重が加わって
いる。したがって、逆ラジアル荷重に対してラジアル荷
重に対する負荷能力と同等の負荷能力を有する構成とな
っていると、剛性，寿命計算が単純になり機械構造の設
定に便利となり、使い易い。
【００２１】また、移動ブロックの水平部の２条の上面
部ローラ列の中間位置と、各２条のローラ列を挟んで左
右両側位置との３位置に、移動ブロック取付け用のボル
ト穴が設けられていることを特徴とする。
【００２２】上記したように、側面部ボールに対する予
圧や、移動ブロックに作用する逆ラジアル荷重あるいは
横方向荷重といった袖部を開く方向に作用する力は、同
時に水平部の中央部をテーブル等の相手部材から離間さ
せるように凹状に曲げる方向のモーメントを生じさせる
が、水平部の中央部をボルトによって相手部材に固定す
ることによって水平部の変形が防止され、ローラ転走面
とローラの直線的な接触がくずれることを確実に防止す
ることができる。
【００２３】さらに、ボール転走溝の溝断面の曲率半径
をボールの直径の０．５２パーセントより小さい範囲に
設定したことを特徴とする。
【００２４】このようにすれば差動すべりが大きくなっ
て減衰特性を持たせることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。
【００２６】図１および図２は本発明の一実施の形態に
係る直線運動案内装置を示している。
【００２７】すなわち、１は直線運動案内装置全体を示
すもので、概ね、軌道レール２と、軌道レール２に沿っ
て移動自在に組み付けられる移動ブロック３と、軌道レ
ール２の上面に配置される左右２列の上面部ローラ４，
４と、軌道レール２の左右側面に配置される上下２列ず
つの側面部ボール５，６；５，６とを備えている。
【００２８】軌道レール２は断面四角形状で、上面に２
条のローラ転走面４１，４１が設けられ、左右右側面に
それぞれ上下２条ずつのボール転走溝５１，６１；５
１，６１が設けられている。上面の２条のローラ転走面
４１，４１はレール上面の左右側縁に片寄せて形成され
ており、中央部には軌道レール２を固定するためのボル
ト取付け穴７が長手方向に沿って複数設けられている。
【００２９】ローラ転走面４１，４１は平坦な水平面と
なっている。一方、ボール転走溝５１，６１；５１，６
１は断面単一円弧形状のいわゆるサーキュラアーク溝に
よって構成されている。
【００３０】一方、移動ブロック３は、軌道レール２上
面に対向する水平部８と、水平部８から垂下し軌道レー
ル２左右側面に対向する左右袖部９，９とを備えてい
る。
【００３１】この移動ブロック３の水平部８下面には軌
道レール２上面のローラ転走面４１，４１と対応する２
条のローラ転走面４２，４２が設けられ、軌道レール２
左右側面に対向する両袖部９，９内側面には各２条のボ
ール転走溝５１，６１に対応する２条ずつのボール転走
溝５２，６２が設けられている。
【００３２】水平部８下面に設けられるローラ転走面４
２，４２は水平部８下面に設けられた断面矩形状のロー
ラ溝１０，１０の溝上底面によって構成されている。ま
た、矩形状のローラ溝１０の左右内側面は互いに平行で
上面部ローラ４の端面と僅少な隙間を介して対向してお
り、ローラ端面案内壁１０ａ，１０ａを構成している。
この溝深さは上面部ローラ４の半径よりも小さく、図示
例では上面部ローラ４の半径の半分程度となっている。
【００３３】また、移動ブロック３の両袖部９，９内側
面の２条のボール転走溝５２，６２も断面単一円弧形状
のいわゆるサーキュラアーク溝によって構成されてい
る。もっとも、軌道レール２と移動ブロック３の対応す
るボール転走溝５１，５２；６１，６２の断面形状とし
ては、２つの円弧を組み合わせたいわゆるゴシックアー
チ形状としてもよい。
【００３４】そして、軌道レール２上面と移動ブロック
３の水平部８下面の対応するローラ転走面４１，４２間
に２列の上面部ローラ４が、軌道レール２左右側面と移
動ブロック３の左右両袖部９，９内側面の対応するボー
ル転走溝５１，６１；５２，６２間に２列ずつの計４列
の側面部ボール５，６が転動自在に介装されている。
【００３５】移動ブロック３には、図２(ａ)乃至(ｄ)に
示すように、各上面部ローラ４をローラ転走面４２の一
端から他端側に循環させる無負荷域のローラ戻し通路４
３が、また、各側面部ボール５，６をボール転走溝５
２，６２の一端から他端側に循環させる無負荷域のボー
ル戻し通路５３，６３が、それぞれ設けられている。
【００３６】図２(ａ)，(ｂ)から、ローラ戻し通路４３
は、負荷域のローラ転走面４１と平行に形成される直線
状のローラ逃げ穴４４と、ローラ転走面４１の端部とロ
ーラ逃げ穴４４の端部を接続するＵ字状に方向転換する
方向転換路４５，４５と、から構成されており、移動ブ
ロック３と軌道レール２の対向するローラ転走面４１，
４２間の負荷ローラ転走路と、方向転換路４５と、ロー
ラ逃げ穴４４とによって無限循環路が構成されている。
【００３７】一方、ボール戻し通路５３，６３は、図２
(ｃ)に示すように、ボール転走溝５２，６２と平行に形
成される直線状に延びるボール逃げ穴５４，６４と、ボ
