JPH11308901A - ロータリ耕耘具の土均し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリ耕耘装置後部に均平装置を一体取り
付けすると、後部の均平装置の姿勢が安定せず、滑らか
な均平作業が行ないにくい。 【解決手段】 ロータリ回転体１の上方を覆う主カバー
２の後部に、ゴム板を介して取付けたリヤカバー４を左
右の吊持板６で機枠に吊持し、さらに、リヤカバー４下
端縁部にレベラー７の前端部を揺動自在に取付け、この
レベラー７の中央部を中折れ連結具１２で機枠に連結
し、この連結具１２を上下操作して、レベラー７を自重
吊持位置と、加圧吊持位置と減圧吊持位置の状態に変更
調節自在としたことを特徴とするロータリ耕耘具の土均
し装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ロータリ耕耘具
の土均し装置に関する。この発明は、ロータリ耕耘具の
後方を覆うリヤカバー、及び、リヤカバー後縁に取り付
けるレベラーの支持装置であって、詳しくは、ロータリ
耕耘具の上方を覆う主カバーに対し、その後方に取り付
けたリヤカバーとレベラーを、均平性能を優先したり、
土移動性能を優先したり、両者のうち必要機能側の性能
を優先して保つよう支持変更しようとするものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術、および、発明が解決しようとする課題】
従来、当初のロータリ耕耘具の土均し装置は、開発当初
の形態として、実開平４−６６０２号（実公平７−３８
４４号）公報（従来第１図例）で示すように、一つの作
業機であるロータリ耕耘装置の後部に、別の独立した均
平装置を取り付けて、両装置を夫れ夫れ独立して調整す
ることにより均平作業や土寄せ作業を調節簡単に作業し
ていた。ただ、このように独立した作業装置を複数個組
み立てたものは、その分どうしても前後方向の長さが長
くなってしまい、吊り上げ用のリフト装置の揚力が大き
くないと揚力不足となって、小型のトラクターでは補助
揚力装置を本機側に追加する必要が生じたり、後方への
オーバハングが大きくなって、旋回時に作業装置が他物
に接当したり、破損したりし、安全性や操作性に難点が
生じることが有った。

【０００３】そこで、このような安全性や操作性の欠点
を解消する形態として、次に説明する、実開平６−８６
４０３号公報（従来第２図例）で示す如きものに発展し
ていった。発展形態のものは、ロータリ耕耘具のリヤカ
バー後端にレベラーである均平板の前端部を軸着したも
のであり、この均平板を直立姿勢として泥土の移動を行
ない、均平板を水平方向の姿勢として泥土表面の均平を
行なおうとしている。

【０００４】発展形態のものは、前後長も従来のロータ
リ耕耘装置程度に短くなって、リフト装置の揚力も大容
量に変更しなくても使用できるようになっていると共
に、吊り上げ旋回時の操作性も従来のロータリ耕耘装置
程度に保つことができている。しかし、この第２図例で
公知の発展形態のものは、当初の独立寄せ集め式に対し
て明細書中でエプロンとしているリヤカバーを、単に上
下動自由に構成しているためリヤカバーが上下変移しや
すく、リヤカバー後端に取り付けたレベラーである均平
板の姿勢が、リヤカバーが少し動くと均平板前端部の上
下位置が自動的に変わってしまい、均平性能や土寄せ性
能の維持調節が面倒となっている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置の
このような欠点を解消しようとするものであって、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、請求項１に記載のも
のは、ロータリ回転体１の上方を左右方向に幅広の主カ
バー２で覆い、この主カバー２の後部に弾性材の連結板
３を介してリヤカバー４を取付け、このリヤカバー４の
背面左右と主カバー２側に設けた支枠５との間を左右の
吊持板６，６でを夫れ夫れ連結し、さらに、リヤカバー
４下端部に上下方向揺動自在で水平方向から少し前上が
り状態にレベラー７の前端部を軸着８し、このレベラー
７の左右方向中央部と主カバー２側の主支枠９間を、略
水平方向の水平アーム１０と上下方向の縦アーム１１か
ら成る中折れ連結具１２で連結し、該レベラー７を自重
で吊持する上下自重加圧位置とレベラー７を引き上げて
自重を軽減する低加圧位置とレベラー７の上動を規制す
る土押し位置に変更調節自在としたことを特徴とするロ
ータリ耕耘具の土均し装置の構成とした。

【０００６】請求項２に記載のものは、リヤカバー４の
背面左右と主カバー２側に設けた支枠５との間に取り付
けた左右の吊持板６，６を、上記リヤカバー４の主カバ
ー２に対する上下揺動を許容すべくリヤカバー４乃至主
カバー２に対して接続してなることを特徴とする請求項
１記載のロータリ耕耘具の土均し装置の構成とした。請
求項３に記載のものは、中折れ連結具１２の一部を構成
する水平アーム１０途中部から、回動自在で上方突設す
る連動ロッド１４を設け、該連動ロッド１４を主支枠９
部で上下揺動を許容すべく接続したことを特徴とする請
求項１記載のロータリ耕耘具の土均し装置の構成とす
る。

【０００７】請求項４に記載のものは、中折れ連結具１
２の一部を構成する水平アーム１０と主支枠９間に引っ
張りバネ１３を取り付けて、レベラー７を上方に引き上
げることを特徴とした請求項１記載のロータリ耕耘具の
土均し装置の構成とした。請求項５に記載のものは、リ
ヤカバー４の背面左右と主カバー２側に設けた支枠５と
の間に取り付けた左右の吊持板６，６を、上記リヤカバ
ー４の主カバー２に対する上下揺動を規制すべく接続し
たことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘具の土
均し装置の構成とする。

【０００８】請求項６に記載のものは、中折れ連結具１
２の一部を構成する水平アーム１０途中部から、回動自
在で上方突設する連動ロッド１４を設け、該連動ロッド
１４を主支枠９部で上下揺動を規制すべく接続したこと
を特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘具の土均し装
置の構成とした。

【０００９】

【発明の実施の形態】図例は、農用トラクター１５の機
体後部に昇降自在に取り付けて、土壌表面を掘削しなが
ら走行したり、又は掘削した後の泥土上を、砕土または
代掻き等の作業をしながら走行するロータリ作業装置１
６であって、このロータリ作業装置１６の主要部である
ロータリ回転体１後部を覆うリヤカバー４部に、この発
明を折り込んでいる。

