JPH11310396A - 移動式昇降作業台用垂直マストの横ジブ - Google Patents

移動式昇降作業台用垂直マストの横ジブ

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JPH11310396A
JPH11310396A JP11018458A JP1845899A JPH11310396A JP H11310396 A JPH11310396 A JP H11310396A JP 11018458 A JP11018458 A JP 11018458A JP 1845899 A JP1845899 A JP 1845899A JP H11310396 A JPH11310396 A JP H11310396A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 マストを折り畳んだ状態でコンパクトに格納
でき、狭い場所で作業できる昇降装置を提供する。 【解決手段】 車体の連結したベース部と、折り畳ま
れる下降位置と上方に展開する上昇位置との間を移動自
在な少なくとも一つの可動部とからなる可変高マスト
と、関節腕を介して前記マストに連結された昇降作業台
とからなる昇降装置において、前記関節腕を下降位置に
ある前記マストと前記昇降作業台との間の空間の外側に
臨むように最大高展開部に対して横方に位置決してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、静止型ないし可動
型車体と、該車体の連結されたベース部と少なくとも一
つの可動部とからなり、かつ、前記可動部が前記ベース
部に対して、当該可動部が折り畳まれる下降位置と、当
該可動部が上方に展開する上昇位置との間を移動自在と
なっている可変高マストと、前記作業台が少なくとも一
本の関節腕により最大高展開部となるように前記可動部
を介して前記マストに連結された昇降作業台とからなる
改良型昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】前述種の昇降装置は、倉庫の高いところ
にある棚に接近するのに高いところ、特に、障害物越し
に作業するのに商業や工業の分野で、また、工業ないし
商業活動における作業上やその他のエリアで広く使われ
ているところである。マストは、少なくとも一人の作業
者又は一つの負荷を搭載した作業台ないしゴンドラを上
昇させるために上方に展開できるようになっていると共
に、関節腕は作業台ないしゴンドラが、作業者ないし負
荷が障害物を越して接近できるようにマストから離れた
方向に移動できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この既存種の昇降装置
は完全に働いてくれるものの、ある場合には下降状態に
するとその長さが非常に大きくなる。このような問題が
あるから、特にリフト作用ができない、或いは、良好に
行えないとか、また、狭い密集地で下降させることがで
きないとか、作業地や倉庫、商業エリアなどによくある
乱雑な場所での斯かる昇降装置の用途が限られている
か、又は、煩雑になっている。
【０００４】本発明は前述の諸問題点を解消すべくなさ
れてものである。従って、本発明の目的は、長さが短く
て、同時に昇降作業台が優れた作業半径を有する昇降装
置を提供することにある。本発明のもう一つの目的は、
全重量が小さい昇降装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、静止型ないし
可動型車体と、該車体の連結したベース部と少なくとも
一つの可動部とからなり、かつ、前記可動部が前記ベー
ス部に対して、当該可動部が折り畳まれる下降位置と、
当該可動部が上方に展開する上昇位置との間を移動自在
となっている可変高マストと、前記作業台が少なくとも
一本の関節腕により最大高展開部となるように前記可動
部を介して前記マストに連結された昇降作業台とからな
る改良型昇降装置であって、前記少なくとも一本の関節
腕が最大高展開部となるようにした前記可動部に連結さ
れていると共に、その関節腕が下降位置にある前記マス
トと前記昇降作業台との間の空間の外側に臨むように前
記最大高展開部に対して横方に位置決めされていること
を特徴とするものである。
【０００６】このように関節腕を側方連結、側方位置決
めすることで、昇降作業台とマストとの間の空間を自由
