JPH11313458A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステータに生じる振動、騒音の発生を抑える
ことができるモータを提供すること。 【解決手段】 ローレット加工部５０を有する固定軸２
と、固定軸２に回転自在に支持されたロータハブ８と、
ロータハブ８に装着されたマグネット３０と、マグネッ
ト３０に対向して固定軸２のローレット加工部５０に装
着されたステータ３２とを具備するモータ。ローレット
加工部５０は第１ローレット部５４および第２ローレッ
ト部５６を有し、第１ローレット部５４の外径は第２ロ
ーレット部５６の外径より幾分小さく、これによりロー
レット加工部５０とステータ３２との結合状態をより強
固にし、ステータのねじり固有振動に起因する振動、騒
音を抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スピンドルモータ
等のモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、磁気ディスク等の記録媒体を
回転駆動するためのスピンドルモータは、装置ハウジン
グ等に固定される固定軸と、固定軸に軸受を介して回転
自在に支持されるロータハブと、ロータハブに装着され
たマグネットと、このマグネットに対向して固定軸に装
着されたステータとを備えている。このようなスピンド
ルモータでは、固定軸にローレット加工部が設けられ、
ステータはこのローレット加工部に圧入によって固着さ
れる。このようにステータを固着する部位にローレット
加工を施すことによって、ステータを固定軸に容易に固
定することができ、またステータおよび固定軸の両嵌合
部分の寸法精度を緩くすることができ、またステータお
よび固定軸の結合状態を増大させることができる。特
に、ロータの回転時、ローレット加工を施さない場合に
比して回転方向の力に対してステータを強固に固定する
ことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このスピンドルモータ
をディスク駆動装置の装置ハウジングに取付け、そして
記録媒体をロータハブに装着して所定方向に回転駆動す
ると、ステータとマグネットとの磁気的作用に伴う吸
引、反発によってステータにねじれ力が作用し、このね
じれ力の蓄積、解放が繰返されることによって、ねじり
力に起因する特有の振動、すなわちねじり固有振動が発
生する。これは、ステータコアを固定軸のローレット加
工部に嵌合する際、比較的柔らかいステータコアが幾分
変形乃至削られ、この変形乃至削り量は、ステータの挿
入方向に見てその上流側部位とその下流側部位において
相違し、その下流側部位の変形乃至削り量がその上流側
部位の量より大きくなり、ステータと固定軸との結合状
態が低下することに起因するものと考えられる。なお、
この両者の結合状態は、両部材（ここでは固定軸とステ
ータ）の隙間量、押圧力および部材歪み量等により決定
される。このねじり固有振動数がスピンドルモータのス
イッチング振動数に実質上一致すると、ねじり固有振動
が共振してその振動が増幅され、振動、騒音の原因とな
る。また、このねじり固有振動数が装置ハウジングの共
振周波数と実質上一致すると、スピンドルモータのねじ
り固有振動が装置ハウジングに作用して共鳴し、一層大
きな振動、騒音の原因となる。

【０００４】本発明の目的は、ステータに生じる振動、
騒音の発生を抑えることができるモータを提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ローレット加
工部を有する固定軸と、前記固定軸に回転自在に支持さ
れたロータと、前記ロータに装着されたマグネットと、
前記マグネットに対向して前記固定軸の前記ローレット
加工部に装着されたステータとを具備するモータにおい
て、前記ローレット加工部は、前記ステータの装着方向
に見て上流側に位置する第１ローレット部と、その装着
方向に見て前記第１ローレット部の下流側に位置する第
２ローレット部とを有し、前記第１ローレット部と前記
第２ローレット部のローレット形状が相違していること
を特徴とするモータである。

【０００６】本発明に従えば、ステータが固定されるロ
ーレット加工部は第１のローレット部と第２のローレッ
ト部とを有し、これら両ローレット部の形状が相違して
いるので、ステータの嵌合部分が幾分変形ないし削られ
たとしても、ステータと固定軸のローレット加工部との
結合状態を強固にすることができ、これによってステー
タのねじり固有振動数を幾分ずらして振動の発生を抑え
ることができる。第１および第２ローレット部は、たと
えば、ローレットのピッチを変える、ローレットを周方
向にずらす等によって、両者の形状を変えることができ
る。

