JPH11314883A - タワークレーンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】タワーブーム２とジブ３との姿勢変化を大きく
するような力が及ぶことなく、ウインチの巻取り過ぎや
巻取り不足を容易にかつ確実に防止することができるタ
ワークレーンの安全装置を提供する。 【解決手段】タワーブーム２の前方に折り畳まれたジブ
３をブーム２と一体に起伏するため、操作レバー２６,
２７が同時に操作される。ブーム起伏ウインチ４は、ブ
ーム起伏用操作レバー２６の操作量に応じた速度で駆動
し、ブーム起伏ロープ５を繰り込みまたは繰り出しタワ
ーブーム２を起伏する。一方、ジブ起伏ウインチ１０
は、制御装置３０からの制御信号によりブーム２に対す
るスイングレバー７の相対角が最適値となるようにその
駆動が制御される。これによって、ジブ起伏速度が最適
に制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タワーブームとジ
ブとを備えるタワークレーンの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タワークレーンは、タワーブームの先端
部にジブを折り畳み自在に設けてあり、クレーン作業終
了後、運搬の際には、まずブーム起伏ロープをブーム起
伏ウインチで巻き上げてタワーブームを起立状態にし、
ジブ起伏ロープをジブ起伏ウインチで巻下げてジブを前
方へ倒回しながらブームの前側へ折り畳み、折り畳んだ
ジブをクランプでブームへ固定する。その後、ブーム起
伏ロープをブーム起伏ウインチで巻下げて、ジブと一体
になったブームを機体の前方へ倒回するが、ブームの回
動中心とジブ起伏ウインチによるジブ起伏ロープの繰り
出し位置とが異なるため、ブーム起伏ロープを巻下げて
ブームを倒回させるときには、ジブ起伏ロープが緊張状
態となる。そのため、ジブ起伏ロープに大きな張力が作
用しないように、ブーム起伏ウインチの巻下げと同時
に、ジブ起伏ロープをジブ起伏ウインチから繰り出して
巻下げていく。そして、倒回状態になったタワークレー
ンをタワー本体と、タワーブームと、ジブとに分解し、
それらをトレーラ等により運搬する。また、運搬されて
きたタワー本体に、タワーブームとジブとを組み立てて
タワークレーンを使用する際には、前述したのと同様
に、ブーム起伏ロープをブーム起伏ウインチで巻き上げ
てジブと一体になったタワーブームを起立状態にする
が、ブームの回動中心とジブ起伏ウインチによるジブ起
伏ロープの繰り込み位置とが異なるため、ブーム起伏ロ
ープを巻き上げてブームを起立させるときには、ジブ起
伏ロープに緩みが生じる。そのため、ブーム起伏ロープ
をブーム起伏ウインチで巻き上げると同時に、ジブ起伏
ロープが弛緩しないようにジブ起伏ロープもウインチで
巻き上げる。

【０００３】上述した作業において、ブーム起伏ウイン
チあるいはジブ起伏ウインチによるロープの巻取り過ぎ
が起こると、各ロープには過大な張力がかかり、また、
各ウインチによるロープの巻取りが不足すると、ロープ
が弛緩してドラムに乱巻が生じてしまう。このような問
題を回避するため、例えば特許第２６２４６２１号公報
には、ジブ俯仰ロープの張力を検出し、このロープ張力
が予め設定される乱巻き発生限界張力や破損限界張力に
達したときには、ウインチの巻上げや巻下げ操作を停止
することによって、ロープ乱巻きの発生やタワーアタッ
チメントの破損を防止するタワークレーン安全装置が開
示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の安全装置のようにロープ張力に基づいてウインチの
駆動を制御する方式では、タワー起伏時において、ロー
プ張力が設定された乱巻き発生限界張力と破損限界張力
の間で変動するため、ロープにはタワーブームとジブと
の姿勢変化を大きくするような変動張力が作用すること
となる。これによって、タワーブームとジブを一体化す
るクランプなどには不規則な力が作用してスムーズな起
伏動作が困難になるとともに、もしクランプするのを忘
れてしまった場合には、姿勢変化を一定に保つことは不
可能となる。また、乱巻発生限界張力および破損限界張
力のような上限値、下限値による制御では、何らかの原
因で瞬間的に過大・過小な張力が発生した場合には、瞬
間的に制限値を越える可能性があり（これをオーバーシ
ューと呼ぶ）、ロープや構造物を損傷させる可能性があ
る。

