JPH11305507A - 複写システムおよび複写システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビン等のシート材積載部の積載可能枚数を越
えた量の原稿を処理しようとする場合でも、シート材や
ビン等のシート積載部にダメージを与えたり、処理を中
断することなく、所望のコピーセットを得ることであ
る。 【解決手段】 ＣＰＵが順次読み取られる１組の原稿束
の原稿枚数とビンモジュールＢ１，Ｂ２の各ビンＢ１１
〜Ｂ１６，Ｂ２１〜Ｂ２６に積載可能なシート枚数とを
比較し、該比較結果により前記１組の原稿枚数がビンモ
ジュールＢ１，Ｂ２の各ビンＢ１１〜Ｂ１６，Ｂ２１〜
Ｂ２６に積載可能なシート枚数より大きいと判定された
場合は、前記１組の原稿から複写される１組のシート束
をビンモジュールＢ１，Ｂ２に分配する構成を特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１組の原稿束から
順次読み取られる原稿画像を順次シート材に複写して排
出する複写装置と前記複写装置より排出されるシート材
を積載する１つまたは複数の積載部を備えた独立駆動可
能な複数の後処理手段を有するシート材後処理装置とを
備えた複写システムおよび複写システムの制御方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写システム等には、原稿画像が
記録された用紙（シート材）を折るなどの処理を行った
後に、ページ揃え処理，分類などを行うソート処理，複
数部の用紙束をステイプルで綴じるステイプル処理，シ
ート束を収納する処理等の各処理を選択的に実行するシ
ート材後処理装置、いわゆるソータ／フィニッシャ等が
取り付け可能に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシート材後処理装置では、いわゆるビン等のシート
材積載部を備えた装置でそのビンの積載可能な枚数を越
えた量の原稿を処理しようとした場合に、その処理を中
断しなければならなかったり、或いは積載可能枚数以上
のシートを積載しようとして、シートやビンにダメージ
を与えてしまうという問題点があった。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第１０の発
明の目的は、１組の原稿束から順次読み取られる原稿画
像を順次シート材に複写して排出する複写装置と前記複
写装置より排出されるシート材を積載する１つまたは複
数の積載部を備えた独立駆動可能な複数の後処理手段
と、前記各後処理手段の各積載部に積載されるシート束
を収納する収納部とを備えるシート材後処理装置とを有
する複写システムにおいて、前記１組の原稿束の原稿枚
数と前記各後処理手段の各積載部に積載可能なシート枚
数とを比較し、該比較結果により前記１組の原稿枚数が
前記各後処理手段の各積載部に積載可能なシート枚数よ
り多いと判定された場合は、前記１組の原稿束から複写
される１組のシート束を前記複数の後処理手段に分配す
ることにより、ビン等のシート材積載部の積載可能枚数
を越えた量の原稿を処理しようとする場合でも、シート
材やビン等のシート材積載部にダメージを与えたり、処
理を中断することなく、所望のコピーセットを得ること
ができる複写システムおよび複写システムの制御方法を
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、１組の原稿束から順次読み取られる原稿画像を順次
シート材に複写して排出する複写装置（図１に示す複写
機本体２０１）と前記複写装置より排出されるシート材
を積載する１つまたは複数の積載部（図１に示すビンＢ
１１〜Ｂ１６，Ｂ２１〜Ｂ２６）を備えた独立駆動可能
な複数の後処理手段（図１に示すビンモジュールＢ１，
Ｂ２）を備えるシート材後処理装置（図１に示すシート
材後処理装置２０３）とを有する複写システムにおい
て、前記１組の原稿束の原稿枚数を認識する原稿枚数認
識手段（図２３に示すＣＰＵ２０００および／またはＣ
ＰＵ３０００）と、前記原稿枚数認識手段により認識さ
れる前記１組の原稿束の原稿枚数と前記各後処理手段の
各積載部に積載可能なシート枚数とを比較する比較手段
（図２３に示すＲＯＭ３００７に格納される制御プログ
ラムに基づき比較するＣＰＵ３０００）と、前記比較手
段により前記１組の原稿枚数が前記各後処理手段の各積
載部に積載可能なシート枚数より多いと判定された場合
は、前記１組の原稿束から複写される１組のシート束を
前記複数の後処理手段に分配制御する制御手段（図２３
に示すＲＯＭ３００７に格納される制御プログラムに基
づいて分配制御するＣＰＵ３０００）とを有するもので
ある。

【０００６】本発明に係る第２の発明は、前記各後処理
手段の各積載部に積載されるシート束を収納する収納手
段（図２に示すスタックユニット１３）を備え、前記制
御手段は、分配され前記各後処理手段の各積載部に積載
された各シート束を前記収納手段に収納する場合、前記
各後処理手段のいずれかの積載部に積載されたシート束
をそれぞれ前記収納手段に収納した後に、該収納処理を
前記各後処理手段のその他いずれかの積載部に積載され
たシート束に対して繰り返し、前記各後処理手段の各積
載部に積載されたシート束を全て前記収納手段に収納す
るように制御する（図２３に示すＣＰＵ３０００はＲＯ
Ｍ３００７に格納される制御プログラムに基づいて制御
する）ものである。

【０００７】本発明に係る第３の発明は、前記各後処理
手段の各積載部に積載されたシート束の前記収納手段へ
の収納時に、前記シート束が前記収納手段に収納される
方向と略直角方向に前記シート束を移動させる移動手段
（図７に示す矢印Ｆ方向に移動可能な搬送グリッパ１
２）を備え、前記制御手段は、前記各後処理手段のいず
れかの積載部に積載されたシート束をそれぞれ前記収納
手段に収納する毎に、シート移動手段の駆動状態を変更
制御する（図２３に示すＣＰＵ３０００はＲＯＭ３００
７に格納される制御プログラムに基づいて変更制御す
る）ものである。

【０００８】本発明に係る第４の発明は、前記原稿枚数
認識手段は、前記１組の原稿束の原稿枚数を原稿給送部
（図１に示す原稿自動送り装置２０２）でカウントする
ことにより、前記１組の原稿束の原稿枚数を認識するも
のである。

【０００９】本発明に係る第５の発明は、前記原稿枚数
認識手段は、前記１組の原稿束の原稿枚数を入力部（図
２３に示す操作部２００３）で入力することにより、前
記１組の原稿束の原稿枚数を認識するものである。

【００１０】本発明に係る第６の発明は、１組の原稿束
から順次読み取られる原稿画像を順次シート材に複写し
て排出する複写装置（図１に示す複写装置本体２０１）
と前記複写装置より排出されるシート材を積載する１つ
または複数の積載部（図１に示すビンＢ１１〜Ｂ１６，
Ｂ２１〜Ｂ２６）を備えた独立駆動可能な複数の後処理
手段（図１に示すビンモジュールＢ１，Ｂ２）と、前記
各後処理手段の各積載部に積載されるシート束を収納す
る収納部（図２に示すスタックユニット１３）とを備え
るシート材後処理装置（図１に示すシート材後処理装置
２０３）とを有する複写システムの制御方法において、
認識される前記１組の原稿束の原稿枚数と前記各後処理
手段の各積載部に積載可能なシート枚数とを比較する比
較工程（図３３のステップ（３）以前の不図示のステッ
プ）と、該比較結果により前記１組の原稿枚数が前記各
後処理手段の各積載部に積載可能なシート枚数より多い
と判定された場合は、前記１組の原稿束から複写される
１組のシート束を前記複数の後処理手段に分配する分配
工程（図３３のステップ（４），ステップ（５））とを
有するものである。

【００１１】本発明に係る第７の発明は、分配され前記
各後処理手段の各積載部に積載された各シート束を前記
収納部に収納する場合、前記各後処理手段のいずれかの
積載部に積載されたシート束をそれぞれ前記収納部に収
納した後に、該収納処理を前記各後処理手段のその他い
ずれかの積載部に積載されたシート束に対して繰り返
し、前記各後処理手段の各積載部に積載されたシート束
を全て前記収納部に収納する収納工程（図３３のステッ
プ（１５），（１６），（１７））を有するものであ
る。

【００１２】本発明に係る第８の発明は、前記収納工程
は、前記各後処理手段のいずれかの積載部に積載された
シート束をそれぞれ前記収納部に収納する毎に、前記シ
ート束が前記収納部に収納される位置を、前記シート束
が収納される方向と略直角方向の異なる位置に変更する
（図３３のステップ（１６）とステップ（１７）の間の
不図示のステップ以降で収納されるシート束の収納位置
を変更する）ものである。

【００１３】本発明に係る第９の発明は、前記１組の原
稿束の原稿枚数は、原稿給送部（図１に示す原稿自動送
り装置２０２）によりカウントされることにより認識さ
れるものである。

【００１４】本発明に係る第１０の発明は、前記１組の
原稿束の原稿枚数は、入力部（図２３に示す操作部２０
０３）で入力されることにより認識されるものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態を示
す複写システムの構成を説明する縦断面図である。な
お、本実施形態においては一例として電子写真複写機お
よびステイプル／スタック装置を挙げて説明する。

【００１６】図において、２００は複写システムであ
る。２０１は複写機本体である。２０２は原稿自動送り
装置で、複写機本体２０１上部に配置される。２０３は
シート材後処理装置で、複写機本体２０１のシート材Ｓ
の排出側に配置される。このように、複写システム２０
０は、複写機本体２０１と、原稿自動送り装置２０２
と、シート材後処理装置２０３等とを備える。

【００１７】シー卜材後処理装置２０３は、折り装置２
０４と、ステイプル／スタック装置２０５とを有する。
なお、シート材後処理装置２０３の詳細説明は後述し、
ここでは複写機本体２０１と原稿自動送り装置２０２の
構成および動作について説明する。

【００１８】原稿自動送り装置２０２は、原稿載置台２
０６に載置された原稿２０７を一枚ずつ順に分離して、
複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０
９を経て給送する。２１０は光学系で、複写機本体２０
１に備えられ、プラテンガラス２０８上に給送された原
稿２０７の画像を読み取る。なお、原稿自動送り装置２
０２は光学系２１０による原稿読み取り終了後、原稿２
０７をプラテンガラス２０８上からパス２１１を介して
再度原稿載置台２０６上に搬送する。

【００１９】２２０は感光ドラムで、光学系２１０で読
み取られた原稿２０７の画像は、画像形成部２１３の感
光ドラム２２０上に静電潜像として形成される。２１３
は画像形成部で、感光ドラム２２０に形成された静電潜
像を現像して可視像化し、その可視像をデッキ２１２か
ら給紙されたシート材Ｓに転写する。

【００２０】２１４は定着部で、搬送ベルト２２１を経
て搬送される画像形成部２１３により可視像が転写され
たシート材Ｓの可視像をシート材Ｓに定着させる。な
お、定着部２１４から排出されたシート材Ｓは、デフレ
クタ２１６の切換動作によって、パス２３０と折り装置
２０４ヘ導くためのパスとの内のいずれか一方のパスに
送出される。

【００２１】パス２３０に送出されたシート材Ｓは、デ
フレクタ２３１によりシート材Ｓの画像形成面切換（両
面コピーモード時における面切換）をするための反転パ
ス２１７またはシート材Ｓを中間トレイ２１８へ送るた
めのパスのいずれかに送出される。

【００２２】反転パス２１７に送出されたシート材Ｓ
は、その画像形成面が切り換えられた後に中間トレイ２
１８上に送られ、中間トレイ２１８上に一旦積載され
る。中間トレイ２１８上のシート材Ｓは再給紙パス２１
９を経て再び画像形成部２１３に送られ、シート材Ｓの
切換面への画像形成が行われる。

【００２３】これに対し、折り装置２０４へ導くための
パスに送出されたシート材Ｓは、通常（シート材折り指
示が設定されていないとき）、折り装置２０４で処理さ
れずに通過し、ステイプル／スタック装置２０５のシー
ト搬入口２１５に搬送される。

【００２４】なお、複写機本体２０１における画像形成
プロセスは公知であり、その詳細な説明は省略する。ま
た、折り装置２０４に関しては特開昭６０−２３２３７
２号公報、特開昭６２−５９００２号公報等で開示され
ている折り装置と同様のものであり、その説明は省略す
る。

【００２５】図２は、図１に示したステイプル／スタッ
ク装置２０５の構成を詳細に説明する縦断面図である。

【００２６】図において、ステイプル／スタック装置２
０５は、シート搬入口２１５に搬送されたシート材を受
ける上下に２分割されたビンモジュールＢ１，Ｂ２を有
し、各ビンモジュールＢ１，Ｂ２は複数のビンＢ１１〜
Ｂ１ｎ，Ｂ２１〜Ｂ２ｎ（ｎは自然数である。ただし、
本実施形態ではｎ＝６とする）から構成されている。各
ビンモジュールＢ１，Ｂ２は、互いに独立に、各ビンの
ビン間隔，ビン位置を変化させることによって、各ビン
をシート受入位置，シート束ＳＳ排出位置に移動可能に
構成されている。なお、ステイプル／スタック装置２０
５に備えられたビンモジュール数は「２」に限定される
ものではなく、独立に駆動可能なビンモジュールが複数
組（３組以上）備えられた場合であっても、本発明を適
用できることは言うまでもない。

【００２７】１は第１搬送パスである。２は第２搬送パ
スで、ローラ対８ｈ〜８ｐによりシート材Ｓをビンモジ
ュールＢ２に搬送する。３，４はデフレクタで、搬送さ
れるシート材Ｓの搬送パスを切り替えるものであり、不
図示のソレノイドにより駆動される。５はノンソートト
レイで、排出パス６を介して排出されるシート材Ｓを載
置する。７はパスで、ローラ対８ｄ〜８ｇによりシート
材ＳをビンモジュールＢ１に搬送する。

【００２８】９は束処理ユニットで、各ビンモジュール
Ｂ１，Ｂ２のビンＢ１１〜Ｂ１６，Ｂ２１〜Ｂ２６に載
置されたシート材Ｓの束を先出しグリッパ１０により図
２に示した矢印Ａ方向（右方向）に搬送し、ステイプラ
１１により選択的にステイプルを行い、さらに搬送グリ
ッパ１２により矢印Ａ方向にシート材の束を搬送し、シ
ート材の束をスタックユニット１３に積載する。

