JPH11313382A - 符号分割多元接続信号のサ―チ及び捕捉方法並びに装置 - Google Patents

符号分割多元接続信号のサ―チ及び捕捉方法並びに装置

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JPH11313382A JP11082468A JP8246899A JPH11313382A JP H11313382 A JPH11313382 A JP H11313382A JP 11082468 A JP11082468 A JP 11082468A JP 8246899 A JP8246899 A JP 8246899A JP H11313382 A JPH11313382 A JP H11313382A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 符号分割多元接続方式及びスペクトラム拡散
通信方式において、適応的に同期捕捉を行うより優れた
同期捕捉装置を提供する。 【解決手段】 乗算器11は、受信された符号分割多元
接続信号から拡散符号信号を抽出する。局部PN符号発
生器13は、局部拡散符号信号を発生する。コントロー
ラ12は、抽出された拡散符号信号と局部拡散符号信号
間の周波数オフセットを検出して、受信された符号分割
多元接続信号が適切な伝送信号かを判定して、局部PN
符号発生器13を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、符号分割多元接続
信号のサーチ及び捕捉方法並びに装置に関し、例えばセ
ルラ通信システム等で用いられている符号分割多元接続
方式及び直接シーケンス・スペクトラム拡散方式におけ
る拡散符号の捕捉に関し、特に、白色ガウス雑音及び周
波数にオフセットがある状態においてもサーチ動作を向
上させ、またサーチ処理の終了時期を決定するととも
に、サーチ率を調整するための信号対雑音比を決定する
捕捉方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の同期装置は、送信されて受信され
る拡散符号(pseudo noise code:以下、PN符号又は
PN信号という。)の偏相関(partial correlation)
の非干渉加法性(non-coherent addition )を用いて、
同期捕捉の際に生じる周波数のオフセット(以下、単に
周波数オフセットという。)を低減している。スペクト
ラム拡散通信システムにおける同期の第1の機能は、受
信信号を復調するためにPN符号を逆拡散(despread)
することである。これは、受信機において局部的にPN
符号(以下、局部PN符号又は局部PN信号という。)
を発生させ、この局部PN信号を、受信信号に重畳され
ているPN信号に同期させることによって達成される。
同期処理は、通常、2つのステップによってなされる。
第1のステップは、捕捉(acquisition)と呼ばれ、重
畳されているPN信号に、局部PN信号を1コードチッ
プ期間(one code chip interval)の時間幅で一致させ
るステップである。第2のステップは、追跡(trackin
g)と呼ばれ、捕捉後、フィードバックループを用い
て、重畳されているPN信号の波形と局部PN信号の波
形の同期を維持・監視するステップである。本発明は、
同期装置の捕捉を対象としている。
【0003】同期(捕捉)は、非常に重要なことであ
り、様々な通信システムにおいて、色んな種類の検出器
や決定法を用いた同期方法が提案されてきている。ほと
んどの同期方法では、最初に、受信信号に重畳されてい
るPN信号と局部PN信号を比較して、2つの信号の類
似値(similarity)を求め、次に、この類似値を閾値と
比較して2つの信号が同期しているかを決定する。同期
していることが検出されると、フィードバックループを
用いた同期追跡が開始される。一方、同期がとれていな
いときには、同期捕捉処理において、局部PN符号の位
相を変化させて、可能な全ての位相に対してサーチを行
い、相関性を調べる。
【0004】同期捕捉の速さ(speed)と精度は、符号
分割多元接続(Code Division Multiple Access:以
下、CDMAという。)方式を採用した受信機の性能を
決定する主要な要素である。スペクトラム拡散通信シス
テムにおいて、PN符号の最初の捕捉は、通常、信号対
雑音比(signal to noise ratio:以下、SNRとい
う。)が低い、周波数発生器(水晶発振器)が完全に動
作していないための周波数オフセット、ドップラー効果
による周波数シフト、フェージング等のシステム性能を
低下させる要素によって、最も難しい動作である。
【0005】本発明は、SNRが低く、周波数にオフセ
ットが生じている状態においても、捕捉速度と精度を向
上させるものである。
【0006】従来の同期捕捉方法として、最尤法(maxi
mum likelihood method)があり、この最尤法は、白色
ガウス雑音が重畳された(additive white gaussian no
ise:以下、AWGNという。)状態において最も有効な
捕捉方法である。しかしながら、スペクトラム拡散通信
システムにおいて用いられるような符号長が長く、処理
に時間がかかるPN符号に対しては、パラレル処理(pa
rallel implementation)では複雑になり、シリアル処
理(serial implementation)では全てのPN符号をサ
ーチするために時間がかかるという問題がある。
【0007】他の同期捕捉方法として、シリアルサーチ
(serial search)法があり、このシリアルサーチ法
は、局部PN符号の位相を線形的に変化させながら、同
期が入ったときを連続的に決定する方法である。この方
法は、文献によればシングルドエルスライド(single d
well sliding)捕捉法とも呼ばれる。ここで、シングル
ドエルスライド捕捉法を採用した同期装置の構成を、図
6に示す。この方法では、上述したスペクトラム全体の
サーチを要する最尤法とは異なり、同期の引き込みを、
比較器33において閾値を基準にして行うため、より短
時間で同期検出を行うことができるが、同期検出の精度
は低い。
【0008】この従来のシリアルサーチ法(アルゴリズ
ム)では、同期検出のために所定の固定した閾値が用い
られている。しかしながら、シリアルサーチ法において
最良の捕捉を行うためには、閾値として最適な値を用い
る必要がある。実際の通信環境では、最適な閾値は、S
NRの関数であるが、SNRは時と場合によって異な
る。
【0009】このような実際の通信環境では、直接シー
ケンス・スペクトラム拡散(DirectSequence Spread Sp
ectrum:以下、DSSSという。)方式を採用した受信
