JPH11317595A

JPH11317595A - 部品供給システム

Info

Publication number: JPH11317595A
Application number: JP11044002A
Authority: JP
Inventors: Fen Wan Kyu; フェンウァンキュ
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1998-02-24
Filing date: 1999-02-23
Publication date: 1999-11-16

Abstract

(57)【要約】【課題】各フィーダが、生産工程中に部品やフィーダ
の情報を安価に効果的に取得・更新するように通信でき
て、種々の形のフィーダを使用できる知的部品供給シス
テムを提供する。【解決手段】フィーダ１０は端子部１６に結合された
記憶部１４を有し、１個以上の端子３６に結合されたコ
ンピュータ３４を備えた表面実装機３０に装着される。
フィーダが表面実装機に装着されると、フィーダの端子
部１６が表面実装機の対応する端子３６に接触し、コン
ピュータ３４は、フィーダの種類・部品の種類・部品数
等の情報を送受するようにフィーダの記憶部と直接交信
できる。このシステムはまた番地指定が可能なネットワ
ークを持ち、コンピュータはフィーダが占めるスロット
の占有状態を検出する。これら全ての情報を利用するこ
とによって、このシステムは生産をリアルタイムに管理
でき、安価で簡単な構成で多種類のフィーダに対応でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品供給システ
ム、更に詳細には、電子部品を表面実装機に供給する知
的部品供給システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この技術分野で自動部品搭載
機が知られており、この搭載機は大量の部品を印刷回路
基板上に高速で効果的に高い信頼性で搭載する際に使用
されている。この技術は、ときには表面実装技術（Surf
ace Mounting Technology、ＳＭＴ）と呼ばれており、
部品を印刷回路基板上に搭載する機械は表面実装機とし
て知られており、ときには、ピック・アンド・プレース
(pick-and-place)機ともよばれる。

【０００３】典型的には、表面実装機に対して少なくと
も１台のフィーダが使用される。このフィーダは、表面
実装機に部品を供給する。最も一般的なフィーダは、テ
ープフィーダであり、搭載部品を収容したテープを巻い
たリールを使う。リールは機械的または電気的に駆動さ
れ、テープを表面実装機に送る。他のタイプのフィーダ
として、トレイフィーダ、スティックフィーダ、ベルト
フィーダ、バルクフィーダ（部品の箱を振動させて表面
実装機上に一度に１個づつ部品を落とす）等がある。

【０００４】表面実装機には１度に多数のフィーダを装
備するのが望ましい。この場合、各フィーダには異なる
種類の部品が収納できて、供給工程を単純化し、搭載工
程をより自動化できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらのフィ
ーダを表面実装機に使用する際、種々の問題がある。第
一に、特定のフィーダに部品切れが生じた時、フィーダ
（または、リールのようなフィーダの一部）を交換しな
ければならない。この作業は一般的には時間を要する。
速度は金に換算されるから、フィーダの部品が減少して
きたことが分かる方法があって、フィーダまたはリール
を交換する準備ができれば、作業者にとって有効であ
る。他の問題として、フィーダは異なる部品を持ってい
ても同じ外観をしていることがある。作業者が、無意識
のうちにフィーダバンクの間違った位置にフィーダをセ
ットすると、基板上に間違った部品が搭載されたり、部
品が正常に搭載されなかったりする。フィーダが正しい
位置にセットされているかどうかを監視し、また問題が
あればアラームをだし、時には問題を自動修正するシス
テムが望ましい。

【０００６】このシステムを使用する上での他の問題と
して、各フィーダでの部品の数が正しく計数されていて
も、新しい種類の基板が機械にセットされた時に数が失
われることがある。多種類の基板でも同じ部品を搭載す
ることがあるので、基板が変わっても機械に装着されて
いるフィーダには正しい数が残っているシステムが望ま
しい。更に、多数のフィーダを管理することは困難なこ
とであり、システムにかかる負担が顕著になる。

【０００７】かかる問題を解決するためにいくつかのフ
ィーダシステムが考えられている。バーコードとか、IC
（または磁気）カード／チップとか、モータ式リーダシ
ステム等がある。過去数年間バーコード法がＳＭＴ業界
で使用されている。この方式では、部品情報やフィーダ
の位置情報がフィーダ上のバーコードに記録されている
（代わりに、リールのようなフィーダの一部に、さらに
フィーダ上にも記録することができる）。バーコードリ
ーダでこの情報を走査し、コンピュータに送る。そこで
コンピュータは、この情報とユーザによって入力された
基板上の所定の部品搭載位置情報と共に生産用ファイル
（production file）を生成する。この生産用ファイル
は、作業者が生産時の監視に使用する。

