JPH11315517A - 遮断機及び遮断機による車両制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運搬に便利であり、また、車両が阻止棒に衝
突しても阻止棒が破損することがなく、また、車両の通
行状況に応じて信号機の信号の自動切替え及び阻止棒の
自動開閉を行って車両を円滑に通行させることができる
遮断機及び遮断機による車両制御システムを提供する。 【解決手段】 遮断機は、開閉動作によって車両の進入
及び停止の制御を行う阻止棒を、遮断機本体に着脱自在
に取付けたことを特徴とし、また、遮断機による車両制
御システムは、開閉動作によって車両の進入及び停止の
制御を行う阻止棒と、進入車両を検知する車両センサー
と、進入信号及び停止信号の切替えを行う信号機と、前
記車両センサーの車両の検知信号によって車両の通行状
況を判断し、この車両の通行状況に応じて前記信号機の
信号の切替え及び前記阻止棒の開閉を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路工事による片
側交互通行規制区域の車両進入口や駐車場の車両出入口
等に設置される遮断機及び遮断機による車両制御システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の遮断機には、分解できる構造には
なっていなかったので、遮断機を現場まで運搬する場合
には、遮断機をそのままトラックの荷台に載せて運搬し
なければならず、運搬作業が面倒であった。また、ドラ
イバーは、阻止棒が閉じたときには、出入口の停止線で
車両を一旦停止させ、阻止棒が開いた後に車両を発進さ
せるが、ドライバーの不注意により、車両が停止線をオ
ーバーして阻止棒に衝突し、阻止棒を破損させる事故が
頻発していた。また、遮断機により車両制御を行う場合
には、係員の目視により車両数を判断した後、係員の操
作により信号機の信号の切り替えと阻止棒の開閉を行っ
ていたので、係員の判断ミス等により車両の通行に支障
が生じるという問題もあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
課題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、
運搬に便利であり、また、車両が阻止棒に衝突しても阻
止棒が破損することがなく、また、車両の通行状況に応
じて信号機の信号の自動切替え及び阻止棒の自動開閉を
行って車両を円滑に通行させることができる遮断機及び
遮断機による車両制御システムを提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の遮断機は、開閉動作によって車両の進入
及び停止の制御を行う阻止棒を、遮断機本体に着脱自在
に取付けたことを特徴する。

【０００５】請求項２の遮断機は、請求項１に記載の遮
断機において、駆動ケースを台座に着脱自在に取付ける
ことにより前記遮断機本体を形成したことを特徴とす
る。

【０００６】請求項３の遮断機は、開閉動作によって車
両の進入及び停止の制御を行う阻止棒を、車両の進入方
向に折り曲げ可能となるように構成したことを特徴とす
る。

【０００７】請求項４の遮断機は、請求項３に記載の遮
断機において、折り曲がった前記阻止棒を自動的に復帰
させることを特徴とする。

【０００８】請求項５の遮断機による車両制御システム
は、開閉動作によって車両の進入及び停止の制御を行う
阻止棒と、進入車両を検知する車両センサーと、進入信
号及び停止信号の切替えを行う信号機と、前記車両セン
サーの車両の検知信号によって車両の通行状況を判断
し、この車両の通行状況に応じて前記信号機の信号の切
替え及び前記阻止棒の開閉を制御する制御部と、を備え
たことを特徴とする。

【０００９】請求項６の遮断機による車両制御システム
は、請求項５に記載の遮断機による車両制御システムに
おいて、前記信号機及び前記阻止棒の自動制御／手動制
御の切替えを可能としたことを特徴とする。

【００１０】請求項７の遮断機による車両制御システム
は、請求項５又は請求項６に記載の遮断機による車両制
御システムにおいて、前記信号機の信号の切替え時間及
び前記阻止棒の開閉時間が設定され、この設定時間に応
じて前記信号機の信号の切替え及び前記阻止棒の開閉を
行う制御部を備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項８の遮断機による車両制御システム
は、請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の遮断
機による車両制御システムにおいて、前記阻止棒の閉動
作の障害となる障害物を検知する障害物センサーと、前
記阻止棒の閉動作中に前記障害物センサーが前記障害物
を検知したときには、前記阻止棒を閉動作から開動作に
移し、かつ、前記障害物センサーによって前記障害物を
検知しなくなったときには、前記車両センサーの車両の
検知信号によって車両の通行状況を判断し、この通行状
況に応じて前記信号機の信号の切替え及び前記阻止棒の
開閉を制御する前記制御部とを備えたことを特徴とす
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。遮断機１は、図１に示すように、車
両の進入口を開閉する阻止棒２と、青色灯と赤色灯から
成る信号灯４ａを点滅させる信号機４と、車両の存在を
検知する車両センサー６と、遮断機本体８とを備えてお
り、図９に示すギヤードモータ９による阻止棒２の開閉
及び信号機４の信号灯４ａの点滅は、図１１及び図１２
に示す制御部１６によって制御されるものである。な
お、制御部１６は、図１１に示すように、制御ボックス
１６Ａに収納されている。