機が効率的に動作するためには、閾値の決定を自動的に
行う自動レベル制御(automatic level control)が必
要とされる。閾値を自動的に決定する自動制御方法が、
以下の文献で提案されている。
【0010】エス・チャン(S. Chung)及びエス・チャ
ジャ(S. Czaja)の米国特許第5440597号、19
95年7月開催のIEEE国際大会におけるVTCの5
30〜536頁、エス・チャン(S. Chung)著「自動閾
値決定制御を用いた新しいシリアルサーチ捕捉法(A Ne
w Serial Search Acquisition Approach with Automati
c DecisionThreshold Control )」、1988年4月開
催のIEEE通信分科会における通信第36号の519
〜528頁、エス・ジー・グリシック(S. G. Glisic)
著「直接スペクトラム拡散通信方式における整合フィル
タリングに基づいた自動閾値決定制御(Automatic Deci
sion Threshold Level Control (ADTLC) in Direct Seq
uence Spread Spectrum System Based on Marched Filt
ering)」、1991年2月開催のIEEE通信分科会
における通信の187〜192頁、エス・ジー・グリシ
ック(S. G. Glisic)著「直接スペクトラム拡散通信方
式における自動閾値決定制御(Automatic Decision Thr
eshold Level Control (ADTLC) in Direct Sequence Sp
read Spectrum System)」。これらは本発明の参照文献
として用いられている。3番目と4番目の論文における
自動閾値決定制御アルゴリズムでは、2つの並列の信号
レベル検出器を用い、DSSS方式における雑音特性を
利用している。この雑音特性は、2つの異なる時間の局
部PN符号を2つの並列の信号レベル検出器に供給し、
これらの信号レベル検出器からの出力信号のうち小さい
方の信号を選択して受信信号を逆拡散することによっ
て、得られる。したがって、これらの自動閾値決定制御
アルゴリズムでは、閾値の決定を制御するために、フィ
ルタリングされた雑音の瞬時特性を用いている。また、
これらのアルゴリズムは、想定されるSNR又は通信環
境に基づいてパラメータを最適化して設計しなければな
らないので、完全には信号適応形(signal adaptive)
とはいえない。2番目の論文における自動閾値決定制御
アルゴリズムは、信号適応形のアルゴリズムであり、雑
音及び信号の推定値を実時間で算出することによって得
られる実時間のSNR推定値を用い、このSNR推定値
に基づいて閾値を決定している。しかしながら、この同
期捕捉法も、周波数にオフセットがある状態では、同期
捕捉をより正確に行うことはできず、捕捉の問題を解決
していない。
【0011】上述したように、AWGNの環境において
生じる問題に焦点に置いた同期捕捉方法は多く知られて
いるが、周波数オフセットが存在する環境において生じ
る問題に焦点を置いた同期捕捉方法は知られていない。
したがって、AWGN及び周波数オフセットが存在する
環境において、従来の同期捕捉方法よりも正確に同期捕
捉を行うことができ、AWGNと周波数オフセットの両
方に起因した問題を解決する同期捕捉方法が提案される
必要がある。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した実
情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、符号
分割多元接続方式及びスペクトラム拡散通信方式におい
て、適応的に同期捕捉を行うより優れた同期捕捉装置を
提供することである。
【0013】また、本発明の目的は、符号分割多元接続
方式及びスペクトラム拡散通信方式において、周波数に
オフセットがある環境においても、適応的に同期捕捉を
行うより優れた同期捕捉装置を提供することである。
【0014】更に、本発明の目的は、符号分割多元接続
方式及びスペクトラム拡散通信方式において、特に周波
数にオフセットがある環境で、同期検出の確率を高める
とともに、誤検出確率(false alarm probability)を
低減して、適応的に同期捕捉を行う同期捕捉装置を提供
することである。
【0015】更に、本発明の目的は、符号分割多元接続
方式及びスペクトラム拡散通信方式において、周波数オ
フセットを推定するためにフーリエ変換を用い、これに
より同期検出の確率を高めるとともに、誤検出確率を低
減して、適応的に同期捕捉を行うより優れた同期捕捉装
置を提供することである。
【0016】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明に係る符号分割多元接続信号のサーチ及
び捕捉方法並びに装置は、符号分割多元接続信号を受信
し、受信された符号分割多元接続信号から拡散符号信号
を抽出し、局部拡散符号信号を発生し、抽出された拡散
符号信号と局部拡散符号信号間の周波数オフセットを検
出し、受信された符号分割多元接続信号が適切な伝送信
号かを判定し、受信された符号分割多元接続信号をデコ
ードする。本発明に係る符号分割多元接続信号のサーチ
及び捕捉方法並びに装置は、信号及び雑音の統計を行う
ことによって適応的に最適な閾値を推定し、その閾値に
基づいて最適な決定をする。この閾値は、最尤法を用い
て推定される。この閾値は、シリアルサーチ法によって
同期捕捉が行われ、更新された閾値を現在の信号強度と
比較して、閾値を決定をする。
【0017】また、本発明に係る符号分割多元接続信号
のサーチ及び捕捉方法並びに装置において、AWGNの
状態及び周波数オフセットの状態においても、同期捕捉
処理の間に適応的に問題を指摘するために、高速フーリ
エ変換処理が行われる。本発明に係る符号分割多元接続
信号のサーチ及び捕捉方法並びに装置は、従来の特徴と
新しい特徴を有している。従来の特徴としては、信号検
出及び推定、及び信号対雑音比を推定するために用いら
れる雑音エネルギー推定器がある。信号対雑音比は、最
適な閾値及びそれに対応する誤検出率を算出するために
用いられ、誤検出率は、同期候補の検出の後、サーチ処
理を停止する前にテストされる雑音ビンの数を決定する
ために用いられる。
【0018】本発明に係る符号分割多元接続信号のサー
チ及び捕捉方法並びに装置において、新しい特徴として
は、拡散符号信号と局部拡散符号信号間の偏相関を高速
フーリエ変換処理によって求めることによって周波数オ
フセットの推定値を決定する周波数オフセット推定器が
ある。この高速フーリエ変換処理は、高速処理を実現す
るために、乗算の代わりにビットシフトと加算を行うハ
