JPH1131045A

JPH1131045A - 座標入力装置

Info

Publication number: JPH1131045A
Application number: JP18702197A
Authority: JP
Inventors: Katsuhide Hasegawa; 勝英長谷川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-07-11
Filing date: 1997-07-11
Publication date: 1999-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】低コスト、かつ小型化を実現するとともに、
使い勝手のよい座標入力装置を提供する。【解決手段】一対の圧電素子１０２Ｘ、１０２Ｙの一
方の側面の電極１０２ＸＢ、１０２ＹＢを導電部材１０
６で一体化したセンサユニットと、その一対の圧電素子
１０２Ｘ、１０２Ｙの他方の側面の電極１０２ＸＡ、１
０２ＹＡを増幅器またはドライバ１０５に電気的に接続
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伝搬体を伝搬する
振動を検出して指示座標を検出する座標入力装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の座標入力装置としては、以下に説
明するものが知られている。つまり、ペン態様の位置指
示具から超音波振動を発生させ板状の伝搬体に接触させ
る。次に、その板状の伝搬体の四隅に配した圧電素子か
らなる各センサに到達する位置指示具から発生された超
音波振動の到達時刻を各センサが検出して、位置指示具
が指示する位置から各センサまでの距離を算出する。そ
して、三角測量の要領で位置指示具が指示する座標を検
出する。

【０００３】このような超音波振動を発生する位置指示
具を用いた座標入力装置の構成の一例について、図９を
用いて説明する。図９は従来の座標入力装置の構成を示
す平面図である。図９では、座標入力装置の平面図を示
しており、特に、座標入力装置の４隅に設けられている
センサユニット１０Ａ〜１０Ｄを確認できるように、座
標入力装置の上蓋を取り除いた状態を示している。

【０００４】図９において、１は装置全体のシャーシ、
２はガラスからなる伝搬体、３は入力可能範囲、４は制
御回路、５は位置指示具であるペン、６はペン５と制御
回路４を接続する電線である。実際にペン５より座標を
入力する場合には、ペン５内に設けられた加振用圧電素
子（不図示）により、ペン５のガラス２に対する接触点
２０から超音波２１が広がる。そして、４個のセンサユ
ニット１０Ａ〜１０Ｄが、ペン５から発生された超音波
の到達時刻を計測する。センサは、最少２個あれば座標
を算出可能であるが、この例では、入力面全面にわたっ
て充分な感度と精度を確保するために４個のセンサを使
用している。

【０００５】次に、センサユニット１０Ａ〜１０Ｄの詳
細な構成について、図１０、図１１を用いて説明する
が、センサユニット１０Ａ〜１０Ｄは、すべて同一機能
を有するので、ここでは、センサユニット１０Ａについ
てのみ説明する。図１０は従来のセンサユニットの拡大
平面図であり、図１１は従来のセンサユニットの側面図
である。

【０００６】１０２は圧電素子であり、ペン５が発生す
る超音波を効率良く検出できるようにその形状が定めら
れている。圧電素子１０２は、軸方向に矢印（図１１参
照）のように分極され、検出用の電極１０２Ａ、１０２
Ｂが金属メッキにより形成されている。一方の電極１０
２Ａは、増幅器１０５に板バネ１０３により直接接続さ
れている。もう一方の電極１０２Ｂは、伝搬体２に印刷
等により設けられた導電材からなる薄い電極パターン１
０１に導電性接着剤により接着されている。また、この
電極パターン１０１に板バネ１０４を接触させることに
より増幅器１０５に接続されている。

【０００７】この電極パターン１０１は、伝搬体２から
圧電素子１０２に効率良く超音波のエネルギーを伝達さ
せるため、圧電素子１０２の片側の電極面を伝搬体にで
きるだけ密着させることと電気的な接続を行うことを両
立するような方法で設けられている。例えば、伝導性の
介在物をできるだけ薄く形成する手段として、カーボン
粉や金属粉を混入した樹脂を印刷後、焼成する方法によ
って、薄く密着性の良好な導電膜である電極パターン１
０１が設けられる。