【００２９】Ｓ２３はセンサで、スタックユニット１３
に積載されるシート束ＳＳの最上面を検出するものであ
る。

【００３０】以下、ステイプル／スタック装置２０５に
おける動作の詳細を説明する。

【００３１】シート搬入口２１５には、上方向への第１
搬送パス１，下方向への第２搬送パス２とを選択的に切
り替えるためのデフレクタ３が設けられ、このデフレク
タ３によってシート搬入口２１５に進入したシート材Ｓ
の進行方向は決定される。デフレクタ３はソレノイド
（図示せず）によって駆動される。

【００３２】第１搬送パス１は、ソレノイド（図示せ
ず）で駆動されるデフレクタ４により、ノンソートトレ
イ５ヘの排出パス６とビンモジュールＢ１へのパス７と
に分岐する。デフレクタ３，４により第１搬送パス１か
ら排出パス６への搬送ベルトが選択されると、シート材
Ｓは各ローラ対８ａ，８ｂ，８ｃによって、シー卜搬入
口２１５から第１搬送パス１を経てノンソートトレイ５
へ向けて搬送される。

【００３３】デフレクタ３，４により第１搬送パス１か
らパス７への搬送ベルトが選択されると、シート材Ｓは
各ローラ対８ａ，８ｂ，８ｄ〜８ｇによってシート搬入
口２１５から第１搬送パス１を経てビンモジュールＢ１
へ搬送される。

【００３４】これに対し、第２搬送パス２はシート搬入
口２１５からビンモジュールＢ２へ至るパスを形成し、
デフレクタ３により第２搬送パス２が選択されると、シ
ート材Ｓは、各ローラ対８ａ，８ｈ〜８ｐによってビン
モジュールＢ２へ搬送される。

【００３５】ビンモジュールＢ１へのパス７とビンモジ
ュールＢ２への第２搬送パス２とに挟まれた空間には、
束処理ユニット９が配置されている。束処理ユニット９
は各ビン上の束を先出しグリッパ１０により図２の矢印
Ａの方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイプ
ルした後、シート束ＳＳの先端を搬送グリッパ１２で挟
持して、さらに矢印Ａの方向へ搬送する。

【００３６】同様に、上モジュールＢ１へのパス７と下
モジュールＢ２へのパス（第２搬送パス２）とに挟まれ
た空間において、束処理ユニット９の下方にはスタック
ユニット１３が待機し、スタックユニット１３は搬送グ
リッパ１２で搬送した束を収納する。

【００３７】束処理ユニット９およびスタックユニット
１３は、図１および図２に示した破線で示される位置に
移動され、各ビンＢ１１〜Ｂ１６からのシート束ＳＳの
取出しを行う。ビンモジュールＢ１のシート束ＳＳの取
出しが終了すると、束処理ユニット９およびスタックユ
ニット１３は、図１および図２に示す実線の位置に移動
し、ビンモジュールＢ２からのシート束ＳＳの取出しを
行う。

【００３８】このシート束ＳＳの取出し動作はスタック
ユニット１３が満載になるまで連続して繰り返され、ス
タックユニット１３がシート束ＳＳで満載になるまでの
期間中はコピー動作を継続することができる。スタック
ユニット１３のシート束ＳＳ積載可能な高さは、後述す
るスタックトレイ積載面からスタッカ基準壁の上端まで
の高さによって決定され、図２中では、スタックユニッ
ト１３の最大積載高さはＬ７に設定されている。

【００３９】各ビンモジュールＢ１，Ｂ２には、図２に
示したように、それぞれのビンＢ１１〜Ｂ１６，Ｂ２２
〜Ｂ２６上におけるシート材Ｓの有無を検知するための
貫通センサＳ３が設けられ、各貫通センサＳ３の検出信
号は後述するビンモジュールＢ１，Ｂ２を切り換えるタ
イミング、次ジョブのコピー動作開始タイミング等の決
定に用いられる。

【００４０】以下、図３〜図２１を参照して、図２に示
したステイプル／スタック装置２０５に示した各部の構
成を詳細に説明する。

【００４１】先ず、図３〜図５を参照して、図２に示し
たビンモジュールＢ１，Ｂ２の構成を説明する。

【００４２】図３は、図２に示したビンモジュールＢ
１，Ｂ２の構成を説明する斜視図である。図４は、図２
に示したビンモジュールＢ１，Ｂ２の構成を説明する上
視図である。図５は、図２に示したビンモジュールＢ
１，Ｂ２の構成を説明する正面図である。なお、ビンモ
ジュールＢ１とビンモジュールＢ２とは同一の構成を有
しているので、ビンモジュールＢ１について説明し、ビ
ンモジュールＢ２についての説明は省略する。なお、図
１，図２と同一のものおよび図３〜図５に共通するもの
には同一の符号を付してある。

【００４３】図において、ビンモジュールＢ１は、図３
に示すように、複数のビンＢ１１〜Ｂ１ｎ、２つの基準
棒１４ａ，１４ｂ、整合壁１５、各ビンを昇降させるた
めの３つのリードカム１６ａ〜１６ｃ、およびこれらの
部材を駆動するための駆動部（図５に示すビンシフトモ
ータＭ１等）等から構成されている。

【００４４】図３において、１４ａ，１４ｂは基準棒
で、各ビン上に排出されるシート材Ｓに対しステイプル
処理などの後処理を施す際の基準線を決定する部材であ
り、通常シート排出時の端部の位置から若干退避する位
置に設定されている。

【００４５】１５は整合壁で、各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎ上
にシート材Ｓが所定枚数排出される毎に、シート材Ｓを
シート搬送方向と略直角方向に幅寄せし、シート材Ｓの
端部を基準棒１４ａ，１４ｂに突き当ててシート束ＳＳ
の整合を行う。

【００４６】１６ａ，１６ｂ，１６ｃはリードカムで、
各リードカムの外周には、螺旋状のカム部が形成されて
いる。図３および図４に示すように、リードカム１６
ａ，１６ｂは、ビン奥側に配置され、リードカム１６ｃ
はビン手前側に配置されている。

【００４７】また、図４に示すように、各リードカム１
６ａ〜１６ｃのカム部には、各ビンに突出するように設
けられたビンコロ部Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃがそれぞれ係合し
ている。なお、各リードカム１６ａ〜１６ｃはビンシフ
トモータＭ１を駆動させることにより各リードカム１６
ａ〜１６ｃを同期させて回転させることができ、各リー
ドカム１６ａ〜１６ｃが１回転する毎に各ビンを所定ピ
ッチ分だけ昇降させる。

【００４８】Ｂｄは切欠きで、基準棒１４ａに対応して
各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎに形成される切欠きである。Ｂｅ
は穴で、整合壁１５に対応して各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎに
形成される切欠きである。Ｂｆは切欠きで、図２に示し
た先出しグリッパ１０がビンＢ１１〜Ｂ１ｎに載置され
るシート束ＳＳを挟持するために必要な切欠きである。
Ｂｇは切欠きで、後述するビン立ち駆動機構用の切欠き
である。Ｂｈは切欠きで、載置されたシート束ＳＳを使
用者が取り易くするために形成された操作上必要な切欠
きである。

【００４９】図５において、Ｍ１はビンシフトモータ
で、リードカム１６ａ〜１６ｃを駆動させるためのモー
タであり、ビンシフトモータＭ１の駆動力はモータプー
リ１８，ベルト１９，リードカムプーリ２０ａ〜２０ｃ
を介してリードカム１６ａ〜１６ｃに伝達される。

【００５０】Ｓ１はセンサで、ビンシフトモータＭ１の
出力軸に取り付けられるエンコーダ２１の回転速度等を
検出する。Ｓ１００はセンサで、リードカム２０ｃに取
り付けられたエンコーダ２２の回転を１回転毎に検知す
ることができる。

【００５１】図５に示すように、各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎ
は、互いに平行にかつ水平方向に対して所定角度傾斜す
るように配置されている。各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎの上下
方向の間隔はシート束ＳＳの受入れ、排出などの状況に
応じて可変される。例えば、Ｂ１４が束搬送位置にある
とき、Ｂ１１〜Ｂ１５のビン間隔はＬ１７に設定され、
Ｂ１５とＢ１６との間隔はＬ１８に設定される。

【００５２】これに対し、同一のビンに取り付けられて
いる各ビンコロ部Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ（図５に示す）は各
ビンＢ１１〜Ｂ１ｎが傾斜した状態で全てが同じ高さに
なるように構成されている。すなわち、ビン奥側に位置
するビンコロ部Ｂｂの位置はビンの基準面近傍にあるの
に対し、ビン手前に位置するビンコロ部Ｂａおよびビン
中間に位置するビンコロ部Ｂｃの位置はビンの基準面よ
り下方にあり、ビンコロ部Ｂａ，Ｂｃと対応するビンと
はＶ字型の固定アームで固定されている。

【００５３】以下、図４および図５を参照して、ビンシ
フト駆動について説明する。

【００５４】ビンシフト駆動は、図４および図５に示す
ように、ビンシフトモータＭ１によって行われる。ビン
シフトモータＭ１の駆動力は、モータプーリ１８および
ベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜２０ｃによりリ
ードカム１６ａ〜１６ｃに同期伝達される。各リードカ
ム１６ａ〜１６ｃはビンシフトモータＭ１の正逆転に応
じて正転方向または逆転方向に回転し、この回転に伴な
い各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎの昇降が行われる。

【００５５】ビンシフトモータＭ１は２つの出力軸を有
し、一方の出力軸にはモータプーリ１８が、他方の出力
軸にはエンコーダ２１がそれぞれ取り付けられている。
エンコーダ２１の回転速度すなわちビンシフトモータＭ
１の回転速度はセンサＳ１で検知される。また、リード
カム２０ｃにもエンコーダ２２が取り付けられている。
これをセンサＳ１００で読み取ることにより、リードカ
ムの１回転を検知できる。

【００５６】各ビンモジュールＢ１，Ｂ２には、ビンの
ホームポジション検知センサ（図示せず）が設けられ、
ホームポジションを検知出来る様に構成されている。

【００５７】以下、図３，図４に示すビン上のシート材
Ｓを整合する整合壁１５の駆動構成について説明する。

【００５８】整合壁１５は、ステッピングモータからな
る整合壁駆動モータ（図示せず）によって駆動される。
整合壁駆動モータの駆動力は、ギア、タイミングベルト
などの伝達機構（図示せず）を介して整合壁１５に伝達
され、整合壁駆動モータに適正なパルス数を供給するこ
とによって整合壁１５の位置制御が行われる。なお、整
合壁１５のホームポジションはセンサ（図示せず）によ
り検知される。

【００５９】次に、図６を参照して各ビンＢ１１〜Ｂ１
ｎ，Ｂ２１〜Ｂ２ｎ上のシート材Ｓの搬送方向に関する
整合基準面を形成するビン立ち部の駆動構成について説
明する。

【００６０】図６は、図１に示したステイプル／スタッ
ク装置２０５に設けられているビン立ち部の構成を説明
する側面図である。

【００６１】図において、Ｂｉはシート積載部で、搬送
されるシート材Ｓが積載される部分である。Ｂｊは整合
部（ビン立ち部）で、シート積載部Ｂｉに設けられてい
る穴に回転可能に嵌合されている支軸Ｂｋが設けられて
いる。このように、各ビンＢｍｎ（ｍ＝１，２，ｎ＝１
〜６）は、シート積載部Ｂｉと整合部Ｂｊとから構成さ
れる。

【００６２】この整合部Ｂｊは、シート積載部Ｂｉの積
載面に対しほぼ直角に立ち上がる位置とシート積載部Ｂ
ｉの積載面に対しほぼ平行になる位置との間を支軸Ｂｋ
を中心に角度的に回転され、その回転角度はほぼ９０度
である。整合部Ｂｊがシート積載部Ｂｉの積載面に対し
直角に立ち上がる位置にあると、整合部Ｂｊによってビ
ンＢｍｎ上に積載されたシート束ＳＳを整合するための
整合面が形成される。

【００６３】これに対し、整合部Ｂｊがシート積載部Ｂ
ｉの積載面に対しほぼ平行になる位置に移動すると、ビ
ンＢｍｎ上に積載されたシート束ＳＳを束処理ユニット
９に搬送するための搬出口が形成される。この整合部Ｂ
ｊの駆動をビン立ち駆動という。

【００６４】４５は駆動アームで、整合部Ｂｊにビンシ
ート材積載面上方に向けて吐出するように設けられ、駆
動アーム４５の先端にはピン４５ａが設けられている。

【００６５】ＳＬ１はソレノイドで、整合部Ｂｊを駆動
するものである。ソレノイドＳＬ１は、基台（図示せ
ず）に支持されている。ソレノイドＳＬ１の出力軸はア
ーム４８を介してリンク４７のピン４７ａに連結されて
いる。リンク４７の一端は、基台に固定されている支軸
４７ｃにその周りに角度的に回転可能に取り付けられ、
リンク４７の他端には、ピン当接部材４７ｂが設けられ
ている。リンク４７のピン４７ａにはバネ部材４９の一
端が取り付けられ、バネ部材４９の他端は基台に取り付
けられている。

【００６６】以下、ビン立ち部の動作について詳細に説
明する。

【００６７】リンク４７は、ソレノイドＳＬ１の動作に
応じて角度的に回転される。ソレノイドＳＬ１のオフ動
作時すなわち通常状態時、リンク４７はバネ部材４９の
バネ力によって、図６に示した実線位置に移動される。
すなわち、整合部Ｂｊはシート積載部Ｂｉの積載面に対
し直角に立ち上がる位置に移動され、ビンＢｍｎ上に積
載されたシート束ＳＳを整合するための整合面が形成さ
れる。

【００６８】この位置においては、リンク４７のピン当
接部材４７ｂとピン４５ａとが互いに離隔しているか
ら、通常状態では、リンク４７のビン当接部材４７ｂと
ピン４５ａとが干渉することなく、ビンＢｍｎの昇降動
作を行うことができる。

【００６９】ビンＢｍｎ上へのシート束ＳＳを束処理ユ
ニット９へ搬送するときには、ビンＢｍｎが所定位置に
シフトされた後、ソレノイドＳＬ１がオン動作される。
ソレノイドＳＬ１のオン動作によってリンク４７は回転
され、ピン当接部材４７ｂはピン４５ａと当接する。さ
らにリンク４７が回転すると、図６に示した二点鎖線の
位置まで整合部Ｂｊは移動され、ビンＢｍｎ上に積載さ
れたシート束ＳＳをステイプル／スタック装置２０５に
搬送するための搬入口が形成される。