空間とすることができ、そのためにマストが下降位置に
あると作業台が当該マストと当接する、又は、それに非
常に近接するので、折り畳まれたときの昇降装置の長さ
を最大可能量だけ減少させることができるのである。
【０００７】従来の技術では、ゴンドラ又は昇降作業台
とマストとの間に関節腕を格納するようにしている。こ
の種の設計は、対称美と、外観と、力の釣り合いなどを
勘案してなされたもので、結局、昇降装置の長さを増
加、又は、腕の厚みだけ昇降作業台の長さを増加させて
いると共に、前記腕を関節運動させるラムの長さをも時
として増加させる結果となっている。この設計を利用し
た解決法では、前述の構成備品の嵩を減少させることは
できず、また、それらの厚みを完全に相殺することもで
きない。
【０００８】本発明においては、昇降作業台は、それが
下降していると昇降装置の長手軸に対して対称に格納さ
れるように、前記昇降作業台を側方において関節腕に連
結するのが望ましい。
【０００９】また、本発明の昇降装置には、前記関節腕
を関節運動させるラムを少なくとも一台備えていて、こ
のラムを前記マストと前記関節腕との間に配置するのが
望ましい。
【００１０】前記関節腕としてはこれを平行リンク機構
で構成して、前記ラムが多かれ少なかれこの平行リンク
機構が形成する平行四辺形の対角方向に沿って作用する
のが望ましい。
【００１１】また、前記マストとしては、互いに並置し
て、摺動路に沿って相対摺動するように互いに連結した
少なくとも二本の伸縮部で構成するのが望ましい。
【００１２】更に、前記二本の伸縮部を、前記マストが
下降位置にあると前記昇降作業台が、当該昇降作業台か
ら離れた方の伸縮部に連結されるように、互いに連結し
ておくのが望ましい。
【００１３】別の方法として、前記マストを、何れも筒
形で、一方が他方に対して摺動自在となるように、互い
に填め合わせた少なくとも二本の伸縮部で構成するのが
望ましい。
【００１４】本発明のその他の特徴や利点などは、本発
明による昇降装置の幾つかの実施の形態についての下記
の説明から明らかになるであろうが、これらの実施の形
態は例示のために掲げたものであって、本発明の解釈を
狭めるためになされているものではない。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１から図５に示した昇降装置
は、従来公知のと同様に好ましくは四個の車輪２a、２b
で走行可能な車体１と、好ましくは垂直方向に延在して
いて、車体１に連結したベース部４、及び、図１から図
３に示したようにそれらが互いに折り畳まれる下降位置
と図４と図５に示したようにそれらが上方に展開される
上昇位置との間を前記ベース部４に対して移動自在な三
本の部分５、６、７とからなる可変高マスト３と、展開し
た部分の中でも最も高い部分となる可動部７を介してマ
スト３に連結されている一方、関節腕９を介して移動自
在な昇降作業台８とからなり、前記関節腕９は、本発明
により、当該関節腕９が作業台８と下降位置にあるマス
ト３との間の空間１３に格納されるように、可動部７に
連結されている一方、当該可動部７の側方に位置決めさ
れている。
【００１６】図１から図５に示した昇降装置は、二個の
駆動車輪２aと二個の案内車輪２b及び、例えば、充電式
蓄電池(図示せず)により駆動される電気モータ(図示せ
ず)により自走式になっているのが望ましい。好みとし
ては、電気モータは昇降装置の動作に必要な全ての油圧
要求機素、特に、非駆動車輪を駆動する流体圧モータ
(これらのモータは図示していない)、上述のようにマス
ト３を旋回させる流体圧モータ(図示せず)、マスト３を
上昇、下降させるラム１０、関節腕９を動作させるラム
１１、昇降装置の操舵装置１４を動作させるラム(図示
せず)など、これら全て従来公知の機素に流体エネルギ
ーを供給する油圧ポンプ(図示せず)をも駆動する。この
自走式昇降装置には、ブレーキを掛ける適当な手段や、
昇降装置を地上で固定する手段(これらの手段は図示せ
ず)が備わっていてもよい。
【００１７】よく知られているように、マスト３のベー
ス部４は、マスト３と該マスト３に連結した昇降作業台
８とを垂直軸１５を中心として旋回するようにした枢支
部を介して車体１に連結されているのが望ましい。垂直
軸１５は、枢支部の回転軸に対応している一方、昇降装
置の長手軸２９と一致しているのが望ましい。マスト３
は好ましくはこの収支部に多少なりとも調芯されている
のが望ましい。
