JPH11308908A - 田植機の施肥装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送肥ブロワなどに駆動電流を送給する
バッテリの寿命延長を図る。 【解決手段】 送肥ブロワ（４２）からの空気流でも
って肥料を搬送する田植機の施肥装置において、エンジ
ン（２）の回転出力制御を行う電子ガバナ（５７）を設
けると共に、該電子ガバナ（５７）の制御部（６５）か
らの出力信号によって前記ブロワ（４２）を駆動するブ
ロワ駆動手段（６６）を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば８条以上の多
条用田植機にあって苗植付作業時に側条施肥も同時に行
うようにした田植機の施肥装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、本機に搭載する
肥料ホッパ内の肥料を、送肥ブロワから送給する空気流
でもって植付位置近傍まで搬送して施肥を行っている
が、通常エンジンとは関係なく送肥ブロワは駆動してい
て、エンジンの停止中でも送肥ブロワは駆動可能となっ
ている。しかし乍ら送肥ブロワの駆動を行う場合例えば
２０Ａ以上の電流を消費するため、エンジン停止中のと
きには放電量も多くバッテリが過放電状態となる不都合
があった。

【０００３】また、通常エンジンのローアイドリング回
転は作業時走行時に関係なく、一定低回転数（例えば略
１０００ｒｐｍ）を維持させているが、植付作業中のロ
ーアイドリング回転が低回転数の場合、オルタネータの
発電容量やバッテリの充電容量が充分でなく、施肥ブロ
ワの駆動時には電気容量不足となる不都合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、送
肥ブロワからの空気流でもって肥料を搬送する田植機の
施肥装置において、エンジンの回転出力制御を行う電子
ガバナを設けると共に、該電子ガバナの制御部からの出
力信号によって前記ブロワを駆動するブロワ駆動手段を
設けて、エンジンの駆動停止中は送肥ブロワの駆動も停
止させ、エンジンの適正駆動中のみ送肥ブロワの駆動を
行って、バッテリの寿命延長などを有効に図るものであ
る。

【０００５】また、電子ガバナの制御部に植付部の下降
信号を入力させて、植付部の下降時にエンジンのローア
イドリング回転を一定値上昇させて、植付作業中のエン
ジンのローアイドリング回転状態における送肥ブロワが
駆動する際のオルタネータやバッテリからの供給電気量
を増大させて、バッテリの過放電を防止し、送肥ブロワ
の良好な駆動を常に可能とさせるものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同
平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行車で
あり、エンジン（２）を車体フレーム（３）前部上方に
搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアク
スルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持
させると共に、前記ミッションケース（４）の後部にリ
ヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケ
ース（７）に水田走行用後輪（８）を支持させる。そし
て前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に
予備苗載台（１０）を取付けると共に、乗降ステップ
（１１）を介して作業者が搭乗する車体カバー（１２）
によって前記ミッションケース（４）等を覆い、前記車
体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その
運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操
向ハンドル（１４）を設ける。

【０００７】また、図中（１５）は１０条植え用の苗載
台（１６）並びに１０条分の植付爪（１７）などを具備
する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載
台（１６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１
９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に
支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケ
ース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該
ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪
ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２
２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付け
る。また前記植付ケース（２０）の前側に支持フレーム
（２３）を設け、該フレーム（２３）をヒッチフレーム
（２４）に連結させ、トップリンク（２５）及びロワー
リンク（２６）を含むリンク機構（２７）後部にヒッチ
フレーム（２４）を取付け、走行車（１）後側にリンク
機構（２７）を介して植付部（１５）を連結させ、前記
リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させ
る昇降シリンダ（２８）をロワーリンク（２６）に連結
させ、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動する
と同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一
株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に苗
植え作業を行うように構成する。

【０００８】また、図中（２９）は走行変速レバー、
（３０）は植付昇降兼作業走行変速用植付作業レバー、
（３１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッ
チペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、
（３４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は
２条分均平用サイドフロート、（３６）は１０条用の側
条施肥機である。

【０００９】さらに、図２乃至図５に示す如く、前記運
転席（１３）両側の車体カバー（１２）両外側に左右補
助デッキ（３７）（３７）を固定させ、該デッキ（３
７）（３７）前部に前記乗降ステップ（１１）（１１）
を固定させると共に、前記補助デッキ（３７）（３７）
後部の機外側に左右サイドデッキ（３８）（３８）を起
伏自在かつ脱着自在に連結させ、車体カバー（１２）と
補助デッキ（３７）（３７）とサイドデッキ（３８）
（３８）とで、施肥機（３６）及び苗載台（１６）に肥
料及び苗の補給などを行う作業用ステップ（３９）を構
成している。