【００１３】遮断機本体８は、図９に示すように、台座
４７の上に駆動ケース４８を着脱自在に取付けて構成さ
れている。台座４７は、同図に示すように、車輪５１が
取付けられた台座ケース４９内にバランサ５０を収める
と共に、取付具５４を台座ケース４９の上面の両側に２
対突設することにより構成されている。取付具５４は、
固着具５２と受具５３から成る。固着具５２は、図９及
び図１０に示すように、台座ケース４９に取手部５６Ａ
を有するフック５６を反転体５５を介して反転可能に取
付けて構成されている。反転体５５は、略同じ長さの２
本のリンク５７，５８同士をピン５９にて連結し、台座
ケース４９に固定された連結片５７Ａに一方のリンク５
７をピン５９にて連結し、フック５６の取手部５６Ａに
固定された連結片５６Ｂに他方のリンク５８をピン５９
にて連結して構成されている。また、受具５３は、台座
ケース４９上に背高の受片６０と背低の受片６１を近接
させて立設すると共に、これらの受片６０，６１間にス
リット部６２を形成し、背高の受片６０の上端に外側に
傾斜したガイド部６０ａを設け、背高の受片６０の垂直
部６０ｂ及び背低の受片６１に同じレベルで同寸法の嵌
合孔６３，６４を穿設して構成されている。

【００１４】駆動ケース４８は、図９に示すように、両
側板４８ａの上部が傾斜した断面略台形状に形成されて
おり、駆動ケース４８の両側板４８ａの下部には、取付
片６６が２対突設され、取付片６６には台座４７の受片
６０，６１の嵌合孔６３，６４と同寸法の嵌合孔６５が
穿設されている。取付片６６の先端間には金属製丸パイ
プを適宜寸法に切断して形成された取手６７が架設され
ており、取手６７の両端は取付片６６に溶接にて固定さ
れている。駆動ケース４８の前後に位置する取付片６６
の間隔Ｌ１は、図９に示すように、台座４７の前後に位
置する受具５３のスリット部６２の間隔Ｌ２と一致する
ように設定され、駆動ケース４８を台座ケース４９の上
に載置して駆動ケース４８の各取付片６６を台座ケース
４９の受具５３のスリット部６２に嵌め込むことにより
駆動ケース４８の前後方向への移動が規制される。ま
た、台座ケース４９の左右に位置する受具５３の間隔Ｌ
３は、駆動ケース４８の横幅寸法Ｈと一致しており、駆
動ケース４８を台座４７の台座ケース４９の上に載置し
たときには駆動ケース４８の両側に受具５３が位置して
駆動ケース４８の左右方向への移動が規制される。この
ように、駆動ケース４８を台座ケース４９上に載置した
ときには、駆動ケース４８の前後左右の動きが規制さ
れ、かつ、台座４７の受片６０，６１の嵌合孔６３，６
４は駆動ケース４８の取付片６６の嵌合孔６５と合致す
るように設定されている。駆動ケース４８内には、図３
に示すギヤードモータ９及び駆動機構部９Ａが収納され
ており、ギヤードモータ９は、駆動ケース４８内に配設
される図外の支持フレームにて支持されており、駆動機
構部９Ａは、駆動ケース４８内に配設される図外の機構
支持フレームに取付けられている。

【００１５】駆動ケース４８を台座４７に取付ける場合
には、上述のように駆動ケース４８を台座ケース４９に
載置した後、図１０に示すように、固着具５２のフック
を５６取手部５６Ａを持って反転させて駆動ケース４８
の取付片６６の嵌合孔６５及び台座４７の受片６０，６
１の嵌合孔６３，６４に挿入して駆動ケース４８を台座
４７に固定する。駆動ケース４８を台座ケース４９に載
置するために、駆動ケース４８を台座４７の上に降ろす
場合には、図１０の二点鎖線で示すように、駆動ケース
４８の取付片６６の下縁を背高の受片６０のガイド部６
０ａに当てて降ろすようにする。このようにすれば、図
１０の矢印で示すように、駆動ケース４８の取付片６６
がガイド部６０ａにて案内されて台座４７の受具５３の
スリット部６２にスムーズに嵌まり込む。一方、駆動ケ
ース４８を台座４７から外す場合には、取手部５６Ａを
持ち、駆動ケース４８の取付片６６の嵌合孔６５及び台
座４７の受片６０，６１の嵌合孔６３，６４からフック
５６を引き抜くと共に反転体５５にてフック５６を図１
０の二点鎖線で示す元に位置に戻し、次に、駆動ケース
４８の取手６７を持って駆動ケース４８を引き上げて駆
動ケース４８の各取付片６６を台座ケース４９の受具５
３のスリット部６２から外す。かかる構成を採用するこ
とにより、遮断機１の分解及び組立てが容易となり、運
搬作業を迅速に行うことができ、また、現場での遮断機
１の設置作業及び現場からの撤去作業も迅速に行うこと
ができる。

【００１６】信号機４及び車両センサー６は、図１に示
すように、支柱５，７の上端に固定されており、これら
の支柱５，７は、支柱５，７を抱持する固定金具１０及
び固定ねじ１１によって駆動ケース４８に着脱自在に取
付けられるようになっている。固定金具１０は、支柱
５，７の外周形状に合致するように湾曲して形成された
金具本体１０ａの両端から外側方に固定片１０ｂを延設
し、各固定片１０ｂに止孔１０ｃを穿設して構成されて
いる。また、駆動ケース４８のうち支柱５，７が取付け
られる部位には図外のねじ孔が形成されている。したが
って、図１に示すように、支柱５，７を駆動ケース４８
の外側面に沿って立設した後、固定金具１０の金具本体
１０ａを支柱５，７の外周に嵌め込み、固定ねじ１１を
固定金具１０の固定片１０ｂの止孔１０ｃに挿通して駆
動ケース４８の上記ねじ孔に螺着することにより、支柱
５，７を駆動ケース４８に着脱自在に取付けることがで
き、遮断機１を更に細かく分解できて運搬作業が一層容
易となる。