【０００８】電極パターン１０１及び電極１０２Ａと増
幅器１０５との接続が板バネ１０４、１０３によって行
うのは、圧電素子１０２が安定して効率良く振動を検出
するための拘束条件、即ち、圧電素子１０２の固定方法
や質量、応力状態等を一定にすることができるからであ
る。この拘束条件を満足しながら電極パターン１０１及
び電極１０２Ａと増幅器１０５とを接続する方法として
は、電線で半田付けする方法もあるが、この場合は半田
の量の管理等の工程管理が困難であり、実用的ではな
い。

【０００９】また、電極パターン１０１及び電極１０２
Ａと増幅器１０５との接続は、電極パターン１０１に圧
電素子１０２を接着してから行う必要があるので、伝搬
体２の大きさを扱う設備が必要である。そのため、簡単
な組み立て方法で電極パターン１０１及び電極１０２Ａ
と増幅器１０５とを接続できることが望ましく、この点
も、板バネ１０４、１０３による接続は実現することが
できる。加えて、伝搬体２はガラスであり、シャーシ１
は樹脂（金属でもよい）であるのが一般的であり、それ
ぞれ熱膨張係数が異なる。そのため、温度湿度の変化に
よりわずかながら相対位置が変化する。これを吸収でき
るという点でも、板バネ１０４、１０３による接続は有
効である。

【００１０】ところで、よく知られているように板状の
伝搬体を伝達する弾性波の中で、板波と呼ばれるものは
板全体が振動を伝搬する。そのため、伝搬体の表面にユ
ーザの手や原稿などが接触する可能性があるような座標
入力装置では、振動の減衰が小さい板波を用いた座標の
検出方法が好適である。また、この板波は、傷や汚れが
伝搬体に付着した場合などにも影響されることが少な
く、表面波にくべて都合がよい。

【００１１】さて、この板波には、周波数と厚さの積に
よって変化する各種のモードが存在するが、比較的小さ
な積の領域の基本モードとしては、速度の大きく異なる
二つのモードの振動（Ｓ０波とＡ０波）がある。そし
て、座標入力装置では、どちらのモードを検出するかわ
かっていないと座標を検出することができない。例え
ば、板厚が１．５ミリ、周波数が５００ｋＨｚのガラス
製の伝搬体では、Ｓ０波は約５０００ｍ／ｓｅｃ、Ａ０
波は約２５００ｍ／ｓｅｃとなる。ここで、振動を検出
した場合のセンサユニットからの出力は、Ａ０波の方
が、Ｓ０波に比べて数倍大きい。そのため、予め定めた
レベル以上のセンサユニットからの出力を用いること
で、Ａ０波のみを用いた座標の検出が行える。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の座標入力装置の構成では、下記のような問題点があ
った。第１に、電極パターン１０１は伝搬体２の四隅に
直接形成しなければならないため、その形成装置は伝搬
体２の大きさのものを扱えるものが必要であった。その
ため、大きなサイズの伝搬体２を扱うには非常に大型で
高価なものが必要であった。同様に、その電極パターン
１０１に対する焼成を行う装置も伝搬体２の大きさを扱
えるものが必要であった。

【００１３】また、わずかでも大きさの異なる座標入力
装置を製造する場合には、センサ部１０Ａ〜１０Ｄその
ものは共通部品を使えるにもかかわらず、電極パターン
１０１の形成は伝搬体２の大きさに合わせて別の設備な
いし治工具等の段取り替えが必要である。そのため、異
なるサイズの座標入力装置を製造するには、その製造コ
ストが高くなることは免れず、製品のサイズの種類を増
やすのに支障があった。

【００１４】さらに、増幅器１０５との接続に板バネ１
０３、１０４の接触圧を利用しているが、また、圧電素
子の振動特性を損なわぬため、また脆いセラミックであ
る圧電素子を傷つけぬためにあまり大きな接触圧をかけ
られず、環境変化、経時変化などにより接触不良が発生
するおそれがあった。そのため、高価な金メッキを用い
ても信頼性が充分とは言えなかった。