【００７０】以上の様に、本実施例では、ソレノイドＳ
Ｌ１によってビン立ち駆動部を構成したが、ビン立ち駆
動部をＤＣモータとセンサ等を用いてビン立ちの回転量
を制御するように構成してもよい。

【００７１】次に、図７，図８を参照して図２に示した
束処理ユニット９について説明する。

【００７２】図７は、図２に示した束処理ユニット９の
構成を説明する上視図である。図８は、図２に示した束
処理ユニット９の構成を説明する正面図である。以下、
束処理ユニット９の構成および動作について説明する。

【００７３】図７，図８において、束処理ユニット９
は、ユニット前側板５０、ユニット後側板５１間にガイ
ドステイ５２，５３と右ステイ５４とを渡した枠体を有
し、奥側左右に２つずつ計４つの昇降コロ５５が設けら
れている。下側のガイドステイ５３の奥側にはシート束
ＳＳ搬送時にシート束ＳＳをガイドするための部材５３
ａが取り付けられている。

【００７４】４つの昇降コロ５５は本体側（図１に示し
たステイプル／スタック装置２０５）に固定された２本
のレール５６内にガイドされ、レール５６に一体に切ら
れたラックと、枠体横方向に貫通した軸５７の両端に設
けられたピニオンギア５８とが噛み合い、ピニオンギア
５８に昇降モータＭ４から駆動を伝達することによつて
枠体全体が上下に昇降される。

【００７５】束処理ユニット９の枠体には、後述するス
タックトレイ１１６に積載されたシート束ＳＳの最上面
を検出するための図７に示した１対のセンサＳ２３が設
けられている。各センサＳ２３は互いに共働して図７の
矢印Ｇが示す方向に伸びる検出光路を形成している。

【００７６】束処理ユニット９の枠体内には、先出しグ
リッパ１０，ステイプラ１１，搬送グリッパ１２の３つ
の移動体が配置されている。以下に、これらの移動体に
ついて説明する。

【００７７】先出しグリッパ１０は、図７の矢印Ｄが示
す方向に移動可能に構成されている。先出しグリッパ１
０はビンＢｍｎ上のシート束ＳＳの手前基準側の右端近
傍をグリップしてシート束ＳＳを矢印Ｄが示す方向に引
き出す。先出しグリッパ１０の右端からシート束ＳＳの
先端までの距離は図７中に示されるＬ４に設定され、Ｌ
４は、ステイプラ１１の左端から、シート束ＳＳが引き
出された時のシート束ＳＳの先端までの図７中に示され
る距離Ｌ５より長く設定されいる。なお、後述する図１
０において先出しグリッパ１０の構成および動作の詳細
な説明を行う。

【００７８】ステイプラ１１は、図７の矢印Ｅが示す方
向に移動可能に構成され、その移動可能位置は、シート
幅とオーバーラップしない手前側の退避位置（図７に示
す位置１１ａ）、奥側の退避位置（図７の位置１１
ｂ）、シート束ＳＳの先端部の任意の位置（例えば、図
７の各位置１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ）等に設定されてい
る。なお、後述する図１３，図１４において、ステイプ
ラ１１の構成および動作の詳細な説明を行う。

【００７９】搬送グリッパ１２は、図７に示すように、
矢印Ｆが示す方向に移動可能であるとともに、その前後
側板５９，６０全体を含めて矢印Ｇが示す方向に移動可
能に構成されている。搬送グリッパ１２は、シート束Ｓ
Ｓのサイズに応じて矢印Ｆが示す方向へ移動してシート
幅の略中央位置をグリップし、シート束ＳＳをビン上か
ら完全に引き出すように矢印Ｇが示す方向へ移動して、
スタックユニット１３に搬送する。

【００８０】矢印が示すＦ方向への移動は、上述したシ
ートサイズに対応して行われる他に、スタックユニット
１３上での仕分けの目的で行われる。すなわち、スタッ
クユニット１３へのシート束ＳＳ搬送時、矢印Ｇが示す
方向への搬送量はシート束ＳＳサイズに依るが、矢印Ｆ
の方向への搬送量を変化させることで、同サイズのシー
ト束ＳＳの仕分け、また異なるジョブ間の仕分けを行う
ことができる。なお、後述する図１１，図１２において
搬送グリッパ１２の構成および動作の詳細な説明を行
う。

【００８１】次に、図９を参照して、図７，図８に示し
た先出しグリッパ１０および搬送グリッパ１２のグリッ
プ部の構成について説明する。

【００８２】図９は、図７に示した先出しグリッパ１０
および搬送グリッパ１２のグリップ部の構成を説明する
図である。なお、先出しグリッパ１０におけるシート束
ＳＳを挟持するグリップ部と、搬送グリッパ１２におけ
るシート束ＳＳを挟持するグリップ部とは共通な構成を
有している。

【００８３】図において、６１はグリップ部であり、図
７に示した先出しグリッパ１０および搬送グリッパ１２
に備えられるシート束ＳＳを挟持するものである。６６
は上グリッパ，６７は下グリッパで、側板６２の固定軸
６５に回転可能にぞれぞれ支持される。

【００８４】上グリッパ６６は、その端部６６ａが軸６
４を中心に図中の矢印が示す方向に回転される偏心カム
６９に当接されるようにバネ部材７１で付勢されてい
る。偏心カム６９は、軸６４に固定され、軸６４はモー
タＭ５（図示せず）によって回転される。偏心カム６９
の回転に伴い上グリッパ６６は矢印Ｉが示す方向に揺動
する。

【００８５】下グリッパ６７は、その端部６７ａが軸６
３を中心に図中の矢印が示す方向に回転される偏心カム
６８に当接されるようにバネ部材７０で付勢されてい
る。偏心カム６８は軸６３に固定され、軸６３はモータ
Ｍ６（図示せず）によって回転される。偏心カム６８の
回転に伴い下グリッパ６７は矢印Ｈが示す方向に揺動す
る。

【００８６】上グリップ６６と下グリップ６７とによる
開閉動作は、それぞれ矢印Ｉ、矢印Ｈが示す方向の揺動
を繰り返す（実線と破線図）ことによって行なわれる。

【００８７】次に、図１０を参照して、図７に示した先
出しグリッパ１０の駆動機構を説明する。

【００８８】図１０は、図７に示した先出しグリッパ１
０の構成を説明する図である。以下、構成および動作に
ついて説明する。

【００８９】図において、Ｍ７は先出しモータで、ユニ
ット前側板５０の手前側に取り付けられ、その駆動軸先
端には揺動アーム７６が固着されている。揺動アーム７
６の他端には長穴７６ａが形成され、長穴７６ａには先
出しグリッパ１０に連動したピン部材７４の先端部が係
合する。ピン部材７４は結合板７３に形成され、結合板
７３は２つの溝付きコロ７２の軸が支持している。各コ
ロ７２は、先出しグリッパ１０の側面に取り付けられ、
各コロ７２の溝はユニット前側板５０の長穴５０ａに係
合されている。

【００９０】先出しモータＭ７を駆動すると、揺動カー
ム７６は図１０の実線位置、二点鎖線位置間を往復動す
る。

【００９１】次に、図１１および図１２を参照して図７
に示した搬送グリッパ１２の駆動機構について説明す
る。

【００９２】図１１は、図７に示した搬送グリッパ１２
の駆動機構を説明する上視図である。図１２は、図７に
示した搬送グリッパ１２の駆動機構を説明する正断面図
である。以下、構成および動作について説明する。

【００９３】図において、搬送グリッパ１２は、２つの
軸７７，７８に支持され，一方の軸７７はボールねじで
構成され、他方の軸７８は通常の軸で構成されている。
軸７７の両端は前後側板５９，６０間（前側板５９は省
略しており、図１１には図示されない）に回転可能に軸
支され、軸７８の両端は固定されている。前後側板５
９，６０には２つのコロ７９がそれぞれ設けられ、各コ
ロ７９はユニット側板５１に設けている長穴５１ａに移
動可能に嵌め込まれている。

【００９４】以下、図１１，図１２に示した搬送グリッ
パ１２のシート束ＳＳ搬送方向、すなわち図に示した矢
印Ａと平行な方向（ユニット側板５１の長手方向）への
駆動について説明する。

【００９５】搬送グリッパ１２のシート束ＳＳ搬送方向
への駆動には、ユニット側板５１に取り付けられている
搬送グリッパ左右移動モータＭ８が用いられている。搬
送グリッパ左右移動モータＭ８の駆動力は、駆動プーリ
８０、ベルト８１、従動プーリ８２からなる伝達機構を
介して貫通軸８３に伝達される。貫通軸８３には従動プ
ーリ８２とともにプーリ８４が固着され、プーリ８４と
それに対向するプーリ８５とにはベルト８６が巻き掛け
られている。

【００９６】ベルト８６の一部分は規制部材８７によっ
て後側板６０に固着されているから、搬送グリッパ左右
移動モータＭ８の駆動によってベルト８６が回転され、
ベルト８６の回転に伴い各コロ７９がユニット側板５１
の長穴５１ａに沿って移動される、すなわち後側板６０
が移動される。よって、搬送グリッパ１２はシート束Ｓ
Ｓ搬送方向（図１２に示した矢印Ａと平行な方向）へ移
動される。

【００９７】次に、搬送グリッパ１２のシート束ＳＳ搬
送方向と直交する方向（図１２に示した矢印Ｆと平行な
方向）への駆動について説明する。

【００９８】搬送グリッパ１２のシート束ＳＳ搬送方向
と直交する方向への駆動には、後側板６０上に基板８８
を介して取り付けられている搬送グリッパ前後進モータ
Ｍ９が用いられる。搬送グリッパ前後進モータＭ９の駆
動力は、駆動プーリ８９、ベルト９０、従動プーリ９１
からなる伝達機構を介して軸７７に伝達される。搬送グ
リッパ１２の軸７７と係合している部分には軸７７に螺
合するねじ部が形成されているから、軸７７の回転に伴
い搬送グリッパ１２は軸７７の軸線方向（矢印Ｆの方
向）に移動される。

【００９９】搬送グリッパ１２の位置決め制御は、ホー
ムポジション検知とモータの回転量検知とに基づき行わ
れる。具体的には、シート束ＳＳ搬送方向への移動およ
びその停止位置は、規制部材８７の突起８７ａを検知す
るホームポジションセンサＳ７からの検知信号と搬送グ
リッパ左右移動モータＭ８のエンコーダ９２の読取りセ
ンサＳ８からの検知信号とに基づき決定される。

【０１００】また、シー卜束搬送方向と直交する方向へ
の移動およびその停止位置は、ホームポジションセンサ
Ｓ９からの検知信号と、搬送グリッパ前後進モータＭ９
のエンコーダ９３の読取りセンサＳ１０からの検知信号
に基づき行われる。また、搬送グリッパ前後進モータＭ
９にステッピングモータを用いてエンコーダ９３等を省
略することも可能である。

【０１０１】以下、図１３および図１４を参照して、図
７に示したステイプラ１１の駆動について説明する。

【０１０２】図１３は、図７に示したステイプラ１１の
駆動構成を説明する左視図である。

【０１０３】図１４は、図７に示したステイプラ１１の
駆動構成を説明する上視図である。以下、構成および動
作について説明する。

【０１０４】図において、ステイプラ１１は、図１３に
示すように、基台９４に固定されている。基台９４の上
部に取り付けられているスライダ９５には、図１３およ
び図１４に示すように、ステイプラ１１を吊り下げ支持
するための２つの軸９６，９７がそれぞれ貫通し、各軸
９６，９７の両端はユニット前後側板５０，５１にそれ
ぞれ支持されている。

【０１０５】スライダ９５は規制部材１０３によってベ
ルト１０２に固着され、ベルト１０２は駆動プーリ１０
０と従動プーリ１０１とに巻き掛けられ、駆動プーリ１
００には、基板９８に固定されているステイプラ前後進
モータＭ１０から駆動力がギア９９を介して伝達され
る。

【０１０６】よって、スライダ９５すなわちステイプラ
１１はステイプラ前後進モータＭ１０によって図１３の
矢印Ｊが示す方向に手前側の退避位置１１ａと、奥側の
退避位置１１ｂとの間で移動され、その停止位置は手前
側の退避位置１１ａと、奥側の退避位置１１ｂとの間の
任意の位置に設定可能である。

【０１０７】なお、ステイプラ１１の位置設定は、手前
の位置センサＳ１１または奥の位置センサＳ１２からの
検知信号とステイプラ前後進モータＭ１０のエンコーダ
１０４の出力を読み取る図１３に示すセンサＳ１３から
の検知信号とに基づき行われる。

【０１０８】以下、図１５，図１６，図１７を参照して
図２に示したスタックユニット１３の構成について説明
する。

【０１０９】図１５は、図２に示したスタックユニット
１３の構成を説明する上視図である。図１６は、図１５
に示したスタックフレーム１０５の構成を説明する示す
正面図である。図１７は、図１５に示したスタックユニ
ット１３の構成を説明する左視図である。以下、構成お
よび動作について説明する。

【０１１０】図において、１０５はスタックフレームで
あり、スタックユニット１３の外枠となるもので、図１
５に示すように、後側板１０５ａ，左側板１０５ｂ，右
側板１０５ｃ，底板１０５ｄの４つの部分から構成され
ている。

【０１１１】１０６は昇降コロで、スタックフレームの
左右側板１０５ｂ，１０５ｃの奥側外面にそれぞれ２つ
ずつ取り付けられており、各昇降コロ１０６は本体に固
定されたレール１０７にガイドされている。なお、この
レール１０７は、図７で示した束処理ユニット９のレー
ル５６と同一部材で構成して、各昇降コロ５５と各昇降
コロ１０６とがレールを共有化することもできる。

【０１１２】図１５，図１７に示した左右側板１０５
ｂ，１０５ｃは、チェーン１０９に規制部材１０８でそ
れぞれ固定され、各チェーン１０９は、上下のスプロケ
ット１１０，１１１に掛け渡されている。下のスプロケ
ット１１１は貫通軸１１２に固定され、貫通軸１１２に
は各ギア１１３，１１４を介してスタックフレーム昇降
モータＭ１１からの駆動力が伝達される。スタックフレ
ーム昇降モータＭ１１からの駆動力による貫通軸１１２
の回転に伴いスタックフレーム１０５は昇降動作をす
る。

【０１１３】また、スタックフレーム１０５の停止位置
としては、通常、図２に示した束処理ユニット９の２つ
の停止位置（図２に示したステイプル／スタック装置２
０５内の上方の破線部と下方の実線部）に対応した２つ
の停止位置に加えて、後述するスタックトレイ引出し位
置，スタック制限枚数変更時の位置などの複数の位置が
設定されている。