ール転走溝５２，６２の端部とボール逃げ穴５４，６４
の端部を接続しＵ字状に方向転換する方向転換路５５，
６５と、から構成されており、移動ブロック３と軌道レ
ール２の対向するボール転走溝５１，５２；６１，６２
間の負荷ボール転走路と、方向転換路５５，６５と、ボ
ール逃げ穴５５，６５とによって無限循環路が構成され
ている。
【００３８】移動ブロック３は、金属製のブロック本体
３１と、このブロック本体３１の両端に装着されるエン
ドプレート３２と、から構成されるもので、ブロック本
体３１の水平部８にローラ転走面４２とローラ逃げ穴４
４が、ブロック本体３１の両袖部９，９にボール転走溝
５２，６２とボール逃げ穴５４，６４がそれぞれ形成さ
れ、エンドプレート３２にローラ方向転換路４５および
ボール方向転換路５５，６５がそれぞれ形成されてい
る。ローラ逃げ穴４４は水平部８に直線状に貫通形成さ
れ、ボール逃げ穴５４，６４は両袖部９，９に直線状に
貫通形成されている。
【００３９】移動ブロック３のブロック本体３１上面に
は、左右の上面部ローラ４，４の間の水平部８中央位置
と、左右側面部ボール５，６のボール転走溝５２，６２
とボール逃げ穴５４，６４の間の両袖部９の付け根位置
との３位置において、固定用のボルト穴３３，３３，３
３が軌道レール２の長さ方向に沿って複数設けられてい
る。
【００４０】図１(ｂ)に示すように、上面部ローラ４が
転動するローラ転走面４１，４２の法線である接触角線
Ｓ1とローラ中心軸を通る水平線Ｈ1とのなす角であるロ
ーラ接触角α1は、水平線Ｈ1に対してほぼ９０度に設定
されている。ローラ逃げ穴４４はローラ４の接触角線Ｓ
1上に設けられている。もっとも、このローラ接触角α1
は９０度に対して角度を持たせてもよい。また、上面部
ローラ４については平面上を転動する円筒ローラに限ら
れず、中心軸を通る断面形状が円弧形状となった樽形ロ
ーラとしてもよい。
【００４１】一方、図１(ｂ)において、側面部ボール
５，６のボール転走溝５１，５２；６１，６２との接触
構造は、左右２列の各側面部ボール５，６が転動する互
いに対向する一対のボール転走溝５１，５２；６１，６
２のボール接点を結ぶ接触角線Ｓ2，Ｓ3がボール中心を
通る水平線Ｈ2，Ｈ3に対して軌道レール２の中心側に向
かって徐々に上方に傾斜する下開き構成となっている。
各ボール逃げ穴５４，６４はボール転走溝５２，６２と
同一高さ、すなわち水平線Ｈ2，Ｈ3上に位置している。
【００４２】この接触角線Ｓ2，Ｓ3と水平線Ｈ2，Ｈ3と
のなす角度として定義される接触角α2，α3は同一で、
本実施の形態ではほぼ４５度に設定されている。もっと
も、接触角α2，α3は４５度に限定されるものではな
く、たとえば３０〜６０度等種々の角度に設定すること
ができる。接触角α2，α3を大きくとるために、ボール
転走溝５１，５２；６１，６２は深溝となっている。
【００４３】また、ボール転走溝５１，５２；６１，６
２の溝断面の曲率半径は側面部ボール５，６の直径の
０．５２より小さい範囲、好ましくは０．５１程度に設
定することが好ましい。このようにすれば、差動すべり
が大きくなって減衰性を高めることができる。この実施
の形態では上下の側面部ボール５，６のボール径は同一
径となっており、左右のボール転走溝５１，５２；６
１，６２の曲率半径は同一径に加工されている。
【００４４】各側面部ボール５，６のボール径はボール
転走溝５１，５２；６１，６２の溝底間の隙間寸法より
も大径とすることによって、各側面部ボール５，６に対
して予圧が付与されている。一方、上面部ローラ４にも
予圧が付与されるが、この上面部ローラ４に対する予圧
反力は、側面部ボール５，６によって受けられる。すな
わち、上面部ローラ４によって水平部８を軌道レール２
から引き離す方向に作用する予圧反力は、側面部ボール
５，６の移動ブロックの袖部に形成されたボール転走溝
５１，５２；６１，６２との接点に接触角線Ｓ2，Ｓ3方
向に作用している予圧反力の垂直分力とつりあって所定
の接触角α2，α3が保たれている。換言すれば、ボール
接触角α2，α3は、軌道レール２上面と移動ブロック３
の水平部８間に転動自在に介装される上面部ローラ４に
よって軌道レール２側のボール転走溝５１，６１に対す
る移動ブロック３の両袖部９内側面のボール転走溝５
２，６２の位置を上方に変位させることによって設定さ
れる。
【００４５】この側面部ボール５，６；５，６に付与さ
れる予圧反力によって、両袖部９，９にモーメントが作
用して開き方向に僅かに変形し各ボール５，６がボール
転走溝５１，５２；６１，６２内で微小に変位する。接
触角α2，α3の設定は、この予圧が付与された状態の角
度である。もっとも、予圧が付与されない場合を想定し
てボール５，６の接触角を設定しておいて、実際に予圧
を付与するようにしてもよい。このようにしても、接触
角α2，α3は僅かに変化するだけで荷重特性に支障はな
い。
【００４６】なお、浮き上がり荷重が作用せずにラジア
ル方向と横方向荷重のみが作用する使用箇所では、接触
角α2，α3を０度とすることもできるし、場合によって