ードウェアによって実行される。また、第1の信号対雑
音比を推定するために、第1の高速フーリエ変換処理に
おいて、短い相関距離が用いられ、第2の信号対雑音比
を推定するために、短い相関距離を用いた第1の高速フ
ーリエ変換処理の結果に基づいて長い相関距離を用いた
第2の高速フーリエ変換処理を行うかが決定される。第
2の信号対雑音比は、サーチ動作の停止を決定するため
の補助的なパラメータとして用いられる。この処理によ
って、より高速で信頼性の高い同期捕捉を行うことがで
きる。
【0019】本発明に係る符号分割多元接続信号のサー
チ及び捕捉方法並びに装置によれば、PN領域全体をサ
ーチしなくても信頼性のある同期が検出される度に決定
をすることができる。また、適応的な閾値を用いて、信
号が受信されたことを確認すると、同期捕捉処理を停止
することができる。この処理には、同期捕捉処理によっ
て得られる推定されたSNR及び適切な同期捕捉を確認
するための検証論理が用いられる。周波数オフセットを
推定するために高速フーリエ変換を用いることによっ
て、周波数にオフセットがある環境においても、適応的
に同期捕捉を行うことができる。
【0020】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る符号分割多元
接続信号のサーチ及び捕捉方法並びに装置について、図
面を参照しながら説明する。
【0021】図1は、本発明を適用した同期捕捉装置の
構成を示すブロック図である。この同期捕捉装置は、図
1に示すように、局部拡散符号(locally generated ps
eudonoise code signal:以下、局部PN符号信号とい
う。)を発生する局部PN符号信号を発生する局部PN
符号発生器13と、受信された符号分割多元接続信号に
局部PN符号信号を乗算して、符号分割多元接続信号の
PN符号信号を抽出する乗算器11と、乗算器11で抽
出されたPN符号信号と局部PN符号間の周波数オフセ
ットを検出するとともに、PN符号信号と局部PN符号
信号間の偏相関(partial correlation)を高速フーリ
エ変換(Fast Fourier Transform:以下、FFTとい
う。)処理によって求めて、局部PN符号発生器13を
制御するコントローラ12とを備える。
【0022】図2は、本発明を適用した同期捕捉装置に
用いられるフーリエ変換補助連続相関検出(Fourier Tr
ansform Aided Continuous Monitoring Search Correla
tion、以下、FTACMSCという。)同期捕捉のアル
ゴリズム、すなわちコントローラ12の動作を示すフロ
ーチャートである。コントローラ12は、図示しない
が、相関距離(correlation length)がN1である第1
の短相関器(short correlator)と、相関距離がN2で
ある第2の長相関器(long correlator)とを備える。
また、コントローラ12は、これらの短相関器及び長相
関器からの出力信号との比較にそれぞれ用いられる4つ
の適応的閾値Tsc1,Tsd1,Tsc2,Tsd2を有してい
る。なお、図2のフローチャートにおけるいずれのステ
ップも、ハードウェア又はソフトウェアで実行すること
ができるが、この実施例では、ステップS1〜S7,S
14,S15,S19,S20〜S28は、高速に処理
を行うためにハードウェアで構成している。
【0023】図1に示すように、雑音n(t)を含むP
N符号信号S(t)が受信され、受信機の乗算器11に
おいて局部PN符号信号と乗算される。この乗算値が、
ステップS1において、偏相関範囲(partial correlat
ion size)Npで積分(累積)される。ステップS2及
びステップS3において、この偏相関処理をN1個のサ
ンプルを用いた試行(trial)、すなわち短い(short)
区間の積分によって行い、偏相関値(partial correlat
ion value)Jが得られる。この偏相関処理が終了した
後、ステップS4において、L−J(j=J+1,・・
・,L)個の相関バッファR(j)に0が記憶される。
そして、ステップS5において、L点のFFTが行われ
る。すなわち、ステップS5を実行する特定用途向け集
積回路(application specific integrated circuit:
以下、ASICという。)において、それぞれJ=N1
/Np及びK=N2/Np(Npは偏相関範囲)を計算
することにより、J及びKの値が得られる。ここで、図
3を参照して、ASICにおけるFFTの実行について
説明する。
【0024】図3に示すように、ASICにおけるFF
Tは、以下に示すように、ビットシフトと加算動作のみ
によって実行される。図3は、一例として、8点のFF
Tを示しているが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
で、他の数のFFTを用いてもよい。最初に、図2のス
テップS2及びステップS4における同期捕捉処理によ
って、L=8個の偏相関値R(1),R(2),・・
・,R(8)が得られる。次に、これらの偏相関値R
(1)〜R(8)が、L点FFTの入力バッファに入力
Xo(0),Xo(1),Xo(2),Xo(3),X
o(4),Xo(5),Xo(6),Xo(7)として
記憶される。すなわちXo(0)=R(1)、Xo
(1)=R(2)、Xo(2)=R(3)、Xo(3)
=R(4)、Xo(4)=R(5)、Xo(5)=R
(6)、Xo(6)=R(7)、Xo(7)=R(8)
となる。
【0025】8点FFTを演算するので、図3に示すよ
うに、3段のFFTバタフライ(butterfly)が必要と
される。wjは、図3に示すFFTのための固有ベクト
ル(eigen vector)を表している。wj(i=1〜7)
の値は、式1によって求められる。
【0026】
【数1】
【0027】固有ベクトルwjの値は、式2に示すよう
に、ビットシフト及び加算動作によって得られる。
【0028】
【数2】
【0029】例えば5番目の周波数ビン(frequency bi
n)中のエネルギー値X3(4)は、式を単純にするため
にZ=(1−j)X2(5)とすると、式3によって求
められる。他の周波数ビン中のエネルギー値も、同様に
して得られる。
【0030】
【数3】
【0031】式3における0.70703Zの値は、式
4に示すように、図5に示す10回の処理によって求め
られる。
【0032】
【数4】
【0033】具体的には、0.70703Zの値は、本
発明では、ハードウェアによる加算、減算及びビットシ
フトのみにより、以下に示す(1)〜(10)の処理を
行うことによって得られる。
【0034】(1)式5に示すように、Zを右に1ビッ
トシフトしてAを求める。