【０１１４】スタックフレーム１０５のホームポジショ
ンが、ビンモジュールＢ１に対応する位置に設定されて
いると、この停止位置に対する位置決め制御には、図１
５に示すように、スタックフレーム昇降モータＭ１１の
エンコーダ１１５の読取りセンサＳ１４からの検知信号
に基づき行われる。

【０１１５】図１５および図１６に示したように、１１
７はスタッカ基準壁で、スタックトレイ１１６上のシー
卜束の基準壁となるものであり、スタックフレーム１０
５の左側板１０５ｂに昇降可能に支持されている。１１
７ａはガイドコロで、スタッカ基準壁１１７の上部傾斜
面１１７ｂにシート束ＳＳの後端が残ることを防止する
ためのものであり、上部傾斜面１１７ｂに取り付けられ
る。Ｓ１６は近接防止センサで、スタッカ基準壁１１７
の上端部に取り付けられている。Ｓ１７は検知センサ
で、スタック高さを検知するものであり、スタッカ基準
壁１１７の側面部に取り付けられている。

【０１１６】スタッカ基準壁１１７は、スタックトレイ
１１６上のシート束ＳＳの積載枚数に応じてガイドロー
ラ１１９が対応するガイドレール１２０，１２１に案内
されながら昇降動作をし、その昇降動作には昇降用モー
タＭ１２（図示せず）からの駆動力が用いられる。

【０１１７】また、近接防止センサＳ１６からの検知信
号に基づきスタックユニット１３とその上方の束処理ユ
ニット９との距離が検出される。スタックユニット１３
と束処理ユエット９とが一定（所定）の距離以下に接近
したときには、それぞれの近接方向の駆動を停止する制
御が行われ、それらの干渉が防止される。

【０１１８】以下、図１５，図１８を参照して、図１５
に示したスタックトレイ１１６の構成および動作につい
て説明する。

【０１１９】図１８は、図１５に示したスタックトレイ
１１６の構成を説明する正面図である。

【０１２０】図１５，図１８において、１１６はスタッ
クトレイで、スタックフレーム１０５の内部において、
昇降動作が可能なように構成されているとともに、スタ
ックトレイ基台１２９に対してアキュライド１３０で手
前方向に引き出し可能に構成されている。スタックトレ
イ基台１２９の両端面には、コの字形のコロ受板１３１
が取り付けられ、コロ受板１３１に設けられた各コロ１
３２がレール１２８でガイドされている。

【０１２１】スタックトレイ基台１２９には、図１５に
示したスタックトレイ昇降モータＭ１３が取り付けられ
ている。図１５に示すように、スタックトレイ昇降モー
タＭ１３の駆動力は、各ギア１３６，１３７を介して貫
通軸１３３に伝達される。貫通軸１３３の両端にはピニ
オンギア１３４が固着され、各ピニオンギア１３４は対
応するガイドレール１２８に上下方向に伸びるように形
成されたラックに噛み合わされている。

【０１２２】このように、スタックトレイ昇降モータＭ
１３の駆動力による貫通軸１３３の回転に伴いスタック
トレイ基台１２９は、ガイドレール１２８にガイドされ
ながら上下方向に移動される。すなわち、スタックトレ
イ１１６はスタックトレイ昇降モータＭ１３の駆動力に
よって昇降動作をする。

【０１２３】また、図１５に示したように、スタックト
レイ昇降モータＭ１３の補助軸にはエンコーダ１３８が
取り付けられ、エンコーダ１３８の回転数はセンサＳ１
５で読み取られる。そのセンサＳ１５からの検知信号は
スタックトレイ１１６の昇降量の制御に用いられる。さ
らに、スタックトレイ１１６には、その積載面に積載さ
れているシート束ＳＳの有無を検知するコピー紙検知セ
ンサＳ３０が取り付けられている。

【０１２４】次に、図１５，図１９および図２０を参照
して図１５に示されるスタックユニット１３のストッパ
３００の構成および動作について説明する。

【０１２５】図１９は、図１５に示したストッパ３００
の構成を説明する上視図である。図２０は、図１５に示
したストッパ３００の構成を説明する正面図である。

【０１２６】図１９，図２０において、３００はストッ
パで、図１５に示すように、スタッカ基準壁１１７と共
働してスタックトレイ１１６におけるシート束ＳＳの崩
れなどを防止するための機構を構成する。ストッパ３０
０は、図１９および図２０に示すように、スタックトレ
イ１１６の積載面に対し垂直に立ち上がる固定部材３０
１と、固定部材３０１に設けられているアキュライド３
０２に案内されながら固定部材３０１の軸線方向に移動
可能な移動部材３０３等とを有する。

【０１２７】３０８はコロで、固定部材３０１の下部に
取り付けられ、コロ３０８は側板１０５ｃに直交する方
向に案内するためのレール部材３１０に移動可能に係合
されている。３１０はレール部材で、底板１０５ａに固
定されている。これに対し、移動部材３０３の先端に
は、Ｌ字形状のアーム３０４の一端が取り付けられてい
る。このアーム３０４の他端は、スライダ３０５に連結
されている。

【０１２８】３０５はスライダで、レール部材３１０の
軸線と平行な方向に伸びる２つの軸３０６ａ，３０６ｂ
にその軸線方向に移動可能に支持されている。各軸３０
６ａ，３０６ｂの両端はスタッカ基準壁１１７に固定さ
れている。

【０１２９】図２０に示すように、３０７はベルトで、
スライダ３０５に固着され、ベルト３０７は駆動プーリ
３１２と従動プーリ３１３とに巻き掛けられている。駆
動プーリ３１２には、ストッパ移動モータＭ３０から駆
動力が出力プーリ３１１を介して伝達され、この駆動力
によって駆動プーリ３１２は回転される。駆動プーリ３
１２の回転に伴いベルト３０７に固着されているスライ
ダ３０５は、軸３０６ａ，３０６ｂに案内されながら移
動する。すなわち、スライダ３０５の移動に伴いストッ
パ３００は、レール部材３１０の案内方向に沿ってスタ
ックトレイ１１６の積載面に平行に移動される。

【０１３０】スタックトレイ１１６の積載面に平行な方
向におけるストッパ３００の位置は、スタックトレイ１
１６に積載されるシート束ＳＳのサイズに応じて設定さ
れ、その設定された位置に対する位置決めは、ストッパ
移動モータＭ３０のエンコーダ（図示せず）の読取りセ
ンサ（図示せず）からの検知信号とホームポジション
（位置）を検知するホームポジションセンサ（図示せ
ず）からの検知信号に基づき行われる。ストッパ移動モ
ータＭ３０はステッピングモータで構成することも可能
であり、この場合エンコーダ等を省略する事も可能であ
る。

【０１３１】これに対し、ストッパ移動モータＭ３０、
駆動プーリ３１２および従動プーリ３１３はスタッカ基
準壁１１７に固定されているから、スタッカ基準壁１１
７の昇降動作に伴い移動部材３０３はスタックトレイ１
１６の積載面に垂直な方向に移動され、その移動量はス
タッカ基準壁１１７の昇降量と同じになる。

【０１３２】次に、図２１を参照して、図２に示したス
テイプル／スタック装置２０５における搬送系の駆動構
成および駆動動作について説明する。

【０１３３】図２１は、図２に示したステイプル／スタ
ック装置２０５における搬送系の駆動機構を説明する縦
断面図である。なお、図中、各ローラ対８ａ〜８ｐの内
の斜線が付されているローラは駆動側を示し、他方のロ
ーラは従動側を示す。

【０１３４】図において、Ｍ１４は搬送モータで、複写
機本体２０１に近い側のローラ対の駆動を受け持つ。具
体的には、ビンモジュールＢ１およびノンソートトレイ
５にシート材Ｓを導くための各ローラ対８ａ，８ｂ，８
ｃと、ビンモジュールＢ２にシート材Ｓを導くための４
つのローラ対８ｈ〜８ｋとが駆動される。

【０１３５】Ｍ１５は搬送モータで、ビンモジュールＢ
１へのシート排出部までを受け持ち、４つのローラ対８
ｄ〜８ｇを駆動する。Ｍ１６は搬送モータで、ビンモジ
ュールＢ２へのシート排出部までを受け持ち、５つのロ
ーラ対８１〜８ｐを駆動する。このように搬送系の駆動
系は、大別して３つの系統に分割され、各駆動系には対
応する搬送モータＭ１４，Ｍ１５，Ｍ１６が設けられて
いる。

【０１３６】なお、図中の破線で囲った部分は後述する
ジャム処理などの際に手前側に引き出される部分である
から、それぞれカップリング１３９，１４０を設けて駆
動側との切り離しが可能なように構成されている。

【０１３７】また、搬送モータＭ１６で駆動される系に
おいては、各ローラ対８ｌ〜８ｎに対し下側ローラを駆
動側としているが、各ローラ対８ｏ〜８ｐに対しては右
側ローラまたは上側ローラを駆動制としているから、そ
の回転方向がギア１４１によって逆方向になるように構
成されている。

【０１３８】次に、図２２を参照して、図１に示したシ
ート材後処理装置２０３のカバー構成について説明す
る。

【０１３９】図２２は、図１に示したシート材後処理装
置２０３のカバー構成を説明する正面図である。

【０１４０】図２２において、１４２は折りカバーで、
折り装置２０４をカバーしている。１４３は固定カバー
で、ステイプル／スタック装置２０５の各ビンモジュー
ルＢ１，Ｂ２の右側を縦方向にカバーする。１４４は前
カバーで、ステイプル／スタック装置２０５の下のビン
モジュールヘ至るパス２ａ，２ｂおよび束処理ユニット
９の一部をカバーする。

【０１４１】１４５はスタック取り出しカバーで、取出
し可能位置にあるスタックトレイ１１６およびスタック
トレイ１１６上のシート束ＳＳを包括する。１４６はビ
ンカバーで、ステイプル／スタック装置２０５の各ビン
モジュールＢ１，Ｂ２の左側を縦方向にカバーする。１
４７は上パスカバーで、ノンソートトレイ５を有すると
ともに、上のビンモジュールＢ１ヘ至るパスの上面を形
成している。

【０１４２】上パスカバー１４７の奥側には回転支点が
設けられ、上パスカバー１４７は矢印Ｋが示す方向に手
前側が上部開放するように構成されている。

【０１４３】次に、図２３を参照して、本発明の一実施
形態を示す複写システム２００の動作制御を行う制御系
について説明する。

【０１４４】図２３は、図１に示した複写システム２０
０の制御系の構成を説明するブロック図である。

【０１４５】図において、２０００はＣＰＵで、複写機
本体２０１に搭載され、ＲＯＭ２００２に記憶される制
御プログラムに基づき複写機本体２０１の制御や、シー
ト材後処理装置２０３との通信等をおこなう。２００１
はＲＡＭで、主にＣＰＵ２０００のワークエリア等とし
て使用される。

【０１４６】２００３は操作部で、コピー部数および原
稿載置台２０６に載置された原稿枚数の入力ならびに各
種コピーモードの設定および各種操作指示等を行うこと
ができる。

【０１４７】３０００はＣＰＵで、図１に示したシート
後処理装置２０３に搭載され、ＲＯＭ３００７に記憶さ
れる制御プログラムに基づいてシート後処理装置２０３
全体の制御や、Ｉ／Ｆ（インタフェース）３００４を介
して複写機本体２０１との通信等を行う。

【０１４８】３００１はモータドライバで、各モータを
駆動制御する。３００２は各センサ群で、上述した各種
センサ等から構成され、各センサの検知信号はＣＰＵ３
０００に伝達される。３００３は各ソレノイド群で、上
述した各種ソレノイド等から構成される。３００４はＩ
／Ｆ（インタフェース）で、ＣＰＵ２０００とＣＰＵ３
０００との通信は、Ｉ／Ｆ３００４を介して行なわれ
る。３００５は表示装置群で、シート後処理装置２０３
の動作状態や設定状態等を表示する。

【０１４９】ＴＸＤは信号で、ＣＰＵ２０００から送信
されるシート材後処理装置２０３への制御信号および、
操作部２００３により入力されたコピー部数，原稿枚数
等である。ＲＸＤは信号で、ＣＰＵ３０００から送信さ
れるシート材後処理装置２０３の動作状態等をＣＰＵ２
０００へ伝達するための信号である。

【０１５０】図のように、複写システム２００の動作制
御を行う制御系は、複写機本体２０１に搭載されている
ＣＰＵ２０００と、シート材後処理装置２０３に搭載さ
れているＣＰＵ３０００と、ＣＰＵ２０００とＣＰＵ３
０００とを通信可能に接続するＩ／Ｆ３００４とから構
成される。

【０１５１】ＣＰＵ２０００は、複写機本体２０１全体
のシステム制御および選択されたモードに対応する各部
の制御を行うとともに、原稿自動送り装置２０２の動作
に対する制御およびシート材後処理装置２０３との間の
指示応答制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２０００は、
複写機本体２０１の動作状態や原稿自動送り装置２０２
の動作状態およびＣＰＵ３０００からＩ／Ｆ３００４を
介して通知されるシート材後処理装置２０３の動作状態
を監視し、その監視結果に応じて直接に制御し、また、
Ｉ／Ｆ３００４を介して制御内容を示す指示をＣＰＵ３
０００に送出する。

【０１５２】ＣＰＵ３０００は、ＣＰＵ２０００からＩ
／Ｆ３００４を介して通知される指示内容および各セン
サ群３００２からの検知信号に基づきシート材後処理装
置２０３のソレノイド群３００３の動作を制御するとと
もに、各モータを駆動制御するためのモータドライバ３
００１に制御指示を与える。また各部の状態等を知らせ
る表示装置群３００５に制御指示を与える。

【０１５３】以下、上述した図１〜図２３を参照して、
本発明の一実施形態を示す複写システム２００の動作に
ついて説明する。

【０１５４】初めに基本動作を説明する。

【０１５５】まず、原稿自動送り装置２０２の原稿載置
台１０６に原稿がセットされる。次いで、操作部２００
３で所定のモード（画像形成モード，ソータ処理モード
等）条件が入力され、スタートキーが押される。スター
トキーの押下信号に伴いシート材後処理装置２０３の各
部が入力されるモード条件に基づいてスタンバイ状態に
制御される。以下、各モード条件に分けてシート材後処
理装置２０３の動作等の説明を行う。

