JPH11309763A

JPH11309763A - 成形機

Info

Publication number: JPH11309763A
Application number: JP10122228A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shibuya; 浩澁谷; Satoshi Nishida; 敏西田; Tokuzo Sekiyama; 篤藏関山; Satoru Matsubara; 覚松原; Atsushi Koide; 淳小出
Original assignee: NISSO DENKI KK; Nissei Plastic Industrial Co Ltd; Nisso Electric Co
Current assignee: NISSO DENKI KK; Nissei Plastic Industrial Co Ltd; Nisso Electric Co
Priority date: 1998-05-01
Filing date: 1998-05-01
Publication date: 1999-11-09
Anticipated expiration: 2018-05-01
Also published as: JP3593671B2; US6247913B1

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数の削減による全体構造の簡略化及び小
型化、さらには信頼性向上及び大幅なコストダウンを図
る。【解決手段】ロータリモータ部３のシャフト４を軸方向
Ｄｓへ変位自在に設けるとともに、シャフト４を軸方向
Ｄｓへ移動させる推力発生部５を設け、シャフト４を可
動体６に接続することにより、当該可動体６を、ロータ
リモータ部３により回転駆動し、かつ推力発生部５によ
り進退駆動する駆動装置２を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスクリュ等の可動体
を回転駆動及び進退駆動する駆動装置を備える成形機に
関する。

【０００２】

【従来技術及び課題】従来、スクリュを回転駆動及び進
退駆動する電動式の駆動装置を搭載したインラインスク
リュ式射出成形機は、特開平９−１１２９０号等で知ら
れている。

【０００３】この種の射出成形機は、スクリュを回転駆
動する第一のサーボモータを用いた計量側の駆動部とス
クリュを進退駆動する第二のサーボモータを用いた射出
側の駆動部を備え、計量工程では計量側の駆動部により
スクリュを回転させることにより、成形材料を可塑化計
量するとともに、射出工程では射出側の駆動部によりス
クリュを前進させることにより、計量された樹脂を金型
に射出充填する。このように、成形機の分野では、二種
類の異なる運動によりスクリュ等の可動体を駆動する駆
動装置を用いる場合も少なくない。

【０００４】しかし、このような従来の駆動装置は、異
なる駆動部単位で一台のサーボモータを使用するため、
駆動部の数量に応じた数のサーボモータが必要になると
ともに、可動体を進退方向へ移動させる駆動部では、サ
ーボモータの他に当該サーボモータの回転運動を直進運
動に変換するボールネジ機構等の運動変換機構が必要に
なるため、部品点数の増加による全体構造の複雑化及び
大型化、さらには、これに伴う信頼性の低下及び全体の
大幅なコストアップを招く問題があった。

【０００５】本発明はこのような従来技術に存在する課
題を解決したものであり、部品点数の削減による全体構
造の簡略化及び小型化、さらには信頼性向上及び大幅な
コストダウンを図ることができる成形機の提供を目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る成形機Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃは、ロータリモータ部３の
シャフト４を軸方向Ｄｓへ変位自在に設けるとともに、
シャフト４を軸方向Ｄｓへ移動させる推力発生部５を設
け、シャフト４を可動体６に接続することにより、当該
可動体６を、ロータリモータ部３により回転駆動し、か
つ推力発生部５により進退駆動する駆動装置２を備える
ことを特徴とする。

【０００７】この場合、好適な実施の形態により、推力
発生部５は、ロータリモータ部３のケーシング７内部に
設ける。また、駆動装置２は、可動体６の進退方向にお
ける圧力を検出する圧力検出機能部Ｆｐｄと、この圧力
検出機能部Ｆｐｄから得る圧力検出値Ｓｐｄと予め設定
した圧力設定値Ｓｐｓにより、推力発生部５を制御して
可動体６の圧力制御を行う圧力制御機能部Ｆｐｓを備え
るとともに、可動体６の進退方向における位置を検出す
る位置検出機能部Ｆｘｄと、この位置検出機能部Ｆｘｄ
から得る位置検出値Ｓｘｄと予め設定した位置設定値Ｓ
ｘｓにより推力発生部５を制御して可動体６の位置制御
を行う位置制御機能部Ｆｘｓを備え、さらに、可動体６
の進退方向における速度を検出する速度検出機能部Ｆｖ
ｄと、この速度検出機能部Ｆｖｄから得る速度検出値Ｓ
ｖｄと予め設定した速度設定値Ｓｖｓにより推力発生部
５を制御して可動体６の速度制御を行う速度制御機能部
Ｆｖｓを備える。なお、可動体６としては、インライン
スクリュ式射出成形機Ｍａのスクリュ６ａ，プリプラ式
射出成形機Ｍｂにおける可塑化装置１０の加熱シリンダ
１１に内蔵し、当該加熱シリンダ１１の樹脂通路１２を
開放又は閉塞する弁部１３を有するスクリュ６ｂ，さら
に、複数の成形用金型１４ａ，１４ｂを支持する金型変
更用回転テーブル６ｃ等に適用することができる。

【０００８】これにより、成形機Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃに備
える駆動装置２の構造及び大きさ等は、実質的に単一の
ロータリモータ部３により構成されることになり、スク
リュ６ａ等の可動体６は、当該ロータリモータ部３によ
り回転駆動されるとともに、当該ロータリモータ部３に
内蔵する推力発生部５により進退駆動される。

【０００９】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１０】まず、第一実施例に係る成形機であるイン
ラインスクリュ式射出成形機Ｍａについて、図１〜図７
を参照して説明する。

【００１１】図１に示すインラインスクリュ式射出成形
機Ｍａは、金型を取付けた型締装置Ｍｃと射出装置Ｍｉ
からなる。射出装置Ｍｉは、先端に射出ノズル２１を、
また、後部にホッパー２２をそれぞれ有する加熱筒２０
を備え、この加熱筒２０の内部には、スクリュ６ａ（可
動体６）を回転自在及び進退自在に挿入する。また、加
熱筒２０の後端には駆動装置２を備え、この駆動装置２
の出力軸部４ｓはスクリュ６ａの後端に結合する。

