JPH11317599A - 電子部品配置方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基板等の対象物に対して電子部品を配置する
作業を省スペース下で実施できる電子部品配置方法を提
供する。 【解決手段】 基板１２の部品搭載面１２ａの向きを垂
直とし、この垂直な部品搭載面１２ａと直交する方向か
ら部品搭載面１２ａに向かって電子部品Ｐを接近させる
ことで、この電子部品Ｐを部品搭載面１２ａに搭載する
ことができる。つまり、水平状態にある基板の部品搭載
面に向かって上方から電子部品を降下させて部品搭載を
行う場合に比べて、基板１２に対して電子部品Ｐを搭載
する作業を省スペース下で実施することができ、近年に
おける省スペース化の要望に答えることできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基板や部品包装テ
ープ等の対象物に電子部品を配置するための電子部品配
置装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−３０４３９２号公報には、基
板に複数の電子部品を搭載する装置が示されている。こ
の装置は、複数の部品カセットを一列に並べて構成され
た部品供給部と、外周部に複数の吸着ノズルを有するイ
ンデックステーブルとを備えている。

【０００３】ＸＹテーブル上の基板に電子部品を搭載す
るときには、まず、所定の部品カセットが部品取出位置
に来るように部品供給部を移動させる。次に、インデッ
クステーブルの部品取出位置にある吸着ノズルを下降さ
せて部品カセットから電子部品を吸着して取り出す。次
に、インデックステーブルを所定方向に回転させて、電
子部品を吸着している吸着ノズルを部品搭載位置に移動
させる。次に、ＸＹテーブルを移動させて基板の部品搭
載箇所を部品搭載位置に移動させる。次に、部品搭載位
置にある吸着ノズルを下降させて、この吸着ノズルに吸
着されている電子部品を基板に搭載する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記装置に限らず、基
板への部品搭載は、一般に、部品供給部から取り出した
電子部品を基板の上方に水平移動させ、そして、この電
子部品を部品搭載面に向かって垂直降下させることによ
り実施されている。

【０００５】このような部品搭載方法にあっては、電子
部品を２次元方向に移動させるためのマニプレータを部
品供給部と基板との間に設ける必要があること、また、
マニプレータの水平方向移動に比較的大きなストローク
を要することから、部品供給部と基板とマニプレータが
並ぶ方向の装置寸法が必然的に大きなものとなってしま
い、近年における省スペース化の要望に満足に答えるこ
とが難しい。

【０００６】本発明は前述の事情に鑑みて創作されたも
ので、その目的とするところは、基板等の対象物に対し
て電子部品を配置する作業を省スペース下で実施できる
電子部品配置方法と、この方法実施に好適な電子部品配
置装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の電子部品配置方法は、電子部品が配置され
る対象物の部品配置箇所を非水平状態とし、この非水平
状態の部品配置箇所に向かって電子部品を相対的に接近
させてこの電子部品を部品配置箇所に配置することをそ
の主たる特徴としている。

【０００８】この方法によれば、電子部品が配置される
対象物の部品配置箇所を非水平状態とし、この非水平状
態の部品配置箇所に電子部品を配置するようにしている
ので、水平状態にある対象物の部品配置箇所に電子部品
を配置する場合に比べて、基板等の対象物に対して電子
部品を配置する作業を省スペース下で実施できる。

【０００９】一方、本発明の電子部品配置装置は、部品
配置箇所を有する対象物と、対象物をその部品配置箇所
が非水平状態となるように支持する対象物支持機構と、
電子部品を整列状態で供給する通路とこの通路内の電子
部品を外部に排出するための排出口とを有し、排出口が
対象物の部品配置箇所と向き合うように設けられた部品
供給ユニットと、部品供給ユニットの排出口から電子部
品を強制的に押し出し、押し出した電子部品を対象物の
部品配置箇所に配置する部品押出機構とを備えることを
その特徴としている。