【０００５】本発明の目的は、タワー起伏時のタワーブ
ームとジブとの姿勢変化を大きくするような力が及ぶこ
となく、スムーズな起伏動作を可能とし、ウインチによ
るロープの巻取り過ぎや巻取り不足を確実に防止するこ
とができるタワークレーンの安全装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１） 一実施の形態を
示す図１〜３に対応づけて説明すると、請求項１の発明
は、ブーム起伏ロープ５の巻上げ下げにより起伏するタ
ワーブーム２と、ジブ起伏ロープ１１の巻上げ下げによ
り起伏するジブ３とを有するタワークレーンの安全装置
に適用される。そして、タワーブーム２の起伏角を検出
する角度検出手段３１と、ブーム起伏ロープ５の巻上げ
下げ速度に対するジブ起伏ロープ１１の巻上げ下げ速度
の比が、タワーブーム２の起伏角αに応じた値となるよ
うに、ブーム起伏ロープ５の巻上げ下げ速度および／ま
たはジブ起伏ロープ１１の巻上げ下げ速度を制御する制
御手段３０とを備えたことにより、上述の目的は達成さ
れる。 （２） 請求項２の発明は、ブーム起伏ロープ５の巻上
げ下げにより起伏するタワーブーム２と、ジブ起伏ロー
プ１１の巻上げ下げによりタワーブーム先端部で回動す
るスイングレバー７の運動に応じて起伏するジブ３とを
有するタワークレーンの安全装置に適用される。そし
て、タワーブーム２に対するスイングレバー７の相対角
θを検出する角度検出手段３２と、この角度検出手段３
２によって検出された相対角θを所定値θ1とするよう
に、ブーム起伏ロープ５の巻上げ下げ速度および／また
はジブ起伏ロープ１１の巻上げ下げ速度を制御する制御
手段３０とを備えたことにより、上述の目的は達成され
る。 （３） 請求項３の発明は、図５に示すように、ジブ３
とタワーブーム２とを一体に起伏動作させる運転状態を
検出する運転状態検出手段３３,３４,３５を備え、この
運転状態検出手段３３,３４,３５により一体の起伏動作
状態が検出されたときに、制御手段３０によるロープ速
度制御を行うものである。 （４） 請求項４の発明は、ブーム起伏ロープ５の巻上
げ操作とジブ起伏ロープ１１の巻上げ操作、またはブー
ム起伏ロープ５の巻下げ操作とジブ起伏ロープ１１の巻
下げ操作とが同時になされたときに、運転状態検出手段
３３,３４が一体の起伏動作状態を検出するものであ
る。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態
に係る安全装置を備えたタワークレーンの構成を示す側
面図である。図１に示すように、タワークレーンは、ク
レーン本体１と、クレーン本体１に回動可能に軸支され
るタワーブーム２と、タワーブーム２の先端部に回動可
能に軸支されるジブ３とからなる。図１は、タワークレ
ーンを起立もしくは倒回する途中のいわゆる段取り状態
を示し、段取り状態において、ジブ３はタワーブーム２
の前面側にクランプ１３にて固定され、両者は一体とな
ってＡまたはＢ方向に起伏される。