【００１７】阻止棒２は、図外の芯材を発泡ウレタン樹
脂層で覆うと共に、この発泡ウレタン樹脂層を図１に示
す収縮フィルム２ａで被覆することにより構成されてい
る。この収縮フィルム２ａは、熱可塑性フィルムの一種
であってシュリンクフィルムとも呼ばれ、前記の発泡ウ
レタン樹脂層の表面を覆うと共に、加熱トンネルや熱バ
ーナー等により収縮させることにより、前記の発泡ウレ
タン樹脂層の表面に密着して阻止棒２の防塵性及び防水
性を高めている。

【００１８】阻止棒２は、図１及び図２に示すように、
支柱３にて支持されている。この支柱３の一端には阻止
棒受け３５が固定されており、阻止棒２は回転ブロック
３４を介して阻止棒受け３５に取付けられている。ま
た、図３に示すように、支柱３の他端は図３に示す阻止
棒２の駆動機構部９Ａの回転軸１２に取付られ、図６に
示すように、回転軸１２の回転により支柱３及び阻止棒
２が回転して車両の進入口を開閉するようになってい
る。

【００１９】上述の回転ブロック３４は、図２に示すよ
うに、阻止棒受け３５にヒンジ３６にて枢着され、阻止
棒２は車両の進入方向に回転できるようになっており、
回転ブロック３４は上方に開口した直方体の箱形のブロ
ック本体３４Ｂの開口部３４Ｃを蓋板３４Ａで塞いで構
成されている。蓋板３４Ａは蓋板本体３４Ｋの両側に垂
下片３４Ｌを有する断面逆Ｕ字状に形成されており、蓋
板本体３４Ｋの両側部及び垂下片３４Ｌには透孔３４Ｇ
が設けられている。また、ブロック本体３４Ｂの開口部
３４Ｃには内鍔３４Ｄが設けられており、この内鍔３４
Ｄ及びブロック本体３４Ｂの側板３４Ｅにはねじ孔３４
Ｆが穿設されている。そして、蓋板３４Ａをブロック本
体３４Ｂの開口部３４Ｃに被せて蓋板３４Ａの垂下片３
４Ｌをブロック本体３４Ｂの側板３４Ｅの外側に位置さ
せると共にねじ３４Ｈを蓋板３４Ａの透孔３４Ｇを通し
てブロック本体３４Ｂのねじ孔３４Ｆに螺合することに
より、蓋板３４Ａがブロック本体３４Ｂに固定される。
阻止棒受け３５は、図２及び図７に示すように、直方体
の箱形に形成されており、回転ブロック３４が位置する
側には開口部３５Ａが設けられ、開口部３５Ａの奥部に
は奥板３５Ｂが配設され、阻止棒受け３５内にはダンパ
ー３７が収納されている。ダンパー３７は、図７に示す
ように、ガスシリンダー３７Ｂと、このガスシリンダー
３７Ｂの上下に配設される引張りばね３７Ａとで構成さ
れており、引張りばね３７Ａの両端にはフック３７Ｃが
形成され、ガスシリンダー３７Ｂの両端には連結片３７
Ｄが取付けられている。引張りばね３７Ａの一端部のフ
ック３７Ｃは阻止棒受け３５の開口部３５Ａを通して回
転ブロック３４に設けられた留め金具３４Ｍに掛止され
ており、引張りばね３７Ａの他端部のフック３７Ｃは阻
止棒受け３５の奥板３５Ｂに固定された留め金具３５Ｃ
に掛止されている。また、ガスシリンダー３７Ｂの一端
部の連結片３７Ｄは阻止棒受け３５の開口部３５Ａを通
して回転ブロック３４に固定された連結片３４Ｎにピン
３４Ｐにて水平方向に回転自在に連結されており、ガス
シリンダー３７Ｂの他端部の連結片３７Ｄは阻止棒受け
３５の奥板３５Ｂに固定された連結片３５Ｄにピン３５
Ｅにて水平方向に回転自在に連結されている。

【００２０】図２、図７及び図８に示すように、回転ブ
ロック３４の蓋板３４Ａの中央には取付け孔３４Ｉが穿
設され、この取付け孔３４Ｉにナット３４Ｊを固定して
ナット３４Ｊのねじ孔４３を蓋板３４Ａの中央に位置さ
せている。このねじ孔４３にはねじ棒４４が螺着されて
おり、ねじ棒４４の上端にはレバー４５が固定され、ね
じ棒４４の下端にはアジャスター４６が回転自在に取付
けられており、このアジャスター４６は断面逆Ｕ字状の
上押圧体４１の水平板４１ａの中央に固定されている。
また、回転ブロック３４のブロック本体３４Ｂの開口部
３４Ｃの下方の底板には、断面Ｕ字状の下押圧体４２が
固定されている。図８に示すように、上押圧体４１の水
平板４１ａの幅寸法は下押圧体４２の水平板４２ａの幅
寸法よりも小さく設定され、上押圧体４１は下押圧体４
２に外嵌するようになっている。また、回転ブロック３
４内には、上押圧体４１及び下押圧体４２によって挟持
される緩衝ゴム体４０が配設されている。緩衝ゴム体４
０は直方体形に成形され、かつ、下押圧体４２に嵌め込
むことができる寸法に設定されており、緩衝ゴム体４０
の一端面から他端面にかけて阻止棒２の基端部の外径よ
りもやや大きな孔径を有する棒挿入孔３９が貫設されて
いる。そして、図８に示すように、ブロック本体３４Ｂ
の開口部３４Ｃを蓋板３４Ａで塞ぎ、蓋板３４Ａをブロ
ック本体３４Ｂにねじ３４Ｈにて固定することにより、
上押圧体４１は下押圧体４２に嵌合してこれら上下の押
圧体４１，４２にて緩衝ゴム体４０が挟持されている。