【０００８】IC（または磁気）カード／チップ法は、バ
ーコード法と同じ原理で動作する。この方法では、(部品
名や数量のような)部品情報がフィーダ上のIC（または
磁気）カード／チップに記録されている。稼動前に、機
械に設けられている読取装置でこのカード／チップ上の
部品やフィーダ位置情報を読み取って、これがコンピュ
ータに送られる。一方法として、このカード／チップの
情報を読み取り可能なヘッドの下部に、フィーダ自体を
一度に一個送る。他の方法としては、ヘッドがフィーダ
の上を移動する。どちらの方法にしても、生産開始前に
各フィーダの情報が読み取られ、新しい種類の基板が使
われる毎に再度読み取られる。

【０００９】バーコードやIC（または磁気）カード/チ
ップの方法にはいくつかの欠点がある。まず、情報をフィ
ーダとかリールに書き込み、（バーコードを走査したり
IC(磁気)カード／チップを読んだりして）フィーダやリ
ールから情報を読み取りコンピュータに送らねばならな
い。これは時間の浪費である。バーコード法では、各フ
ィーダやリールの上をバーコードリーダでなぞらなけれ
ばならない。IC（または磁気）カード／チップ法では、
各フィーダやリールの情報を読めるように機械を構成し
て、読み取り動作に時間をかけねばならない。

【００１０】この方法の他の欠点として、フィーダとか
(リールのようなフィーダの一部分）の情報を更新した
り、表面実装機で生産中の情報をアクセスする方法がな
く、生産の開始後に情報を変更できないことである。こ
のリアルタイム情報管理が欠落していることは非常に非
生産的なことである。更に、システムをリアルタイムに
監視していないので適切な部品の計数が困難である。

【００１１】電気モータ方式では、各フィーダは小型コ
ンピュータを持っている。このコンピュータはフィーダ
の各ステップをカウントし、フィーダの部品数をリアル
タイムに数えて表面実装機に送り続ける。フィーダに
は、また多数の端子がある。フィーダがフィーダバンク
に装着されると、端子が表面実装機の端子に接触して、
情報交換ができるようになる。表面実装機の特定のスロ
ットの端子の数がスロットの番地となり、機械はプロセ
スを制御することができる。例えば、現在の部品数を送
るのにスロットに１端子を設ける。バンクが１６フィー
ダを持っている時、各スロットには少なくとも４個の端
子があって、特定の端子の有る無しでスロットの番地を
指示できる。バンクのスロット０の場合、４端子ともな
くて数量を知らせる端子だけが有る（バイナリ００００
で番地０を示している）。他方、スロット１３では、数
量交信の端子の他に２端子、ブランク、最後の１端子が
有る（バイナリ１１０１で番地１３を示している）。

【００１２】しかし、この設計にはいくつかの欠点があ
る。各フィーダの内部に部品数の監視のためにコンピュ
ータが使用され、各フィーダのコストが高くなる。各フ
ィーダに複数の端子を使用することで、追加端子のコス
トがかかるばかりでなく、各端子に接続される配線が複
雑になり、各端子を監視するためのシステム資源のコス
トもかかって高くつく。この設計の他の欠点は、使用が
特定の形のフィーダ、つまりリール上のテープ送りにモ
ータを使うフィーダ（電気式テープフィーダ）に限定さ
れることである。多種類のタイプのフィーダを使用でき
るのが望ましい。

【００１３】この設計では、またシステムの自由度に制
限がある。バンクの各スロットが(スロットの端子で)特
定の番地に固定されるので、大きさの異なるフィーダを
使うのが極めて困難となる。表面実装機に大きさの異な
るフィーダを使うことが必要になることがある。例え
ば、ある種の部品のフィーダはバンクの１スロットでよ
いが、大きい部品のフィーダでは実際に３スロットを占
めるかもしれない。例えば３スロットのフィーダでも１
番地を当てればすむように番地を変更できるシステムが
望ましい。

【００１４】本発明の課題は、各フィーダが、生産工程
中に部品やフィーダの情報を安価に効果的に取得・更新
するように通信できて、種々の形のフィーダを使用でき
る知的部品供給システムを提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、部品供給部に複数のフィーダを搭載し、
フィーダに収容された部品を吸着ノズルにより吸着して
移動した後、部品を基板に搭載する部品装着装置の部品
供給システムであって、情報を蓄積可能で電源断時でも
不揮発性の記憶部と、この記憶部に蓄積されている情報
の送受を中継可能な接続端子部とを有するフィーダと、
フィーダ外部にあってこの接続端子部を経由して前記記
憶部内の内容を読出し・書込みできる制御手段とを有し
ている構成を採用している。

