JPH11305145A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡装置の初期設定を容易にして、簡単に
かつ迅速に内視鏡検査を行うことができる内視鏡装置を
提供する。 【解決手段】 内視鏡２の先端部１３の対物レンズ系３
４に設けたズームレンズ３８は、アクチュエータ３９と
連結され、ズーム制御装置６内の駆動部４１から出力さ
れる駆動信号によるアクチュエータ３９の移動と共に光
軸方向に移動する。電源スイッチ４６をＯＮする操作を
行うと、その操作で移動指示信号が制御回路４３を構成
するＣＰＵに入力され、このＣＰＵはアクチュエータ３
９を広角側に移動する信号の波形データを読み出させた
後Ｄ／Ａ変換等させて駆動部４１からその信号を出力さ
せ、ズームレンズ３８は通常の内視鏡検査の初期設定で
必要となる所定位置として最広角端まで自動的に移動さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータに
より挿入部先端部に設けたレンズを移動して変倍する内
視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く用いられるようになった。例えば、特開平９−
３２２５６６号公報の内視鏡装置では、対物光学系の一
部をズームレンズにて構成し、そのズームレンズを圧電
アクチュエータにより移動される被移動体に連結した構
造にして、ズームレンズを移動させることにより観察画
像の倍率を変化させるものが開示されている。このよう
な構成の内視鏡装置では１本の内視鏡により、変倍する
ことによってルーチン検査と精査観察ができるため、便
利である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した圧電アクチュ
エータを用いて内視鏡のズームレンズを構成する対物光
学系等の被駆動体を駆動するようにした場合、内視鏡観
察の初期設定時、体内へ挿入するときは広角像が見える
ように、少なくとも最拡大の状態よりは広角側の状態に
しておくことが必要である。

【０００４】このため、従来は、ズーム制御装置も含め
た拡大内視鏡システムの電源をＯＮにした後、ズームス
イッチにより、ズームレンズを例えば最広角端の所定位
置まで移動させてから挿入しなければならず、初期設定
の作業が煩わしかった。

【０００５】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、内視鏡装置の初期設定を容易にし
て、簡単にかつ迅速に内視鏡検査を行うことができる内
視鏡装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】アクチュエータにより駆
動される被写体像を結ぶ対物光学系を有する内視鏡と、
前記内視鏡が着脱自在に接続され、前記アクチュエータ
を駆動制御する制御装置とを備えた内視鏡装置におい
て、前記制御装置に設けられた電源スイッチの操作によ
り発生される移動指示信号により、前記対物光学系を所
定の位置に移動するよう前記アクチュエータを駆動制御
する移動制御手段を設けることにより、電源スイッチを
操作するのみで移動指示信号が発生し、移動制御手段に
より対物光学系を最広角端等の所定位置に設定できるの
で、内視鏡装置の初期設定の作業を削減でき、簡単にか
つ迅速に内視鏡検査を行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図７は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
内視鏡装置の外観を示し、図２は第１の実施の形態の内
視鏡装置の全体構成を示し、図３は内視鏡の外観を示
し、図４は内視鏡の先端部に設けたアクチュエータの構
造を示し、図５は駆動信号の波形を示し、図６ズーム制
御装置の正面図を示し、図７はズーム制御装置内の概略
の構成及び電源スイッチをＯＮにした場合のアクチュエ
ータに出力される出力波形等を示す。

【０００８】図１及び図２に示す本発明の第１の実施の
形態の内視鏡装置１はズーム（拡大から広角まで任意の
倍率に調整できる）機能を備えたズーム式電子内視鏡
（以下、単に内視鏡と略記）２と、この内視鏡２のライ
トガイドに照明光を供給する光源装置３と、撮像手段に
対する信号処理を行うカメラコントロールユニッット
（ＣＣＵと略記）４と、ＣＣＵ４から出力される映像信
号を表示するカラーモニタ５と、拡大／広角制御（単に
ズーム制御とも言う）を行うズーム制御装置６と、この
ズーム制御装置６に接続されたフットスイッチ７とを有
する。

【０００９】図３に示すように内視鏡２は患者の体内等
に挿入される細長の挿入部８と、この挿入部８の基端に
設けられた操作部９と、この操作部９から一端が延出さ
れたユニバーサルコード１１とを有し、このユニバーサ
ルコード１１の他端に設けたコネクタ１２（図１参照）
は光源装置３に着脱自在で接続される。

【００１０】挿入部８は撮像手段が内蔵された硬質の先
端部１３と、この先端部１３の後端に設けられ湾曲自在
の湾曲部１４と、この湾曲部１４の後端に設けられた可
撓性を有する可撓管部１５とからなり、操作部９に設け
た湾曲操作ノブ１６を操作することにより、湾曲部１４
を湾曲させることができる。

【００１１】図１に示すようにコネクタ１２にはビデオ
ケーブル１７の一端のコネクタ１８が接続され、このビ
デオケーブル１７の他端のコネクタ１９はＣＣＵ４に着
脱自在で接続される。

【００１２】このコネクタ１２にはズームケーブル２０
の一端も接続され、このズームケーブル２０の他端のズ
ームコネクタ２１は接続コネクタ２２を介して接続ケー
ブル２３の一端と接続され、この接続ケーブル２３の他
端のコネクタ２４はズーム制御装置６に着脱自在で接続
される。なお、このズームコネクタ２１はズームコネク
タ用防水キャップ２５を取り付けることにより防水構造
にして洗滌などを行うことが可能である。また、ズーム
ケーブル２０は、接続コネクタ２２とズームコネクタ２
１とがない、接続ケーブル２３を兼ねる一体型としても
良い。このときは、コネクタ２４がズームコネクタ２１
に置き換えられる。また、このズームケーブル２０は、
コネクタ１２と着脱自在に接続できるコネクタを有して
いても良い。

【００１３】このズーム制御装置６にはリモートスイッ
チとしてのフットスイッチ７に一端が接続された接続コ
ード２６の他端に設けたフットスイッチコネクタ２７が
着脱自在で接続される。このフットスイッチ７は拡大操
作用フットスイッチ７ａと、広角操作用フットスイッチ
７ｂとが設けてある。図３に示すようにこのフットスイ
ッチ７は足で踏んで操作し易いように斜面部分に拡大操
作用フットスイッチ７ａと、広角操作用フットスイッチ
７ｂを設けている。例えば、フットスイッチ７の底面に
傾斜板をネジ等で取り付けたり、接着剤等で一体的に取
り付けたりしている。

