JPH1131247A - 紙葉類分離給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙幣が折れ券であってもピックアップすること
ができ、確実に繰り出すことができるようにする。 【解決手段】揺動自在に配設されたサブステージ３６
と、該サブステージ３６上の紙葉類をピックアップする
ピックアップローラ３７と、該ピックアップローラ３７
によってピックアップされた紙葉類を、１枚ずつ分離さ
せて搬送路に繰り出す繰出ローラと、前記サブステージ
３６の下方に配設され、上下方向に移動自在に配設され
たステージと、該ステージを上方に移動させるための駆
動手段と、前記ステージが上方に移動するのに伴って作
動させられ、前記サブステージ３６を回動させて傾かせ
るリンク機構とを有する。サブステージ３６上に紙葉類
が残留するとステージが、上方に移動させられ、リンク
機構が作動させられて傾けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類分離給送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、銀行、郵便局等の金融機関には自
動取引装置が配設され、該自動取引装置を顧客が操作す
ることによって、紙葉類としての紙幣について、入出金
処理、通帳処理、明細表印刷処理、カード処理等の各処
理を行うことができるようになっている。そして、例え
ば、前記自動取引装置は、出金用の紙幣を収納するため
のエスクロー部を備え、該エスクロー部には、ステージ
上に載置された紙幣を１枚ずつ分離させて繰り出すため
の紙葉類分離給送装置が配設されるようになっている。

【０００３】図２は従来の紙葉類分離給送装置の斜視図
である。図において、１１は収容部、１２は紙幣１３を
堆（たい）積した状態で載置するステージ、１４は前記
紙幣１３の前端（図における左端）側に配設されたガイ
ドである。なお、前記ステージ１２は図示しない駆動機
構によって上下方向に移動させられる。

【０００４】前記紙幣１３の前端側において、一対の繰
出ローラ１５がシャフト１６に固定され、該シャフト１
６はフレーム１７に対して回転自在に配設される。前記
繰出ローラ１５の外周の表面の一部には高摩擦部材１５
ａが配設される。また、フレーム１７の外側にはモータ
３０が配設され、該モータ３０を駆動することによって
発生させられた回転は、プーリ２１、ベルト２２及びプ
ーリ２３を順に介して前記シャフト１６に伝達され、前
記繰出ローラ１５を矢印Ａ方向に回転させる。

【０００５】そして、前記各繰出ローラ１５と圧接させ
て分離ローラ２４が配設され、該各分離ローラ２４は保
持部材２５によって回転自在に支持される。また、該各
保持部材２５は、シャフト２６を介して図示しないモー
タと連結され、該モータを駆動することによって前記分
離ローラ２４は矢印Ｂ方向に回転させる。したがって、
前記繰出ローラ１５を矢印Ａ方向に回転させることによ
って、紙幣１３を繰り出すことができるとともに、繰出
ローラ１５を矢印Ａ方向に回転させるときに前記分離ロ
ーラ２４を矢印Ｂ方向に回転させることによって、紙幣
１３を１枚ずつ分離することができる。

【０００６】また、前記シャフト１６と平行にシャフト
２７が配設され、シャフト１６、２７間が一対のブラケ
ット２８によって連結される。そして、前記シャフト２
７に一対のピックアップローラ３１が最も上の紙幣１３
と接触させて配設され、前記ピックアップローラ３１の
外周の表面の一部には高摩擦部材３１ａが配設される。
前記ピックアップローラ３１は、前記繰出ローラ１５と
連動して矢印Ｃ方向に回転させられ、紙幣１３をピック
アップし、繰出ローラ１５と分離ローラ２４との間に送
る。

【０００７】そのために、前記シャフト１６にプーリ１
６ａが、シャフト２７にプーリ２７ａがそれぞれ固定さ
れ、前記プーリ１６ａ、２７ａ間にベルト３２が架設さ
れ、前記シャフト１６に伝達された回転をシャフト２７
に伝達することができるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の紙葉類分離給送装置においては、ステージ１２上の
紙幣１３が折れ券であると、紙幣１３とピックアップロ
ーラ３１とが接触せず、紙幣１３をピックアップするこ
とができないことがある。この場合、紙葉類分離給送装
置によって紙幣１３を確実に繰り出すことができなくな
ってしまう。