【００１２】駆動装置２は、基本的に四極の三相交流駆
動型同期電動機を構成するロータリモータ部３を備え
る。ロータリモータ部３は、図２に示すように円筒状収
納部となる固定子枠３０（ケーシング７）を有し、この
固定子枠３０に設けた軸受３１及び３２によりシャフト
４を回転自在及び軸方向Ｄｓへ変位自在（摺動自在）に
支持する。そして、固定子枠３０の内周面には電機子部
３３を配設するとともに、固定子枠３０の前端面の内面
及び後端面の内面にはそれぞれ界磁部３４及び３５を配
設する。一方、シャフト４には、図３に示すように磁性
体３６ａ〜３６ｄ及び非磁性体３７ａ〜３７ｄを有する
ロータ部３８を設ける。なお、シャフト４の前端は出力
軸部４ｓとなる。

【００１３】電機子部３３は、図３に示すように二十四
のスロット３９ｓ…を形成した電機子コア３９を有し、
各スロット３９ｓ…間のコア部には三相電機子巻線４０
…（図２参照）を順次巻回する。一方、界磁部３４及び
３５は、それぞれ界磁コア４１及び４２を有する。そし
て、界磁コア４１（４２も同じ）には、図５に示すよう
に二十四のスロット４１ｓ…を形成し、各スロット４１
ｓ…間のコア部には三相界磁巻線４３…（図２参照）を
順次巻回する。なお、４４…は界磁コア４２側に巻回し
た三相界磁巻線を示す。

【００１４】電機子部３３の各電機子巻線４０…は、そ
れぞれ電気角で１２０゜ずれた位置に巻回したＵ相巻
線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線から構成する。具体的には、
Ｕ相巻線は八つのスロット３９ｓ…を介して、巻線Ｕ
１，巻線Ｕ２，巻線Ｕ３…巻線Ｕ８の順番で巻回し、ま
た、Ｖ相巻線は八つのスロット３９ｓ…を介して、巻線
Ｖ１，巻線Ｖ２，巻線Ｖ３…巻線Ｖ８の順番で巻回し、
さらに、Ｗ相巻線は八つのスロット３９ｓ…を介して、
巻線Ｗ１，巻線Ｗ２，巻線Ｗ３…巻線Ｗ８の順番で巻回
する。Ｕ相巻線とＶ相巻線間、Ｖ相巻線とＷ巻線間は、
それぞれ電気角で１２０゜ずれている。即ち、図３では
Ｕ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線は互いにスロット３９
ｓ…で四つ分だけ時計方向にずれた位置に巻回する。こ
れにより、各巻線は電気角で１２０゜ずれることにな
る。

【００１５】界磁部３４の界磁巻線４３…も電機子巻線
４０…と同様に、それぞれ電気角で１２０゜ずれた位置
に巻回したｕ相巻線、ｖ相巻線及びｗ相巻線から構成す
る。具体的には、ｕ相巻線は、四つのスロット４１ｓ…
を介して巻線端ｕａから巻線端ｕｂに向かうものと、四
つのスロット４１ｓ…を介して巻線端ｕｃから巻線端ｕ
ｄに向かうもので構成する。また、ｖ相巻線は四つのス
ロット４１ｓ…を介して巻線端ｖａから巻線端ｖｂに向
かうものと、四つのスロット４１ｓ…を介して巻線端ｖ
ｃから巻線ｖｄに向かうもので構成する。さらに、ｗ相
巻線は四つのスロット４１ｓ…を介して巻線端ｗａから
巻線端ｗｂに向かうものと、四つのスロット４１ｓ…を
介して巻線端ｗｃから巻線端ｗｄに向かうもので構成す
る。他方、界磁部３５の界磁巻線４４…は、界磁部３４
に巻回する界磁巻線４３…に対して対称的となる点を除
いて同様に巻回する。

【００１６】この場合、界磁部３４及び３５における各
界磁巻線４３…，４４…は、電機子巻線４０…に対して
電気角で９０゜ずつずれるように巻回する。即ち、界磁
巻線４３…，４４…の各ｕ相巻線は、電機子巻線４０…
のＵ相巻線に対してスロット４１ｓ…，４２ｓ…で三つ
分（電気角で９０゜）だけ時計方向にずらして巻回す
る。なお、ロータリモータ部３の構造によっては正確に
電気角９０゜であることを要せず、これに近い角度であ
ればよい。

【００１７】一方、ロータ部３８は円筒形に構成し、シ
ャフト４の外周面上に一体的に設ける。ロータ部３８
は、界磁部３４及び３５の磁極（Ｎ極及びＳ極）から発
生する磁束の方向（回転軸方向）に沿って設けた四つの
磁性体３６ａ〜３６ｄ及び非磁性体３７ａ〜３７ｄによ
り構成する。各磁性体３６ａ〜３６ｄはそれぞれ磁気的
に結合しないように、非磁性体３７ａ〜３７ｄを介在さ
せることによって円周方向に分離する。また、磁性体３
６ａ〜３６ｄの外周面は電機子コア３９に対して磁気的
に結合するとともに、磁性体３６ａ〜３６ｄの両端面は
それぞれ界磁コア４１及び４２に対して磁気的に結合す
る。この場合、非磁性体３７ａ〜３７ｄの間隔は３〜１
０ｍｍ程度に、磁性体３６ａ〜３６ｄに対する電機子コ
ア３９，界磁コア４１及び４２の間隔は、それぞれ０．
５〜３ｍｍ程度に設定する。磁性体３６ａ〜３６ｄは互
いに非磁性体３７ａ〜３７ｄにより磁気的に分離される
ため、界磁部３４及び３５のＮ極から出た磁束は、磁性
体３６ａ〜３６ｄを介して電機子部３３に容易に進入す
る。なお、磁性体３６ａ〜３６ｄは、鉄系材料、鉄−ニ
ッケル合金、圧粉鉄心、フェライト等を利用できる。