【００１０】図１５で示すように、農用トラクター１５
は機体の前後に、左右一対の前後車輪３６，３７を設け
ており、左右の前車輪３６，３６間上方の機枠部にエン
ジン３８を搭載し、その周りをボンネット３９やフロン
トグリル４０や左右のサイドカバー４１，４１等で覆っ
ている。４２は計器盤、４３はステアリングハンドルで
ある。左右の後車輪３７，３７上方と両者間の内方はフ
ェンダー１９，１９で覆われ、この左右フェンダー１
９，１９間の機体部上には座席４４が設けられ、運転者
が着座し操縦する。

【００１１】ロータリ作業装置１６は、農用トラクター
１５の機体後端に設けた、左右方向中央のヒッチ１７部
にトップリンク１８の前端を枢支しており、該トップリ
ンク１８の後端にはマストである上部支枠９ａの前端上
部を枢支している。また、農用トラクター１５の機体後
端下方には左右のロワーリンク２０，２０の前端部を枢
支している。

【００１２】該ロワーリンク２０の後端には、左右方向
中央の中央伝動ケース２１から左右側方に突出する左右
のビーム２２，２３に一体固設した、支持プレート２
４，２４の取付ピン４５部を取り付けている。また、ロ
ワーリンク２０，２０中途部には、左右のリフトロッド
２５，２５の下端を取り付けている。該リフトロッド２
５上端は、機体の後部上方に備えた左右のリフトアーム
２６，２６の突設後端に取り付けており、リフトアーム
２６を図示しないアクチュエータによって上下回動する
ことにより、ロータリ作業装置１６を昇降可能としてい
る。

【００１３】そして、図３のロータリ作業装置斜視図で
も示すが、前記右方のビーム２３側端にはサイドプレー
ト２７の上端部が固設され、左方のビーム２２側端に
は、サイド伝動ケース２８の上端部が固設されている。
該サイドプレート２７とサイド伝動ケース２８下端間に
は、ロータリ回転体１が左右方向に軸架されている。該
ロータリ回転体１は、左右方向の耕耘パイプ２９と、そ
の外周に複数の耕耘刃３４，３４．．．．を取り付けた
爪ホルダー３５，３５．．．とから成っており、ロータ
リ回転体１の回転で泥土表面を掘削したり、掘削後の泥
土を砕土したりする。

【００１４】耕耘パイプ２９の駆動は農用トラクター１
５の機体であるリヤ伝動ケース３０後端に突出したＰＴ
Ｏ軸３１から、自在継手３２を介して後方中央の中央伝
動ケース２１の入力軸３３に伝達される回転力により駆
動している。図示しないが入力軸３３より入力した駆動
力は、ベベルギヤを介して左方のビーム２２内の伝動軸
からサイド伝動ケース２８内上部のスプロケットに伝わ
り、上部のスプロケットからチェーンを介して下方の耕
耘パイプ２９側端部の下部スプロケットを駆動する通常
の駆動伝達としている。耕耘パイプ２９の駆動回転に伴
い、耕耘刃３４での掘削による耕耘土の上方飛散を防止
するため、矢印「イ」方向に回転する耕耘刃３４の先端
の回転軌跡上方を主カバー２で覆っている。また、主カ
バー２から間隔を開けて後方を覆うリヤーカバー４との
この間隔部には、両者の幅と略同幅の幅広の弾性材から
成る連結板３の上端部と下端部を、夫れ夫れ主カバー２
の後端部とリヤカバー４の前端部にボルト，ナット等の
締付具を介して一体的に取り付けている。これらによ
り、回転する耕耘刃３４，３４．．．の上部から後部方
向を覆っている。

【００１５】さらに図１，図２，図４でも示すように、
リヤカバー４の後端部には、レベラー７の前縁部が複数
のピンを介して軸着８，８．．されており、レベラー７
はリヤカバー４に対し上下揺動自在に取り付けられてい
る。リヤカバー４の泥土表面に接触する腹下面には、幅
方向に所定間隔を有した副数本のツース１１９，１１
９．．．の基端部が取り付けられ、ピアノ線材等の弾性
材で構成されたツース１１９の他端側は軸着８部の下方
を迂回しレベラー７の下方側まで達した片持ち状に支持
され、均平作業を行っている泥土中の藁屑や草等の塵埃
物をツース１１９の先端部で泥土中に押し込んでいき、
リヤカバー４とレベラー７の軸着８部に塵埃物が絡みつ
くのを防止している。

【００１６】また、リヤカバー４にはその背面部左右に
下部ステー４６，４６を上方に向かって突設しており、
主カバー２後部に対応して設けた左右側方の左右支枠
５，５と下部ステー４６，４６間に、吊持板６，６を夫
れ夫れ上下のピン４７，４８で取り付けて、リヤカバー
４を主カバー２に対し、上下揺動を許容または規制すべ
く吊持接続している。この、吊持板６は剛体に近い一枚
の板バネ材から成っており、上下両端部を円筒状に丸
め、中間部を弓形に上方突出させている。通常の作業時
にはその弓形の形状は変化しないが、破損しようとする
直前には変形して破損を防止するものである。即ち、図
例では板バネ材としているが、鋼管を側面視弓形に曲
げ、上下端部にパイプ材から成るピン取付用のアイボル
ト部を設けた、一本アームの完全な剛体としても同効で
ある。

【００１７】支枠５廻りの構成について、図２，図３，
図４を主体に全体構成を説明し、図５，図６，図７を主
体に要部構成を説明する。支枠５は一対の左右板材から
成っており、主カバー２後端に上方膨出する補強リブ板
４９に一体溶接され、上方突出している。そして、支枠
５の左右板材上部に開口した前後方向の長孔５０，５０
間に、吊持板６の上端部を上ピン４７で取り付けてい
る。上ピン４７は両端を長孔５０，５０に支持されてお
り、この長孔５０に沿って移動可能としている。

