JPH11310108A - 平行払拭型ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平行払拭形ワイパ装置において好適な一時払
拭動作を行う。 【解決手段】 フロントガラス２に付着した雨滴を払拭
するためのワイパブレード１を略平行状態にてフロント
ガラス２の左右方向に往復動させると共に、ワイパブレ
ード１の格納位置をフロントガラス２の運転席側の前縁
近傍に倒伏させて格納するようにした平行払拭形ワイパ
装置において、格納状態の時に一時的に払拭動作させる
ための一時払拭スイッチをオンした場合に、ワイパブレ
ード１を格納位置と運転席側フロントピラー６ｂに略平
行する位置との間で矢印Ｂ・Ｃに示されるように往復傾
動運動を行わせる。 【効果】 水滴の付着量が少ない場合などに、傾動払拭
運動のみを行わせることにより、素早い払拭動作を行わ
せることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロントガラスに
付着した雨滴を払拭するためのワイパブレードを略平行
状態にてフロントガラスの左右方向に往復動させる形式
の平行払拭型ワイパ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車などの車両用ワイパ装置に
おいて、ワイパブレードを扇形に払拭動作させるものの
他に、略平行状態に往復払拭動作させるようにした平行
払拭型ワイパ装置がある。そのような平行払拭型ワイパ
装置において、例えば図３に示されるように払拭動作を
行わせることができる。

【０００３】図３に示したものにあっては、ワイパブレ
ード１をフロントガラス２の上下方向に延在させた状態
でフロントガラス２の左右方向に往復払拭運動を行わせ
るものであり、図に示されるように、フロントガラス２
の前縁に略沿った形状のガイドレール３上を移動可能な
スライダ４を設け、ワイパブレード１を一体的に保持す
るワイパアーム５の基端部をスライダ４により支持し、
図示されないモータによりスライダ４を例えばベルトを
介して駆動して、ワイパブレード１を略平行状態にて左
右のフロントピラー６ａ・６ｂ間を図の矢印Ａに示され
るように往復動させることができる。

【０００４】払拭運動させない場合には視界の邪魔にな
らないようにフロントガラス２の前縁外方の下部にワイ
パブレード１を格納する。その格納状態から払拭運動を
行わせる場合には、ワイパブレード１を起立させるよう
にワイパアーム５を図示されないモータなどにより図の
矢印Ｂに示されるように傾動させ、ワイパブレード１を
運転席側フロントピラー６ｂに略平行状態に位置させ
る。そして、上記したようにスライダ４を駆動してワイ
パブレード１を平行状態にて往復動させることができ
る。

【０００５】また、ワイパ装置には、低速・高速・間欠
払拭モードの他にも種々の払拭モードを可能にしたもの
があり、例えば雨上がり時に他の車輌がはねた水滴を一
時的に払拭するべく１往復だけ払拭動作を行って元の格
納状態に戻す一時払拭（ミスト）モードを設けたものが
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記平
行払拭型ワイパ装置において一時払拭動作を行わせよう
とすると、ワイパブレード１を先ず格納位置から傾動さ
せて起立状態にし、次にフロントガラス１の左右方向に
１往復させて、再び格納位置まで倒伏させることが考え
られるが、この場合には、上記一連の動作にかかる時間
が長く、特に図示例のように１本のワイパブレードで往
復払拭運動を行わせるものにあってはより一層長い払拭
時間を要してしまい、水滴の付着量が少ない場合には十
分にふき取れた後にもワイパブレードが払拭運動を行い
続けて、その場合にはワイパブレードが目障りであると
いう問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決し
て、平行払拭型ワイパ装置において好適な一時払拭動作
を行い得ることを実現するために、本発明に於いては、
フロントガラスに付着した雨滴を払拭するためのワイパ
ブレードを略平行状態にて当該フロントガラスの左右方
向に往復動させると共に、前記ワイパブレードの格納位
置を前記フロントガラスの運転席側の前縁近傍に倒伏さ
せて格納するようにした平行払拭型ワイパ装置におい
て、前記格納状態の時に一時的に払拭動作させるための
一時払拭スイッチをオンした場合には、前記ワイパブレ
ードを前記格納位置と運転席側ピラーに略平行する位置
との間で往復傾動運動を行わせる払拭制御手段を有する
ものとした。特に、前記払拭制御手段が、前記ワイパブ
レードを、前記一時払拭スイッチをオンしている時間が
所定時間よりも短い場合には前記往復傾動運動による払
拭のみを行わせ、前記一時払拭スイッチをオンしている
時間が前記所定時間よりも長い場合には前記往復傾動運
動にて前記ワイパブレードを起立後に前記フロントガラ
スの左右方向に平行払拭運動を行わせると良い。