【００１８】このように構成されるロータリモータ部３
の動作は次のようになる。まず、界磁部３４の界磁巻線
４３…には互いに位相角で１２０゜ずつずれた交流電流
ｉｕ，ｉｖ，ｉｗ、即ち、ｉｍを電流の最大値とすれ
ば、ｉｕ＝ｉｍ・ｓｉｎωｔ，ｉｖ＝ｉｍ・ｓｉｎ（ω
ｔ−２π／３），ｉｗ＝ｉｍ・ｓｉｎ（ωｔ−４π／
３）の交流電流が流れる。界磁巻線４３…にこのような
交流電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが流れることにより、ロータ
部３８の磁性体３６ｂ及び３６ｄに向かう方向に磁束を
発生する磁極（Ｎ極）及び磁性体３６ａ及び３６ｃから
界磁部３４に向かう磁束を吸収する磁極（Ｓ極）が生
じ、これに対応して界磁部３４に対向するロータ部３８
の端面上に磁極が現れるとともに、時計方向に回転す
る。界磁部３５の界磁巻線４４…にも同様の交流電流ｉ
ｕ，ｉｖ，ｉｗが流れ、界磁部３４と同一の磁極（Ｎ極
及びＳ極）が界磁部３５に対向するロータ部３８の端面
上に現れ、同一方向に回転する。

【００１９】この界磁巻線４３…，４４…により生じた
磁極（Ｎ極及びＳ極）における磁界の磁束分布は、回転
方向に沿って正弦波状となり、最大磁束をΦｍ、磁極中
心をθ＝０とすると、磁束はΦ＝Φｍ・ｃｏｓθで表さ
れる。また、界磁巻線４３…，４４…に流れる交流電流
ｉｕ，ｉｖ，ｉｗを制御することにより、当該界磁巻線
４３…，４４…によって発生する磁界の磁極中心を、ロ
ータ部３８の最も磁化容易な面に合致させれば、ロータ
部３８は所定の方向に磁化され、その磁束密度は近似的
に、Ｂ＝Ｂｍ・ｃｏｓθとなる。

【００２０】即ち、ロータ部３８の各磁性体３６ａ〜３
６ｄは、界磁部３４及び３５に発生した磁極（Ｎ極及び
Ｓ極）に対応して所定の方向に磁化される。例えば、図
２に示すように、交流電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗにより、磁
性体３６ｂ及び３６ｄに対向する界磁部３４及び３５に
Ｎ極が発生し、磁性体３６ａ及び３６ｃに対向する界磁
部３４及び３５にＳ極が発生すれば、これに応じて、界
磁部３４及び３５に対向する磁性体３６ｂ及び３６ｄの
端面側にＳ極が、磁性体３６ａ及び３６ｃの端面側にＮ
極がそれぞれ発生するとともに、電機子部３３に対向す
る磁性体３６ｂ及び３６ｄの外周面側にＮ極が、磁性体
３６ａ及び３６ｃの外周面側にＳ極がそれぞれ発生す
る。

【００２１】さらに具体的に述べれば、界磁部３４の二
つのＮ極から発生した磁束Φ１は、磁性体３６ｂ及び３
６ｄのＳ極端面から当該磁性体３６ｂ及び３６ｄの内部
に至るとともに、同様に界磁部３５の二つのＮ極から発
生した磁束Φ２は、磁性体３６ｂ及び３６ｄのＳ極端面
から当該磁性体３６ｂ及び３６ｄの内部に至る。そし
て、磁束Φ１及びΦ２は、当該磁性体３６ｂ及び３６ｄ
のＮ極外周面から電機子部３３に至るとともに、この電
機子部３３から磁性体３６ａ及び３６ｃのＳ極外周面を
通して当該磁性体３６ａ及び３６ｃの内部に至り、さら
に、当該磁性体３６ａ及び３６ｃのＮ極端面から界磁部
３４及び３５のＳ極端面に至る。

【００２２】このように、ロータリモータ部３は、界磁
部３４及び３５、ロータ部３８及び電機子部３３によっ
て所定の磁気閉回路が形成され、界磁部３４及び３５か
ら発生する磁束Φ１及びΦ２により、磁性体３６ａ〜３
６ｄと界磁部３４及び３５の間の各対向面に吸引力を発
生する。この吸引力の大きさは磁束Φ１及びΦ２の大き
さに依存する。従って、界磁部３４の発生する磁束Φ１
の大きさと、界磁部３５の発生する磁束Φ２の大きさが
等しい場合には、両対向面に発生する吸引力は互いに打
ち消し合い、ロータリモータ部３には磁束Φ１及びΦ２
に依存した回転トルクのみが発生する。

【００２３】一方、電機子部３３の電機子巻線４０…に
は、互いに位相角で１２０゜ずつずれた三相交流電流Ｉ
Ｕ，ＩＶ，ＩＷ、即ち、Ｉｍを電流の最大値とすれば、
ＩＵ＝Ｉｍ・ｓｉｎωｔ，ＩＶ＝Ｉｍ・ｓｉｎ（ωｔ−
２π／３），ＩＷ＝Ｉｍ・ｓｉｎ（ωｔ−４π／３）が
流れる。電機子巻線４０…は界磁巻線４３…，４４…に
対して電気角で約９０゜位相が進んでいるため、フレミ
ングの法則により、回転トルクが発生してロータ部３８
（シャフト４）は回転する。この回転トルクの大きさを
制御するには、界磁巻線４３…，４４…及び電機子巻線
４０…に流す電流の大きさを制御するだけでよい。な
お、電機子電流によっても磁束を生ずるが、ロータ部３
８の磁気抵抗を当該磁束の方向に大きくしているため、
磁化されにくくなり、その影響は少ない。

【００２４】ところで、界磁部３４により発生する磁束
Φ１の大きさと、界磁部３５により発生する磁束Φ２の
大きさを互いに異ならせた場合には、その磁束Φ１とΦ
２の大小関係に応じて、ロータ部３８に軸方向Ｄｓの推
力を発生させることができる。即ち、界磁部３４の発生
する磁束Φ１の大きさを、界磁部３５の発生する磁束Φ
２よりも小さくした場合、ロータ部３８にはＺｆ方向の
推力が発生する。逆に界磁部３４の発生する磁束Φ１の
大きさを、界磁部３５の発生する磁束Φ２よりも大きく
した場合、ロータ部３８にはＺｒ方向の推力が発生す
る。

【００２５】推力の大きさは、界磁部３４に供給される
界磁電流ＩｆＬと、界磁部３５に供給される界磁電流Ｉ
ｆＲの差分に応じて決定される。したがって、界磁電流
ＩｆＬ及びＩｆＲの大きさを可変制御すれば、軸方向Ｄ
ｓの推力（圧力）を制御することができる。また、この
界磁電流ＩｆＬ及びＩｆＲの大きさを制御することによ
って、回転トルクの大きさを制御できるとともに、回転
トルクを一定にしたまま、推力の大きさを制御すること
も可能である。この場合には、磁束Φ１及びΦ２の合計
値を一定のまま、磁束Φ１と磁束Φ２の大きさを制御す
ればよい。このように、界磁部３４，３５はシャフト４
を軸方向Ｄｓへ移動させる推力発生部５を兼用する。