【０００９】クレーン本体１にはブーム起伏ウインチド
ラム４が搭載されており、ブーム起伏ウインチドラム４
に巻回されたブーム起伏ロープ５の巻取りまたは繰り出
しによって、タワーブーム２の先端部に連結された第１
のペンダントロープ６を介してタワーブーム２が起伏さ
れる。タワーブーム２の先端部２ｂにはスイングレバー
７が回動可能に軸支されている。このスイングレバー７
の一の頂角は第２のペンダントロープ８を介してジブ３
の先端部に連結され、他の頂角にはタワーブーム先端部
２ｂの背面側に設けられたガイドローラ２ａを介して第
３のペンダントロープ９の一端が取り付けられている。
第３のペンダントロープ９の他端はブライドル装置１２
に取り付けられている。クレーン本体１にはジブ起伏ウ
インチ１０が搭載されており、ジブ起伏ウインチ１０に
巻回されたジブ起伏ロープ１１の巻取りまたは繰り出し
によって、第３のペンダントロープ９を介してスイング
レバー７が回動される。

【００１０】図１のようにクランプ１３で固定されたタ
ワーブーム２とジブ３とをＡ方向に起立させようとした
とき、上述したように、ブーム起伏ロープ５を巻取ると
同時にジブ起伏ロープ１１も巻取るが、この場合、ジブ
起伏ロープ１１の巻取り速度がブーム起伏ロープ５の巻
取り速度に比べて速すぎると、スイングレバー７は先端
部２ｂを支点に＋θ方向に回転するため、ジブ起伏ロー
プ１１や第２、第３のペンダントロープ８,９に過大な
張力が作用し、ガイドローラ２ａやクランプ１３が破損
するおそれがある。また、逆にジブ起伏ロープ９の巻取
り速度がタワーブーム２の起伏速度に比べて遅すぎる
と、スイングレバー７は先端部２ｂを支点に−θ方向に
回転し、ジブ起伏ロープ１１が弛緩してジブ起伏ウイン
チ１０に乱巻が発生したり、あるいはブライドル装置１
２がタワーブーム２に接触するおそれがある。このよう
に、先端部２ｂを支点にしたスイングレバー７の回転方
向と回転量、すなわちタワーブーム２に対するスイング
レバー７の相対角は、ブーム起伏ロープ５の巻取り速度
に対するジブ起伏ロープ１１の巻取り速度の妥当性を反
映している。本実施の形態はこの点に着目したものであ
り、タワーブーム２の起伏速度に拘らず、スイングレバ
ー７の相対角を常に最適に制御することを主眼としてい
る。

【００１１】図１において、クレーン本体１には制御装
置３０が搭載され、タワーブーム２には、その根元付近
ａ部の拡大図である図２に示すように、水平線Ｈとタワ
ーブーム２の中心線Ｌとのなす角αを検出する振り子式
の対地角度計３１が取り付けられている。また、タワー
ブーム２の先端部２ｂには、その拡大図である図３に示
すように、タワーブーム２の中心線Ｌとスイングレバー
７とのなす角θ、すなわちタワーブーム２に対するスイ
ングレバーの相対角θを検出するロータリーエンコーダ
などの対機角度計３２が取り付けられている。

【００１２】図４は、本実施の形態に係わる安全装置を
搭載するタワークレーンの油圧回路図である。図４に示
すように安全装置は、メインポンプ２１と、メインポン
プ２１から供給される圧油により回転する油圧モータ２
２,２３と、これらの油圧モータ２２,２３によってそれ
ぞれ駆動されるタワー起伏ウインチ４およびジブ起伏ウ
インチ１０と、メインポンプ１から油圧モータ２２,２
３への圧油の流れをそれぞれ制御する制御弁２４,２５
と、これらの制御弁２４,２５を駆動するためにそれぞ
れ操作される操作レバー２６,２７と、操作レバー２６,
２７の操作量に応じて制御弁２４,２５のパイロット室
２４ａ,２４ｂ,２５ａ,２５ｂへ供給されるパイロット
圧を制御するパイロット弁２６ａ,２６ｂ,２７ａ,２７
ｂと、パイロット弁２６ａ,２６ｂ,２７ａ,２７ｂに圧
油を供給する油圧ポンプ２８とを備えている。また、パ
イロット弁２７ａ,２７ｂと制御弁２５の間には、パイ
ロット弁２７ａ,２７ｂからの１次圧を比例的に２次圧
に減圧する電磁比例弁（電磁比例減圧弁）２９ａ,２９
ｂが設けられ、電磁比例弁２９ａ,２９ｂからの２次圧
は制御装置３０からの制御信号によって後述するように
制御される。なお、各操作レバー２６,２７にはポテン
ショメータなどの操作量検出器が３３,３４がそれぞれ
設けられている。