【0035】
【数5】
【0036】(2)式6に示すように、ZからAを減算
してBを求める。
【0037】
【数6】
【0038】(3)式7に示すように、Bを右に1ビッ
トシフトしてCを求める。
【0039】
【数7】
【0040】(4)式8に示すように、ZにCを加算し
てDを求める。
【0041】
【数8】
【0042】(5)式9に示すように、Dを右に2ビッ
トシフトしてEを求める。
【0043】
【数9】
【0044】(6)式10に示すように、ZからEを減
算してFを求める。
【0045】
【数10】
【0046】(7)式11に示すように、Fを右に2ビ
ットシフトしてGを求める。
【0047】
【数11】
【0048】(8)式12に示すように、ZにGを加算
してHを求める。
【0049】
【数12】
【0050】(9)式13に示すように、Hを右に2ビ
ットシフトしてIを求める。
【0051】
【数13】
【0052】(10)式14に示すように、ZからIを
減算してJを求める。
【0053】
【数14】
【0054】以上の演算処理によって、J=0.707
03Zが求められる。すなわち、FFTを、加算、減算
及びビットシフトのみを用いて実行することができ、そ
れらをハードウェアで構成することによって、演算時間
を短くすることができる。
【0055】図2に示すステップS5において、Lは、
2のべき乗であり、FFTを実行するのに最低限必要な
処理回数であるが、少なくとも(J+K)以上である。
ステップS6において、周波数領域におけるエネルギー
値Z1を、L個の周波数ビンS(n)の全てにおける最
大エネルギーに設定することによって、求める。ここ
で、n=1,2,・・・,Lである。ステップS7にお
いて、時刻tにおける周波数領域のエネルギー出力Z1
を、(1−x)Tsd1と比較する。ここで、Tsd1は信号
検出閾値であり、xは、1/16〜1/8の間の値であ
り、時刻t−1までにおいて既に得られた最大エネルギ
ー出力である。そして、エネルギー出力Z1が(1−
x)Tsd1未満のときは、ステップS8において、コン
トローラ12は、この第1の周波数領域の最大エネルギ
ー出力Z1を信号分類閾値(signal classification thr
eshold)Tsc1と比較する。ここで、信号分類閾値Tsc1
は、雑音の推定値と信号検出閾値Tsd1の間の最適の閾
値である。第1の周波数領域のエネルギー出力Z1が信
号分類閾値Tsd1以上のときは、ステップS17におい
て、雑音ビンカウンタ(noisy bin counter)、すなわ
ち不適切なセル(incorrect cell)カウンタmを0にリ
セットする。
【0056】ステップS18において、コントローラ1
2は、全てのPN位相がサーチされたかを確認するため
に、現在の位相iを、PN空間(PN spaces)全体にお
けるPN位相の数qと比較する。ここで、PN位相の数
qは、チップ分解能(chip resolution)によって分割
されたPN空間の総数である。この実施例では、チップ
の半分の分解能が用いられる。そして、現在のPN位相
iが、総数qに達すると、コントローラ12は、サーチ
処理を終了して、ステップS13に進み、後述する検証
論理(verification logic)を実行し、処理を終了す
る。これは、コントローラ12が可能な全てのPN空間
をサーチしたことを示しており、その後、コントローラ
12は信号、すなわち判定の質(decision quality)を
テストする。
【0057】一方、現在のPN位相iが、総数qに達し
ていないときは、ステップS13において現在の位相i
は総数qに等しくなく、コントローラ12はステップS
19に進む。ステップS19において、局部PN符号信
号の位相が、半チップ分変更(増加又は減少)され、局
部PN発生器12において、新たな位相の局部PN符号
信号が発生され、再び相関が検証される。
【0058】ステップS8において、第1の周波数領域
のエネルギー出力Z1が、信号分類閾値Tsc1未満のとき
は、ステップS9において、第1の周波数領域のエネル
ギー出力Z1を雑音推定器(例えば1極の無限長インパ
ルス応答(IIR)回路、又は平均化回路)に供給する
ことによって、第1のドエル(dwell)に対する雑音の
推定値が更新され、ステップS10において、雑音ビン
カウンタmが、1増加される。ステップS11におい
て、この雑音ビンカウンタmが、閾値Mと比較される。
この閾値Mは、同期候補の検出の後、サーチ処理が終了
する前に数えられる雑音ビン、すなわち、不適切なセル
の所定の数である。この閾値Mは、後述するように、誤
検出確率(false alarm probability)を用いて得られ
る。
【0059】本発明を適用した新規な同期捕捉アルゴリ
ズムにおける決定すべき主要なシステムパラメータは、
信号分類閾値と、信号候補の検出の後、サーチ処理が終
了する前に検証される不適切なセルの数である。図4
は、離散系における複素信号検出器の構成を示すブロッ
ク図である。図4に示すように、乗算器11は、受信機
の入力信号rkに局部PN符号信号pkを乗算する。乗算
器11の出力信号ykは、N個のチップ上においてコヒ
ーレントに統合される。受信信号rk、局部PN符号信
号pkは、式15で表される。
【0060】
【数15】
【0061】ここで、Sk+εは伝送されてくるPN符号
信号であり、nkは雑音である。下付文字εは、伝送さ
れてくるPN符号信号のオフセットである。乗算された
出力信号ykは、例えばε=ε’(上付記号’は共役を
表す)であって、例えば同期がとれているときは(以
下、状態H1という。)式16で表され、同期がとれて
いないときは(以下、状態H0という。)式17で表さ
れる。
【0062】
【数16】
【0063】
【数17】
【0064】ここで、下付文字c,sは、信号の実数部
分、虚数部分を示しており、下付文字kは、コヒーレン
ト積分区間のk番目のサンプルを示している。nck、n
skは、分散がσ2 n=N0/2であり、エネルギーがA2=
Ec(Ecはチップごとのエネルギー)であり、平均値が
0であるガウス分布の確率変数(distributed gaussian
random variables)である。yck、yskは、分散がσ2 n
であるガウス分布の確率変数であり、状態H1又は状態
H0に依存した2つの平均値を有している。図4に示す
積分器21は、乗算器11の出力であるykをN個のチ
ップまでの範囲で積分する。すなわち、積分値Yは、式
18によって求められる。
【0065】
【数18】
【0066】ここで、Yc、Ysは、状態H1又は状態H0
に依存し、NA又は0の平均値を有する分散がσ2=N
σ2 nであるガウス分布の確率変数である。自乗包絡線推
定器(square low envelope estimator)22から出力