【００１０】この装置によれば、部品供給ユニットの排
出口から電子部品を強制的に押し出すだけの動作によっ
て、前記の電子部品配置方法を的確に実施できる。

【００１１】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１〜図４には
本発明の第１実施形態を示す。図１〜図４における符号
１はベース、２は部品供給ユニット、７は吸着ノズル、
８は吸着ノズル駆動用のシリンダ、１１は可動テーブ
ル、１２は基板である。

【００１３】本第１実施形態の部品供給ユニット２は、
貯蔵庫３と、縦長の供給部材４と、可動パイプ５と、可
動パイプ駆動用のシリンダ６とから構成されている。こ
の部品供給ユニット２は、供給部材４が垂直向きとなる
ようにベース１に取り付けられている。

【００１４】貯蔵庫３は、傾斜底面を備えた貯蔵室３ａ
を内部に有しており、貯蔵室３ａの上端開口を蓋３ｂに
よって開閉自在に覆われている。また、貯蔵室３ａの傾
斜底面の中央には、横断面形状が矩形または円形の貫通
孔３ｃが形成されている。貯蔵室３ａには、角柱形状を
有する同一種類の電子部品Ｐが多数個バルク状に貯蔵さ
れている。この電子部品Ｐは所定の幅，厚み及び長さを
有する角柱形状を有しており、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）
にはその例を幾つか示してある。図３（Ａ）に示した電
子部品Ｐ１は、長さ方向両端部に外部電極ＥＣを有する
抵抗器やコンデンサやインダクタ等のチップ部品であ
り、図３（Ｂ）に示した電子部品Ｐ２は、幅方向両端部
に外部電極ＥＣを有するＬＣフィルターやネットワーク
等の複合部品であり、図３（Ｃ）に示した電子部品Ｐ３
は、下面にバンプ状の外部電極ＥＣを有する半導体素子
等の集積回路部品である。図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示
した電子部品Ｐ１〜Ｐ３は何れも長さ＞幅＞厚みの寸法
関係を有するが、後述する通路４ｂの横断面形状を変更
すれば、長さ＞幅＝厚みの寸法関係を有する電子部品を
取り扱うことができるし、円柱形状の電子部品を取り扱
うこともできる。

【００１５】供給部材４は縦長の角筒形状を有してお
り、外形の小さな部分４ａを上端部に有している。この
小外形部分４ａは貯蔵庫３の貫通孔３ｃ内の中央に挿入
されており、挿入状態における小外形部分４ａの上端は
貫通孔３ｃの上端よりも僅かに上方に突出している。ま
た、供給部材４は、上端を開放し下端を閉塞した通路４
ｂを内部に有している。通路４ｂの下端一側面には排出
口４ｃが形成され、この排出口４ｃと対向する側面には
挿入口４ｄが形成されている。図２に示すように、この
通路４ｂの横断面形状は、貯蔵部品Ｐの端面形状よりも
僅かに大きな矩形であり、排出口４ｃの開口形状は、貯
蔵部品Ｐの最も広い面積を有する側面の形状よりも僅か
に大きな矩形であり、挿入口４ｄの開口形状は、吸着ノ
ズル７の外形よりも僅かに大きな円形である。

【００１６】可動パイプ５は、前記貫通孔３ｃの内形よ
りも僅かに小さな外形と前記小外形部分４ａの外形より
も僅かに大きな内形を有している。この可動パイプ５
は、貫通孔３ｃと小形部分４ａとの間に形成された環状
隙間に上下移動可能に配置されている。また、可動パイ
プ５の上端にはすり鉢状の案内面５ａが形成され、下端
には鍔５ｂが形成されている。さらに、下端鍔５ｂと貯
蔵庫３の下面との間にはコイルバネ５ｃが介装されてお
り、待機状態では、可動パイプ５はコイルバネ５ｃによ
って下方に付勢され、その下面を供給部材４の外面段差
に当接している。ちなみに、この待機状態における可動
パイプ５の上端は、供給部材４の小外形部分４ａの上端
よりも僅かに低い。

【００１７】可動パイプ駆動用のシリンダ６は、そのロ
ッド６ａが前記鍔５ｂに当接するようにベース１に垂直
向きに取り付けられている。前記の可動パイプ５はこの
シリンダ６のロッド６ａと一緒に上下移動する。