【００１８】図１から図５に示した昇降装置は釣合重り
１２を備えており、この釣合重り１２はマスト３に固着
されていると共に、作業台８による負荷や、作業台８に
乗る操縦者ないし荷重による負荷などと釣り合うように
計算された上で取り付けられていて、このことが作業台
８がどの位置にあろうとも、また、車両１がどの位置に
あろうとも達せられるようになっている。充電式蓄電池
を釣合重りとして利用するのが望ましく、その場合、そ
の目的に叶った箇所に収納してもよい。
【００１９】昇降作業台８は少なくとも一人の操縦者を
乗せるように設計されているので、ガードレール１６が
備わっている。図１から図５に示した昇降装置のアクチ
ュエータ類を動作させる制御器類は昇降作業台上の制御
盤１７に一緒に納まっているので、操縦者は昇降作業台
がどこにあってもその作業台から昇降装置を操縦するこ
とができる。尚、制御盤１７は図２には示されていな
い。「アクチュエータ」とは、昇降装置の状態が変わる
ようにする手段、特に油圧モータや電気モータ、ラム、
などを意味するものである。従って、エレベータは、制
御盤１７をアクチュエータに接続する適当なケーブルや
パイプの接続１８を備えている。接続１８が必要以上の
数の流体圧パイプで構成されて、可変高マスト３である
がために重量と複雑さの増大を惹起するのを防ぐために
は、マスト３のベースに流体圧分配部材を設けるのが望
ましい。従って、関節腕９を動作されるラム１１への油
圧の供給以外では、接続１８は電線接続であるのが望ま
しい。
【００２０】マスト３の四本の部分４、５、６、７は、
互いに並置されていると共に、図４と図５とに示したよ
うに摺動路１９を介して互いに摺動自在の連結されてい
るのが望ましい。また、部分４、５、６、７は、昇降作
業台８が、図１から図３に示したようにマスト３が下降
位置にあると、作業台８から一番遠いところにある部分
７に連結されているのが望ましい。この構成と採ること
により、マストが負荷と釣り合う役をなし、従って、必
要な釣合重り１２の質量をそれに応じて減少させること
ができる利点がある。この場合に発生するものは、図４
と図５から分かるように、特に地面が傾斜している(図
示せず)場合に垂直可動部分５、６、７の重量が、ベー
ス部４に対して作業台８の重量、そして、腕の重量を部
分的に補償するようになる。
【００２１】マスト３のベースから数えて最初の可動部
分５は、図４と図５とに示したように流体圧ラム１０に
よりベース部４の上方を垂直方向に移動し、他の可動部
分６、７は、前記最初の可動部分５により従来公知の態
様で移動させられる好ましくはチェーン・プリーシステ
ム(図示せず)のお陰で垂直方向に移動させられる。
【００２２】最も高いところに臨むようにしている可動
部分７は、部分７の頂端２１の部分に固定した腕支持体
２０を備えており、この支持体２０で関節腕が取り付け
られるようにしている。腕支持体２０は、好ましくは作
業台８から一番遠いところにある部分７の背面２７に固
定するのが望ましく、そのようにすることで、マスト３
を折り畳んだときに装置の高さを減少させると共に、マ
ストの高さの割に関節腕の長さをより長くするようにし
ている。腕支持体２０には、図２に示したように部分７
から側方に張り出した部分２２があるので、関節腕９は
マスト３の側の空間で移動できるようになっている。支
持体２０は、断面円形のチューブ３２で構成する一方、
図１から図３に示したように二枚の装着板３０を介して
部分７に溶接付けするのが望ましい。腕９の関節連結に
必要な手段を、例えば後述する関節運動自在Ｕ字かぎ形
マウント(articulation clevis mount)２３の形で支持
体２０の張出し部２２に溶接付けしている。また、昇降
装置が例えば繋索ストラップで輸送車に緊締できるよう
にするために、チューブ３２の各端に緊締用耳片３１を
溶接付けしておくのが望ましい。
【００２３】関節腕９は、平行リンク機構２３、２４、
２５、２６で構成するのが望ましい。支持体２０は前述
の関節運動自在Ｕ字かぎ形マウント２３と共に、関節腕
９が描く平行四辺形の四辺の第１辺を占めており、この
ようにして形成された第１辺２３は可動マスト部分７に
対して静止している。第１辺２３とは反対側の、前記平
行四辺形の第２辺２４は、昇降作業台８を連結する支持
体２８に固着されてい手、昇降作業台８に対して静止し
ている。平行四辺形の第３及び第４辺２５、２６は、平