【００１４】図２に示すように内視鏡２内にはライトガ
イドファイバ３１が挿通され、コネクタ１２を光源装置
３に接続することにより、光源装置３内のランプ３２か
らの照明光がライトガイドファイバ３１の一端の入射端
に入射され、この照明光は伝送されて挿入部８の先端部
１３に固定された他端からさらに照明レンズ３３を経て
出射され、患部等の被写体を照明する。

【００１５】この照明レンズ３３が取り付けられた照明
窓に隣接して設けられた観察窓（或いは撮像窓）には対
物レンズ系３４が設けられ、撮像素子、より具体的には
固体撮像素子としての例えば電荷結合素子（以下、ＣＣ
Ｄと略記する）３５に照明された被写体の光学像を結ぶ
ようにして被写体像を撮像する撮像手段が設けてある。

【００１６】このＣＣＤ３５で撮像された撮像信号はプ
リアンプ３６で増幅された後、ＣＣＵ４内のビデオ信号
処理回路３７に入力され、標準的な映像信号が生成さ
れ、この映像信号はモニタケーブルを介してカラーモニ
タ５に入力され、モニタ画面には被写体の画像が表示さ
れる。

【００１７】本実施の形態では対物レンズ系３４は一部
のレンズが矢印で示すように光軸方向に移動可能に配置
して、移動により変倍するズームレンズ３８を設けてい
る。このズームレンズ３８は一般のいわゆるズームレン
ズ（変倍してもフォーカス点が変わらない）と異なり、
変倍するとフォーカス点が変化する（変倍レンズであ
る）。また、変倍した場合、広角側では例えば被写界深
度が５〜１００ｍｍで、拡大側では被写界深度が２〜５
ｍｍに変化する。

【００１８】この先端部１３にはズームレンズ３８を光
軸方向に移動するアクチュエータ３９が設けられてい
る。このアクチュエータ３９はズーム制御装置６内に設
けられた駆動部４１からの駆動信号により駆動される。

【００１９】図４はアクチュエータ３９の具体的な構造
を示す。先端部１３を構成する先端部本体６１の観察窓
６２に隣接して設けられたアクチュエータ収納部６３に
アクチュエータ３９が収納されている。

【００２０】このアクチュエータ収納部６３に固定され
た円管（シリンダ）６４内には、この内周面に嵌合する
外径の円板ないしは円柱形状で、光軸と平行な円管６４
の軸方向に移動自在の移動体６５が収納され、この移動
体６５の前端中央には出力軸３９ａが取付けられ、この
移動体６５の後端面の中央の取付穴には圧電特性を有す
る圧電体６７の前端が固定されている。

【００２１】この移動体６５は円管６４の内周面に圧接
するように外向きに弾性的に拡開する複数の脚部６５ａ
が円筒形状を形成するように設けてあり、各脚部６５ａ
の後端の凸部が円管６４の内周面に圧接し、両者の間に
摩擦力が働くようにしている。

【００２２】従って、この摩擦力より小さな力で移動体
６５を移動させようとする力が作用した場合には移動体
６５の移動は抑制され、この摩擦力より大きな力で移動
体６５を移動させる力が作用した場合には移動体６５は
摩擦力に打ち勝って移動する。本実施の形態ではこの摩
擦力より大きい力を発生させるために急峻に変化する波
形を持つ駆動信号をアクチュエータ３９に印加するイン
パクト型圧電アクチュエータを採用している。

【００２３】前端が移動体６５に取り付けられた圧電体
６７にはその電極に信号線６８が接続され、この信号線
６８はズーム制御装置６内の駆動部４１と接続され、こ
の駆動部４１から出力される駆動信号により駆動され
る。

【００２４】また、出力軸３９ａには連結アーム６９の
一端が連結され、この連結アーム６９の他端側は移動体
６５により駆動（移動）される被駆動体を構成するズー
ムレンズ３８が取り付けられた移動可能なレンズ枠７０
に固定されている。

【００２５】そして、アクチュエータ３９を駆動してそ
の出力軸３９ａと共に、連結アーム６９を介してズーム
レンズ３８が取り付けられた移動可能なレンズ枠７０が
光軸方向に移動し、ズームレンズ３８を広角側と拡大側
とに移動設定できるようにしている。

【００２６】圧電体６７は例えばチタン酸バリウム、チ
タン酸ジルコン酸鉛、磁器等のセラミックスの圧電部材
を積層してそれらに電極を設けて形成されている。駆動
部４１は図５に示すような駆動信号を発生し、圧電体６
７は駆動信号の印加により、図４で光軸と平行な方向に
機械的に伸び或いは収縮をする。

【００２７】より具体的には、駆動部４１は図５（Ａ）
に示すように正弦波を全波整流して反転したような波形
の駆動信号（第１の駆動信号とも言う）と、図５（Ｂ）
に示すように、正弦波を全波整流したような波形の駆動
信号（第２の駆動信号とも言う）とを出力する。なお、
図５で横軸は時間、縦軸は駆動信号の電圧を示し、各駆
動信号は例えば９０Ｖの振幅を有する。これら駆動信号
の波形は圧電体６７を時間的にゆっくり伸び或いは縮ま
せる波形部分と、急峻に伸び或いは縮ませる波形部分と
がある。

【００２８】例えば、第１の駆動信号が圧電体６７に印
加された場合には電圧波形がゆっくり上昇するように変
化する部分からその時間微分波形が不連続で反転して急
峻に下降する波形部分（この場合、圧電体６７が急に縮
む方向に変化する）部分において、移動体６５は図３で
左側に例えば駆動信号１周期あたり数ミクロン程度移動
する。

【００２９】この移動体６５の移動によりアクチュエー
タ３９全体が図４で左側に移動し、このアクチュエータ
３９の移動と共に、ズームレンズ３８も左側に移動し
て、この場合には対物レンズ系３４は移動前より広角の
レンズ状態になる。

【００３０】一方、第２の駆動信号が圧電体９７に印加
された場合にはアクチュエータ３９は図４で右側に移動
され、このアクチュエータ３９の移動と共に、ズームレ
ンズ３８も右側に移動して、この場合には対物レンズ系
３４はより拡大のレンズ状態になる。

【００３１】本実施の形態では基本的には図５（Ａ）或
いは（Ｂ）の駆動信号における１周期分で微小距離を移
動させ、この駆動信号の１周期を単位としてフットスイ
ッチ７等のリモートスイッチが操作された場合に１回押
された際に出力される駆動信号数を制御したり（ステッ
プモード）或いは押された時間中での駆動信号が出力さ
れる時間（スピードモード）を段階的に設定可能にし
て、術者が選択したレベルのものでズームレンズ３８の
移動を行うことができるようにしている。