【０００７】また本発明は、ローレット加工部を有する
固定軸と、前記固定軸に回転自在に支持されたロータ
と、前記ロータに装着されたマグネットと、前記マグネ
ットに対向して前記固定軸の前記ローレット加工部に装
着されたステータとを具備するモータにおいて、前記ロ
ーレット加工部は、前記ステータの装着方向に見て上流
側に位置する第１ローレット部と、その装着方向に見て
前記第１ローレット部の下流側に位置する第２ローレッ
ト部とを有し、前記第２ローレット部の外径は前記第１
ローレット部の外径よりも幾分大きいことを特徴とする
モータである。

【０００８】本発明に従えば、ローレット加工部は第１
ローレット部と第２ローレット部とを有し、第２ローレ
ット部の外径が第１ローレット部の外径より幾分大きく
形成されているので、このように構成しても上述したと
同様にステータと固定軸のローレット加工部との結合状
態を強固にすることができ、これによってステータのね
じり固有振動数を幾分ずらして振動の発生を抑えること
ができる。このとき、第１および第２ローレット部の外
径は円筒状またはテーパ状に形成することができる。ま
た、このように両者の外径を異ならしめるとともに、そ
れらのローレット形状を相違させるようにすることもで
きる。

【０００９】また本発明は、ローレット加工部を有する
固定軸と、前記固定軸に回転自在に支持されたロータ
と、前記ロータに装着されたマグネットと、前記マグネ
ットに対向して前記固定軸の前記ローレット加工部に装
着されたステータとを具備するモータにおいて、前記ロ
ーレット加工部は、前記ステータの装着方向に見て上流
側の一端部からその装着方向に見て下流側に位置する他
端部まで外径が漸増するテーパ状に形成されていること
を特徴とするモータである。

【００１０】本発明に従えば、固定軸のローレット加工
部がテーパ状に形成されてその他端部の外径が一端部よ
りも大きくなっているので、ローレット加工部全域に渡
って同一の加工を施したものに比較して、上述したと同
様にローレット加工部とステータの結合状態が強固にな
り、これによってステータのねじり固有振動数を幾分ず
らして振動の発生を抑えることができる。

【００１１】また本発明は、ローレット加工部を有する
固定軸と、前記固定軸に回転自在に支持されたロータ
と、前記ロータに装着されたマグネットと、前記マグネ
ットに対向して前記固定軸の前記ローレット加工部に装
着されたステータとを具備するモータにおいて、前記ロ
ーレット加工部は、前記ステータの装着方向に見て上流
側に位置する第１ローレット部と、その装着方向に見て
前記第１ローレット部の下流側に位置する第２ローレッ
ト部とを有し、前記固定軸には前記ローレット加工部に
対応して軸線方向に延びる中空部が形成され、前記中空
部により、前記第１ローレット部における肉厚は、前記
第２ローレット部における肉厚より小さいことを特徴と
するモータである。

【００１２】本発明に従えば、ローレット加工部は第１
ローレット部と第２ローレット部とを有し、第１ローレ
ット部における肉厚は、第２ローレット部における肉厚
よりも小さく形成されている。ここにおける肉厚とは、
径方向における、中空部を除く部位の厚さであり、肉厚
を小さくするとは、第１のローレット部の中空部の内径
を第２のローレット部の中空部の内径よりも大きくする
ことに加えて、第２のローレット部に中空部を設けるこ
となく、第１のローレット部に中空部を設けることも含
む。このように構成されているので、第１ローレット部
は第２ローレット部よりも幾分弾性変形し易く、これに
よってステータと固定軸のローレット加工部との結合状
態がローレット加工部の実質上全域において結合が寄与
するようになり、これにより両者の結合状態を強固にす
ることができ、これによってステータのねじり固有振動
数を幾分ずらして振動の発生を抑えることができる。こ
のとき、第１および第２ローレット部のローレット形状
を相互に相違するように構成することもでき、また第２
ローレット部の外径を第１ローレット部の外径よりも大
きくすることもできる。

【００１３】また本発明は、固定軸と、前記固定軸に回
転自在に支持されたロータと、前記ロータに装着された
マグネットと、前記マグネットに対向して前記固定軸に
装着されたステータとを具備するモータにおいて、前記
固定軸と前記ステータとの接合部に接着剤を施して回転
時に発生するねじれ固有振動数を調整することを特徴と
するモータである。