【００１８】また、支枠５の上下方向中間部には、操作
アーム５１が軸５２を中心として上下揺動自在に取り付
けられ、その上位置または下位置を保持可能状に設けら
れている。操作アーム５１の下端部は、正面視で上方開
口「コ」字状の揺動板５７底面に溶接またはカシメピン
等により一体取り付けされており、この揺動板５７を一
対の左右支枠５，５間の横方向の軸５２に取り付けてい
る。

【００１９】図５は、操作アーム５１の下動ロック位置
を示しており、揺動板５７の上方突出する規制部５３が
長孔５０の上半部を塞いでおり、吊持板６の上ピン４７
部の前方移動が途中で制限されている。また、この操作
アーム５１を、図５で示す下動ロック位置の状態から矢
印「ロ」方向に動かして、図２，図６で示すように揺動
板５７と一体の横ピンである係止部１１８を、支枠５に
開口したロック孔５４の下端側に移動すると、規制部５
３は長孔５０から離れる。これにより、吊持板６の上ピ
ン４７は、支枠５に設けた長孔５０に沿って全範囲を移
動可能になる。５５は引張りバネであって、一端を支枠
５に設けた横方向の軸５２に取り付け、他端を前述した
揺動板５７の係止部１１８に取り付けており、両者を引
き寄せている。これにより、丸棒材の横ピンである係止
部１１８を軸５２側に引き付け、軸５２周りの長孔ガタ
の寸法だけ揺動板５７を移動し、ロック孔５４の上下に
設けた半円状の係止凹部に係止部１１８を押し当てて位
置決めを行なう。

【００２０】また、長孔５０下方の支枠５，５間には、
横方向の別の軸５８が設けられ、この別の軸５８に後方
に向かって突設する上下動アーム５６の前端部が軸着さ
れている。この上下動アーム５６の前後方向中間部には
横軸５９が左右に突出しており、その突出端を支枠５，
５の後部に設けた支持部６０，６０で所定姿勢に支持し
ている。

【００２１】この上下動アーム５６の突設端は図２，図
５で示すように、リヤカバー４が大きく下動して吊持板
６が下方に下がったときに接当して吊持板６の下動を制
限しており、作業時リヤカバー４の上動により吊持板６
が上動すると突出端に間隙が生じる構成としている。こ
のことは、作業終了時や圃場端等でロータリ作業装置１
６を農用トラクター１５の後部で大きく吊持する時に、
吊持板５を剛体としていると吊持板６の上ピン４７は、
図６で示す状態のように、支枠５の長孔５０内に沿って
最下方近傍に移動している。また、通常の土均し時に
は、ロータリ作業装置１６が図２で示すようにリヤカバ
ー４が掘削泥土に接当する時には、吊持板６の上ピン４
７は図２で示す状態のように、支枠５の長孔５０内に沿
って最上方側に移動する。

【００２２】支枠５は、図３，図４で示すように、主カ
バー２の上面左右方に略対称状に設けられており、弾性
材のゴム板等から成る連結板３を介して軟弱に吊り下げ
たリヤカバー４を、左右夫れ夫れ一本部材の吊持板６，
６を介して左右のバランスを略均等に保つように吊って
おり、リヤカバー４が後方視で一方側に大きく傾斜する
のを防止している。

【００２３】そして、通常のロータリ作業装置１６の土
均し時には、この吊持板６の上ピン４７が、支枠５の長
孔５０の前後中間部に位置するように、この吊持板６の
長さを決めるようにしている。前にも述べたように、支
枠５の長孔５０に沿って前後移動可能とする上ピン４７
は、操作アーム５１の操作によって、規制部５３により
長孔５０の中間部から上方への移動を規制されることが
ある。この状態を説明すると、上ピン４７に取り付けら
れた吊持板６の上動が図５で示すように規制されるか
ら、リヤカバー４が図２の仮想線で示すように下動位置
に押えつけられ、上方に逃げるのを規制され、リヤカバ
ー４で直接、または、後述するレベラー７の前端部を間
接的に押し下げて、農用トラクター１５の機体前進によ
り土の前方移動を仮に図示したレベル「Ａ」の位置で簡
単に行うことができる。

【００２４】前述したように、通常のロータリ作業装置
１６の土均し姿勢時には、この吊持板６の上ピン４７
が、支枠５の長孔５０の前後中間部に位置するように、
この吊持板６の長さを決めているので、後述するレベラ
ー７が自重で軸着８されている場合、圃場均平面の凹凸
に応じてレベラー７がある程度上下移動すると、リヤカ
バー４も吊持板６の上ピン４７部において、支枠５の長
孔５０部に沿ってある程度上下移動し、均平作業時のリ
ヤカバー４またはレベラー７の上下動が規制されず自重
支持での作業が容易に行える。

【００２５】さらに、吊持板６を柔らかな板バネで構成
しておけば、吊持板６の下端側が負荷に応じて上下変位
し、土移動時のリヤカバー４の前面の抵抗が加減され、
ロータリ作業装置１６の急な姿勢変化が生じても、土移
動が滑らかで泥土表面の均平性や部材の耐久性が向上し
たものが提供できる。次に、レベラー７を吊持する部材
について、全体構成を図１，図３，図４を主体に説明
し、要部拡大構成を図７，図８，図９，図１０，図１
１，図１２，図１３，図１５を主体に説明する。

【００２６】先に述べたように、ロータリ作業装置１６
の中央伝動ケース２１と、左右のビーム２２，２３と、
サイドプレート２７とサイド伝動ケース２８は、溶接や
ボルト締付等によって一つのメインフレームを構成して
いる。この中央伝動ケース２１には、ヒレ状に突出する
平板から成る主支枠９が、上方から後方に亘って溶接等
で一体的に、左右一対取り付けられている。

【００２７】該主支枠９の後端部には左右方向に主軸６
６が配設され、この主軸６６に水平アーム１０の前端部
が取り付けられている。また、レベラー７の前端部はリ
ヤカバー４の後端縁に軸着８されており、リヤカバー４
に対しレベラー７後端側を上下方向揺動自在としてい
る。該、レベラー７の左右方向中央部で、側面視前後方
向中央上面に下部支板６７を上方に向かって突設してお
り、この下部支板６７と前述した水平アーム１０の後端
部間に、縦アーム１１を上下で横向きのピン６８，６８
を介して取り付けている。