【０００９】本発明は、前記従来の紙葉類分離給送装置
の問題点を解決して、紙葉類が折れ券であってもピック
アップすることができ、確実に繰り出すことができる紙
葉類分離給送装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の紙
葉類分離給送装置においては、揺動自在に配設されたサ
ブステージと、該サブステージ上の紙葉類をピックアッ
プするピックアップローラと、該ピックアップローラに
よってピックアップされた紙葉類を、１枚ずつ分離させ
て搬送路に繰り出す繰出ローラと、前記サブステージの
下方に配設され、上下方向に移動自在に配設されたステ
ージと、該ステージを上方に移動させるための駆動手段
と、前記ステージが上方に移動するのに伴って作動させ
られ、前記サブステージを回動させて傾かせるリンク機
構とを有する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図３は本発明の
第１の実施の形態における自動取引装置の断面図であ
る。図に示すように、自動取引装置１０１は入出金処理
装置１０２を備え、該入出金処理装置１０２を顧客が操
作することによって、紙葉類としての図示しない紙幣を
入金（受入れ）したり、出金（払出し）したりすること
ができるようになっている。そのために、前記入出金処
理装置１０２内に、入出金用の特定の金種の紙幣を収納
する紙幣収納庫１０３、出金用の紙幣を収納するエスク
ロー部１０４、双方向に搬送される紙幣の金種、真偽、
正損等を判別する鑑別部１０５、入金された紙幣を受け
入れるとともに出金する紙幣を払い出すための接客口１
０６、補充用の紙幣及び回収された紙幣を収納する補充
・回収カセット１０７、出金取引時に顧客が取り忘れた
紙幣を収納する取忘れ紙幣収納庫１０８、並びに出金取
引時、回収時等に真券であると判断されなかった紙幣、
すなわち、異常券、及び出金用としては適切でないと判
断された紙幣を収納するリジェクト紙幣収納庫１０９が
それぞれ配設される。そして、前記紙幣収納庫１０３内
にはステージ１０３ａが上下方向に移動自在に配設さ
れ、該ステージ１０３ａ上に紙幣が堆積された状態で載
置される。また、前記補充・回収カセット１０７は自動
取引装置１０１に対して着脱自在に配設される。

【００１２】本実施の形態においては、前記紙幣収納庫
１０３に万券が、エスクロー部１０４に千券がそれぞれ
収納される。そして、前記エスクロー部１０４内の上部
には図示しない異常券保留部が配設され、該異常券保留
部に入金取引時の異常券が一時的に収納される。さら
に、前記紙幣収納庫１０３の上方には一時保留部１１０
が配設され、該一時保留部１１０に、入金取引時に入金
された紙幣が一時的に保留される。また、前記一時保留
部１１０内の上部に搬送部１１１が配設され、該搬送部
１１１によって紙幣が搬送路１８に繰り出される。

【００１３】そして、前記補充・回収カセット１０７に
は、紙幣を搬送路１８に繰り出すための繰出部１１２、
及び紙幣を搬送路１８から引き込むための集積部１１
３、１１４が配設され、前記繰出部１１２に対応させて
補充紙幣収納部１１５が、前記集積部１１３に対応させ
て回収部１１６が、前記集積部１１４に対応させてリジ
ェクト紙幣収納部１１７がそれぞれ形成される。前記補
充紙幣収納部１１５内にはステージ１１５ａが昇降自在
に配設され、該ステージ１１５ａ上に紙幣が堆積された
状態で載置される。

【００１４】ところで、前記入出金処理装置１０２内に
は、紙幣を搬送するための搬送路１８が形成され、前述
したように、該搬送路１８に紙幣が繰り出されたり、搬
送路１８から紙幣が引き込まれたりするようになってい
る。そのために、前記搬送路１８の所定の位置に搬送ロ
ーラが回転自在に配設され、該搬送ローラを正方向又は
逆方向に回転させることによって、紙幣を双方向に搬送
することができるようになっている。また、前記搬送路
１８の各分岐点には紙幣の搬送方向を切り換えるための
切換ブレード１９ａ〜１９ｇがそれぞれ配設される。

【００１５】そして、前記自動取引装置１０１の前方
(図における右方) には、顧客が操作するための顧客操
作部２０が形成される。該顧客操作部２０には図示しな
い表示部付タッチパネル等が形成され、該表示部付タッ
チパネルを顧客が操作することによって取引種別、取引
金額、暗証番号等を入力することができるようになって
いる。

【００１６】なお、前記自動取引装置１０１には、入出
金処理装置１０２のほか、図示しない通帳処理装置、明
細表印刷処理装置、カード処理装置等が配設される。と
ころで、前記エスクロー部１０４には、紙幣を１枚ずつ
分離させて繰り出すための紙葉類分離給送装置が配設さ
れるようになっている。図４は本発明の第１の実施の形
態における紙葉類分離給送装置の要部平面図、図５は本
発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の
要部側面図、図６は本発明の第１の実施の形態における
紙葉類分離給送装置の要部正面図、図７は本発明の第１
の実施の形態におけるステージ用モータの正面図、図８
は本発明の第１の実施の形態におけるステージ用モータ
の側面図である。