【０００８】このようにすることにより、一般に緊急時
に視界を確保したい場合に操作することになる一時払拭
スイッチをオンした際にはワイパブレードを傾動運動だ
けさせることになり、格納位置から払拭運動を行って再
び格納位置に納まるまでの一連時間を短くすることがで
きる。また、スイッチのオン作時間の長短に応じて、短
い場合には上記傾動払拭運動のみを行い、長い場合には
フロントガラスの左右方向の往復払拭運動をも行わせる
ようにすることにより、水滴の付着量に応じた一時払拭
動作を行わせることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に添付の図面に示された具体
例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明す
る。

【００１０】図１は、本発明が適用された平行払拭型ワ
イパ装置の払拭制御手段による一時払拭モードとしての
ミスト制御を示すフロー図であり、図２は本発明に基づ
くワイパブレード１（ワイパアーム）の動作を示すべく
従来例で示した図３と同様の図である。なお、図２にお
いて図３と同様の部分には同一の符号を付してその詳し
い説明を省略する。

【００１１】このワイパ装置は、ワイパースイッチによ
り、ＯＦＦ、ＩＮＴ、Ｌｏ及びＨｉ状態を選択可能であ
って、以下に説明する制御フローに於いては、ワイパー
スイッチの状態を検出して、適宜作動を決定する。ＩＮ
Ｔでは、ワイパーアームを格納位置からライズ位置に立
ち上げ、平行動を行うサイクルを選択された周期で間欠
的に実行し、Ｌｏ及びＨｉ状態では、それぞれ低速及び
高速で平行動を行う。

【００１２】なお、ワイパスイッチにより選択された上
記各状態における本発明に基づく動作の例を表１に示
す。なお、表中では、ワイパアームのライズ・格納運動
を「傾動」と表記し、スライド運動を「平行動」と表記
している。

【００１３】

【表１】

【００１４】表１のＩＮＴでミストスイッチを短時間オ
ンした場合には、傾動または平行動をその時のワイパ位
置に応じていずれか一方を行うことになる。

【００１５】次に、ミストスイッチの状態に関連する制
御フローについて説明する。なお、本ワイパ装置の制御
にあっては、ワイパースイッチによりＯＦＦ、ＩＮＴ、
Ｌｏ及びＨｉ状態を選択した場合の通常制御フロー内で
ミスト作動中フラグＦｍの状態を見ており、フラグＦｍ
が立っている（Ｆｍ＝１）場合にミスト制御フローに入
る。

【００１６】図１の第１ステップＳＴ１において、一時
払拭スイッチとしてのミストスイッチがオンしているか
否かを判別し、オンしている場合には第２ステップＳＴ
２に進み、そこでミスト作動中フラグＦｍを立て（Ｆｍ
＝１）、第３ステップＳＴ３に進む。第３ステップＳＴ
３では高速払拭運動（図２の矢印Ａで示される範囲の高
速払拭）を行わせるＨｉスイッチがオフ状態であるか否
かを判別する。Ｈｉスイッチがオフ状態である場合に
は、ワイパスイッチがＯＦＦ又はＩＮＴ又はＬｏ状態の
いずれかであり、第４ステップＳＴ４に進み、そこで、
低速払拭運動（図２の矢印Ａで示される範囲の低速払
拭）を行わせるＬｏスイッチがオフ状態であるか否かを
判別する。

【００１７】第４ステップＳＴ４でＬｏスイッチがオフ
状態であると判別された場合には、ワイパスイッチがＯ
ＦＦ又はＩＮＴ状態のいずれかである。Ｌｏスイッチが
オフ状態でない場合は、上記第３ステップＳＴ３でＨｉ
スイッチがオフ状態であると判別された場合と、第４ス
テップＳＴ４でＬｏ状態であると判別された場合とであ
り、いずれの場合にも第５ステップＳＴ５に進み、そこ
で、タイマＴｃをオーバフロー値（Ｔmax）に設定して
から第６ステップＳＴ６に進む。また、上記第４ステッ
プＳＴ４でＬｏスイッチがオフ状態の場合にも第６ステ
ップＳＴ６に進む。