【００１５】第２に、センサユニットが検出する座標
は、Ａ０波の方がＳ０波に比べて数倍大きいことを利用
して、Ａ０波のみを用いた座標検出を行っているが、こ
のために温度や湿度などの環境条件や最小必要筆圧、最
大許容筆圧、ペンの傾き許容範囲などの使用条件が所定
範囲に制限されていた。そのため、この所定範囲外で
は、座標の入力ができないだけばかりでなく、場合によ
ってはＳ０波を検出してしまい、誤差の大きい座標を検
出してしまうことがあった。

【００１６】第３に、伝搬体２の周囲の側面からの反射
波によって波形が歪んで、検出精度が悪化するのを防止
するため、伝搬体２の外形は入力範囲より大きくする必
要があった。また、反射波の影響を軽減するために、全
般体２の周囲に振動吸収部材を張り付けねばならず、必
然と座標入力装置の大型化を招き、かつデザイン上の制
約も招いていた。

【００１７】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、低コスト、かつ小型化を実現するとともに、
使い勝手のよい座標入力装置を提供することを目的とす
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による座標入力装置の構成は以下の構成を備
える。即ち、伝搬体を指示する指示装置から発生された
振動を検出して、該指示装置が指示する座標を検出する
座標入力装置であって、一対の圧電素子の一方の側面の
電極を導電部材で一体化した振動検出手段と、前記一対
の圧電素子の他方の側面の電極を増幅器またはドライバ
に電気的に接続する接続手段とを備える。

【００１９】また、好ましくは、前記伝搬体は、少なく
とも第１の板波、第２の板波を含む２種類以上の板波を
伝搬する。また、好ましくは、前記一対の圧電素子の中
心間距離は、前記第１の板波、あるいは第２の板波の半
波長の略自然数倍である。このようにすることで、一対
の圧電素子が検出する振動に位相差が生じるため、例え
ば、第１の板波の半波長（例えば、第２の板波１波長に
相当）とした場合には、第２の板波に対しては同位相、
第１の板波に対しては逆位相の振動が各圧電素子に加わ
る。従って、圧電素子の分極方向を変えることで、第１
の板波、第２の板波のいずれか一方は足し合わされ、も
う一方は打ち消し合うようにでき、両者に対してゲイン
を大きく異ならせることが可能となるからである。これ
により、第１の板波、第２の板波のいずれか一方のみを
検出できる許容範囲が大幅に拡げることができる。

【００２０】また、好ましくは、前記一対の圧電素子
は、前記伝搬体の入力範囲の中心方向に配置されてい
る。また、好ましくは、前記一対の圧電素子は、前記伝
搬体の入力範囲の中心から実質的に等距離の位置に配置
されている。このように配置することで、反射波に対す
るゲインを低くすることができるからである。

【００２１】また、好ましくは、前記一対の圧電素子の
それぞれの分極方向は同一である。また、好ましくは、
前記一対の圧電素子のそれぞれの分極方向は互いに異な
る。また、好ましくは、前記一対の圧電素子間を補強す
る補強部材とを更に備える。

【００２２】また、好ましくは、前記補強部材は、絶縁
体である。また、好ましくは、前記振動検出手段は、前
記導電部材を介して前記伝搬体に接着される。また、好
ましくは、前記一対の圧電素子間に対応する前記導電部
材の中央部は、前記伝搬体に対する接着面に対し空間を
有するように構成される。

【００２３】また、好ましくは、前記一対の圧電素子
は、１つの圧電素子をスリットによって分断されること
で構成される。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態を詳細に説明する。（実施形態１）図１は本発明の実施形態１の座標入力装
置の構成を示す平面図である。図１では、座標入力装置
の平面図を示しており、特に、座標入力装置の４隅に設
けられているセンサユニット１０Ａ’〜１０Ｄ’を確認
できるように、座標入力装置の上蓋を取り除いた状態を
示している。尚、図１において、図９に示した座標入力
装置の構成要素と同様の構成要素について、同じ参照番
号を付加し、その詳細については省略する。