は接触角線Ｓ2，Ｓ3を水平線Ｈ2，Ｈ3に対して軌道レー
ル２の中心に向かって徐々に下方に傾斜する上開き構造
とすることもできる。また、場合によっては、α2とα3
を別々の角度に設定することもできる。
【００４７】また、図２に示すように、この実施の形態
では、上面部ローラ４は可撓性のローラ連結体４０によ
って、また、側面部ボール５，６はボール連結体５０，
６０によってそれぞれ鎖状に連ねられている。
【００４８】ローラ連結体４０は、図３(ａ)〜(ｃ)に示
すように、両側の可撓性ベルト４０ｂと、これらベルト
４０ｂ間にあって個々のローラ４が挿入されるローラ穴
４０ａを形成する多数のスペーサ部４０ｃとを備えた構
成となっている。スペーサ部４０ｃの各ローラ４外周と
の接触面はローラ４を保持可能なようにローラ４の円筒
面に倣った円筒状の凹面に成形されている。
【００４９】また、ボール連結体５０，６０も、図３
(ｅ)〜(ｇ)に示すように、両側の可撓性ベルト５０ｂ，
６０ｂと、これらベルト５０ｂ，６０ｂの間にあって個
々の側面部ボール５，６が挿入されるボール穴５０ａ，
６０ａを形成するスペーサ部５０ｃ，６０ｃとを備えた
構成となっている。このスペーサ部５０ｃ，６０ｃの各
ボール５，６との接触面はボール５，６を保持可能なよ
うにボール５，６の球面に倣った球冠状の凹面に成形さ
れている。
【００５０】上記ローラ連結体４０およびボール連結体
５０，６０は、その両端が切れていて帯状となっている
が、無端状に連結されていてもよい。
【００５１】ローラ連結体４０およびボール連結体５
０，６０は、基本的にはローラ４およびボール５，６を
静粛にスムースに転動移行させるためのものである。
【００５２】ローラ４を例にとって説明すると、移動ブ
ロック３を軌道レール２に対して移動すると、負荷域の
ローラ転走面４１，４２間の上面部ローラ４はローラ連
結体４０によって保持されながら軌道レール２のローラ
転走面４１上を移動ブロック３の進行方向に転動移行
し、ブロック本体３１のローラ転走面４２の後端から無
負荷域の方向転換路４５に押し出され、ローラ逃げ穴４
４内にその進行方向後端側から進入し、ローラ逃げ穴４
４内を移動ブロック３の進行方向に押されていく。そし
てローラ逃げ穴４４の進行方向前端から方向転換路４５
に移行し、移動ブロック３の進行方向前端側から負荷域
のローラ転走面４１，４２に移行していく。
【００５３】ローラ連結体４０が無い場合には負荷域の
ローラ転走面４１，４２の後端からローラ３が押し出さ
れる推力で、ローラ戻し通路４３内のローラ３が順次押
されてローラ転走面４２の前端側に押し込まれていくこ
とになる。ローラ連結体４０があると、各ローラ４間が
スペーサ部４０ｃによって離れているので、ローラ４同
士がぶつかり合うことなくローラ連結体４０を介して整
列して押し出される。また、負荷域のローラ転走面４
１，４２の前端側にはローラ４はローラ連結体４０によ
って引張り込まれてスムースに負荷域に移行していく。
ボール連結体５０，６０も基本的に同様である。
【００５４】負荷域となるブロック本体３１の水平部８
下面の２条の各ローラ転走面４１，４２の両側縁には、
図１(ａ)および図３(ｄ)に示すようにローラ連結体４０
を案内するローラ連結体保持部４６が、また、図１(ａ)
および図３(ｈ)に示すように、両袖部９，９内側面の各
２条のボール転走溝５１，５２；６１，６２の両側縁に
は、ボール連結体５０，６０を案内するボール連結体保
持部５６，６６が設けられている。
【００５５】ローラ連結体保持部４６は、ブロック本体
３１の水平部８下面に一体的に接合される樹脂によって
成形されるもので、ベルト４０ｂのローラ４端面から両
側に突出する側縁部が挿入されるガイド溝４７が設けら
れている。図示例ではガイド溝４７がすべて樹脂によっ
て成形されている。無負荷域のローラ方向転換路４４お
よびローラ逃げ穴４５にも、図２(ｂ)に示すように、ロ
ーラ連結体４０の側縁部を案内するガイド溝４７が全周
にわたって連続的に形成されている。
【００５６】ローラ連結体保持部４６は、移動ブロック
３を軌道レール２から抜き出した際に移動ブロック３か
らのローラ連結体４０の垂れ下がりを防止するものであ
る。ローラ４はローラ連結体４０のスペーサ部４０ｃ，
４０ｃによって脱落が防止されている。
【００５７】ローラ４の脱落を防止するためには、一般
的には面取りしたローラの端部を保持するように構成さ
れるが、面取り分だけローラの接触長が短くなり耐負荷
荷重が小さくなってしまう。この実施の形態のように、
ローラ連結体保持部４６によってローラ連結体４０を保
持し、ローラ連結体４０を介してローラ４の脱落を防止
するようにすれば、ローラの全長を有効に利用すること
ができ、耐負荷荷重特性を向上することができる。
【００５８】一方、ボール連結体保持部５６，６６はブ
ロック本体３１の左右両袖部９，９内側面に一体的に接
合される樹脂によって成形されるもので、ベルト５０
ｂ，６０ｂのボール５，６の両側に突出する側縁部が挿
入されるガイド溝５７，６７が設けられている。図示例
ではガイド溝５７，６７の内周側は金属製のブロック本
