JPH11308603A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
- Publication number
- JPH11308603A JPH11308603A JP10109607A JP10960798A JPH11308603A JP H11308603 A JPH11308603 A JP H11308603A JP 10109607 A JP10109607 A JP 10109607A JP 10960798 A JP10960798 A JP 10960798A JP H11308603 A JPH11308603 A JP H11308603A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- monitoring
- galvano mirror
- camera
- intruder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 15
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型化された監視装置を提供する。
【解決手段】 監視区域内の監視対象物の画像を反射さ
せる傾動自在に設けられた反射手段（ガルバノミラー）
と、その反射手段で反射された画像を入射して撮像する
撮像手段（ＣＣＤカメラ）とからなる。
せる傾動自在に設けられた反射手段（ガルバノミラー）
と、その反射手段で反射された画像を入射して撮像する
撮像手段（ＣＣＤカメラ）とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は監視装置に係り、特
に、テレビカメラを用いた監視装置に関する。
に、テレビカメラを用いた監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の監視装置は、テレビカメ
ラ（ビデオカメラ）（以下、「カメラ」という）を監視
区域に設け、そのカメラで撮像した画像を管理室に設け
た表示画面に表示したり、さらに、ビデオテープに記録
できるように構成されている。
ラ（ビデオカメラ）（以下、「カメラ」という）を監視
区域に設け、そのカメラで撮像した画像を管理室に設け
た表示画面に表示したり、さらに、ビデオテープに記録
できるように構成されている。
【０００３】また、上記従来のカメラを用いた監視装置
において、監視範囲を広げるときは、カメラを周期的に
回動させたり、あるいは、管理室からの遠隔操作により
回動させるようにしている。
において、監視範囲を広げるときは、カメラを周期的に
回動させたり、あるいは、管理室からの遠隔操作により
回動させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のカメラを用いた監視装置は、カメラ自体が監視区域
に露出して設けられているために、その監視区域が商店
等の顧客を対象として撮像するものであるときは、顧客
に不快感を与える欠点があった。
来のカメラを用いた監視装置は、カメラ自体が監視区域
に露出して設けられているために、その監視区域が商店
等の顧客を対象として撮像するものであるときは、顧客
に不快感を与える欠点があった。
【０００５】また、その監視区域が立入禁止区域を監視
するものであるときは、カメラの死角が侵入者に知られ
るおそれがあった。
するものであるときは、カメラの死角が侵入者に知られ
るおそれがあった。
【０００６】このような不都合を防止するために、カメ
ラ本体を筐体内に設置することも考えられるが、カメラ
本体が大型であり、また、これを回動式としたときはよ
り大型となり、それを収納する筐体が大型化する欠点が
あった。
ラ本体を筐体内に設置することも考えられるが、カメラ
本体が大型であり、また、これを回動式としたときはよ
り大型となり、それを収納する筐体が大型化する欠点が
あった。
【０００７】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、小型化された
簡単な構成の監視装置を提供することにある。
めになされたものであって、その目的は、小型化された
簡単な構成の監視装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る監視装置
は、上記目的を達成するために、監視区域内の監視対象
物の画像を反射させる傾動自在に設けられた反射手段
と、その反射手段で反射された画像を入射して撮像する
撮像手段と、からなることを特徴としている。また、前
記監視対象物の画像の移動に合わせて前記反射手段の傾
動を制御する傾動制御手段を設けたことを特徴としてい
る。さらに、前記反射手段で反射された画像を固定され
た固定反射手段で反射させたのち撮像することを特徴と
している。そして、前記反射手段は、ガルバノミラーで
あることを特徴としている。