【００１８】吸着ノズル７は、ベース１に水平向きに取
り付けられたシリンダ８のロッド８ａに連結されてお
り、前記挿入口４ｄに挿入可能な向きで挿入口４ｄの後
側に設けられている。この吸着ノズル７はシリンダ８の
ロッド８ａと一緒に前進後退する。

【００１９】図示を省略したが、前記のシリンダ６，８
及び吸着ノズル７の吸排気ポートには、真空ポンプ等を
備えたエア回路からの配管が接続されている。各シリン
ダ６，８は正圧または負圧によってロッド６ａ，８ａの
移動を行い、吸着ノズル７は負圧によって部品吸着を行
う。

【００２０】可動テーブル１１は周知のＸＹテーブルか
ら成り、その支持面１１ａは前記の供給部材４と同様に
垂直向きとなっている。可動テーブル１１の支持面１１
ａには多数の吸引孔（図示省略）が設けられており、吸
着ノズル７と同様の負圧を吸引孔に作用させることで基
板１２を支持面１１ａに密着した状態で保持することが
できる。

【００２１】基板１２は可動テーブル１１の支持面１１
ａに保持されており、同状態では基板１２の部品搭載面
１２ａの向きも垂直で、図１に示すように、この部品搭
載面１２ａは供給部材４の排出口４ｃと所定の間隔をお
いて向き合っている。

【００２２】ここで、第１実施形態の装置動作を説明す
る。

【００２３】貯蔵室３ａ内の電子部品Ｐは、図４に示す
ように、可動パイプ５をシリンダ６のロッド６ａによっ
て上下移動させることにより撹拌され、貯蔵部品Ｐは、
案内面５ａによって案内されながら、或いは、直接に、
通路４ｂの上端開口に長さ向きで１個ずつ取り込まれ
る。通路４ｂの横断面形状が貯蔵部品Ｐの端面形状より
も僅かに大きな矩形であるので、電子部品Ｐはその厚み
方向の２側面と幅方向の２側面の向きが揃った状態で通
路４ｂ内に取り込まれる。通路４ｂ内に取り込まれた電
子部品Ｐは自重によって下方移動するため、図１と図４
に示すように、通路４ｂ内には複数の電子部品Ｐが長さ
向きに整列して収納されたような状態となり、最下位の
電子部品Ｐは排出口４ｃ位置で停止する。

【００２４】図１の状態で、可動テーブル１１を適宜移
動させて部品搭載位置の位置合わせを行ってから、負圧
を作用させた吸着ノズル７をシリンダ８のロッド８ａに
よって前進させると、図４に示すように、吸着ノズル７
が挿入口４ｄに挿入され、そして、最下位の電子部品Ｐ
が吸着ノズル７に吸着された状態のまま排出口４ｃから
押し出される。

【００２５】基板１２の部品搭載面１２ａの向きが垂直
で、しかも、吸着ノズル７の移動方向が水平であるの
で、吸着ノズル７によって押し出された電子部品Ｐは部
品搭載面１２ａと直交する方向から部品搭載面１２ａに
向かって接近する。

【００２６】部品搭載面１２ａの部品搭載位置、例えば
ランド等の導体には予めクリーム半田等の粘性のある接
合材（図示省略）が予め塗布されているため、部品搭載
面１２ａに向かって接近する電子部品Ｐは、この接合材
に達した時点で基板１２側に付着する。

【００２７】吸着ノズル７の前進ストロークは、基板１
２の部品搭載面１２ａと供給部材４の排出口４ｃとの間
隔に応じて予め設定できるので、電子部品Ｐが必要以上
の圧力で基板１２に押し付けられることはない。

【００２８】この後は、吸着ノズル７に作用させていた
負圧を解除するか或いは正圧に切り替えてから、吸着ノ
ズル７をシリンダ８のロッド８ａによって後退させて初
期位置に復帰させる。吸着ノズル７が初期位置に復帰す
ると、通路４ｂ内の電子部品Ｐ全体が自重によって下降
し、後続の電子部品Ｐが排出口４ｃ位置で停止する。続
けて、電子部品Ｐを同じ基板１２に搭載するときには、
前記と同様に、可動テーブル１１を移動させて位置合わ
せを行ってから、負圧を作用させた吸着ノズル７を前進
させればよい。貯蔵室３ａには多数の電子部品Ｐが貯蔵
されているので、これら貯蔵部品Ｐがなくなるまで部品
搭載を繰り返し行うことができる。