【００１６】前記制御手段は前記部品装着装置の制御手
段である。

【００１７】また、本発明では、請求項１に記載の部品
供給システムにおいて、さらに、前記フィーダを複数収
容するフィーダバンクに接続端子部の番地を設定できる
スイッチを有し、前記接続端子部を経由して記憶部の内
容を読出し・書込み可能な制御手段に接続されたネット
ワークを具備している。

【００１８】また、本発明では、部品供給部に複数のフ
ィーダを搭載し、フィーダに収容された部品を吸着ノズ
ルにより吸着して移動した後、部品を基板へ搭載する部
品装着装置の部品供給システムであって、情報を蓄積可
能で電源断時でも不揮発性の記憶部と、この記憶部に蓄
積されている情報の送受を中継可能な接続端子部とを有
するフィーダと、この接続端子部を経由して前記記憶部
内の内容を読出し・書込みでき、かつ、フィーダバンク
に装着されているフィーダが所定の番地にあることを識
別できる制御手段とを有している構成も採用している。

【００１９】また、本発明では、部品供給部に複数のフ
ィーダを搭載し、フィーダに収容された部品を吸着ノズ
ルにより吸着して移動した後、部品を基板に搭載する部
品装着装置の部品供給システムであって、情報を蓄積可
能で電源断時でも不揮発性の記憶部と、この記憶部に蓄
積されている情報の送受を中継可能な接続端子部とを有
するフィーダと、部品装着装置に装着前に予め必要なフ
ィーダを搭載できるフィーダバンクを有する移動可能な
部品一括交換手段と、この部品一括交換手段に内蔵さ
れ、前記接続端子部を経由して前記記憶部内の内容を読
出し・書込みでき、フィーダバンクに装着されているフ
ィーダが所定の位置にあることを識別でき、かつ、部品
装着装置に装着時は部品情報の送受を行うことができる
制御手段とを有している構成も採用している。

【００２０】また、本発明では、部品供給部に複数のフ
ィーダを搭載し、フィーダに収容された部品を吸着ノズ
ルにより吸着して移動した後、部品を基板に搭載する部
品装着装置の部品供給システムであって、情報を蓄積可
能で電源断時でも不揮発性の記憶部と、この記憶部に蓄
積されている情報の送受を中継可能な接続端子部とを有
するフィーダと、部品装着装置に装着前に予め必要なフ
ィーダを搭載できるフィーダバンクを有する移動可能な
部品一括交換手段と、前記接続端子部を経由して前記記
憶部内の内容を読出し・書込みでき、かつ、フィーダバ
ンクに装着されているフィーダが所定の位置にあること
を識別できる前記部品一括交換手段外に設置される制御
手段とを有している構成も採用している。

【００２１】また、本発明では、部品供給部に複数のフ
ィーダを装着し、フィーダに収容された部品を吸着ノズ
ルにより吸着して移動した後、部品を基板に搭載する部
品装着装置の部品供給システムであって、情報を蓄積可
能で電源断時でも不揮発性の記憶部と、電磁誘導結合あ
るいは電界結合により非接触で供給される交流電力を電
源用の直流電力に変換すると共に、前記記憶部に蓄積さ
れている情報の送受を行う第１の送受信回路とを有する
フィーダと、このフィーダの前記第１の送受信回路に対
応して交流電力供給と情報の送受を行う第２の送受信回
路と、フィーダの外部にあって前記第１及び第２の送受
信回路を経由して前記記憶部内の内容を読出し・書込み
できる制御手段とを有している構成も採用している。

【００２２】

【発明の実施の形態】当技術分野における通常の技術者
にとっては、本発明の以下の説明は一つの実施の形態に
すぎず、これに限定されるものではなく、他の実施の形
態も容易に考えられることが認識できるであろう。

【００２３】図１は、本発明の一実施形態における知的
部品供給システムの部品供給部を示す。フィーダ１０
は、良く知られている一般的なテープフィーダで、リー
ル１２を受けるようになっており、部品が貯えられてい
るリール上のテープが繰り出されて部品が表面実装機に
送られる。テープフィーダには、一般に機械式または電
気式の２つの形がある。電気式テープフィーダはモータ
を使用してリールを回しテープを繰り出す。電気式フィ
ーダの利点は、モータがミニコンと関連して使われリー
ルの歩進数をカウントできることである（搭載された部
品数を意味する）。しかしながら、電気式フィーダには
欠点があり、特にコストと信頼性の欠点が顕著である。
機械的手段でリールを送る機械式テープフィーダは、下
記に述べるようにフィーダ（またはリールのようなフィ
ーダの一部）上の部品数が別の手段で正確に保持される
ので、本発明の実施形態として取り上げる。しかしなが
ら、本発明は他のどの形のフィーダ(例えば、トレイフ
ィーダ、スティックフィーダ、バルクフィーダ)でも使
えるばかりでなく、電気式フィーダにも使用できる。