【００２５】次に、センサユニット１０Ａ’〜１０Ｄ’
の詳細な構成について、図２、図３を用いて説明する
が、センサユニット１０Ａ’〜１０Ｄ’は、すべて同一
機能を有するので、ここでは、センサユニット１０Ａ’
についてのみ説明する。図２は本発明の実施形態１のセ
ンサユニットの拡大平面図であり、図３は本発明の実施
形態１のセンサユニットの側面図である。

【００２６】１０２Ｘ、１０２Ｙは一対の圧電素子であ
って、使用する波長の超音波を効率良く検出できるよう
にその形状が定められている。圧電素子１０２Ｘ、１０
２Ｙ、軸方向に矢印（図３参照）のように分極されてい
る。これら一対の圧電素子１０２Ｘ、１０２Ｙは、それ
ぞれの片側の電極面１０２ＸＢ、１０２ＹＢに金属製の
板状部材１０６が固着されている。また、一対の圧電素
子１０２Ｘ、１０２Ｙは、樹脂製の補強部材１０７によ
り一体化された上で板状部材１０６側を伝搬体２上の所
定の位置に接着固定されている。

【００２７】一対の圧電素子１０２Ｘ、１０２Ｙのそれ
ぞれのもう片側の電極面１０２ＸＡ、１０２ＹＡは、増
幅器１０５に金属端子１０３Ｘ、１０３Ｙにより各々接
続されている。金属端子１０３Ｘ、１０３Ｙは、樹脂性
のホルダ１０４にて一定の間隔を保持するように固定さ
れている。これにより、一対の圧電素子１０２Ｘ、１０
２Ｙを板状部材１０６、補強部材１０７で一体化する作
業を、スポット溶接や半田付け等の簡単な工程で実行す
ることができる。従って、これら圧電素子１０２Ｘ、１
０２Ｙ、板状部材１０６、補強部材１０７は、小さなユ
ニットとして各種サイズの伝搬体に使用可能な共通ユニ
ットとすることができる。

【００２８】もちろん、このホルダ１０４にて保持され
た金属端子１０３Ｘ、１０３Ｙは、増幅器１０５側に予
め取り付けておいても構わないが、その場合は伝搬体２
に組み込むための結線作業の設備が必要となってしま
う。しかし、その場合でも本発明によって、一対の圧電
素子１０２Ｘ、１０２Ｙを用いて性能を改善する効果は
同様であることは言うまでもない。

【００２９】尚、一対の圧電素子１０２Ｘ、１０２Ｙと
板状部材１０６を固着する方法としては、接着以外に溶
接や圧接、ロー付け等の方法でも可能である。また、補
強部材１０７は必ずしも必要ではなく、板状部材１０６
が充分な強度を有していれば、省略可能である。逆に、
補強部材１０７によって、一体化したのち、メッキやス
パッタ等の加工により板状部材１０６を形成するように
しても良い。補強部材１０７としては、樹脂以外に低融
点ガラス等の絶縁物を用いてもよい。また、形状が複雑
になるが、補強部材１０７とホルダ１０４を一体化し
て、部品点数を削減するようにしてもよい。また、本実
施形態１においては、補強部材１０７の上部を電極１０
２ＸＡ、１０２ＹＡより突出した形状とすることで、接
続用の板バネ１０３、１０４をガイドして、ショートし
ないようにしている。このため、補強部材１０７には絶
縁体しか使えないが、電極間をショートさせない形状と
すれば、金属を用いることも可能である。

【００３０】この一体化の方法において、さらに補足す
るならば、一対の圧電素子１０２Ｘ、１０２Ｙに熱的、
化学的にダメージを与えない範囲で、各種の方法が可能
であることは言うまでもない。また、磁気ヘッド等を一
体化する際によく行われている方法のように、細長い棒
状の圧電素子の一対を一体化したのち、スライサーで切
り離すようにすれば、多数の部品を一度に得られるので
生産効率を高くすることができる。従って、従来の電極
パターンを形成する方法に比較してはるかに容易で安価
に生産することができる。