【００２６】次に、推力発生部５に対する制御系につい
て説明する。固定子枠３０の後端面には後部カバー４６
を設け、この後部カバー４６の内部に、シャフト４の回
転位置（回転数）を検出するロータリエンコーダ４７及
びシャフト４の軸方向位置を検出するリニアスケール４
８を配設し、ロータリエンコーダ４７及びリニアスケー
ル４８は駆動制御部４９に接続する。この場合、リニア
スケール４８はスクリュ６ａ（シャフト４）の進退方向
における位置を検出する位置検出機能部Ｆｘｄとなり、
リニアスケール４８から得る位置検出値Ｓｘｄは駆動制
御部４９に付与される。また、位置検出値Ｓｘｄは速度
変換部５０に付与される。この速度変換部５０は位置検
出値Ｓｘｄを時間で微分してスクリュ６ａの進退方向に
おける速度を検出する速度検出機能部Ｆｖｄを構成し、
この速度検出機能部Ｆｖｄから得られる速度検出値Ｓｖ
ｄは駆動制御部４９に付与される。さらに、スクリュ６
ａと出力軸部４ｓ間には圧力検出機能部Ｆｐｄを構成す
る圧力センサ５２を介在させ、この圧力センサ５２から
得る圧力検出値Ｓｐｄは駆動制御部４９に付与される。
一方、駆動制御部４９には、設定部５１により予め設定
された位置設定値Ｓｘｓ，速度設定値Ｓｖｓ及び圧力設
定値Ｓｐｓが付与される。

【００２７】また、駆動制御部４９は、位置検出値Ｓｘ
ｄと位置設定値Ｓｘｓにより推力発生部５を制御してス
クリュ６ａの位置制御を行う位置制御機能部Ｆｘｓを備
えるとともに、速度検出値Ｓｖｄと速度設定値Ｓｖｓに
より推力発生部５を制御してスクリュ６ａの速度制御を
行う速度制御機能部Ｆｖｓを備え、さらに、圧力検出値
Ｓｐｄと圧力設定値Ｓｐｓにより推力発生部５を制御し
てスクリュ６ａの圧力制御を行う圧力制御機能部Ｆｐｓ
を備える。したがって、駆動制御部４９は、位置検出値
Ｓｘｄと位置設定値Ｓｘｓの偏差に基づいて界磁部３
４，３５の界磁電流ＩｆＬ，ＩｆＲの大きさをそれぞれ
可変制御し、スクリュ６ａの進退方向（軸方向Ｄｓ）に
おける位置が位置設定値Ｓｘｓに一致するように位置に
対するフィードバック制御を実行するとともに、速度検
出値Ｓｖｄと速度設定値Ｓｖｓの偏差に基づいて界磁部
３４，３５の界磁電流ＩｆＬ，ＩｆＲの大きさをそれぞ
れ可変制御し、スクリュ６ａの進退方向における移動速
度が速度設定値Ｓｖｓに一致するように速度に対するフ
ィードバック制御を実行し、さらに、圧力検出値Ｓｐｄ
と圧力設定値Ｓｐｓの偏差に基づいて界磁部３４，３５
の界磁電流ＩｆＬ，ＩｆＲの大きさをそれぞれ可変制御
し、スクリュ６ａの進退方向における圧力（推力）が圧
力設定値Ｓｐｓに一致するように圧力に対するフィード
バック制御を実行することができる。

【００２８】このような駆動装置２を使用すれば、推力
発生用の特別な構成要素を付加することなく、回転トル
クを制御する界磁部３４，３５の界磁電流ＩｆＬ，Ｉｆ
Ｒの大きさを可変制御することによって、回転力並びに
推力を同時に制御できる。また、駆動装置２の構造及び
大きさ等は、実質的に単一のロータリモータ部３により
構成されることになり、駆動装置２は飛躍的に単純化さ
れるため、部品点数の削減による全体構造の簡略化及び
小型化、さらには信頼性向上及び大幅なコストダウンを
図ることができる。

【００２９】なお、図６には電機子巻線４０…と界磁巻
線４３…（４４…）の結線方法を示す。界磁巻線と電機
子巻線が電気角で９０゜位相ずれとなるように機械的に
巻回されている場合には、電機子巻線と界磁巻線を直巻
にすることができ、一つのインバータで直巻特性のＡＣ
モータとして制御できる。この場合、界磁巻線に推力制
御用の巻線を別途設け、両側の界磁巻線の界磁電流の大
きさをそれぞれ制御することによって所望の推力を発生
させることができる。また、界磁巻線と電機子巻線とが
電気角で９０゜位相がずれることなく同位相となるよう
に機械的に別々に巻回されている場合には、別々のイン
バータで界磁電流と電機子電流との位相が９０゜ずれる
ように制御すればよい。この場合には両側の界磁巻線の
界磁電流の大きさをそれぞれ制御することによって、所
望の推力を発生させることができる。

【００３０】また、図７には、駆動制御部４９の具体的
構成、即ち、ロータリモータ部３を利用したＡＣサーボ
モータシステムのブロック回路を示す。ここでは、ロー
タリモータ部３の電機子巻線と界磁巻線が同位相になる
ように機械的に別々に巻回されており、界磁巻線及び電
機子巻線に互いに９０゜位相となるような界磁電流及び
電機子電流を供給する場合を説明する。