【００３２】図３に示すように操作部９には湾曲ノブ１
６の近傍にアクチュエータ操作用のズームスイッチ４０
が設けてある。なお、この湾曲ノブ１６の近傍には送気
・送水の操作を行う送気・送水ボタン１０ａと、吸引の
操作を行う吸引ボタン１０ｂも設けてある。図２に示す
ようにリモートスイッチとしての上記ズームスイッチ４
０及びフットスイッチ７の操作によるその出力信号（ス
イッチ信号）はズーム制御装置６内の制御回路４３に入
力される。

【００３３】上記ズームスイッチ４０は、拡大側（ＴＥ
ＬＥ側以下、Ｔ方向）と、広角側（ＷＩＤＥ方向以下、
Ｗ方向）用にそれぞれ２つのスイッチを設けた構成にし
ている。

【００３４】本実施の形態では、上記ズームスイッチ４
０は、詳しくは、図２或いは図３に示す様に中立点を有
する２段式スイッチになっておりＴ方向の１段目にＴ１
スイッチ４４ａ、２段目にＴ２スイッチ４４ｂが割り振
られている。Ｗ方向も同様に１段目にＷ１スイッチ４５
ａ、２段目にＷ２スイッチ４５ｂが割り振られている。

【００３５】従って、中立点から一方及び他方に傾けた
場合にそれぞれ傾き角に応じて２段階にスイッチがＯＮ
／ＯＦＦする２段式スイッチであり、この２段式スイッ
チは例えば傾動されるレバーと、このレバーの一方及び
他方への小さい角度の傾動位置にそれぞれ配置された位
置センサとしてのフォトインタラプタと、さらに大きい
角度の傾動位置にそれぞれ配置されたフォトインタラプ
タとにより構成できる。

【００３６】各フォトインタラプタはレバーがその発光
素子と受光素子との間に設定された場合に、発光素子の
光が遮られることにより、スイッチＯＮとなり、間に設
定されていない場合にはスイッチＯＦＦとなるようにし
ている。

【００３７】なお、１段目のスイッチＴ１或いはＷ１は
２段目のスイッチＴ２或いはＷ２よりも移動量或いは移
動速度が大きい粗動用スイッチで、２段目のスイッチＴ
２或いはＷ２は微動用スイッチである（フットスイッチ
７は例えば粗動用スイッチ、つまりスイッチＴ１或いは
Ｗ１の機能のみである）。

【００３８】なお、このように中立点を有する２段式の
スイッチに限定されるものでなく、例えば２つの２段式
スイッチでズームスイッチ４０を構成しても良い。他
に、例えば、傾動されるレバーの動きに従って移動する
電気的接点が、これとは別の２段に設けられた電気的接
点とお互いに接触することによりＯＮ／ＯＦＦされる２
段式スイッチとしても良い。また、上記ズームスイッチ
４０は、移動速度の切り換えができる２段式でなく、粗
動用（微動用）のみの１段式としても良い。

【００３９】図６に示すようにズーム制御装置６の正面
には電源スイッチ４６とコネクタ２４が着脱自在で接続
されるコネクタ受け４７とが設けられ、これらの上方側
にモードの設定等を行うフロントパネル４８が設けてあ
る。

【００４０】このフロントパネル４８には、リモートス
イッチを１回押した場合にアクチュエータ３９（或いは
ズームレンズ３８）を所定量づつステップ移動させるス
テップモードで動作させる設定を行うステップモードス
イッチ４９と、リモートスイッチを押した場合に押した
時間だけ連続的に移動させるスピードモードスイッチ
（或いは連続移動モードスイッチ）５０とが設けてあ
る。

【００４１】また、ステップモード及びスピードモード
において、その移動量或いは移動速度を複数段階に設定
するスイッチ４９ａ〜４９ｅ、５０ａ〜５０ｅが設けて
ある。これらのスイッチ４９ａ〜４９ｅ、５０ａ〜５０
ｅは選択するスイッチ機能の他に選択されたことを示す
インジケータ機能とを備えている。

【００４２】例えばスピードモードからステップモード
に切り換えるためにステップモードスイッチ４９を押す
と、例えば初期設定状態のままでは（レベルが）３のス
イッチ４９ｃの選択状態のステップモードに設定され、
このスイッチ４９ｃ部分が（内部のＬＥＤ等のインジケ
ータによる）点灯で術者に分かるようにしている。

【００４３】ステップモードではリモートスイッチを１
回押した場合にある時間Ｔ１内に駆動信号が出力される
信号数をスイッチ４９ａ〜４９ｅで５段階に設定でき
る。

【００４４】例えば図６で（レベルが）１のスイッチ４
９ａはこの信号数が最も少なく、（レベルが）５のスイ
ッチ４９ｅではこの信号数が最も多くなるように順次段
階的に設定されている。そして、（レベルが）３のスイ
ッチ４９ｃでは中間の信号数であり、通常はこの設定で
十分に移動操作を行うことができる値に設定されてい
る。

【００４５】また、長期の使用により、アクチュエータ
３９の特性が低下しても、その場合には（レベルが）４
のスイッチ４９ｄ或いは（レベルが）５のスイッチ４９
ｅに設定することにより、（特性が低下していない）通
常の使用状態と同等な操作性が得られるようにしてい
る。

【００４６】また、スピードモードでも類似の機能を設
けている。このスピードモードではリモートスイッチを
押した場合にある単位の時間Ｔ１内に駆動信号が出力さ
れる時間Ｔ２をスイッチ５０ａ〜５０ｅで５段階に設定
できる。例えば図６で（レベルが）１のスイッチ５０ａ
は駆動信号が出力される時間Ｔ２が最も短く、（レベル
が）５のスイッチ５０ｅではこの時間Ｔ２が最も長くな
るように順次段階的に設定されている。

【００４７】そして、（レベルが）３のスイッチ５０ｃ
では中間の時間Ｔ２であり、通常はこの設定で十分に移
動操作を行うことができる値に設定される。例えば、こ
のスイッチ５０ｃの状態で、リモートスイッチを押した
場合には最広角端から最拡大端まで、或いは最拡大端か
ら最広角端までの移動を１秒で移動できるようにしてい
る。

【００４８】また、長期の使用により、アクチュエータ
３９の特性が低下しても、その場合には（レベルが）４
のスイッチ５０ｄ或いは（レベルが）５のスイッチ５０
ｅに設定することにより、（特性が低下していない）通
常の使用状態と同等な操作性が得られるようにしてい
る。

【００４９】図７（Ａ）はズーム制御装置６の内部の機
能的な構成を示す。フットスイッチ７、ズームスイッチ
４０及びフロントパネル４８のモードスイッチ４９等を
操作した場合には、それぞれの信号はＩ／Ｏポート５２
を介してＣＰＵ５３に入力される。

