JPH11308515A - カメラ操作装置およびカメラサーバおよびそれらの制御方法およびそれらの動作処理を実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents
カメラ操作装置およびカメラサーバおよびそれらの制御方法およびそれらの動作処理を実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数種のビデオカメラの制御に迅速に対応可
能なカメラ制御システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 カメラの種類のそれぞれに対応して前記
カメラの制御指令の生成処理を行うための少なくとも１
つのモジュールを格納する格納手段と、制御対象のカメ
ラの種類に関する情報を認識する認識手段と、前記認識
手段によって認識されたカメラの種類に関する情報に基
づいて、前記少なくとも１つのモジュールの中から前記
カメラの制御指令の生成処理を行うモジュールを選択す
る選択手段とを備える。
能なカメラ制御システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 カメラの種類のそれぞれに対応して前記
カメラの制御指令の生成処理を行うための少なくとも１
つのモジュールを格納する格納手段と、制御対象のカメ
ラの種類に関する情報を認識する認識手段と、前記認識
手段によって認識されたカメラの種類に関する情報に基
づいて、前記少なくとも１つのモジュールの中から前記
カメラの制御指令の生成処理を行うモジュールを選択す
る選択手段とを備える。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークを介
してカメラを遠隔制御可能なカメラ制御システムに関す
るものである。
してカメラを遠隔制御可能なカメラ制御システムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、インターネットなどのネットワー
クを介して接続されたビデオカメラからの映像を複数の
クライアント（コンピュータ端末）に送信する映像伝送
システムが提案されている。
クを介して接続されたビデオカメラからの映像を複数の
クライアント（コンピュータ端末）に送信する映像伝送
システムが提案されている。
【０００３】また、さらに前記ビデオカメラにパン，チ
ルト，ズーム等の機能を付加し、その機能の制御をカメ
ラ操作装置（クライアント）からネットワークを介して
制御可能とするカメラ制御システムが提案されている。
そして、最近ではこのパン，チルト，ズームなどの機能
のほかに新たな機能を付加したビデオカメラあるいは以
前とは異なる制御形態によって動作するビデオカメラな
どが開発され、ネットワークには複数種のビデオカメラ
が接続されつつある。
ルト，ズーム等の機能を付加し、その機能の制御をカメ
ラ操作装置（クライアント）からネットワークを介して
制御可能とするカメラ制御システムが提案されている。
そして、最近ではこのパン，チルト，ズームなどの機能
のほかに新たな機能を付加したビデオカメラあるいは以
前とは異なる制御形態によって動作するビデオカメラな
どが開発され、ネットワークには複数種のビデオカメラ
が接続されつつある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな互いに異なる制御形態のビデオカメラが接続された
場合、カメラ操作装置及びカメラサーバはそれらにそれ
ぞれ対応する形態の制御コマンドの処理を行わなければ
ならなかった。
うな互いに異なる制御形態のビデオカメラが接続された
場合、カメラ操作装置及びカメラサーバはそれらにそれ
ぞれ対応する形態の制御コマンドの処理を行わなければ
ならなかった。
【０００５】本発明は、上述したような複数種のビデオ
カメラの制御に迅速に対応可能なカメラ制御システムを
提供することを目的とする。
カメラの制御に迅速に対応可能なカメラ制御システムを
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために本発明の請求項１に係る発明によれば、ネットワ
ークを介してカメラを操作するためのカメラ操作装置に
おいて、前記カメラの種類のそれぞれに対応して前記カ
メラの制御指令の生成処理を行うための少なくとも１つ
のモジュールを格納する格納手段と、制御対象のカメラ
の種類に関する情報を認識する認識手段と、前記認識手
段によって認識されたカメラの種類に関する情報に基づ
いて、前記少なくとも１つのモジュールの中から前記カ
メラの制御指令の生成処理を行うモジュールを選択する
選択手段とを備えることを特徴とする。
ために本発明の請求項１に係る発明によれば、ネットワ
ークを介してカメラを操作するためのカメラ操作装置に
おいて、前記カメラの種類のそれぞれに対応して前記カ
メラの制御指令の生成処理を行うための少なくとも１つ
のモジュールを格納する格納手段と、制御対象のカメラ
の種類に関する情報を認識する認識手段と、前記認識手
段によって認識されたカメラの種類に関する情報に基づ
いて、前記少なくとも１つのモジュールの中から前記カ
メラの制御指令の生成処理を行うモジュールを選択する
選択手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】また、請求項２にかかる発明によれば、請
求項１において、さらに、前記認識手段によって認識さ
れたカメラの種類に対応するモジュールが前記カメラ制
御装置に存在しない場合、ネットワーク上の前記認識手
段によって認識されたカメラの種類に対応するモジュー
ルを有する装置に対して前記認識手段によって認識され
たカメラの種類に対応するモジュールの送信要求を行う
モジュール要求手段とを備えることを特徴とする。
求項１において、さらに、前記認識手段によって認識さ
れたカメラの種類に対応するモジュールが前記カメラ制
御装置に存在しない場合、ネットワーク上の前記認識手
段によって認識されたカメラの種類に対応するモジュー
ルを有する装置に対して前記認識手段によって認識され
たカメラの種類に対応するモジュールの送信要求を行う
モジュール要求手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項１または請求項２において、さらに、所望のカメラの
制御権を前記所望のカメラの制御を実行するカメラサー
バに対して要求する制御権要求手段とを備え、前記カメ
ラの種類に関する情報は、前記制御権要求手段による前
記カメラの制御権の要求にともなって前記カメラサーバ
から通知される前記カメラの制御権の獲得通知に付随し
ていることを特徴とする。
項１または請求項２において、さらに、所望のカメラの
制御権を前記所望のカメラの制御を実行するカメラサー
バに対して要求する制御権要求手段とを備え、前記カメ
ラの種類に関する情報は、前記制御権要求手段による前
記カメラの制御権の要求にともなって前記カメラサーバ
から通知される前記カメラの制御権の獲得通知に付随し
ていることを特徴とする。
【０００９】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項３のいずれか一項において、前記カメ
ラ操作装置は少なくとも前記カメラの撮像方向およびズ
ーム倍率を操作可能であることを特徴とする。
項１ないし請求項３のいずれか一項において、前記カメ
ラ操作装置は少なくとも前記カメラの撮像方向およびズ
ーム倍率を操作可能であることを特徴とする。
【００１０】また、請求項５に係る発明によれば、接続
されているカメラをネットワークを介して遠隔地から操
作可能とするためのカメラサーバにおいて、ネットワー
クを介してカメラ操作装置から現在接続されているカメ
ラの制御権の要求が受信された場合に前記カメラ操作装
置が前記現在接続されているカメラを操作可能かどうか
を判断する判断手段と、前記判断手段によって前記カメ
ラ操作装置が前記現在接続されているカメラを操作可能
と判断された場合、前記現在接続されているカメラの制
御権の獲得通知を前記カメラ操作装置に出力するととも
に前記現在接続されているカメラの種類に関する情報を
付随して出力する出力手段とを備えることを特徴とす
る。
されているカメラをネットワークを介して遠隔地から操
作可能とするためのカメラサーバにおいて、ネットワー
クを介してカメラ操作装置から現在接続されているカメ
ラの制御権の要求が受信された場合に前記カメラ操作装
置が前記現在接続されているカメラを操作可能かどうか
を判断する判断手段と、前記判断手段によって前記カメ
ラ操作装置が前記現在接続されているカメラを操作可能
と判断された場合、前記現在接続されているカメラの制
御権の獲得通知を前記カメラ操作装置に出力するととも
に前記現在接続されているカメラの種類に関する情報を
付随して出力する出力手段とを備えることを特徴とす
る。
【００１１】また、請求項６に係る発明によれば、請求
項５において、前記出力手段は、前記前記判断手段によ
って前記カメラ操作装置が前記現在接続されているカメ
ラを操作不可能と判断された場合、前記現在接続されて
いるカメラの制御権の非獲得通知を前記カメラ操作装置
に出力するとともに前記現在接続されているカメラの種
類に関する情報を付随して出力するように構成されてい
ることを特徴とする。
項５において、前記出力手段は、前記前記判断手段によ
って前記カメラ操作装置が前記現在接続されているカメ
ラを操作不可能と判断された場合、前記現在接続されて
いるカメラの制御権の非獲得通知を前記カメラ操作装置
に出力するとともに前記現在接続されているカメラの種
類に関する情報を付随して出力するように構成されてい
ることを特徴とする。
【００１２】また、請求項７に係る発明によれば、接続
されているカメラをネットワークを介して遠隔地から操
作可能とするためのカメラサーバにおいて、前記カメラ
の種類のそれぞれに対応して前記カメラの制御処理を行
うための少なくとも１つのモジュールを格納する格納手
段と、前記少なくとも１つのモジュールの中から前記カ
メラの制御処理を行うモジュールを選択する選択手段
と、前記格納手段によって格納される少なくとも１つの
モジュールの中に現在接続されているカメラの種類に対
応するモジュールが存在しない場合、ネットワーク上の
装置に対して現在接続されているカメラに対応するモジ
ュールの送信要求を行うモジュール要求手段とを備える
ことを特徴とする。
されているカメラをネットワークを介して遠隔地から操