体３１によって構成されている。無負荷域のボール逃げ
穴５４，６４および方向転換路５５，６５にも、図２
(ｄ)に示すように、ボール連結体５０，６０の側縁部を
案内するガイド溝５７，６７が全周にわたって連続的に
形成されている。
【００５９】ボール連結体保持部５６，６６も、軌道レ
ール２から移動ブロック３を取り外した際にボール連結
体５０，６０の垂れ下がりを防止するためのもので、ボ
ール５，６はボール連結体５０，６０のスペーサ部５０
ｃ，６０ｃによって保持されている。そして、軌道レー
ル２の左右側面と移動ブロック３の両袖部９，９の内側
面との間隔をスペーサ部５０ｃ，６０ｃの径よりも小さ
くすることによって、ボール転走溝５１，５２；６１，
６２の溝深さを可及的に深くして接触角α2，α3を可及
的に大きくとれるようにしている。
【００６０】図４に示すように、上記構成の直線運動案
内装置は、軌道レール２をボルト１１によって基台１２
に固定し、移動ブロック３上面にテーブル等の被案内部
材１３をボルト１４ａ，１４ｂ，１４ｃによって固定し
て使用される。
【００６１】図４(ａ)〜(ｃ)は種々の方向から荷重が作
用した場合の説明図である。
【００６２】図４(ａ)に示すように、移動ブロック３を
軌道レール２に押し付ける方向のラジアル荷重ＦRが作
用した場合には、このラジアル荷重ＦRは高剛性の２列
の上面部ローラ４，４によって受けられる。したがっ
て、ラジアル方向の重荷重を受けることができる。特
に、本実施の形態では接触角α1を９０度に設定し、し
かもローラ連結体４０によって保持することによってロ
ーラ転走面４１，４２とのローラ４の接触長をほぼロー
ラ４全長分としているので、ローラ４，４の高剛性を最
大限に活用することができる。このラジアル荷重は、接
触角の関係で側面部ボ−ル５，６；５，６は受けない。
【００６３】図４(ｂ)は、移動ブロック３を軌道レール
２から引き離す方向の逆ラジアル荷重ＦUが作用した場
合を示している。この逆ラジアル荷重ＦUは左右の計４
列の側面部ボール５，６；５，６によって受けられる。
【００６４】逆ラジアル荷重ＦUが作用すると、移動ブ
ロック３を被案内部材１３に取り付ける左右のボルト１
４ａ，１４ｃの位置とボール５，６との間に水平方向に
距離があるので、ボルト１４ａ，１４ｃを介して作用す
る浮き上がり荷重ＦUとボール５，６の接触部の反力ＮU
が隅力となって袖部９を開く方向のモーメントＭUが作
用して袖部９，９が変形する。このように袖部９が開い
ても、袖部９内側面に設けられているのはボール５，６
なので、接触角α2，α3が変化するだけである。すなわ
ち、袖部９の変形によるボール転走溝５１，５２；６
１，６２間の相対変位はボール５，６の接点移動によっ
て吸収される。
【００６５】また、このモーメントＭUによって移動ブ
ロック３の水平部８も同時にその中央部が被案内部材１
３から離れる方向に凹状に変形しようとするが、水平部
８の中央部がボルト１４ｂによって被案内部材１３に締
結されているので、水平部８のローラ転走面４１は水平
に保たれ、上面部ローラ４の接触状態が変化しない。し
たがって、上面部ローラ４と水平部８下面に設けられた
ローラ転走面４１との軸方向の直線的な接触状態が維持
され、上面部ローラ４の端部に応力が集中する端荷重の
発生が防止される。
【００６６】また、図４(ｃ)には、移動ブロック３を軌
道レール２に対して横方向に押し付ける横方向荷重ＦT
が作用した場合を示している。この横方向荷重ＦTは被
案内部材１３からボルト１４を介して移動ブロック３に
作用するもので、片側２列の側面部ボール５，６によっ
て受けられる。横方向荷重ＦTはボルト１４を通じて移
動ブロック３に作用するので、側面部ボール５，６に作
用する反力が隅力となって、袖部９をボルト１４ａの締
結部付近を中心にして外側に開く方向のモーメントＭT
が作用して袖部９が若干開く。このように袖部９が開い
ても、袖部９内側面に設けられているのはボール５，６
なので、ボール５，６がボール転走溝５１，５２；６
１，６２内で微小に変位して接触角α2，α3が変化する
だけである。すなわち、袖部９の変形によるボール転走
溝５１，５２；６１，６２間の相対変位をボール５，６
の接点移動によって吸収している。
【００６７】また、このモーメントＭTによって移動ブ
ロック３の水平部８も同時にその中央部が被案内部材１
３から離れる方向に凹状に変形しようとするが、水平部
８の中央部がボルト１４ｂによって被案内部材１３に締
結されているので、水平部８の変形が防止される。した
がって、水平部８下面に形成されているローラ転走面４
２は水平に保たれ、上面部ローラ４の接触状態が変化し
ない。
【００６８】このように、移動ブロック３に逆ラジアル
荷重ＦUおよび横方向荷重ＦTが作用した場合や側面部ボ
ール５，６に予圧を付与した場合に、袖部９，９が変形
して開いても、側面部ボール５，６の接触角α2，α3が
僅かに変位するだけなので、側面部ボール５，６が受け
持つ荷重の方向性が維持される。したがって、側面部ボ
ール５，６の負荷能力は変わらないし、側面部ボール