【００２９】電子部品Ｐが極めて小型且つ軽量であるの
で、電子部品Ｐが基板１２側に付着した後に吸着ノズル
７を初期位置に復帰させても、また、可動テーブル１１
を移動させても、搭載後の電子部品Ｐが基板１２から脱
落することはない。

【００３０】ちなみに、部品供給ユニット２から電子部
品Ｐを押し出して基板１２に搭載するときの位置合わせ
や、他の位置合わせには、周知の光学的検出装置、例え
ば、光スイッチやカメラを用いた画像処理装置等が適宜
使用される。

【００３１】このように、第１実施形態によれば、基板
１２の部品搭載面１２ａの向きを垂直とし、この垂直な
部品搭載面１２ａと直交する方向から部品搭載面１２ａ
に向かって電子部品Ｐを接近させることで、この電子部
品Ｐを部品搭載面１２ａに搭載することができる。

【００３２】つまり、水平状態にある基板の部品搭載面
に向かって上方から電子部品を降下させて部品搭載を行
う場合に比べて、基板１２に対して電子部品Ｐを搭載す
る作業を省スペース下で実施することができ、近年にお
ける省スペース化の要望に答えることできる。

【００３３】また、部品供給ユニット２の排出口４ｃか
ら電子部品Ｐを押し出すだけの動作によって電子部品Ｐ
を基板１２に搭載できる機構を採用しているので、搭載
機構自体もコンパクト化して前記の省スペース化に大き
く貢献できる。

【００３４】さらに、貯蔵庫３を一体に備えた部品供給
ユニット２を用いているので、貯蔵部品Ｐを通路４ｂ内
に順次補給しながら、部品搭載を連続して実施すること
ができる。

【００３５】さらに、可動パイプ５の上下移動によって
貯蔵部品Ｐの撹拌を行えるので、この撹拌によって貯蔵
部品Ｐが通路４ｂ内に取り込まれる作用を促進して、前
記の部品補給をスムースに行うことができる。

【００３６】尚、前述の第１実施形態では、通路４ｂ内
の最下位の電子部品Ｐをその上側の電子部品Ｐの重量を
利用して排出口４ｃ位置で停止させるようにしたが、最
下位の電子部品Ｐを別個の手段によって排出口４ｃ位置
で停止させるようにしてもよい。図５（Ａ）〜図５
（Ｃ）は前記手段の具体例を示すもので、図５（Ａ）の
例では通路４ｂの下端面或いはこれと隣接する面に永久
磁石１０ａを設けて、永久磁石１０ａの磁力によって最
下位の電子部品Ｐを同位置に保持するようにしている。
図５（Ｂ）の例では通路４ｂの下端面或いはこれと隣接
する面に吸引孔１０ｂを設けて、吸引孔１０ｂに作用す
る負圧によって最下位の電子部品Ｐを同位置に保持する
ようにしている。図５（Ｃ）の例では前記排出口４ｃの
下壁部分或いはこれと隣接する壁を切り欠いたような排
出口４ｃ’を形成すると共に、開閉自在なシャッタ１０
ｃによってこの排出口４ｃ’を塞いで最下位の電子部品
Ｐを同位置に保持するようにしている。ちなみに、この
シャッタ１０ｃは、シリンダやモータ等のアクチュエー
タや、吸着ノズル７の押圧によって作動するリンク機構
等によって、吸着ノズル７が挿入口４ｄに挿入されるタ
イミングで開放するように構成される。