作可能とするためのカメラサーバにおいて、前記カメラ
の種類のそれぞれに対応して前記カメラの制御処理を行
うための少なくとも１つのモジュールを格納する格納手
段と、前記少なくとも１つのモジュールの中から前記カ
メラの制御処理を行うモジュールを選択する選択手段
と、前記格納手段によって格納される少なくとも１つの
モジュールの中に現在接続されているカメラの種類に対
応するモジュールが存在しない場合、ネットワーク上の
装置に対して現在接続されているカメラに対応するモジ
ュールの送信要求を行うモジュール要求手段とを備える
ことを特徴とする。
【００１３】また、請求項８に係る発明によれば、請求
項７において、さらに、前記現在接続されているカメラ
の種類を認識する認識手段とを備え、前記選択手段は前
記認識手段によって認識されたカメラの種類に対応する
モジュールを選択するように構成されていることを特徴
とする。
項７において、さらに、前記現在接続されているカメラ
の種類を認識する認識手段とを備え、前記選択手段は前
記認識手段によって認識されたカメラの種類に対応する
モジュールを選択するように構成されていることを特徴
とする。
【００１４】また、請求項９に係る発明によれば、請求
項６ないし請求項８のいずれか一項において、前記カメ
ラサーバは、接続されているカメラの撮像方向およびズ
ーム倍率を少なくとも制御可能であることを特徴とす
る。
項６ないし請求項８のいずれか一項において、前記カメ
ラサーバは、接続されているカメラの撮像方向およびズ
ーム倍率を少なくとも制御可能であることを特徴とす
る。
【００１５】また、請求項１０に係る発明によれば、ネ
ットワークを介してカメラを操作するためのカメラ操作
装置の制御方法において、前記カメラの種類のそれぞれ
に対応して前記カメラの制御指令の生成処理を行うため
の少なくとも１つのモジュールを格納する格納工程と、
制御対象のカメラの種類に関する情報を認識する認識工
程と、前記認識工程によって認識されたカメラの種類に
関する情報に基づいて、前記少なくとも１つのモジュー
ルの中から前記カメラの制御指令の生成処理を行うモジ
ュールを選択する選択工程とを備えることを特徴とす
る。
ットワークを介してカメラを操作するためのカメラ操作
装置の制御方法において、前記カメラの種類のそれぞれ
に対応して前記カメラの制御指令の生成処理を行うため
の少なくとも１つのモジュールを格納する格納工程と、
制御対象のカメラの種類に関する情報を認識する認識工
程と、前記認識工程によって認識されたカメラの種類に
関する情報に基づいて、前記少なくとも１つのモジュー
ルの中から前記カメラの制御指令の生成処理を行うモジ
ュールを選択する選択工程とを備えることを特徴とす
る。
【００１６】また、請求項１１に係る発明によれば、請
求項９において、さらに、前記認識工程によって認識さ
れたカメラの種類に対応するモジュールが前記カメラ制
御装置に存在しない場合、ネットワーク上の前記認識工
程によって認識されたカメラの種類に対応するモジュー
ルを有する装置に対して前記認識工程によって認識され
たカメラの種類に対応するモジュールの送信要求を行う
モジュール要求手段とを備えることを特徴とする。
求項９において、さらに、前記認識工程によって認識さ
れたカメラの種類に対応するモジュールが前記カメラ制
御装置に存在しない場合、ネットワーク上の前記認識工
程によって認識されたカメラの種類に対応するモジュー
ルを有する装置に対して前記認識工程によって認識され
たカメラの種類に対応するモジュールの送信要求を行う
モジュール要求手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】また、請求項１２に係る発明によれば、請
求項１０または請求項１１において、さらに、所望のカ
メラの制御権を前記所望のカメラの制御を実行するカメ
ラサーバに対して要求する制御権要求工程とを備え、前
記カメラの種類に関する情報は、前記制御権要求工程に
よる前記カメラの制御権の要求にともなって前記カメラ
サーバから通知される前記カメラの制御権の獲得通知に
付随していることを特徴とする。
求項１０または請求項１１において、さらに、所望のカ
メラの制御権を前記所望のカメラの制御を実行するカメ
ラサーバに対して要求する制御権要求工程とを備え、前
記カメラの種類に関する情報は、前記制御権要求工程に
よる前記カメラの制御権の要求にともなって前記カメラ
サーバから通知される前記カメラの制御権の獲得通知に
付随していることを特徴とする。
【００１８】また、請求項１３に係る発明によれば、請
求項１０ないし請求項１２のいずれか一項において、前
記カメラ操作装置は少なくとも前記カメラの撮像方向お
よびズーム倍率を操作可能であることを特徴とする。
求項１０ないし請求項１２のいずれか一項において、前
記カメラ操作装置は少なくとも前記カメラの撮像方向お
よびズーム倍率を操作可能であることを特徴とする。
【００１９】また、請求項１４に係る発明によれば、接
続されているカメラをネットワークネットワークを介し
てカメラ操作装置から現在接続されているカメラの制御
権の要求が受信された場合に前記カメラ操作装置が前記
現在接続されているカメラを操作可能かどうかを判断す
る判断工程と、前記判断工程によって前記カメラ操作装
置が前記現在接続されているカメラを操作可能と判断さ
れた場合、前記現在接続されているカメラの制御権の獲
得通知を前記カメラ操作装置に出力するとともに前記現
在接続されているカメラの種類に関する情報を付随して
出力する出力工程とを備えることを特徴とする。
続されているカメラをネットワークネットワークを介し
てカメラ操作装置から現在接続されているカメラの制御
権の要求が受信された場合に前記カメラ操作装置が前記
現在接続されているカメラを操作可能かどうかを判断す
る判断工程と、前記判断工程によって前記カメラ操作装
置が前記現在接続されているカメラを操作可能と判断さ
れた場合、前記現在接続されているカメラの制御権の獲
得通知を前記カメラ操作装置に出力するとともに前記現
在接続されているカメラの種類に関する情報を付随して
出力する出力工程とを備えることを特徴とする。
【００２０】また、請求項１５に係る発明によれば、接
続されているカメラをネットワークを介して遠隔地から
操作可能とするためのカメラサーバの制御方法におい
て、前記カメラの種類のそれぞれに対応して前記カメラ
の制御処理を行うための少なくとも１つのモジュールを
格納する格納工程と、前記少なくとも１つのモジュール
の中から前記カメラの制御処理を行うモジュールを選択
する選択工程と、前記格納工程によって格納される少な
くとも１つのモジュールの中に現在接続されているカメ
ラの種類に対応するモジュールが存在しない場合、ネッ
トワーク上の装置に対して現在接続されているカメラに
対応するモジュールの送信要求を行うモジュール要求工
程とを備えることを特徴とする。
続されているカメラをネットワークを介して遠隔地から
操作可能とするためのカメラサーバの制御方法におい
て、前記カメラの種類のそれぞれに対応して前記カメラ
の制御処理を行うための少なくとも１つのモジュールを
格納する格納工程と、前記少なくとも１つのモジュール
の中から前記カメラの制御処理を行うモジュールを選択
する選択工程と、前記格納工程によって格納される少な
くとも１つのモジュールの中に現在接続されているカメ
ラの種類に対応するモジュールが存在しない場合、ネッ
トワーク上の装置に対して現在接続されているカメラに
対応するモジュールの送信要求を行うモジュール要求工
程とを備えることを特徴とする。
【００２１】また、請求項１６に係る発明によれば、請
求項１５において、さらに、前記現在接続されているカ
メラの種類を認識する認識工程とを備え、前記選択工程
は前記認識工程によって認識されたカメラの種類に対応
するモジュールを選択するように構成されていることを
特徴とする。
求項１５において、さらに、前記現在接続されているカ
メラの種類を認識する認識工程とを備え、前記選択工程
は前記認識工程によって認識されたカメラの種類に対応
するモジュールを選択するように構成されていることを
特徴とする。
【００２２】また、請求項１７に係る発明によれば、請
求項１４ないし請求項１６のいずれか一項において、前
記カメラサーバは、接続されているカメラの撮像方向お
よびズーム倍率を少なくとも制御可能であることを特徴
とする。
求項１４ないし請求項１６のいずれか一項において、前
記カメラサーバは、接続されているカメラの撮像方向お
よびズーム倍率を少なくとも制御可能であることを特徴
とする。
【００２３】また、請求項１８に係る発明によれば、ネ
ットワークを介してカメラを操作するためのカメラ操作
装置の動作処理を実行させるためのプログラムを記憶し
た記憶媒体であって、前記カメラの種類のそれぞれに対
応して前記カメラの制御指令の生成処理を行うための少
なくとも１つのモジュールを格納させ、制御対象のカメ
ラの種類に関する情報を認識させ、認識させたカメラの
種類に関する情報に基づいて、前記少なくとも１つのモ
ジュールの中から前記カメラの制御指令の生成処理を行
うモジュールを選択させるプログラムを記憶したことを
特徴とする。
ットワークを介してカメラを操作するためのカメラ操作
装置の動作処理を実行させるためのプログラムを記憶し
た記憶媒体であって、前記カメラの種類のそれぞれに対
応して前記カメラの制御指令の生成処理を行うための少
なくとも１つのモジュールを格納させ、制御対象のカメ
ラの種類に関する情報を認識させ、認識させたカメラの
種類に関する情報に基づいて、前記少なくとも１つのモ
ジュールの中から前記カメラの制御指令の生成処理を行
うモジュールを選択させるプログラムを記憶したことを
特徴とする。
【００２４】また、請求項１９によれば、請求項１８に
おいて、さらに、認識させたカメラの種類に対応するモ
ジュールが前記カメラ制御装置に存在しない場合、ネッ
トワーク上の認識させたカメラの種類に対応するモジュ
ールを有する装置に対して認識させたカメラの種類に対
応するモジュールの送信要求を実行させるプログラムを
記憶したことを特徴とする。
おいて、さらに、認識させたカメラの種類に対応するモ
ジュールが前記カメラ制御装置に存在しない場合、ネッ
トワーク上の認識させたカメラの種類に対応するモジュ
ールを有する装置に対して認識させたカメラの種類に対
応するモジュールの送信要求を実行させるプログラムを
記憶したことを特徴とする。
【００２５】また、請求項２０に係る発明によれば、接