【００１３】図５は、本実施の形態に係わるタワークレ
ーンの安全装置に組み込まれた制御装置３０のブロック
図である。図５に示すように、制御装置３０には、タワ
ーブーム２の対地角αを検出する対地角度計３１と、タ
ワーブーム２に対するスイングレバー７の相対角θを検
出する対機角度計３２と、ウインチ駆動用の操作レバー
２６,２７の操作量を検出する操作量検出器３３,３４
と、ジブ３の起伏制御開始を指令する制御開始スイッチ
３５とが接続されている。これらの検出機器から制御装
置３０に各種の入力信号が入力されると、制御装置３０
は所定の演算を実行して、電磁比例弁２９ａ,２９ｂに
制御信号を出力する。

【００１４】次に、制御装置３０で行われる処理を説明
する。図５において、対地角度計３１からの検出値は、
制御装置３０の目標相対角演算部３０ａに取り込まれ、
ブーム２に対するスイングレバー７の最適な相対角であ
る目標相対角θ1が演算される。目標相対角θ1は、ガイ
ドローラ２ａに作用するロープ張力や乱巻防止に必要な
ロープ張力などを考慮して決定される。前述したよう
に、スイングレバー７の相対角θが大きすぎる（例えば
θ＝θMAX）と、ロープ張力が過大となってガイドロー
ラ２ａに過大な荷重が作用し、逆に、相対角θが小さす
ぎる（例えばθ＝θMIN）と、ロープ張力が過小となっ
てドラムに乱巻が発生する。したがって、目標最適値θ
1は、少なくともθMIN＜θ1＜θMAXを満たす値に決定さ
れ、この目標相対角θ1においてロープ張力は緊張や弛
緩しすぎず最適値となる。なお、スイングレバー７の自
重を考慮するならば、ブーム対地角αの大きさによって
先端部２ｂを支点にしたスイングレバー７の回転モーメ
ントの大きさは変化する。また、ブライドル装置１２や
ロープ９,１１の自重を考慮するならば、ブーム対地角
αの大きさによってロープ９,１１に作用する力の方向
が変化し、例えばブーム対地角αが０゜付近ではブライ
ドル装置１２の自重がブライドル装置１２とタワーブー
ム２とを接触させる方向に作用する。このように、ブー
ム対地角αの大きさによってロープに作用する力の方向
が異なり、したがって、ガイドローラ２ａに作用する力
の方向が異なり、ガイドローラ２ａに発生する応力も変
化するので、目標相対角θ1は固定値とせずに、ブーム
対地角αに応じた可変値とすることが望ましい。

【００１５】したがって、目標相対角演算部３０ａで
は、ブーム２の対地角αに対応した目標相対角θ1の関
係を予め定めておき、この関係を用いて対地角度計３１
からの検出値に応じた目標相対角θ1が演算される。こ
のように演算された目標相対角θ1は、減算器３０ｂに
おいて、対機角度計３２で実測された相対角θから減算
処理され、偏差ｅ（＝θ1−θ）が算出される。この偏
差ｅは演算器３０ｃでＰＩ（比例積分）演算され、実測
された相対角θを目標相対角θ1とするために必要な制
御信号Ｉが演算される。判定部３０ｄには、制御開始ス
イッチ３５からの信号と操作量検出器３３,３４からの
信号とが取り込まれ、制御開始スイッチ３５がオン状態
で以下の（ａ）,（ｂ）いずれかの操作が検出される
と、この（ａ）,（ｂ）の操作に対応してスイッチ３０
ｅあるいは３０ｆのいずれかを閉じて、電磁比例弁２９
ａまたは２９ｂに前述の制御信号Ｉを出力する。 （ａ）操作レバー２６の巻上操作および操作レバー２７
の所定値Ｌ1以上の巻上操作 （ｂ）操作レバー２６の巻下げ操作および操作レバー２
７の所定値Ｌ1以上の巻下げ操作 なお、制御開始スイッチ３５がオフ、あるいは操作レバ
ー２６,２７が上記（ａ）,（ｂ）以外に操作された場合
には、スイッチ３０ｅ,３０ｆはともに開かれ、制御信
号Ｉの出力は禁止される。このような制御開始スイッチ
３５をオンした状態での操作（ａ）,（ｂ）は、タワー
クレーンの段取り作業の開始を意味する。