【００２１】更に、図８に示すように、阻止棒２の基端
部を緩衝ゴム体４０の棒挿入孔３９に挿入した状態で、
レバー４５を正転させた場合には、上押圧体４１は回転
することなく降下して緩衝ゴム体４０を押圧して緩衝ゴ
ム体４０を弾性変形させ、棒挿入孔３９が阻止棒２の基
端部に密着して阻止棒２の基端部は緩衝ゴム体４０を介
して回転ブロック３４に固定される。一方、レバー４５
を逆転させた場合には、上押圧体４１は回転することな
く上昇して緩衝ゴム体４０は復元し、阻止棒２は緩衝ゴ
ム体４０の棒挿入孔３９から引き抜くことができる。こ
のように、阻止棒２が阻止棒受け３５に着脱自在に取付
けられるようになっているので、遮断機１の運搬作業が
更に容易となっている。

【００２２】図５は、車両Ｃが遮断機１の阻止棒２に衝
突したときの阻止棒２の動きを示しており、同図の矢印
で示すように、車両Ｃが進行して遮断機１の阻止棒２に
衝突すると、回転ブロック３４が同図の二点鎖線で示す
ように前記ヒンジ３６を中心に回転して、阻止棒２は車
両Ｃの進行方向に折れ曲がり、また、車両Ｃが阻止棒２
から離れたときには回転ブロック３４はダンパー３７に
よって元の位置に戻ることにより、阻止棒２は真っ直ぐ
な状態に戻る。このように、車両Ｃが阻止棒２に当たっ
ても阻止棒２は破損せず、また、阻止棒２の前記発泡ウ
レタン樹脂層及びダンパー３７の存在により、阻止棒２
に衝突したときに車両Ｃに加わる衝撃が緩和され、車両
Ｃも傷付かない。また、阻止棒２は緩衝ゴム体４０を介
して回転ブロック３４に固定されているので、車両Ｃが
阻止棒２に衝突したときには、緩衝ゴム体４０の緩衝機
能が働いて阻止棒２の固定部分の損傷も防止できる。

【００２３】図３は、阻止棒２を開閉する駆動機構部９
Ａ及びギヤードモータ９を示している。阻止棒２を回転
させる回転軸１２は、原動軸２０と従動軸２１とで構成
されており、原動軸２０と従動軸２１とは励磁動作型の
クラッチ２２にて断続されるものであり、原動軸２０に
はプーリー２３、ストッパーアーム２４が取付けられ、
従動軸２１の端部２１ａは駆動ケース４８の端板４８ｂ
に穿設された４８ｃから突出して、この従動軸２１の端
部２１ａに阻止棒２の支柱３が取付けられ、更に従動軸
２１には図外の戻りばねが取付けられている。この戻り
ばねは、後述するように、阻止棒２が水平状態で停電し
た場合に、阻止棒２を上方に回転させて車両Ｃの出入口
を開けるためのばねである。ギヤードモータ９の駆動軸
２７にはプーリー２８が取付けられ、このプーリー２８
と回転軸１２の原動軸２０のプーリー２３との間にはベ
ルト２９が掛け渡されている。

【００２４】図３に示すように、クラッチ２２は、原動
軸２０と従動軸２１を接続するアーマチュア３０と電磁
石３１を備え、アーマチュア３０は図外のばね体を介し
て原動軸２０に取付けられ、電磁石３１は従動軸２１に
取付けられ、通電時にはアーマチュア３０は前記ばね体
のばね力に抗して移動して電磁石３１に磁着することに
より原動軸２０と従動軸２１を接続し、非通電時にはア
ーマチュア３０が前記ばね体のばね力によって電磁石３
１から離間して原動軸２０と従動軸２１を遮断する。

【００２５】また、図４に示すように、原動軸２０には
近接スイッチパネル２５及び被検出部２５ａが取付けら
れており、近接スイッチパネル２５の周囲には近接スイ
ッチ３２，３３が配設されている。この近接スイッチ３
２，３３は被検出部２５ａを検出することによりギヤー
ドモータ９の駆動回路を開閉するスイッチである。

【００２６】そして、図４の破線で示す阻止棒２が上が
って垂直になったときには、近接スイッチ３３が図４の
実線で示す被検出部２５ａを検出して検出信号を発信す
ることにより、ギヤードモータ９を停止させ、その後
は、ギヤードモータ９の図外の機械ブレーキによって阻
止棒２の開状態は保持される。一方、図４の破線で示す
阻止棒２が下がって水平になったときは、近接スイッチ
３２が図４の二点鎖線で示す被検出部２５ａを検出して
検出信号を発信することにより、ギヤードモータ９を停
止させ、その後は、ギヤードモータ９の図外の機械ブレ
ーキによって阻止棒２の閉状態は保持される。また、阻
止棒２が水平になるまで回動したときには、前記のスト
ッパーアーム２４が図外のストッパーに当たって阻止棒
２は水平状態で確実に停止し、また、阻止棒２が垂直に
なるまで回動したときには、ストッパーアーム２４が図
外の別のストッパーに当たって阻止棒２は垂直状態で確
実に停止する。