【００３１】まず、ロータリエンコーダ４７からはシャ
フト４の回転速度（回転位置）を示す検出信号Ｓ２が速
度アンプ５５に付与されるとともに、検出信号Ｓ２から
得られる界磁部の回転位置、即ち、磁極位置を示す磁極
位置信号Ｓ６が電機子ＰＷＭ（パルス幅変調）アンプ５
６及び界磁ＰＷＭアンプ５７に付与される。速度アンプ
５５は、回転速度の設定信号Ｓ１と検出信号Ｓ２の速度
偏差を求め、この速度偏差に応じた電機子電流指令信号
（トルク信号）Ｓ３を電機子電流アンプ５８に付与す
る。電機子電流アンプ５８は、電流検出アイソレータ５
９で検出された電流フィードバック信号（Ｕ相検出電流
とＶ相検出電流）Ｓ４と速度アンプ５５から付与される
電機子電流指令信号Ｓ３の差分を増幅した入力信号Ｓ５
を、電機子ＰＷＭアンプ５６に付与する。電機子ＰＷＭ
アンプ５６は、電機子電流アンプ５８からの入力信号Ｓ
５と磁極位置信号Ｓ６に基づいて三相のＰＷＭ信号、即
ち、インバータ制御信号Ｓ７を、電機子インバータ６０
に付与する。電機子インバータ６０はインバータ制御信
号Ｓ７に応じて駆動され、ロータリモータ部３の電機子
巻線の各相に電機子電流を供給する。

【００３２】一方、界磁電流の制御系は、電機子電流制
御系の速度アンプ２１を省略した形であり、界磁電流ア
ンプ６１，界磁ＰＷＭアンプ５７，界磁インバータ６
２，界磁電流検出アイソレータ６３、さらに、界磁コン
トローラ６４を備える。なお、図７における界磁コント
ローラ６４以降は界磁電流に対する片側の制御系のみを
示すが、両側の界磁巻線に対して同様の制御系を二系統
分設ける。そして、界磁コントローラ６４には、リニア
スケール４８から位置検出値Ｓｘｄが付与されるととも
に、速度変換部５０から速度検出値Ｓｖｄが付与され、
さらに、圧力センサ５２から圧力検出値Ｓｐｄが付与さ
れる。また、界磁コントローラ６４には、前述した位置
設定値Ｓｘｓ，速度設定値Ｓｖｓ及び圧力設定値Ｓｐｓ
が付与される。界磁コントローラ６４は、位置制御時，
速度制御時又は圧力制御時において、生成した異なる二
系統の界磁電流指令信号Ｓｆａ，Ｓｆｂを出力し、界磁
電流指令信号Ｓｆａを一方の界磁巻線４３を励磁する制
御系の界磁電流アンプ６１に付与するとともに、界磁電
流指令信号Ｓｆｂを他方の界磁巻線４４を励磁する制御
系の界磁電流アンプ（不図示）に付与することにより、
各制御系を体系的に制御する。

【００３３】図７に示すＡＣサーボモータシステムを構
成することによって、ロータリモータ部３はＡＣサーボ
モータとして動作し、所望の回転速度により回転させる
ことができるとともに、所定の推力で軸方向Ｄｓに移動
させることができる。また、シャフト４の位置に拘わら
ず当該シャフト４の磁極中心と回転磁界の磁界中心が一
致するように当該シャフト４の回転位置を検出し、三相
界磁電流の位相を制御するので、常に最大トルクで効率
的に回転させることができる。

【００３４】よって、このような駆動装置２を搭載した
インラインスクリュ式射出成形機Ｍａの動作は次のよう
になる。まず、計量工程ではロータリモータ部３により
スクリュ６ａが回転制御され、ホッパー２２から供給さ
れる成形材料は加熱筒２０の内部で可塑化計量される。
そして、射出工程では推力発生部５によりスクリュ６ａ
が前進し、計量された樹脂は金型内に射出充填される。
なお、このような駆動装置２を用いた場合、スクリュ６
ａにおける軸方向Ｄｓの移動ストロークは限界があるた
め、特に、小型の成形品を成形する場合に適用すること
ができる。また、成形工程におけるスクリュ６ａの位置
制御，速度制御及び圧力制御の具体的設定は公知の手法
を利用できる。

【００３５】次に、第二実施例に係るプリプラ式射出成
形機Ｍｂについて、図８を参照して説明する。

【００３６】プリプラ式射出成形機Ｍｂは、成形材料を
可塑化溶融する可塑化装置１０と、溶融した樹脂を成形
用金型７２に射出充填する射出装置７３を別体に備え
る。

【００３７】可塑化装置１０は加熱シリンダ１１を備
え、この加熱シリンダ１１の後部にホッパー７５を有す
る。この加熱シリンダ１１の後端は機体７６を介して前
述した駆動装置２（図２）の前端に結合する。また、加
熱シリンダ１１の内部にはスクリュ６ｂ（可動体６）を
挿入し、このスクリュ６ｂの後端は駆動装置２における
シャフト４の前端、即ち、出力軸部４ｓに結合する。こ
れにより、スクリュ６ｂを回転駆動及び進退駆動するこ
とができる。

【００３８】一方、スクリュ６ｂの先端には周方向のリ
ング溝７７を形成することにより前側に弁部１３を設け
る。また、加熱シリンダ１１の内周面にはリング形の弁
座部７８を取付け、この弁座部７８は加熱シリンダ１１
の内周面からリング溝７７の内部に臨ませる。これによ
り、スクリュ６ｂを後方へ移動させ、弁部１３を弁座部
７８に当接させれば、加熱シリンダ１１内の樹脂通路１
２が遮断されるとともに、この位置からスクリュ６ｂを
前方へ数〔ｍｍ〕ほど移動させ、弁部１３を弁座部７８
から離間させれば、当該樹脂通路１２が開放される。

【００３９】他方、射出装置７３は成形機移動装置８０
により支持される。成形機移動装置８０は、機台８１の
上面に設置されたタイバー機構８２と、このタイバー機
構８２上に前後方向へ移動自在に支持された前後一対の
支持盤８３ｆ，８３ｒを備え、この支持盤８３ｆ（８３
ｒ）は駆動機構８４により前後方向に移動する。射出装
置７３は前側の支持盤８３ｆの前面に取付けることによ
り前方に突出した射出シリンダ８５と、後側の支持盤８
３ｒに取付けたプランジャ駆動機構８６を備える。そし
て、射出シリンダ８５には射出プランジャ８７を挿入
し、この射出プランジャ８７の後端はプランジャ駆動機
構８６に結合する。プランジャ駆動機構８６はモータ部
８８と、このモータ部８８から出力する回転運動を直進
運動に変換することにより射出プランジャ８７を前後方
向に移動させるボールネジ機構部８９を備える。なお、
ボールネジ機構部８９の代わりに、射出プランジャ８７
を前後方向に移動させることができるローラネジ機構や
エア駆動機能等の各種同一機能構造を利用できる。