【００３１】次に、一対の圧電素子１０２Ｘ、１０２Ｙ
が検出する座標指示具からの波形について説明する。実
施形態１では、例えば、板厚１．５ｍｍのガラスを伝搬
体２、周波数５００ｋＨｚのペン５を用い、位相速度約
２５００ｍ／ｓｅｃのＡ０波を使って座標検出を行うも
のとする。また、この場合のＳ０波の位相速度は約５０
００ｍ／ｓｅｃであり、波長は約２倍となる。

【００３２】このような条件において、一対の圧電素子
１０２Ｘ、１０２Ｙは、図３に示すように中心間距離を
Ａ０波の約半波長となるように配置する。この配置にお
いて、一対の圧電素子１０２Ｘ、１０２Ｙの分極方向が
逆方向になるよう直列接続にすると、各圧電素子には物
理的にはＡ０波は逆位相、Ｓ０波は約９０度位相差の振
動が伝わる。また、電気的にはＡ０波は約２倍になり、
Ｓ０波は約７０％に抑圧される。これにより、従来に比
べて両者の出力電圧の比（感度差）が約２．８倍改善さ
れる。実際には、入力点が中心方向以外の場合、振動の
位相差が変わってしまうので、中心間距離は若干長めに
するほうがよく、その場合を考慮すると改善比は１．５
〜２倍程度となる。

【００３３】以上説明したように、実施形態１によれ
ば、検出電圧の出力比を改善することができる。そのた
め、例えば、座標指示具５の最大許容筆圧でのＳ０波の
振幅が変化しないとした場合のＡ０波の振幅を従来に比
べて１．５〜２倍程度にすることができ、この結果、ペ
ン５の最低許容筆圧の下限を５０〜７０％低くすること
ができる。もちろん、この拡がった許容範囲の部分を環
境や製造上のばらつきによる出力のばらつきに対するマ
ージンにあてることも可能である。このように、使用条
件の許容範囲の拡大、信頼性の向上、低コスト化等の多
大な効果を得ることができる。（実施形態２）図４は本発明の実施形態２のセンサユニ
ットの構成を示す側面図である。

【００３４】図４において、一対の圧電素子１０２Ｘ、
１０２Ｙの形状がＳ０波を効率よく検出できるように構
成したこと、分極方向が異なること以外は、実施形態１
の構成と同様である。このように、一対の圧電素子１０
２Ｘ、１０２Ｙの分極方向を互いに異なるようにしてお
くと、Ａ０波は抑圧されＳ０波が９０度位相差で足し合
わされる。従って、実施形態２では、Ｓ０波を検出して
測距を行うことが可能になる。この場合、電気的にＡ０
波は従来に比べて約１／５程度まで抑圧されるので、Ｓ
０波との出力電圧の比（感度差）を向上することができ
る。つまり、使用条件の許容範囲を拡大することができ
る。（実施形態３）図５は本発明の実施形態３のセンサユニ
ットの構成を示す側面図である。

【００３５】図５において、一対の圧電素子１０２Ｘ、
１０２Ｙの中心間距離がＳ０波の半波長になっているこ
と、分極方向が異なること、補強部材１０７の高さが低
いこと以外は実施形態２の構成と同様である。この場
合、電気的にＳ０波は略２倍に強調され、Ａ０波は抑圧
されることは明らかである。つまり、使用条件の許容範
囲を拡大することができる。また、補強部材１０７を図
５のように低くすることで、電極間をショートさせずに
済むので、補強部材１０７に金属を用いることができ
る。（実施形態４）図６は本発明の実施形態４のセンサユニ
ットの構成を示す側面図である。