【００５０】このＣＰＵ５３にはモード選択情報等を格
納したり、ＣＰＵ５３がプログラムに従って処理する作
業エリアに使用されるＲＡＭ５４が接続されている。ま
た、本実施の形態では、電源スイッチ４６をＯＮした場
合には、図７（Ａ）に示すような処理系でアクチュエー
タ３９を駆動するようにしている。

【００５１】つまり、電源スイッチ４６がＯＮすると、
そのＯＮ操作でズーム制御装置６内の図示しない電源回
路がＯＮすると共に、そのＯＮ操作の信号はＩ／Ｏポー
ト５２を介してＣＰＵ５３に対しアクチュエータ３９を
最広角端に移動させる移動指示信号Ｓａ（例えばＯＦＦ
からＯＮとなる２値信号で、その具体例は例えば図１１
（Ａ）参照）として入力される。即ち、電源スイッチ４
６をＯＮすると、その操作でアクチュエータ３９を最広
角端に移動させる移動指示信号Ｓａを発生する。

【００５２】ＣＰＵ５３はこの移動指示信号Ｓａを受け
取ると、その指示内容に従ってフィールド・プログラマ
ブル・ゲートアレイ（ＦＰＧＡと略記）５５に対してＲ
ＯＭ５６に予め書き込んである駆動データを読み出す制
御信号を送り、ＦＰＧＡ５５はこの制御信号によりＲＯ
Ｍ５６に対応するアドレス信号を印加して、アクチュエ
ータ３９を広角側に移動する第１の駆動信号（図５
（Ａ）参照）のデジタルデータを読み出す。

【００５３】この駆動信号データはＤ／Ａコンバータ５
７によりアナログの信号に変換され、駆動部４１を構成
する増幅回路５８に入力され、この増幅回路５８からア
クチュエータ３９に対し、図７（Ｂ）に示す信号Ｓｂを
例えば時間Ｔａだけ、出力する。

【００５４】アクチュエータ３９にはこの信号Ｓｂが時
間Ｔａだけ継続して印加されることにより、ズームレン
ズ３８をその光軸上で（対物レンズ系３４が）最も広角
状態となる最広角端まで移動する。

【００５５】この場合、時間Ｔａ内で出力される信号Ｓ
ｂの第１の駆動信号数（パルス数とも略記）は例えば最
も拡大側となる最拡大端の位置から最広角端まで移動す
るのに必要なパルス数よりも大きく設定してある。

【００５６】従って、本実施の形態によれば、図１或い
は図２のように接続して、ズーム制御装置６の電源スイ
ッチ４６をＯＮした場合には、初期設定動作で図７
（Ｂ）に示すようにアクチュエータ駆動用の信号Ｓｂが
アクチュエータ３９に印加され、ズームレンズ３８はそ
の前の状態でどの位置で有っても最広角端の位置に設定
される。

【００５７】従って、体腔内に挿入して内視鏡検査を行
おうとする場合、従来では広角操作用スイッチ７ｂ或い
はズームスイッチ４０のＷ１スイッチ４５ａ、或いはＷ
２スイッチ４５ｂを操作しなくても、ズーム制御装置６
の電源スイッチ４６をＯＮするのみの操作でその操作で
自動的に最広角端に設定できる。

【００５８】このため、術者が内視鏡検査を行うのに必
要な操作を削減でき、より簡単な操作でより迅速に内視
鏡検査を行うことが可能となる。なお、上述のように電
源スイッチ４６をＯＮした場合にズームレンズ３８を最
広角端の位置に移動設定する信号Ｓｂは図７（Ｂ）から
分かるように第１の駆動信号が連続して出力されるの
で、第１の駆動信号により最大の速度、つまり最小の時
間で最広角端に設定されることになる。

【００５９】なお、本実施の形態では上述のように電源
スイッチ４６をＯＮした場合には、図７（Ｂ）に示す信
号Ｓｂをアクチュエータ３９に印加してズームレンズ３
８をその光軸上で最も広角となる最広角端まで移動する
と説明したが、図７（Ｃ）に示すような信号Ｓｂ′をア
クチュエータ３９に印加しても良い。

【００６０】つまり、図７（Ｂ）と同様に信号Ｓｂを時
間Ｔａだけ継続して出力することにより、ズームレンズ
３８をその光軸上で最も広角となる最広角端まで移動し
た後、第２の駆動信号を時間Ｔｂだけ継続して出力する
ことにより、最広角端から拡大側に所定位置まで移動す
るようにしても良い（この所定位置は最広角端と最拡大
端との中間の適宜の位置である）。

【００６１】また、術者が頻繁に使用するレンズ位置が
ある場合には、そのレンズ位置に設定するスイッチ或い
はボタンを押した場合には、図７（Ｃ）に示すような信
号Ｓｂ′を出力させて常に同じレンズ位置にズームレン
ズ３８を設定できるようにしても良い。

【００６２】なお、ＣＰＵ５３が暴走した場合には、図
示しないリセットスイッチを押すことにより、ＣＰＵ５
３はリセットされ、電源スイッチ４６がＯＮされた場合
と同様に例えば図７（Ｂ）に示す信号Ｓｂをアクチュエ
ータ３９に印加してズームレンズ３８を最広角端の位置
に設定する。

【００６３】なお、ＣＰＵ５３の動作を監視して、ＣＰ
Ｕ５３が暴走したことを検出した場合には、その出力で
図示しないリセットスイッチを押して、上記動作を自動
的に行い、最広角端に自動復帰させるようにしても良
い。

【００６４】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図８を参照して説明する。図８（Ａ）は第
２の実施の形態におけるズーム制御装置６の機能的な構
成を示す。本実施の形態では、電源スイッチ４６をＯＮ
状態からＯＦＦ状態にした場合に、ズームレンズ３８を
その光軸上で最も広角となる最広角端まで移動するよう
にしたものである。

【００６５】このため、図７において、電源スイッチ４
６をＯＮからＯＦＦにした操作信号Ｓｃ８図８（Ｂ）参
照）はＩ／Ｏポート５２を介してＣＰＵ５３に入力され
ると共に、ズーム制御装置６内に設けたタイマ回路７１
のトリガ入力端に印加されるようにしている。

【００６６】このタイマ回路７１はトリガ入力端の信号
レベルがＨからＬに立ち下がると、起動してその立ち下
がりから所定の時間Ｔｃの後にその出力端のレベルがＨ
からＬに立ち下がる信号Ｓｄ（図８（Ｃ）参照）を出力
するタイマである。