【００１０】さらに、６条用の中央施肥部（４０）と、
各２条用の左右施肥部（４１）（４１）とに、前記施肥
機（３６）を分割して構成すると共に、右施肥部（４
１）機外側に送肥ブロワ（４２）を配設させる。また、
６条分の施肥ホッパ（４３）と肥料繰出ケース（４４）
…と施肥ホース（４５）…と合成樹脂パイプ製エアタン
ク（４６）を中央施肥部（４１）の中央施肥フレーム
（４７）に配設させると共に、２条分の施肥ホッパ（４
３）と肥料繰出ケース（４４）（４４）と施肥ホース
（４５）（４５）と合成樹脂パイプ製エアタンク（４
６）を左右施肥部（４１）（４１）の左右施肥フレーム
（４８）（４８）に配設させる。

【００１１】そして、前記中央施肥フレーム（４７）両
端部の側板（４９）（４９）に支点アーム（５０）（５
０）を一体固定させ、支点アーム（５０）に回動支点軸
（５１）を介して回動アーム（５２）を水平方向に回転
自在に連結させ、左右施肥フレーム（４８）（４８）の
側板（５３）（５３）に回動アーム（５２）（５２）を
一体固定させて、中央施肥フレーム（４７）両側に左右
施肥フレーム（４８）（４８）を一体固定させ、中央施
肥部（４０）両側に左右施肥部（４１）（４１）を連設
させて１０条施肥機（３６）を作業状態に組立てる一
方、中央施肥フレーム（４７）前側に左右施肥フレーム
（４８）（４８）を折畳み収納し、運転席（１３）両側
にレバー（２９）（３０）（３１）取付け位置を隔てて
左右施肥部（４１）（４１）を収納し、左右補助デッキ
（３７）（３７）の最大幅内に施肥機（３６）を支持さ
せるように構成している。

【００１２】また、右施肥フレーム（４８）の外側板
（５４）に回動支点軸（５５）を介して前記施肥ブロワ
（４２）を水平方向に回動自在に連結させるもので、右
施肥部（４１）の右外側に送肥ブロワ（４２）を一体連
結時に、送肥ブロワ（４２）の送風口をエアタンク（４
６）に連通接続させ、ブロワ（４２）からエアタンク
（４６）に肥料搬送風を供給させると共に、回動支点軸
（５５）回りに送肥ブロワ（４２）を右施肥部（４１）
後方に略１８０度回転させて折畳みし、右施肥部（４
１）の中央施肥部（４０）前側の折畳み時にあっては、
折畳んだ右施肥部（４１）前側に送肥ブロワ（４２）を
配置させるように構成している。

【００１３】さらに、前記ブロワ（４２）の折畳みを検
出するブロワ折畳みスイッチ（５６）を右施肥フレーム
（４８）に設けている。

【００１４】そして、前記エンジン（２）には電子ガバ
ナ（５７）を搭載して、エンジン（２）の回転出力の制
御を行うもので、エンジン（２）の出力をミッションケ
ース（４）を介し前後輪（６）（８）に伝達して、アク
セルレバーで設定されるエンジン回転数に電子ガバナ
（５７）でエンジン（２）の燃料噴射ポンプの燃料噴射
ソレノイドであるラックアクチュエータ（５８）を調節
して、設定エンジン回転数を維持させながら走行を行う
ように構成している。

【００１５】そして、電子ガバナ（５７）のラック位置
より燃料噴射量を検出するラック位置センサ（５９）
と、エンジン（２）の回転数を検出するピックアップ型
回転センサ（６０）と、作業者が操作するアクセルレバ
ーの操作量を検出するポテンショメータ型アクセルセン
サ（６１）と、前記植付作業レバー（３０）の操作によ
る植付部（１５）の下降と植付クラッチの入をそれぞれ
検出する植付下降スイッチ（６２）及び作業スイッチ
（６３）と、前記変速レバー（２９）の操作による苗継
ぎ位置（走行停止・植付クラッチ切）を検出する苗継ス
イッチ（６４）と、前記折畳みスイッチ（５６）とを電
子ガバナ（５７）の制御部である電子ガバナコントロー
ラ（６５）に接続すると共に、送肥ブロワ（４２）の駆
動手段であるブロワモータ（６６）にモータ駆動回路
（６７）を介して前記コントローラ（６５）を接続させ
て、電子ガバナコントローラ（６５）からの出力でもっ
て送肥ブロワ（４２）の回転制御を行うように構成して
いる。