【００４０】また、射出シリンダ８５は前端に射出ノズ
ル９０を有するとともに、射出シリンダ８５の内部前端
部と可塑化装置１０における加熱シリンダ１１の樹脂出
口９１は傾斜したパイプ形の樹脂通路部９２を介して連
通接続する。一方、支持盤８３ｒを含む射出装置７３の
後部は可塑化装置１０の底面部に結合する。なお、９３
は成形用金型７２を支持する型締装置である。

【００４１】このようなプリプラ式射出成形機Ｍｂの動
作は次のようになる。まず、計量の開始時点では駆動装
置２における推力発生部５（図２）を制御してスクリュ
６ｂを前方に移動させる。この結果、弁部１３は弁座部
７８から離間して樹脂通路１２が開放される。次いで、
駆動装置２におけるロータリモータ部３を制御してスク
リュ６ｂを回転させる。これにより、ホッパー７５から
供給される成形材料は加熱シリンダ１１の内部で可塑化
溶融される。また、溶融した樹脂は、加熱シリンダ１１
の樹脂出口９１から樹脂通路部９２を通して射出装置７
３側の射出シリンダ８５の先端側に供給され、供給され
た樹脂は当該射出シリンダ８５の内部に計量蓄積され
る。

【００４２】そして、計量に伴い射出プランジャ８７は
後退するため、予め設定された計量値まで計量したなら
ロータリモータ部３を停止する。また、駆動装置２にお
ける推力発生部５を制御してスクリュ６ｂを後方に移動
させる。この結果、弁部１３は弁座部７８に当接して樹
脂通路１２が閉塞される。次いで、射出装置７３が駆動
制御され、射出プランジャ８７が前進することにより、
射出シリンダ８５内に計量された樹脂が成形用金型７２
のキャビティ内に射出充填される。そして、射出充填の
終了により、推力発生部５を制御してスクリュ６ｂを前
方に移動させて樹脂通路１２を開放する。以上により、
一成形サイクルが終了し、以下、同様の動作が繰返され
る。

【００４３】次に、第三実施例に係る成形機Ｍｃについ
て、図９を参照して説明する。同図に示す成形機Ｍｃは
回転テーブル機構１００を備える。この成形機Ｍｃは、
駆動装置２におけるシャフト４の先端（出力軸部４ｓ）
を、複数の成形用金型（固定型）１４ａ，１４ｂを支持
する金型変更用回転テーブル６ｃ（可動体６）に結合し
て構成した。

【００４４】これにより、回転テーブル６ｃを回転させ
る際は、最初に、駆動装置２の推力発生部５（図２）を
制御することにより、シャフト４を前進（上昇）させ、
基台１０２に載った回転テーブル６ｃを仮想線で示す位
置まで若干持ち上げて基台１０２から離す。そして、こ
の状態でロータリモータ部３（図２）を駆動制御して回
転テーブル６ｃを、例えば、１８０゜回転させて成形用
金型（固定型）１４ａ，１４ｂを切換える。この場合、
成形用金型（固定型）１４ａ，１４ｂの停止位置は、前
述したロータリエンコーダ４７を利用してもよいし、別
途配設した他の位置検出器（別途のロータリエンコーダ
又はリミットスイッチ等）を利用してもよい。また、回
転テーブル６ｃの回転が終了したなら、再び、シャフト
４を後退（下降）させ、基台１０２に回転テーブル６ｃ
を載せる。なお、１０３は射出装置、１０４は可動型を
それぞれ示す。なお、図９は竪型の成形機を示したが横
型の成形機に対しても同様に適用できることは勿論であ
る。

【００４５】他方、図１０〜図１６には、駆動装置２の
各種変更実施例を示す。図１０及び図１１は、図３にお
ける四極形ロータ部３８の変更実施例を示す。図１０の
ロータ部３８ａは、界磁巻線の発生する磁束の通過方向
（回転軸方向）に沿って設けた各磁性体３６ａ〜３６ｄ
を複数の細分用非磁性体３７ｘ…によって回転方向へさ
らに細かく磁気的に分離した。なお、細分用非磁性体３
７ｘ…による磁気的分離の程度は非磁性体３７ａ〜３７
ｄよりも極めて小さい。具体的には、非磁性体３７ａ〜
３７ｄの円周方向における厚さ（ギャップ）が３〜１０
ｍｍ程度とすれば、細分用非磁性体３７ｘ…の円周方向
における厚さ（ギャップ）は０．３〜３ｍｍ程度に設定
する。このようなロータ部３８ａを用いれば、電機子電
流によって生ずる磁束の影響、即ち、電機子反作用を取
り除くことができる。

【００４６】図１１のロータ部３８ｂは、界磁巻線の発
生する磁束の通過方向（回転軸方向）に沿って設けた各
磁性体３６ａ〜３６ｄを複数の細分用非磁性体３７ｙ…
によって回転方向へさらに細かく磁気的に分離した点は
図１０と同じであるが、ロータ部３８ｂでは細分用非磁
性体３７ｙ…によって分離した磁性体３６ａ〜３６ｄの
回転方向における厚さを、界磁コアから発生する磁束の
正弦波状の分布密度に対応させた点がロータ部３８ａと
は異なる。即ち、ロータ部３８ｂの場合は、細分用非磁
性体３７ｙ…によって分離された各磁性体３６ａ〜３６
ｄの回転方向における厚さは正弦波状の磁束分布密度に
対応して、各非磁性体３７ａ〜３７ｄ間の中央付近では
厚く、各非磁性体３７ａ〜３７ｄ近傍では薄くなる。こ
のようなロータ部３８ｂを用いれば、界磁電流によって
生じた正弦波状の磁束分布に対応した磁極（Ｎ極及びＳ
極）をその外周面上に形成することができるため、回転
特性を飛躍的に向上させることができる。

【００４７】図１２は、図２における駆動装置２を軸方
向Ｄｓにシリーズ接続した変更実施例を示す。例示は二
台の駆動装置２をシリーズ接続したが、三台以上であっ
ても同様に接続することができる。なお、図１２におい
て、図２と同一部分には同一符号を付し、その構成を明
確にした。このように複数台の駆動装置２をシリーズ接
続すれば、接続台数に応じて制御可能な推力及び回転力
を大きくすることができる。