行四辺形を描くように図５と図５とに示したように枢動
部を介して第１辺２３と第２辺２４に連結されていて、
作業台８が部分７に対して水平並進移動できるようにし
ている。
【００２４】好ましいこととして、関節腕９の機構は、
マスト３と関節腕９とが下降位置にあると昇降作業台８
がマストにできるだけ近づくように、即ち、図示の実施
の形態では図１と図３とに示したようにマストの垂直静
止ベース部４にできるだけ近づくように、そしてまた、
その直下にある車輪に近づいて臨む一方、図５に示した
ように昇降作業台８が、最も高いところでの可動部分と
なるマスト部分７の最高点の上方で移動できるように設
計されている。関節腕９は、マスト３の旋回中心である
垂直軸１５と平行な垂直面で移動できるのが望ましい。
【００２５】図５は、関節腕９が多少とも水平になった
状態での昇降装置を示しており、この状態では昇降作業
台８は、軸１５を中心としてマストを旋回させることで
水平面のあらゆる方向に最大作業半径で旋回できるよう
になっている。図５は、関節腕９が最大限に上昇された
ときでの昇降装置を示しており、この場合での昇降作業
台８は最大作業高に達している。
【００２６】前述したように、平行四辺形の第１辺は関
節運動自在Ｕ字かぎ形マウント２３の形を、また、平行
四辺形の第２辺も関節運動自在Ｕ字かぎ形マウント２４
の形をし、平行四辺形の第２及び第３辺を金属部材で形
成する一方、それらの端部をＵ字かぎ形マウント２３.
２４に枢動自在の連結するのが望ましいのである。この
平行四辺形の四辺は、昇降作業台８の側方取り付け及び
側方ラム１１によりもたらされる捻れ負荷にも耐えられ
るようになっており、必要に応じて、或いは、この目的
のために、二辺２５、２６の何れか一方、又は、両方
を、例えば四辺形ないし矩形断面の部材の如くの筒部材
で形成するように選ばれているのが望ましい。
【００２７】関節腕９を駆動するラム１１は、マスト３
と関節腕９との間であって、図２に示したようにマスト
３の方へと腕に対して僅かだけオフセットさせて配置す
るのが望ましく、そのようにすることで作業台８とラム
の側方取り付けによる捻れ負荷に対処することができ
る。また、ラム１１としては、特に関節腕それ自体によ
る衝撃から自然に保護するために、平行四辺形の対角方
向に沿って多少とも配置するのが望ましい。このため
に、図示の実施の形態ではラム１１は、平行四辺形の辺
２３、２６の枢支点と同軸となるようにその一端におい
て枢支されており、また、その他端においては辺２４、
２５の間の枢支点に近接する部域で平行四辺形の辺２５
に枢支されるようにしている。関節腕の移動範囲を規定
する規制部材として、ラム１１の可動範囲規制用係止部
材を用いるのが望ましい。
【００２８】昇降作業台８は、図２に示すようにマスト
３と腕９とが下降位置にあると昇降装置の長手軸２９に
対して対称となるように、関節腕９の側方に連結するの
が望ましい。そのために、作業台８を取り付ける支持体
２８は、作業台８を支持するか、又は、図２に示すよう
に昇降作業台８を矩形の形状としてその隅部の一つをも
ってそれに取り付けている。作業台８はそれを強固なも
のとするために支持構造体を必要としている限り、その
支持体２８は、多少なりとも作業台８の斜材３０に沿う
支持ビームで構成してもよい。所望によっては、昇降作
業台８を、当該作業台８が下降位置にあり(この時マス
ト３と腕９とは折り畳まれている)、マスト３が図１か
ら図３に示すように地面に沿って昇降装置を移動させる
ためにマスト３が折り畳まれた状態で幅方向に最小容量
だけ(for minimum widthwise bulk)回転させられたとき
に、例えば四個の車輪２ａ、２ｂで描かれる昇降装置の
最大幅以内に収まるようにするのが望ましい。
【００２９】作業台の平面ないし対称軸に沿って作業台
を関節腕９に連結する図示の一例から変形例が考えられ
る。この構成では、マスト３とその関節腕９とがオーバ
ーハングで回転軸１５の垂直軸を中心として回転できる
必要があるか、または、マスト３が地面に沿って昇降装
置を移動させるべく下降位置(この時マスト３と腕９と
は折り畳まれている)にあると、水平面への関節腕の張
り出しが作業台の平面ないし対称軸と一致するようにな
っている必要がある。
【００３０】尚、作業台を取り付ける関節腕に関して、
形状と言い、位置、アームの数など種々の変形例(図示
せず)が考えられるところである。例えば、昇降装置に
もう一つの側方関節腕を設けて、これを昇降装置の長手