されるエネルギーzは、式19によって求められる。
【0067】
【数19】
【0068】Yc、Ysは、統計的には独立し、同一のガ
ウス分布の確率変数であるので、エネルギーzは、状態
H1では中心がなく、状態H0では中心を有する自由度が
2のカイ自乗分布(chi-square distribution)を有し
ている。状態H1のセルにおいて、エネルギーzの確率
密度関数(probability density function:PDF)P
(z/H1)は、式20及び式21によって求められ
る。
【0069】
【数20】
【0070】
【数21】
【0071】よって、I0(.)は、0次のモディファ
イド第一種ベッセル関数(zero order modified Bessel
function of the first kind)である。
【0072】エネルギーzの平均値E(z/H1)は、
式22で表される。
【0073】
【数22】
【0074】積分の後のパイロット信号の未検出確率
(probability of missing a pilot signal)Fm(z)
は、式23によって求められる。
【0075】
【数23】
【0076】ここで、Qn(.)は、一般化マーカムQ
関数(generalized Marcum Q function)である。
【0077】状態H0のセルでは、エネルギーzの確率
密度関数P(z/H0)は、式24によって求められ
る。
【0078】
【数24】
【0079】状態H0のセルにおけるエネルギーzの平
均値E(z/H0)は、式25によって求められる。
【0080】
【数25】
【0081】積分の後の誤検出確率FF(z)は、式2
6によって求められる。
【0082】
【数26】
【0083】したがって、閾値決定回路23において、
式23の未検出確率Fm(z)を式26の誤検出確率FF
(z)と等しくするようにエネルギーzの値を決定する
ことによって、最適な閾値が得られる。しかしながら、
この複雑な処理は、本発明の実時間処理には適していな
い。したがって、閾値を実時間処理によって決定するた
めに、本発明では、発見的方法(heuristic approach)
を用いている。
【0084】すなわち、本発明では、信号エネルギー、
すなわち相関器の最大出力が、信号検出の閾値として得
られ、雑音エネルギーが、雑音平均化フィルタの出力と
して得られる。複素信号検出器によって検出される信号
エネルギーは、瞬時の信号エネルギーであり、式22の
信号エネルギーの概算推定値として用いられる。雑音平
均化フィルタから出力される雑音信号のエネルギーは、
式25の雑音信号エネルギーの推定値である。実時間適
応の信号分類閾値Tscは、式27に示すように、この信
号エネルギーの推定値と雑音エネルギーの推定値とを平
均化することによって得られる。
【0085】
【数27】
【0086】対応する誤検出確率PF(Tsc)は、式2
8に示すように、式26のzに式27の閾値Tscを代入
することによって求められる。
【0087】
【数28】
【0088】したがって、本発明では、信号対雑音比
(signal to noise ratio:以下、SNRという。)の
推定値は、式29に示すように、TSD及び式25の雑音
信号エネルギーの推定値E(z/H0)を用いることに
よって求められる。
【0089】
【数29】
【0090】したがって、SNRの推定値及びそれに対
応する信号分類閾値によって、誤検出事象(false alar
m event)が誤検出率(false alarm rate)で起こる。
この誤検出率は、誤検出確率の逆数である。これに伴
い、前検証(pre-verification)のための信号検出の後
にテストされる不適当なセルの数CNは、式30に示す
ように誤検出確率の関数であり、誤検出率の1又は2倍
と推定される。
【0091】
【数30】
【0092】式30におけるこの不適当なセルの数CN
は、上述した閾値Mに相当する。
【0093】図2に示すフローチャートのステップS1
1において、雑音ビンカウンタ、すなわち不適当なビン
カウンタmが、上述した式30によってCNとして求め
られた閾値M以上のときは、ステップS12において、
コントローラ12は、第2のドエルのSNRを一定の閾
値Tse2と比較する。SNRが閾値Tse2以上のときは、
コントローラ12は、サーチ処理を終了し、ステップS
13において、上述した検証論理を実行する。これは、
コントローラ12が、信頼性のあるPN符号信号(又は
セル)を検出し、その信号(又は判定)の質の信頼性を
テストした後の雑音ビンの適正な数を評価するときに起
こる。
【0094】ステップS12において、第2のドエルの
SNRが閾値Tse2未満のときは、コントローラ12
は、ステップS18に進み、サーチを続行する。ステッ
プS11において、雑音ビンカウンタmが閾値M未満の
ときは、コントローラ12は、同様に、ステップS18
に進み、サーチを続行する。
【0095】ステップS18において、コントローラ1
2は、全てのPN位相がサーチされたかを確認するため
に、現在の位相iを、PN空間全体におけるPN位相の
数qと比較する。ここで、上述したように、PN位相の
数qは、チップ分解能によって分割されたPN領域の総
数である。この実施例では、チップの半分の分解能が用
いられる。そして、現在のPN位相iが、総数qに達す
ると、コントローラ12は、サーチ処理を終了してステ
ップS13に進み、検証論理を実行した後、処理を終了
する。これは、コントローラ12が可能な全てのPN空
間をサーチしたことを示しており、この後、コントロー
ラ12は、信号、すなわち判定の質をテストする。
【0096】一方、現在のPN位相iが、総数qに達し
ていないときは、ステップS13において、現在の位相
iは総数qに等しくなく、コントローラ12は、ステッ
プS19に進む。
【0097】ステップS19において、局部PN符号信
号の位相が、半チップ分変更(増加又は減少)され、局
部PN発生器12において、新たな位相の局部PN符号
信号が発生され、再び相関が検証される。上述した処理
は、ヒット(hit)するまで、すなわち信号検出閾値T
sd1に(1−x)を乗算した値が短相関積分区間(short
correlation integration interval)を超えるまで、
繰り返される。
【0098】ステップS7において、時刻tにおける周
波数領域のエネルギー出力Z1が、(1−x)Tsd1以上
のときは、ステップS14に進む。ここで、xは1/1
6〜1/8の間の値であり、時刻t−1までにおいて既
に得られた最大エネルギー出力である。ステップS14
において、エネルギー出力Z1、すなわち積分値が第1
の信号検出の値Tsd1よりも大きいときは、ステップS
15において、この積分値を第1の信号検出閾値Tsd1