【００１４】本発明に従えば、固定軸とステータとの接
合部に接着剤を施しているので、両者の結合状態を強固
にすることができ、ステータのねじれ固有振動数を調整
してその周波数をずらすことができる。

【００１５】さらに本発明は、固定軸と、前記固定軸に
回転自在に支持されたロータと、前記ロータに装着され
たマグネットと、前記マグネットに対向して前記固定軸
に装着されたステータとを具備するモータにおいて、前
記ステータのコイルに接着剤を施して回転時に発生する
ねじれ固有振動数を調整することを特徴とするモータで
ある。

【００１６】本発明に従えば、ステータのコイルに接着
剤を施してコイルを一体化しているので、ステータのね
じる固有振動数を調整してそのその周波数をずらすこと
ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従うモータの種々の実施形態について説明する。

【００１８】第１の実施形態 図１は、本発明に従うモータの一例としてのスピンドル
の第１の実施形態を示す断面図であり、図２は、図１の
スピンドルモータにおける固定軸とステータとを分解し
て示す断面図である。

【００１９】図１を参照して、図示のスピンドルモータ
は、固定軸２と、この固定軸２に一対の玉軸受４，６を
介して回転自在に支持されたロータハブ８（ロータを構
成する）とを備えている。この実施形態では、固定軸２
の一端部（図１において下端部）に片方の玉軸受４の内
輪１２が固定され、その他端部（図１において上端部）
に他方の玉軸受６の内輪１６が固定されている。玉軸受
４，６の内輪１２，１６の固定軸２への固定は、接着剤
が利用される。この固定軸２は、その一端部またはその
両端部がたとえばディスク駆動装置の装置ハウジングに
固定される。

【００２０】ロータハブ８は、中空円筒状のハブ本体１
８を備えている。このハブ本体１８の下端部には環状フ
ランジ２２が設けられ、磁気ディスクの如き記録媒体
（図示せず）は環状フランジ２２に載置される。このハ
ブ本体１８の内周面にはスリーブ状のヨーク部材２０が
装着され、ヨーク部材２０の一端部が環状部材２４を介
して軸受４の外輪２６に支持され、その他端部が他方の
軸受６の外輪２８に支持されている。かく構成されてい
るので、ハブ本体１８およびヨーク部材２０は、一対の
玉軸受４，６を介して固定軸２に回転自在に支持され
る。

【００２１】ヨーク部材２０の中間内周面には環状マグ
ネット３０が装着されている。そして、このマグネット
３０に対向してステータ３２が配設され、ステータ３２
は固定軸２の中間部に装着され、一対の玉軸受４，６間
に配置されている。ステータ３２は、コアプレートを積
層することによって形成されるステータコア３４と、こ
のステータコア３４に所要のとおりに巻かれたコイル３
６を有し、コイル３６にモータを駆動するための駆動電
流が供給される。ステータ３２の固定軸２への固定様式
については後述する。

【００２２】一対の軸受４，６の軸線方向外側にはラビ
リンス部材４０，４２が配設されている。片方のラビリ
ンス部材４０は、固定軸２の、軸受４から突出する部位
に固定され、その先端部４３が環状部材２４に形成され
た凹部４４に受入れられている。また、他方のラビリン
ス部材４２は、ヨーク部材２０の、他方の玉軸受６から
突出する部位に固定され、その先端部は半径方向内方に
延びて固定軸２の周面に近接している。

【００２３】上述したスピンドルモータにおいては、ス
テータ３２のコイル３６に電流を供給すると、ステータ
３２が磁化され、ステータ３２とマグネット３０の相互
磁気作用によってロータハブ８が所定方向に回転駆動さ
れ、これによってロータハブ８に取付けられた記録媒体
（図示せず）も一体的に回動される。このようにロータ
ハブ８を回転駆動するためにステータ３２を磁化する
と、所定方向に回転移動するマグネット３０との磁気的
作用に伴う吸引、反発によってステータ３２にねじれ力
が作用し、このねじれ力の蓄積、解放が繰返されること
によって、ねじり力に起因する特有の振動、すなわちね
じり固有振動が発生する。この実施形態では、このねじ
り固有振動を抑えるためにさらに、次のとおりに構成さ
れている。