【００２７】また、阻止棒２が水平状態で停止している
ときに停電した場合には、電磁石３１の励磁が断たれて
クラッチ２２が切れることにより、従動軸２１がフリー
の状態となり、阻止棒２は前記戻りばねによって上方に
回転して車両Ｃの出入口を開ける。このように、停電に
よりギヤードモータ９による阻止棒２の動作が不可能に
なっても、阻止棒２は自動的に上がるので、車両Ｃが遮
断機１によって足止めされることはない。

【００２８】前記の制御部１６は、図１１及び図１２に
示すように、二台の遮断機１，１と無線又は有線で結ば
れており、この二台の遮断機１，１は道路工事個所１３
Ａの片側交互通行規制区域１３の進入口１４，１５にそ
れぞれ配設されている。制御部１６は、二台の遮断機
１，１にそれぞれ取付られた車両センサー６の状態モニ
ター信号と、各遮断機１，１から道路に沿って１５ｍ乃
至３０ｍ離れて設置された第２車両センサー１７の車両
存在データとを判断処理し、遮断機１，１の阻止棒２の
駆動回路と信号機４の信号回路に適切な信号を発信して
阻止棒２の開閉作動及び信号機４の青色灯と赤色灯を交
互に点滅動作をさせるものである。すなわち、上り車両
Ｃを片側通行させている状態において、待機のために停
止している下り車両Ｃを、下り車両Ｃ用の遮断機１の車
両センサー６及び第２車両センサー１７が検知したとき
には、この車両センサー６及び第２車両センサー１７の
検知信号により、制御部１６は、車両センサー６と第２
車両センサー１７との間に所定数の下り車両Ｃが待機中
であると判断し、上り車両Ｃ用の遮断機１の阻止棒２を
閉じると共に、この遮断機１の信号機４を停止信号（赤
点灯）に切換えるための指令信号を発信する。そして、
片側交互通行規制区域１３を通過中の上り車両Ｃの全て
が同区域１３を通過した時点で、制御部１６は、下り車
両Ｃ用の遮断機１の阻止棒２を開くと共に、この遮断機
１の信号機４の信号を進行信号（青点灯）に切り換える
ための指令信号を発信して、待機している下り車両Ｃを
通行させる。そして、制御部１６は、上記制御内容を繰
り返すことにより、上り車両Ｃと下り車両Ｃを交互に片
側交互通行規制区域１３を通過させる。なお、車両セン
サー６と第２車両センサー１７との間隔を調整すること
により、車両Ｃの通行する数に応じた制御が可能とな
る。すなわち、間隔を狭めれば、夜間等の車両Ｃの通行
数の少ない時間帯に対処することができ、間隔を拡げれ
ば、車両Ｃの通行数の多い時間帯に対処することができ
る。また、制御部１６は、上記制御内容に限定されるも
のではなく、例えば、予め設定された信号機４の信号切
替え時間及び阻止棒２の開閉時間に応じて、信号機４の
信号の切替え及び阻止棒２の開閉を行う制御内容にして
も良い。

【００２９】また、遮断機１は、阻止棒２の折れを検知
する図外の阻止棒折れ検知センサー及び障害物を検知す
る図外の障害物センサーの状態スイッチにより動作を行
うものであり、状態スイッチの状態信号を制御部１６へ
発信し、制御部１６からの指令信号に基づいて動作を実
施し、動作状況の信号を制御部１６に返信することによ
り、自動制御によって片側通行規制区域１３の上りと下
りの車両Ｃを交互に通行させて、車両Ｃを渋滞させるこ
となくスムーズに流すことができる。

【００３０】前記の障害物センサーは、阻止棒２の閉動
作の障害となる障害物、特に進入する車両Ｃを検知する
ものである。そして、制御部１６は、障害物センサーの
障害物検知信号を受けて、閉動作中の阻止棒２を開動作
に移し、障害物センサーが障害物を検知しなくなったと
きには、上述した車両センサー６及び第２車両センサー
１７の車両検知信号によって車両数を判断し、車両数に
応じて信号機４の信号の切り替え及び阻止棒２の開閉を
行って車両Ｃを渋滞させることなく通行させるものであ
る。

【００３１】また、遮断機１は、阻止棒２及び信号機４
の制御について自動制御と手動制御の切替えができるよ
うになっている。この手動制御として完全手動型と半手
動型のいずれの型を採用しても良い。完全手動型は、阻
止棒２の開閉と信号機４の信号灯の連動を係員の目視判
断により手動リモコン操作で制御するものであり、主と
して緊急時に使用される。半手動型は、２台の遮断機１
のうち１台の遮断機１を親機として一人の係員が目視判
断により手動リモコン操作で制御するものであり、もう
１台の遮断機１は親機の動作と連動するものであり、主
として作業現場が複雑で工事用車両が多い場合に使用さ
れる。また、前記の自動制御として完全自動型と半自動
型いずれの型を採用しても良い。完全自動型は、車両セ
ンサー６及び第２車両センサー１７のデータをシステム
判断して指令信号を各遮断機１に発信することにより制
御するものであり、一般的に使用されるものである。半
自動型は、完全自動型に割り込み処理を行う場合、係員
の手動リモコン操作が行われた時に、この手動操作を優
先する制御を行うものであり、救急車等の緊急用車両や
工事用車両の通過を優先させるときに使用される。