は、上記目的を達成するために、監視区域内の監視対象
物の画像を反射させる傾動自在に設けられた反射手段
と、その反射手段で反射された画像を入射して撮像する
撮像手段と、からなることを特徴としている。また、前
記監視対象物の画像の移動に合わせて前記反射手段の傾
動を制御する傾動制御手段を設けたことを特徴としてい
る。さらに、前記反射手段で反射された画像を固定され
た固定反射手段で反射させたのち撮像することを特徴と
している。そして、前記反射手段は、ガルバノミラーで
あることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、侵入禁止区域に設定され
た監視区域Ａを監視するときの監視装置の概略構成図で
ある。
に基づいて説明する。図１は、侵入禁止区域に設定され
た監視区域Ａを監視するときの監視装置の概略構成図で
ある。
【００１０】図１中、１は、監視区域（監視領域）Ａの
天井Ｔに設けられた筐体であって、その筐体１の側面の
一部分が透光材からなるカバー１ａで構成されている。
天井Ｔに設けられた筐体であって、その筐体１の側面の
一部分が透光材からなるカバー１ａで構成されている。
【００１１】なお、この筐体１は、天井Ｔに設置された
空調設備の一部を利用することもできる。いずれにして
も、監視区域Ａ内に侵入した侵入者イに監視装置の設置
を知られないように工夫されている。
空調設備の一部を利用することもできる。いずれにして
も、監視区域Ａ内に侵入した侵入者イに監視装置の設置
を知られないように工夫されている。
【００１２】筐体１内には、ガルバノミラーＧと、その
ガルバノミラーＧの駆動回路２と、ガルバノミラーＧを
介して撮像するＣＣＤカメラ３と、ガルバノミラーＧ及
びＣＣＤカメラ３を制御する処理器４とが設けられてい
る。
ガルバノミラーＧの駆動回路２と、ガルバノミラーＧを
介して撮像するＣＣＤカメラ３と、ガルバノミラーＧ及
びＣＣＤカメラ３を制御する処理器４とが設けられてい
る。
【００１３】処理器４は、図２に示されるように、ＣＣ
Ｄカメラ３の撮像データを増幅処理する増幅回路４ａ
と、図示しない管理室Ｒ側と通信を行う通信制御部４ｂ
とが設けられている。
Ｄカメラ３の撮像データを増幅処理する増幅回路４ａ
と、図示しない管理室Ｒ側と通信を行う通信制御部４ｂ
とが設けられている。
【００１４】管理室Ｒには、筐体１側と通信を行う通信
制御部１０ａと、ＣＣＤカメラ３の撮像した画像を表示
する表示画面１０ｂと、ガルバノミラーＧの駆動回路２
を制御するテンキーからなる操作部１０ｃとが設けられ
ている。なお、管理室Ｒには、ＣＣＤカメラ３の撮像し
たデータを記録するビデオ装置が設けられているが、こ
こでは省略されている。
制御部１０ａと、ＣＣＤカメラ３の撮像した画像を表示
する表示画面１０ｂと、ガルバノミラーＧの駆動回路２
を制御するテンキーからなる操作部１０ｃとが設けられ
ている。なお、管理室Ｒには、ＣＣＤカメラ３の撮像し
たデータを記録するビデオ装置が設けられているが、こ
こでは省略されている。
【００１５】図３は、ガルバノミラーＧの概略構成図で
あって、このガルバノミラーＧについては、本出願人
が、先に、特開平７−１７５００５号公報、特開平７−
２１８８５７号公報等で提案しているので、詳しい説明
はこれら先願に譲るが、このガルバノミラーＧは、コイ
ルＣ1 ，Ｃ2 に駆動回路２から電流を印加すると、ミラ
ーＭ（本発明の反射手段に当る）を張設しているプレー
トＰには、Ｘ軸，Ｙ軸を中心にしてトルクが生じ、その
ミラーＭの反射面の傾きを任意に変更できるように構成
されている。
あって、このガルバノミラーＧについては、本出願人
が、先に、特開平７−１７５００５号公報、特開平７−
２１８８５７号公報等で提案しているので、詳しい説明
はこれら先願に譲るが、このガルバノミラーＧは、コイ
ルＣ1 ，Ｃ2 に駆動回路２から電流を印加すると、ミラ
ーＭ（本発明の反射手段に当る）を張設しているプレー
トＰには、Ｘ軸，Ｙ軸を中心にしてトルクが生じ、その
ミラーＭの反射面の傾きを任意に変更できるように構成
されている。
【００１６】なお、図３においては、プレーＰに回転力
を与えるための磁界を発生させる磁石は、図面を簡略化
するために省略されているが、このガルバノミラーＧに
おいても、コイルＣ1 ，Ｃ2 に印加される電流と磁石に
よる磁界とによりプレートＰに回転力を生じさせるガル
バノミラーの原理が採用されている。
を与えるための磁界を発生させる磁石は、図面を簡略化
するために省略されているが、このガルバノミラーＧに
おいても、コイルＣ1 ，Ｃ2 に印加される電流と磁石に
よる磁界とによりプレートＰに回転力を生じさせるガル
バノミラーの原理が採用されている。
【００１７】上記構成の監視装置において、侵入者イが
監視区域Ａ内に侵入すると、その侵入者（本発明の監視
対象物に当る）イは、ガルバノミラーＧのミラーＭを介
してＣＣＤカメラ３で撮像される。このＣＣＤカメラ３
で撮像された画像データは、両通信制御部４ａ，１０ａ