【００２４】図示の実施形態では、フィーダに、記憶部
１４と、端子部１６とが有る。記憶部１４は、情報を貯
えられるどんな形の素子でもよい。例としてRAM、EPRO
M、EEPROMなどがあるが、この例に限定されるものでは
ない。EEPROMは、表面実装機で消去・再書き込みが容易な
ので都合の良い記憶素子である。さらに、フィーダ上に
別電源も必要としない。一実施形態として、本発明で
は、このような情報を蓄積可能で電源断時でも不揮発性
の記憶部が用いられる。

【００２５】記憶部１４は、フィーダ１０の端子部１６
に結合さえしていれば、フィーダ１０上のどの位置に配
置されていてもよい。テープフィーダの場合、記憶部１
４は、リール１２上にも配置でき、情報の蓄積はフィーダ
に限定されることなく、各リールが保持することもでき
る。フィーダとリール両方に記憶部を持っている設計も
考えられる。テープを使わないフィーダの場合、記憶部
はフィーダの種々の部分に配置することができる。フィ
ーダ上での記憶部の物理的な配置には関係ない。フィー
ダがフィーダバンクに実装されると、記憶部が端子部に
結合されているので、記憶部と表面実装機の間の交信が
可能になる。

【００２６】記憶部１４をフィーダに持つ目的は、各フ
ィーダ(又はフィーダの一部分)に情報を貯えることであ
る。本発明の実施形態では、記憶部１４は、フィーダの識
別子(identification)、(各フィーダは時には異なる部
品を収容しているので)部品情報、フィーダの部品残存
数の情報を保持している。しかし、どんな形の情報でも
記憶部１４に保持できよう。

【００２７】フィーダ１０には、ユーザに情報を表示す
るＬＥＤ１８も含まれることがある。これにより、ある
状態を色の変化で表示することが出きる。例えば、赤の点
灯でフィーダ上の部品数が少なくなったことを意味し、
ユーザにフィーダ又はリールを交換する時期を知らせる
のに使用できる。別の色で、システムのどこかに異常があ
るとか、フィーダが間違ったスロットにあるとかを表示
できる。ＬＥＤ１８が端子部１６に結合されており、フ
ィーダ１０がフィーダバンクに装着されると、情報が表
面実装機からＬＥＤ１８に送られる。

【００２８】図２は、本発明の実施形態におけるフィー
ダ付きの表面実装機（部品装着装置）を示す。この表面
実装機３０は、フィーダに収容された部品を吸着ノズル
（不図示）により吸着して移動した後、部品を回路基板
に搭載する。また、表面実装機３０は、回路基板への搭
載に必要な部材だけでなく、フィーダバンク３２とコン
ピュータ（制御手段）３４を備えている。フィーダバン
ク３２には、１個以上のフィーダ１０を装着できる位置
が設けられている。フィーダバンクには又、１個以上の端
子が有り、各端子３６は１個のフィーダ１０に対応して
いる。フィーダの端子部１６が実装機３０の端子３６に
接触すると、表面実装機は、フィーダが対応するフィー
ダスロットに装着されたことを識別する。端子３６は又、
表面実装機とフィーダ１０の端子部１６の間の情報の通
路となる。

【００２９】表面実装機の全端子はコンピュータ３４に
結合されている。これを実現する最も簡単で効果的な方
法は、マイクロラン（MicroLan）ネットワークのような
番地指定可能なネットワークを使用し、端子３６の全て
をコンピュータ３４に結合することである。このネット
ワークで重要なことは、各端子が個々に番地指定可能な
ことである。図３は、表面実装機内部のネットワーク４
０を詳細に示しており、これはネットワークと端子３６
の間に番地指定スイッチ３８を設けて実現できる。番地
指定スイッチ３８は、コンピュータ３４が正しいフィー
ダと交信できるように、各端子に特別の識別子（スロッ
ト番地等）を与えている。番地指定スイッチでコンピュ
ータは各端子に割り当てられた番地を変更でき、異なる
大きさのフィーダでも、色々なスロットに生産工程を再
編成することなく配置できる。しかし、これはこの設計
を実現する一つの方法にすぎない。各端子３６（と従っ
て各フィーダ）が個々に番地指定可能でさえあれば、端
子３６を番地指定可能にする方法にはこだわらない。さ
らに、番地指定可能なネットワークが望ましいが、当分
野における通常の技術者ならば、各端子３６をコンピュ
ータ３４に結合する他の様々な方法があることが理解で
きるであろう。