とする。また、第1の信号分類閾値Tsc1が、更新され
た信号検出閾値Tsd1と、雑音推定器から出力される雑
音の推定値との平均値とされる。一方、積分値が、(1
−x)Tsd1以上であって、Tsd1以下のときは、ステッ
プS15はスキップされ、閾値は更新されない。
【0099】次に、ステップS16において、コントロ
ーラ12は、第1のドエルから得られたSNRを一定の
閾値Tse1と比較する。SNRが閾値Tse1未満のとき
は、ステップS17において、コントローラ12は、雑
音ビンカウンタ、すなわち不適切なセルカウンタmを0
にリセットする。そして、上述したように、コントロー
ラ12は、ステップS18においてi=qであるとき
は、サーチ処理を終了し、ステップS13において検証
論理を実行する。これは、コントローラ12が可能な全
てのPN空間をサーチしたことを示しており、その後、
コントローラ12は信号、すなわち判定の質をテストす
る。一方、現在のPN位相iが、総数qに達していない
ときは、ステップS18において現在の位相iは総数q
に等しくなく、コントローラ12はステップS19に進
む。ステップS19において、局部PN符号信号の位相
が、半チップ分変更され、局部PN発生器12におい
て、新たな位相の局部PN符号信号が発生され、再び相
関が検証される。
【0100】ステップS16において、SNRが閾値T
se1よりも大きいときは、ステップS20において、P
N符号の位相を変えずに積分(ドエル)区間がN2個の
サンプルによって増加される。次に、ステップS21及
びステップS22において、第2の、すなわちN2の長
い積分区間において偏相関処理を行うことにより、K個
の偏相関値が得られる。第1及び第2のドエルの両方か
らJ+K個の偏相関値が得られた後、ステップS23に
おいて、(L−J−K)個の相関バッファR(j)に0
を記憶し、ステップS24において、上述したステップ
S5におけるASICによって、L個のFFTを計算す
る。ステップS25において、L個の周波数ビンS
(n)における最大エネルギーを選択することによっ
て、FFTで用いられる周波数領域のエネルギーZ2が
得られる。ここで、n=1,2,・・・,Lである。
【0101】ステップS26において、第2のドエルの
周波数領域のエネルギーである現在の出力Z2が第2の
信号検出閾値Tsd2以上のときは、ステップS27にお
いて、現在のエネルギー出力Z2を第2の信号検出閾値
Tsd2とする。ステップS28において、上述したステ
ップS15と同様に、第2の信号分類閾値Tsc2及び雑
音ビンカウンタの閾値Mが更新される。ステップS17
において、雑音ビンカウンタ、すなわち不適切なセル)
カウンタmを0にリセットする。そして、上述したよう
に、コントローラ12は、ステップS18においてi=
qであるときは、サーチ処理を終了し、ステップS13
において検証論理を実行する。これは、コントローラ1
2が可能な全てのPN空間をサーチしたことを示してお
り、その後、コントローラ12は信号、すなわち判定の
質をテストする。一方、現在のPN位相iが、総数qに
達していないときは、ステップS18においてi=qと
はならず、コントローラ12は、ステップS19に進
む。ステップS19において、局部PN符号の位相が、
半チップ分変更され、局部PN発生器12において、新
たな位相の局部PN符号信号が発生され、再び相関が検
証される。したがって、適切なセル候補が検出され、信
頼性の確認のために、この適切なセル候補の後の不適切
なセルの数が数えられる。
【0102】ステップS26において、第2のドエルの
周波数領域のエネルギーである現在の出力Z2が第2の
信号検出の閾値Tsd2未満のときは、ステップS29に
おいて、コントローラ12は、現在のエネルギー出力Z
2を信号分類閾値Tsc2と比較する。この信号分類閾値T
sc2は、雑音の推定値と信号検出閾値Tsd2の間の最適の
閾値である。現在のエネルギー出力Z2が信号分類閾値
Tsc2以上のときは、ステップS17において、雑音ビ
ンカウンタ、すなわち不適切なセルカウンタmを0にリ
セットする。そして、上述したように、コントローラ1
2は、ステップS18においてi=qであるときは、サ
ーチ処理を終了し、ステップS13において検証論理を
実行する。これは、コントローラ12が可能な全てのP
N空間をサーチしたことを示しており、その後、コント
ローラ12は信号、すなわち判定の質をテストする。一
方、現在のPN位相iが、総数qに達していないとき
は、ステップS18においてi=qとはならず、コント
ローラ12は、ステップS19に進む。ステップS19
において、局部PN符号の位相が、半チップ分変更さ
れ、局部PN発生器12において、新たな位相の局部P
N符号信号が発生され、再び相関が検証される。
【0103】一方、ステップS29において、信号エネ
ルギー、すなわち最大周波数ビンの出力Z2が信号分類
閾値Tsc2未満のときは、ステップS30において、周
波数領域のエネルギー出力Z2を雑音推定器(例えば1
極のIIR回路又は平均化回路)に供給することによっ
て、第2のドエルの雑音の推定値が更新される。そし
て、上述したように、ステップS10において、雑音ビ
ンカウンタmが、1増加される。ステップS11におい
て、この雑音ビンカウンタmが、閾値Mと比較される。
ステップS11において、雑音ビンカウンタ、すなわち
不適切なビンカウンタmが閾値M以上のときは、ステッ
プS12において、コントローラ12は、第2のドエル
のSNRを一定の閾値Tse2と比較する。
【0104】SNRが閾値Tse2以上のときは、コント
ローラ12は、サーチ処理を終了し、ステップS13に
おいて、上述した検証論理を実行する。これは、コント
ローラ12が、信頼性のあるPN符号信号(又はセル)
を検出し、その信号(又は判定)の質の信頼性をテスト
した後の雑音ビンの適正な数を評価するときに起こる。
【0105】ステップS12において、SNRが閾値T
se2未満のときは、コントローラ12は、ステップS1
8に進む。ステップS11において、雑音ビンカウンタ
mが閾値M未満のときは、コントローラ12は、同様
に、ステップS18に進み、サーチを続行する。
【0106】ステップS18において、コントローラ1
2は、全てのPN位相がサーチされたかどうかを確認す
るために、現在の位相iを、PN空間全体におけるPN
位相の数qと比較する。PN位相の数qは、チップ分解
能によって分割されたPN領域の総数のことである。こ
の実施例では、チップの半分の分解能が用いられる。そ
して、現在のPN位相iが、総数qに達すると、コント
ローラ12は、サーチ処理を終了してステップS13に
進み、検証論理を実行した後、処理を終了する。これ
は、コントローラ12が可能な全てのPN領域をサーチ
したことを示しており、この後、コントローラ12は信