【００３７】また、前述の第１実施形態では、通路４ｂ
内の排出口４ｃ位置にある電子部品Ｐをそのままの姿勢
で押し出して基板１２に搭載するようにしたが、電子部
品Ｐを基板１２に搭載するときに電子部品Ｐの向きを変
える必要があるときには図６に示すような構造を採用す
るとよい。図６に示した構造では、吸着ノズル用のシリ
ンダ８のロッド８ａと吸着ノズル７との間に、吸着ノズ
ル７をその中心線を軸として回転させるためのモータ等
のアクチュエータ９を介装してある。排出口４ｃから電
子部品Ｐが押し出されたところでアクチュエータ９によ
って吸着ノズル７を回転させれば、電子部品Ｐの向きを
この回転角に応じた角度変化させることができるので、
基板１２に搭載される電子部品Ｐの向きを任意に変更す
ることができる。 ［第２実施形態］図７と図８には本発明の第２実施形態
を示す。図７と図８における符号１はベース、２は部品
供給ユニット、７は吸着ノズル、８は吸着ノズル駆動用
のシリンダ、１１は可動テーブル、１２は基板である。

【００３８】本第２実施形態が前述の第１実施形態と異
なるところは、下部が図中右側に屈曲し下部を除く部分
が垂直な供給部材１３を部品供給ユニット２に用いた点
と、この供給部材１３の下部屈曲部分の傾きに合わせて
シリンダ８と可動テーブル１１の向きを傾かせた点にあ
る。ちなみに、部品供給ユニット２の図示省略部分の構
造は第１実施形態のものと同じである。

【００３９】供給部材１３内には通路１３ａが前記屈曲
部分に及んで形成されている。また、通路１３ａの下端
一側面には排出口１３ｂが形成され、この排出口１３ｂ
と対向する側面には挿入口１３ｃが形成されている。通
路１３ａの横断面形状は、貯蔵部品Ｐの端面形状よりも
僅かに大きな矩形であり、排出口１３ｂの開口形状は、
貯蔵部品Ｐの最も広い面積を有する側面の形状よりも僅
かに大きな矩形であり、挿入口１３ｃの開口形状は、吸
着ノズル７の外形よりも僅かに大きな円形である。ま
た、通路１３ａの下端面或いはこれと隣接する面には永
久磁石１３ｄが埋設されている。

【００４０】吸着ノズル駆動用のシリンダ８は、供給部
材１３の下部屈曲部分の傾きと同じ角度だけ水平線に対
して反時計回り方向に傾けた状態でベース１に取り付け
られている。また、可動テーブル１１はその支持面１１
ａが供給部材１３の下部屈曲部分の傾きと同じ角度だけ
垂直線に対して反時計回り方向に傾いた状態で配置され
ている。

【００４１】ちなみに、図示例のものでは、供給部材１
３の下部屈曲部分の傾きは垂直線に対して反時計回り方
向で約３０度であり、シリンダ８及び吸着ノズル７の傾
きは水平線に対して反時計回り方向で約３０度であり、
吸着ノズル７の傾きもこれと同じである。また、可動テ
ーブル１１の傾きは垂直線に対して反時計回り方向で約
３０度であり、基板１２の部品搭載面１２ａの傾きもこ
れと同じである。

【００４２】ここで、第２実施形態の装置動作を説明す
る。

【００４３】第１実施形態と同様に、貯蔵室内の電子部
品Ｐは通路１３ａの上端開口に長さ向きで１個ずつ取り
込まれ、通路４ｂ内に取り込まれた電子部品Ｐは自重に
よって下方移動するため、図７に示すように、通路１３
ａ内には複数の電子部品Ｐが長さ向きに整列して収納さ
れたような状態となり、最下位の電子部品Ｐは永久磁石
１３ｄの磁力により保持されて排出口１３ｂ位置で停止
する。

【００４４】図７の状態で、可動テーブル１１を適宜移
動させて部品搭載位置の位置合わせを行ってから、負圧
を作用させた吸着ノズル７をシリンダ８のロッド８ａに
よって前進させると、図８に示すように、吸着ノズル７
が挿入口１３ｃに挿入され、そして、最下位の電子部品
Ｐが吸着ノズル７に吸着された状態のまま排出口１３ｂ
から押し出される。