【００２４】図１とともに図２を参照して、固定軸２の
中間部にはローレット加工部５０が設けられ、このロー
レット加工部５０にステータ３２のステータコア３４が
圧入によって固定される。この実施形態では、ステータ
３２は、固定軸２の他端部から図１および図２において
下方に矢印５２（図２）で示す方向に向けて相対的に移
動することによってこの固定軸２に装着される。このよ
うに装着されることに関連して、ローレット加工部５０
は、ステータ３２の矢印５２で示す装着方向に見て上流
側に位置する第１ローレット部５４と、上記装着方向に
見て第１ローレット部５４の下流側に位置する第２ロー
レット部５６を有し、第２ローレット部５６のさらに下
流側には環状当接部５８が設けられている。この実施形
態では、ステータ３２と固定軸２との結合状態を強固に
するために、第１ローレット部５４と第２ローレット部
５６の外径が相違している。

【００２５】この形態では、第１ローレット部５４およ
び第２ローレット部５６には実質上同一のパターン、す
なわち固定軸２の軸線方向に平行に延びるすじ目形状の
パターンの加工が施されている。そして、第１ローレッ
ト部５４の外径Ａは第２ローレット部５６の外径Ｂより
も幾分小さく（Ａ＜Ｂ）、たとえば固定軸２の外径Ｄが
６ｍｍ程度である場合、両ローレット部５４，５６の外
径差は約０．０２〜０．１０ｍｍ程度小さく設定され
る。また、ステータ３２のステータコア３４の中央部に
は貫通取付孔６０が形成され、この貫通取付孔６０の内
径Ｃは、第１ローレット部５４の外径Ａよりも幾分小さ
く（Ｃ＜Ａ）、約０．０４〜０．１５ｍｍ程度小さく設
定されている。このように構成することによって、ステ
ータコア３４の貫通取付孔６０においていわゆるカジリ
による拡径量の大きい下端部側は、外径Ｂと幾分大きい
第２ローレット部５６に、また上記拡径量の小さい上端
部側は外径Ａと小さい第１ローレット部５４にそれぞれ
嵌合されたときの寸法に見合うようになるので、第２ロ
ーレット部５６とステータコア３４との結合状態は、第
１ローレット部５４とステータコア３４との結合状態と
ほぼ等しくなり、第１ローレット部をローレット加工部
５０の全域に設けた場合に比してステータ３４と固定軸
２との結合が全域に渡り寄与するため、その結合状態を
強固にすることができる。なお、第１および第２ローレ
ット部５４，５６には、実質上同一の他の形状、たとえ
ばななこ目形状、斜目形状のパターンを施すこともでき
る。また、第１および第２ローレット部５４，５６の軸
線方向の長さは、図示の形態では、実質上等しく設定さ
れているが、固定軸２とステータ３２との結合強度の大
きさなどを考慮して適宜設定することにより、ねじり固
有振動数をずらすことができる。

【００２６】ステータ３２を矢印５２で示す方向に移動
させて固定軸２に圧入すると、ステータ３２の下端面が
固定軸２の環状当接部５８に当接し、これによってステ
ータ３２は固定軸２の所定位置に位置付け固定される。
このように圧入すると、第２ローレット部５６とステー
タ３２との結合状態が、第１ローレット部５４とステー
タ３２との結合状態とほぼ等しくなる。それ故に、ロー
レット加工部５０の実質上全域を第１ローレット部５４
から構成した場合に比して、ローレット加工部５０とス
テータ３２との結合が全域に渡り寄与するため、その結
合状態がより強くなり、これによってステータ３２のね
じり固有振動数をずらすように調整し、ねじり固有振動
数に起因する振動、騒音の発生を抑えることができる。

【００２７】この実施形態では、ローレット加工部５０
の第１ローレット部５４と第２ローレット部５６との境
界部には小さい段差が形成されるが、このような段差を
なくすために、第２ローレット部５６をテーパ状に形成
する、たとえば第２ローレット部５６の一端部（第１ロ
ーレット部５４との境界部）が外径Ａで、その他端部が
外径Ｂとなるテーパ状に形成することができ、このよう
に構成した場合にも上述したと同様の効果が達成され
る。

【００２８】図３は、固定軸の第１の変形形態を示して
いる。図３を参照して、この固定軸２ａのローレット加
工部５０ａは、軸線方向の実質上全長に渡ってテーパ状
に形成されている。この形態では、ローレット加工部５
０ａの一端部、ステータ３２の矢印５２で示す装着方向
に見て上流側の端部は、たとえば外径Ａに設定され、そ
の他端部、矢印５２で示す装着方向に見て下流側の端部
は、たとえば外径Ａより幾分大きい外径Ｂに設定され、
ローレット加工部５０ａの外径は、その一端部から他端
部まで漸増している。なお、ローレット加工部５０ａの
一端部の外径Ａは、ステータコア３２の貫通取付孔６０
の内径Ｃ（図２参照）よりも幾分大きく設定される。