【００３２】図１３乃至図１６は、阻止棒２を左右両方
向に折り曲げ自在とした構造を示している。すなわち、
上述のように一方向から進入する車両Ｃのみならず逆方
向から進入する車両Ｃに対しても阻止棒２が折れ曲がる
ようになっている。阻止棒受け７５は、両側板７５Ａ、
天板７５Ｂ、底板７５Ｃ及び端板７５Ｄにて直方体の箱
形に形成されており、阻止棒２の取付け側には開口部７
５Ａを設けられており、開口部７５Ａの奥部には奥板７
５Ｅが配設されている。阻止棒受け７５の開口部７５Ａ
の左右両側には断面円形の第１縦ピン７６及び第２縦ピ
ン７７が配設されており、阻止棒受け７５の側板７５と
第１縦ピン７６との間には、後述する回転板７８の第１
引掛け部７８Ｂを挿入するための隙間７９が形成されて
おり、阻止棒受け７５の側板７５Ａと第２縦ピン７７と
の間には、回転板７８の第２引掛け部７８Ｃを挿入する
ための隙間８０が形成されている。第１縦ピン７６及び
第２縦ピン７７の上下両端はねじ８１にて天板７５Ｂと
底板７５Ｃに固定されている。

【００３３】阻止棒受け７５の開口部７５Ａには回転板
７８が取付けられている。回転板７８は、図１３乃至図
１６に示すように、平板状の回転板本体７８Ａと、回転
板本体７８Ａの左右両側に形成される平面断面鉤状の第
１引掛け部７８Ｂ及び第２引掛け部７８Ｃと、回転板本
体７８Ａの背面側の中部から背方に突設される連結孔７
８Ｈ付きの連結片７８Ｄと、回転板本体７８Ａの背面側
の上部及び下部から背方に突設される留め孔７８Ｉ付き
の留め片７８Ｅ，７８Ｅと、回転板本体７８の上縁部及
び下縁部から背方に突設される上位置決め固定片７８Ｆ
及び下位置決め固定片７８Ｇとで構成されている。第１
引掛け部７８Ｂの内周側は、第１縦ピン７６の円周長の
略４分の１の長さに渡って接触するように曲設されてお
り、第２引掛け部７８Ｃの内周側は、第２縦ピン７７の
円周長の略４分の１の長さに渡って接触するように曲設
されている。

【００３４】図１４に示すように、回転板７８の連結片
７８Ｄの両側と第１引掛け部７８Ｂ及び第２引掛け部７
８Ｃとの間には、第１及び第２の縦ピン７６，７７が嵌
め込まれる隙間８２が形成されている。また、図１６に
示すように、回転板７８の留め片７８Ｅ，７８Ｅの両側
と第１引掛け部７８Ｂ及び第２引掛け部７８Ｃとの間に
は、第１及び第２の縦ピン７６，７７が嵌め込まれる隙
間８３が形成されている。また、図１５に示すように、
回転板７８の上下の位置決め固定片７８Ｆ，７８Ｇの両
側と第１及び第２の引掛け部７８Ｂ，７８Ｃとの間に
は、第１及び第２の縦ピン７６，７７が嵌め込まれる隙
間８４が形成されている。そして、図１３及び図１６に
示すように、回転板７８の連結片７８Ｄと留め片７８
Ｅ，７８Ｅと上下の位置決め固定片７８Ｆ，７８Ｇと
を、開口部７５Ａから阻止棒受け７５内に挿入すると共
に、回転板７８の第１及び第２の引掛け部７８Ｂ，７８
Ｃを第１及び第２の縦ピン７６，７７に嵌め込むことに
より、回転板７８が阻止棒受け７５の開口部７５Ａに配
設され、また、回転板７８の上下の位置決め固定片７８
Ｆ，７８Ｇが阻止棒受け７５の天板７５Ｂと底板７５Ｃ
に摺動自在に接触することにより、回転板７８の上下方
向の動きが規制される。

【００３５】図１３に示すように、阻止棒受け７５内に
はダンパー３７が収納されている。ダンパー３７は、ガ
スシリンダー３７Ｂと、このガスシリンダー３７Ｂの上
下に配設される引張りばね３７Ａとで構成されており、
引張りばね３７Ａの両端にはフック３７Ｃが設けられ、
ガスシリンダー３７Ｂの両端には連結片３７Ｄが取付け
られている。引張りばね３７Ａの一端のフック３７Ｃは
回転板７８の留め片７８Ｅ，７８Ｆの留め孔７８Ｉに掛
止されており、引張りばね３７Ａの他端のフック３７Ｃ
は阻止棒受け７５の奥板７５Ｅに固定された留め金具７
５Ｆに掛止されている。また、ガスシリンダー３７Ｂの
一端部の連結片３７Ｄは回転板７８の連結片７８Ｄにピ
ン７５Ｊにて水平方向に回転自在に連結されており、ガ
スシリンダー３７Ｂの他端部の連結片３７Ｄは阻止棒受
け７５の奥板７５Ｅに固定された連結金具７５Ｇにピン
７５Ｋにて水平方向に回転自在に連結されている。図１
３及び図１６に示すように、回転板７８の表面側の中央
には阻止棒２の基端が、回転板７８と垂直に固定されて
いる。