号、すなわち判定の質をテストする。
【0107】一方、現在のPN位相iが、総数qに達し
ていないときは、ステップS18において、i=qとな
らず、ステップS19に進む。
【0108】以上の説明でも明らかなように、本発明で
は、受信した入力信号を、局部PN符号の全て可能な符
号位置において逐次比較して、検出出力信号が閾値を超
える度に、対応する閾値及び最大検出出力信号を更新す
る。この処理を、相関のあるエネルギー出力がサーチ処
理を終了するための条件を満たすか、又はPN空間全体
をサーチするまで、繰り返す。この結果、条件が満たさ
れたとき、又はPN空間全体をサーチしたときに、信号
エネルギーが最大となる位相を有する配列の局部PN符
号が、適切な局部PN符号の候補として選出される。
【0109】次に、ステップS13における検証論理に
ついて説明する。フーリエ変換補助連続相関検出(FT
ACMSC)処理においてPN符号信号の位相が選択さ
れた後、その選択の信頼性を高めるために、検証処理が
行われる。信頼性が許容レベルに達しない場合、即座に
サーチ処理が再開される。検証論理は、以下のようなス
テップを有する。
【0110】1.受信機の局部PN符号の位相をFTA
CMSC処理で選択されたPN符号の位相に一致、すな
わち時間差を調節する。
【0111】2.L個の相関値を求める。
【0112】3.ハードウェアにおいて、適切な0挿入
を伴うL個のFFTを計算する。
【0113】4.最大値Ymaxjを記憶する。
【0114】5.k個の最大値Ymaxjがメモリバッ
ファに記憶されるまで上記ステップを繰り返す。すなわ
ち、Ymax=(Ymax1,Ymax2,・・・,Y
maxk)とする。
【0115】6.Ymaxの各要素を、第2のドエルで
得られた最大値TSD2と比較する。すなわちYmax>
Thresh*TSD2かを判定する。
【0116】7.この判定結果を得るために用いられる
kの値及び閾値は、例えばk=5、閾値=0.8であ
る。
【0117】次に、周波数オフセットがある状態におけ
る周波数の推定方法について説明する。FTACMSC
のアルゴリズムにおけるFFTの計算によって、信号の
振幅(magnitude)とその振幅に関係した周波数オフセ
ットの両方が得られる。FFTの出力ベクトルの最大要
素が検出し、検出されたときが、周波数オフセットを推
定するためのインデックス(index)とされる。FFT
は、それのみで離散周波数におけるエネルギーを累積す
る。したがって、単一のFFTの周波数分解は、FFT
の範囲とそのサンプリング周波数の関数である。検証論
理によって、受信信号の振幅及び周波数のk個の推定値
が得られ、これら推定値は、推定を向上させるために用
いることができる。より良い周波数分解を得るために、
適切な周波数ビンが平均化される。最大エネルギーが検
出された推定周波数ビンKによって、周波数オフセット
f’が(K<(L/2))である場合、式31又は式3
2に示すように推定される。
【0118】
【数31】
【0119】
【数32】
【0120】ここで、Tcは、PNチップ期間であり、
Npは、相関値の推定に用いられる偏相関の長さであ
る。周波数オフセットを推定することによって、周波数
オフセットが考慮されるので、受信機による同期捕捉が
正確に行われる。
【0121】ところで、予測される周波数オフセット
が、L/2である曖昧な(ambiguity)境界に近づく場
合には、更なる論理が必要とされることもあるが、この
実施例では、周波数オフセットが−16KHz〜+16
KHzの範囲内にあるので、更なる論理は必要とされな
い。
【0122】したがって、本発明は、特に周波数オフセ
ットがある状態においても、従来の同期捕捉装置よりも
優れた同期捕捉装置を提供することができる。
【0123】
【発明の効果】以上の説明でも明らかなように、本発明
では、符号分割多元接続信号を受信し、受信された符号
分割多元接続信号から拡散符号信号を抽出する。また、
局部拡散符号信号を発生する。抽出された拡散符号信号
と局部拡散符号信号間の周波数オフセットを検出して、
受信された符号分割多元接続信号が適切な伝送信号かを
判定し、受信された符号分割多元接続信号をデコードす
る。これにより、本発明は、符号分割多元接続方式及び
スペクトラム拡散通信方式において、適応的に同期捕捉
を行うより優れた同期捕捉装置を提供することができ
る。また、周波数にオフセットがある環境においても、
適応的に同期捕捉を行うことができる。また、同期検出
の確率を高めるとともに、誤検出確率を低減して、適応
的に同期捕捉を行うことができる。また、本発明では、
周波数オフセットを推定するためにフーリエ変換を用
い、これにより、同期検出の確率を高めるとともに、誤
検出確率を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した同期捕捉装置の構成を示す図
である。
【図2】本発明を適用した同期捕捉装置に用いられるフ
ーリエ変換補助連続相関検出同期捕捉のアルゴリズムを
示すフローチャートである。
【図3】ハードウェアにおける高速フーリエ変換の実行
を示す図である。
【図4】離散系における複素信号検出器の構成を示すブ
ロック図である。
【図5】高速フーリエ変換を実行する際に用いられる処
理を表す図である。
【図6】従来のシングルドエルスライド捕捉法を採用し
た同期装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
11 乗算器、12 コントローラ、13 局部PN符
号発生器

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 符号分割多元接続信号のサーチ及び捕捉
    方法において、 上記符号分割多元接続信号を受信するステップと、 上記受信された符号分割多元接続信号から拡散符号信号
    を抽出するステップと、 局部拡散符号信号を発生するステップと、 上記抽出された拡散符号信号と局部拡散符号信号間の周
    波数オフセットを検出するステップと、 上記受信された符号分割多元接続信号が適切な伝送信号
    かを判定するステップと、 上記受信された符号分割多元接続信号をデコードするス
    テップとを有する符号分割多元接続信号のサーチ及び捕
    捉方法。
  2. 【請求項2】 上記抽出された拡散符号信号と局部拡散
    符号信号間の偏相関を第1の高速フーリエ変換処理によ
    って求めるステップを有する請求項1記載の符号分割多
    元接続信号のサーチ及び捕捉方法。
  3. 【請求項3】 上記第1の高速フーリエ変換処理は、ビ
    ットシフトと加算を行うハードウェアによって実行され
    ることを特徴とする請求項2記載の符号分割多元接続信
    号のサーチ及び捕捉方法。