【００２８】水平アーム１０と縦アーム１１で中折れ連
結具１２としており、該、中折れ連結具１２を上下方向
に移動調節することにより、メインフレームに対するレ
ベラー７の上下位置を、レベラー７自重状態や、レベラ
ー７低加圧状態や、レベラー７上動規制状態等に変更し
ている。以下に、中折れ連結具１２の上下方向移動調節
機構について、具体的に説明する。

【００２９】ヒレ状に突出する左右の平板から成る主支
枠９には、さらに上方に向かって突出する上部支枠９
ａ，９ａの下端部が、ボルト，ナット等の締付具６９，
６９で一体的に取り付けられている。この上部支枠９
ａ，９ａは、後述する連動具の一部を覆うと共に、前端
上部にトップリンク取付孔７０，７０を開口している。
また、左右の上部支枠９ａ，９ａの一部は、その左右間
隔部を左右連結板８３で補強連結されており、この左右
連結板８３にはステー７１が上方に向かって一体突設さ
れ、該ステー７１と水平アーム１０に取り付けたレバー
７３間に引っ張りバネ１３を取り付けている。この引っ
張りバネ１３は、中折れ連結具１２を上方に引き上げる
ものであり、引き上げた場合レベラー７の接地圧が、図
１で示す状態のように減少した均平作業を行なえる。さ
らに、引っ張りバネ１３は緩める構成ともしており、レ
バー７３の位置を仮想線で示すように前方移動して引っ
張りバネ１３を緩めると、中折れ連結具１２を引き上げ
る力も減り、図示しないがレベラー７は自重で少し下降
した状態で接地し土寄せした均平作業を行なう。

【００３０】水平アーム１０に取り付けたレバー７３廻
りについて、以下詳述する。図７，図８で示すように、
水平アーム１０後部には下部開口「コ」字状の支持板７
６が、被せられた状態で溶接等により一体化補強されて
いる。支持板７６下端には、軸７５であるピンを取り付
ける横方向の取付孔が開口され、この軸７５にレバー７
３の下端取付孔を装着している。一体化された支持板７
６と水平アーム１０の天井部には、平面視「コ」字状の
溝７４が開口されており、この溝７４にレバー７３の中
間部を貫通保持している。溝７４の前後には夫れ夫れ前
後係止部７４ａ，７４ｂが設けられ、レバー７３は前後
係止部７４ａ，７４ｂの何れかに係止状態となるよう
に、溝７４内の長手方向に沿って設けたピアノ線等の弾
性材から成る規制ガイドバネ７７により押圧されてい
る。レバー７３の上下中間部には、揺動ステー７２が溶
接一体化されており、この揺動ステー７２の前端に開口
した孔７８に、前述した引っ張りバネ１３の後端部を取
り付けており、このレバー７３位置を前後揺動調節して
バネの引っ張り強さを変更する。７９はカラーであっ
て、軸７５の規制ガイドバネ７７下方部に取り付けるこ
とにより、バネのスラスト力でレバー７３の下端が横方
向に遊動するのを制限している。

【００３１】レバー７３を溝７４の後係止部７４ｂに位
置保持したときは、引っ張りバネ１３を伸ばす方向に引
っ張っており、レベラー７の接地圧を減少している。ま
た、レバー７３を仮想線で示す前方に揺動させて、前係
止部７４ａに位置保持したときは、引っ張りバネ１３が
緩むから、中折れ連結具１２は自重で垂れ下がり、その
分レベラー７も自重で垂れ下がって均平作業をする。

【００３２】前述したように、図１実線で示すレバー７
３位置では引っ張りバネ１３が引っ張られており、レベ
ラー７の接地圧を減少した作用状態を示している。この
状態では、圃場表面の土移動を少なく、単に上面を軽く
撫でつける作用を行い、均平度の良い圃場での作業とな
る。このように、引っ張りバネ１３は、上方のステー７
１と下方の揺動ステー７２の間に露出して取り付けられ
ているから、廻りに邪魔ものがなく、引っ張りバネ１３
を荷重の異なるものへと直接的に部材変更する場合や、
レバー７３の調節ストローク段数を増やす等の間接的な
引っ張り荷重の変更調節を非常に簡単容易に行なえる構
成としている。

【００３３】水平アーム１０の支持板７６前方には下部
支板８２が取り付けられ、この下部支板８２に連動ロッ
ド１４の下端部が軸着されている。連動ロッド１４の上
端部は図９で示すように、左右の上部支枠９ａ，９ａ間
に挾持支持されるコマボス８４に開口した挿通孔８５か
ら、上方に貫通突設している。コマボス８４には、軸心
方向に孔８６が開口されており、この孔８６にはロック
ピン８７が、伸縮移動自在に取り付けられている。

【００３４】連動ロッド１４の上部には、左右方向に開
口貫通した単孔のロック孔８８と、軸心方向に長く沿っ
て一側面をえぐり込んだスライド長孔８９とを設けてい
る。そして、前述したコマボス８４内のロックピン８７
の先端部が、図９で示すようにスライド長孔８９に係合
しているときは、連動ロッド１４はコマボス８４内の挿
通孔８５に沿って、スライド長孔８９の範囲内で移動可
能としており、このことは言葉を変えると、中折れ連結
具１２がスライド長孔８９の範囲内で上下移動し、その
下端に取り付けたレベラー７も詳しい作用については後
述するが、略水平方向の地表面に沿って上下可能として
均平作業を行ないながら走行している。

【００３５】また、ロックピン８７を後述する操作に伴
ってスライド長孔８９から外して、連動ロッド１４のロ
ック孔８８に係合したときは、連動ロッド１４は最下端
に移動し且つその動きは固定されるから、中折れ連結具
１２も下方に移動し、図示はしないが、レベラー７を斜
め６０度程度に直立させて、地表面上の泥土を大きく移
動を行なうことができる。しかし、この大きな泥土の移
動は圃場表面に凹凸を作り易くなり、経験豊かな作業者
でないと逆に地表面を荒す欠点も生じる。