続されているカメラをネットワークを介して遠隔地から
操作可能とするためのカメラサーバの動作処理を実行さ
せるプログラムを記憶した記憶媒体であって、ネットワ
ークを介してカメラ操作装置から現在接続されているカ
メラの制御権の要求が受信された場合に前記カメラ操作
装置が前記現在接続されているカメラを操作可能かどう
かを判断させ、前記カメラ操作装置が前記現在接続され
ているカメラを操作可能な場合、前記現在接続されてい
るカメラの制御権の獲得通知を前記カメラ操作装置に出
力させるとともに前記現在接続されているカメラの種類
に関する情報を付随して出力させるプログラムを記憶し
たことを特徴とする。
続されているカメラをネットワークを介して遠隔地から
操作可能とするためのカメラサーバの動作処理を実行さ
せるプログラムを記憶した記憶媒体であって、ネットワ
ークを介してカメラ操作装置から現在接続されているカ
メラの制御権の要求が受信された場合に前記カメラ操作
装置が前記現在接続されているカメラを操作可能かどう
かを判断させ、前記カメラ操作装置が前記現在接続され
ているカメラを操作可能な場合、前記現在接続されてい
るカメラの制御権の獲得通知を前記カメラ操作装置に出
力させるとともに前記現在接続されているカメラの種類
に関する情報を付随して出力させるプログラムを記憶し
たことを特徴とする。
【００２６】また、請求項２１に係る発明によれば、接
続されているカメラをネットワークを介して遠隔地から
操作可能とするためのカメラサーバの動作処理を実行さ
せるためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、前
記カメラの種類のそれぞれに対応して前記カメラの制御
処理を行うための少なくとも１つのモジュールを格納さ
せ、前記少なくとも１つのモジュールの中から前記カメ
ラの制御処理を行うモジュールを選択させ、前記少なく
とも１つのモジュールの中に現在接続されているカメラ
の種類に対応するモジュールが存在しない場合、ネット
ワーク上の装置に対して前記現在接続されているカメラ
に対応するモジュールの送信要求を実行させるプログラ
ムを記憶したことを特徴とする。
続されているカメラをネットワークを介して遠隔地から
操作可能とするためのカメラサーバの動作処理を実行さ
せるためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、前
記カメラの種類のそれぞれに対応して前記カメラの制御
処理を行うための少なくとも１つのモジュールを格納さ
せ、前記少なくとも１つのモジュールの中から前記カメ
ラの制御処理を行うモジュールを選択させ、前記少なく
とも１つのモジュールの中に現在接続されているカメラ
の種類に対応するモジュールが存在しない場合、ネット
ワーク上の装置に対して前記現在接続されているカメラ
に対応するモジュールの送信要求を実行させるプログラ
ムを記憶したことを特徴とする。
【００２７】また、請求項２２に係る発明によれば、請
求項２１において、さらに、前記現在前記選択手段は前
記認識手段によって認識させたカメラの種類に対応する
モジュールを選択させるプログラムを記憶したことを特
徴とする。
求項２１において、さらに、前記現在前記選択手段は前
記認識手段によって認識させたカメラの種類に対応する
モジュールを選択させるプログラムを記憶したことを特
徴とする。
【００２８】また、請求項２３に係る発明によれば、請
求項１ないし請求項２２のいずれか一項において、前記
カメラの種類に関する情報は、前記カメラに用いられる
制御コマンドの形態であることを特徴とする。
求項１ないし請求項２２のいずれか一項において、前記
カメラの種類に関する情報は、前記カメラに用いられる
制御コマンドの形態であることを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００３０】（第１の実施の形態）図１は、本実施の形
態のカメラ制御システム模式図であり、１０１はカメラ
サーバ、１０２はクライアント、１０３はカメラであ
る。カメラ装置１０３は、外部からの命令によってパン
チルトなどの撮像方向、不図示のズームレンズのパルス
値を制御することによってズームなどの制御を可能とす
る。
態のカメラ制御システム模式図であり、１０１はカメラ
サーバ、１０２はクライアント、１０３はカメラであ
る。カメラ装置１０３は、外部からの命令によってパン
チルトなどの撮像方向、不図示のズームレンズのパルス
値を制御することによってズームなどの制御を可能とす
る。
【００３１】カメラサーバ１０１およびクライアント１
０２は、それぞれコンピュータなどの情報処理装置によ
って構成され、インターネットあるいはイントラネット
などのネットワークに接続されている。本実施の形態の
カメラシステムは、クライアント１０２からネットワー
クを介してリクエストがカメラサーバ１０１へ送られ、
これが受け入れられるとカメラサーバ１０１からクライ
アント１０２へ映像データが配送され、クライアントで
カメラ装置１０３によって撮像された映像を見ることを
可能としている。また、クライアント１０２からカメラ
制御コマンドがカメラサーバ１０１へ送られ、カメラ装
置１０３のズーム、パン、チルトなどの操作を可能とし
ている。クライアント１０２は、複数のカメラサーバ１
０２の中からアクセスするカメラサーバを選択する（実
際には、カメラサーバに接続されるカメラ装置を選択し
ている）ことが可能である。
０２は、それぞれコンピュータなどの情報処理装置によ
って構成され、インターネットあるいはイントラネット
などのネットワークに接続されている。本実施の形態の
カメラシステムは、クライアント１０２からネットワー
クを介してリクエストがカメラサーバ１０１へ送られ、
これが受け入れられるとカメラサーバ１０１からクライ
アント１０２へ映像データが配送され、クライアントで
カメラ装置１０３によって撮像された映像を見ることを
可能としている。また、クライアント１０２からカメラ
制御コマンドがカメラサーバ１０１へ送られ、カメラ装
置１０３のズーム、パン、チルトなどの操作を可能とし
ている。クライアント１０２は、複数のカメラサーバ１
０２の中からアクセスするカメラサーバを選択する（実
際には、カメラサーバに接続されるカメラ装置を選択し
ている）ことが可能である。
【００３２】カメラ管理端末１００は、ネットワークに
接続されているカメラに対してその起動時にそれぞれの
カメラに対応する設定情報を提供する。なお、カメラ管
理端末１００は、カメラサーバ１０１の任意の１つに組
み込まれてもよいし、それぞれに組み込まれていてもよ
い。
接続されているカメラに対してその起動時にそれぞれの
カメラに対応する設定情報を提供する。なお、カメラ管
理端末１００は、カメラサーバ１０１の任意の１つに組
み込まれてもよいし、それぞれに組み込まれていてもよ
い。
【００３３】図２は、図１のカメラ制御システムの変形
例を示したもので、広く普及しているWeb技術を併用し
た構成を示したものであり、ネットワークに接続された
WWW（World Wide Web）サーバ１０５が必要となる。WWW
サーバ１０５内のWebページデータには、どのアドレス
でカメラサーバへ接続できるかを示すリンクが配置さ
れ、これにより、容易に所望のカメラサーバへ接続する
ことが可能となる。
例を示したもので、広く普及しているWeb技術を併用し
た構成を示したものであり、ネットワークに接続された
WWW（World Wide Web）サーバ１０５が必要となる。WWW
サーバ１０５内のWebページデータには、どのアドレス
でカメラサーバへ接続できるかを示すリンクが配置さ
れ、これにより、容易に所望のカメラサーバへ接続する
ことが可能となる。
【００３４】ＷＷＷでは、直接、あるいはゲートウエイ
を使って他のプロトコルを使うサーバにアクセスしてそ
れらの結果を最終的にハイパーテキストにしてユーザに
表示している。つまり、ＷＷＷブラウザからは、文書デ
ータやイメージデータの格納先であるＷＷＷサーバに対
して、対象とするデータの格納先が示されたＵＲＬ（Un
iform Resource Locator）に従ってその情報を提示す
る。ＷＷＷサーバは、これに応えて、対応する文書デー
タやイメージデータをＷＷＷブラウザに返答する。
を使って他のプロトコルを使うサーバにアクセスしてそ
れらの結果を最終的にハイパーテキストにしてユーザに
表示している。つまり、ＷＷＷブラウザからは、文書デ
ータやイメージデータの格納先であるＷＷＷサーバに対
して、対象とするデータの格納先が示されたＵＲＬ（Un
iform Resource Locator）に従ってその情報を提示す
る。ＷＷＷサーバは、これに応えて、対応する文書デー
タやイメージデータをＷＷＷブラウザに返答する。
【００３５】図３はカメラサーバ１０１およびカメラ装
置１０３のハードウェア構成の一例を示したものであ
る。図３において、所定のプログラムを格納したハード
ディスクあるいはＲＯＭなどの二次記憶装置１０５およ
びメモリ（ＲＡＭ）１０６、カメラ装置１０３から映像
データを取り込むための画像キャプチャボード１０７、
カメラ装置１０３に制御コマンドを送るためのカメラＩ
／Ｆ１０８、ネットワークとカメラサーバを接続するた
めのネットワークＩ／Ｆ１０９、プログラムに基づいて
各種の処理を実行するＣＰＵ１１０、プログラムを外部
からロードするための外部記憶装置１１５などからな
る。
置１０３のハードウェア構成の一例を示したものであ
る。図３において、所定のプログラムを格納したハード
ディスクあるいはＲＯＭなどの二次記憶装置１０５およ
びメモリ（ＲＡＭ）１０６、カメラ装置１０３から映像
データを取り込むための画像キャプチャボード１０７、
カメラ装置１０３に制御コマンドを送るためのカメラＩ
／Ｆ１０８、ネットワークとカメラサーバを接続するた
めのネットワークＩ／Ｆ１０９、プログラムに基づいて
各種の処理を実行するＣＰＵ１１０、プログラムを外部
からロードするための外部記憶装置１１５などからな
る。
【００３６】なお、キーボード１１３およびマウス１１
４、カメラ装置１０３をカメラサーバ１０１側において
制御する場合に制御命令を入力可能とする。周辺コント
ローラ１１５は、これらキーボード１１３およびマウス
１１４から入力された信号を取得している。また、カメ
ラ装置１０３によって撮像された画像信号は、表示ボー
ド１１１を介して所定の信号に変換され、その変換され
た信号に基づきディスプレイ装置１１２によって画像が
表示される。