【０１５６】（Ａ）ノンソートモードの場合 ノンソートモードが入力された場合は、図２に示したよ
うに、デフレクタ３は実線の向き、デフレクタ４は破線
の向きに位置され、排出パス６に存在するローラ対８
ａ、８ｂ、８ｃが回転するように搬送モータＭ１４（図
１９に示す）が制御される。

【０１５７】複写機本体２０１から画像形成処理後に排
出されたシートは、折り装置２０４の上部パスを通過し
て搬入口２１５からステイプル／スタック装置２０５に
進入する。シート材Ｓの搬送方向はデフレクタ３で鉛直
上向きに偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬
送されて、ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出
される。

【０１５８】（Ｂ）ソートモードの場合 本ソートモード時における動作は一般的なソートモード
時における動作とし、その動作を説明する。

【０１５９】まず、スタンバイ動作として、図２に示し
たように、デフレクタ３，４はそれぞれ実線の向きにな
るように位置決めされる。上下のビンモジュールＢ１，
Ｂ２は最上ビンＢ１１，Ｂ２１が排出ローラ対８ｇ，８
ｐに対向する位置にくるように、ビンシフト動作をす
る。各ビンモジュールＢ１，Ｂ２の整合棒１５はシート
材の幅に合わせたホームポジションに待機する。ビン立
ち部Ｂｊの駆動に関しては，非動作位置に停止させるよ
うに制御する。

【０１６０】束処理ユニット９は、上のビンモジュール
Ｂ１のシート束取出しに対応した位置（図２に示した破
線位置）に移動して待機する。

【０１６１】束処理ユニット９内の各移動体については
図７を参照して説明する。図７に示すように、先出しグ
リッパ１０は図７に示した位置に待機し、その待機位置
では束処理ユニット９の左側に位置するビンモジュール
Ｂ１，Ｂ２内のビン（ビンＢｍｎ）昇降の際にビン上の
シートと干渉しない。

【０１６２】ステイプラ１１は、動作せずに、図７の破
線で示す手前の退避位置１１ａに移動する。搬送グリッ
パ１２は、図７に示した破線で示すように、矢印Ｆが示
す方向への移動によって搬送されてくるシート束ＳＳの
略中央をグリップする位置１２ｂに待機する。先出しグ
リッパ１０，搬送グリッパ１２は、それぞれ上下グリッ
パを開放した状態で、上述したそれぞれの待機位置で待
機している。

【０１６３】次に、スタックユニット１３は図２に示し
た破線で示す位置に移動し、束処理ユニット９により搬
送されるシート束ＳＳを受容可能になる。図１６に示し
たスタックユニット１３の内部のスタックトレイ１１
６，基準壁１１７は、スタックトレイ１１６の上面がシ
ート束ＳＳを受容可能な位置に、またはスタックトレイ
１１６に対応した他の位置に移動するとともに、図１９
に示したストッパ３００はスタックトレイ１１６に積載
されるシート束ＳＳのサイズに応じて移動する。

【０１６４】以上がスタンバイ動作である。以下、複写
機本体２０１からシート材が搬送されてきた場合の動作
について説明する。

【０１６５】排出されたシートＳ材は、折り装置２０４
の上部パスを通過して搬入口２１５から進入し、デフレ
クタ３，４でビンモジュールＢ１に向うパスに導かれ、
ローラ８ｇでビンＢ１１上に排出される。

【０１６６】ビンＢ１１ヘシート排出完了後、ビンを１
ビン上方ヘシフトすることによって、ビンＢ１２がシー
ト収容位置に上昇する。各原稿に対して上記動作が繰り
返され、上モジュールＢ１のビンヘのシート収納が行わ
れる。上モジュールＢ１のビンは最下ビン（図２ではＢ
１６）がシート収容位置にあり、２枚目のシート材のビ
ンへの収納に関しては、１枚目のシート材Ｓが最後に排
出されたビン（ここではＢ１６）から上記とは逆順にシ
ート材Ｓを収容していく。

【０１６７】上記動作がすべての原稿について繰り返し
行われた後、ビンヘの収容動作は終了する。

【０１６８】シート収納終了状態において、スタッカヘ
のシート束移送動作が開始される。先出しグリッパ１０
は、図８に示したように、実線位置から破線位置へ図９
に示したグリップ部６１を開放した状態で移動した後、
ビン上のシート束ＳＳを挟持する。次いで、図６に示し
た整合部（ビン立ち部）ＢｊがソレノイドＳＬ１により
開放され、シート束ＳＳ搬送口が形成される。

【０１６９】シート束ＳＳは、手前側を図４に示した基
準棒１４ａ、１４ｂによって、また、奥側を整合棒１５
と図７に示したガイド部材５３ａによって、それぞれ規
制されて、図７に示した矢印Ａが指し示す方向（右方
向）に搬送される。そして、先出しグリッパ１０は、図
８に示した実線位置（実線で示されるグリッパ１０）に
停止し、ここで先出しグリッパ１０と搬送グリッパ１２
との間でシート束ＳＳの受け渡しが行われる。

【０１７０】この受け渡しでは、まず、図７に示した１
２ｂの位置にグリップ部６１を開放したまま待機してい
た搬送グリッパ１２が破線で示した１２ａの位置に移動
し、シート束ＳＳの略中央部を挟持する。次に、先出し
グリッパ１０は挟持を開放して、次のシート束ＳＳの搬
送に備える。搬送グリッパ１２は、図７に示した矢印Ｇ
が示す右方向に駆動されてシート束ＳＳを右方向に搬送
し、図２４に示すようなシート材Ｓのサイズに応じた適
正な位置で停止する。

【０１７１】図２４は、図１５に示したスタックユニッ
ト１３へのシート束ＳＳの搬送の一例を説明する側面図
である。なお、上述した図１〜図２３と同一のものには
同一の符号を付してある。

【０１７２】図において、シート束ＳＳの後端はスタッ
クトレイ１１６の上面に落下しており、左側はスタッカ
基準壁１１７により規制されている。

【０１７３】この状態から、搬送グリッパ１２を開放し
てシート束ＳＳの先端部もスタックトレイ１１６上へ落
下させる。このとき、シート束ＳＳの右端はストッパ３
００によって規制される。

【０１７４】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束ＳＳの略中央部をつか
み、グリッパ間でのシート束ＳＳの受け渡しを行うまで
の動作は１束目と同一であるから、それ以降の動作のみ
について説明する。

【０１７５】シート束ＳＳの受け渡し後、搬送グリッパ
１２は、図７に示した矢印Ｆが示す方向に所定量だけ移
動する。この移動によリスタックトレイ１１６への積載
時、１束目のシート束ＳＳとの識別が可能となる。

【０１７６】スタックトレイ１１６上に積載されたシー
ト束ＳＳについてはその最上面が常にセンサＳ２３で検
知され、上方にある束処理ユニット９と積載最上面との
間隔を所定距離に保つようにスタックトレイ１１６を除
々に降下させるように制御している。

【０１７７】また、スタックトレイ１１６上のシート束
ＳＳに関しては、操作者が取出しボタン（図示せず）を
押下することによって、束処理ユニット９とスタックユ
ニット１３が動作を中断し、束処理ユニット９とスタッ
クユニット１３が取出し位置に移動されるとともに、図
２２に示したスタック取出しドア１４５が開閉可能とな
る。

【０１７８】シート束ＳＳを取り出した後、カバーを開
じれば継続して処理が可能である。

【０１７９】（ｃ）ステイプルソートモードの場合 シート材Ｓおよびシート束ＳＳの搬送に関しては、上述
したソートモードの場合と同一であるのでその説明は省
略する。ここではステイプラの移動制御について述べ
る。

【０１８０】ステイプラ１１は、図７および図１３に示
したように、手前側の退避位置１１ａと奥側の退避位置
１１ｂの間で任意の位置に停止することができる。

【０１８１】（ｃ−ｉ）手前１ヶ所綴じの場合 上記ノンステイプルモード時には、ステイプラ１１が手
前の退避位置１１ａにあったが、手前１ヶ所綴じモード
が選択された場合には、図７および図１３に示した１１
ｃの位置に待機する。先出しグリッパ１０により搬送さ
れたシート束ＳＳに対しステイプラ１１はステイプル動
作を行った後、手前側の退避位置１１ａに移動する。次
いで、ステイプルされたシート束ＳＳは搬送グリッパ１
２によって右方に搬送される。

【０１８２】シート束ＳＳの後端がステイプラ１１の移
動領域から抜けると、スティプラ１１は再び１ヶ所綴じ
の位置１１ｃに移動して次のシート束ＳＳの受け入れを
待つ。

【０１８３】（ｃ−ｉｉ）２ヶ所綴じの場合 シート束ＳＳが先出しグリッパ１０で搬送されると、先
出しグリッパ１０に挟持されたシート束ＳＳに対しステ
イプラ１１が１１ｄの位置で手前側の１ヶ所をステイプ
ルし、続いて、ステイプラ１１は１１ｅの位置に移動し
て先出しグリッパ１０に挟持されたシート束ＳＳに対し
奥側の位置をステイプルし、計２ヶ所をステイプルす
る。

【０１８４】その後、ステイプラ１１が１１ａ又は１１
ｂの位置に移動すると、すぐに搬送グリッパ１２が１２
ｂの待機位置から１２ａの位置への進入を開始し、１２
ａの位置でシート束ＳＳを挟持する。搬送グリッパ１２
のシート束ＳＳの挟持後、先出しグリッパ１０はシート
束ＳＳを開放する。

【０１８５】これに対し、ステイプラ１１は、１１ｅの
位置における２ヶ所目のステイプル動作後、奥側の退避
位置１１ｂへ移動する。１束目のシート束ＳＳの後端が
ステイプル移動領域を抜けると、ステイプラ１１は位置
１１ｅへ移動して２束目のシートを受け入れる。

【０１８６】（ｃ−ｉｉｉ）奥１ヶ所綴じの場合 この場合は、紙サイズ（シート束ＳＳ）センタよりも奥
側のみに綴じる場合であるから、上述した（ｃ−ｉ）の
動作の逆になり、ステイプラ１１は奥側の退避位置１１
ｂと綴じ位置（１１ｅ）とを往復動作することになる。

【０１８７】（ｄ）折りモードの場合 折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが折
り装置２０４（図２に示す）で折り動作によって処理さ
れ、折り処理されたシートは、通常のシートと同様に、
ビンＢｍｎ上に排出され、選択的に後処理されて、スタ
ックユニット１３に積載される。

【０１８８】しかし、折り紙、特にシートの搬送方向中
央部または中央より搬送方向や下流側に折り返し部のあ
るいわゆるＺ折り、海外サイズのリーガルサイズをレー
タサイズに折るＣ折り等においては、ビンＢｍｎ上ヘの
積載時に、排出されてくる折り紙の先端が既積載の折り
紙の折り返し部にぶつかり、排出される折り紙が既積載
の折り紙の折り返し部の下にもぐり込む現象等が発生
し、既積載紙の整合を乱したり、排出される折り紙が正
しく積載されない恐れがある。

【０１８９】このような不具合を解消するために、最上
位ビン（Ｂ１１，Ｂ２１）を通常のシート排出位置より
下げた状態にし、この最上位ビンのみに折り紙を収納す
る制御が行われる。

【０１９０】図２５は、図１５に示したスタックトレイ
１１６にシート束ＳＳが積載される状態の一例を説明す
る斜視図である。なお、ここではビンＢ１１〜Ｂ１６，
Ｂ２１〜Ｂ２６に積載可能な枚数（Ｎ０）を越える枚数
（Ｎ）を有する原稿を４部コピーした場合を一例に挙げ
て説明する。

【０１９１】図において、Ｓａ１はシート束で、ビンモ
ジュールＢ１のビンＢ１１に積載された１部目のシート
束全体Ｓａの一部分である。Ｓａ２はシート束で、ビン
モジュールＢ２のビンＢ２１に積載された１部目のシー
ト束全体Ｓａの一部分である。同様に、Ｓｂ１はシート
束で、ビンモジュールＢ１のビンＢ１２に積載された２
部目のシート束全体Ｓｂの一部分である。Ｓｂ２はシー
ト束で、ビンモジュールＢ２のビンＢ２２に積載された
２部目のシート束全体Ｓｂの一部分である。

【０１９２】Ｓｃ１はシート束で、ビンモジュールＢ１
のビンＢ１３に積載された３部目のシート束全体Ｓｃの
一部分である。Ｓｃ２はシート束で、ビンモジュールＢ
２のビンＢ２３に積載された３部目のシート束全体Ｓｃ
の一部分である。Ｓｄ１はシート束で、ビンモジュール
Ｂ１のビンＢ１４に積載された４部目のシート束全体Ｓ
ｄの一部分である。Ｓｄ２はシート束で、ビンモジュー
ルＢ２のビンＢ２４に積載された４部目のシート束全体
Ｓｄの一部分である。

【０１９３】このように、１部目のシート束全体Ｓａは
上下のビンモジュールＢ１，Ｂ２のビンＢ１１，Ｂ２１
に分かれて積載されるが、スタックトレイ１１６に搬送
される場合には、１部目となるシート束ＳＳａ１，Ｓａ
２が上下に重なるように積載される。

【０１９４】同様に、２部目のシート束全体Ｓｂもシー
ト束ＳＳｂ１，Ｓｂ２が上下に重なるように積載される
が、１部目のシート束全体Ｓａとは所定のズレ幅ｄだけ
矢印Ｆに示した方向にずれた位置に積載される。３，４
部目のシート束全体Ｓｃ，Ｓｄも同様にスタックトレイ
１１６に積載される。

【０１９５】以下、図２６ないし図３３に示すフローチ
ャートを参照して、本発明に係る複写システムにおける
制御手順および制御動作の一例を説明する。なお、図２
６ないし図３３に示すフローチャートは、図２３に示し
たＲＯＭ３００７に記憶される制御プログラムに基づく
ＣＰＵ３０００によるデータ処理および制御処理手順に
対応する。

【０１９６】最初に、図２６のフローチャートを参照し
て、図２に示したシート材後処理装置２０３の全体処理
であるモード処理について説明する。

【０１９７】図２６は、本発明に係る複写システムにお
ける第１のデータ処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、このデータ処理手順はシート材後処理装置
２０３のモード処理手順に対応する。なお、（１）〜
（１３）は各ステップを示す。