【００１７】図において、３６は上下方向に移動自在
に、かつ、上方の設定位置においてサブステージ用シャ
フト３８を中心にして揺動自在に支持されたサブステー
ジであり、該サブステージ３６上に図示しない紙幣を堆
積した状態で載置させることができるようになってい
る。前記サブステージ３６の上方にはピックアップロー
ラ３７が回転自在に配設され、該ピックアップローラ３
７は、図示しないモータから回転を受けて回転させら
れ、前記紙幣をピックアップする。

【００１８】前記サブステージ３６は、図示しないサブ
ステージ用モータを駆動することによって上下方向に移
動させることができるようになっていて、前記紙幣がピ
ックアップローラ３７によって１枚ずつピックアップさ
れ、図示しない繰出ローラによって繰り出されるたび
に、前記サブステージ用モータが駆動し、前記サブステ
ージ３６を上方に移動させる。

【００１９】また、前記サブステージ３６の下方には、
図示しないステージを上下方向に移動させるために駆動
手段としてのステージ用モータ４０が配設される。そし
て、該ステージ用モータ４０の出力軸４１にカムギヤ４
３が固定される。さらに、前記サブステージ３６を固定
するためにサブステージロックレバー４４が配設され、
該サブステージロックレバー４４を作動させるためにリ
ンク４５が摺（しゅう）動させられる。そして、前記サ
ブステージ３６をロックするためにステージサポート４
６が配設される。さらに、前記サブステージ３６を回動
させて傾けるときにサブステージ３６を所定の角度に維
持するためのエスケープガイド５１が配設される。な
お、前記サブステージロックレバー４４、リンク４５、
ステージサポート４６及びエスケープガイド５１によっ
てリンク機構が構成される。

【００２０】次に、前記構成の紙葉類分離給送装置の動
作について説明する。図１は本発明の第１の実施の形態
におけるサブステージを傾けた状態を示す図、図９は本
発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の
動作を示す第１の図、図１０は本発明の第１の実施の形
態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第２の図、
図１１は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離
給送装置の動作を示す第３の図、図１２は本発明の第１
の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す
第４の図である。

【００２１】この場合、エスクロー部１０４（図３）内
の上部には図示しない異常券保留部が配設され、該異常
券保留部に紙葉類分離給送装置が配設される。そして、
まず、接客口１０６に入金された図示しない紙幣が異常
券であると、図示しない制御部は、鑑別部１０５の判断
に基づいて紙幣が異常券であると判断し、紙幣をサブス
テージ３６上に載置する。その後、前記制御部は、紙幣
類分離給送装置よって紙幣を搬送路１８に繰り出し、接
客口１０６に送って顧客に返却する。

【００２２】また、前記異常券保留部にはセンサが配設
され、該センサによって前記異常券保留部に保留された
紙幣を検出することができるようになっている。したが
って、制御部は、前述したような入金返却処理を行った
後、前記センサの検出結果に基づいて異常券保留部に残
留している紙幣が有るかどうかを判断し、異常券保留部
に残留している紙幣がある場合、ステージ用モータ４０
を駆動する。

【００２３】その結果、サブステージ３６の下方に配設
されたステージ６１は、上方に移動させられ、図９に示
すように、下限位置に置かれたサブステージ３６に当て
られる。続いて、制御部は、ステージ用モータ４０を更
に駆動し、ステージ６１によってサブステージ３６を押
し上げて、図９に示す上限位置（３６’）に移動させ、
図１０に示すようにピックアップローラ３７に当接させ
る。

【００２４】次に、前記ステージ用モータ４０を更に駆
動すると、カムギヤ４３（図８）の回転に伴ってリンク
４５が摺動させられ、図１１に示すように、サブステー
ジロックレバー４４によって前記サブステージ用シャフ
ト３８がロックされる。そして、更にリンク４５を摺動
させると、エスケープガイド５１（図５）が傾けられ、
それに伴ってサブステージ３６は、図９〜１１における
右上がりの姿勢が解除され、図における時計回りに回動
させられ、図１に示すように傾けられて右下がりの姿勢
を採る。

【００２５】その結果、サブステージ３６上の後方（図
における左方) に残留した紙幣を前方 (図における右
方) に移動させることができる。なお、前記サブステー
ジ３６の前端 (図における右端) には、前方に移動させ
られた紙幣を停止させるための図示しないストッパが配
設される。また、この間、前記ステージ用モータ４０は
逆方向に駆動され、前記ステージ６１は下方に移動させ
られる。