を介して表示画面１０ｂに表示される。
監視区域Ａ内に侵入すると、その侵入者（本発明の監視
対象物に当る）イは、ガルバノミラーＧのミラーＭを介
してＣＣＤカメラ３で撮像される。このＣＣＤカメラ３
で撮像された画像データは、両通信制御部４ａ，１０ａ
を介して表示画面１０ｂに表示される。
【００１８】管理室Ｒの図示しない管理者は、操作部１
０ｃを操作して駆動回路２を介してミラーＭの傾動状態
を侵入者イの動きに合わせて調整して、その侵入者イを
監視することができる。
０ｃを操作して駆動回路２を介してミラーＭの傾動状態
を侵入者イの動きに合わせて調整して、その侵入者イを
監視することができる。
【００１９】図４は、侵入者イの動きを追尾手段２０を
用いて自動的に追尾できるようにしている。すなわち、
この追尾手段２０は、ＣＣＤカメラ３が撮像した撮像デ
ータをＦＩＬＯ式に記録するメモリ２１と、そのメモリ
２１への所定時間（例えば、１秒）前に記憶された撮像
データと現在の撮像データとを比較し、つまり、侵入者
イの画像データの変化を検出して、所定以上の相違があ
れば駆動回路２へ制御信号を出力することのできる比較
回路２２とを含んでいる。
用いて自動的に追尾できるようにしている。すなわち、
この追尾手段２０は、ＣＣＤカメラ３が撮像した撮像デ
ータをＦＩＬＯ式に記録するメモリ２１と、そのメモリ
２１への所定時間（例えば、１秒）前に記憶された撮像
データと現在の撮像データとを比較し、つまり、侵入者
イの画像データの変化を検出して、所定以上の相違があ
れば駆動回路２へ制御信号を出力することのできる比較
回路２２とを含んでいる。
【００２０】したがって、追尾手段２０は、比較回路２
２が侵入者イの動きを検出すると、その動きに合わせて
ミラーＭの傾動を制御するように駆動回路２に制御信号
を出力することができる。このため、監視装置は、侵入
者イを自動的に追尾することができる。
２が侵入者イの動きを検出すると、その動きに合わせて
ミラーＭの傾動を制御するように駆動回路２に制御信号
を出力することができる。このため、監視装置は、侵入
者イを自動的に追尾することができる。
【００２１】図５は、ＣＣＤカメラ３に取込む画像を固
定ミラー（本発明の固定反射手段に当る）３０に反射さ
せるようにしている。このように、固定ミラー３０を用
いると、ＣＣＤカメラ３を筐体１（図５では省略）の任
意の場所に実装することができる。
定ミラー（本発明の固定反射手段に当る）３０に反射さ
せるようにしている。このように、固定ミラー３０を用
いると、ＣＣＤカメラ３を筐体１（図５では省略）の任
意の場所に実装することができる。
【００２２】図６は、上述の固定ミラーを２個用いて道
路の交差点における２方向の車両（本発明の監視対象物
に当る。図６では省略。）の交通状態を監視する監視装
置を示している。
路の交差点における２方向の車両（本発明の監視対象物
に当る。図６では省略。）の交通状態を監視する監視装
置を示している。
【００２３】なお、図６では、ガルバノミラーＧ及びＣ
ＣＤカメラ等が交差点の中央に設けた例を示している
が、これは、説明の便宜のためであって、実際は図６の
の箇所に設けられる。また、図６の右側及び下側の道
路の交通状態を監視する必要があるときは、図６のの
箇所に同様の装置が設置される。
ＣＤカメラ等が交差点の中央に設けた例を示している
が、これは、説明の便宜のためであって、実際は図６の
の箇所に設けられる。また、図６の右側及び下側の道
路の交通状態を監視する必要があるときは、図６のの
箇所に同様の装置が設置される。
【００２４】図６に示される交通監視用の監視装置は、
２個の固定ミラー３０ａ，３０ｂとガルバノミラーＧの
ミラーＭの傾動により、１個のＣＣＤカメラで両方向の
交通状態を監視することができる。
２個の固定ミラー３０ａ，３０ｂとガルバノミラーＧの
ミラーＭの傾動により、１個のＣＣＤカメラで両方向の
交通状態を監視することができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明に係る監視装置は、監視区域内の
監視対象物の画像を反射させる傾動自在に設けられた反
射手段と、その反射手段で反射された画像を入射して撮
像する撮像手段とからなるので、小型化された監視装置
を実現することができる。また、監視対象物の画像の移
動に合わせて反射手段の傾動を制御する傾動制御手段を
設けたときは、自動追尾を実現することができる。さら
に、反射手段で反射された画像を固定された固定反射手
段で反射させたときは、撮像手段の実装を容易にするこ
とができる。そして、反射手段をガルバノミラーとした
ときは、簡単に製造することができる。
監視対象物の画像を反射させる傾動自在に設けられた反
射手段と、その反射手段で反射された画像を入射して撮
像する撮像手段とからなるので、小型化された監視装置
を実現することができる。また、監視対象物の画像の移
動に合わせて反射手段の傾動を制御する傾動制御手段を