【００３６】したがって、図１６に示すように、車両Ｃ
が、矢印Ｘの方向から進入して阻止棒２に当たった場合
には、二点鎖線で示すように、回転板７８の第２引掛け
部７８Ｃが第２縦ピン７７から外れ、回転板７８は第１
縦ピン７６を中心に回転して阻止棒２は矢印Ｘの方向に
曲がる。また、同図に示すように、車両Ｃが、矢印Ｙの
方向（矢印Ｘの方向とは逆方向）から進入して阻止棒２
に当たった場合には、一点鎖線で示すように、回転板７
８の第１引掛け部７８Ｂが第１縦ピン７６から外れて、
回転板７８は第２縦ピン７７を中心に回転して阻止棒２
は矢印Ｙの方向に曲がる。そして、回転した阻止棒２及
び回転板７８は、ダンパー３７によって元の状態に復帰
する。このように、阻止棒２は左右両方向に折り曲げ自
在となっているので、例えば、前記の片側交互通行規制
区域において、上りと下りのいずれの車両Ｃが阻止棒２
に当たっても、阻止棒２の破損等を防止することができ
る。

【００３７】また、上記の実施の形態では、固着具５２
と受具５３から成る取付具５４を用いて駆動ケース４８
を台座４７の上に着脱自在に取付けたが、図外のいわゆ
るパッチン錠によって駆動ケース４８を台座４７に着脱
自在に取付けるようにしても良い。

【００３８】図１７は、二台の遮断機１，１を一般駐車
場の出口６８及び入口６９にそれぞれ設置した状態を示
している。この二台の遮断機１，１の制御内容は、駐車
場内の車両が駐車場の収容能力を超えないように、遮断
機１，１のそれぞれの阻止棒２及び信号機４を制御する
ものである。すなわち、駐車場が満車でないときに、入
口６９に位置する遮断機１の車両センサー６が進入車両
を検知すると、制御部１６は、この検知信号に基づいて
入口６９側の遮断機１の阻止棒２を開くと共に、この遮
断機１の信号機４の信号を進行信号（青点灯）に切り換
えるための指令信号を発信して、車両を駐車場内に進入
させる。一方、駐車場が満車になったときに、入口６９
に位置する遮断機１の車両センサー６が進入車両を検知
すると、制御部１６は、この検知信号に基づいて遮断機
１の阻止棒２及び信号機４を制御して車両の進入を阻止
する。また、満車の駐車場から出る車両を出口６８側の
遮断機１の車両センサー６が検知すると、制御部１６
は、この検知信号に基づいて入口６９側の遮断機１の阻
止棒２及び信号機４を制御して入口側で待機中の車両を
駐車場内に進入させる。

【００３９】図１８は、二台の遮断機１，１を建築工事
現場の外壁７３の両側に位置する出口７０及び入口７１
にそれぞれ配設した状態を示している。この二台の遮断
機１，１を制御する制御部１６の制御内容は、現場敷地
内に多数の工事車両が導入される場合、例えばコンクリ
ート打設時に多数のコンクリートミキサー車が導入され
る場合には、現場が混乱しないように、制御部１６によ
って前記二台の遮断機１，１の阻止棒２及び信号機４を
制御するものである。すなわち、現場敷地内の工事車両
が所定数に達しないときに、進入工事車両を入口７１側
の遮断機１の車両センサー６が検知すると、制御部１６
は、この検知信号に基づいて入口７１側の遮断機１の阻
止棒２及び信号機４を制御して工事車両を現場敷地内に
入れる。一方、現場敷地内の工事車両が所定数に達した
ときに、進入工事車両を入口７１側の遮断機１の車両セ
ンサー６が検知すると、制御部１６は、この検知信号に
基づいて遮断機１の阻止棒２及び信号機４を制御して工
事車両の進入を阻止する。また、工事車両が所定数に達
した現場敷地内から出る車両を出口６８側の遮断機１の
車両センサー６が検知すると、制御部１６は、この検知
信号に基づいて入口７１側の遮断機１の阻止棒２及び信
号機４を制御して入口７１で待機する工事車両を現場敷
地内に入れる。図１８に示すように、遮断機１の向かい
側に、遮断機１の信号機４とは別の信号機４Ａを設置し
ても良い。この別の信号機４Ａは、制御部１６によって
制御され、遮断機１の信号機４の信号と同じ内容の信号
をドライバーに送ることにより、ドライバーによる信号
の見落としを防止するためのものである。

【００４０】図１９は、車両入出管理を行う工場・病院
等の車両の出口と入口が兼用となった出入口７２に一台
の遮断機１を配設した状態を示している。遮断機１を制
御する制御部１６の制御内容は、工場・病院等の種類や
規模等により異なり、また、図示のように一台の遮断機
１による車両入出管理が行えるようになっている。ま
た、図示のように、遮断機１は出入口７２に隣接する外
壁７４の近くに配設されており、遮断機１の向かい側に
は、ドライバーによる信号の見落としを防止するため
に、制御部１６によって制御される信号機４Ａが配設さ
れている。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の遮断機
によれば、開閉動作によって車両の進入及び停止の制御
を行う阻止棒を、遮断機本体に着脱自在に取付けたの
で、長尺体である阻止棒を遮断機本体から取り外してコ
ンパクトにまとめて搬送でき、運搬作業が容易となり、
現場での遮断機の設置作業及び現場からの撤去を迅速に
行うことができる。

【００４２】請求項２の遮断機によれば、駆動ケースを
台座に着脱自在に取付けることにより前記遮断機本体を
形成したので、遮断機を更に細かく分解することがで
き、遮断機の運搬作業が更に容易となる。