  4. 【請求項4】 第1の信号対雑音比を推定するために、
    上記第1の高速フーリエ変換処理において、短い相関距
    離を用いるステップと、 第2の信号対雑音比を推定するために、上記短い相関距
    離を用いた第1の高速フーリエ変換処理の結果に基づい
    て長い相関距離を用いた第2の高速フーリエ変換処理を
    行うかを決定するステップとを有する請求項2記載の符
    号分割多元接続信号のサーチ及び捕捉方法。
  5. 【請求項5】 上記推定された第2の信号対雑音比に基
    づいて、サーチ動作の停止を決定するステップを有する
    請求項4記載の符号分割多元接続信号のサーチ及び捕捉
    方法。
  6. 【請求項6】 上記推定された第2の信号対雑音比に基
    づいて、サーチ率を決定するステップを有する請求項4
    記載の符号分割多元接続信号のサーチ及び捕捉方法。
  7. 【請求項7】 符号分割多元接続信号のサーチ及び捕捉
    装置において、 上記符号分割多元接続信号を受信する受信手段と、 上記受信手段で受信された符号分割多元接続信号から拡
    散符号信号を抽出する抽出手段と、 局部拡散符号信号を発生する信号発生手段と、 上記抽出手段で抽出された拡散符号信号と上記信号発生
    手段で発生された局部拡散符号信号間の周波数オフセッ
    トを検出する検出手段と、 上記受信された符号分割多元接続信号が適切な伝送信
    号かを判定する判定手段と、 上記受信手段で受信された符号分割多元接続信号をデコ
    ードするデコード手段とを備える符号分割多元接続信号
    のサーチ及び捕捉装置。
  8. 【請求項8】 上記検出手段は、上記抽出手段で抽出さ
    れた拡散符号信号と上記信号発生手段で発生された局部
    拡散符号信号間の偏相関を第1の高速フーリエ変換処理
    によって求めることを特徴とする請求項7記載の符号分
    割多元接続信号のサーチ及び捕捉装置。
  9. 【請求項9】 上記第1の高速フーリエ変換処理を実行
    するハードウェアで構成された高速フーリエ変換手段を
    備えることを特徴とする請求項8記載の符号分割多元接
    続信号のサーチ及び捕捉装置。
  10. 【請求項10】 上記高速フーリエ変換手段は、シフト
    手段と加算手段で構成されていることを特徴とする請求
    項9記載の符号分割多元接続信号のサーチ及び捕捉装
    置。
  11. 【請求項11】 上記検出手段は、第1の信号対雑音比
    を推定するために、上記第1の高速フーリエ変換処理に
    おいて、短い相関距離を用い、 上記短い相関距離を用いた第1の高速フーリエ変換処理
    の結果に基づいて、長い相関距離を用いた第2の高速フ
    ーリエ変換処理を行うかを決定する決定手段を備える請
    求項8記載の符号分割多元接続信号のサーチ及び捕捉装
    置。
  12. 【請求項12】 上記検出手段は、第2の信号対雑音比
    を推定するために、上記長い相関距離を用いることを特
    徴とする請求項11記載の符号分割多元接続信号のサー
    チ及び捕捉装置。
  13. 【請求項13】 上記推定された第2の信号対雑音比に
    基づいて、サーチ動作の停止を決定する手段を備える請
    求項12記載の符号分割多元接続信号のサーチ及び捕捉
    装置。
  14. 【請求項14】 上記推定された第2の信号対雑音比に
    基づいて、サーチ率を決定する手段を備える請求項12
    記載の符号分割多元接続信号のサーチ及び捕捉装置。
  15. 【請求項15】 周波数オフセットがある状態における
    符号分割多元接続信号のサーチ及び捕捉方法において、 上記符号分割多元接続信号を受信するステップと、 上記受信された符号分割多元接続信号から拡散符号信号
    を抽出するステップと、 局部拡散符号信号を発生するステップと、 ビットシフトと加算を行うハードウェアにおいて高速フ
    ーリエ変換処理を実行するステップと、 上記高速フーリエ変換処理の結果を用いて、上記抽出さ
    れた拡散符号信号と局部拡散符号信号間の周波数オフセ
    ットを検出するステップと、 上記抽出された拡散符号信号が適切な拡散符号かを判定
    するステップと、 上記受信された符号分割多元接続信号をデコードするス
    テップとを有する符号分割多元接続信号のサーチ及び捕
    捉方法。
  16. 【請求項16】 第1の信号対雑音比を推定するため
    に、上記第1の高速フーリエ変換処理において、短い相
    関距離を用いるステップと、 第2の信号対雑音比を推定するために、上記短い相関距
    離を用いた第1の高速フーリエ変換処理の結果に基づい
    て長い相関距離を用いた第2の高速フーリエ変換処理を
    行うかを決定するステップとを有する請求項15記載の
    符号分割多元接続信号のサーチ及び捕捉方法。
  17. 【請求項17】 周波数オフセットがある状態における
    符号分割多元接続信号のサーチ及び捕捉装置において、 上記符号分割多元接続信号を受信する受信手段と、 上記受信手段で受信された符号分割多元接続信号から拡
    散符号信号を抽出する抽出手段と、 局部拡散符号信号を発生する信号発生手段と、 高速フーリエ変換処理を実行するためのビットシフタと
    加算器で構成された高速フーリエ変換手段と、 上記高速フーリエ変換手段で求められた上記抽出手段で
    抽出された拡散符号信号と上記信号発生手段で発生され
    た局部拡散符号信号間の偏相関を用いて、上記抽出され
    た拡散符号信号と上記局部拡散符号信号間の周波数オフ
    セットを検出する検出手段と、 上記高速フーリエ変換手段の結果に基づいて、上記抽出
    手段で抽出された拡散符号が適切な拡散符号かを判定す
    る判定手段と、 上記受信手段で受信された符号分割多元接続信号をデコ
    ードするデコード手段とを備える符号分割多元接続信号
    のサーチ及び捕捉装置。
  18. 【請求項18】 上記検出手段は、第1の信号対雑音比
    を推定するために、上記第1の高速フーリエ変換処理に
    おいて、短い相関距離を用い、 上記短い相関距離を用いた第1の高速フーリエ変換処理
    の結果に基づいて、長い相関距離を用いた第2の高速フ
    ーリエ変換処理を行うかを決定する決定手段を備える請
    求項17記載の符号分割多元接続信号のサーチ及び捕捉
    装置。
  19. 【請求項19】 白色ガウス雑音がある状態においても
    動作することを特徴とする請求項17記載の符号分割多
    元接続信号のサーチ及び捕捉装置。
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