【００３６】９０はロールピンであって、連動ロッド１
４の上端部に側方突出状に打ち込まれている。これによ
り、ロックピン８７が非作用時にロータリ作業装置１６
を持ち上げて連動ロッド１４が下動しても、連動ロッド
１４がコマボス８４の挿通孔８５から抜け落ちるのを防
止している。９２はロックレバーであって、図１，図
９，図１４で示すように、左右一対の向き合った板であ
る上部支枠９ａの左側面外方に突出しており、その軸９
３部にロックプレート９１の基端部をピン９４で固定
し、ロックレバー９２途中部と上部支枠９ａ間に取り付
けたバネ９５の支点越え引っ張り力により、ロックプレ
ート９１をＯＮ，ＯＦＦ切換えて、夫々の位置を保持し
ている。

【００３７】前述したロックピン８７がスライド長孔８
９部に位置して、レベラー７が略水平方向の地表面に沿
って均平作業を行なっているときに、ロータリ作業装置
１６を吊り上げて水平アーム１０を下降し、ロックピン
８７がスライド長孔８９部の上端にある時、図１４で示
すようにロックレバー９２を矢印「ホ」方向に操作する
と、ロックレバー９２に一体取付されたロックプレート
９１の揺動先端部が、連動ロッド１４の上端部に近づく
ように揺動され、連動ロッド１４の上方移動を規制す
る。この状態としてロータリ作業装置１６を下降する
と、レベラー７は略水平状で固定された姿勢を保ちなが
ら、地表面上の泥土の小さな土移動を行なうことができ
る。

【００３８】９６は補強棒であって、ロックプレート９
１の揺動先端部を左右連結すると共に、連動ロッド１４
の上端に接近した位置に操作された時に、この部材に連
動ロッド１４の突出上端を接当させて、連動ロッド１４
の上方への移動を規制している。次に、ロックピン８７
について説明する。

【００３９】図９の、要部拡大平面断面図で示すよう
に、コマボス８４は、円筒小径としたその両端肩部を、
左右の上部支枠９ａ，９ａに回動自由に支持しており、
該コマボス８４の軸心方向の孔８６に、右外側方からロ
ックピン８７を挿入している。ロックピン８７は、押圧
バネ９７により常に矢印「ヘ」方向に押しつけられてい
る。ロックピン８７の先端には、本構成の作用を円滑に
行なう要部である、片側のテーパー面９８を有してお
り、図例では、テーパー面９８と反対方向に揺動アーム
９９を突設するボス１００を、ロックピン８７の基端部
にロールピン１００ａで係止している。

【００４０】ロックピン８７側端の揺動アーム９９の機
能を一口で言えば、左右の上部支枠９ａ，９ａに回動自
由に支持されたコマボス８４を揺動中心として、揺動ア
ーム９９を上方に向けたり、揺動アーム９９を下方に向
けたりワンタッチ操作することにより、ロックピン８７
先端のテーパー面９８を上下に反転操作しようとするも
のである。

【００４１】即ち、前述したように、ロータリ作業装置
１６を空中高く吊り上げた際には、レベラー７の下動が
自由であるから連動ロッド１４はコマボス８４の挿通孔
８５部で、反矢印「ト」方向に沿って下方に移動しよう
としており、ロータリ作業装置１６を地表面側に下降し
てレベラー７下面が接地状態による均平作業中には、レ
ベラー７の接地により連動ロッド１４は、コマボス８４
の挿通孔８５に沿って上方の矢印「ト」方向へ移動しよ
うとする。このように連動ロッド１４には、作業機吊り
上げ時は下方に、作業機下降の作業時には上方にと、常
に、上下方向に動こうとする力が作用している。

【００４２】ロックピン８７のテーパー面９８の向き
を、上向きまたは下向きに変えると、次のような特徴が
生じる。例えば図１１で示すように、テーパー面９８の
向きを上向きにした場合に、連動ロッド１４に矢印
「ト」方向の荷重が作用しても、連動ロッド１４のロッ
ク孔８８に挿入されたロックピン８７は、先端直立縁部
に曲げ力が作用するだけであり抜けない。また、反矢印
「ト」方向の荷重が作用しても、連動ロッド１４先端部
に取り付けた、ロールピン９０（９０度展開して図示し
た。）の突出両端部がコマボス８４の挿通孔８５に接当
して荷重を支えているから、ロック孔８８に挿入された
ロックピン８７は、そのままの姿勢を保っている。即
ち、図１１では、ロータリ作業装置１６がどの位置にあ
ろうと関係無く連動ロッド１４をロックし、中折れ連結
具１２の水平アーム１０をロックした状態を示してい
る。

【００４３】次に、図１１の状態において、図視はしな
いが、揺動アーム９９を上方に操作してロックピン８７
を１８０度回転する。そして、連動ロッド１４に、反矢
印「ト」方向の荷重が作用する場合前述のとおり、ロー
ルピン９０の突出両端部が挿通孔８５に接当して荷重を
支えており、ロックピン８７はそのままの姿勢を保って
いる。しかし、矢印「ト」方向の荷重が作用した場合、
連動ロッド１４のロック孔８８は、スラスト力により、
ロックピン８７のテーパー面９８を押圧バネ９７に逆ら
って押し上げて移動し、図９で示すように、ロックピン
８７は連動ロッド１４のスライド長孔８９部分に移動
し、押圧バネ９７の荷重によりロックピン８７の先端が
図示の状態までスライド長孔８９内に突入し安定する。

【００４４】図９で示すものは、ロータリ作業装置１６
を空中に吊り上げた状態を示しており、ロックピン８７
により連動ロッド１４はこれ以上下方に移動することは
無いが、ロータリ作業装置１６を地面側に下降して図１
５で示す状態となると、レベラー７が接地（略水平の４
度〜８度程度の前上がり。）して、均平作業中には中折
れ連結具１２を上動し、連動ロッド１４が押し上げられ
るから（矢印「ト」方向へ）、スライド長孔８９の範囲
内で連動ロッド１４は上下移動する。即ち、図９で示す
作用状態は、均平作業を行ないながらレベラー７が上下
揺動して走行する際の、連動ロッド１４部の作動範囲位
置を示している。

【００４５】この図９の状態のロックピン８７を、図視
はしないが、揺動アーム９９を下方に操作してロックピ
ン８７を１８０度回転し、テーパー面９８を上方に向け
る。そして、ロータリ作業装置１６全体をを吊り上げて
やると、連動ロッド１４はレベラー７側の重量により反
矢印「ト」方向に移動し、図１１で先に説明したよう
に、レベラー７を最下方に下降した位置で一定の姿勢に
ロックする。このロック状態のロータリ作業装置１６
を、再度地面側に下降して前進する時はその姿勢は図示
しないが、レベラー７が６０度程度前上がりした略垂直
方向の姿勢で、圃場表面の泥土を大きく土寄せ移動する
ことができる。