【００６７】このタイマ回路７１の出力信号Ｓｄはこの
ズーム制御装置６内部の図示しない電源トランスと電源
コード７２の基端が接続される電源コンセント７３との
間に設けたリレースイッチ７４のＯＮ／ＯＦＦ制御端に
印加され、信号ＳｄがＨの場合にはリレースイッチ７４
をＯＮにし、Ｌの場合にはリレースイッチ７４をＯＦＦ
にする。電源コード７２の他端のプラグ７５は図示しな
い商用交流電源に接続される。

【００６８】一方、上記ＣＰＵ５３は操作信号Ｓｃを検
出すると、図７で説明したのと同様に増幅回路５８を経
てアクチュエータ３９を駆動する駆動信号Ｓｂ（図８
（Ｄ）参照）を出力する。

【００６９】この駆動信号Ｓｂは図７（Ｂ）に示した
（電源スイッチ４６がＯＮされた場合に出力される）駆
動信号Ｓｂと同じである。つまり、時間Ｔｃより短い時
間Ｔａだけ第１の駆動信号を出力し、ズームレンズ３８
を最広角端に移動設定することになる。その他は図７で
説明したものと同様の構成であり、その説明を省略す
る。

【００７０】本実施の形態においても、電源スイッチ４
６をＯＦＦにする操作を行うと、ズームレンズ３８は最
広角端に移動設定されるので、次に内視鏡検査を行う場
合にはズームレンズ３８を最広角端に移動する操作を行
うことが必要なく、内視鏡検査を迅速に行うことができ
る。

【００７１】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態を図９を参照して説明する。図９（Ａ）は第３の
実施の形態におけるズーム制御装置６の機能的な構成を
示す。本実施の形態は図７（Ａ）に示すズーム制御装置
６において、さらに優先して最広角端に復帰させる指示
を行う優先ワイド復帰スイッチ５９をフロントパネルに
設けたものである。

【００７２】そして、この優先ワイド復帰スイッチ５９
を押してこのスイッチ５９をＯＮした場合に出力される
優先ワイド復帰の指示信号ＳｅはＩ／Ｏポート５２を介
してＣＰＵ５３に入力される。

【００７３】ＣＰＵ５３はこの指示信号Ｓｅを検出する
と、電源スイッチ４６がＯＮされた場合と同様に図９
（Ｂ）に示す信号Ｓｂをアクチュエータ３９に出力す
る。

【００７４】つまり、本実施の形態では図７の第１の実
施の形態と同様に、電源スイッチ４６がＯＮされた場合
には図９（Ｂ）に示す信号Ｓｂをアクチュエータ３９に
出力すると共に、さらに優先ワイド復帰スイッチ５９を
押した場合にも図９（Ｂ）に示す信号Ｓｂをアクチュエ
ータ３９に出力してズームレンズ３８を最広角端に設定
する。

【００７５】なお、優先ワイド復帰スイッチ５９を操作
した際の指示信号ＳｅをＣＰＵ５３は検出すると、他の
スイッチによる指示よりも優先して、アクチュエータ３
９を最広角端に移動する処理を実行する。

【００７６】このように本実施の形態では優先ワイド復
帰スイッチ５９を設けているので、例えば内視鏡検査中
にある組織をズームレンズ３８を拡大状態にして詳細に
調べてその部分の検査を終了して、他の部位を検査しよ
うとする時にこの優先ワイド復帰スイッチ５９を操作す
れば最広角状態に設定でき、周囲の状態を把握できるの
で、内視鏡先端を所望とする方向に移動する操作を迅速
かつ容易に行うことができる。

【００７７】また、内視鏡検査により、検査部位に対し
て処置具により、例えば生検を行う必要が発生した場合
にも、この優先ワイド復帰スイッチ５９を操作すれば最
広角状態に設定でき、処置具をチャンネル内に挿入した
際にその処置具がチャンネルの先端から突出する状態を
把握することができ、操作性を向上できる。

【００７８】通常の拡大観察では、観察画像の微妙なピ
ント合わせが必要なため、ズームスピードは遅くなるよ
う設定されることが多い。しかし、この状態で緊急に広
角像を見たいときには、このままではズームスピードが
遅いため観察画像を最広角端まで移動させるのに時間が
かかる。また、高速で移動させるためには、ズーム制御
装置６でズーム速度を設定し直さなければならず、操作
性が悪い。しかし、本実施の形態では優先ワイド復帰ス
イッチ５９を設けているので、この優先ワイド復帰スイ
ッチ５９を操作すれば迅速に最広角端の状態に設定でき
る。

【００７９】つまり、内視鏡検査中等において、必要に
応じて素早く最広角の状態に設定できるので、操作性を
向上或いは使い勝手を良くすることができる。また、例
えばズームスイッチ４０における広角側にズームするＷ
１スイッチ４５ａ等が壊れてしまい、観察画像を広角側
へ復帰させて広角観察することができないような場合に
も、優先ワイド復帰スイッチ５９を操作して図９（Ｂ）
に示す信号Ｓｂでズームレンズ３８を最広角端の位置に
設定できる。

【００８０】このため、拡大側のスイッチ操作が故障し
たような場合にも、この優先ワイド復帰スイッチ５９に
よるそれを補完する機能を持たせることができる。その
他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。

【００８１】なお、優先ワイド復帰スイッチ５９によ
り、最広角端の位置にズームレンズ３８を設定するもの
に限らず、広角側の所定の位置に設定するものでも良
い。この場合には、図７（Ｃ）或いは図９（Ｃ）に示す
ような信号Ｓｂ′を出力すれば良い。つまり、まず図７
（Ｂ）或いは図９（Ｂ）の信号Ｓｂ部分で最広角端に移
動し、その後に第２の駆動信号を出力して、最広角端か
ら拡大側に移動して所定の位置に設定するようにすれば
良い。

【００８２】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を説明する。本実施の形態は第１の実施の形
態と同様の構成であるが、その制御機能を変更したもの
である（このため、以下の説明では図７（Ａ）のズーム
制御装置６を参照して説明する）。図１０は第４の実施
の形態における電源投入の際のフローチャートを示す。

【００８３】電源スイッチ４６がＯＮされると、まずス
テップＳ１に示すようにそのＯＮ信号、つまり移動指示
信号Ｓａ（図１１（Ａ）参照）がＩ／Ｏポート５２に入
力され、このＩ／Ｏポート５２を経てステップＳ２のＣ
ＰＵ５３内のカウンタのセットを行う。