５，６の転がりの円滑さも維持できる。すなわち、逆ラ
ジアル荷重ＦUによって袖部９，９が変形しても、その
変形は側面部ボール５，６の僅かな接点移動（接触角の
僅かな変位）によって吸収され、側面部ボール５，６の
負荷能力および側面部ボール５，６の転がりの円滑さに
影響を与えることがない。
【００６９】また、一般的にローラ４の許容荷重はボー
ル５，６の許容荷重よりも大きく、上面部ローラ４のラ
ジアル方向の許容荷重を側面部ボール５，６の逆ラジア
ル方向の許容荷重の２〜３倍に設定しておけば、逆ラジ
アル荷重（浮き上がり）および横方向荷重に対向する側
面部ボール５，６を左右各２列ずつ配列することによっ
て、近似的に４方向等荷重構造を得ることができ、あら
ゆる方向からの荷重に対して剛性を有するので、どんな
姿勢でも使用可能で、幅広い用途に利用できる。
【００７０】すなわち、ラジアル荷重ＦRは２列の上面
ローラ４，４で、逆ラジアル荷重ＦUは左右２列ずつ計
４列の側面部ボール５，６；５，６で、横方向荷重ＦT
は片側２列の側面部ボール５，６で受けている。したが
って、ラジアル荷重ＦRと逆ラジアル荷重ＦUはほぼ均等
に負荷することができ、横方向荷重ＦTの許容荷重は半
分程度となるものの左右均等に受けることができる。
【００７１】また、移動ブロック３を軌道レール２の長
手方向を軸にして回転させるローリング方向のモーメン
ト荷重については、一方の一列の上面部ローラ４と、他
方の２列の側面部ボール５，６によって左右均等に受け
られる。
【００７２】また、移動ブロック３の中心を通る水平軸
を中心にして移動ブロック３の前後を上下逆方向に回転
させるピッチング方向のモーメント荷重については、前
後いずれか一方の逆ラジアル（浮きが上がり）荷重は左
右２列ずつ計４列の側面部ボール５，６；５，６によっ
て受けられ、他方のラジアル荷重は２列の上面部ローラ
４，４によって均等に受けられる。
【００７３】また、移動ブロック３の中心を通る垂直軸
を中心にして移動ブロックの前後端側を左右逆方向に回
転させるヨーイング方向のモーメント荷重については、
前後いずれか一方の横方向荷重を左右いずれか一方の２
列の側面部ボール５，６によって受けられ、他方の横方
向荷重を他方の２列の側面部ボール５，６によって均等
に受けられる。
【００７４】このように、あらゆる方向からの荷重に対
して剛性を有し、どんな姿勢でも使用可能で幅広い用途
に利用できる。
【００７５】図４(ｄ)は、本発明の直線運動案内装置を
工作機械の案内装置として利用する場合を例示してい
る。
【００７６】すなわち、工作機械の加工テーブル２００
が、基台２０１上に互いに平行に固定された一対の軌道
レール２，２に、複数の移動ブロック３，３，３，３を
介して固定されており、ボールねじ等の送り機構２０２
によって直線送りされるようになっている。加工テーブ
ル２００上にはワーク２０３が固定され、スピンドル２
０４に取り付けられた工具２０５によって切削等の加工
がなされる。
【００７７】このような加工テーブル２００の案内に用
いた場合には、単なる平面案内であっても、たとえば工
具２０５からワーク２０３に水平方向の力が作用する
と、その加工反力によって一部の移動ブロック３，３に
はラジアル荷重ＦRが、他の移動ブロック３，３には逆
ラジアル荷重ＦUが作用するというように、ラジアル荷
重ＦRだけでなく、逆ラジアル荷重ＦUおよび図示しない
が横方向荷重ＦTも作用している。したがって、逆ラジ
アル荷重ＦUに対してラジアル荷重ＦRに対する負荷能力
と同等の近似的に４方向等荷重型の負荷能力を有する構
成となっていると、剛性，寿命計算が単純になり機械構
造の設定に便利となる。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
軌道レール上面と移動ブロックの水平部下面との間に介
装される２列の上面部ローラによってラジアル方向の重
荷重を受けることができ、また、軌道レールの左右側面
に２列ずつの側面部ボールを介装することによって、横
方向および逆ラジアル方向の重荷重を受けることができ
る。
【００７９】一方、移動ブロック側面部ボールに付与す
る予圧、移動ブロックに作用する逆ラジアル荷重や横方
向荷重によって移動ブロックの袖部が開く方向に変形し
ても、側面部ボールの場合には接触角が僅かに変位する
だけですみ、ボールが受け持つ荷重の方向性が維持され
る。したがって、接触角によって設定されたボールの負
荷能力はほとんど変わらないし、ボールの転がりの円滑
さも維持できる。すなわち、逆ラジアル荷重によって袖
部が変形しても、ボールの負荷能力や円滑な転がり特性
に何ら影響を与えることなく、その変形はボールの僅か
な接点移動（接触角の僅かな変位）によって吸収するこ
とができる。
【００８０】また、一般的にボールの許容荷重はローラ
の許容荷重よりも小さいが、側面部ボールを左右２列ず
つ配列することにより、逆ラジアル荷重についても２列
の上面部ローラと同等の負荷能力を有する。また、横方
向荷重については２列の側面部ボールによって受けるの
で、逆ラジアル方向荷重に対する負荷能力ほどではない