軸２９に沿ってマスト３に対して対称に配置すると共
に、マストの各辺から側方に突出した支持体２０上に保
持させてもよく、このような構成では、前述したように
一基か二基の腕駆動用ラムを用いることができる。二基
の対称配置のラムを利用した場合では、片側の腕により
もたらされた捻れは、一つの側方ラムは避けられるが、
装置が一層高価なものとなる。図１から図５に示した関
節腕の実施例では、ラム１１(衝撃から保護されている)
を昇降装置の長手軸２９に対して関節腕９と多少とも対
称となるように配置する変形例が考えられる。尚また、
昇降装置の長手軸に対してマストの片側、又は、その反
対側に一つの関節腕を設けることもできる。別の方法と
しては、関節腕を、平行リンク機構で構成する代わり
に、一本の棒で構成してもよく、その場合、棒の一端を
支持体２０に枢支させる一方、他端を作業台又はその支
持体２８に枢支連結する。これを採用した場合では、作
業台８は、関節腕が適当に隷属して移動するに従って水
平状態に保たれる。
【００３１】図１から図５に示した実施の形態の変形例
(図示せず)として、可変高マストとして、チューブ上の
少なくとも二本の部材で構成し、一方を他方の内部に臨
ませて互いの摺動できるようにしてもよい。この場合で
のマストは、それぞれの部材が例えば正方形又は矩形横
断面を有していてもよい。最も高いところに臨むように
なっていて関節腕に連結される最終の部材は、例えば前
述した如く関節腕が側方に連結されるように、マストが
折り畳まれると他の部材よりも上方に延在するようにな
っていてもよい。
【００３２】ここまで本発明を詳述したが、説明した事
柄は種々の方法で変えることができる。従ってそのよう
な変形例は本発明の真髄と範囲から逸脱したものと見な
すべきではなく、当業者には容易に想到し得るそのよう
な変形例は全て請求の範囲で定める本発明の範囲に含ま
れるものと見なすべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による昇降装置の第１実施の形態を示
すもので、下降後退に設定されているところを示す側面
図。
【図２】 図１に示した昇降装置の上面図。
【図３】 図１に示した昇降装置であって、それを図１
とは反対側から見た側面図。
【図４】 図１の昇降装置にして、上昇位置に設定され
て第１作用位置にある昇降装置の縮小側面図。
【図５】 第２作用状態にある、図４と類似の縮小側面
図。
【符号の説明】
１・・・・車体 ３・・・・マスト ８・・・・昇降作業台 ９・・・・関節腕 １２・・・・釣合重り １３・・・・空間 １９・・・・摺動路 ２２・・・・側方張出し
部 ２９・・・・長手軸

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体(１)と、該車体の連結されたベース
    部(４)と少なくとも一つの可動部(５、６、７)とからな
    り、かつ、前記可動部が前記ベース部に対して、当該可
    動部が折り畳まれる下降位置と、当該可動部が上方に展
    開する上昇位置との間を移動自在となっている可変高マ
    ストと、作業台が少なくとも一本の関節腕(９)により最
    大高展開部となるように、前記可動部(７)を介して前記
    マストに連結された昇降作業台(８)とからなる改良型昇
    降装置であって、 前記少なくとも一本の関節腕(９)が最大高展開部となる
    ようにした前記可動部(７)に連結されていると共に、そ
    の関節腕が下降位置にある前記マストと前記昇降作業台
    との間の空間(１３)の外側に臨むように前記最大高展開
    部に対して横方に位置決めされていることを特徴とする
    改良型昇降装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置であって、前記昇
    降作業台(８)は下降位置にあると昇降装置の長手軸(２
    ９)に対して対称となるように、前記関節腕(９)に連結
    されていることを特徴とする昇降装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の装置であって、前記関
    節腕(９)を駆動するラム(１１)を少なくとも一基、前記
    マストと前記関節腕との間に設けたことを特徴とする昇
    降装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の装置であって、前記関