【００３０】再度、図２に戻って、コンピュータ３４は
システムを管理するのに使用される。フィーダ１０がフ
ィーダバンク３２に装着される（端子部１６が端子３６
に接触する）と、フィーダ(又はフィーダの一部)の記憶
部１４からの情報がコンピュータ３４に送られる。そこ
で、コンピュータ３４は、フィーダ１０がフィーダバン
ク３２のどの位置に有るかを示す端子３６を通して、ど
のフィーダ１０がどの情報を送っているかを認識でき
る。これには又、フィーダが交換された時、生産開始前
でも生産中でも、フィーダ１０が正しいスロットに配置
されたかを確認できる利点がある。また、フィーダ１０
が間違った位置に置かれても、ユーザがフィーダ１０を
正規の位置に移動する必要がないように、生産用ファイ
ルを再構成できるようにコンピュータ３４を設定するこ
とも考えられる。例えば、部品Ａのフィーダがスロット
１に置かれると、フィーダの記憶部にある情報により、
スロット１のフィーダには部品Ａが収容されていること
を知る。そのフィーダがスロット１から外されてスロッ
ト３に置かれた時、コンピュータはスロット１にはフィ
ーダがなく、部品Ａのフィーダがスロット３に有ること
を検知する。そこで、コンピュータはこの変更を考慮し
て生産工程を再構築できる。このタイプのリアルタイム
部品・フィーダ情報管理システムは、従来のフィーダシ
ステムに比べて自由度が高く効率が良い。

【００３１】このフィーダシステムの他の特長は、フィ
ーダ(又はフィーダの一部)の記憶部内に部品数量を記憶
する際に生かされる。フィーダが歩進する毎に数を減じ
るために、コンピュータからフィーダ(又はフィーダの
一部)の記憶部に信号を送る。工程の開始時に記憶部に
正確な数量をプログラムしておくと、フィーダ(又はフ
ィーダの一部)の部品数が少なくなるとコンピュータは
そのことを検知してフィーダのＬＥＤに信号を送り、ユ
ーザにフィーダ(又はフィーダの一部)を交換する時であ
るとの警報を出す。ユーザにこの状態を通知するのに、
音声信号とか他の形の警報を出すこともできる。この種
の警報により生産工程がスピードアップされ、回路基板
の実生産により多くの時間を割くことが出来る。

【００３２】別種の基板に交換されても、フィーダの部
品残存数は維持されている。従って、生産が新しい種類
の基板に切り替えられても、ユーザは全部のフィーダを
交換する必要はなく、フィーダをスロットにそのままに
しておいても、コンピュータが正確なリアルタイムの数
量をフィーダと交信できる。

【００３３】この発明の実施形態では、コンピュータが
生産を管理するのに部品情報を使用するので、このシス
テムの信頼性は、生産開始前に記憶部に記録されている
正確な部品と部品情報に依存する。図４は、生産開始前
に情報を記憶部に記録する一方法を示している。リール
又はフィーダの生産者が、バーコード５０をフィーダ
(又はフィーダの一部)に付与することができる。このバ
ーコードはユーザがバーコードリーダ５２で走査でき
る。コンピュータ５４にはバーコードリーダ５２が接続
されており、またバーコードからの情報は、正確を期す
ために、（生産者から供給される在庫リストのような）
他のメディアで供給される情報に照らしてチェックでき
る。正しいことが確認されると、情報はプローブ５６を
使ってフィーダ（またはフィーダの一部）の記憶部１４
に書き込まれる。プローブは端子部１６又はフィーダ
(又はフィーダの一部)に設けられた別の入力節点 (inpu
t node)に接触させて、情報を記憶部１４へ送ることが
できる。最近のバーコードリーダは、これら複数のユニ
ットが１台のバーコードリーダ／ライタに統合された形
になっている。なかには、バーコード値の正確さをチェ
ックするのにコンピュータも必要としないシステムもあ
る。これは、記憶部を正しい値に初期化する多くの方法
のうちの一例にすぎない。(フィーダの)生産者が出荷前
に情報を記憶部に書き込むとか、初期値を配線で設定し
ておくことも考えられる。