【０１９８】まず、モード処理開始に伴い、複写機本体
２０１からのシー卜排出が開始されることを示すソータ
スタート信号の出力の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）を判定し
（１）、ソータスタート信号がＯＦＦであると判定した
場合は、ステップ（１）に戻り、ソータスタート信号が
ＯＮであると判定した場合は、動作モードとして折りモ
ードが選択されているか否かの判定を行い（２）、折り
モードが選択されていないと判定された場合は、ステッ
プ（４）に進み、折りモードが選択されていると判定し
た場合は、折りモータをＯＮし（３）、ステップ（４）
に進む。

【０１９９】それから、ステップ（４）で、シート材後
処理装置２０３全体の搬送モータをＯＮし、フィニッシ
ャのノンソートトレイ／ビン部へのシートの積載／収納
方法の判別を行うシート処理モード判別処理を行う
（５）。このシート処理モード判別処理の詳細について
は、後述する。

【０２００】次に、ステップ（５）のシート処理モード
判別処理により判別されたシート処理モードを判定する
ための処理がステップ（６），（７）で行われる。すな
わち、ステップ（５）で判別されたシート処理モードは
上ソート処理かどうかを判断し（６）、上ソート処理で
あると判断した場合は、ステップ（８）に進み、上ソー
ト処理でないと判断した場合は、ステップ（５）で判別
されたシート処理モードは下ソート処理であるかどうか
を判断し（７）、下ソート処理であると判断した場合
は、ステップ（９）に進み、下ソート処理でないと判断
した場合は、ステップ（１０）に進む。

【０２０１】つまり、ステップ（５）におけるシート処
理モードの判定結果に応じて上ソート処理（８）、下ソ
ート処理（９）、ノンソート処理（１０）の各処理への
移行が行われ、その処理が実行される。なお、これらの
各処理の詳細については、後述する。なお、ステップ
（１０）の処理が終了したら、ステップ（１）に戻る。

【０２０２】次に、ステップ（８）の上ソート処理，ス
テップ（９）の下ソート処理の実行後、束処理ユニット
９／スタックユニット１３へのシート束ＳＳの搬送動作
を行うか否かを判別するための束処理モード判別処理を
行う（１１）。なお、この束処理モード判別処理の詳細
については後述する。

【０２０３】次いで、ステップ（１１）の束処理モード
判別処理により判別された束処理モードが束処理ユニッ
ト９による束搬送処理を含むかどうかを判定し（１
２）、束搬送処理を含むと判定した場合は、束処理ユニ
ット９／スタックユニット１３へシート束ＳＳを搬送す
るためのスタッカ束搬送処理を行い（１３）、ステップ
（１）に戻り、複写機本体２０１から次に出力されるソ
ータスタート信号を待ち、束搬送処理を含まないと判定
した場合は、ステップ（１）に戻る。

【０２０４】なお、ステップ（１３）のスタッカ束搬送
処理には、シート束ＳＳのステイプル動作が含まれ、ス
タッカ束搬送処理の詳細については、後述する。

【０２０５】以下、図２７のフローチャートを参照し
て、図２６に示したステップ（５）のシート処理モード
判別処理の詳細について説明する。

【０２０６】図２７は、本発明に係る複写システムにお
ける第２のデータ処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、このデータ処理手順はシート処理モード判
別処理手順に対応する。なお、（１）〜（６）は各ステ
ップを示す。

【０２０７】まず、操作部２００３から入力されるシー
トの処理モードがソートモードであるか否かの判定を行
い（１）、ソートモードでないと判定した場合は、ステ
ップ（６）に進み、シートの処理モードがソートモード
であると判定した場合は、ステップ（２），（３）でシ
ート収納の指定が上下のビンモジュールＢ１，Ｂ２のど
ちらであるかを判定する。

【０２０８】すなわち、ステップ（２）において、シー
ト収納の指定が上のビンモジュールＢ１であるかどうか
を判定し（２）、シート収納の指定が上のビンモジュー
ルＢ１であると判定した場合は、ステップ（４）に進
み、上のビンモジュールＢ１でないと判定した場合は、
シート収納の指定が下のビンモジュールＢ２であるかど
うかを判定し（３）、下のビンモジュールＢ２であると
判定した場合は、ステップ（５）に進み、下のビンモジ
ュールＢ２でないと判定した場合は、ステップ（６）に
進む。

【０２０９】次に、それぞれステップ（４），（５）で
処理モードを確定する。また、上下モジュール以外の指
定である場合は、ステップ（６）で処理モードとしてノ
ンソートモードを選択し、リターンする。

【０２１０】すなわち、ステップ（４）では処理モード
を上ソート処理に確定し、また、ステップ（５）では処
理モードを下ソート処理に確定し、ステップ（６）では
処理モードをノンソート処理に確定し、リターンする。

【０２１１】以下、図２８のフローチャートを参照し
て、図２６に示したステップ（１０）のノンソート処理
の詳細について説明する。

【０２１２】図２８は、本発明に係る複写システムにお
ける第３のデータ処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、このデータ処理手順はノンソート処理手順
に対応する。なお、（１）〜（７）は各ステップを示
す。

【０２１３】ノンソートモードが選択されると、まず、
シート材を図２に示したノンソートトレイ５に連続的に
排出すべく、図２に示した各デフレクタ３，４の切換動
作を行い（１）、シート搬送パス（排出パス）６を搬送
パスとして選択する。

【０２１４】それから、ステップ（２）では、シート材
の搬送動作をモニタして、シート材が搬入されたかどう
かを判断し、シート材が搬入されないと判断した場合
は、ステップ（５）に進み、シート材が搬入されたと判
断した場合は、折り指定の有無を判断し（３）、折り指
定がないと判断した場合は、ステップ（５）に進み、折
り指定が有ると判断した場合は、図２に示した折り装置
２０４でシートに対する折り処理を行う（４）。なお、
シート材の折り動作の詳細については、すでに公知の技
術であるので、詳細な説明は省略する。

【０２１５】それから、パスセンサがＯＦＦかどうかを
判断し（５）パスセンサがＯＦＦでないと判断した場合
は、ステップ（２）に戻り、パスセンサがＯＦＦである
と判断した場合は、ソータスタート信号がＯＮかどうか
を判断し（６）、ソータスタート信号がＯＮであると判
断した場合は、ステップ（２）に戻り、ソータスタート
信号がＯＮでないと判断した場合は、搬送モータを停止
し、各デフレクタ３，４を駆動するソレノイドをオフし
（７）、リターンする。

【０２１６】すなわち、ステップ（５）およびステップ
（６）において、パスセンサがオフ、かつ、ソータスタ
ート信号がオフであると判定されると、ステップ（７）
で搬送モータの停止、各デフレクタ３，４を駆動するソ
レノイドをオフし、ノンソート処理は終了して、リター
ンする。

【０２１７】以下、図２９のフローチャートを参照し
て、図２６に示したステップ（８）の上ソート処理の詳
細について説明する。

【０２１８】図２９は、本発明に係る複写システムにお
ける第４のデータ処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、このデータ処理手順は上ソート処理手順に
対応する。なお、（１）〜（１３）は各ステップを示
す。

【０２１９】まず、シート材を上のビンモジュールＢ１
に収納／仕分けすべく、図２に示したデフレクタ３，４
の切換作動を行い（１）、シート搬送パス（パス）７を
搬送パスとして選択する。それから、最上位ビンからシ
ートの収納を行うためのビンイニシャル信号の出力の有
無を判定し（２）、ビンイニシャル信号の出力があると
判定した場合は、上モジュールＢ１のビンの初期化とし
て最上位ビンをローラ対８ｇの位置まで下降させ
（３）、ステップ（４）に進み、ビンイニシャル信号の
出力がないと判断した場合は、ステップ（４）に進む。

【０２２０】次いで、ステップ（４）では、シート材の
搬送動作をモニタしてシート材が複写機本体２０１から
シート材が搬入されたかどうかを判断し、シート材が搬
入されたと判断した場合は、折り指定の有無を判定し
（５）、折り指定が無いと判定した場合は、ステップ
（１２）に進み、折り指定が有ると判定した場合は、搬
入されるシート材に対する折り処理を折り装置２０４に
て行い（６）、ステップ（１２）に進む。

【０２２１】一方、ステップ（４）において、シート材
が搬入されないと判断した場合は、シート材のビンヘの
収納動作を監視してシート材がビンへ収納完了したかど
うかを判断し（７）、収納完了していないと判断した場
合はステップ（１２）に進み、収納完了したと判断した
場合は、シート材の整合動作を行う（８）。

【０２２２】次いで、シフト方向反転信号の有無を判定
し（９）、シフト方向反転信号があると判断した場合
は、反転処理を行い（１０）、ステップ（１２）に進
み、シフト方向反転信号がないと判断した場合は、収納
ビンを変えるため、上モジュールＢ１の１ビンシフトを
行い（１１）、ステップ（１２）に進む。なお、ステッ
プ（１０）の反転処理とは、その後のビンシフト方向を
反転させる処理をいい、ビンシフト動作は行わない。

【０２２３】それから、ステップ（１２）において、ソ
ータスタート信号のオン、オフを判定し、ソータスター
ト信号がオンであると判定した場合は、処理は再びステ
ップ（４）に戻り、ソータスタート信号がオフであると
判定した場合は、搬送モータを停止させ、デフレクタの
ソレノイドをオフし（１３）、ソート処理は終了して、
リターンする。

【０２２４】以下、図３０のフローチャートを参照し
て、図２６に示したステップ（９）の下ソート処理の詳
細について説明する。

【０２２５】図３０は、本発明に係る複写システムにお
ける第５のデータ処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、このデータ処理手順は下ソート処理手順に
対応する。なお、（１）〜（１３）は各ステップを示
す。

【０２２６】下ソート処理が選択されると、図３０に示
すように、まず、シート材Ｓを下のビンモジュールＢ２
のビンに収納／仕分けすべく、デフレクタ３の切換動作
を行い（１）、第２搬送パス２を搬送パスとして選択す
る。次にステップ（２）以降に進むが、ステップ（２）
以降の処理は、図２９に示した上ソート処理のフローチ
ャートのステップ（２）以降の処理と同様であり、その
説明は省略する。

【０２２７】以下、図３１のフローチャートを参照し
て、図２６に示したステップ（１１）の束処理モード判
別処理の詳細について説明する。

【０２２８】図３１は、本発明に係る複写システムにお
ける第６のデータ処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、このデータ処理手順は束処理モード判別処
理手順に対応する。なお、（１）〜（３）は各ステップ
を示す。

【０２２９】まず、束搬送方向のシート長さが規定値
（例えば、３６４ｍｍ）より長いか否かを判定し
（１）、束搬送方向のシート長さが規定値より長いと判
定した場合は、シート束ＳＳを束処理ユニット９／スタ
ックユニット１３内に収納できないので、束処理モード
として、束搬送を行わない処理である「非束搬送処理」
を選択し（２）、束搬送方向のシート長さが規定値内で
あると判定した場合は、束処理モードとして、ビン上の
シート束ＳＳを１束ずつ束搬送し、スタックユニット１
３内に積載する「スタッカ部束搬送処理」を選択し
（３）、リターンする。

【０２３０】以下、図３２のフローチャートを参照し
て、図２６に示したステップ（１３）のスタッカ束搬送
処理の詳細について説明する。

【０２３１】図３２は、本発明に係る複写システムにお
ける第７のデータ処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、このデータ処理手順はスタッカ束搬送処理
手順に対応する。なお、（１）〜（２２）は各ステップ
を示し、フローチャート中の（Ｘ），（Ｙ），（Ｚ）
は、移動部材の移動方向を示し、（Ｘ）はシート束ＳＳ
の搬送方向（左右方向であり、図中に示した矢印Ａと平
行な方向）を示し、（Ｙ）はフィニッシャの正面から見
た場合の手前／奥行き方向（図中に示した矢印Ｆと平行
な方向）を示し、（Ｚ）は上下方向を示す。

【０２３２】スタッカ束搬送処理が選択されると、ま
ず、以下に示す処理Ａを開始する（１）。この処理Ａで
は、束処理ユニット９およびスタックユニット１３を、
束搬送を行うビンモジュール位置へ移動させるととも
に、ストッパ３００をシート材サイズに応じた位置に移
動させる。

【０２３３】次に、以下に示す処理Ｂを開始する
（２）。この処理Ｂでは、束搬送を行う位置へのビンシ
フト動作を行う。なお、ステップ（１），（２）の処理
Ａと処理Ｂとは同時に実行可能であり、同時実行するこ
とによって、処理時間の短縮化を図ることができる。

【０２３４】次に、処理Ａと処理Ｂとの両方の処理が共
に終了したかどうかを判断し（３）、終了していないと
判断した場合は、ステップ（３）に戻り、処理Ａ，処理
Ｂのの終了を待つ。

【０２３５】一方、処理Ａと処理Ｂとの両処理が終了し
たと判断した場合は、先出しグリッパ（以下ＳＧとい
う）１０をＸ方向への移動によってビンヘ進入させ、Ｓ
Ｇ１０でシート束ＳＳを挟持する（４）。

【０２３６】それから、シート束ＳＳをビンから搬送す
るために、ビン立ち部Ｂｊを倒すことでシート搬入口の
開口を行い（５）、ステイプルモードを含むか否かの判
定を行い（６）、ステイプルモードを含むと判定した場
合は、ステップ（１６）以降に進み、ステイプルモード
を含まないと判定した場合は、ステップ（７）以降に進
む。

【０２３７】ステップ（７）以降の処理は、まず、束搬
送を行う搬送グリッパ（以下ＦＧという）１２をＳＧ１
０からの束受渡し位置（例えば図７に示した位置１２
ａ）に移動（Ｘ，Ｙ方向への移動）させ（７）、ＳＧ１
０をビンから束受渡し位置にまで退避（Ｘ方向への移
動）させる（８）。

【０２３８】次に、束受渡し位置においてＳＧが挟持す
るシート束ＳＳをＦＧ１２に挟持させ（９）、ＦＧがシ
ート束ＳＳを挟持すると、ＳＧ１０がシート束ＳＳを解
放して（１０）、シート束ＳＳの受け渡しを行う。

【０２３９】次いで、ＦＧ１２の束積載位置への移動
（Ｘ方向への移動）によって束搬送を行う（１１）とと
もに、ビン立ち部Ｂｊを開じ（１２）、ＦＧ１２が束積
載位置で停止すると、ＦＧ１２がシート束ＳＳの挟持を
解放することによってスタックユニット１３への束積載
を行う（１３）。