【００１６】なお、（６８）はバッテリ、（６９）は施
肥ホース（４５）先端に接続させて送肥ブロワ（４２）
からの空気流でもって搬送される肥料を植付苗側方に放
出する側条作溝器である。

【００１７】而して図７に示す如く、作業スイッチ（６
３）のオン（植付クラッチの入）状態で、エンジン
（２）が設定回転数（例えば９００ｒｐｍ）以上で駆動
中においては、ブロワモータ（６６）は駆動し、このブ
ロワモータ（６６）の駆動中に、植付下降スイッチ（６
２）のオフ動作で植付部（１５）の上昇や、苗継スイッ
チ（６４）のオン動作で苗継ぎ作業や、折畳みスイッチ
（５６）のオン動作で送肥ブロワ（４２）の折畳みが検
出される植付作業中断時などには、ブロワモータ（６
６）の駆動を停止させて、施肥作業も同時に中断させる
ものである。このようにエンジン（２）の正常運転時の
みブロワモータ（６６）が回転し、エンジン（２）の停
止時や低速回転時にはブロワモータ（６６）の回転を停
止させて、バッテリ（６８）が過放電状態となるのを防
止させて、バッテリ（６８）の寿命を延長させると共
に、非植付作業時にはブロワモータ（６６）を自動的に
停止させて、施肥作業を中断させるものである。

【００１８】また、前記ブロワ（４２）の折畳み時或い
は植付部（１５）の上昇時或いは苗継ぎ状態時にはブロ
ワモータ（６６）の駆動が禁止されて、エンジン（２）
の始動性を向上させることができる。

【００１９】さらに図８に示す如く、植付部（１５）を
上昇させての機体の走行停止中などにあっては、エンジ
ン（２）のローアイドリング回転は設定回転数（Ｎ＝１
０２０ｒｐｍ）を維持させ、植付スイッチ（６２）によ
って電子ガバナコントローラ（６５）に植付下降信号が
入力されるとき、一定値（α）回転数を上昇（Ｎ＋α）
させて、オルタネータ（交流発電機）の発電容量やバッ
テリ（６８）の充電容量を増大させ、送肥ブロワ（４
２）の運転開始時には適正な電気容量で良好に駆動する
ものである。

【００２０】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、送肥ブロワ（４２）からの空気流でもって肥料を搬
送する田植機の施肥装置において、エンジン（２）の回
転出力制御を行う電子ガバナ（５７）を設けると共に、
該電子ガバナ（５７）の制御部（６５）からの出力信号
によって前記ブロワ（４２）を駆動するブロワ駆動手段
（６６）を設けたものであるから、エンジン（２）の駆
動停止中は送肥ブロワ（４２）の駆動も停止させ、エン
ジン（２）の適正駆動中のみ送肥ブロワの駆動を行っ
て、バッテリの寿命延長などを有効に図ることができる
ものである。

【００２１】また、電子ガバナ（５７）の制御部（６
５）に植付部（１５）の下降信号を入力させて、植付部
（１５）の下降時にエンジン（２）のローアイドリング
回転を一定値上昇させるものであるから、植付作業中の
エンジン（２）のローアイドリング回転状態における送
肥ブロワ（４２）が駆動する際のオルタネータやバッテ
リ（６８）からの供給電気量を増大させて、バッテリ
（６８）の過放電を防止し、送肥ブロワ（４２）の良好
な駆動を常に可能とさせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図である。

【図２】田植機の全体平面図である。

【図３】走行車の平面図である。

【図４】植付部の側面図である。

【図５】送肥ブロワの平面説明図である。

【図６】電子ガバナの制御回路図である。

【図７】送肥ブロワのフローチャートである。

【図８】アイドリングのフローチャートである。

【符号の説明】

（２） エンジン （１５） 植付部 （４２） 送肥ブロワ （５７） 電子ガバナ （６５） 電子ガバナコントローラ（制御部） （６６） ブロワモータ（駆動手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送肥ブロワからの空気流でもって肥料を
   搬送する田植機の施肥装置において、エンジンの回転出
   力制御を行う電子ガバナを設けると共に、該電子ガバナ
   の制御部からの出力信号によって前記ブロワを駆動する
   ブロワ駆動手段を設けたことを特徴とする田植機の施肥
   装置。
2. 【請求項２】 電子ガバナの制御部に植付部の下降信号
   を入力させて、植付部の下降時にエンジンのローアイド
   リング回転を一定値上昇させるように設けたことを特徴
   とする請求項１記載の田植機の施肥装置。