【００２９】このように構成した場合にも、図１および
図２に示す実施形態と同様に、ローレット加工部５０ａ
の実質上全域を実質上同じ外径から構成した場合に比し
て、ローレット加工部５０ａとロータ３２との結合状態
をより強固にすることができ、これによってステータ３
２のねじり固有振動数を周波数の大きい側にずらすよう
に調整し、ねじり固有振動数に起因する振動、騒音の発
生を抑えることができる。

【００３０】ローレット加工部５０ａをテーパ状に形成
した場合、図１、図２に示すようなパターンでもよい
が、図３に示すように、固定軸２ａの軸線方向に対して
傾斜する斜目形状のパターンを施すのが望ましい。この
場合、ステータ３２はローレット加工部５０ａのパター
ンの傾斜方向に沿って回しながら挿入することによっ
て、ステータ３２を固定軸２ａに確実に装着することが
できる。ローレット加工部５０ａのパターンの傾斜方向
は、ロータハブ８の回転方向と一致させるのが望まし
く、この方向に傾斜させることによって、ステータ３２
にねじれ力が作用すると、このねじれ力は矢印５２で示
す挿入方向にステータ３２に作用する。

【００３１】図４は、固定軸の第２の変形形態を示して
いる。図４を参照して、この固定軸２ｂのローレット加
工部５０ｂは、図１および図２に示す実施形態と同様
に、矢印５２で示す装着方向に見て上流側に位置する第
１ローレット部５４ｂと、上記装着方向に見て第１ロー
レット部５４ｂの下流側に位置する第２ローレット部５
６ｂを有し、第１ローレット部５４ｂと第２ローレット
部５６ｂのローレット形状が相違している。この変形形
態では、第１ローレット部５４ｂと第２ローレット部５
６ｂの外径は実質上等しく設定され、また第１ローレッ
ト部５４ｂと第２ローレット部５６ｂのパターンも実質
上同じ形状、この形態ではすじ目形状に形成され、第１
ローレット部５４ｂのパターンと第２ローレット部５６
ｂのパターンとが固定軸２ｂの周方向にずれて設けら
れ、第１ローレット部５４ｂのパターンの山部（または
谷部）と第２ローレット部５６ｂのパターンの谷部（ま
たは山部）とが対応するように設けられ、このようにロ
ーレットのパターンを周方向にずらすことによってそれ
らのローレット形状を変えている。このように構成した
場合においても、ローレット加工部５０ｂの実質上全域
を第１ローレット部５４ｂから構成した場合に比して、
ローレット加工部５０ｂとステータ３２との結合状態が
より強固となり、これによってステータ３２のねじり固
有振動数をずらすように調整し、ねじり固有振動数に起
因する振動、騒音の発生を避けることができる。これ
は、第１ローレット部５４ｂと第２ローレット部５６ｂ
のパターンが周方向に相互にずれているので、ステータ
コア３４の取付貫通孔６０における、第１ローレット部
５４ｂの山部に作用する部位と、第２ローレット部５６
ｂの山部に作用する部位とが異なり、これによりローレ
ット加工部５０ｂとステータ３２との結合が全域に渡っ
て寄与し、それらの結合状態がより強くなる。

【００３２】この変形形態では、第１および第２ローレ
ット部のパターンを固定軸の周方向に相互にずらしてい
るが、このように構成することに代えて、第１および第
２ローレット部５４ｂ，５６ｂに全く異なるパターンを
施す、たとえば第２ローレット部５６ｂのローレットの
パターンのピッチを第１ローレット部５４ｂのローレッ
トのパターンのピッチより小さくすることができる。な
お、第１および第２ローレット部５４ａ，５４ｂのパタ
ーンを相互にずらす構成、あるいはこれらパターンを全
く異なるものにする構成は、図１および図２に示す実施
形態にも同様に適用することができる。