４、カメラ装置１０３をカメラサーバ１０１側において
制御する場合に制御命令を入力可能とする。周辺コント
ローラ１１５は、これらキーボード１１３およびマウス
１１４から入力された信号を取得している。また、カメ
ラ装置１０３によって撮像された画像信号は、表示ボー
ド１１１を介して所定の信号に変換され、その変換され
た信号に基づきディスプレイ装置１１２によって画像が
表示される。
【００３７】図４はクライアント１０２のハードウェア
構成の一例を示したものであり、クライアント１０２
は、プログラムを格納したハードディスクあるいはＲＯ
Ｍなどの二次記憶装置２０５およびメモリ（ＲＡＭ）２
０６、ネットワークと接続するためのネットワークＩ／
Ｆ、プログラムによる各種の処理を実行するＣＰＵ２１
０、プログラムを外部からロードするための外部記憶装
置２１５、ネットワークを介してカメラサーバ１０１に
接続されるカメラ装置１０３に対する制御命令を入力す
るためのマウス２１４およびキーボード２１３、マウス
２１４およびキーボード２１３の入力信号を取り込むた
めの周辺コントローラ、カメラによって撮像された画像
を表示する表示装置２１２、表示装置２１２に表示する
ためにカメラサーバから送信された信号を所定の信号に
変換する表示ボード２１１などによって構成される。
構成の一例を示したものであり、クライアント１０２
は、プログラムを格納したハードディスクあるいはＲＯ
Ｍなどの二次記憶装置２０５およびメモリ（ＲＡＭ）２
０６、ネットワークと接続するためのネットワークＩ／
Ｆ、プログラムによる各種の処理を実行するＣＰＵ２１
０、プログラムを外部からロードするための外部記憶装
置２１５、ネットワークを介してカメラサーバ１０１に
接続されるカメラ装置１０３に対する制御命令を入力す
るためのマウス２１４およびキーボード２１３、マウス
２１４およびキーボード２１３の入力信号を取り込むた
めの周辺コントローラ、カメラによって撮像された画像
を表示する表示装置２１２、表示装置２１２に表示する
ためにカメラサーバから送信された信号を所定の信号に
変換する表示ボード２１１などによって構成される。
【００３８】図５は、本実施の形態のクライアント１０
２のディスプレイ装置２１２に表示されるウインドウを
示すものである。図５において、画像表示領域１３６
は、カメラ装置１０３によって撮像された画像を表示す
る。また、つまみ１３１は、カメラ装置１０３のズーム
の制御を行なうためのものであり、つまみ１３１をマウ
ス２１４などを用いて上に移動させるとテレ方向にズー
ム制御を実行させることができ、下に移動させるとワイ
ド方向にズーム制御を実行させることができる。
２のディスプレイ装置２１２に表示されるウインドウを
示すものである。図５において、画像表示領域１３６
は、カメラ装置１０３によって撮像された画像を表示す
る。また、つまみ１３１は、カメラ装置１０３のズーム
の制御を行なうためのものであり、つまみ１３１をマウ
ス２１４などを用いて上に移動させるとテレ方向にズー
ム制御を実行させることができ、下に移動させるとワイ
ド方向にズーム制御を実行させることができる。
【００３９】また、つまみ１３２は、カメラ装置１０３
の撮像方向のチルト方向の制御を行なうためのつまみで
あり、マウス２１４などを用いてつまみを左右に移動さ
せると、それに応じてカメラ装置１０３の撮像方向を左
右に移動させることができる。
の撮像方向のチルト方向の制御を行なうためのつまみで
あり、マウス２１４などを用いてつまみを左右に移動さ
せると、それに応じてカメラ装置１０３の撮像方向を左
右に移動させることができる。
【００４０】また、つまみ１３３は、カメラ装置１０３
の撮像方向のパン方向の制御を行なうためのつまみであ
り、マウス２１４などを用いてつまみを上下に移動させ
ると、それに応じてカメラ装置１０３の撮像方向を上下
に移動させることができる。ボタン１３４は、カメラ装
置１０３の制御権をカメラサーバ１０１に要求するため
のものであり、このボタン１３４を指示するとネットワ
ークに接続されるカメラ装置１０３のリストが表示さ
れ、リスト中のカメラ装置名を選択することによって選
択したカメラの制御権を指示することが可能となる。１
３５は逆光補正用のボタンである。また、１３７はキャ
ンセルボタンであり、現在制御中のカメラ装置１０３の
制御を終了するためのボタンである。
の撮像方向のパン方向の制御を行なうためのつまみであ
り、マウス２１４などを用いてつまみを上下に移動させ
ると、それに応じてカメラ装置１０３の撮像方向を上下
に移動させることができる。ボタン１３４は、カメラ装
置１０３の制御権をカメラサーバ１０１に要求するため
のものであり、このボタン１３４を指示するとネットワ
ークに接続されるカメラ装置１０３のリストが表示さ
れ、リスト中のカメラ装置名を選択することによって選
択したカメラの制御権を指示することが可能となる。１
３５は逆光補正用のボタンである。また、１３７はキャ
ンセルボタンであり、現在制御中のカメラ装置１０３の
制御を終了するためのボタンである。
【００４１】図５のウインドウは、上述したように、カ
メラ制御命令を入力するためのＧＵＩ（Graphical User
Interface）であり、カメラサーバ１０１から得られた
映像データを基にして画像が映像表示領域１３６に表示
され、つまみ１３１〜１３３あるいは操作ボタンなどか
らの指示は、カメラサーバ１０１へ送られる。
メラ制御命令を入力するためのＧＵＩ（Graphical User
Interface）であり、カメラサーバ１０１から得られた
映像データを基にして画像が映像表示領域１３６に表示
され、つまみ１３１〜１３３あるいは操作ボタンなどか
らの指示は、カメラサーバ１０１へ送られる。
【００４２】図６は、上述した本実施の形態のカメラ制
御システムのソフトウエアの模式的な構成を示したもの
である。
御システムのソフトウエアの模式的な構成を示したもの
である。
【００４３】図６において、カメラサーバ１０１のカメ
ラ制御サーバ３０１は、クライアント１０２からネット
ワークを介して送信された制御指令に応じてカメラ装置
１０３Ａあるいは種類の異なるカメラ装置１０３Ｂを制
御可能とするものであり、カメラ装置１０３Ａあるいは
カメラ装置１０３Ｂの種類（機能）に対応したモジュー
ルを選択的に用いることによってそれぞれ動作してい
る。さらに、映像サーバ３０２は、接続されたカメラ装
置１０３から出力された映像信号の処理を行う。具体的
に映像サーバ３０２は、カメラ装置１０３から出力され
るＮＴＳＣ等のアナログビデオ信号をデジタルのＲＧＢ
あるいはＹＵＶ画像信号に変換し、さらにＭＰＥＧある
いはＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ等の既存の圧縮形式によっ
て圧縮データに変換する。圧縮手段に対する特別な制約
はなく、Ｈ.２６１，Ｈ.２６３といった方式も利用可能
である。なお、図８においてはカメラサーバ１０１にカ
メラ装置１０３Ａが接続されているものとする。
ラ制御サーバ３０１は、クライアント１０２からネット
ワークを介して送信された制御指令に応じてカメラ装置
１０３Ａあるいは種類の異なるカメラ装置１０３Ｂを制
御可能とするものであり、カメラ装置１０３Ａあるいは
カメラ装置１０３Ｂの種類（機能）に対応したモジュー
ルを選択的に用いることによってそれぞれ動作してい
る。さらに、映像サーバ３０２は、接続されたカメラ装
置１０３から出力された映像信号の処理を行う。具体的
に映像サーバ３０２は、カメラ装置１０３から出力され
るＮＴＳＣ等のアナログビデオ信号をデジタルのＲＧＢ
あるいはＹＵＶ画像信号に変換し、さらにＭＰＥＧある
いはＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ等の既存の圧縮形式によっ
て圧縮データに変換する。圧縮手段に対する特別な制約
はなく、Ｈ.２６１，Ｈ.２６３といった方式も利用可能
である。なお、図８においてはカメラサーバ１０１にカ
メラ装置１０３Ａが接続されているものとする。
【００４４】クライアント１０２は、ネットワークに接
続された所望のカメラの制御指令を行うカメラ制御部３
０３とネットワークから受信された映像データを伸長処
理などを施すことによってディスプレイ装置２１２の表
示画面で映像表示を行うための映像表示部３０４とによ
って構成される。カメラ制御部３０３はネットワークに
接続されているカメラ装置１０３のそれぞれに対応する
モジュールを備え、対象とするカメラ装置に応じて必要
とするモジュールを選択を行い、選択されたモジュール
を用いて前記カメラ装置に対応する制御コマンドの生成
処理を実行している。
続された所望のカメラの制御指令を行うカメラ制御部３
０３とネットワークから受信された映像データを伸長処
理などを施すことによってディスプレイ装置２１２の表
示画面で映像表示を行うための映像表示部３０４とによ
って構成される。カメラ制御部３０３はネットワークに
接続されているカメラ装置１０３のそれぞれに対応する
モジュールを備え、対象とするカメラ装置に応じて必要
とするモジュールを選択を行い、選択されたモジュール
を用いて前記カメラ装置に対応する制御コマンドの生成
処理を実行している。
【００４５】なお、図６においては、便宜的にカメラ管
理端末１００およびカメラサーバ１０１およびクライア
ント１０２が１つずつネットワーク上に接続されている
がこの限りではなくそれぞれ複数あってもよい。
理端末１００およびカメラサーバ１０１およびクライア
ント１０２が１つずつネットワーク上に接続されている
がこの限りではなくそれぞれ複数あってもよい。
【００４６】カメラ管理端末１００において、カメラ制
御サーバ３０５および映像サーバ管理部３０６は、ネッ
トワークに接続されるカメラ装置１０３の設定情報（後
述）をその種類ごとに保持している。
御サーバ３０５および映像サーバ管理部３０６は、ネッ
トワークに接続されるカメラ装置１０３の設定情報（後
述）をその種類ごとに保持している。
【００４７】図７は、カメラ制御サーバ３０１に用いら
れるカメラパラメータを特定のファイル（ＯＳによって
はレジストリ等のシステムデータベース）に設定するカ
メラ管理端末１００の表示画面の一例を示すものであ
る。また、図８はカメラ管理端末１００において、ネッ
トワーク上に接続されるカメラサーバ１０１のカメラパ
ラメータを設定する場合のフローチャートである。
れるカメラパラメータを特定のファイル（ＯＳによって
はレジストリ等のシステムデータベース）に設定するカ