【００１６】次に、このような制御装置３０が搭載され
たタワーブームの安全装置の動作をより具体的に説明す
る。タワークレーンを使用するため倒回状態のタワーブ
ーム２を起立させる場合には、まず、タワーブーム２と
ジブ３とをクランプ１３によって連結する。次いで、制
御開始スイッチ３５をオン操作し、さらにジブ起伏用操
作レバー２７の最大巻上操作と同時にタワー起伏用操作
レバー２６を巻上操作する。これらの操作によって、制
御装置３０のスイッチ３０ｅがオンされ、電磁比例弁２
９ａは制御信号Ｉに応じた２次圧（パイロット圧）を供
給するように、ｂ位置からａ位置側に切換制御される。
制御弁２４のパイロット室２４ａには、操作レバー２６
の操作量に応じたパイロット圧油が、パイロット弁２６
ａを介して圧源２８から供給され、制御弁２４はａ位置
側に切り換えられる。これにより、巻上モータ２２には
メインポンプ２１からの圧油が制御弁２４を介して供給
され、タワーブーム２は操作レバー２６の操作量に応じ
た速度で起立動作を開始する。制御弁２５のパイロット
室２５ａには、電磁比例弁２９ａからのパイロット圧が
供給され、制御弁２５はａ位置側に切り換えられる。こ
れによってメインポンプ２１からの圧油は制御弁２５を
経て巻上モータ２３に供給され、タワーブーム２に対す
るスイングレバー７の相対角θが目標相対角θ1となる
ようにジブ３の起立速度が制御される。なお、この場合
操作レバー２７は、例えば巻上方向に最大操作される。
もし、操作レバー２７の巻上操作が微少ならば、減圧弁
としての電磁比例弁２９ａに供給される１次圧が不足し
て、制御弁２５の必要とする２次圧（パイロット圧）を
供給することができなくなる場合がある。この点、操作
レバー２７が最大操作された場合には、制御弁２５に供
給される２次圧（パイロット圧）が不足することはな
い。したがって、前述した制御装置３０の判定部３０ｄ
における所定値Ｌ1として、最大操作のときの値が採用
される。

【００１７】タワーブーム２が所定角まで起立すると、
タワー起伏用操作レバー２６の巻上操作が停止され、タ
ワー起伏ウインチ４の駆動が停止される。これによっ
て、制御装置３０のスイッチ３０ｅがオフされ、電磁比
例弁２９ａへの制御信号Ｉは遮断されて、電磁比例弁２
９ａはｂ位置に切り換えられる。このとき、ジブ起伏用
操作レバー２７の巻上操作も停止される。次いで、クラ
ンプ１３が外され、その状態でジブ起伏用操作レバー２
７のみが巻上操作される。すると、パイロット室２５ａ
にはこの操作量に応じたパイロット圧油が供給され、制
御弁２５はこのパイロット圧に応じてａ位置側に切り換
えられて、ジブ起伏ウインチ１０が駆動される。このよ
うにして、ジブ３はタワーブーム２から離反されながら
上方へ引き起こされ略水平状態にされる。