【００３３】図５は、固定軸の第３の変形形態を示して
いる。図５を参照して、この固定軸２ｃのローレット加
工部５０ｃは、図１および図２に示す実施形態と同様
に、矢印５２で示す装着方向に見て上流側に位置する第
１ローレット部５４ｃと、上記装着方向に見て第１ロー
レット部５４ｃの下流側に位置する第２ローレット部５
６ｃを有し、第１ローレット部５４ｃと第２ローレット
部５６ｃのローレット形状は実質上同一で、それらの外
径も実質上等しく形成されている。この変形形態では、
固定軸２ｃの上端から軸線方向下方に延びる孔８２が形
成され、この孔８２によって中空部が形成され、かかる
中空部は、ローレット加工部５０ｃに対応する部位まで
直線状に延びている。ローレット加工部５０ｃに対応し
て設けられた孔８２は、第１ローレット部５４ｃに対応
してその内部に設けられた第１孔部８４と、第２ローレ
ット部５６ｃに対応してその内部に設けられた第２孔部
８６とを有し、第１の孔部８４の内径Ｅが第２孔部８６
の内径Ｆよりも大きく形成されている（Ｅ＞Ｆ）。

【００３４】このように構成した場合、固定軸２の第１
ローレット部５４ｃの肉厚（中空部を除く部位の厚さ）
は比較的薄く、一方その第２ローレット部５６ｃの肉厚
は比較的厚い。そのため、ステータ３２を矢印５２で示
す方向に圧入すると、第１ローレット部５４ｃにおいて
はその剛性が小さくて弾性変形し易いので、この第１ロ
ーレット部５４ｃを通過してもステータ３２の貫通取付
孔６０の下端部に発生するカジリ量が少なく、カジリ量
が少ない状態にて第２ローレット部５６ｃに圧入される
ようになる。したがって、このように構成した場合も、
ローレット加工部５０ｃの実質上全域を第１ローレット
部５４ｃから構成した場合に比して、ローレット加工部
５０ｃとステータ３２との結合状態がより強固となり、
これによってステータ３２のねじり固有振動数を周波数
をずらすように調整し、ねじり固有振動数に起因する振
動、騒音の発生を避けることができる。

【００３５】この第３の変形形態では、ローレット加工
部５０ｃに対応して孔８２を設け、その第１ローレット
部５４ｃに対応して第１孔部８４を配置し、その第２孔
部８６に対応して第２孔部８６を配置しているが、容易
に理解されるとおり、ローレット加工部５０ｃの第１ロ
ーレット部５４ｃに対応してのみ孔を設け、これによっ
て第１ローレット部５４ｃの肉厚を第２ローレット部５
６ｃの肉厚より薄くしてその剛性を低下させることによ
っても同様の効果が達成せきる。

【００３６】この変形形態でも、第１および第２ローレ
ット部の外径を異ならせる構成、また第１および第２ロ
ーレット部のローレットのパターンを相違する構成を組
合わせて採用することができる。

【００３７】第２の実施形態 図６は、本発明に従うモータの一例としてのスピンドル
の第２の実施形態を示す断面図である。なお、図１およ
び図２に示す第１の実施形態と実質上同一の部材には同
一の番号を付し、それらの詳細な説明は省略する。

【００３８】図６を参照して、この第２の実施形態で
は、固定軸２ｃの中央部にローレット加工部５０ｃが設
けられている。ローレット加工部５０ｃの外径はその軸
線方向全長に渡って実質上等しく、その周面にはすじ目
形状のパターンが施されている。ステータ３２は、固定
軸２ｃのローレット加工部５０ｃに圧入によって固定さ
れている。固定軸２ｃの一端部近傍には環状当接部５８
が設けられ、ステータコア３４の下面が環状当接部５８
に当接することによって、固定軸２ｃに対するステータ
３２の位置付けが行われる。モータのその他の構造は、
図１および図２に示す第１の実施形態と実質上同一であ
る。

【００３９】この第２の実施形態では、さらに、固定軸
２ｃとステータ３２の接合部に接着剤６２，６４が施さ
れている。固定軸２ｃの一端側（図６において下端側）
においては、ステータコア３４の下端面と固定軸２ｃ、
この形態では環状当接部５８の外周面との角部に接着剤
が施されている。また、固定軸２ｃの他端側（図６にお
いて上端側）においては、ステータコア３４の上端面と
固定軸２ｃの外周面との角部に接着剤６４が施されてい
る。このように接着剤６２，６４を施すことにより、接
着剤を使用しない場合に比して、ステータ３２と固定軸
２ｃとの結合状態が一層強くなる。それ故に、接着剤６
２，６４を施すことによってもステータ３２のねじり固
有振動数を周波数の大きい側にずらすように調整し、こ
れによりねじり固有振動数に起因する振動、騒音の発生
を抑えることができる。なお、接着剤６２，６４による
固定は、固定軸２ｃの一端側または他端側のいずれか一
方のみ、或いはコイル３６に及んでも所望の効果が達成
される。この場合、接着剤の塗布量を調整することによ
って、ねじり固有振動数をずらすように調整することも
可能である。