メラ管理端末１００の表示画面の一例を示すものであ
る。また、図８はカメラ管理端末１００において、ネッ
トワーク上に接続されるカメラサーバ１０１のカメラパ
ラメータを設定する場合のフローチャートである。
【００４８】図８のｓ１０１において、カメラ管理端末
１００が起動すると、まず現在のカメラ制御サーバ３０
１及び映像サーバ３０２に関するカメラパラメータの設
定情報がネットワークを介してカメラ制御サーバ３０１
および映像サーバ３０２の動作しているマシン上の特定
のファイル（例えば、ＯＳのレジストリファイル）から
読みだされ、さらに図７に示すような表示画面上に表示
される。ここで、カメラ装置の種類ごとに設定モジュー
ル（ＯＳによってはDynamic Link Libraryなど）が用意
されており、カメラサーバ１０１が新たに起動した場合
に接続されているカメラ装置を特定し、その起動したカ
メラ装置用のカメラパラメータをリンクさせるようにし
ている。
１００が起動すると、まず現在のカメラ制御サーバ３０
１及び映像サーバ３０２に関するカメラパラメータの設
定情報がネットワークを介してカメラ制御サーバ３０１
および映像サーバ３０２の動作しているマシン上の特定
のファイル（例えば、ＯＳのレジストリファイル）から
読みだされ、さらに図７に示すような表示画面上に表示
される。ここで、カメラ装置の種類ごとに設定モジュー
ル（ＯＳによってはDynamic Link Libraryなど）が用意
されており、カメラサーバ１０１が新たに起動した場合
に接続されているカメラ装置を特定し、その起動したカ
メラ装置用のカメラパラメータをリンクさせるようにし
ている。
【００４９】次にｓ１０２において、システムの管理者
によって図７の画面上でカメラパラメータの入力操作が
行われた場合、ｓ１０３に進み、その操作がＯＫボタン
を選択したものでなければｓ１０４に進み、入力された
カメラパラメータが適正であるかどうかをチェックす
る。適正でなければｓ１０５に進み、エラーメッセージ
が出力される。適正であるならばｓ１０６に進み、画面
の表示形態を更新する。
によって図７の画面上でカメラパラメータの入力操作が
行われた場合、ｓ１０３に進み、その操作がＯＫボタン
を選択したものでなければｓ１０４に進み、入力された
カメラパラメータが適正であるかどうかをチェックす
る。適正でなければｓ１０５に進み、エラーメッセージ
が出力される。適正であるならばｓ１０６に進み、画面
の表示形態を更新する。
【００５０】ｓ１０２でＯＫボタンが選択されたことが
ｓ１０３において判断されると、ｓ１０７に進み、カメ
ラ管理端末１００内のメモリののデータ（カメラパラメ
ータ）が更新される。ｓ１０８に進み、カメラ管理端末
１００は接続先のカメラサーバに対応するカメラパラメ
ータをネットワークを介してカメラ制御サーバ302及び
映像サーバ302の動作しているマシン上の特定のファイ
ルに出力する。すなわちカメラサーバ１０１が現在接続
されているカメラ装置（図６においてはカメラ装置Ａ）
がどのような種類であるか問い合せ、現在カメラ制御サ
ーバ３０１が動作しているモジュールに対応するカメラ
パラメータを選択出力する。
ｓ１０３において判断されると、ｓ１０７に進み、カメ
ラ管理端末１００内のメモリののデータ（カメラパラメ
ータ）が更新される。ｓ１０８に進み、カメラ管理端末
１００は接続先のカメラサーバに対応するカメラパラメ
ータをネットワークを介してカメラ制御サーバ302及び
映像サーバ302の動作しているマシン上の特定のファイ
ルに出力する。すなわちカメラサーバ１０１が現在接続
されているカメラ装置（図６においてはカメラ装置Ａ）
がどのような種類であるか問い合せ、現在カメラ制御サ
ーバ３０１が動作しているモジュールに対応するカメラ
パラメータを選択出力する。
【００５１】そしてｓ１０９に進み、カメラ管理端末１
００において、出力したカメラパラメータを反映させる
ためにカメラサーバを再起動させるか否かが決定され
る。そのカメラパラメータを反映させるために再起動さ
せる場合にはｓ１１０に進みカメラサーバの再起動が実
行される。再起動させる必要がない場合にはそのまま処
理が終了する。
００において、出力したカメラパラメータを反映させる
ためにカメラサーバを再起動させるか否かが決定され
る。そのカメラパラメータを反映させるために再起動さ
せる場合にはｓ１１０に進みカメラサーバの再起動が実
行される。再起動させる必要がない場合にはそのまま処
理が終了する。
【００５２】なお、本実施の形態におけるカメラ管理端
末において設定可能なカメラパラメータとして、カメラ
制御通信用のＴＣＰポート番号，カメラ装置１０３と接
続するシリアルポート番号，シャッタースピード，カメ
ラ制御関連のログ情報の有無とログファイル名、映像を
キャプチャする時間間隔を規定するフレームレート，映
像信号の圧縮の品質，１つのクライアントがカメラ装置
１０３を制御可能とする最大の時間などである。
末において設定可能なカメラパラメータとして、カメラ
制御通信用のＴＣＰポート番号，カメラ装置１０３と接
続するシリアルポート番号，シャッタースピード，カメ
ラ制御関連のログ情報の有無とログファイル名、映像を
キャプチャする時間間隔を規定するフレームレート，映
像信号の圧縮の品質，１つのクライアントがカメラ装置
１０３を制御可能とする最大の時間などである。
【００５３】図９は本実施の形態のクライアント１０２
側の動作処理フローチャートである。
側の動作処理フローチャートである。
【００５４】まずｓ２０１において、カメラサーバ１０
１に対しカメラ装置１０３の制御権の要求を行うかどう
か決定する。制御権の獲得要求が図５の画面上で行われ
た場合、ｓ２０２に進みカメラサーバ１０１からカメラ
装置１０３の制御権が獲得できたかどうかを知らせる通
知が送信されてくるのを待つ。ここで送信されてきた通
知によってカメラ装置１０３の制御権が獲得できなかっ
たことが確認された場合にはｓ２０１の戻る。また、カ
メラ装置１０３の制御権が獲得された場合にはｓ２０３
に進む。
１に対しカメラ装置１０３の制御権の要求を行うかどう
か決定する。制御権の獲得要求が図５の画面上で行われ
た場合、ｓ２０２に進みカメラサーバ１０１からカメラ
装置１０３の制御権が獲得できたかどうかを知らせる通
知が送信されてくるのを待つ。ここで送信されてきた通
知によってカメラ装置１０３の制御権が獲得できなかっ
たことが確認された場合にはｓ２０１の戻る。また、カ
メラ装置１０３の制御権が獲得された場合にはｓ２０３
に進む。
【００５５】ｓ２０３において、カメラサーバ１０１か
ら送信されてきた制御権の獲得通知のデータに含まれる
現在カメラサーバ１０１が接続中のカメラ装置１０３の
種類に関するデータの基づき、接続中のカメラ装置１０
３の種類（機能）を確認する。
ら送信されてきた制御権の獲得通知のデータに含まれる
現在カメラサーバ１０１が接続中のカメラ装置１０３の
種類に関するデータの基づき、接続中のカメラ装置１０
３の種類（機能）を確認する。
【００５６】次にｓ２０４に進み、カメラ制御部３０３
において、確認されたカメラ装置１０３の種類（機能）
に対応するモジュールを選択する。なお、図６において
はカメラサーバ１０１に接続されているカメラ装置はカ
メラ装置Ａであるので、カメラ装置Ａ用のモジュールが
選択され、ｓ２０５に進み、選択されたモジュールに基
づいてカメラ制御部３０３の動作が開始されカメラ装置
Ａの制御が可能となる。
において、確認されたカメラ装置１０３の種類（機能）
に対応するモジュールを選択する。なお、図６において
はカメラサーバ１０１に接続されているカメラ装置はカ
メラ装置Ａであるので、カメラ装置Ａ用のモジュールが
選択され、ｓ２０５に進み、選択されたモジュールに基
づいてカメラ制御部３０３の動作が開始されカメラ装置
Ａの制御が可能となる。
【００５７】ｓ２０６において、カメラ装置Ａに対する
制御時間が制限時間いっぱいとなったときあるいはカメ
ラ制御権を放棄した場合は、カメラ装置Ａの制御が終了
される。
制御時間が制限時間いっぱいとなったときあるいはカメ
ラ制御権を放棄した場合は、カメラ装置Ａの制御が終了
される。
【００５８】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、制御するカメラ装置の種類に応じてカメラ制御部３
０３を動作させるモジュールを自動的に切り換えている
ので、使用者が接続中のカメラ装置の種類に対応するカ
メラ制御部３０３のモジュールを検索する必要がなくな
る。
ば、制御するカメラ装置の種類に応じてカメラ制御部３
０３を動作させるモジュールを自動的に切り換えている
ので、使用者が接続中のカメラ装置の種類に対応するカ
メラ制御部３０３のモジュールを検索する必要がなくな
る。
【００５９】（第２の実施の形態）本実施の形態は、カ
メラサーバ１０１に新たな種類（機能）のカメラが接続
された場合のカメラ制御システムの実施の形態である。
メラサーバ１０１に新たな種類（機能）のカメラが接続
された場合のカメラ制御システムの実施の形態である。
【００６０】図１０は本実施の形態のカメラ制御システ
ムの摸式図である。図１０に示すように、本実施の形態
では、ネットワーク上にモジュール管理サーバ１０４が
接続されており、このモジュール管理サーバ１０４はカ
メラ装置１０３の様々な種類（機能）にそれぞれ対応す
る複数のモジュールが備えられており、カメラサーバ１
０１，クライアント１０２，カメラ管理端末１００に対
して必要に応じて複数のモジュールの中から選択的に配
信することができる。ここで、モジュール管理サーバに
備えられる複数のモジュールは、互いに異なるカメラ装
置１０３の制御コマンド形態、カメラ装置１０３の撮像
方向の制御範囲、ズーム倍率の駆動限界等の機能の違い
に対応するためのものである。また、モジュール管理サ
ーバ１０４は、自身に格納されているモジュールをネッ
トワーク上で配信可能な管理範囲が定められていてもよ
い。この場合、モジュール管理サーバ１０４はネットワ
ーク上に複数接続され、それぞれの管理範囲に存在する
カメラサーバ１０１，クライアント１０２，カメラ管理
端末１００等に対してモジュールを配信することにな
る。
ムの摸式図である。図１０に示すように、本実施の形態
では、ネットワーク上にモジュール管理サーバ１０４が
接続されており、このモジュール管理サーバ１０４はカ
メラ装置１０３の様々な種類（機能）にそれぞれ対応す
る複数のモジュールが備えられており、カメラサーバ１
０１，クライアント１０２，カメラ管理端末１００に対
