JPH11307217A - 端子取付装置 - Google Patents
端子取付装置Info
- Publication number
- JPH11307217A JPH11307217A JP11540798A JP11540798A JPH11307217A JP H11307217 A JPH11307217 A JP H11307217A JP 11540798 A JP11540798 A JP 11540798A JP 11540798 A JP11540798 A JP 11540798A JP H11307217 A JPH11307217 A JP H11307217A
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- JP
- Japan
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- wire
- insertion tube
- terminal pin
- chuck
- terminal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイヤー先端を端子ピンに挿入する際の芯ズ
レやカシメ位置のばらつきを防止し、ワイヤー先端に端
子ピンを確実に取付けることができる端子取付装置を提
供する。 【解決手段】 端子ピンを保持する端子ピン保持部１０
と、該端子ピン保持部１０から突出したワイヤー挿入筒
を保持する挿入筒保持部２０と、該挿入筒保持部２０の
前面に設けた円錐面状のワイヤーガイド２４と、挿入筒
固定部２０の一方のチャック２２内に挿入されて他方の
チャック２３の先端面との間でワイヤー挿入筒のかしめ
固定を行うかしめ部材３０と、該かしめ部材３０を作動
させるシリンダー３２とを備えている。
レやカシメ位置のばらつきを防止し、ワイヤー先端に端
子ピンを確実に取付けることができる端子取付装置を提
供する。 【解決手段】 端子ピンを保持する端子ピン保持部１０
と、該端子ピン保持部１０から突出したワイヤー挿入筒
を保持する挿入筒保持部２０と、該挿入筒保持部２０の
前面に設けた円錐面状のワイヤーガイド２４と、挿入筒
固定部２０の一方のチャック２２内に挿入されて他方の
チャック２３の先端面との間でワイヤー挿入筒のかしめ
固定を行うかしめ部材３０と、該かしめ部材３０を作動
させるシリンダー３２とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、端子取付装置に関
し、詳しくは、電気融着継手に用いられる発熱線の両端
に端子ピンを取付けるための装置に関する。
し、詳しくは、電気融着継手に用いられる発熱線の両端
に端子ピンを取付けるための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】合成樹脂管の接続に用いられる電気融着
継手は、図９に示すように、両端に端子ピン５１，５１
を取付けた発熱線５２をコア５３の外周に巻回し、この
コア５３を金型内に配置して射出成形を行うことにより
形成されている。
継手は、図９に示すように、両端に端子ピン５１，５１
を取付けた発熱線５２をコア５３の外周に巻回し、この
コア５３を金型内に配置して射出成形を行うことにより
形成されている。
【０００３】このような電気融着継手成形用のコア５３
に端子ピン５１を取付けた発熱線５２を巻回する方法と
しては、米国特許第５５８１８７２号明細書等に記載さ
れているように、その工程のほとんどが自動化されてお
り、発熱線５２の先端に端子ピン５１を取付ける工程も
自動化されている。
に端子ピン５１を取付けた発熱線５２を巻回する方法と
しては、米国特許第５５８１８７２号明細書等に記載さ
れているように、その工程のほとんどが自動化されてお
り、発熱線５２の先端に端子ピン５１を取付ける工程も
自動化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これまでの端
子ピンの取付け方法では、発熱線先端のワイヤーをガイ
ドする機構、端子ピンの位置決めを行う機構及びかしめ
機構として、それぞれ単独で形成された市販品を使用し
ていたため、端子のワイヤー挿入穴（端子穴）とワイヤ
ーガイドとの芯ズレが発生してワイヤー挿入穴にワイヤ
ーを挿入することができなくなったり、かしめ位置やか
しめ力がばらつくことによって所定の固着力が得られず
にワイヤーの抜けが発生したりするなどのトラブルが発
生することがあった。
子ピンの取付け方法では、発熱線先端のワイヤーをガイ
ドする機構、端子ピンの位置決めを行う機構及びかしめ
機構として、それぞれ単独で形成された市販品を使用し
ていたため、端子のワイヤー挿入穴（端子穴）とワイヤ
ーガイドとの芯ズレが発生してワイヤー挿入穴にワイヤ
ーを挿入することができなくなったり、かしめ位置やか