【００３４】本発明の他の実施形態として、フィーダバ
ンクを表面実装機と分離した形にすることができる。図
５で、フィーダバンクは台車５７に設けられている。こ
の台車は、部品装着装置（表面実装機）に装着前に予め
必要なフィーダを搭載できるフィーダバンクを有する移
動可能な部品一括交換手段としての機能を果たす。フィ
ーダバンクを表面実装機と分離して持つ利点は、フィー
ダを表面実装機５９に装着する前に、分離しているコン
ピュータ５８でフィーダの位置を確認できることであ
る。これにより貴重な生産時間を節約できる。台車５７
を、コンピュータ５８と接続してフィーダ位置を容易に
確認できる。さらに、番地指定スイッチは、表面実装機
の中ではなく台車上のフィーダバンクに配置できる。フ
ィーダの位置情報は、接続点を通してコンピュータ５８
から表面実装機５９に送り渡すことも出来る。これによ
り、基板から基板への交換がより容易になる。例えば、
設計Ａの基板に対して、相当数のフィーダが台車５７の
所定の位置に配置され、情報がコンピュータに送られフ
ィーダの位置が確認される。そこでこの情報は表面実装
機に送られ、台車５７が図に示すように表面実装機５９
に装着される。部品が設計Ａの基板に搭載されている間
に、新しい設計Ｂの基板のために、別の台車５７にフィ
ーダを多分異なる配列でセットしコンピュータ５８で位
置を確認して、搭載の準備をしておくことができる。

【００３５】図６に、本発明の実施形態に対応する方法
を記す。工程は記憶部の情報を初期化することから始ま
る。これには種々の方法があるが、一例として、バーコ
ードシステムを使用する方法がある。ステップ６０で
は、バーコードリーダで各フィーダのバーコードを読み
とる。次にステップ６２でバーコードはコンピュータで
翻訳される。バーコード情報の正確さを期すため、情報
は他の媒体からの情報と比較され、情報（特に部品情
報）の編集が行われる。コンピュータは独立している必
要はなく、バーコードリーダ自体に備えることもでき
る。次に、ステップ６４で、情報はフィーダ(又はフィ
ーダの一部)の対応する記憶部に書き込まれる。これ
は、プローブを使いフィーダの端子部又は入力節点に接
触させて行われる。もちろん、バーコードを使わずに情
報を単にコンピュータに入力し、ステップ６２の編集と
ステップ６４の対応する記憶部への書き込みをコンピュ
ータ自体で処理するシステムに設定することも可能であ
る。さらに、記憶部にフィーダや部品の識別子を記録す
る方法は他にも数多く可能である。

【００３６】この初期化のステップが済むと、フィーダ
は表面実装機のフィーダバンクにセットされる。ステッ
プ６６で、各フィーダの端子部を表面実装機の異なる端
子に接触することになる。すると、表面実装機のコンピ
ュータはフィーダ(又はフィーダの一部)の記憶部やＬＥ
Ｄと直接交信し、また、端子部が端子に接触しているこ
とにより、フィーダがフィーダバンクの所定の位置で現
在使用されていることをコンピュータに伝える。ステッ
プ６８で、コンピュータは、生産前から走査を始めて、
ネットワーク上の各端子の走査を周期的に行う。つぎ
に、ステップ７０で、フィーダのＩＤや部品情報（又は
ユーザが記録したいその他の情報）を各フィーダの記憶
部から読み取る。

【００３７】記憶部から読み取られた情報は、ステップ
７２で、正しいかどうかを生産ファイルに照らしてチェ
ックされ、間違ったスロットに装着されている時は正し
いスロットに差し替え(reset the feeder)、部品が間違
っている時は正しい部品に変更する(reset its compone
nts)。この時点で、ステップ７４で生産が開始される。
ステップ７６では、生産が開始されてから、再度ネット
ワーク上の端子が周期的に走査される。そこで、ステッ
プ７８で記憶部が読み出されて、使用された部品数が求
められる。ステップ８０では、いずれかのフィーダ(又
はフィーダの一部)の残存部品数が少なくなっていない
かが問われ、少なくなければ、ステップ８４に進む。少
ない時は、ステップ８４に進む前に警告信号が対応する
フィーダのＬＥＤに送られる（ステップ８２）。この警
告信号は、ＬＥＤに限らず、音声警告とかその他の警報
手段に送られて、ユーザに、フィーダの部品が少なくな
ったので間もなく交換が必要であることを知らせるよう
になっている。

【００３８】ステップ８４で、コンピュータは、生産が
終了したかどうかを問う。そうであれば、プロセスは終
了する。終わりでなければ、ステップ８６で、(数を含
む)部品情報が更新されて記憶部に書き込まれて、ステ
ップ７６に戻り、生産が完了するまでループが繰り返さ
れる。