【００４６】該、ロックピン８７の上下反転操作である
揺動アーム９９の姿勢変更を、図例では反転操作レバー
１０１によって行なっている。その構成作用について、
以下詳述する。反転操作レバー１０１は、図３の全体斜
視図では、上部支枠９ａの右側方上方外方に突設してお
り、図１０，図１２の側面図で、反転操作レバー１０１
は支点１０２を中心として前後揺動することを示す。こ
の反転操作レバー１０１にはリンクロッド１０３の上端
が軸着されている。

【００４７】前述したように揺動アーム９９は、上部支
枠９ａに取り付けられたコマボス８４の孔８６を中心に
上下反転するだけであるから、単純な構成にしたい場
合、リンクロッド１０３の下端を揺動アーム９９の揺動
先端部のピン１０４に係合しておけば、反転操作レバー
１０１の前後操作に伴って、揺動アーム９９を直接上下
反転することができる。

【００４８】しかし、図例においては、揺動の方向や範
囲の確実性を増すために、上下反転揺動の範囲を決める
規制板１０５を介して、揺動アーム９９の揺動先端部の
ピン１０４を操作している。即ち、規制板１０５は、軸
１０６を中心として、軸１０６からロックピン８７間の
距離を半径として規制板１０５に開口した、円弧１０７
とロックピン８７の軸外径部を案内面として、リンクロ
ッド１０３の下端ピン１０９によって上下揺動操作され
ている。また、規制板１０５には円弧１０７と直交方向
で先端側に長孔１０８が開口され、この長孔１０８に揺
動アーム９９の揺動先端部のピン１０４を係合してい
る。規制板１０５が、図１０で示すように右方に移動操
作されると、揺動アーム９９の揺動先端部のピン１０４
も、長孔１０８に沿って右に移動し、また、図１２で示
すように規制板１０５が左方に移動操作されると、揺動
アーム９９の揺動先端部のピン１０４は長孔１０８の移
動に沿って左に反転移動する。

【００４９】１１０は引っ張りバネであって、支点１０
２廻りに揺動し反転操作される反転操作レバー１０１
を、バネの支点越えによって図１０，図１２の何れかの
位置に位置決めを行なっている。次に、図９，図１３を
主体として、上部支枠９ａ内に設けた、別の要部構成に
ついて説明する。

【００５０】左右の上部支枠９ａ，９ａに揺動自在に支
持された、反転操作レバー１０１の支点１０２にはボス
１１１がロールピン１１１ａで一体に取り付けられてお
り、このボス１１１には一体のアーム１１２が下方に向
かって突出している。また、左右の上部支枠９ａ，９ａ
間に揺動自在に支持されるコマボス８４の略前方方向部
には、カム１１３の軸１１４が同様に左右方向に軸着さ
れている。そして、このカム１１３の下方ピン孔１１
５、と、前記アーム１１２の上方ピン孔１１６の間に
は、リンク１１７が取り付けられ両者を連動連結してい
る。

【００５１】この構成により、反転操作レバー１０１を
操作する時、常にカム１１３が操作されるものとしてお
り、その目的作用について、以下、詳述する。該カム１
１３は、反転操作レバー１０１を仮想線で示すように、
矢印「チ」方向に操作してロックピン８７を、図１０，
図１１で示す連動ロッド１４をロックする位置とするに
際し、連動ロッド１４の下降側への動きが鈍いときに、
強制的に連動ロッド１４の突出上端を反矢印「ト」方向
に手動押圧するものである。

【００５２】これは、中折れ連結具１２の引っ張りバネ
１３の減圧作用が強くて、連動ロッド１４の下降側への
動きが動きにくいとき、連動ロッド１４が作業者の人力
付加により押し下げやすくなる。このことは、逆説する
と、この構成を設けることにより、引っ張りバネ１３の
引き強さを大きくできるから、レベラー７の加圧力をさ
らに小さくできて、土移動の少ないきれいな均し作業が
可能になる。

【００５３】次に、全体の構成作用について、簡略に説
明する。この図例のロータリ作業装置１６は、２ｍから
３ｍ程度の幅広の掘削回転刃を有する作業装置であっ
て、該ロータリ作業装置１６を、農用トラクター１５機
体後部に設けた昇降操作自在の三点リンク装置を介して
宙吊り状に吊り下げて、一度掘削した圃場に水を入れた
後、まず、掘削後の土壌表面を回転刃により流体状に練
り上げる。

【００５４】そして、この練り上げた流体状の泥土を、
装置後方のレベラー７で泥土表土の凹凸の激しいところ
においては、レベラー７の押圧力を強くしたり、略水平
状のレベラー７の姿勢を直立させたりと変更して、土の
前後左右への移動を大きくしながらレベラー７の上下変
動を少なくして、大凹凸泥土表土での均平作業を行な
う。また、最初から凹凸の少ない圃場では泥土表面の土
を動かさないように、レベラー７の自重による加圧力
を、逆方向への荷重を加えた減圧バネにより上方に引き
上げて軽くして小凹凸泥土表土での均平をおこなう。こ
のように、表土の凹凸の大小によって、レベラー７の姿
勢や加圧力や減圧力を細かく調節して、泥土表土を一枚
の圃場全体で、鏡のように均平にしようとするものであ
る。

【００５５】このため、具体構成としては、ロータリ回
転体１の上方を覆う剛体の主カバー２後部に、弾性材か
ら成るゴム板等を介してリヤカバー４を斜め傾斜状に取
付けることによって、まずリヤカバー４の前後や左右へ
の動きを融通自在とし、それを左右方向の両側に一対、
剛体側から突設した吊持板６，６の下端取付部によって
取付部の上下高さのみは保持しながら、カバー面等の他
の前後左右方向の動きはあまり規制せずに保持させ、こ
の状態のリヤカバー４の後縁に、上下揺動自在に前端を
軸着したレベラー７とする。これにより、作業装置を吊
り上げ時はレベラー７の後端は直立方向に垂れ下がり、
作業装置を土壌表土側に降下した均平作業中には、レベ
ラー７の後端は土壌に接触するから、側面視略水平方向
の姿勢となる。