【００８４】つまり、ＣＰＵ５３はＲＡＭ５４に格納さ
れている往復回数Ｎの値を計数値とする設定を行った
後、ＣＰＵ５３はステップＳ３の信号発生の指令を行
う。この信号発生の指令はＦＰＧＡ５５に送られ、ＦＰ
ＧＡ５５はこの指令によりステップＳ４のＲＯＭ５６の
アドレス指定をする。つまり、ＲＯＭ５６における第２
の駆動波形データが格納されたアドレスと第１の駆動波
形データが格納されたアドレスとにそれぞれ時間Ｔｄ及
びＴｅだけアクセスして第２の駆動波形データと第１の
駆動波形データとを時間Ｔｄ及びＴｅだけ出力させる。

【００８５】第２の駆動波形データと第１の駆動波形デ
ータはＤ／Ａコンバータ５７でアナログ信号に変換さ
れ、さらに増幅されて図１１（Ａ）に示す信号Ｓｂ″が
アクチュエータ３９に印加される。この信号Ｓｂ″によ
り、ズームレンズ３８は最初は拡大側に移動された後、
広角側に移動される。

【００８６】ＦＰＧＡ５５ではアドレス指定の後、ステ
ップＳ５の減算処理を行う。つまり、カウンタの計数値
（カウンタ値）Ｎを１つ減算し、さらに次のステップＳ
６のカウンタ値Ｎが０か否かの判断を行い、０以外の場
合にはステップＳ３に戻り再びステップＳ４、Ｓ５の処
理を繰り返す。

【００８７】このようにして、Ｎ回、ステップＳ４、Ｓ
５の処理を繰り返すとカウンタ値が０となり、０を検出
した信号をＣＰＵ５３に送り、ＣＰＵ５３はステップＳ
７の信号停止指令をＦＰＧＡ５５に出す。すると、ＦＰ
ＧＡ５５はＲＯＭ５６に対し、アドレス指定を停止し、
ＲＯＭ５６からは駆動波形データが出力されなくなり、
ステップＳ８のアクチュエータ３９への駆動信号の通電
が停止することになる。

【００８８】この場合にはアクチュエータ３９には図１
１（Ａ）に示すように第２の駆動信号が時間Ｔｄ継続し
たものと第１の駆動信号が時間Ｔｅ継続したものを単位
として、Ｎ回繰り返されることになる。このような往復
移動の動作の後に、図７（Ｂ）に示す信号Ｓｂを出力さ
せて、最広角端の位置に設定するようにしても良い。

【００８９】本実施の形態ではこのように電源投入の際
に、アクチュエータ３９を適宜回数Ｎ、往復移動させる
ようにしているので、アクチュエータ３９の移動を安定
化することができる。

【００９０】しばらくズーム制御装置６でアクチュエー
タ３９を使用していないと、電源投入直後、ズーム速度
が遅くなる現象があり、所望の速度となるまでアクチュ
エータ３９を数回往復動作させてから検査を開始する必
要があり、操作が煩雑であったが、本実施の形態ではこ
の操作を不要とすることができる。

【００９１】つまり、電源投入された状態でアクチュエ
ータ３９が殆ど移動していない状態では例えば図４の円
管６４とこれに摺接する移動体６５の複数の脚部６５ａ
との摺接状態が不安定になることが起こっても、上述の
ように往復移動により摺動動作が繰り返すことにより平
均化されて安定した摺接状態に設定できる。なお、図１
１（Ｂ）に示すように例えば広角側に移動する信号Ｓ
ｂ″′のみを例えば時間Ｔｄを単位として２Ｎ回繰り返
すようにしても良い。

【００９２】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を説明する。本実施の形態におけるズーム制
御装置の機能的な構成を図１２（Ａ）に示す。電源投入
されると、ＣＰＵ５３等の有する機能による信号発生指
令手段８２から信号発生指令をＦＰＧＡ８３に出力し、
このＦＰＧＡ８３はＲＯＭ８４から波形データを読み出
す。

【００９３】この波形データは図示しないＤ／Ａコンバ
ータでアナログ信号に変換された後、増幅回路８５で増
幅されてアクチュエータ３９に駆動信号として印加され
る。アクチュエータ３９に流れる駆動信号の電流値は電
流検出回路８６で検出され、さらにＡ／Ｄコンバータ８
７でデジタル信号に変換された後、ＦＰＧＡ８３に入力
され、積分が行われる。この積分された電流面積はＣＰ
Ｕ５３等による判別回路８８でしきい値設定回路８９の
しきい値と比較される。

【００９４】そしてしきい値以下の場合には、信号発生
指令回路８２の動作を継続させ、しきい値以上の場合に
は停止させる。なお、この場合におけるアクチュエータ
３９に流れる電流波形を図１２（Ｂ）に示し、電流検出
回路８６は一方の極性の面積を算出する。

【００９５】本実施の形態では、アクチュエータ３９が
安定した通常の動作状態になると、安定化しない初期状
態の場合よりも、アクチュエータ３９に流れる駆動電流
の値が大きくなることを利用したものである。この場合
のフローによる説明図を図１３に示す。

【００９６】図１３に示すように電源が投入されると、
その操作信号がステップＳ１１のＩ／Ｏポートに入力さ
れ、さらにこのＩ／Ｏポートを経てＣＰＵ５３により検
出され、ＣＰＵはステップＳ１２に示すように信号発生
指令の処理を行う。

【００９７】つまり、この信号発生指令をＦＰＧＡ８３
に送る。このＦＰＧＡ８３はステップＳ１３のＲＯＭ８
４へアドレス指定の処理を行う。そして、このＲＯＭ８
４から読み出された波形データを図示しないＡ／Ｄコン
バータを経てさらに増幅回路８５で増幅されてアクチュ
エータ３９に出力される。つまり、ステップＳ１４の駆
動パルス通電の処理が開始する。

【００９８】ステップＳ１５に示すように、アクチュエ
ータ３９に流れる駆動信号に対し、電流検出・積分計算
が行われて面積が算出され、次のステップＳ１６で算出
された面積がしきい値より大きいか否かの判断が行われ
る。

【００９９】そして、算出された面積がしきい値以下の
場合にはステップＳ１２に戻り、同様の動作を繰り返
し、算出された面積がしきい値より大きいと判断した場
合には、ステップＳ１７に示すように信号停止指令をＦ
ＰＧＡ８３に出力する。そして、ＦＰＧＡ８３はＲＯＭ
８４から波形データの読み出しを行うのを停止し、ステ
ップＳ１８に示すようにアクチュエータ３９への通電が
停止することになる。なお、この後に図７（Ｂ）に示す
信号Ｓｂをアクチュエータ３９に印加してズームレンズ
３８を最広角端に設定しても良い。