して必要に応じて複数のモジュールの中から選択的に配
信することができる。ここで、モジュール管理サーバに
備えられる複数のモジュールは、互いに異なるカメラ装
置１０３の制御コマンド形態、カメラ装置１０３の撮像
方向の制御範囲、ズーム倍率の駆動限界等の機能の違い
に対応するためのものである。また、モジュール管理サ
ーバ１０４は、自身に格納されているモジュールをネッ
トワーク上で配信可能な管理範囲が定められていてもよ
い。この場合、モジュール管理サーバ１０４はネットワ
ーク上に複数接続され、それぞれの管理範囲に存在する
カメラサーバ１０１，クライアント１０２，カメラ管理
端末１００等に対してモジュールを配信することにな
る。
【００６１】なお、本実施の形態において、カメラサー
バ１０１およびクライアント１０２およびカメラ管理端
末１００の構成は第１の実施の形態と同様であるのでそ
の説明は省略する。
バ１０１およびクライアント１０２およびカメラ管理端
末１００の構成は第１の実施の形態と同様であるのでそ
の説明は省略する。
【００６２】図１１は、カメラサーバ１０１にカメラ装
置１０３が新たに接続されたときのカメラサーバ１０１
の動作処理フローチャートであり図１１に沿って本実施
の形態を説明する。
置１０３が新たに接続されたときのカメラサーバ１０１
の動作処理フローチャートであり図１１に沿って本実施
の形態を説明する。
【００６３】まずｓ３０１において、カメラ装置１０３
が新たにカメラサーバ１０１に接続される（図１０にお
いてはカメラ装置Ｃ）と、ｓ３０２に進み、接続された
カメラ装置１０３に対応するモジュールがあるかどうか
判断する。その判断方法としては、例えば、カメラサー
バ１０１内のカメラ制御サーバ３０１が保持しているモ
ジュールをそれぞれ動作させ、カメラ装置１０３からの
返信結果によって判断したり、予め管理者がカメラサー
バ１０１に対して接続したカメラ装置１０３の種類（機
能）に関する情報を入力しておき、その入力結果を基に
して判断してもよい。また、モジュール管理サーバ１０
４が有するモジュールをそれぞれ動作させてカメラ装置
１０３の種類をモジュール管理サーバ１０４側で判断さ
せてもよい。
が新たにカメラサーバ１０１に接続される（図１０にお
いてはカメラ装置Ｃ）と、ｓ３０２に進み、接続された
カメラ装置１０３に対応するモジュールがあるかどうか
判断する。その判断方法としては、例えば、カメラサー
バ１０１内のカメラ制御サーバ３０１が保持しているモ
ジュールをそれぞれ動作させ、カメラ装置１０３からの
返信結果によって判断したり、予め管理者がカメラサー
バ１０１に対して接続したカメラ装置１０３の種類（機
能）に関する情報を入力しておき、その入力結果を基に
して判断してもよい。また、モジュール管理サーバ１０
４が有するモジュールをそれぞれ動作させてカメラ装置
１０３の種類をモジュール管理サーバ１０４側で判断さ
せてもよい。
【００６４】ここで、現在接続されているカメラ装置１
０３に対応するモジュールがカメラ制御サーバ３０１に
存在していると判断された場合にはｓ３０１に戻り、現
在保持しているモジュールによって新たにカメラ装置１
０３の接続変更があるまでカメラ制御サーバ３０１を動
作させる。
０３に対応するモジュールがカメラ制御サーバ３０１に
存在していると判断された場合にはｓ３０１に戻り、現
在保持しているモジュールによって新たにカメラ装置１
０３の接続変更があるまでカメラ制御サーバ３０１を動
作させる。
【００６５】また、現在接続されているカメラ装置１０
３に対応するモジュールがカメラ制御サーバ３０１に存
在していないと判断された場合には、ｓ３０３に進み、
モジュール管理サーバ１０４に対して現在接続されてい
るカメラ装置１０３（図１０においてはカメラ装置Ｃ）
に対応するモジュールを要求する。
３に対応するモジュールがカメラ制御サーバ３０１に存
在していないと判断された場合には、ｓ３０３に進み、
モジュール管理サーバ１０４に対して現在接続されてい
るカメラ装置１０３（図１０においてはカメラ装置Ｃ）
に対応するモジュールを要求する。
【００６６】ｓ３０４において、モジュール管理サーバ
１０４から要求したモジュールが受信された場合、ｓ３
０５に進みカメラサーバ１０１内で再起動処理が行わ
れ、受信した現在接続されているカメラ装置１０３に対
応するモジュール（図１０においてはカメラ装置Ｃに対
応するモジュール）によってカメラ制御サーバ３０１が
動作可能となる。なお、ｓ３０４において、モジュール
管理サーバ１０４は、カメラ管理端末１００に対しても
カメラ装置Ｃに対応するモジュールを出力している。こ
れによってカメラ管理端末１００においてもカメラ装置
Ｃに対応して動作可能となる。
１０４から要求したモジュールが受信された場合、ｓ３
０５に進みカメラサーバ１０１内で再起動処理が行わ
れ、受信した現在接続されているカメラ装置１０３に対
応するモジュール（図１０においてはカメラ装置Ｃに対
応するモジュール）によってカメラ制御サーバ３０１が
動作可能となる。なお、ｓ３０４において、モジュール
管理サーバ１０４は、カメラ管理端末１００に対しても
カメラ装置Ｃに対応するモジュールを出力している。こ
れによってカメラ管理端末１００においてもカメラ装置
Ｃに対応して動作可能となる。
【００６７】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、カメラサーバ１０１において新たに接続されたカメ
ラ装置に対応するモジュールを有していなくてもネット
ワーク上に接続されているモジュール管理サーバ１０４
から対応モジュールを取得することができる。そのた
め、新たな種類のカメラ装置１０３が接続された場合に
おいても迅速かつ容易に接続中のカメラ装置を動作させ
ることが可能となる。
ば、カメラサーバ１０１において新たに接続されたカメ
ラ装置に対応するモジュールを有していなくてもネット
ワーク上に接続されているモジュール管理サーバ１０４
から対応モジュールを取得することができる。そのた
め、新たな種類のカメラ装置１０３が接続された場合に
おいても迅速かつ容易に接続中のカメラ装置を動作させ
ることが可能となる。
【００６８】（第３の実施の形態）本実施の形態は、第
２の実施の形態のカメラ制御システムにおいてクライア
ント１０２によってカメラ装置１０３の制御を実行する
場合の形態である。なお、本実施の形態において、カメ
ラサーバ１０１およびクライアント１０２およびカメラ
管理端末１００の構成は第１，第２の実施の形態と同様
であるのでその説明は省略する。
２の実施の形態のカメラ制御システムにおいてクライア
ント１０２によってカメラ装置１０３の制御を実行する
場合の形態である。なお、本実施の形態において、カメ
ラサーバ１０１およびクライアント１０２およびカメラ
管理端末１００の構成は第１，第２の実施の形態と同様
であるのでその説明は省略する。
【００６９】図１２は、クライアント１０２が任意のカ
メラの制御権を要求した場合のクライアント１０２の動
作処理フローチャートである。図１２に沿って本実施の
形態を説明する。
メラの制御権を要求した場合のクライアント１０２の動
作処理フローチャートである。図１２に沿って本実施の
形態を説明する。
【００７０】まずｓ４０１において、カメラサーバ１０
１に対しカメラ装置１０３の制御権の要求を行うかどう
か決定する。制御権の獲得要求が図５の画面上で行われ
た場合、ｓ４０２に進み、カメラサーバ１０１からカメ
ラ装置１０３の制御権が獲得できたかどうかを知らせる
通知が送信されてくるのを待つ。ここでカメラ装置１０
３の制御権が獲得できなかった場合には、ｓ４０２ａに
進み、カメラサーバ１０１から制御権の非獲得通知が受
信される。
１に対しカメラ装置１０３の制御権の要求を行うかどう
か決定する。制御権の獲得要求が図５の画面上で行われ
た場合、ｓ４０２に進み、カメラサーバ１０１からカメ
ラ装置１０３の制御権が獲得できたかどうかを知らせる
通知が送信されてくるのを待つ。ここでカメラ装置１０
３の制御権が獲得できなかった場合には、ｓ４０２ａに
進み、カメラサーバ１０１から制御権の非獲得通知が受
信される。
【００７１】ｓ４０３において、カメラサーバ１０１か
ら送信されてきた制御権の獲得通知あるいは非獲得通知
のデータに付随して送信されてきた現在カメラサーバ１
０１が接続中のカメラ装置１０３の種類に関するデータ
に基づき、その対象とするカメラサーバ１０１に接続さ
れているカメラ装置１０３の種類（機能）を確認する。
ここで、カメラ装置１０３の制御コマンドの形態に関す
る情報およびカメラ装置１０３が有する機能の有無に関
する情報が含まれる。
ら送信されてきた制御権の獲得通知あるいは非獲得通知
のデータに付随して送信されてきた現在カメラサーバ１
０１が接続中のカメラ装置１０３の種類に関するデータ
に基づき、その対象とするカメラサーバ１０１に接続さ
れているカメラ装置１０３の種類（機能）を確認する。
ここで、カメラ装置１０３の制御コマンドの形態に関す
る情報およびカメラ装置１０３が有する機能の有無に関
する情報が含まれる。
【００７２】次にｓ４０４に進み、対象とするカメラ装
置１０３の種類（機能）に対応するモジュール（図１０
においてはカメラ装置Ｃ）が確認されなかった場合、ｓ
４０５に進み、モジュール管理サーバ１０４に対して対
応モジュールの送信要求を行う。そして、ｓ４０６にお
いて、モジュール管理サーバ１０４から対象とするカメ
ラ装置１０３に対応するモジュールが受信されると、ｓ
４０７に進み、対象とするカメラ装置１０３の制御権が
獲得されている場合には、ｓ４０８に進み、カメラ装置
１０３の制御が可能状態となる。また、制御権が獲得さ
れていない場合には、ｓ４０１に戻る。
置１０３の種類（機能）に対応するモジュール（図１０
においてはカメラ装置Ｃ）が確認されなかった場合、ｓ
４０５に進み、モジュール管理サーバ１０４に対して対
応モジュールの送信要求を行う。そして、ｓ４０６にお
いて、モジュール管理サーバ１０４から対象とするカメ
ラ装置１０３に対応するモジュールが受信されると、ｓ
４０７に進み、対象とするカメラ装置１０３の制御権が
獲得されている場合には、ｓ４０８に進み、カメラ装置
１０３の制御が可能状態となる。また、制御権が獲得さ
れていない場合には、ｓ４０１に戻る。
【００７３】また、ｓ４０４において、対象とするカメ
ラ装置１０３の種類（機能）に対応するモジュール（図
１０においてはカメラ装置Ｃ）がカメラ制御部３０３内
に格納されていると確認された場合にはｓ４０７に進