【００５６】この状態のレベラー７を、作業装置の左右
方向中央に一個設けた中折れ連結具１２で吊持し、この
中折れ連結具１２を引っ張りバネ１３によって上方に強
く引き上げると、レベラー７は浮きぎみの側面視略水平
状態となって、圃場表面の泥土を軽く均す程度となって
土移動を小さく弱くし、水平度の高い圃場での表土面を
荒しにくくしたレベラー低押圧力での均平作業が行なえ
る。

【００５７】また、中折れ連結具１２を上方に引き上げ
る引っ張りバネ１３の引っ張り荷重を調節して弱くする
と、中折れ連結具１２は重力で垂れ下がるから、側面視
で略水平方向となるレベラー７の均平力は部材の自重程
度となって地表面に上下追従して走行し、ある程度の表
面泥土の移動が行なえ、少し凹凸のある圃場表面でもき
れいに均すことができ、レベラー自重押圧力での均平作
業が行なえる。

【００５８】このとき、左右方向中央部の中折れ連結具
１２の各種調節以外に、ロータリ作業装置１６の左右両
側方に設けた吊持板６，６部を、操作アーム５１の操作
により吊持板６の上方への逃げを規制してリヤカバー４
の上動をある程度防止することにより、略斜め傾斜のリ
ヤカバー４の下縁端部の上下位置を下方位置に調整する
ことが容易に行なえ、これによってリヤカバー４前方に
泥土をより多く保持しながらレベラー７の前端位置も低
位置に下降して泥土表面を均すことができ、リヤカバー
前方に泥土を保持した状態でのレベラー低押圧力での均
平作業が行なえる。この状態では土移動がより増加した
作業が、経験の少ない作業者でも容易に行なうことがで
きる。

【００５９】また、上下追従均平状態であるレベラー自
重押圧力での均平作業時に、連動ロッド１４の上端にロ
ックプレート９１を望ませて連動ロッド１４の上動を規
制すると、レベラー７のスライド長孔８９部による上方
への移動が規制され、レベラー全体の上動をある程度規
制した、強い土移動を行なえる。この作業までは、経験
の少ない作業者でも容易に行なうことができる。

【００６０】次に、さらに、連動ロッド１４を最下方ま
で移動し、ロック孔８部でロックすると、レベラー７は
対地面角度が６０度程度に直立し、レベラー７の後端縁
部が泥土中に深く突入するから、圃場表面に大きな凹凸
のあるときでも泥土の移動が容易となって、大容量の土
移動を伴った均平整地作業が行なえる。この作業は、土
移動性能は非常に向上するが、均平性能を保つには経験
を要する。

【００６１】

【発明の作用効果】この発明は、前述したように、請求
項１に記載のものは、ロータリ回転体１の上方を左右方
向に幅広の主カバー２で覆い、この主カバー２の後部に
弾性材の連結板３を介してリヤカバー４を取付け、この
リヤカバー４の背面左右と主カバー２側に設けた支枠５
との間を左右の吊持板６，６でを夫れ夫れ連結し、さら
に、リヤカバー４下端部に上下方向揺動自在で水平方向
から少し前上がり状態にレベラー７の前端部を軸着８
し、このレベラー７の左右方向中央部と主カバー２側の
主支枠９間を、略水平方向の水平アーム１０と上下方向
の縦アーム１１から成る中折れ連結具１２で連結し、該
レベラー７を自重で吊持する上下自重加圧位置とレベラ
ー７を引き上げて自重を軽減する低加圧位置とレベラー
７の上動を規制する土押し位置に変更調節自在としたこ
とを特徴とするロータリ耕耘具の土均し装置の構成とし
たので、次のような、技術的特有の効果を奏する。

【００６２】即ち、泥土表面の凹凸の激しいところにお
いては、自重加圧位置としてある程度上下動しながら均
平作業を行っているレベラーを、レベラーの上動を規制
する土押し位置に規制してやると、レベラー部で土を溜
め込んで前進することが可能となり、土移動押圧力を強
くして土の前後左右への移動を大きくしながらレベラー
の上方変動を少なくして凸部の泥土を凹部に移動でき、
大凹凸泥土表面土での均平作業を容易に行なえる。

【００６３】また、最初から凹凸の少ない圃場では、レ
ベラーを低加圧位置として、レベラーの自重による加圧
力を軽くし、泥土表面の土を動かさないようにレベラー
を前進させることができるから、小凹凸泥土表土での土
移動の無い軽い均平を行うことができる。請求項２に記
載のものは、リヤカバー４の背面左右と主カバー２側に
設けた支枠５との間に取り付けた左右の吊持板６，６
を、上記リヤカバー４の主カバー２に対する上下揺動を
許容すべくリヤカバー４乃至主カバー２に対して接続し
てなることを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘具
の土均し装置の構成としたので、リヤカバーの上下揺動
が簡単に自重で行え、このリヤカバー後縁に軸着され上
下揺動するレベラーもある程度融通を持って自重で動か
すことができ、滑らかな均平作業が行なえる。

【００６４】請求項３に記載のものは、中折れ連結具１
２の一部を構成する水平アーム１０途中部から、回動自
在で上方突設する連動ロッド１４を設け、該連動ロッド
１４を主支枠９部で上下揺動を許容すべく接続したこと
を特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘具の土均し装
置の構成としたので、リヤカバー姿勢に拘らず、レベラ
ー姿勢をその自重によって上下や前後左右にある程度融
通を持って動かすことができ、レベラーを滑らかに動か
して凹凸の少ない均平作業ができる。

【００６５】請求項４に記載のものは、中折れ連結具１
２の一部を構成する水平アーム１０と主支枠９間に引っ
張りバネ１３を取り付けて、レベラー７を上方に引き上
げることを特徴とした請求項１記載のロータリ耕耘具の
土均し装置の構成としたので、レベラーを低加圧位置と
して、レベラーの自重による加圧力を軽くし、泥土表面
の土を動かさないようにレベラーを前進させるためのこ
の引っ張りバネが、そのバネ廻りに邪魔ものがなく取り
付けられており、引っ張りバネの荷重変更や交換を簡単
容易に行なうことができるから、圃場の小凹凸泥土表面
に差がある場合でも、その撫でつけ力の変更が容易に行
なえ適宜に荷重変更容易な表面を荒すことが少ない作業
ができる。