【００１８】第６ステップＳＴ６ではミストスイッチを
オンしている時間をカウントするためのタイマＴｃが設
定値Ｔmaxを超えているか否かを判別する。タイマＴｃ
が設定値Ｔmaxを超えていなければ、即ち、ミストスイ
ッチが未だ短時間オンされているものであれば、第７ス
テップＳＴ７に進み、そこでワイパブレード１が図２の
矢印Ｂ・Ｃに示されるように傾動運動中であれば、傾動
運動させるライズ・格納作動制御を図示されないモータ
などを駆動してそのまま継続する。ワイパブレード１が
ＩＮＴモードで平行運動中であれば、第７ステップＳＴ
７は単に無視される。いずれにせよ、ワイパブレード１
が一旦格納位置からライズ位置に向けての駆動が開始さ
れると、図示外の自己保持回路により、必ずライズ位置
に到達する。次の第８ステップＳＴ８ではタイマＴｃの
カウントアップを行い第１ステップＳＴ１に戻る。

【００１９】第６ステップＳＴ６で、タイマＴｃが設定
値Ｔmaxを超えていると判別された場合（ワイパースイ
ッチがＨｉ又はＬｏ状態であるか、あるいはＯＦＦ又は
ＩＮＴ状態のいずれかであって、長時間ミストスイッチ
をオンした場合）には、第９ステップＳＴ９に進み、ワ
イパブレード１が図２の実線に示されるように運転席側
フロントピラー６ｂに略平行する状態のライズ完了位置
であるか否かを例えば位置センサなどで判別する。ワイ
パブレード１がライズ完了位置に達していない場合には
第１０ステップＳＴ１０に進み、ライズ駆動制御を行
う。

【００２０】第１０ステップＳＴ１０では、上記設定値
Ｔmaxが格納位置からライズ完了に至る間でのライズ駆
動時間よりも短く設定しておくことにより、第６ステッ
プＳＴ６から第１０ステップＳＴ１０に進んだ場合には
未だライズ駆動途中であると判断でき、図示されない傾
動駆動用モータにより図２の矢印Ｂに示されるように格
納位置（倒伏状態）からライズ完了位置（起立状態）に
向けてワイパアーム５を傾動させるライズ駆動制御を行
い、第１ステップＳＴ１に戻る。

【００２１】第９ステップＳＴ９で、ワイパブレード１
がライズ完了位置に達していれば、第１１ステップＳＴ
１１でライズ駆動制御を停止し、続けて、第１２ステッ
プＳＴ１２で、水滴の付着量が多いため払拭量を大きく
することが好ましいと判断して、スライドＨｉ駆動制御
を行い、第１ステップＳＴ１に戻る。ここで、長時間ミ
ストスイッチをオンし、一時的に払拭動作をさせたい場
合とは、ある程度緊急を要する場合であると判断でき、
そのような場合にはできるだけ速やかに払拭を行うこと
が好ましいため、フロントガラス２の左右方向にスライ
ダ４を高速で駆動させる。

【００２２】また、ワイパースイッチがＨｉ又はＬｏ状
態の場合には、ミストスイッチを短時間オンした場合で
も、第５ステップＳＴ５で強制的にタイマＴｃをオーバ
フローさせることから、ワイパブレード１が平行動中で
あれば、ライズ完了位置の確認はすでに済んでいるため
第９ステップＳＴ９から第１１ステップＳＴ１１に進
み、ライズ駆動停止信号（ＳＴ１１）を単に無視してス
ライドＨｉ駆動制御を行う（ＳＴ１２）。

【００２３】このように、ミストスイッチを長時間オン
した場合には、広い面積を速やかに払拭したい場合であ
るとしてスライドＨｉ駆動制御を行い、それに対して、
ミストスイッチを短時間オンした場合には、ワイパブレ
ード１を傾動運動させるライズ・格納作動制御のみがミ
ストスイッチのオンの間継続される。

【００２４】上記第１ステップＳＴ１でミストスイッチ
がオン状態でないと判別された場合には第１３ステップ
ＳＴ１３に進み、そこではＨｉスイッチがオフ状態であ
るか否かを判別し、Ｈｉスイッチがオン状態の場合に
は、既にミストスイッチがオフ状態となっていることか
ら、現在Ｈｉ状態であれば、そのままの状態を維持して
第１４ステップＳＴ１４に進み、そこでミスト作動中フ
ラグＦｍをリセット（Ｆｍ＝０）して、通常制御フロー
に戻る。