【０１００】本実施の形態では、アクチュエータ３９に
駆動信号を連続的に印加し、その際に流れる電流値を検
出して安定した使用状態に設定するものであり、その具
体例として面積を算出してその値が（安定した動作状態
に対応する場合の）しきい値より大きくなった場合に通
電を停止する。

【０１０１】このため、本実施の形態によれば、ズーム
制御装置の電源を投入する操作を行うと、図１３の処理
によりアクチュエータ３９を安定した動作状態に設定で
きるので、その後に術者がリモートスイッチを操作した
場合には初期操作或いは初期操作に近い状態で、ズーム
レンズ３８を安定して移動させることができる。

【０１０２】なお、上述の説明では被駆動体としてのズ
ームレンズ３８をその移動範囲における最広角端となる
一方の位置或いは中間位置に移動する手段を備えたもの
を説明したが、他方の最拡大端に移動設定する手段を設
けるようにしても良い。

【０１０３】なお、対物レンズ系３４に設けたズームレ
ンズ３８としては、移動してフォーカス状態（合焦状
態）に設定するフォーカス光学系でも良く、この場合に
はズームレンズ（正確には変倍レンズ）３８の代わりに
フォーカスレンズを用いれば良い。

【０１０４】また、対物レンズ系３４は、変倍した場合
にも、フォーカス距離が変動しないズーム光学系でも良
く、この場合にはズームレンズ（正確には変倍レンズ）
３８の代わりにズームレンズを用いれば良い。

【０１０５】また、対物レンズ系３４に回動自在のミラ
ーを設け、このミラーの回動角度をアクチュエータ３９
で駆動することにより、観察視野の方向を変更（変換）
するようにしても良い。

【０１０６】また、アクチュエータ３９により駆動され
る被駆動体として、対物レンズ系３４の代わりに鉗子起
上台とし、この鉗子起上台を駆動して、鉗子起上台の起
上角度を可変できるようにしても良い。なお、上述した
各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実
施の形態等も本発明に属する。

【０１０７】［付記］ １．アクチュエータにより駆動される被駆動体を有する
内視鏡と、着脱自在に前記内視鏡に接続され前記アクチ
ュエータを駆動制御する制御装置とを備えた内視鏡装置
において、前記制御装置に設けられた前記アクチュエー
タの移動信号発生指示手段の出力に応じて、前記被駆動
体を所定の位置に移動するよう前記アクチュエータを駆
動制御する移動制御手段を前記制御装置内を有すること
を特徴とする内視鏡装置。

【０１０８】１−１．上記移動信号発生指示手段は、前
記制御装置のメイン電源スイッチであることを特徴とす
る付記１に記載の内視鏡装置。 １−１−１．上記移動信号発生指示手段が移動信号を発
生すると、制御手段は、他の制御に優先して前記被駆動
体を所定の位置に移動するよう制御することを特徴とす
る付記１−１に記載の内視鏡装置。

【０１０９】１−１−２．上記メイン電源スイッチは、
電源ＯＮの操作を行うと移動信号発生手段は移動信号を
発生することを特徴とする付記１−１に記載の内視鏡装
置。 １−１−３．上記メイン電源スイッチの操作は、電源Ｏ
ＦＦの操作を行うと、移動信号発生指示手段は移動信号
を発生することを特徴とする付記１−１に記載の内視鏡
装置。

【０１１０】１−２．上記移動信号発生手段は、前記制
御装置のパネル上に設けられたスイッチであることを特
徴とする付記１に記載の内視鏡装置。 １−２−１．上記移動信号発生手段が移動信号を発生す
ると、制御手段は、他の制御に優先して前記被駆動体を
所定の位置に移動するよう制御することを特徴とする付
記１−２．に記載の内視鏡装置。

【０１１１】１−３．上記被駆動体はズームレンズであ
ることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。 １−４．上記被駆動体はフォーカスレンズであることを
特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。

【０１１２】１−５．上記被駆動体は変倍レンズである
ことを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。 １−６．上記被駆動体は処置具起上台であることを特徴
とする付記１に記載の内視鏡装置。

【０１１３】１−７．上記被駆動体は観察視野方向変換
手段であることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装
置。 １−８．上記所定の位置は前記アクチュエータの移動範
囲の一端であることを特徴とする付記１に記載の内視鏡
装置。

【０１１４】１−８−１．上記一端は広角端であること
を特徴とする付記１−８に記載の内視鏡装置。 １−９．上記所定の位置は前記アクチュエータの移動範
囲の中間位置であることを特徴とする付記１に記載の内
視鏡装置。

【０１１５】１−１０．上記移動制御手段は、上記移動
信号発生指示手段の移動信号を判別する判別手段と、上
記アクチュエータの駆動波形を記憶する波形記憶手段
と、該判別手段の結果によって上記波形記憶手段に該駆
動波形の出力を指示する通電指示手段と、上記波形記憶
手段で記憶された駆動波形を増幅し、その出力が上記ア
クチュエータに接続される増幅回路とからなることを特
徴とする付記１に記載の内視鏡装置。

【０１１６】１−１０−１．上記通電指示手段は、上記
駆動波形を一定時間発生させるよう指示することを特徴
とする付記１−１０に記載の内視鏡装置。 １−１０−１−１．上記一定時間は、被駆動体の可動範
囲の一端から他端への移動に要する時間より若干大きめ
に設定されることを特徴とする付記１−１０−１に記載
の内視鏡装置。

【０１１７】１−１０−１−２．上記一定時間に発生さ
せる駆動波形は、被駆動体を少なくとも１方向に移動さ
せる波形であることを特徴とする付記１−１０−１に記
載の内視鏡装置。 １−１０−１−３．上記一定時間に発生させる駆動波形
は、被駆動体を２方向に、１往復以上移動させる波形で
あることを特徴とする付記１−１０−１に記載の内視鏡
装置。

【０１１８】１−１０−１−３−１．上記往復回数は、
あらかじめ上記移動制御手段に設定された値であること
を特徴とする付記１−１０−１−３に記載の内視鏡装
置。 １−１０−１−３−２．上記往復回数は、上記アクチュ
エータに流れる電流量の大きさにより決められることを
特徴とする付記１−１０−１−３に記載の内視鏡装置。

【０１１９】１−１０−２．上記通電指示手段は、上記
駆動波形を一定パルス数発生させるよう指示することを
特徴とする付記１−１０に記載の内視鏡装置。 １−１０−２−１．上記一定パルス数は、被駆動体の可
動範囲一端から他端への移動に要するパルス数以上に設
定されることを特徴とする付記１−１０−２に記載の内
視鏡装置。