【００６６】請求項５に記載のものは、リヤカバー４の
背面左右と主カバー２側に設けた支枠５との間に取り付
けた左右の吊持板６，６を、上記リヤカバー４の主カバ
ー２に対する上下揺動を規制すべく接続したことを特徴
とする請求項１記載のロータリ耕耘具の土均し装置の構
成としたので、リヤカバーを上下揺動しながら前進し
て、リヤカバー後縁に取り付けたレベラー前端部も上下
動して、レベラー全体が自重加圧位置としてある程度上
下動しながら均平作業を行っている場合において、リヤ
カバーの上方への逃げを規制でき、このことはレベラー
の前部の上動も規制されるから、リヤカバー前方に泥土
を溜めた状態でレベラーの前部姿勢が変化少なく前進す
ることが可能となり、凸部の泥土表面の土押圧力を強く
して前進移動でき、凹部へ泥土を押し込みやすくなっ
て、軽度の土移動を伴う均平作業が容易に行なえる。

【００６７】請求項６に記載のものは、中折れ連結具１
２の一部を構成する水平アーム１０途中部から、回動自
在で上方突設する連動ロッド１４を設け、該連動ロッド
１４を主支枠９部で上下揺動を規制すべく接続したこと
を特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘具の土均し装
置の構成としたので、中折れ連結具の縦アームによって
レベラーの中央背面部が下方に押下げられた状態で上下
揺動の動きを規制されるから、レベラー姿勢が略直立状
に立った状態で前進を行なうから、レベラー前面部やそ
の上方のリヤカバー前面に土を溜め込んで前進すること
が可能となり土の大きな移動ができ、重度の土移動を伴
う均平作業を短時間で行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右方向中央の中折れ連結具部分の、ロータリ
耕耘具全体の側面図である。

【図２】左右方向側方の吊持板部分の、全体端面側面図
である。

【図３】ロータリ耕耘具土均し装置の、全体背面斜視図
である。

【図４】一部展開したロータリ耕耘具の、簡素な全体背
面図である。

【図５】図２における、支枠部の要部拡大側面図であ
る。

【図６】図５における、支枠部の要部部材調節後の、拡
大側面図である。

【図７】図１における、水平アーム後部廻りの、要部拡
大側面図である。

【図８】図７における、水平アーム後部廻りの背面断面
図、及び平面図である。

【図９】図１における、上部支枠廻りの断面平面図であ
る。

【図１０】図１における、上部支枠廻りの要部の側面図
である。

【図１１】図１０における、Ｂ矢視方向の断面平面図で
ある。

【図１２】図１０における、要部部材の調節状態を示す
側面図である。

【図１３】図１における、上部支枠廻りの断面側面図で
ある。

【図１４】図１における、上部支枠廻りの一部断面した
側面図である。

【図１５】作業装置をトラクターに取り付けた、均平作
業時の全体側面図である。

【符号の説明】

１ ロータリ回転体 ２ 主カバー ３ 連結板 ４ リヤカバー ５ 支枠 ６ 吊持板 ７ レベラー ８ 軸着 ９ 主支枠 ９ａ 上部支枠 １０ 水平アーム １１ 縦アーム １２ 中折れ連結具 １３ 引っ張りバネ １４ 連動ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金 並 清 二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 武 智 敏 男 愛媛県温泉郡重信町田窪660番地３ 株式 会社山本製作所開発部内 (72)発明者 島 田 康 愛媛県温泉郡重信町田窪660番地３ 株式 会社山本製作所開発部内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータリ回転体１の上方を左右方向に幅
   広の主カバー２で覆い、この主カバー２の後部に弾性材
   の連結板３を介してリヤカバー４を取付け、このリヤカ
   バー４の背面左右と主カバー２側に設けた支枠５との間
   を左右の吊持板６，６でを夫れ夫れ連結し、さらに、リ
   ヤカバー４下端部に上下方向揺動自在で水平方向から少
   し前上がり状態にレベラー７の前端部を軸着８し、この
   レベラー７の左右方向中央部と主カバー２側の主支枠９
   間を、略水平方向の水平アーム１０と上下方向の縦アー
   ム１１から成る中折れ連結具１２で連結し、該レベラー
   ７を自重で吊持する上下自重加圧位置とレベラー７を引
   き上げて自重を軽減する低加圧位置とレベラー７の上動
   を規制する土押し位置に変更調節自在としたことを特徴
   とするロータリ耕耘具の土均し装置。
2. 【請求項２】 リヤカバー４の背面左右と主カバー２側
   に設けた支枠５との間に取り付けた左右の吊持板６，６
   を、上記リヤカバー４の主カバー２に対する上下揺動を
   許容すべくリヤカバー４乃至主カバー２に対して接続し
   てなることを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘具
   の土均し装置。
3. 【請求項３】 中折れ連結具１２の一部を構成する水平
   アーム１０途中部から、回動自在で上方突設する連動ロ
   ッド１４を設け、該連動ロッド１４を主支枠９部で上下
   揺動を許容すべく接続したことを特徴とする請求項１記
   載のロータリ耕耘具の土均し装置。
4. 【請求項４】 中折れ連結具１２の一部を構成する水平
   アーム１０と主支枠９間に引っ張りバネ１３を取り付け
   て、レベラー７を上方に引き上げることを特徴とした請
   求項１記載のロータリ耕耘具の土均し装置。
5. 【請求項５】 リヤカバー４の背面左右と主カバー２側
   に設けた支枠５との間に取り付けた左右の吊持板６，６
   を、上記リヤカバー４の主カバー２に対する上下揺動を
   規制すべく接続したことを特徴とする請求項１記載のロ
   ータリ耕耘具の土均し装置。
6. 【請求項６】 中折れ連結具１２の一部を構成する水平
   アーム１０途中部から、回動自在で上方突設する連動ロ
   ッド１４を設け、該連動ロッド１４を主支枠９部で上下
   揺動を規制すべく接続したことを特徴とする請求項１記
   載のロータリ耕耘具の土均し装置。