    節腕(９)が平行リンク機構からなり、前記ラム(１１)が
    多少ともこの平行リンク機構の対角方向に沿って作用す
    ることを特徴とする昇降装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の装置であって、前記マ
    スト(４、５、６、７)が、互いに並置されて、摺動路
    (１９)により互いに摺動自在な少なくとも二本の部分か
    らなることを特徴とする昇降装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の装置であって、前記部
    分が、前記マストが下降位置にあると昇降作業台(８)よ
    りも一番遠いところにある可動部(７)に連結されるよう
    に、互いに連結されていることを特徴とする昇降装置。
  7. 【請求項７】 請求項１に記載の装置であって、前記マ
    スト(４、５、６、７)が筒形断面の少なくとも二本の部
    分からなり、一方の部分が他方の部分に摺動自在に填め
    込まれてなることを特徴とする昇降装置。
  8. 【請求項８】 請求項１に記載の装置であって、前記関
    節腕(９)が少なくともチューブ部材からなることを特徴
    とする昇降装置。
  9. 【請求項９】 請求項２に記載の装置であって、前記関
    節腕(９)が平行リンク機構からなり、前記ラム(１１)が
    多少ともこの平行リンク機構の対角方向に沿って作用す
    ることを特徴とする昇降装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載の装置であって、前記
    マスト(４、５、６、７)が、互いに並置されて、摺動路
    (１９)により互いに摺動自在な少なくとも二本の部分か
    らなることを特徴とする昇降装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の装置であって、前
    記部分(４、５、６、７)が、前記マストが下降位置にあ
    ると昇降作業台(８)よりも一番遠いところにある可動部
    (７)に連結されるように、互いに連結されていることを
    特徴とする昇降装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１に記載の装置であって、前記
    関節腕(９)が平行リンク機構からなり、前記ラム(１１)
    が多少ともこの平行リンク機構の対角方向に沿って作用
    することを特徴とする昇降装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の装置であって、前
    記マスト(４、５、６、７)が、互いに並置されて、摺動
    路(１９)により互いに摺動自在な少なくとも二本の部分
    からなることを特徴とする昇降装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の装置であって、前
    記部分(４、５、６、７)が、前記マストが下降位置にあ
    ると昇降作業台(８)よりも一番遠いところにある可動部
    (７)に連結されるように、互いに連結されていることを
    特徴とする昇降装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の装置であって、前
    記車体(１)が走行自在であることを特徴とする昇降装
    置。
  16. 【請求項１６】 請求項１に記載の装置であって、前記
    車体(１)が走行自在であることを特徴とする昇降装置。
  17. 【請求項１７】 請求項２に記載の装置であって、前記
    車体(１)が走行自在であることを特徴とする昇降装置。
  18. 【請求項１８】 請求項３に記載の装置であって、前記
    車体(１)が走行自在であることを特徴とする昇降装置。
  19. 【請求項１９】 請求項４に記載の装置であって、前記
    車体(１)が走行自在であることを特徴とする昇降装置。
  20. 【請求項２０】 請求項５に記載の装置であって、前記
    車体(１)が走行自在であることを特徴とする昇降装置。
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