しめ力がばらつくことによって所定の固着力が得られず
にワイヤーの抜けが発生したりするなどのトラブルが発
生することがあった。
【０００５】そこで本発明は、端子取付けに必要な機構
を一体的に形成することにより、前記芯ズレやカシメ位
置のばらつきを防止し、ワイヤー先端に端子ピンを確実
に取付けることができる端子取付装置を提供することを
目的としている。
を一体的に形成することにより、前記芯ズレやカシメ位
置のばらつきを防止し、ワイヤー先端に端子ピンを確実
に取付けることができる端子取付装置を提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の端子取付装置は、端子ピンのワイヤー挿入
筒内にワイヤー先端を挿入し、該ワイヤー挿入筒の周壁
を押圧変形させることにより、前記ワイヤーの先端に端
子ピンをかしめ固定する端子取付装置であって、前記端
子ピンの本体部を開閉可能なチャックにより保持する端
子ピン保持部と、該端子ピン保持部のチャックから突出
した前記ワイヤー挿入筒の外周部を開閉可能なチャック
により保持する挿入筒保持部と、該挿入筒保持部のワイ
ヤー挿入側の面に前記ワイヤー挿入筒に対応して設けた
円錐面状のワイヤーガイドと、挿入筒固定部の一方のチ
ャック内に挿入されて他方のチャックの先端面との間で
前記ワイヤー挿入筒のかしめ固定を行うかしめ部材と、
該かしめ部材を作動させるシリンダーとを備えているこ
とを特徴とするものであり、さらに、前記かしめ部材の
先端面と前記他方のチャックの先端面との間に、かしめ
時の両先端面間の距離を一定に保つためのストッパーを
設けたことを特徴としている。
め、本発明の端子取付装置は、端子ピンのワイヤー挿入
筒内にワイヤー先端を挿入し、該ワイヤー挿入筒の周壁
を押圧変形させることにより、前記ワイヤーの先端に端
子ピンをかしめ固定する端子取付装置であって、前記端
子ピンの本体部を開閉可能なチャックにより保持する端
子ピン保持部と、該端子ピン保持部のチャックから突出
した前記ワイヤー挿入筒の外周部を開閉可能なチャック
により保持する挿入筒保持部と、該挿入筒保持部のワイ
ヤー挿入側の面に前記ワイヤー挿入筒に対応して設けた
円錐面状のワイヤーガイドと、挿入筒固定部の一方のチ
ャック内に挿入されて他方のチャックの先端面との間で
前記ワイヤー挿入筒のかしめ固定を行うかしめ部材と、
該かしめ部材を作動させるシリンダーとを備えているこ
とを特徴とするものであり、さらに、前記かしめ部材の
先端面と前記他方のチャックの先端面との間に、かしめ
時の両先端面間の距離を一定に保つためのストッパーを
設けたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１乃至図３は、本発明の端子取
付装置の一形態例を示すもので、図１は平面図、図２は
正面図、図３は側面図である。また、図４乃至図７はそ
れぞれワイヤー先端に端子ピンを取付ける工程を説明す
るための概略平面図であり、図８はかしめ部材先端の好
ましい形態例を示す正面図である。
付装置の一形態例を示すもので、図１は平面図、図２は
正面図、図３は側面図である。また、図４乃至図７はそ
れぞれワイヤー先端に端子ピンを取付ける工程を説明す
るための概略平面図であり、図８はかしめ部材先端の好
ましい形態例を示す正面図である。
【０００８】まず、図１乃至図３において、本形態例に
示す端子取付装置は、端子ピンの本体部を保持する端子
ピン保持部１０と、端子ピン保持部から突出した端子ピ
ンのワイヤー挿入筒を保持する挿入筒保持部２０と、該
挿入筒保持部２０内に挿入されたかしめ部材３０とを備
えており、これらは架台１の所定位置にそれぞれ設置さ
れている。
示す端子取付装置は、端子ピンの本体部を保持する端子
ピン保持部１０と、端子ピン保持部から突出した端子ピ
ンのワイヤー挿入筒を保持する挿入筒保持部２０と、該
挿入筒保持部２０内に挿入されたかしめ部材３０とを備
えており、これらは架台１の所定位置にそれぞれ設置さ
れている。
【０００９】前記端子ピン保持部１０は、チャックハン
ド１１により開閉する一対のチャック１２，１２からな
るもので、両チャック１２，１２の対向面には、円柱状
に形成されている端子ピンの本体部を挟着するための軸
方向の凹溝が形成されている。また、チャックハンド１
１は、ガイドレール１３上を移動可能なベース１４上に
設けられており、ガイドレール１３の下部に設けられた
シリンダー１５の作動により、図示しないロボットハン
ド等との間で端子ピンの受け渡しを行う受け渡し位置
と、図に示すワイヤー取付位置とに移動可能に形成され
ている。
ド１１により開閉する一対のチャック１２，１２からな
るもので、両チャック１２，１２の対向面には、円柱状
に形成されている端子ピンの本体部を挟着するための軸
方向の凹溝が形成されている。また、チャックハンド１