【００４５】基板１２の部品搭載面１２ａが垂直線に対
して反時計回り方向で約３０度傾き、しかも、吸着ノズ
ル７の移動方向が水平線に対して反時計回り方向で約３
０度傾いているので、吸着ノズル７によって押し出され
た電子部品Ｐは部品搭載面１２ａと直交する方向から部
品搭載面１２ａに向かって接近する。

【００４６】部品搭載面１２ａの部品搭載位置、例えば
ランド等の導体には予めクリーム半田等の粘性のある接
合材（図示省略）が予め塗布されているため、部品搭載
面１２ａに向かって接近する電子部品Ｐは、この接合材
に達した時点で基板１２側に付着する。

【００４７】吸着ノズル７の前進ストロークは、基板１
２の部品搭載面１２ａと供給部材１３の排出口１３ｂと
の間隔に応じて予め設定できるので、電子部品Ｐが必要
以上の圧力で基板１２に押し付けられることはない。

【００４８】この後は、吸着ノズル７に作用させていた
負圧を解除するか或いは正圧に切り替えてから、吸着ノ
ズル７をシリンダ８のロッド８ａによって後退させて初
期位置に復帰させる。吸着ノズル７が初期位置に復帰す
ると、通路１３ａ内の電子部品Ｐ全体が自重によって下
降し、永久磁石１３ｄの磁力により後続の電子部品Ｐが
排出口１３ｂ位置で停止する。続けて、電子部品Ｐを同
じ基板１２に搭載するときには、前記と同様に、可動テ
ーブル１１を移動させて位置合わせを行ってから、負圧
を作用させた吸着ノズル７を挿入口１３ｃに挿入すれば
よい。

【００４９】電子部品Ｐが極めて小型且つ軽量であるの
で、電子部品Ｐが基板１２側に付着した後に吸着ノズル
７を初期位置に復帰させても、また、可動テーブル１１
を移動させても、搭載後の電子部品Ｐが基板１２から脱
落することはない。

【００５０】このように、第２実施形態によれば、基板
１２の部品搭載面１２ａの向きを垂直線に対して反時計
回り方向で約３０度傾かせ、この傾いた部品搭載面１２
ａと直交する方向から部品搭載面１２ａに向かって電子
部品Ｐを接近させることで、この電子部品Ｐを部品搭載
面１２ａに搭載することができる。勿論、前記の傾斜角
度は３０度以外の鋭角範囲内であれば同様の部品搭載を
行うことができる。

【００５１】つまり、水平状態にある基板の部品搭載面
に向かって上方から電子部品を降下させて部品搭載を行
う場合に比べて、基板１２に対して電子部品Ｐを搭載す
る作業を省スペース下で実施することができ、近年にお
ける省スペース化の要望に答えることできる。他の作用
効果は前述の第１実施形態と同様である。

【００５２】尚、前述の第２実施形態では、通路１３ａ
内の最下位の電子部品Ｐを永久磁石１３ｄの磁力により
排出口１３ｂ位置で停止させるようにしたが、図５
（Ｂ）または図５（Ｃ）に示した部品保持手段を利用し
て最下位の電子部品Ｐの保持を行うようにしてもよい。

【００５３】また、前述の第２実施形態では、通路１３
ａ内の排出口１３ｂ位置にある電子部品Ｐをそのままの
姿勢で押し出して基板１２に搭載するようにしたが、電
子部品Ｐを基板１２に搭載するときに電子部品Ｐの向き
を変える必要があるときには図６に示した吸着ノズル回
転機構を採用するとよい。 ［第３実施形態］図９と図１０には本発明の第３実施形
態を示す。図９と図１０における符号１はベース、２は
部品供給ユニット、７は吸着ノズル、８は吸着ノズル駆
動用のシリンダ、１１は可動テーブル、１２は基板であ
る。

【００５４】本第３実施形態が前述の第１実施形態と異
なるところは、下部が図中左側に屈曲し下部を除く部分
が垂直な供給部材１４を部品供給ユニット２に用いた点
と、この供給部材１４の下部屈曲部分の傾きに合わせて
シリンダ８と可動テーブル１１の向きを傾かせた点にあ
る。ちなみに、部品供給ユニット２の図示省略部分の構
造は第１実施形態のものと同じである。