【０２４０】次いで、積載したシート束ＳＳが該当する
ビンモジュールの最終束であるかを判断し（１４）、最
終束でないと判断された場合は、設定されるシフト方向
へ１ビン分シフト動作を行い（１５）、処理は再びステ
ップ（４）に戻る。一方、最終束であると判断した場合
は、該当するモジュールでの束搬送動作は終了し、リタ
ーンする。

【０２４１】一方ステップ（６）において、ステイプル
モードを含むと判定された場合は、ステイプラ１１を対
応するステイプル位置へ移動（Ｙ方向への移動）させ
（１６）、ＳＧ１０によってビンからそのステイプル位
置へのシート束ＳＳの移動（Ｘ方向への移動）を行う
（１７）。シート束ＳＳがステイプル位置に移動される
と、ステイプル動作を行う（１８）。

【０２４２】次いで、ステイプルモードが２カ所綴じモ
ードであるか否かの判定を行い（１９）、ステイプルモ
ードが２カ所綴じモードでないと判定された場合は、ス
テップ（２１）に進み、ステイプルモードが２カ所綴じ
モードであると判定された場合に、引き続きステイプラ
１１を移動（Ｙ方向への移動）させ、ステイプル動作を
行い（２０）、ステップ（２１）に進む。

【０２４３】それから、ステイプラ１１を退避（Ｙ方向
への移動）させ（２１）、ＦＧ１２をＳＧ１０からの束
受け渡し位置に移動（Ｘ，Ｙ方向への移動）させ（２
２）、ＦＧ１２の移動終了後、処理はステップ（９）に
移行する。

【０２４４】なお、上記ステップ（１１）では、ＦＧ１
２の束積載位置への移動を（Ｘ方向への移動）とした
が、ＦＧ１２の束積載位置への移動を（Ｘ，Ｙ方向への
移動）としてもよい。

【０２４５】これにより、図２５に示したようにシート
束を一部毎ずらしてスタックユニット１３へ積載するこ
とができる。

【０２４６】以下、図３３のフローチャートと図１，図
７，図２６、図２９、図３０、図２５の各図を参照し
て、原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に載置
された原稿２０７の枚数がビンＢ１１〜Ｂ１ｎ，Ｂ２１
〜Ｂ２ｎの各ビンの積載可能枚数を越えた場合の動作を
説明する。

【０２４７】図３３は、本発明に係る複写システムにお
ける第８のデータ処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、このデータ処理手順は原稿載置台２０６に
載置された原稿２０７の枚数が各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎ，
Ｂ２１〜Ｂ２ｎの積載可能枚数を越えた場合の処理手順
に対応する。なお、（１）〜（１８）は各ステップを示
す。

【０２４８】また、図３３のフローチャートに示す処理
は、図２３に示したＣＰＵ２０００，ＣＰＵ３０００の
いずれか一方、または両方により、ＲＯＭ２００２，Ｒ
ＯＭ３００７に格納される制御プログラムに基づいて実
行される。

【０２４９】なお、図３３においては、複写機本体２０
１の操作部２００３より、必要なコピーの部数Ｍが入力
され、原稿載置台２０６に原稿がＮ枚積載された場合の
例を説明する。ここで、Ｎ０はビンＢ１１〜Ｂ１ｎ，Ｂ
２１〜Ｂ２ｎの積載可能枚数、Ｔはビンに積載済みの枚
数のカウンタ値で、原稿枚数Ｎがビン積載可能枚数Ｎ０
よりも大きい（Ｎ＞Ｎ０）とする。

【０２５０】ここで、原稿載置台２０６に載置された原
稿２０７の枚数Ｎは、原稿の載置時または操作部２００
３のコピー開始キー押下時にコピー動作が開始される前
に予め原稿自動送り装置２０２によりカウントされるよ
うにしても、複写動作を行いながら順次カウントされる
ようにしてもよい。

【０２５１】また、前記原稿２０７の枚数Ｎは、予めユ
ーザが操作部２００３より入力されるように構成しても
よい。いずれの場合にも原稿枚数ＮはＣＰＵ２０００に
より認識されＩ／Ｆ３００４を介してＣＰＵ３０００に
送信される。

【０２５２】まず、複写機本体２０１の図２３に示した
操作部２００３よりコピーモードが入力され（１）、図
示しないコピー開始キーが押下されて（２）、コピーが
開始されると、ビン積載済み枚数Ｔとイベントフラグｆ
が０にクリアされる（３）。

【０２５３】次に、各ビンモジュールのビン数である６
に相当する６部のコピーを図２９のフローチャートに示
した上ソート処理（図２６のステップ（８）と同一の処
理）に従って処理し（４）、積載済み枚数のカウンタＴ
をカウントアップし（５）、Ｔ＝Ｎ０が成立するかどう
かを判断し（６）、成立しないと判断した場合は、ステ
ップ（４）に戻って、積載済み枚数のカウンタＴがビン
積載可能枚数Ｎ０と等しくなるまでソート動作を繰り返
し、積載済み枚数のカウンターＴがビン積載可能枚数Ｎ
０と比較され等しいと判断された場合には、積載済み枚
数のカウンタＴを０にクリアする（７）。

【０２５４】次に、ビンモジュールのビン数である６に
相当する６部のコピーを図３０のフローチャートに示し
た下ソート処理（図２６のステップ（９）と同一の処
理）に従って処理し（８）、イベントフラグｆのチェッ
クとＮ枚の原稿のコピーが終了したかどうかの判断を行
い（９）、イベントフラグｆが０でかつ、Ｎ枚のソート
コピーが終了したと判断した場合は、ステップ（１５）
に進む。

【０２５５】一方、ステップ（９）において、イベント
フラグｆが０でないか又は、Ｎ枚のソートコピーが終了
してないと判断した場合には、積載済み枚数のカウンタ
Ｔをカウントアップし（１０）、Ｔ＝Ｎ０またはコピー
設定部数であるＭ部のコピーが終了したかどうかを判断
し（１１）、カウンタＴがビン積載可能枚数Ｎ０と等し
くなるか、Ｍ部のコピーが終了するまではステップ
（８）に戻って、ソート動作を繰り返す。

【０２５６】一方、ステップ（１１）において、積載済
み枚数のカウンタＴが、ビン積載可能枚数Ｎ０と等しく
なるか、又はコピー設定部数であるＭ部のコピーが終了
したと判断された場合は、イベントフラグｆを１にセッ
トし（１２）、後の束搬送処理の動作を決定させる。

【０２５７】それから、上ビンモジュールＢ１に積載さ
れたシート束ＳＳをスタッカヘ搬送する処理を行い（１
３）、上ビンモジュールＢ１の用紙束全てを束搬送処理
し、スタックトレイ１１６へ用紙束を積載する。

【０２５８】次に、下ビンモジュールＢ２に積載された
シート束ＳＳをスタッカヘ搬送する処理を行い（１
４）、下ビンモジュールＢ２の用紙束全てを束搬送処理
し、スタックトレイ１１６へ用紙束を積載する。その後
ステップ（１８）の処理へ進む。

【０２５９】一方、ステップ（１５）では、上ビンモジ
ュールＢ１に積載されたシート束ＳＳをスタッカヘ搬送
する処理を行い、上ビンモジュールＢ１の用紙の内の１
部（ビンＢ１１〜Ｂ１６のいずれか１つのビンに積載さ
れた用紙束のみ）を束搬送処理し、スタックトレイ１１
６へ用紙束を積載し、ステップ（１６）では、下ビンモ
ジュールＢ２に積載されたシート束ＳＳをスタッカヘ搬
送する処理を行い，下ビンモジュールＢ２の用紙束の内
の１部（ビンＢ１１〜Ｂ１６のいずれか１つのビンに積
載された用紙束のみ）を束搬送処理し、スタックトレイ
１１６へ用紙束を積載する。その後、ステップ（１７）
へ進む。

【０２６０】次に、上ビンモジュールＢ１及び下ビンモ
ジュールＢ２に積載されているシート束ＳＳが全てスタ
ックトレイ１１６に積載されたかどうかを判断し（１
７）、全てスタックトレイ１１６に積載されていないと
判断した場合は、ステップ（１５）に戻り、ステップ
（１５），（１６）の処理を繰り返し、全てスタックト
レイ１１６に積載されたと判断した場合は、ステップ
（１８）に進む。

【０２６１】このステップ（１５）及びステップ（１
６）で、スタッカヘの束搬送処理を行うとき、図７の搬
送グリッパ１２は、矢印Ｆが示す方向に移動することで
仕分け作業を行うが、その位置を移動する（以降の搬送
グリッパ１２の移動位置すなわち、以降の搬送グリッパ
１２の駆動状態を変更する）タイミングを、ステップ
（１６）の処理の後に限って行うようにすることで、図
２５に示すように、１部のコピーセットがまとまった形
で識別可能になる。

【０２６２】それから、コピー設定部数であるＭ部のコ
ピーが終了したかどうかを判断し（１８）、Ｍ部のコピ
ーが終了していないと判断した場合は、ステップ（４）
に戻り処理を繰り返し、Ｍ部のコピーが終了したと判断
した場合は、処理が終了となる。

【０２６３】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、いわゆるビン等を備えた装置でそのビンの積載可能
な枚数を越えた量の原稿を処理しようとした場合に、そ
のビンの積載可能範囲で処理を行えるため、原稿にダメ
ージを与えたり、処理の中断をすることなく、所望のコ
ピーセットを得ることが可能となる。また、積載束の収
納時に用紙束の移動機構を設けて、前述したような処理
を行うことで、原稿束から得られる１部のセット毎に束
を揃えられ、かつシート束の識別も行えるようになり、
取り扱いが非常に容易になる。

【０２６４】なお、本実施形態では、２つのビンモジュ
ールを有するシート材後処理装置を例に挙げて説明した
が、単数あるいは２以外の複数のビンモジュールを有す
るシート材後処理装置にも本発明を適用できるのは言う
までもない。また、１つのビンモジュールに含まれるビ
ンの数は単数あるいは複数の何れでもよい。

【０２６５】また、ビンモジュールを１つだけ有するシ
ート材後処理装置を備える複写システムでは、ビンに積
載可能な枚数を越えたシート束を複写処理する場合に、
複写処理された１組のシート束をビンモジュールが有す
る複数のビンに分配制御するように構成してもよい。こ
のように構成することにより、１つのビンモジュールだ
けを有する複写システムにおいても、ビンに積載可能な
枚数を越えたシート材を複写しても、シート材およびビ
ンをダメージを与えることなく所望のコピーセットを得
ることができる。

【０２６６】また、原稿自動送り装置２０２では、プラ
テンガラス２０８上に給送する原稿の枚数を数えること
ができる。また、原稿の枚数は操作部２００３よりユー
ザが入力するように構成してもよい。この原稿枚数はＣ
ＰＵ２０００に伝達され、Ｉ／Ｆ３００４を介してＣＰ
Ｕ３０００にも伝達される。

【０２６７】なお、本実施形態では、原稿自動送り装置
２０２により給送された原稿２０７から読み取られる原
稿画像を複写機本体２０１がシート材Ｓに複写出力する
場合について説明したが、複写装置本体のプラテンガラ
ス２０８にユーザにより直接載置された原稿から読み取
られる原稿画像を複写機本体２０１がシート材Ｓに複写
出力するように構成してもよい。このように構成するこ
とにより、原稿自動送り装置２０２を備えていない複写
システムにおいても原稿枚数がビンの積載可能枚数を越
える場合のシート束ＳＳの分配制御が可能となる。

【０２６８】また、原稿載置台２０６に載置された原稿
から読み取られる原稿画像を複写機本体２０１がシート
材Ｓに複写出力し、ステイプル／スタック装置２０５が
前記複写機本体２０１より排出されるシート材Ｓをステ
イプル／スタック装置２０５等のシート材後処理装置が
後処理する場合について説明したが、所定の通信媒体を
介して情報処理装置から送信される画像情報を画像処理
装置がシート材に出力し、前記画像処理装置より排出さ
れるシート材をシート材後処理装置が後処理するように
構成してもよい。

【０２６９】この場合、情報処理装置から送信される画
像情報のページ数がビン１１〜Ｂ１ｎ，Ｂ２１〜Ｂ２ｎ
の各ビンの積載枚数を越えた場合に、ビンモジュールＢ
１，Ｂ２に分配するように構成してもよい。

【０２７０】さらに、前記画像情報のページ数は、情報
処理装置から送信されるように構成してもよいし、操作
部２００３より入力されるように構成してもよい。

【０２７１】このように構成することにより、情報処理
装置から送信される画像情報に基づき画像を印刷したシ
ート材の分配制御が可能となり、ビン上にシート材を過
積載することにより発生するシート材やビン等の破損を
未然に防止することができる。

【０２７２】従って、上記実施形態では、いわゆるビン
等を備えた装置でそのビンの積載可能な枚数を越えた量
の原稿を処理しようとした場合に、原稿にダメージを与
えたり、処理の中断をすることなく、所望のコピーセッ
トを得ることが可能となる。

【０２７３】このように、上記実施形態に係る複写シス
テムは、原稿読み取り部で読み取った画像を複写する画
像形成装置と原稿読み取り部にシートを搬送する原稿搬
送手段と、複写されたシートの流れに沿って連続的に処
理を行うシート後処理手段を備えた複写システムにおい
て、１つ又は複数のシート積載手段を備えた独立に駆動
可能な複数のシー卜後処理手段と、該シート後処理手段
に積載された１枚又は複数のシート束を収納する１つ又
は複数のシート束収納手段と、該原稿搬送手段から原稿
読み取り部に搬送される１組のシートの枚数を自動的に
数えるかまたはキー入力等の入力により認識するシート
枚数認識手段と該シート枚数認識手段により認識された
シート枚数とシート後処理手段のシート積載手段に積載
可能なシートの数と比較する比較手段と、該比較手段に
よリシー卜枚数認識手段で認識されたシート枚数がシー
ト後処理手段のシート積載手段に積載可能なシートの数
より大きいと判断された場合に１組の原稿から複写され
た１組のシートを複数のシート後処理手段に積載するよ
うに制御するシート分配制御手段を備えることにより、
いわゆるビン等を備えた装置でそのビンの積載可能な枚
数を越えた量の原稿を処理しようとした場合に、そのビ
ンの積載可能範囲で処理を行えるため、原稿にダメージ
を与えたり、処理の中断をすることなく、所望のコピー
セットを得ることができる。