【００３６】図６において、一対の圧電素子１０２Ｘ、
１０２Ｙの形状がＡ０波を効率よく検出できるように構
成したこと、分極方向が異なること、補強部材１０７に
固定された板状部材１０６とホルダ１０４に固定された
金属端子１０３Ｘ、１０３Ｙにて挟み込むことで、圧電
素子１０２Ｘ、１０２Ｙを一体化するようにしたこと以
外は、実施形態３と同様の構成である。この場合、Ａ０
波は約２倍に強調され、Ｓ０波はかなり抑圧されるた
め、実施形態１に比べてより大きな改善が可能である。
但し、センサユニットの構成が大きくなるという不都合
もある。また、中心方向からはずれた場合の位相差の変
化も大きくなるので、実際の改善比は従来に比べて２〜
３倍程度である。

【００３７】このように一対の圧電素子１０２Ｘ、１０
２Ｙの中心間距離が比較的大きい場合には、補強部材１
０７とホルダ１０４を用いて一体化の作業を容易にする
構成が有効である。また、板状部材１０６の中央部を図
６に示すように伝搬体２から離れるようにすることで、
特に、振動の減衰が問題となる場合にこれを回避する手
段として有効であり、また、板状部材１０６の補強にも
有効である。（実施形態５）図７は本発明の実施形態５のセンサユニ
ットの構成を示す側面図である。

【００３８】図７では、上述してきたような一対の圧電
素子１０２Ｘ、１０２Ｙを２個用いるのではなく、スリ
ットを設けることで一対の圧電素子１０２Ｘ、１０２Ｙ
を構成している。また、言うまでもなくこの構成は上述
してきた各実施形態に対して適用可能である。この場
合、圧電素子の材料が余分に必要であるが、板状部材１
０６が不要になるので、工程数を減らすことができる。
また、一対の圧電素子１０２Ｘ、１０２Ｙの中心間距離
が加工で決定されるため、高精度にしやすい利点があ
る。また、電極１０２Ｂ側に設けた窪みは、実施形態４
で述べた構成と同様、振動の減衰が問題となる場合にこ
れを回避する手段として有効であるが、なくてもよい。（実施形態６）図８は本発明の実施形態６の座標入力装
置の構成を示す平面図である。

【００３９】図８では、図１で示したように一対の圧電
素子１０２Ｘ、１０２Ｙを、入力面の中心方向に向けて
縦列に配置するのではなく、略横列に配置する。これ
は、ペン５からの直接波（Ａ０波とＳ０波）の出力比を
改善するのではなく、周囲の端面からの反射波を抑圧す
ることを目的としている。この場合、直接波（図８中の
矢印２０１）は、ほぼ同位相で到着するため、実施形態
２、４で説明したような出力電圧の比の改善は得られな
い。しかしながら、伝搬体２の端部からの反射波（図８
中の矢印２０２）に対して、Ｓ０波あるいはＡ０波の少
なくとも一方を抑圧できるので、結果的に出力電圧の比
を従来に比べて改善することができる。これにより、反
射波のゲインを低くするために伝搬体２の外周部に振動
吸収部材を張り付ける等の装置の大型化を招く方法を用
いずに反射波のゲインを低くすることができる。その結
果、座標入力装置の小型化を実現でき、かつデザイン上
の制約をなくすことができる。

【００４０】本発明の説明に用いた伝搬体２の厚さ、材
質は、上述した各実施形態で用いたものに限定されるも
のではなく、各種のものが使用できる。また、ペン５が
発生する周波数についても同様であるが、二つのモード
を有する板波のように、異なる波長成分のうちの一方を
検出して座標を検出する構成からなる座標入力装置であ
る場合に、本発明は特に有効である。

【００４１】以上説明したように、本発明によれば、一
対の圧電素子の片側の電極を導電材からなる板状部材で
一体化した後、伝搬体に接着するようにしたので、伝搬
体に電極パターンを印刷することが不要となる。そのた
め、製造に必要な設備が簡単になり、かつ共通な部品を
異なる大きさの伝搬体に接着して使えるため、多種類の
製品を安価に生産することができる。