【００３９】上記の方法は、本発明の一実施形態にすぎ
ず、本発明に対応して、多くのステップを削除したり順
序を変えたり出来る。

【００４０】上述した実施形態では、フィーダとフィー
ダバンク側（一括交換台を含む）との接続を端子を介し
た接触により行ったが、本発明は、これに限定されるも
のでなく、フィーダと本体側が非接触で情報を交換する
ことも可能である。例えば、磁気の変化によって導体に
起電力が生じる電磁誘導結合によって実現することがで
きる。この例が図７に図示されている。

【００４１】図７において、フィーダに設けられる記憶
部１４がフィーダの第１の送受信回路９０と接続され
る。この第１の送受信回路９０は、電源回路、変調回
路、復調回路、クロック、記憶部制御回路などから構成
されている。このフィーダ側の回路はアンテナコイル９
１、９１´を介してフィーダバンク側（一括交換台を含
む）の第２の送受信回路９２と接続される。第２の送受
信回路９２は、変調回路と復調回路から構成され、キャ
リア周波数端子９２ａ、入力データ端子９２ｂ、出力デ
ータ端子９２ｃ、それに電力(電源)端子９２を有してい
る。

【００４２】本体側（実装機）から信号が供給され、端
子９２ｄを介して電力が第２の送受信回路９２に供給さ
れる。本体側のアンテナコイル９１´とフィーダ側のア
ンテナコイル９１がある程度接近して配置されていれ
ば、本体側から発射される電波によってフィーダ内のア
ンテナコイル９１に電磁誘導によって電流が流れ始め
る。このアンテナコイル９１の両端に電流が流れること
によって、フィーダ側の第１の送受信回路９０に交流電
力が与えられ、そこで電源用の直流電力に変換され、情
報の送受信が可能になる。例えば、第１の送受信回路９
０は、記憶部１４に格納された情報を変調してアンテナ
コイル９１、９１´を介して第２の送受信回路９２に送
り、第２の送受信回路９２はこれを復調して端子９２ｃ
を介して出力データを本体側に出力する。また、フィー
ダバンク側では、端子９２ｂに入力されるデータがキャ
リア周波数で変調され、これがアンテナコイル９１、９
１´を介して第１の送受信回路９０に送られる。第１の
送受信回路９０は、これを復調して内部の記憶部制御回
路を介して記憶部１４に書き込む。このようにして、端
子３６を介した接触型と同様に、電磁誘導結合を介して
非接触的な方法によっても、記憶部１４の内容を読み出
したり、あるいはそこに書き込みを行ったりすることが
できる。

【００４３】なお、図７において、アンテナコイル９
１、９１´は実装機側とフィーダ側で１：１で図示され
ているが、ｎを整数として、１（実装機）：ｎ（フィー
ダ側）とし、電磁誘導結合が十分到達する範囲内であれ
ば、複数のフィーダにエネルギーや情報を供給すること
もできる。

【００４４】また、第１と第２の送受信回路９０と９２
を電磁誘導を介して結合する代わりに、コンデンサの原
理を利用して電界結合で結合することもできる。

【００４５】上述した電磁誘導結合も、電界結合も公知
であり、前者の例が、例えば、特開昭６１−１０１８８
６号公報、特開平４−１５３８９６号公報に記載されて
おり、また後者の例が特開昭６３−３９３９６号公報、
特開平３−１７１３８５号公報に記載されている。

【００４６】本発明のいくつかの実施形態を示したが、
当分野における通常の技術者にとっては、本発明の概念
の範囲内で、上記以外に多くの変形が可能であることは
明らかであろう。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、生産
工程中に部品やフィーダの情報を確実に取得することが
でき、また、部品情報あるいはフィーダ情報を常に最新
なものに更新することが可能になり、部品の搭載効率を
飛躍的に向上させることができる。また、本発明は、テ
ープフィーダに限定されず、種々の形のフィーダに使用
でき、汎用性があって効果的な部品供給システムが保証
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるフィーダを示す側
面図である。