【０１２０】１−１０−２−２．上記駆動波形は、被駆
動体を少なくとも１方向に移動させる波形であることを
特徴とする付記１−１０−２に記載の内視鏡装置。 １−１０−２−３．上記駆動波形は、被駆動体を２方向
に、１往復以上移動させる波形であることを特徴とする
付記１−１０−１に記載の内視鏡装置。

【０１２１】１−１１上記移動制御手段は、上記メイン
電源スイッチのＯＦＦを判別する電源遮断判別手段と、
これとは別に設けられた電源遮断手段と、該電源遮断手
段の遮断を制御する遮断制御手段と、上記アクチュエー
タの駆動波形を記憶する波形記憶手段と、電源遮断判別
手段がメイン電源のＯＦＦを検出すると上記波形記憶手
段に該駆動波形の出力を指示する通電指示手段と、上記
波形記憶手段で記憶された駆動波形を増幅し、その出力
が上記アクチュエータに接続される増幅回路とからな
り、上記電源スイッチがＯＦＦされた後も、所定の時間
だけ、上記遮断制御手段により上記電源遮断手段を遮断
しないよう制御されることを特徴とする付記１に記載の
内視鏡装置。

【０１２２】１−１１−１．上記通電指示手段は、上記
駆動波形を一定時間発生させるよう指示することを特徴
とする付記１−１１に記載の内視鏡装置。 １−１１−１−１．上記一定時間は、被駆動体の可動範
囲の一端から他端への移動に要する時間より若干大きめ
に設定されることを特徴とする付記１−１１−１に記載
の内視鏡装置。

【０１２３】１−１１−１−２．上記一定時間に発生さ
せる駆動波形は、被駆動体を少なくとも１方向に移動さ
せる波形であることを特徴とする付記１−１１−１に記
載の内視鏡装置。 １−１１−２．上記通電指示手段は、上記駆動波形を一
定パルス数発生させるよう指示することを特徴とする付
記１−１１に記載の内視鏡装置。

【０１２４】１−１１−２−１．上記パルス数は、被駆
動体の可動範囲一端から他端への移動に要するパルス数
より若干大きめに設定されることを特徴とする付記１−
１１−２に記載の内視鏡装置。 １−１１−２−２．上記駆動波形は、被駆動体を少なく
とも１方向に移動させる波形であることを特徴とする付
記１−１１−２に記載の内視鏡装置。

【０１２５】１−１２．上記移動制御手段は、上記アク
チュエータを最大スピードで移動させるよう制御するこ
とを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。 １−１３．上記アクチュエータは、インパクト型アクチ
ュエータであることを特徴とする付記１に記載の内視鏡
装置。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
クチュエータにより駆動される被写体像を結ぶ対物光学
系を有する内視鏡と、前記内視鏡が着脱自在に接続さ
れ、前記アクチュエータを駆動制御する制御装置とを備
えた内視鏡装置において、前記制御装置に設けられた電
源スイッチの操作により発生される移動指示信号によ
り、前記対物光学系を所定の位置に移動するよう前記ア
クチュエータを駆動制御する移動制御手段を設けている
ので、電源スイッチを操作するのみで移動指示信号が発
生し、移動制御手段により対物光学系を最広角端等の所
定位置に設定でき、内視鏡装置の初期設定の作業を削減
でき、簡単にかつ迅速に内視鏡検査を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の外観
を示す斜視図。

【図２】内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。

【図３】内視鏡の外観を示す斜視図。

【図４】内視鏡の先端部に設けたアクチュエータの構造
を示す断面図。

【図５】駆動信号の波形を示す図。

【図６】ズーム制御装置の正面図。

【図７】ズーム制御装置内の概略の構成及び電源スイッ
チをＯＮにした場合のアクチュエータに出力される出力
波形等を示す図。

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるズーム制御
装置内の概略の構成及び電源スイッチをＯＦＦにした場
合のアクチュエータに出力される出力波形等を示す図。

【図９】本発明の第３の実施の形態におけるズーム制御
装置内の概略の構成及び優先ワイド復帰スイッチを操作
した場合のアクチュエータに出力される出力波形を示す
図。

【図１０】本発明の第４の実施の形態におけるズーム制
御装置の動作内容を示すフローチャート図。

【図１１】アクチュエータに印加される信号波形等を示
す図。

【図１２】本発明の第５の実施の形態におけるズーム制
御装置の機能的な構成及びアクチュエータに流れる電流
波形例を示す図。

【図１３】第５の実施の形態における動作内容を示すフ
ローチャート図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…内視鏡 ３…光源装置 ４…ビデイオプロセッサ ５…カラーモニタ ６…ズーム制御装置 ７…フットスイッチ ８…挿入部 ９…操作部 １３…先端部 ３４…対物レンズ系 ３５…ＣＣＤ ３８…ズームレンズ ３９…アクチュエータ ４０…ズームスイッチ ４１…駆動部 ４３…制御回路 ４４ａ…Ｔ１スイッチ ４４ｂ…Ｔ２スイッチ ４５ａ…Ｗ１スイッチ ４５ｂ…Ｗ２スイッチ ４６…電源スイッチ ４９…ステップモードスイッチ ５０…スピードモードスイッチ（連続移動モードスイッ
チ） ５２…Ｉ／Ｏ ５３…ＣＰＵ ５４…ＲＡＭ ５５…ＦＰＧＡ ５６…ＲＯＭ ５７…Ｄ／Ａコンバータ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年７月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】従って、体腔内に挿入して内視鏡検査を行
おうとする場合、従来のように広角操作用スイッチ７ｂ
或いはズームスイッチ４０のＷ１スイッチ４５ａ、或い
はＷ２スイッチ４５ｂを操作しなくても、ズーム制御装
置６の電源スイッチ４６をＯＮするのみの操作でその操
作で自動的に最広角端に設定できる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６５】このため、図７において、電源スイッチ４
６をＯＮからＯＦＦにした操作信号Ｓｃ（図８（Ｂ）参
照）はＩ／Ｏポート５２を介してＣＰＵ５３に入力され
ると共に、ズーム制御装置６内に設けたタイマ回路７１
のトリガ入力端に印加されるようにしている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１．アクチュエータにより駆動される被写
   体像を結ぶ対物光学系を有する内視鏡と、前記内視鏡が
   着脱自在に接続され、前記アクチュエータを駆動制御す
   る制御装置とを備えた内視鏡装置において、 前記制御装置に設けられた電源スイッチの操作により発
   生される移動指示信号により、前記対物光学系を所定の
   位置に移動するよう前記アクチュエータを駆動制御する
   移動制御手段を有することを特徴とする内視鏡装置。