【００５５】供給部材１４内には通路１４ａが前記屈曲
部分に及んで形成されている。また、通路１４ａの下端
一側面には排出口１４ｂが形成され、この排出口１４ｂ
と対向する側面には挿入口１４ｃが形成されている。通
路１４ａの横断面形状は、貯蔵部品Ｐの端面形状よりも
僅かに大きな矩形であり、排出口１４ｂの開口形状は、
貯蔵部品Ｐの最も広い面積を有する側面の形状よりも僅
かに大きな矩形であり、挿入口１４ｃの開口形状は、吸
着ノズル７の外形よりも僅かに大きな円形である。

【００５６】吸着ノズル駆動用のシリンダ８は、供給部
材１４の下部屈曲部分の傾きと同じ角度だけ水平線に対
して時計回り方向に傾けた状態でベース１に取り付けら
れている。また、可動テーブル１１はその支持面１１ａ
が供給部材１４の下部屈曲部分の傾きと同じ角度だけ垂
直線に対して時計回り方向に傾いた状態で配置されてい
る。

【００５７】ちなみに、図示例のものでは、供給部材１
４の下部屈曲部分の傾きは垂直線に対して時計回り方向
で約３０度であり、シリンダ８及び吸着ノズル７の傾き
は水平線に対して時計回り方向で約３０度である。ま
た、可動テーブル１１の傾きは垂直線に対して時計回り
方向で約３０度であり、基板１２の部品搭載面１２ａの
傾きもこれと同じである。

【００５８】ここで、第３実施形態の装置動作を説明す
る。

【００５９】第１実施形態と同様に、貯蔵室内の電子部
品Ｐは通路１４ａの上端開口に長さ向きで１個ずつ取り
込まれ、通路４ｂ内に取り込まれた電子部品Ｐは自重に
よって下方移動するため、図９に示すように、通路１４
ａ内には複数の電子部品Ｐが長さ向きに整列して収納さ
れたような状態となり、最下位の電子部品Ｐは排出口１
４ｂ位置で停止する。

【００６０】図９の状態で、可動テーブル１１を適宜移
動させて部品搭載位置の位置合わせを行ってから、負圧
を作用させた吸着ノズル７をシリンダ８のロッド８ａに
よって前進させると、図１０に示すように、吸着ノズル
７が挿入口１４ｃに挿入され、そして、最下位の電子部
品Ｐが吸着ノズル７に吸着された状態のまま排出口１４
ｂから押し出される。

【００６１】基板１２の部品搭載面１２ａが垂直線に対
して時計回り方向で約３０度傾き、しかも、吸着ノズル
７の移動方向が水平線に対して時計回り方向で約３０度
傾いているので、吸着ノズル７によって押し出された電
子部品Ｐは部品搭載面１２ａと直交する方向から部品搭
載面１２ａに向かって接近する。

【００６２】部品搭載面１２ａの部品搭載位置、例えば
ランド等の導体には予めクリーム半田等の粘性のある接
合材（図示省略）が予め塗布されているため、部品搭載
面１２ａに向かって接近する電子部品Ｐは、この接合材
に達した時点で基板１２側に付着する。

【００６３】吸着ノズル７の前進ストロークは、基板１
２の部品搭載面１２ａと供給部材１４の排出口１４ｂと
の間隔に応じて予め設定できるので、電子部品Ｐが必要
以上の圧力で基板１２に押し付けられることはない。

【００６４】この後は、吸着ノズル７に作用させていた
負圧を解除するか或いは正圧に切り替えてから、吸着ノ
ズル７をシリンダ８のロッド８ａによって後退させて初
期位置に復帰させる。吸着ノズル７が初期位置に復帰す
ると、通路１４ａ内の電子部品Ｐ全体が自重によって下
降し、後続の電子部品Ｐが排出口１３ｂ位置で停止す
る。続けて、電子部品Ｐを同じ基板１２に搭載するとき
には、前記と同様に、可動テーブル１１を移動させて位
置合わせを行ってから、負圧を作用させた吸着ノズル７
を挿入口１４ｃに挿入すればよい。