１は、ガイドレール１３上を移動可能なベース１４上に
設けられており、ガイドレール１３の下部に設けられた
シリンダー１５の作動により、図示しないロボットハン
ド等との間で端子ピンの受け渡しを行う受け渡し位置
と、図に示すワイヤー取付位置とに移動可能に形成され
ている。
【００１０】前記挿入筒保持部２０は、前記端子ピン保
持部１０のチャック１２の前面から突出した端子ピンの
ワイヤー挿入筒の外周部を、ロータリーハンド２１によ
り開閉する一対のチャック２２，２３により挟着して保
持するように形成されている。また、チャック２２，２
３が閉じた状態において、両チャック２２，２３の当接
部におけるワイヤー挿入側の面には、ワイヤー挿入筒の
ワイヤー挿入穴に対応した円錐面状のワイヤーガイド２
４が形成されている。
持部１０のチャック１２の前面から突出した端子ピンの
ワイヤー挿入筒の外周部を、ロータリーハンド２１によ
り開閉する一対のチャック２２，２３により挟着して保
持するように形成されている。また、チャック２２，２
３が閉じた状態において、両チャック２２，２３の当接
部におけるワイヤー挿入側の面には、ワイヤー挿入筒の
ワイヤー挿入穴に対応した円錐面状のワイヤーガイド２
４が形成されている。
【００１１】前記かしめ部材３０は、前記挿入筒保持部
２０の一方のチャック２２に形成された角溝３１内に移
動可能に設けられるもので、かしめ部材３０の基端部
は、かしめ部材作動用のシリンダー３２に装着されてい
る。また、他方のチャック２３の後端と架台１の側壁２
との間には、かしめ部材３０の押圧力に対抗するための
ストッパープレート３３がシリンダー３４により上下動
可能に設けられている。
２０の一方のチャック２２に形成された角溝３１内に移
動可能に設けられるもので、かしめ部材３０の基端部
は、かしめ部材作動用のシリンダー３２に装着されてい
る。また、他方のチャック２３の後端と架台１の側壁２
との間には、かしめ部材３０の押圧力に対抗するための
ストッパープレート３３がシリンダー３４により上下動
可能に設けられている。
【００１２】次に、図４乃至図７に基づいて、上記装置
によりワイヤーの先端に端子ピンを取付ける工程を説明
する。まず、端子ピン４０は、円柱状の本体部４１と、
該本体部４１の一端から突出したワイヤー挿入筒４２
と、本体部４１の一端外周に設けられたフランジ４３と
からなるもので、ワイヤー挿入筒４２の中心に設けられ
た軸方向のワイヤー挿入穴（端子穴）４４にワイヤーを
挿入してかしめ固定するものである。
によりワイヤーの先端に端子ピンを取付ける工程を説明
する。まず、端子ピン４０は、円柱状の本体部４１と、
該本体部４１の一端から突出したワイヤー挿入筒４２
と、本体部４１の一端外周に設けられたフランジ４３と
からなるもので、ワイヤー挿入筒４２の中心に設けられ
た軸方向のワイヤー挿入穴（端子穴）４４にワイヤーを
挿入してかしめ固定するものである。
【００１３】最初に、図４に示すように、端子ピン保持
部１０のチャック１２，１２及び挿入筒保持部２０のチ
ャック２２，２３をそれぞれ開いた状態、かしめ部材３
０を後退位置、ストッパープレート３３を下方の退避位
置とした状態で、ロボットハンド等によって所定位置に
端子ピン４０を供給し、図５に示すように、チャックハ
ンド１１を作動させてチャック１２，１２を閉じ、端子
ピン保持部１０により端子ピン４０を保持した状態とす
る。このとき、端子ピン４０のフランジ４３の裏面が、
チャック１２，１２の前面に当接した状態になるように
する。
部１０のチャック１２，１２及び挿入筒保持部２０のチ
ャック２２，２３をそれぞれ開いた状態、かしめ部材３
０を後退位置、ストッパープレート３３を下方の退避位
置とした状態で、ロボットハンド等によって所定位置に
端子ピン４０を供給し、図５に示すように、チャックハ
ンド１１を作動させてチャック１２，１２を閉じ、端子
ピン保持部１０により端子ピン４０を保持した状態とす
る。このとき、端子ピン４０のフランジ４３の裏面が、
チャック１２，１２の前面に当接した状態になるように
する。
【００１４】次に、図６に示すように、ロータリーハン
ド２１を作動させてチャック２２，２３を閉じ、端子ピ
ン保持部１０のチャック１２，１２の前面から突出して
いる端子ピン４０のワイヤー挿入筒４２及びフランジ４
３を挟着保持する。この状態で、ロボットハンド等によ
って発熱線４５のワイヤー４６をワイヤー挿入穴４４に
挿入する。このとき、チャック２２，２３がワイヤー挿
入筒４２及びフランジ４３を挟着保持した状態になって
いるので、チャック２２，２３の前面に形成される円錐
面状のワイヤーガイド２４の軸線とワイヤー挿入穴４４
の軸線とが確実に一致した状態になり、芯ズレが発生す
ることがないので、ワイヤー４６をワイヤー挿入穴４４
に確実に挿入することができる。
ド２１を作動させてチャック２２，２３を閉じ、端子ピ
ン保持部１０のチャック１２，１２の前面から突出して