【００２５】第１３ステップＳＴ１３でＨｉスイッチが
オフ状態であると判別された場合には続けてＬｏスイッ
チがオフ状態であるか否かを判別し（第１５ステップＳ
Ｔ１５）、Ｌｏスイッチがオン状態の場合には、第１６
ステップＳＴ１６に進み、既にミストスイッチがオフ状
態となっていることから、現在Ｌｏ状態であれば、その
ままの状態を維持し、直前の制御がミスト制御であった
ときに、ミストスイッチがオンされたことによりＨｉ状
態になっている場合にはＬｏ状態に変更する。続いて、
第１４ステップＳＴ１４でミスト作動中フラグＦｍをリ
セット（Ｆｍ＝０）して、通常制御フローに戻る。

【００２６】第１７ステップＳＴ１７では、タイマＴｃ
が設定値Ｔmaxを超えているか否かの確認を行う。第１
７ステップＳＴ１７で、タイマＴｃが設定値Ｔmaxを超
えている場合には、ＩＮＴ又はＯＦＦ状態でミストスイ
ッチが長時間オンされた後にオフされた状態を意味し、
ワイパブレード１が平行運動中であり、第１８ステップ
ＳＴ１８に進み、そこでスライダ４がオートストップ位
置（運転席側の払拭時反転位置）にいるか否かを判別す
る。オートストップ位置であると判別された場合には第
１９ステップＳＴ１９に進み、スライダ４の駆動制御を
停止し、次の第２０ステップＳＴ２０でタイマＴｃをリ
セット（Ｔｃ＝０）して、次の第２１ステップＳＴ２１
でミスト作動中フラグＦｍをリセット（Ｆｍ＝０）し
て、通常制御フローに戻る。

【００２７】上記第１８ステップＳＴ１８でオートスト
ップ位置ではないと判別された場合には第２２ステップ
ＳＴ２２に進み、そこでスライダ４の駆動を高速制御か
ら低速制御に切り替えて、第１ステップＳＴ１に戻る。
従って、ワイパブレード１は、フロントガラス２の中途
で停止することなく、後続の制御サイクルにてオートス
トップ位置に達するまで低速の平行動を継続する。そし
て、第１８ステップＳＴ１８でオートストップ位置を判
別されたら第１９ステップＳＴ１９に進み、上記制御を
行う。

【００２８】また、上記第１７ステップＳＴ１７でタイ
マＴｃが設定値Ｔmaxを超えて（オーバフロー）いない
と判別された場合には、ＩＮＴ又はＯＦＦ状態でミスト
スイッチが短時間オンされた後にオフされた状態或いは
オートストップ位置に達して、タイマーをリセットした
状態（ＳＴ１９、ＳＴ２０）を意味し、従って、ワイパ
ブレード１は傾動中又は傾動運動に移行すべき状態にあ
る。その場合には、第２３ステップＳＴ２３に進み、そ
こでワイパブレード１（ワイパアーム５）が格納位置に
あるか否かを判別する。ワイパブレード１が格納位置に
あると判別された場合には第１４ステップＳＴ１４に進
み、ミスト作動中フラグＦｍをリセット（Ｆｍ＝０）し
て、通常制御フローに戻る。

【００２９】上記第２３ステップＳＴ２３で格納位置に
いないと判別された場合には、第２４ステップＳＴ２４
に進み、そこで傾動駆動用モータにより図２の矢印Ｃに
示されるようにライズ完了位置から格納位置に向けてワ
イパアーム５を傾動させる格納駆動制御を行う。次の第
２５ステップＳＴ２５ではタイマＴｃをリセット（Ｔｃ
＝０）し、続いて第１４ステップＳＴ１４に進み、ミス
ト作動中フラグＦｍをリセット（Ｆｍ＝０）して、通常
制御フローに戻る。