み、制御権が獲得されている場合には接続中のカメラ装
置１０３の制御が可能状態となる。
ラ装置１０３の種類（機能）に対応するモジュール（図
１０においてはカメラ装置Ｃ）がカメラ制御部３０３内
に格納されていると確認された場合にはｓ４０７に進
み、制御権が獲得されている場合には接続中のカメラ装
置１０３の制御が可能状態となる。
【００７４】ｓ４０８において、キャンセルボタン１３
７が選択されるかあるいは接続中のカメラ装置１０３に
対する制御の制限時間がオーバーすると、カメラ装置１
０３の制御が終了することとなる。
７が選択されるかあるいは接続中のカメラ装置１０３に
対する制御の制限時間がオーバーすると、カメラ装置１
０３の制御が終了することとなる。
【００７５】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、クライアント１０２において、カメラ制御の実行対
象のカメラ装置１０３に対応するモジュールを有してい
なくても、モジュール管理サーバ１０４からそのカメラ
装置１０３に対応するモジュールをネットワークを介し
て受信することによってそのカメラ装置１０３の制御を
迅速に行うことができる。
ば、クライアント１０２において、カメラ制御の実行対
象のカメラ装置１０３に対応するモジュールを有してい
なくても、モジュール管理サーバ１０４からそのカメラ
装置１０３に対応するモジュールをネットワークを介し
て受信することによってそのカメラ装置１０３の制御を
迅速に行うことができる。
【００７６】なお、上述した実施の形態においてはカメ
ラサーバ１０１，モジュール管理サーバ１０４，カメラ
管理端末１００がそれぞれ独立してネットワークに接続
されていたが、図１３に示すように、カメラサーバ１０
１のそれぞれがモジュール管理サーバ１０４およびカメ
ラ管理端末１００の機能を有していてもよい。この場
合、上述の実施の形態においてネットワークを介して行
われていたカメラサーバ１０１，モジュール管理サーバ
１０４，カメラ管理端末１００間の処理がカメラサーバ
１００の内部で実行されることになる。また、クライア
ント１０２は、接続中のカメラ装置１０３に対応するモ
ジュールを該カメラ装置１０３の接続先のカメラサーバ
１０１に要求することになる。
ラサーバ１０１，モジュール管理サーバ１０４，カメラ
管理端末１００がそれぞれ独立してネットワークに接続
されていたが、図１３に示すように、カメラサーバ１０
１のそれぞれがモジュール管理サーバ１０４およびカメ
ラ管理端末１００の機能を有していてもよい。この場
合、上述の実施の形態においてネットワークを介して行
われていたカメラサーバ１０１，モジュール管理サーバ
１０４，カメラ管理端末１００間の処理がカメラサーバ
１００の内部で実行されることになる。また、クライア
ント１０２は、接続中のカメラ装置１０３に対応するモ
ジュールを該カメラ装置１０３の接続先のカメラサーバ
１０１に要求することになる。
【００７７】なお、上記実施の形態において、クライア
ントはカメラ操作装置に対応する。また、請求項１の格
納手段はメモリ（ＲＡＭ）２０６あるいは２次記憶装置
２０５に対応する。また、請求項１の認識手段，選択手
段，モジュール要求手段，制御権要求手段はＣＰＵ２１
０に対応する。また、請求項５の判断手段および出力手
段はＣＰＵ１１０に対応する。また、請求項６の選択手
段，モジュール要求手段，認識手段はＣＰＵ１１０に対
応する。また、請求項６の格納手段は２次記憶装置１０
５あるいはメモリ（ＲＡＭ）１０６に対応する。
ントはカメラ操作装置に対応する。また、請求項１の格
納手段はメモリ（ＲＡＭ）２０６あるいは２次記憶装置
２０５に対応する。また、請求項１の認識手段，選択手
段，モジュール要求手段，制御権要求手段はＣＰＵ２１
０に対応する。また、請求項５の判断手段および出力手
段はＣＰＵ１１０に対応する。また、請求項６の選択手
段，モジュール要求手段，認識手段はＣＰＵ１１０に対
応する。また、請求項６の格納手段は２次記憶装置１０
５あるいはメモリ（ＲＡＭ）１０６に対応する。
【００７８】本発明は、一例として、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読み出し実行することによって達成できる。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読み出し実行することによって達成できる。
【００７９】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
【００８０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。
【００８１】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
【００８２】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
【００８３】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
あらゆるカメラに迅速に対応して制御することが可能な
カメラ制御システムを提供することができる。
あらゆるカメラに迅速に対応して制御することが可能な
カメラ制御システムを提供することができる。
【図１】本発明の実施の形態のカメラ制御システムの一
例を示す図。
例を示す図。
【図２】本発明の実施の形態のカメラ制御システムの一
例を示す図。
例を示す図。
【図３】本発明の実施の形態のカメラサーバの構成図。
【図４】本発明の実施の形態のクライアントの構成図。
【図５】ディスプレイ装置２１２の表示画面の一例を示
す図。
す図。
【図６】本実施の形態のカメラ制御システムのソフトウ
エアの構成を示す図。
エアの構成を示す図。
【図７】カメラ管理端末１００においてカメラサーバ１
０１のカメラパラメータを設定するための表示画面
０１のカメラパラメータを設定するための表示画面
【図８】本発明の実施の形態のカメラ管理端末１００の
動作処理フローチャート。
動作処理フローチャート。
【図９】本発明の実施の形態のクライアント１０２の動
作処理フローチャート。
作処理フローチャート。
【図１０】本発明の実施の形態のカメラ制御システムの
一例を示す図。
一例を示す図。
【図１１】本発明の実施の形態のカメラ管理端末１０１
の動作処理フローチャート。
の動作処理フローチャート。
【図１２】本発明の実施の形態のクライアント１０２の
動作処理フローチャート
動作処理フローチャート
【図１３】本発明の実施の形態のカメラ制御システムの
一例を示す図。
一例を示す図。
１００ カメラ管理端末 １０１ カメラサーバ １０２ クライアント １０３ カメラ １０４ モジュール管理サーバ １０５ ２次記憶装置 １０６ メモリ（ＲＡＭ） １１０ ＣＰＵ １１５ 外部記憶装置 １３１ ズーム操作つまみ １３２ チルト操作つまみ １３４ パン操作つまみ ２０５ ２次記憶装置 ２０６ メモリ ２１２ ディスプレイ装置 ２１３ キーボード ２１４ マウス
Claims (23)
- 【請求項１】 ネットワークを介してカメラを操作する
ためのカメラ操作装置において、 前記カメラの種類のそれぞれに対応して前記カメラの制
御指令の生成処理を行うためのモジュールを少なくとも
１つ格納する格納手段と、 制御対象のカメラの種類に関する情報を認識する認識手
段と、 前記認識手段によって認識されたカメラの種類に関する
情報に基づいて、前記少なくとも１つのモジュールの中
から前記カメラの制御指令の生成処理を行うモジュール
を選択する選択手段とを備えることを特徴とするカメラ
操作装置。 - 【請求項２】 請求項１において、さらに、前記認識手
段によって認識されたカメラの種類に対応するモジュー
ルが前記カメラ制御装置に存在しない場合、ネットワー
ク上の前記認識手段によって認識されたカメラの種類に
対応するモジュールを有する装置に対して前記認識手段
によって認識されたカメラの種類に対応するモジュール
の送信要求を行うモジュール要求手段とを備えることを
特徴とするカメラ操作装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、さら
に、所望のカメラの制御権を前記所望のカメラの制御を
実行するカメラサーバに対して要求する制御権要求手段
とを備え、 前記カメラの種類に関する情報は、前記制御権要求手段
による前記カメラの制御権の要求にともなって前記カメ
ラサーバから通知される前記カメラの制御権の獲得通知
に付随していることを特徴とするカメラ操作装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか一項
において、前記カメラ操作装置は少なくとも前記カメラ
の撮像方向およびズーム倍率を操作可能であることを特
徴とするカメラ操作装置。 - 【請求項５】 接続されているカメラをネットワークを
介して遠隔地から操作可能とするためのカメラサーバに
おいて、 ネットワークを介してカメラ操作装置から現在接続され
ているカメラの制御権の要求が受信された場合に前記カ
メラ操作装置が前記現在接続されているカメラを操作可
能かどうかを判断する判断手段と、 前記判断手段によって前記カメラ操作装置が前記現在接
続されているカメラを操作可能と判断された場合、前記
現在接続されているカメラの制御権の獲得通知を前記カ
メラ操作装置に出力するとともに前記現在接続されてい
るカメラの種類に関する情報を付随して出力する出力手
段とを備えることを特徴とするカメラサーバ。 - 【請求項６】 請求項５において、前記出力手段は、前
記前記判断手段によって前記カメラ操作装置が前記現在
接続されているカメラを操作不可能と判断された場合、
前記現在接続されているカメラの制御権の非獲得通知を
前記カメラ操作装置に出力するとともに前記現在接続さ
れているカメラの種類に関する情報を付随して出力する
ように構成されていることを特徴とするカメラサーバ。 - 【請求項７】 接続されているカメラをネットワークを
介して遠隔地から操作可能とするためのカメラサーバに
おいて、 前記カメラの種類のそれぞれに対応して前記カメラの制
御処理を行うための少なくとも１つのモジュールを格納
する格納手段と、 前記少なくとも１つのモジュールの中から前記カメラの
制御処理を行うモジュールを選択する選択手段と、 前記格納手段によって格納される少なくとも１つのモジ
ュールの中に現在接続されているカメラの種類に対応す
るモジュールが存在しない場合、ネットワーク上の装置