【０２７４】また、該シート分配制御手段により複数の
シート後処理手段のシート積載手段に分配されたシート
束の収納について、１つのシート後処理手段のシート束
収納が終了した後に次のシート後処理手段のシート束収
納を行い、シート束が積載された全てのシート後処理手
段の１つのシート積載が終了した後に最初のシート後処
理手段の１つのシート積載手段のシート束収納を行うこ
とを繰り返し、シート束を積載した全てのシート積載手
段のシート束を収納することにより、原稿束から得られ
る１部のセット毎にシート材を収納することが可能とな
る。

【０２７５】さらに、該シート後処理手段のシート束が
シート後処理手段からシート束収納手段に収納される方
向と略直角方向にシート束を移動するシート移動手段を
備え、シート束が積載された全てのシート後処理手段の
１つのシート積載が終了した後に、シート移動手段によ
リシート収納手段にシート束を収納する位置を変更する
ようにしたことにより、積載束の収納時に用紙束の移動
機構を設けて、前述したような処理を行うことで、原稿
束から得られる１部のセット毎に束を揃えられ、かつシ
ート束の識別も行えるようになり、取り扱いが非常に容
易になる。

【０２７６】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出
し実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０２７７】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０２７８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０２７９】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０２８０】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０２８１】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０２８２】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０２８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、１組の原稿束から順次読み取られる原
稿画像を順次シート材に複写して排出する複写装置と前
記複写装置より排出されるシート材を積載する１つまた
は複数の積載部を備えた独立駆動可能な複数の後処理手
段を有するシート材後処理装置とを有する複写システム
において、前記１組の原稿束の原稿枚数を認識する原稿
枚数認識手段と、前記原稿枚数認識手段により認識され
る前記１組の原稿束の原稿枚数と前記各後処理手段の各
積載部に積載可能なシート枚数とを比較する比較手段
と、前記比較手段により前記１組の原稿枚数が前記各後
処理手段の各積載部に積載可能なシート枚数より大きい
と判定された場合は、前記１組の原稿から複写される１
組のシート束を前記複数の後処理手段に分配制御する制
御手段とを有するので、積載部に積載可能な枚数を越え
るシート束を複写処理する場合でも、積載可能なシート
枚数を越えるシート束がシート積載部に積載されること
を未然に防止でき、シート束やシート積載部にダメージ
を与えることなく所望のコピーセットを得ることができ
る。

【０２８４】第２の発明によれば、前記各後処理手段の
各積載部に積載されるシート束を収納する収納手段を備
え、前記制御手段は、分配され前記各後処理手段の各積
載部に積載された各シート束を前記収納手段に収納する
場合、前記各後処理手段のいずれかの積載部に積載され
たシート束をそれぞれ前記収納手段に収納した後に、該
収納処理を前記各後処理手段のその他いずれかの積載部
に積載されたシート束に対して繰り返し、前記各後処理
手段の各積載部に積載されたシート束を全て前記収納手
段に収納するように制御するので、異なったシート積載
部に分割して積載された１組のシート束をまとめて収納
することができ、ユーザは１組毎にまとめられたシート
束を得ることができる。

【０２８５】第３の発明によれば、前記各後処理手段の
各積載部に積載されたシート束の前記収納手段への収納
時に、前記シート束が前記収納手段に収納される方向と
略直角方向に前記シート束を移動させる移動手段を備
え、前記制御手段は、前記各後処理手段のいずれかの積
載部に積載されたシート束をそれぞれ前記収納手段に収
納する毎に、シート移動手段の駆動状態を変更制御する
ので、１組のシート束を収納する毎にシート積載位置を
変更することができ、ユーザは複数組のシート束が収納
されていても１組分のシート束を容易に識別することが
できる。

【０２８６】第４の発明によれば、前記原稿枚数認識手
段は、前記１組の原稿束の原稿枚数を原稿給送部でカウ
ントすることにより、前記１組の原稿束の原稿枚数を認
識するので、原稿給送部でカウントされた原稿枚数に基
づいて分配制御することができる。

【０２８７】第５の発明によれば、前記原稿枚数認識手
段は、前記１組の原稿束の原稿枚数を入力部で入力する
ことにより、前記１組の原稿束の原稿枚数を認識するの
で、ユーザにより操作部から入力された原稿枚数に基づ
いて分配制御することができる。

【０２８８】第６の発明によれば、１組の原稿束から順
次読み取られる原稿画像を順次シート材に複写して排出
する複写装置と前記複写装置より排出されるシート材を
積載する１つまたは複数の積載部を備えた独立駆動可能
な複数の後処理手段と、前記各後処理手段の各積載部に
積載されるシート束を収納する収納部とを有するシート
材後処理装置とを有する複写システムの制御方法におい
て、認識される前記１組の原稿束の原稿枚数と前記各後
処理手段の各積載部に積載可能なシート枚数とを比較す
る比較工程と、該比較結果により前記１組の原稿枚数が
前記各後処理手段の各積載部に積載可能なシート枚数よ
り大きいと判定された場合は、前記１組の原稿から複写
される１組のシート束を前記複数の後処理手段に分配す
る分配工程とを有するので、積載部に積載可能な枚数を
越えるシート束を複写処理する場合でも、積載可能なシ
ート枚数を越えるシート束がシート積載部に積載される
ことを未然に防止でき、シート束やシート積載部にダメ
ージを与えることなく所望のコピーセットを得ることが
できる。

【０２８９】第７の発明によれば、分配され前記各後処
理手段の各積載部に積載された各シート束を前記収納部
に収納する場合、前記各後処理手段のいずれかの積載部
に積載されたシート束をそれぞれ前記収納部に収納した
後に、該収納処理を前記各後処理手段のその他いずれか
の積載部に積載されたシート束に対して繰り返し、前記
各後処理手段の各積載部に積載されたシート束を全て前
記収納部に収納する収納工程を有するので、異なったシ
ート積載部に分割して積載された１組のシート束をまと
めて収納することができ、ユーザは１組毎にまとめられ
たシート束を得ることができる。

【０２９０】第８の発明によれば、前記収納工程は、前
記各後処理手段のいずれかの積載部に積載されたシート
束をそれぞれ前記収納部に収納する毎に、前記シート束
が前記収納部に収納される位置を、前記シート束が収納
される方向と略直角方向の異なる位置に変更するので、
ユーザは複数組のシート束が収納されていても１組分の
シート束を容易に識別することができる。

【０２９１】第９の発明によれば、前記１組の原稿束の
原稿枚数は、原稿給送部によりカウントされることによ
り認識されるので、原稿給送部でカウントされた原稿枚
数に基づいて分配制御することができる。

【０２９２】本発明に係る第１０の発明は、前記１組の
原稿束の原稿枚数は、入力部で入力されることにより認
識されるので、ユーザにより操作部から入力された原稿
枚数に基づいて分配制御することができる。

【０２９３】従って、ビン等のシート材積載部の積載可
能枚数を越えた量の原稿を処理しようとする場合でも、
シート材やビン等のシート積載部にダメージを与えた
り、処理を中断をすることなく、所望のコピーセットを
得ることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すシート材後処理装置
を適用可能な画像処理システムの構成を説明する縦断面
図である。

【図２】図１に示したステイプル／スタック装置の構成
を詳細に説明する縦断面図である。

【図３】図２に示したビンモジュールの構成を説明する
斜視図である。

【図４】図２に示したビンモジュールの構成を説明する
上視図である。

【図５】図２に示したビンモジュールの構成を説明する
正面図である。

【図６】図１に示したステイプル／スタック装置に設け
られているビン立ち部の構成を説明する側面図である。

【図７】図２に示した束処理ユニットの構成を説明する
上視図である。

【図８】図２に示した束処理ユニットの構成を説明する
正面図である。

【図９】図７に示した先出しグリッパおよび搬送グリッ
パのグリップ部の構成を説明する図である。

【図１０】図７に示した先出しグリッパの構成を説明す
る図である。

【図１１】図７に示した搬送グリッパの駆動機構を説明
する上視図である。

【図１２】図７に示した搬送グリッパの駆動機構を説明
する正断面図である。

【図１３】図７に示したステイプラの駆動構成を説明す
る左視図である。

【図１４】図７に示したステイプラの駆動構成を説明す
る上視図である。

【図１５】図２に示したスタックユニットの構成を説明
する上視図である。

【図１６】図１５に示したスタックフレームの構成を説
明する示す正面図である。

【図１７】図１５に示したスタックユニットの構成を説
明する左視図である。

【図１８】図１５に示したスタックトレイの構成を説明
する正面図である。

【図１９】図１５に示したストッパの構成を説明する上
視図である。

【図２０】図１５に示したストッパの構成を説明する正
面図である。

【図２１】図２に示したステイプル／スタック装置にお
ける搬送系の駆動機構を説明する縦断面図である。

【図２２】図１に示したシート材後処理装置のカバー構
成を説明する正面図である。

【図２３】図１に示した電子写真複写機の制御系の構成
を説明するブロック図である。

【図２４】図１５に示したスタックユニットへのシート
束の搬送の一例を説明する側面図である。

【図２５】図１５に示したスタックトレイにシート束が
積載される状態の一例を説明する斜視図である。

【図２６】本発明に係る複写システムにおける第１のデ
ータ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図２７】本発明に係る複写システムにおける第２のデ
ータ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図２８】本発明に係る複写システムにおける第３のデ
ータ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図２９】本発明に係る複写システムにおける第４のデ
ータ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図３０】本発明に係る複写システムにおける第５のデ
ータ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図３１】本発明に係る複写システムにおける第６のデ
ータ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図３２】本発明に係る複写システムにおける第７のデ
ータ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図３３】本発明に係る複写システムにおける第８のデ
ータ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

２０００ ＣＰＵ ３０００ ＣＰＵ ３００１ モータドライバ ３００２ 各センサ群 ３００３ 各ソレノイド群 ３００４ Ｉ／Ｆ ３００５ 表示装置群

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １組の原稿束から順次読み取られる原稿
   画像を順次シート材に複写して排出する複写装置と前記
   複写装置より排出されるシート材を積載する１つまたは
   複数の積載部を備えた独立駆動可能な複数の後処理手段
   を備えるシート材後処理装置とを有する複写システムに
   おいて、 前記１組の原稿束の原稿枚数を認識する原稿枚数認識手
   段と、 前記原稿枚数認識手段により認識される前記１組の原稿
   束の原稿枚数と前記各後処理手段の各積載部に積載可能
   なシート枚数とを比較する比較手段と、 前記比較手段により前記１組の原稿枚数が前記各後処理
   手段の各積載部に積載可能なシート枚数より多いと判定
   された場合は、前記１組の原稿束から複写される１組の
   シート束を前記複数の後処理手段に分配制御する制御手
   段と、を有することを特徴とする複写システム。
2. 【請求項２】 前記各後処理手段の各積載部に積載され
   るシート束を収納する収納手段を備え、 前記制御手段は、分配され前記各後処理手段の各積載部
   に積載された各シート束を前記収納手段に収納する場
   合、前記各後処理手段のいずれかの積載部に積載された
   シート束をそれぞれ前記収納手段に収納した後に、該収
   納処理を前記各後処理手段のその他いずれかの積載部に
   積載されたシート束に対して繰り返し、前記各後処理手
   段の各積載部に積載されたシート束を全て前記収納手段
   に収納するように制御することを特徴とする請求項１記
   載の複写システム。
3. 【請求項３】 前記各後処理手段の各積載部に積載され
   たシート束の前記収納手段への収納時に、前記シート束
   が前記収納手段に収納される方向と略直角方向に前記シ
   ート束を移動させる移動手段を備え、 前記制御手段は、前記各後処理手段のいずれかの積載部
   に積載されたシート束をそれぞれ前記収納手段に収納す
   る毎に、シート移動手段の駆動状態を変更制御すること
   を特徴とする請求項２記載の複写システム。
4. 【請求項４】 前記原稿枚数認識手段は、前記１組の原
   稿束の原稿枚数を原稿給送部でカウントすることによ
   り、前記１組の原稿束の原稿枚数を認識することを特徴
   とする請求項１記載の複写システム。
5. 【請求項５】 前記原稿枚数認識手段は、前記１組の原
   稿束の原稿枚数を入力部で入力することにより、前記１
   組の原稿束の原稿枚数を認識することを特徴とする請求
   項１記載の複写システム。
6. 【請求項６】 １組の原稿束から順次読み取られる原稿
   画像を順次シート材に複写して排出する複写装置と前記
   複写装置より排出されるシート材を積載する１つまたは
   複数の積載部を備えた独立駆動可能な複数の後処理手段
   と、前記各後処理手段の各積載部に積載されるシート束
   を収納する収納部とを備えるシート材後処理装置とを有
   する複写システムの制御方法において、 認識される前記１組の原稿束の原稿枚数と前記各後処理
   手段の各積載部に積載可能なシート枚数とを比較する比
   較工程と、 該比較結果により前記１組の原稿枚数が前記各後処理手
   段の各積載部に積載可能なシート枚数より多いと判定さ
   れた場合は、前記１組の原稿束から複写される１組のシ
   ート束を前記複数の後処理手段に分配する分配工程と、
   を有することを特徴とする複写システムの制御方法。
7. 【請求項７】 分配され前記各後処理手段の各積載部に
   積載された各シート束を前記収納部に収納する場合、前
   記各後処理手段のいずれかの積載部に積載されたシート
   束をそれぞれ前記収納部に収納した後に、該収納処理を
   前記各後処理手段のその他いずれかの積載部に積載され
   たシート束に対して繰り返し、前記各後処理手段の各積
   載部に積載されたシート束を全て前記収納部に収納する
   収納工程を有する特徴とする請求項６記載の複写システ
   ムの制御方法。
8. 【請求項８】 前記収納工程は、前記各後処理手段のい
   ずれかの積載部に積載されたシート束をそれぞれ前記収
   納部に収納する毎に、前記シート束が前記収納部に収納
   される位置を、前記シート束が収納される方向と略直角
   方向の異なる位置に変更することを特徴とする請求項７
   記載の複写システムの制御方法。
9. 【請求項９】 前記１組の原稿束の原稿枚数は、原稿給
   送部によりカウントされることにより認識されることを
   特徴とする請求項６記載の複写システムの制御方法。
10. 【請求項１０】 前記１組の原稿束の原稿枚数は、入力
    部で入力されることにより認識されることを特徴とする
    請求項６記載の複写システムの制御方法。