いる端子ピン４０のワイヤー挿入筒４２及びフランジ４
３を挟着保持する。この状態で、ロボットハンド等によ
って発熱線４５のワイヤー４６をワイヤー挿入穴４４に
挿入する。このとき、チャック２２，２３がワイヤー挿
入筒４２及びフランジ４３を挟着保持した状態になって
いるので、チャック２２，２３の前面に形成される円錐
面状のワイヤーガイド２４の軸線とワイヤー挿入穴４４
の軸線とが確実に一致した状態になり、芯ズレが発生す
ることがないので、ワイヤー４６をワイヤー挿入穴４４
に確実に挿入することができる。
【００１５】最後に、チャック２３の後部側にストッパ
ープレート３３を上昇させた状態で、シリンダー３２を
作動させてかしめ部材３０を前進させ、該かしめ部材３
０の先端面とチャック２３の先端面との間でワイヤー挿
入筒４２を挟んで筒周壁を押圧変形し、ワイヤー４６を
ワイヤー挿入筒４２内にかしめ固定する。このかしめ固
定に際して、図８に示すように、かしめ部材３０の先端
面とチャック２３の先端面との間の距離を一定に保つた
めのストッパー３５，３５を、少なくともいずれか一方
の先端面に突設しておくことにより、常に一定の状態で
かしめ固定を行うことができ、端子ピン４０からのワイ
ヤー４６の抜けを確実に防止することができる。
ープレート３３を上昇させた状態で、シリンダー３２を
作動させてかしめ部材３０を前進させ、該かしめ部材３
０の先端面とチャック２３の先端面との間でワイヤー挿
入筒４２を挟んで筒周壁を押圧変形し、ワイヤー４６を
ワイヤー挿入筒４２内にかしめ固定する。このかしめ固
定に際して、図８に示すように、かしめ部材３０の先端
面とチャック２３の先端面との間の距離を一定に保つた
めのストッパー３５，３５を、少なくともいずれか一方
の先端面に突設しておくことにより、常に一定の状態で
かしめ固定を行うことができ、端子ピン４０からのワイ
ヤー４６の抜けを確実に防止することができる。
【００１６】このように、端子ピン４０を所定の位置に
保持する端子ピン保持部１０と、ワイヤー挿入筒２２を
保持する挿入筒保持部２０と、かしめ固定を行うかしめ
部材３０とを一体形成したことにより、挿入筒保持部２
０に設けたワイヤーガイド２４とワイヤー挿入穴４４と
を確実に位置決めでき、細いワイヤー４６を細いワイヤ
ー挿入穴４４、例えば、直径０．６ｍｍのワイヤー４６
を直径０．８ｍｍのワイヤー挿入穴４４に確実に挿入す
ることができる。また、かしめ部材３０によるワイヤー
挿入筒４２の押圧変形も安定するため、ワイヤー抜け等
のトラブルが防止できる。したがって、ワイヤー先端へ
の端子ピン４０の取付けを安定した状態で行うことがで
き、装置の操業効率が向上するとともに、製品の信頼性
も向上する。
保持する端子ピン保持部１０と、ワイヤー挿入筒２２を
保持する挿入筒保持部２０と、かしめ固定を行うかしめ
部材３０とを一体形成したことにより、挿入筒保持部２
０に設けたワイヤーガイド２４とワイヤー挿入穴４４と
を確実に位置決めでき、細いワイヤー４６を細いワイヤ
ー挿入穴４４、例えば、直径０．６ｍｍのワイヤー４６
を直径０．８ｍｍのワイヤー挿入穴４４に確実に挿入す
ることができる。また、かしめ部材３０によるワイヤー
挿入筒４２の押圧変形も安定するため、ワイヤー抜け等
のトラブルが防止できる。したがって、ワイヤー先端へ
の端子ピン４０の取付けを安定した状態で行うことがで
き、装置の操業効率が向上するとともに、製品の信頼性
も向上する。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の端子取付
装置によれば、ワイヤー先端への端子ピンの取付けを安
定した状態で確実に行うことができる。
装置によれば、ワイヤー先端への端子ピンの取付けを安
定した状態で確実に行うことができる。
【図１】 本発明の端子取付装置の一形態例を示す平面
図である。
図である。
【図２】 同じく正面図である。
【図３】 同じく側面図である。
【図４】 端子ピンを取付ける第１の工程を示す概略平
面図である。
面図である。
【図５】 端子ピンを取付ける第２の工程を示す概略平
面図である。
面図である。
【図６】 端子ピンを取付ける第３の工程を示す概略平
面図である。
面図である。
【図７】 端子ピンを取付ける第４の工程を示す概略平
面図である。
面図である。
【図８】 かしめ部材先端の好ましい形態例を示す正面
図である。
図である。
【図９】 電気融着継手成型用コアの一例を示す正面図
である。
である。
１…架台、１０…端子ピン保持部、１１…チャックハン
ド、１２…チャック、１３…ガイドレール、２０…挿入
筒保持部、２１…ロータリーハンド、２２，２３…チャ
ック、２４…ワイヤーガイド、３０…かしめ部材、３１
…角溝、３２…シリンダー、３３…ストッパープレー
ト、４０…端子ピン、４１…本体部、４２…ワイヤー挿