が高い剛性を有し、ラジアル方向，逆ラジアル方向およ
び左右横方向の４方向の重荷重を等しく受けることがで
きる。
【００８１】特に、ローラのラジアル方向の許容荷重を
ボールの逆ラジアル方向の許容荷重の２〜３倍に設定し
ておけば、４列のボールによる逆ラジアル荷重の負荷能
力を２列のローラによるラジアル荷重に対する荷重負荷
能力とほぼ等しく設定でき、横方向の荷重負荷能力は２
列のボールによっているだけなので、逆ラジアル荷重の
半分程度となるものの、近似的に４方向等荷重構造を得
ることができる。したがって、あらゆる方向からの荷重
に対して剛性を有し、どんな姿勢でも使用可能で幅広い
用途に利用できる。特に、ラジアル荷重と逆ラジアル荷
重が作用する工作機械のテーブル案内装置に用いれば、
その剛性計算・寿命計算において計算が単純になり、設
計が容易化される。
【００８２】また、ボール転走溝の溝断面の曲率半径を
ボールの直径の０．５２パーセントより小さい範囲に設
定すれば、ボールの差動すべりが大きくなって減衰特性
を持たせることができる。
【００８３】さらに、側面部ボールに対する予圧や、移
動ブロックに作用する逆ラジアル荷重あるいは横方向荷
重といった袖部を開く方向に作用する力は、同時に水平
部の中央部をテーブル等の相手部材から離間させるよう
に凹状に曲げる方向のモーメントを生じさせるが、水平
部の中央部をボルトによって相手部材に固定することに
よって水平部の変形が防止され、ローラ転走面とローラ
の直線的な接触が維持されるので、ローラの高剛性，円
滑な転がり性能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１(ａ)は本発明の一実施の形態に係る直線運
動案内装置の正面断面図、同図(ｂ)は上面部ローラおよ
び側面部ボールの接触角の説明図である。
【図２】図２(ａ)は図１の装置の一部破断側面図、同図
(ｂ)は同図(ａ)の方向転換路近傍のローラを省略して示
す拡大断面図、同図(ｃ)は図１の装置の一部破断平面
図、同図(ｄ)は同図(ｃ)の方向転換路近傍のボールを省
略して示す拡大断面図である。
【図３】図３は図１の装置のローラ連結体およびボール
連結体の説明図である。
【図４】図４は図１の直線運動案内装置の荷重作用状態
の説明図である。
【図５】図５(ａ)は従来の直線ローラ案内装置の断面
図、同図(ｂ)はローラの端荷重作用状態を誇張して示す
説明図、同(ｃ)乃至(ｅ)は従来の直線ローラ案内装置の
荷重作用状態の説明図である。
【符号の説明】
１ 直線運動案内装置 ２ 軌道レール ３ 移動ブロック ３１ ブロック本体 ３２ エンドプレート ３３ ボルト穴 ４ 上面部ローラ ５，６ 側面部ボール ４１ ローラ転走面（軌道レール側） ４２ ローラ転走面（移動ブロック側） ４３ ローラ戻し通路 ４４ ローラ逃げ穴 ４５ 方向転換路 ５１，６１ ボール転走溝（軌道レール側） ５２，６２ ボール転走溝（移動ブロック側） ５３，６３ ボール戻し通路 ５４，６４ ボール逃げ穴 ５５，６５ 方向転換路 ７ ボルト取付け穴 ８ 水平部 ９ 袖部 １０ ローラ溝 １０ａ ローラ端面案内壁 Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3 接触角線 α1，α2，α3 接触角 Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3 水平線 １１ ボルト（軌道レール側） １２ 基台 １３ 被案内部材 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ ボルト（移動ブロック側） ４０ ローラ連結体 ４０ａ ローラ穴 ４０ｂ ベルト ４０ｃ スペーサ部 ５０，６０ ボール連結体 ５０ａ，６０ａ ボール穴 ５０ｂ，６０ｂ ベルト ５０ｃ，６０ｃ スペーサ部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】上面に２条のローラ転走面と、左右側面に
    それぞれ２条ずつのボール転走溝とが設けられた軌道レ
    ールと、 前記軌道レール上面に対向する水平部と、軌道レール左
    右側面に対向する左右袖部とを備え、前記水平部下面に
    前記軌道レール上面のローラ転走面と対応する２条のロ
    ーラ転走面が設けられ、前記軌道レール左右側面に対向
    する袖部左右内側面に各２条のボール転走溝に対応する
    ２条ずつのボール転走溝が設けられた移動ブロックと、 前記軌道レール上面と移動ブロックの水平部下面の対応
    するローラ転走面間に転動自在に介装される２列の上面
    部ローラと、 前記軌道レール左右側面と移動ブロックの凹所左右内側
    面の対応するボール転走溝間に転動自在に介装される左
    右２列ずつの側面部ボールと、を備えたことを特徴とす
    る直線運動案内装置。
  2. 【請求項２】側面部ボールの軌道レールおよび移動ブロ
    ック側の対向するボール転走溝との接点を結ぶ接触角線
    が軌道レール側に向かって上方に傾斜する構造となって