に対して現在接続されているカメラに対応するモジュー
ルの送信要求を行うモジュール要求手段とを備えること
を特徴とするカメラサーバ。 - 【請求項８】 請求項７において、さらに、前記現在接
続されているカメラの種類を認識する認識手段とを備
え、前記選択手段は前記認識手段によって認識されたカ
メラの種類に対応するモジュールを選択するように構成
されていることを特徴とするカメラサーバ。 - 【請求項９】 請求項６ないし請求項８のいずれか一項
において、前記カメラサーバは、接続されているカメラ
の撮像方向およびズーム倍率を少なくとも制御可能であ
ることを特徴とするカメラサーバ。 - 【請求項１０】 ネットワークを介してカメラを操作す
るためのカメラ操作装置の制御方法において、 前記カメラの種類のそれぞれに対応して前記カメラの制
御指令の生成処理を行うための少なくとも１つのモジュ
ールを格納する格納工程と、 制御対象のカメラの種類に関する情報を認識する認識工
程と、 前記認識工程によって認識されたカメラの種類に関する
情報に基づいて、前記少なくとも１つのモジュールの中
から前記カメラの制御指令の生成処理を行うモジュール
を選択する選択工程とを備えることを特徴とするカメラ
操作装置の制御方法。 - 【請求項１１】 請求項１０において、さらに、前記認
識工程によって認識されたカメラの種類に対応するモジ
ュールが前記カメラ制御装置に存在しない場合、ネット
ワーク上の前記認識工程によって認識されたカメラの種
類に対応するモジュールを有する装置に対して前記認識
工程によって認識されたカメラの種類に対応するモジュ
ールの送信要求を行うモジュール要求手段とを備えるこ
とを特徴とするカメラ操作装置の制御方法。 - 【請求項１２】 請求項１０または請求項１１におい
て、さらに、所望のカメラの制御権を前記所望のカメラ
の制御を実行するカメラサーバに対して要求する制御権
要求工程とを備え、 前記カメラの種類に関する情報は、前記制御権要求工程
による前記カメラの制御権の要求にともなって前記カメ
ラサーバから通知される前記カメラの制御権の獲得通知
に付随していることを特徴とするカメラ操作装置の制御
方法。 - 【請求項１３】 請求項１０ないし請求項１２のいずれ
か一項において、前記カメラ操作装置は少なくとも前記
カメラの撮像方向およびズーム倍率を操作可能であるこ
とを特徴とするカメラ操作装置の制御方法。 - 【請求項１４】 接続されているカメラをネットワーク
を介して遠隔地から操作可能とするためのカメラサーバ
の制御方法において、 ネットワークを介してカメラ操作装置から現在接続され
ているカメラの制御権の要求が受信された場合に前記カ
メラ操作装置が前記現在接続されているカメラを操作可
能かどうかを判断する判断工程と、 前記判断工程によって前記カメラ操作装置が前記現在接
続されているカメラを操作可能と判断された場合、前記
現在接続されているカメラの制御権の獲得通知を前記カ
メラ操作装置に出力するとともに前記現在接続されてい
るカメラの種類に関する情報を付随して出力する出力工
程とを備えることを特徴とするカメラサーバの制御方
法。 - 【請求項１５】 接続されているカメラをネットワーク
を介して遠隔地から操作可能とするためのカメラサーバ
の制御方法において、 前記カメラの種類のそれぞれに対応して前記カメラの制
御処理を行うための少なくとも１つのモジュールを格納
する格納工程と、 前記少なくとも１つのモジュールの中から前記カメラの
制御処理を行うモジュールを選択する選択工程と、 前記格納工程によって格納される少なくとも１つのモジ
ュールの中に現在接続されているカメラの種類に対応す
るモジュールが存在しない場合、ネットワーク上の装置
に対して現在接続されているカメラに対応するモジュー
ルの送信要求を行うモジュール要求工程とを備えること
を特徴とするカメラサーバの制御方法。 - 【請求項１６】 請求項１５において、さらに、前記現
在接続されているカメラの種類を認識する認識工程とを
備え、前記選択工程は前記認識工程によって認識された
カメラの種類に対応するモジュールを選択するように構
成されていることを特徴とするカメラサーバの制御方
法。 - 【請求項１７】 請求項１４ないし請求項１６のいずれ
か一項において、前記カメラサーバは、接続されている
カメラの撮像方向およびズーム倍率を少なくとも制御可
能であることを特徴とするカメラサーバの制御方法。 - 【請求項１８】 ネットワークを介してカメラを操作す
るためのカメラ操作装置の動作処理を実行させるための
プログラムを記憶した記憶媒体であって、 前記カメラの種類のそれぞれに対応して前記カメラの制
御指令の生成処理を行うための少なくとも１つのモジュ
ールを格納させ、 制御対象のカメラの種類に関する情報を認識させ、 認識させたカメラの種類に関する情報に基づいて、前記
少なくとも１つのモジュールの中から前記カメラの制御
指令の生成処理を行うモジュールを選択させるプログラ
ムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項１９】 請求項１８において、さらに、認識さ
せたカメラの種類に対応するモジュールが前記カメラ制
御装置に存在しない場合、ネットワーク上の認識させた
カメラの種類に対応するモジュールを有する装置に対し
て認識させたカメラの種類に対応するモジュールの送信
要求を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項２０】 接続されているカメラをネットワーク
を介して遠隔地から操作可能とするためのカメラサーバ
の動作処理を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体
であって、 ネットワークを介してカメラ操作装置から現在接続され
ているカメラの制御権の要求が受信された場合に前記カ
メラ操作装置が前記現在接続されているカメラを操作可
能かどうかを判断させ、 前記カメラ操作装置が前記現在接続されているカメラを
操作可能な場合、前記現在接続されているカメラの制御
権の獲得通知を前記カメラ操作装置に出力させるととも
に前記現在接続されているカメラの種類に関する情報を
付随して出力させるプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項２１】 接続されているカメラをネットワーク
を介して遠隔地から操作可能とするためのカメラサーバ
の動作処理を実行させるためのプログラムを記憶した記
憶媒体であって、 前記カメラの種類のそれぞれに対応して前記カメラの制
御処理を行うための少なくとも１つのモジュールを格納
させ、 前記少なくとも１つのモジュールの中から前記カメラの
制御処理を行うモジュールを選択させ、 前記少なくとも１つのモジュールの中に現在接続されて
いるカメラの種類に対応するモジュールが存在しない場
合、ネットワーク上の装置に対して前記現在接続されて
いるカメラに対応するモジュールの送信要求を実行させ
るプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項２２】 請求項２１において、さらに、前記現
在前記選択手段は前記認識手段によって認識させたカメ
ラの種類に対応するモジュールを選択させるプログラム
を記憶した記憶媒体。 - 【請求項２３】 請求項１ないし請求項２２のいずれか
一項において、前記カメラの種類に関する情報は、前記
カメラに用いられる制御コマンドの形態であることを特
徴とする。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10784598A JP4590039B2 (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | カメラ操作装置およびカメラサーバおよびそれらの制御方法およびそれらの動作処理を実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体 |
| US09/289,855 US6856346B1 (en) | 1998-04-17 | 1999-04-12 | Camera operation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10784598A JP4590039B2 (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | カメラ操作装置およびカメラサーバおよびそれらの制御方法およびそれらの動作処理を実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11308515A true JPH11308515A (ja) | 1999-11-05 |
| JPH11308515A5 JPH11308515A5 (ja) | 2007-05-31 |
| JP4590039B2 JP4590039B2 (ja) | 2010-12-01 |
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ID=14469526
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10784598A Expired - Fee Related JP4590039B2 (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | カメラ操作装置およびカメラサーバおよびそれらの制御方法およびそれらの動作処理を実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6856346B1 (ja) |
| JP (1) | JP4590039B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001333418A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-30 | Canon Inc | 画像表示装置及び方法 |
| JP2002009868A (ja) * | 2000-06-19 | 2002-01-11 | Megafusion Corp | 情報伝送システム、情報管理装置、および設定情報配信方法 |
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