設けたときは、自動追尾を実現することができる。さら
に、反射手段で反射された画像を固定された固定反射手
段で反射させたときは、撮像手段の実装を容易にするこ
とができる。そして、反射手段をガルバノミラーとした
ときは、簡単に製造することができる。
【図１】本発明の監視装置を、侵入者を監視する監視装
置としたときの概略構成図である。
置としたときの概略構成図である。
【図２】監視装置のブロック図である。
【図３】ガルバノミラーの概略構成図である。
【図４】追尾手段の概略構成図である。
【図５】固定ミラーを用いたときの説明図である。
【図６】本発明の監視装置を交差点の監視装置に適用し
たときの概略構成図である。
たときの概略構成図である。
１ 筐体 １ａ カバー ２ 駆動回路 ３ ＣＣＤカメラ（撮像手段） ４ 処理器 ４ａ，１０ａ 通信制御部 １０ｂ 表示画面 １０ｃ 操作部 Ｇ ガルバノミラー Ｍ ミラー（反射手段） ２０ 追尾手段 ２１ メモリ ２２ 比較回路 ３０，３０ａ，３０ｂ 固定ミラー（固定反射手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 監視区域内の監視対象物の画像を反射さ
せる傾動自在に設けられた反射手段と、 前記反射手段で反射された画像を入射して撮像する撮像
手段と、 からなることを特徴とする監視装置。 - 【請求項２】 監視対象物の画像の移動に合わせて反射
手段の傾動を制御する傾動制御手段を設けたことを特徴
とする請求項１記載の監視装置。 - 【請求項３】 反射手段で反射された画像を固定された
固定反射手段で反射させたのち撮像することを特徴とす
る請求項１又は２記載の監視装置。 - 【請求項４】 反射手段は、ガルバノミラーであること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の監視装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10109607A JPH11308603A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10109607A JPH11308603A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11308603A true JPH11308603A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14514583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10109607A Pending JPH11308603A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11308603A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011229036A (ja) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Hitachi Ltd | 監視カメラ装置 |
| JP2021179890A (ja) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | 国立大学法人広島大学 | 画像認識装置、認証システム、画像認識方法及びプログラム |
| JP2023521364A (ja) * | 2020-04-09 | 2023-05-24 | 杭州欧▲雷▼激光技▲術▼有限公司 | 赤外線温度測定装置 |
-
1998
- 1998-04-20 JP JP10109607A patent/JPH11308603A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011229036A (ja) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Hitachi Ltd | 監視カメラ装置 |
| JP2023521364A (ja) * | 2020-04-09 | 2023-05-24 | 杭州欧▲雷▼激光技▲術▼有限公司 | 赤外線温度測定装置 |
| JP2021179890A (ja) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | 国立大学法人広島大学 | 画像認識装置、認証システム、画像認識方法及びプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040723 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040803 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041130 |