    いる請求項１に記載の直線運動案内装置。
  3. 【請求項３】側面部ボールの接触角線とボール中心を通
    る水平線とのなす角である接触角がほぼ４５度に設定さ
    れている請求項２に記載の直線運動案内装置。
  4. 【請求項４】移動ブロックの水平部の２条の上面部ロー
    ラ列の中間位置と、各２条のローラ列を挟んで左右両側
    位置との３位置に、移動ブロック取付け用のボルト穴が
    設けられていることを特徴とする請求項１，２または３
    に記載の直線運動案内装置。
  5. 【請求項５】ボール転走溝の溝断面の曲率半径をボール
    の直径の０．５２パーセントより小さい範囲に設定した
    ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項に記載
    の直線運動案内装置。
JP9199338A 1997-07-09 1997-07-09 直線運動案内装置 Pending JPH1130233A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9199338A JPH1130233A (ja) 1997-07-09 1997-07-09 直線運動案内装置
US09/105,194 US6049988A (en) 1997-07-09 1998-06-26 Linear motion guiding apparatus
DE19830578A DE19830578A1 (de) 1997-07-09 1998-07-08 Linearführungsapparat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9199338A JPH1130233A (ja) 1997-07-09 1997-07-09 直線運動案内装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1130233A true JPH1130233A (ja) 1999-02-02

Family

ID=16406136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9199338A Pending JPH1130233A (ja) 1997-07-09 1997-07-09 直線運動案内装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6049988A (ja)
JP (1) JPH1130233A (ja)
DE (1) DE19830578A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102914238A (zh) * 2012-11-15 2013-02-06 江苏鸿业重工有限公司 导轨滚道测量装置及其工作方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6364086B1 (en) 1998-05-29 2002-04-02 Rexroth Star Gmbh Chain of rolling elements chain arrangement
JP4939685B2 (ja) * 1999-11-24 2012-05-30 ボッシュ レックスロート メカトロニクス ゲーエムベーハー 転動体鎖、転動体鎖装置
US6609304B1 (en) * 2000-08-08 2003-08-26 Tkh Co., Ltd. Two-dimensional moving system
JP4434452B2 (ja) * 2000-08-15 2010-03-17 ソニーマニュファクチュアリングシステムズ株式会社 測尺装置
DE20101760U1 (de) 2001-02-01 2002-06-13 Rexroth Star Gmbh Wälzkörperkette
JP4575674B2 (ja) * 2004-01-23 2010-11-04 Ｔｈｋ株式会社 回転テーブル装置
JP2005299784A (ja) * 2004-04-09 2005-10-27 Mitsutoyo Corp スライダ装置および測定機
DE102004035211A1 (de) 2004-07-21 2006-02-16 Ina-Schaeffler Kg Linearführungseinheit
ES2531208T3 (es) * 2006-04-06 2015-03-11 Hexagon Metrology Spa Máquina de medición de coordenadas
ES2613883T3 (es) * 2012-07-13 2017-05-26 Thk Co., Ltd. Unidad de movimiento

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62251602A (ja) * 1986-04-25 1987-11-02 Amada Co Ltd ３次元測定装置