【００４０】第２の実施形態では、さらに、ステータ３
２のコイル３６の上部表面にも接着剤６６が施されてい
る。このように接着剤６６を施すことによって、ステー
タコア３４とコイル３６がより一体化されるようにな
り、またステータ３２の質量がより大きくなる。したが
って、このように構成することによって、ステータ３２
のねじり固有振動数を周波数の大きい側にさらにずらす
ことができる。なお、この形態では、コイル３６の上部
表面に接着剤６６を施しているが、これに代えて、また
はこれととともにコイル３６の下部表面に接着剤を施す
ようにすることができる。

【００４１】第２の実施形態では、ステータ３２と固定
軸４ｃの結合を強くするための接着剤６２，６４と、ス
テータコア３４とコイル３６をより一体化するための接
着剤６６とを併用しているが、これら接着剤６２，６
４，６６は単独でもって用いることもできる。また、接
着剤６２，６４の塗布構成と、接着剤６６の塗布構成と
は、単独で、または組合わせて、図１および図２に示す
第１の実施形態に、または図３に示す第１の変形形態
に、さらには図４に示す第２の変形形態にも適用するこ
とができる。

【００４２】以上、本発明に従うモータの一例としての
スピンドルモータの実施形態について説明したが、本発
明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明
の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能であ
る。

【００４３】たとえば、図示の実施形態では、磁気ディ
スクを回転駆動するためのスピンドルモータに適用して
説明したが、これに限定されることなく、光ディスク、
光磁気ディスクなどの記録媒体を回転駆動するためのそ
の他のスピンドルモータ、さらには通常のＤＣモータな
どにも適用することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明の請求項１のモータによれば、ロ
ーレット加工部の第１および第２ローレット部の形状が
相違しているので、ステータと固定軸のローレット加工
部との結合状態を強固にすることができ、これによって
ステータのねじり固有振動数を幾分ずらして振動の発生
を抑えることができる。

【００４５】本発明の請求項２のモータによれば、ロー
レット加工部の第２ローレット部の外径がその第１ロー
レット部の外径より幾分大きいので、ステータと固定軸
のローレット加工部との結合状態を強固にすることがで
き、これによってステータのねじり固有振動数を幾分ず
らして振動の発生を抑えることができる。

【００４６】本発明の請求項３のモータによれば、固定
軸のローレット加工部がテーパ状に形成されてその他端
部の外径が一端部よりも大きくなっているので、ローレ
ット加工部全域に渡って同一の加工を施したものに比較
して、ローレット加工部とステータの結合状態が強固に
なり、これによってステータのねじり固有振動数を幾分
ずらして振動の発生を抑えることができる。

【００４７】また本発明の請求項４のモータによれば、
ローレット加工部に対応して形成された中空部は、第１
ローレット部における肉厚が第２ローレット部における
肉厚よりも小さいので、第１ローレット部は第２ローレ
ット部よりも幾分弾性変形し易く、これによってステー
タと固定軸のローレット加工部との結合状態がローレッ
ト加工部の実質上全域において結合が寄与するようにな
り、両者の結合状態を強固にすることができ、これによ
ってステータのねじり固有振動数を幾分ずらして振動の
発生を抑えることができる。

【００４８】本発明の請求項５のモータによれば、固定
軸とステータとの接合部に接着剤を施しているので、両
者の結合状態を強固にすることができ、ステータのねじ
れ固有振動数を調整してその周波数をずらすことができ
る。

【００４９】また本発明の請求項６のモータによれば、
ステータのコイルに接着剤を施してコイルを一体化して
いるので、ステータのねじる固有振動数を調整してその
その周波数をずらすことができる。

【００５０】さらに本発明の請求項７のモータによれ
ば、ロータがロータハブから構成されているので、記録
媒体を回転駆動するためのスピンドルモータに好都合に
適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従うモータの一例としてのスピンドル
モータの第１の実施形態を示す断面図である。