【００１８】起立状態のタワーブーム２を倒回させる場
合には、まず、ジブ起伏用操作レバー１０の巻下げ操作
によってジブ３を前方へ倒回し、その後、ジブ３とタワ
ーブーム２とをクランプする。次いで、制御開始スイッ
チ３５をオン操作し、さらにジブ起伏用操作レバー２７
の最大巻下操作と同時にタワー起伏用操作レバー２６を
巻下操作する。これらの操作によって、制御装置３０の
スイッチ３０ｆがオンされ、電磁比例弁２９ｂは制御信
号Ｉに応じた２次圧（パイロット圧）を供給するよう
に、ｂ位置からａ位置側に切換制御される。これによっ
て、制御弁２４は操作レバー２６の操作量に応じてｂ位
置側に切り換えられ、巻上モータ２２が巻下げ駆動され
るとともに、制御弁２５は電磁比例弁２９ｂからのパイ
ロット圧に応じてｂ位置に切り換えられ、巻上モータ２
３の駆動が制御されて、ジブ３とタワーブーム２とは一
体に倒回する。タワーブーム２が倒回すると、操作レバ
ー２６,２７の操作を停止し段取り作業が終了する。

【００１９】このように本実施の形態によると、タワー
起伏作業時に、タワーブーム２に対するスイングレバー
７の相対角θが最適値となるようにジブ３の起伏速度を
制御するので、ジブ起伏ウインチ１０の巻取り過ぎによ
る構造物の損傷や、巻取りの不足によるジブ起伏ロープ
１１の乱巻を自動的かつ確実に防止することができると
ともに、タワーブーム２とジブ３との姿勢変化を大きく
するような力も及ぶことなく安定した起伏動作が可能と
なる。また、クランプ１３に過大な力が作用することも
なく、場合によってはクランプ１３を不要とすることが
できる。さらに、相対角θの最適値である目標相対角θ
1をタワーブーム２の角度に応じて演算するようにした
ので、ブライドル装置１２の自重などによりロープ１１
に作用する力の方向が変化した場合であっても問題なく
対応することができる。さらにまた、ジブ起伏速度のみ
自動的に制御するようにしたので、タワー起伏速度はタ
ワー起伏用操作レバー２６の操作量によって決定され作
業者の意思に基づいた起伏動作が実行される。また、オ
ンオフ式の電磁弁の切換制御によらず、電磁比例弁２９
ａ,２９ｂの減圧制御によって、ジブ起伏速度を制御す
るようにしたので、弁切換時のショックを防止すること
ができる。

【００２０】なお、上記実施の形態では、タワーブーム
２の起伏速度に応じてジブ３の起伏速度を制御するよう
にしたが、これとは逆に、ジブ３の起伏速度に応じてタ
ワーブーム２の起伏速度を制御するようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、スイングレバー７の相対角
θを制御することでジブ３の起伏速度を制御するように
したが、これに限らず例えば、ロープ６,１１の巻取り
繰り出し速度を検出し、ブーム起伏ロープ速度６に対す
るジブ起伏ロープ速度１１が、タワーブーム２の起伏角
αに応じた最適値となるようにジブ３の起伏速度を制御
してもよい。

【００２１】さらに、上記実施の形態では、制御開始ス
イッチ３５からの信号と操作量検出器３３,３４からの
信号によって段取り作業を認識するようにしたが、これ
に限らず例えば、クランプ状態でオンするような段取り
スイッチをクランプ１３に設け、この段取りスイッチの
オンにより段取り作業を認識するようにしてもよい。ま
た、制御開始スイッチ３５のオン操作のみ、あるいは操
作レバー２６および２７の同時操作のみによって段取り
作業を認識するようにしてもよい。さらに、制御弁２
４,２５のパイロット管路にそれぞれ圧力センサを設
け、この圧力センサの値によって操作レバー２６,２７
の操作を検出するようにしてもよい。さらにまた、運転
席に全自動スイッチを設け、スイッチオンによりブーム
起伏速度とジブ起伏速度を所定の速度に制御しながらタ
ワー起伏動作を開始するようにしてもよい。

【００２２】また、図４の油圧回路において、パイロッ
ト圧の供給管路である制御弁２４,２５とパイロット弁
２６ａ〜２７ｂの間に電磁弁を設け、ブーム２とジブ３
の所定角以上の巻上を禁止するようにしてもよい。