US5042162A (en) * 1989-02-10 1991-08-27 Brown & Sharpe Manufacturing Company Coordinate measuring machine with vibration dampening system
JPH05177488A (ja) * 1991-12-25 1993-07-20 Nippon Thompson Co Ltd 駆動装置
DE4391632C2 (de) * 1992-04-09 2002-05-02 Mitutoyo Corp X-Y-Tischvorrichtung
US5413523A (en) * 1993-11-30 1995-05-09 Tsai; A-Po Driving mechanism for moving table

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102914238A (zh) * 2012-11-15 2013-02-06 江苏鸿业重工有限公司 导轨滚道测量装置及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
US6049988A (en) 2000-04-18
DE19830578A1 (de) 1999-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920000341B1 (ko) 직선 및 곡선 겸용 베어링
US4427240A (en) Endless linear ball bearing
EP0417304B1 (en) Bearing for straight slide and method of setting thereof
JPH109264A (ja) 摺動案内装置及びその有端転動体チェーン
US5249867A (en) Linear motion guide unit assembly having a misalignment absorbing mechanism
JPS5958225A (ja) 直線摺動ベアリング
JPS61206818A (ja) 直線運動用ベアリングユニツト
KR20010049502A (ko) 자재안내장치 및 이것을 사용한 테이블 이송장치
JPS6014618A (ja) クロス直線ベアリングユニツト
US4579395A (en) Roller bearing and feed table for linear sliding motion
CN100427764C (zh) 分离器和使用该分离器的线性导引件以及线性运动装置
US6049988A (en) Linear motion guiding apparatus
US6203200B1 (en) Linear motion guide apparatus employing a roller train
US4692037A (en) Roller bearing for an infinite rectilinear motion
US5562346A (en) Linear ball guide assembly having high radial load capacity
GB2141795A (en) Linear slide roller bearing unit
JPS5913118A (ja) 無限直線運動用ころ軸受ユニツト
US4505521A (en) Linear slide roller bearing unit
KR960014637B1 (ko) 직선 슬라이딩 운동용 베어링
US4514018A (en) Linear slide bearing and linear slide table unit employing the same
JP2002122136A (ja) 摺動案内装置の有端転動体チェーン
JPH0624571Y2 (ja) 直線摺動用クロスロ−ラ−ベアリング
EP0933544A1 (en) Rolling motion guide
CN100416118C (zh) 分离器和使用该分离器的线性导引件以及线性运动装置
JPH0257718A (ja) 直線及び曲線兼用ベアリング

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050802

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050920

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060221

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060424

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20060427

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20060519