【００４８】図１３は、ロータ部３８における各磁性体
３６ａ〜３６ｄの外周面に、円筒帯状（円筒の一部を帯
状に切り抜いたもの）の永久磁石１１０…をそれぞれ設
けた変更実施例を示す。この場合、磁性体３６ａ及び３
６ｃに設けた永久磁石１１０…は、ロータ部３８に接す
る内周面側がＮ極になるとともに、電機子部３３に対向
する外周面側がＳ極になり、さらに、界磁部３４及び３
５に対向する磁性体３６ａ及び３６ｃの端面がＮ極にな
る。同様に磁性体３６ｂ及び３６ｄに設けた永久磁石１
１０…は、ロータ部３８に接する内周面側がＳ極になる
とともに、電機子部３３に対向する外周面側がＮ極にな
り、さらに、界磁部３４及び３５に対向する磁性体３６
ｂ及び３６ｄの端面がＳ極になる。

【００４９】また、この変更変更例の場合、界磁部３４
と３５は位相角で９０゜異なる界磁電流により励磁す
る。即ち、図１３に示すようにロータ部３８に対向する
界磁部３４がＮ極の場合は他方の界磁部３５をＳ極に、
ロータ部３８に対向する界磁部３４がＳ極の場合は他方
の界磁部３５をＮ極にそれぞれ励磁する。これにより、
ロータ部３８と界磁部３５間には反発力が生じ、ロータ
部３８と界磁部３４間には吸引力が発生する。このとき
にロータ部３８が界磁部３４又は３５に対して接触又は
近接した状態にあれば、励磁電流を流すことなしに永久
磁石１１０による吸引力（推力）を維持できる。なお、
シャフト４の軸方向Ｄｓの位置制御や推力制御等は、前
述した実施例と同様に界磁電流ＩｆＬとＩｆＲを可変し
て行うことができる。また、図１３の変更実施例であっ
ても大きなトルクや推力を得ることを目的として、図１
２の変更実施例のように多段に組み合わせてもよい。

【００５０】よって、図１３の変更変更例では、永久磁
石１１０…を磁性体３６ａ〜３６ｄの外周に沿って設け
たため、界磁巻線に界磁電流を流さなくてもロータ部３
８を回転させることができる。この場合、回転トルクは
永久磁石１１０…の磁極の強さ及び電機子電流の大きさ
に依存するため、広範囲に渡って最適なトルク制御を行
うことはできないが、界磁巻線に流れる電流の大きさを
適宜制御すれば、永久磁石１１０…による磁束に、さら
には界磁巻線から発生した磁束の大きさを適宜制御する
ことにより、磁極の強さを制御できるハイブリッド形の
ロータ部３８を構成でき、回転トルクを広範囲に制御可
能になる。なお、図１３において、図２と同一部分には
同一符号を付し、その構成を明確にした。

【００５１】図１４（図１５）は、ロータ部３８ｃの両
端面をシャフト４に対して所定の角度で傾斜させた傾斜
面（例えば、テーパ面等）１１１，１１２により形成す
るとともに、この傾斜面１１１，１１２に対向する界磁
部３４ｃ，３５ｃの幾何学的形状を当該傾斜面１１１，
１１２に平行となるように構成した変更変更例を示す。
これにより、ロータ部３８ｃと界磁部３４ｃ及び３５ｃ
間における磁気回路上のギャップ長ｄ、さらにシャフト
４の軸方向Ｄｓにおける移動距離ｚの間には、移動距離
ｚがギャップ長ｄよりも大きい関係、即ち、ｚ＞ｄの関
係が成立する。したがって、短いギャップ長ｄにより、
これよりも長い移動距離ｚを確保できるため、励磁電流
の低減と推力の特性改善を共に行うことができる。図１
５には、図２の実施例で示したロータ部３８の端面がシ
ャフト４に対して垂直面となる場合と、図１４の変更実
施例で示したロータ部３８ｃの端面を傾斜面１１１，１
１２により構成した場合における移動距離ｚに対する推
力Ｆｚの関係を示す。図１５から明らかなように、ロー
タ部３８の端面がシャフト４に対して垂直面となる場合
には、移動距離ｚが大きくなるに従って推力Ｆｚは激減
する。これに対して傾斜面１１１，１１２により構成し
た場合には、移動距離ｚが大きくなった場合でも垂直面
の場合に比べて推力Ｆｚの減少は少なく、推力Ｆｚは移
動距離に対して緩やかに減少する。これは前述のよう
に、ギャップ長ｄが同じ場合に、垂直構造のものに比べ
て傾斜構造の方が移動距離ｚが大きいためである。

【００５２】この変更変更例では、ロータ部３８ｃと界
磁部３４ｃ及び３５ｃ間に働く力、即ち、吸引力Ｆは、
ロータ部３８ｃの端面、即ち、傾斜面１１１，１１２の
表面に垂直な方向に発生する。この吸引力Ｆは軸方向の
力Ｆｚ（推力）と径方向の力Ｆｘに分力される。径方向
の力Ｆｚは互いに打ち消し合うが、軸方向の力Ｆｚ（推
力）は一方向にまとまり、その大きさはロータ部３８ｃ
の端面がシャフト４に垂直な構造の場合とほとんど変わ
らない。したがって、界磁部３４ｃ及び３５ｃによって
生成される磁束Φ１及びΦ２の大きさを制御することに
より、軸方向及び径方向双方に機能する磁気軸受けとし
て利用できる。なお、図１４では、ロータ部３８ｃの両
端面を傾斜面１１１，１１２としたが、このような傾斜
面はいずれか一方の端面のみに適用してもよい。

【００５３】図１６は、図２のロータ部３８の磁性体３
６ａ〜３６ｄとシャフト４間に介在させた非磁性体３７
ａ〜３７ｄの代わりに、磁性体３６ａ及び３６ｃに対し
てＳ極が対向し、かつ磁性体３６ｂ及び３６ｄに対して
Ｎ極が対向する永久磁石１１３ａ〜１１３ｄを介在させ
たものであり、ロータ部３８の変更変更例を示す。

【００５４】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，手法，数量等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除すること
ができる。