【００２３】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、制御装置３０が制御手段を、目標相対角θ1が所定
値を、操作量検出器３３,３４と制御開始スイッチ３５
が運転状態検出手段をそれぞれ構成する。

【００２４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ブーム起伏ロープの巻上げ下げ速度に対するジブ
起伏ロープの巻上げ下げ速度の比、あるいはタワーブー
ムに対するスイングレバーの相対角が最適な値となるよ
うに、ブーム起伏ロープの巻上げ下げ速度および／また
はジブ起伏ロープの巻上げ下げ速度を制御するようにし
たので、タワーブームとジブとの姿勢変化を大きくする
ような力が及ぶことなく安定したタワー起伏動作とする
ことができる。また、とくに請求項３の発明によれば、
ジブとタワーブームとが一体に起伏動作したときにロー
プ速度を制御するようにしたので、タワー起伏以外の通
常の作業が妨げられることがない。さらに、請求項４の
発明によれば、ブーム起伏ロープの巻上げ下げ操作とジ
ブ起伏ロープの巻上げ下げ操作とが同時になされたとき
にタワー起伏動作を認識するようにしたので、段取りス
イッチなどを別に設けてスイッチ操作をしなくても、タ
ワー起伏動作を確実に認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る安全装置が搭載されたタワ
ークレーンの側面図。

【図２】図１のａ部拡大図。

【図３】図１のｂ部拡大図。

【図４】本実施の形態に係わるタワークレーンの安全装
置の油圧回路図。

【図５】本実施の形態に係わるタワークレーンの安全装
置のブロック図。

【符号の説明】

２ タワーブーム ３ ジブ ５ ブーム起伏ロープ １１ ジブ起伏ロープ １３ クランプ ３０ 制御装置 ３１ 対地角度計 ３２ 対機角度計 ３３,３４ 操作量検出器 ３５ 制御開始スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブーム起伏ロープの巻上げ下げにより起
   伏するタワーブームと、 ジブ起伏ロープの巻上げ下げにより起伏するジブとを有
   するタワークレーンの安全装置において、 前記タワーブームの起伏角を検出する角度検出手段と、 前記ブーム起伏ロープの巻上げ下げ速度に対する前記ジ
   ブ起伏ロープの巻上げ下げ速度の比が、前記タワーブー
   ムの起伏角に応じた値となるように、前記ブーム起伏ロ
   ープの巻上げ下げ速度および／または前記ジブ起伏ロー
   プの巻上げ下げ速度を制御する制御手段とを備えたこと
   を特徴とするタワークレーンの安全装置。
2. 【請求項２】 ブーム起伏ロープの巻上げ下げにより起
   伏するタワーブームと、 ジブ起伏ロープの巻上げ下げにより前記タワーブーム先
   端部で回動するスイングレバーの運動に応じて起伏する
   ジブとを有するタワークレーンの安全装置において、 前記タワーブームに対する前記スイングレバーの相対角
   を検出する角度検出手段と、 この角度検出手段によって検出された前記相対角を所定
   値とするように、前記ブーム起伏ロープの巻上げ下げ速
   度および／または前記ジブ起伏ロープの巻上げ下げ速度
   を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするタワー
   クレーンの安全装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のタワークレーンの安全
   装置において、 前記ジブと前記タワーブームとを一体に起伏動作させる
   運転状態を検出する運転状態検出手段を備え、この運転
   状態検出手段により一体の起伏動作状態が検出されたと
   きに、前記制御手段による前記ロープ速度制御を行うこ
   とを特徴とするタワークレーンの安全装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のタワークレーンの安全
   装置において、 前記ブーム起伏ロープの巻上げ操作と前記ジブ起伏ロー
   プの巻上げ操作、または前記ブーム起伏ロープの巻下げ
   操作と前記ジブ起伏ロープの巻下げ操作とが同時になさ
   れたときに、前記運転状態検出手段が前記一体の起伏動
   作状態を検出することを特徴とするタワークレーンの安
   全装置。