【００２６】続いて、制御部は、ステージ用モータ４０
を正方向に駆動して再びステージ６１を上方に移動さ
せ、サブステージ３６を図における反時計回りに回動さ
せて、再び右上がりの姿勢を採らせる。その結果、前記
紙幣とピックアップローラ３７とを接触させることがで
きる。ところで、図１２に示すように、前記ピックアッ
プローラ３７の外周の表面の一部には高摩擦部材３７ａ
が配設される。したがって、ピックアップローラ３７を
図における反時計回りに回転させると、面Ｓ１上に配設
された紙幣と前記高摩擦部材３７ａとの摩擦によって、
紙幣がピックアップされ、矢印Ｅ方向に搬送されて繰出
ローラ６３と図示しない分離ローラとの間に送られる。
そして、前記ピックアップローラ３７と連動して回転さ
せられる繰出ローラ６３の回転に伴って、紙幣は搬送路
１８に繰り出される。

【００２７】したがって、サブステージ３６上の紙幣が
折れ券であってもピックアップローラ３７を回転させる
ことによってピックアップすることができ、紙幣を確実
に繰り出すことができる。なお、前記ピックアップロー
ラ３７と繰出ローラ６３との間にはアイドルギヤ７１が
配設され、該アイドルギヤ７１によって回転が伝達され
る。

【００２８】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図１３は本発明の第２の実施の形態における
紙葉類分離給送装置の動作を示す図である。なお、第１
の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ
符号を付与することによってその説明を省略する。この
場合、サブステージ３６を傾けた状態で、前記ステージ
用モータ４０を正方向及び逆方向に交互に駆動すること
ができるようになっている。したがって、リンク４５を
上下方向に交互に摺動させることができ、前記サブステ
ージ３６を、サブステージ用シャフト３８を中心にして
時計回り及び反時計回りに交互に回動させることができ
る。

【００２９】その結果、前記サブステージ３６が矢印Ｆ
方向に揺動させられて振動を発生させるので、サブステ
ージ３６上の後方（図における左方) に残留した図示し
ない紙幣を確実に前方 (図における右方) に移動させる
ことができる。なお、本発明は前記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形さ
せることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除
するものではない。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、紙葉類分離給送装置においては、揺動自在に配設
されたサブステージと、該サブステージ上の紙葉類をピ
ックアップするピックアップローラと、該ピックアップ
ローラによってピックアップされた紙葉類を、１枚ずつ
分離させて搬送路に繰り出す繰出ローラと、前記サブス
テージの下方に配設され、上下方向に移動自在に配設さ
れたステージと、該ステージを上方に移動させるための
駆動手段と、前記ステージが上方に移動するのに伴って
作動させられ、前記サブステージを回動させて傾かせる
リンク機構とを有する。

【００３１】この場合、サブステージ上の紙葉類をピッ
クアップローラによってピックアップし、繰出ローラに
よって１枚ずつ分離させて搬送路に繰り出すようになっ
ている。そして、サブステージ上に紙葉類が残留する
と、前記駆動手段が駆動され、ステージが上方に移動さ
せられ、該ステージの上方への移動に伴ってリンク機構
が作動させられ、その結果、前記サブステージが回動し
て傾けられる。

【００３２】したがって、サブステージ上の後方に残留
した紙葉類を前方に移動させることができるので、紙葉
類が折れ券であってもピックアップローラを回転させる
ことによってピックアップすることができ、紙葉類を確
実に繰り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるサブステー
ジを傾けた状態を示す図である。

【図２】従来の紙葉類分離給送装置の斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における自動取引装
置の断面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離
給送装置の要部平面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離
給送装置の要部側面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離
給送装置の要部正面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態におけるステージ用
モータの正面図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態におけるステージ用
モータの側面図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離
給送装置の動作を示す第１の図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分
離給送装置の動作を示す第２の図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分
離給送装置の動作を示す第３の図である。

【図１２】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分
離給送装置の動作を示す第４の図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態における紙葉類分
離給送装置の動作を示す図である。

【符号の説明】

１８ 搬送路 ３６ サブステージ ３７ ピックアップローラ ４０ ステージ用モータ ４４ サブステージロックレバー ４５ リンク ４６ ステージサポート ５１ エスケープガイド ６１ ステージ ６３ 繰出ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）揺動自在に配設されたサブステー
   ジと、（ｂ）該サブステージ上の紙葉類をピックアップ
   するピックアップローラと、（ｃ）該ピックアップロー
   ラによってピックアップされた紙葉類を、１枚ずつ分離
   させて搬送路に繰り出す繰出ローラと、（ｄ）前記サブ
   ステージの下方に配設され、上下方向に移動自在に配設
   されたステージと、（ｅ）該ステージを上方に移動させ
   るための駆動手段と、（ｆ）前記ステージが上方に移動
   するのに伴って作動させられ、前記サブステージを回動
   させて傾かせるリンク機構とを有することを特徴とする
   紙葉類分離給送装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、正方向及び逆方向に駆
   動されて前記サブステージを振動させる請求項１に記載
   の紙葉類分離給送装置。