入筒、４３…フランジ、４４…ワイヤー挿入穴、４５…
発熱線、４６…ワイヤー
ド、１２…チャック、１３…ガイドレール、２０…挿入
筒保持部、２１…ロータリーハンド、２２，２３…チャ
ック、２４…ワイヤーガイド、３０…かしめ部材、３１
…角溝、３２…シリンダー、３３…ストッパープレー
ト、４０…端子ピン、４１…本体部、４２…ワイヤー挿
入筒、４３…フランジ、４４…ワイヤー挿入穴、４５…
発熱線、４６…ワイヤー
Claims (2)
- 【請求項１】 端子ピンのワイヤー挿入筒内にワイヤー
先端を挿入し、該ワイヤー挿入筒の周壁を押圧変形させ
ることにより、前記ワイヤーの先端に端子ピンをかしめ
固定する端子取付装置であって、前記端子ピンの本体部
を開閉可能なチャックにより保持する端子ピン保持部
と、該端子ピン保持部のチャックから突出した前記ワイ
ヤー挿入筒の外周部を開閉可能なチャックにより保持す
る挿入筒保持部と、該挿入筒保持部のワイヤー挿入側の
面に前記ワイヤー挿入筒に対応して設けた円錐面状のワ
イヤーガイドと、挿入筒固定部の一方のチャック内に挿
入されて他方のチャックの先端面との間で前記ワイヤー
挿入筒のかしめ固定を行うかしめ部材と、該かしめ部材
を作動させるシリンダーとを備えていることを特徴とす
る端子取付装置。 - 【請求項２】 前記かしめ部材の先端面と、前記他方の
チャックの先端面との間に、かしめ時の両先端面間の距
離を一定に保つためのストッパーを設けたことを特徴と
する請求項１記載の端子取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11540798A JPH11307217A (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 端子取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11540798A JPH11307217A (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 端子取付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11307217A true JPH11307217A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14661816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11540798A Pending JPH11307217A (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 端子取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11307217A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007215356A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | モータ製造方法 |
| JP2015156339A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-08-27 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 圧着端子及びその製造方法 |
| CN108925064A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-30 | 潍坊智新电子股份有限公司 | 一种装配稳固防松动的smt连接器端子装配机 |
-
1998
- 1998-04-24 JP JP11540798A patent/JPH11307217A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007215356A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | モータ製造方法 |
| JP2015156339A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-08-27 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 圧着端子及びその製造方法 |
| CN108925064A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-30 | 潍坊智新电子股份有限公司 | 一种装配稳固防松动的smt连接器端子装配机 |
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