【００４３】請求項３の遮断機によれば、阻止棒を車両
の進入方向に折り曲げ可能となるように構成したので、
車両が停止位置をオーバーした場合でも阻止棒が破損せ
ず、車両が傷付くのも防止できる。

【００４４】請求項４の遮断機によれば、折れ曲がった
阻止棒は自動的に復帰するので、阻止棒の復帰作業に伴
う車両の渋滞を回避できる。

【００４５】請求項５の遮断機によれば、車両センサー
の車両の検知信号によって車両の通行状況を判断し、こ
の車両の通行状況に応じて信号機の信号の切替え及び阻
止棒の開閉を行う制御部を備えたので、係員の判断ミス
等をなくすことができ、車両を渋滞させることなくスム
ーズに通行させることができる。

【００４６】請求項６の遮断機によれば、車両の通行数
等との関係から自動制御できない場合には、阻止棒の開
閉及び信号機の信号の切替えを手動制御で行うことがで
きる。

【００４７】請求項７の遮断機によれば、車両の通行数
が安定した場所では予め設定された時間に従って阻止棒
の開閉及び信号機の信号の切替えを行うことができる。

【００４８】請求項８の遮断機によれば、障害物センサ
ーが障害物を検知して閉動作中の阻止棒を開動作に移し
て阻止棒が障害物を回避し、障害物センサーによって障
害物を検知しなくなったときには、通常の制御により阻
止棒の開閉を行うので、障害物によって車両が渋滞する
ことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す遮断機の斜視図であ
る。

【図２】同遮断機の阻止棒の取付部分を示す斜視図であ
る。

【図３】同遮断機の阻止棒の駆動機構部及びギヤードモ
ータの配置図である。

【図４】同遮断機において近接スイッチによる近接スイ
ッチパネルの検出動作を示す説明図である。

【図５】同遮断機の阻止棒への車両の衝突時の阻止棒の
動作を示す平面図である。

【図６】同遮断機の阻止棒の回転動作を説明する正面図
である。

【図７】同遮断機の阻止棒の取付部分を示す縦断面図で
ある。

【図８】同遮断機の阻止棒の取付部分を示す正面図であ
る。

【図９】同遮断機の分解斜視図である。

【図１０】同遮断機の台座への駆動ケースの取付動作を
示す図である。

【図１１】片側通行規制区域での遮断機による車両制御
システムを示す斜視図である。

【図１２】同車両制御システムのブロック図である。

【図１３】同遮断機の阻止棒の取付部分を示す縦断面図
である。

【図１４】同阻止棒の取付け部分に使用される回転板の
平断面図である。

【図１５】同阻止棒の取付け部分に使用される回転板の
平断面図である。

【図１６】同遮断機の阻止棒への車両の衝突時の阻止棒
の動作を示す平面図である。

【図１７】一般駐車場での遮断機による車両制御システ
ムを示す斜視図である。

【図１８】建築工事現場の出入口での遮断機による車両
制御システムを示す斜視図である。

【図１９】工場・病院等の車両入出口での遮断機による
車両制御システムを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 遮断機 ２ 阻止棒 ４ 信号機 ６ 車両センサー １６ 制御部 １７ 第２車両センサー

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開閉動作によって車両の進入及び停止の制
   御を行う阻止棒を、遮断機本体に着脱自在に取付けたこ
   とを特徴する遮断機。
2. 【請求項２】駆動ケースを台座に着脱自在に取付けるこ
   とにより前記遮断機本体を形成したことを特徴とする請
   求項１に記載の遮断機。
3. 【請求項３】開閉動作によって車両の進入及び停止の制
   御を行う阻止棒を、車両の進入方向に折り曲げ可能とな
   るように構成したことを特徴とする遮断機。
4. 【請求項４】折れ曲がった前記阻止棒を自動的に復帰さ
   せることを特徴とする請求項３に記載の遮断機。
5. 【請求項５】開閉動作によって車両の進入及び停止の制
   御を行う阻止棒と、 進入車両を検知する車両センサーと、 進入信号及び停止信号の切替えを行う信号機と、 前記車両センサーの車両の検知信号によって車両の通行
   状況を判断し、この車両の通行状況に応じて前記信号機
   の信号の切替え及び前記阻止棒の開閉を制御する制御部
   と、を備えたことを特徴とする遮断機による車両制御シ
   ステム。
6. 【請求項６】前記信号機及び前記阻止棒の自動制御／手
   動制御の切替えを可能としたことを特徴とする請求項５
   に記載の遮断機による車両制御システム。
7. 【請求項７】前記信号機の信号の切替え時間及び前記阻
   止棒の開閉時間が設定され、この設定時間に応じて前記
   信号機の信号の切替え及び前記阻止棒の開閉を行う前記
   制御部を備えたことを特徴とする請求項５又は請求項６
   に記載の遮断機による車両制御システム。
8. 【請求項８】前記阻止棒の閉動作の障害となる障害物を
   検知する障害物センサーと、 前記阻止棒の閉動作中に前記障害物センサーが前記障害
   物を検知したときには、前記阻止棒を閉動作から開動作
   に移し、かつ、前記障害物センサーによって前記障害物
   を検知しなくなったときには、前記車両センサーの車両
   の検知信号によって車両の通行状況を判断し、この通行
   状況に応じて前記信号機の信号の切替え及び前記阻止棒
   の開閉を制御を行う前記制御部とを備えたことを特徴と
   する請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の遮断
   機による車両制御システム。