【００３０】このように、ミストスイッチをオンし、そ
のオン時間が短い場合には、第７ステップＳＴ７で格納
位置とライズ完了位置との間での傾動運動による払拭を
行わせることができ、例えば図２の矢印Ｂ・Ｃに示され
るように１往復の傾動運動を行うことになる。このよう
にして払拭される傾動払拭範囲７は図２に示されるよう
にフロントガラス２の一部であるが、運転者の目の前の
範囲であり、付着量が少ない場合に一時的に視界を良好
にするのには十分である。そして、タイマＴｃがオーバ
フローする前に第１３ステップＳＴ１３に進み、ＯＦＦ
又はＩＮＴが選択されている場合には第１７ステップＳ
Ｔ１７から第２３ステップＳＴ２３に進んで格納制御を
行って、ミストモードの短時間時の処理が終了する。な
お、ＩＮＴ選択で平行運動時には、上記格納制御が無視
され、平行払拭制御が継続される。

【００３１】また、付着量が多い場合にはフロントガラ
ス２全体を払拭することが好ましく、その場合にはミス
トスイッチのオン時間を長くすれば良い。その場合には
第６ステップＳＴ６でタイマＴｃが設定値Ｔmaxを超え
ると、第９ステップＳＴ９に進むため、傾動運動してい
た場合にはライズ完了位置に達した後に、平行運動して
いた場合にはその状態から、それぞれ高速による平行往
復払拭運動を行い、フロントガラス２全面を払拭するこ
とができる。なお、雨滴の付着量が多くてミストスイッ
チのオン時間が長い場合であっても、フロントガラス２
の全面を払拭しなくても良い場合もあり、そのような場
合には、運転者の視界を良好にするべく、図２の矢印Ｂ
・Ｃに示される傾動運動を連続して行わせるように設定
することも可能である。

【００３２】

【発明の効果】このように本発明によれば、フロントガ
ラスの左右方向に平行払拭運動を行うようにした平行払
拭型ワイパ装置において、フロントガラスの前縁下方の
場所に格納位置を設けて、一時払拭スイッチをオンした
場合にはワイパブレードを格納位置と運転席側ピラーに
略平行する位置との間での扇形の範囲内で往復傾動運動
を行わせることができるようにしたことから、運転手の
視界の必要最小限の範囲内を素早い払拭動作で払拭する
ことができる。また、ミストスイッチのオン時間の長短
で払拭範囲を変えるようにして、ミストスイッチのオン
時間が短い場合には上記の運転席側の払拭動作を行い、
水滴の付着量が多い場合にはミストスイッチを長時間押
すことを考慮して、オン時間を長くした場合にはフロン
トガラスの左右方向に往復動させる平行払拭運動を行わ
せることにより、そのような場合にはフロントガラス全
面の視界を確保することができ、水滴の付着量に応じた
一時払拭動作を好適に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された平行払拭型ワイパ装置の一
時払拭モードとしてのミスト制御を示すフロー図。

【図２】本発明に基づくワイパブレードの動作を示す模
式図。

【図３】従来の平行払拭型ワイパ装置におけるワイパブ
レードの動作を示す模式図。

【符号の説明】

１ ワイパブレード ２ フロントガラス ３ ガイドレール ４ スライダ ５ ワイパアーム ６ａ・６ｂ フロントピラー ７ 傾動払拭範囲

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊地 泰三 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 波木 徹 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 星野 孝 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社ミツバ内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フロントガラスに付着した雨滴を払拭す
   るためのワイパブレードを略平行状態にて当該フロント
   ガラスの左右方向に往復動させると共に、前記ワイパブ
   レードの格納位置を前記フロントガラスの運転席側の前
   縁近傍に倒伏させて格納するようにした平行払拭型ワイ
   パ装置において、 前記格納状態の時に一時的に払拭動作させるための一時
   払拭スイッチをオンした場合には、前記ワイパブレード
   を前記格納位置と運転席側ピラーに略平行する位置との
   間で往復傾動運動を行わせる払拭制御手段を有すること
   を特徴とする平行払拭型ワイパ装置。
2. 【請求項２】 前記払拭制御手段が、前記ワイパブレー
   ドを、前記一時払拭スイッチをオンしている時間が所定
   時間よりも短い場合には前記往復傾動運動による払拭の
   みを行わせ、前記一時払拭スイッチをオンしている時間
   が前記所定時間よりも長い場合には前記往復傾動運動に
   て前記ワイパブレードを起立後に前記フロントガラスの
   左右方向に平行払拭運動を行わせることを特徴とする請
   求項１に記載の平行払拭型ワイパ装置。