【００４２】また、一対の圧電素子は直列接続状態とな
るので、増幅器で検出される電圧が足し合わされて一個
の圧電素子を用いるより大きな出力が得られるため、動
作を安定にすることができる。また、一対の圧電素子の
中心間距離を、Ａ０波またはＳ０波の半波長の略自然数
倍とすることで、Ａ０波かＳ０波のいずれか一方のみを
検出できる許容範囲を大幅に拡げることができる。その
結果、より軽い筆圧で入力できたり、ペンを傾けても誤
動作なく入力できる等の非常に使い勝手がよい座標入力
装置を実現することができる。その拡がった分の許容範
囲を、製造上のマージンに割り当てることも可能であ
り、その場合には低コスト化を実現することができる。

【００４３】また、一対の圧電素子を入力範囲の中心方
向に対して横列に並べることによって、反射波の影響を
軽減して伝搬体の外径を小さくすることができる。その
結果、座標入力装置の小型化が可能になり、かつデザイ
ン上の制約も軽減することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
低コスト、かつ小型化を実現するとともに、使い勝手の
よい座標入力装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の座標入力装置の構成を示
す平面図である。

【図２】本発明の実施形態１のセンサユニットの構成を
示す拡大図である。

【図３】本発明の実施形態１のセンサユニットの構成を
示す側面図である。

【図４】本発明の実施形態２のセンサユニットの構成を
示す側面図である。

【図５】本発明の実施形態３のセンサユニットの構成を
示す側面図である。

【図６】本発明の実施形態４のセンサユニットの構成を
示す側面図である。

【図７】本発明の実施形態５のセンサユニットの構成を
示す側面図である。

【図８】本発明の実施形態１の座標入力装置の構成を示
す平面図である。

【図９】従来の座標入力装置の構成を示す平面図であ
る。

【図１０】従来のセンサユニットの構成を示す拡大平面
図である。

【図１１】従来のセンサユニットの構成を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１シャーシ２伝搬体３入力可能範囲４制御回路５ペン６電線１０Ａ〜１０Ｄセンサユニット１０２Ｘ、１０２Ｙ圧電素子１０３Ｘ、１０３Ｙ金属端子１０４ホルダ１０５増幅器１０６板状部材１０７補強部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伝搬体を伝搬する振動を検出して指示座
標を検出する座標入力装置であって、一対の圧電素子の一方の側面の電極を導電部材で一体化
した振動検出手段と、前記一対の圧電素子の他方の側面の電極を増幅器または
ドライバに電気的に接続する接続手段とを備えることを
特徴とする座標入力装置。
【請求項２】前記伝搬体は、少なくとも第１の板波、
第２の板波を含む２種類以上の板波を伝搬することを特
徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
【請求項３】前記一対の圧電素子の中心間距離は、前
記第１の板波、あるいは第２の板波の半波長の略自然数
倍であることを特徴とする請求項２に記載の座標入力装
置。
【請求項４】前記一対の圧電素子は、前記伝搬体の入
力範囲の中心方向に配置されていることを特徴とする請
求項１に記載の座標入力装置。
【請求項５】前記一対の圧電素子は、前記伝搬体の入
力範囲の中心から実質的に等距離の位置に配置されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
【請求項６】前記一対の圧電素子のそれぞれの分極方
向は同一であることを特徴とする請求項１に記載の座標
入力装置。
【請求項７】前記一対の圧電素子のそれぞれの分極方
向は互いに異なることを特徴とする請求項１に記載の座
標入力装置。
【請求項８】前記一対の圧電素子間を補強する補強部
材とを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の座
標入力装置。
【請求項９】前記補強部材は、絶縁体であることを特
徴とする請求項８に記載の座標入力装置。
【請求項１０】前記振動検出手段は、前記導電部材を
介して前記伝搬体に接着されることを特徴とする請求項
１に記載の座標入力装置。
【請求項１１】前記一対の圧電素子間に対応する前記
導電部材の中央部は、前記伝搬体に対する接着面に対し
空間を有するように構成されることを特徴とする請求項
１に記載の座標入力装置。
【請求項１２】前記一対の圧電素子は、１つの圧電素
子をスリットによって分断されることで構成されること
を特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。