【図２】図１のスピンドルモータにおける固定軸とステ
ータとを分解して示す断面図である。

【図３】第１の変形形態の固定軸の一部を示す正面図で
ある。

【図４】第２の変形形態の固定軸の一部を示す正面図で
ある。

【図５】第３の変形形態の固定軸の一部を示す半断面図
である。

【図６】本発明に従うモータの一例としてのスピンドル
モータの第２の実施形態を示す断面図である。

【符号の説明】

２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 固定軸 ８ ロータハブ １８ ハブ本体 ３０ マグネット ３２ ステータ ３４ ステータコア ３６ コイル ５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ ローレット加
工部 ５４，５４ｂ，５４ｃ 第１ローレット部 ５６，５６ｂ，５６ｃ 第２ローレット部 ６２，６４，６６ 接着剤

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローレット加工部を有する固定軸と、前
   記固定軸に回転自在に支持されたロータと、前記ロータ
   に装着されたマグネットと、前記マグネットに対向して
   前記固定軸の前記ローレット加工部に装着されたステー
   タとを具備するモータにおいて、 前記ローレット加工部は、前記ステータの装着方向に見
   て上流側に位置する第１ローレット部と、その装着方向
   に見て前記第１ローレット部の下流側に位置する第２ロ
   ーレット部とを有し、前記第１ローレット部と前記第２
   ローレット部のローレット形状が相違していることを特
   徴とするモータ。
2. 【請求項２】 ローレット加工部を有する固定軸と、前
   記固定軸に回転自在に支持されたロータと、前記ロータ
   に装着されたマグネットと、前記マグネットに対向して
   前記固定軸の前記ローレット加工部に装着されたステー
   タとを具備するモータにおいて、 前記ローレット加工部は、前記ステータの装着方向に見
   て上流側に位置する第１ローレット部と、その装着方向
   に見て前記第１ローレット部の下流側に位置する第２ロ
   ーレット部とを有し、前記第２ローレット部の外径は前
   記第１ローレット部の外径よりも幾分大きいことを特徴
   とするモータ。
3. 【請求項３】 ローレット加工部を有する固定軸と、前
   記固定軸に回転自在に支持されたロータと、前記ロータ
   に装着されたマグネットと、前記マグネットに対向して
   前記固定軸の前記ローレット加工部に装着されたステー
   タとを具備するモータにおいて、 前記ローレット加工部は、前記ステータの装着方向に見
   て上流側の一端部からその装着方向に見て下流側に位置
   する他端部まで外径が漸増するテーパ状に形成されてい
   ることを特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 ローレット加工部を有する固定軸と、前
   記固定軸に回転自在に支持されたロータと、前記ロータ
   に装着されたマグネットと、前記マグネットに対向して
   前記固定軸の前記ローレット加工部に装着されたステー
   タとを具備するモータにおいて、 前記ローレット加工部は、前記ステータの装着方向に見
   て上流側に位置する第１ローレット部と、その装着方向
   に見て前記第１ローレット部の下流側に位置する第２ロ
   ーレット部とを有し、 前記固定軸には前記ローレット加工部に対応して軸線方
   向に延びる中空部が形成され、前記中空部により、前記
   第１ローレット部における肉厚は、前記第２ローレット
   部における肉厚より小さいことを特徴とするモータ。
5. 【請求項５】 固定軸と、前記固定軸に回転自在に支持
   されたロータと、前記ロータに装着されたマグネット
   と、前記マグネットに対向して前記固定軸に装着された
   ステータとを具備するモータにおいて、 前記固定軸と前記ステータとの接合部に接着剤を施して
   回転時に発生するねじれ固有振動数を調整することを特
   徴とするモータ。
6. 【請求項６】 固定軸と、前記固定軸に回転自在に支持
   されたロータと、前記ロータに装着されたマグネット
   と、前記マグネットに対向して前記固定軸に装着された
   ステータとを具備するモータにおいて、 前記ステータのコイルに接着剤を施して回転時に発生す
   るねじれ固有振動数を調整することを特徴とするモー
   タ。
7. 【請求項７】 前記ロータはロータハブから構成され、
   前記ロータハブに記録媒体が装着されることを特徴とす
   る請求項１〜６のいずれかに記載のモータ。