【００５５】例えば、成形機の種類や内容は例示に限定
されることなく任意の成形機に適用できる。また、推力
発生部はケーシングの内部に設けたが、外部に設ける場
合を排除するものではない。一方、図２及び図１４の実
施例では、界磁部をロータ部の両側に設けたが、いずれ
か一方に設けてもよいし、図１２のように多段接続した
場合もいずれか一方だけに界磁部を設けてもよい。界磁
部を一方に設けた場合、他方向にはスプリング等の弾性
手段により復帰させればよい。また、図２又は図１４の
シャフトを一方の軸受のみで支持してもよい。特に、図
１４の場合には径方向に吸引力が作用しているので、軸
受として有効である。さらに、四極二十四スロット又は
二極十二スロットの同期電動機を例示したが、極数とス
ロット数の関係はこれに限定されるものではなく、任意
の組み合わせを採用できるとともに、他の原理に基づく
電動機の使用を排除するものではない。また、図４では
界磁巻線を単層重巻を例に説明したが、これに限らず二
層重巻にしてもよい。さらに、ロータ部を電機子部の内
側に存在するタイプを例示したが、ロータ部が電機子部
の外側に存在する、いわゆるアウタロータの場合にも同
様に適用できる。

【００５６】

【発明の効果】このように、本発明に係る成形機は、ロ
ータリモータ部のシャフトを軸方向へ変位自在に設ける
とともに、シャフトを軸方向へ移動させる推力発生部を
設け、シャフトを可動体に接続することにより、当該可
動体を、ロータリモータ部により回転駆動し、かつ推力
発生部により進退駆動する駆動装置を備えるため、部品
点数の削減による全体構造の簡略化及び小型化、さらに
は信頼性向上及び大幅なコストダウンを図ることができ
るという顕著な効果を期待でき、特に、プリプラ式射出
成形機，インラインスクリュ式射出成形機及び付属する
回転テーブル機構等に適用して最適となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係る成形機（インライン
スクリュ式射出成形機）を示す模式的構成図、

【図２】同成形機に備える駆動装置の断面側面図、

【図３】図２中Ａ−Ａ線断面図、

【図４】図２中Ｂ−Ｂ線から見た界磁部の原理構成図、

【図５】同駆動装置における界磁部を構成する界磁コア
のＣ−Ｃ線断面図及びＤ−Ｄ線断面図、

【図６】同駆動装置における電機子巻線と界磁巻線の結
線図、

【図７】同駆動装置をＡＣサーボモータシステムとして
構成したブロック回路図、

【図８】本発明の第二実施例に係る成形機（プリプラ式
射出成形機）を示す一部断面構成図、

【図９】本発明の第三実施例に係る成形機（回転テーブ
ル機構）を示す構成図、

【図１０】図２に示す四極形ロータ部の変更実施例を示
す断面正面図、

【図１１】図２に示す四極形ロータ部の他の変更実施例
を示す断面正面図、

【図１２】図２に示す駆動装置の変更実施例を示す断面
側面図、

【図１３】同駆動装置の他の変更実施例を示す断面側面
図、

【図１４】同駆動装置の他の変更実施例を示す断面側面
図、

【図１５】図２と図１４に示す駆動装置の軸方向におけ
るロータ部の移動距離と推力の関係を示す特性図、

【図１６】図２に示す四極形ロータ部の他の変更実施例
を示す断面正面図、

【符号の説明】

Ｍａ成形機（インラインスクリュ式射出成形機）Ｍｂ成形機（プリプラ式射出成形機）Ｍｃ成形機（回転テーブル機構）２駆動装置３ロータリモータ部４シャフト５推力発生部６可動体６ａスクリュ６ｂスクリュ６ｃ金型変更用回転テーブル７ケーシング１０可塑化装置１１加熱シリンダ１２樹脂通路１３弁部１４ａ成形用金型１４ｂ成形用金型Ｄｓ軸方向Ｆｘｄ位置検出機能部Ｆｖｄ速度検出機能部Ｆｐｄ圧力検出機能部Ｓｘｄ位置検出値Ｓｖｄ速度検出値Ｓｐｄ圧力検出値Ｆｘｓ位置制御機能部Ｆｖｓ速度制御機能部Ｆｐｓ圧力制御機能部Ｓｘｓ位置設定値Ｓｖｓ速度設定値Ｓｐｓ圧力設定値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者関山篤藏東京都目黒区碑文谷５−14−17 日創電機株式会社内 (72)発明者松原覚東京都目黒区碑文谷５−14−17 日創電機株式会社内 (72)発明者小出淳長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地日精樹脂工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータリモータ部のシャフトを軸方向へ
変位自在に設けるとともに、前記シャフトを軸方向へ移
動させる推力発生部を設け、前記シャフトを可動体に接
続することにより、当該可動体を、前記ロータリモータ
部により回転駆動し、かつ前記推力発生部により進退駆
動する駆動装置を備えることを特徴とする成形機。
【請求項２】前記推力発生部は、ロータリモータ部の
ケーシング内部に設けることを特徴とする請求項１記載
の成形機。
【請求項３】前記駆動装置は、前記可動体の進退方向
における圧力を検出する圧力検出機能部と、この圧力検
出機能部から得る圧力検出値と予め設定した圧力設定値
により、前記推力発生部を制御して前記可動体の圧力制
御を行う圧力制御機能部を備えることを特徴とする請求
項１記載の成形機。
【請求項４】前記駆動装置は、前記可動体の進退方向
における位置を検出する位置検出機能部と、この位置検
出機能部から得る位置検出値と予め設定した位置設定値
により、前記推力発生部を制御して前記可動体の位置制
御を行う位置制御機能部を備えることを特徴とする請求
項１記載の成形機。
【請求項５】前記駆動装置は、前記可動体の進退方向
における速度を検出する速度検出機能部と、この速度検
出機能部から得る速度検出値と予め設定した速度設定値
により、前記推力発生部を制御して前記可動体の速度制
御を行う速度制御機能部を備えることを特徴とする請求
項１記載の成形機。
【請求項６】前記可動体は、インラインスクリュ式射
出成形機におけるスクリュであることを特徴とする請求
項１記載の成形機。
【請求項７】前記可動体は、プリプラ式射出成形機に
おける可塑化装置の加熱シリンダに内蔵し、かつ当該加
熱シリンダの樹脂通路を開放又は閉塞する弁部を有する
スクリュであることを特徴とする請求項１記載の成形
機。
【請求項８】前記可動体は、複数の成形用金型を支持
する金型変更用回転テーブルであることを特徴とする請
求項１記載の成形機。