【図２】本発明の一実施形態における表面実装機とフィ
ーダの配置構成を示す構成図である。

【図３】本発明の一実施形態における表面実装機内部の
ネットワーク構成を示す構成図である。

【図４】本発明の一実施形態における記憶部ライタの配
置構成を示す構成図である。

【図５】本発明の他の実施形態における表面実装機とフ
ィーダバンクを持つ台車を示す概略斜視図である。

【図６】本発明の一実施形態における知的な部品供給の
方法の流れを示す流れ図である。

【図７】本発明の他の実施形態を示す回路ブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０フィーダ１２リール１４記憶部１６端子部１８ＬＥＤ３０、５９表面実装機３２フィーダバンク３４表面実装機が有するコンピュータ３６表面実装機の端子３８番地指定スイッチ５０バーコード５２バーコードリーダ５４記憶部ライタのコンピュータ５６プローブ５７台車５８独立のコンピュータ９０第１の送受信回路９２第２の送受信回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品供給部に複数のフィーダを搭載し、
フィーダに収容された部品を吸着ノズルにより吸着して
移動した後、部品を基板に搭載する部品装着装置の部品
供給システムであって、情報を蓄積可能で電源断時でも不揮発性の記憶部と、こ
の記憶部に蓄積されている情報の送受を中継可能な接続
端子部とを有するフィーダと、フィーダ外部にあってこの接続端子部を経由して前記記
憶部内の内容を読出し・書込みできる制御手段とを有し
ていることを特徴とする部品供給システム。
【請求項２】前記制御手段が前記部品装着装置の制御
手段であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給
システム。
【請求項３】請求項１に記載の部品供給システムに、
さらに、前記フィーダを複数収容するフィーダバンクに
は接続端子部の番地を設定できるスイッチを有し、前記
接続端子部を経由して記憶部の内容を読出し・書込み可
能な制御手段に接続されたネットワークを具備している
ことを特徴とする部品供給システム。
【請求項４】部品供給部に複数のフィーダを搭載し、
フィーダに収容された部品を吸着ノズルにより吸着して
移動した後、部品を基板へ搭載する部品装着装置の部品
供給システムであって、情報を蓄積可能で電源断時でも不揮発性の記憶部と、こ
の記憶部に蓄積されている情報の送受を中継可能な接続
端子部とを有するフィーダと、この接続端子部を経由して前記記憶部内の内容を読出し
・書込みでき、かつ、フィーダバンクに装着されている
フィーダが所定の番地にあることを識別できる制御手段
とを有していることを特徴とする部品供給システム。
【請求項５】部品供給部に複数のフィーダを搭載し、
フィーダに収容された部品を吸着ノズルにより吸着して
移動した後、部品を基板に搭載する部品装着装置の部品
供給システムであって、情報を蓄積可能で電源断時でも不揮発性の記憶部と、こ
の記憶部に蓄積されている情報の送受を中継可能な接続
端子部とを有するフィーダと、部品装着装置に装着前に予め必要なフィーダを搭載でき
るフィーダバンクを有する移動可能な部品一括交換手段
と、この部品一括交換手段に内蔵され、前記接続端子部を経
由して前記記憶部内の内容を読出し・書込みでき、フィ
ーダバンクに装着されているフィーダが所定の位置にあ
ることを識別でき、かつ、部品装着装置に装着時は部品
情報の送受を行うことができる制御手段とを有している
ことを特徴とする部品供給システム。
【請求項６】部品供給部に複数のフィーダを搭載し、
フィーダに収容された部品を吸着ノズルにより吸着して
移動した後、部品を基板に搭載する部品装着装置の部品
供給システムであって、情報を蓄積可能で電源断時でも不揮発性の記憶部と、こ
の記憶部に蓄積されている情報の送受を中継可能な接続
端子部とを有するフィーダと、部品装着装置に装着前に予め必要なフィーダを搭載でき
るフィーダバンクを有する移動可能な部品一括交換手段
と、前記接続端子部を経由して前記記憶部内の内容を読出し
・書込みでき、かつ、フィーダバンクに装着されている
フィーダが所定の位置にあることを識別できる前記部品
一括交換手段外に設置される制御手段とを有しているこ
とを特徴とする部品供給システム。
【請求項７】部品供給部に複数のフィーダを装着し、
フィーダに収容された部品を吸着ノズルにより吸着して
移動した後、部品を基板に搭載する部品装着装置の部品
供給システムであって、情報を蓄積可能で電源断時でも不揮発性の記憶部と、電
磁誘導結合あるいは電界結合により非接触で供給される
交流電力を電源用の直流電力に変換すると共に、前記記
憶部に蓄積されている情報の送受を行う第１の送受信回
路とを有するフィーダと、このフィーダの前記第１の送受信回路に対応して交流電
力供給と情報の送受を行う第２の送受信回路と、フィーダの外部にあって前記第１及び第２の送受信回路
を経由して前記記憶部内の内容を読出し・書込みできる
制御手段とを有していることを特徴とする部品供給シス
テム。