【００６５】電子部品Ｐが極めて小型且つ軽量であるの
で、電子部品Ｐが基板１２側に付着した後に吸着ノズル
７を初期位置に復帰させても、また、可動テーブル１１
を移動させても、搭載後の電子部品Ｐが基板１２から脱
落することはない。

【００６６】このように、第３実施形態によれば、基板
１２の部品搭載面１２ａの向きを垂直線に対して時計回
り方向で約３０度傾かせ、この傾いた部品搭載面１２ａ
と直交する方向から部品搭載面１２ａに向かって電子部
品Ｐを接近させることで、この電子部品Ｐを部品搭載面
１２ａに搭載することができる。勿論、前記の傾斜角度
は３０度以外の鋭角範囲内であれば同様の部品搭載を行
うことができる。

【００６７】つまり、水平状態にある基板の部品搭載面
に向かって上方から電子部品を降下させて部品搭載を行
う場合に比べて、基板１２に対して電子部品Ｐを搭載す
る作業を省スペース下で実施することができ、近年にお
ける省スペース化の要望に答えることできる。他の作用
効果は前述の第１実施形態と同様である。

【００６８】尚、前述の第３実施形態では、通路１４ａ
内の最下位の電子部品Ｐをその上側の電子部品Ｐの重量
を利用して排出口１４ｂ位置で停止させるようにした
が、図５（Ａ），図５（Ｂ）または図５（Ｃ）に示した
部品保持手段を利用して最下位の電子部品Ｐの保持を行
うようにしてもよい。

【００６９】また、前述の第３実施形態では、通路１４
ａ内の排出口１４ｂ位置にある電子部品Ｐをそのままの
姿勢で押し出して基板１２に搭載するようにしたが、電
子部品Ｐを基板１２に搭載するときに電子部品Ｐの向き
を変える必要があるときには図６に示した吸着ノズル回
転機構を採用するとよい。 ［第４実施形態］図１１〜図１５には本発明の第４実施
形態を示す。図１１〜図１５における符号２１はベー
ス、２２はユニットラック、２３は部品供給ユニット、
２５はラック移動機構、２６はユニット装着機構、２７
は回転ヘッド、３１は可動テーブル、３２は基板であ
る。

【００７０】本第４実施形態が前述の第１実施形態と異
なるところは、部品供給ユニット２３を縦長の供給部材
２４のみから構成した点と、複数の供給部材２４をユニ
ットラック２２に着脱自在に保持した点と、ユニットラ
ック２２に保持されている複数の供給部材２４から任意
の供給部材２４を回転ヘッド２７に装着できるようにし
た点と、回転ヘッド２７に装着された複数の供給部材２
４を選択的に利用して所望の電子部品Ｐを基板３２に搭
載できるようにした点にある。

【００７１】部品供給ユニット２３を構成する供給部材
２４それぞれは、図１２（Ａ）と図１２（Ｂ）に示すよ
うに、上端を開放し下端を閉塞した通路２４ａを内部に
有している。通路２４ａの下端一側面には排出口２４ｂ
が形成され、この排出口２４ｂと対向する側面には挿入
口２４ｃが形成されている。この通路２４ａの横断面形
状は、後述する収納部品Ｐの端面形状よりも僅かに大き
な矩形であり、排出口２４ｂの開口形状は、収納部品Ｐ
の最も広い面積を有する側面の形状よりも僅かに大きな
矩形であり、挿入口２４ｃの開口形状は、後述する吸着
ノズル２７ｈの外形よりも僅かに大きな円形である。

【００７２】供給部材２４それぞれの通路２４ａには、
角柱形状を有する同一種類の電子部品Ｐが長さ向きに整
列した状態、具体的には、電子部品Ｐの厚み方向の２側
面と幅方向の２側面の向きが揃った状態で収納されてい
る。この電子部品Ｐの詳細は図３（Ａ）〜図３（Ｃ）を
用いて先に説明した通りである。勿論、通路２４ａの横
断面形状を変更すれば、長さ＞幅＝厚みの寸法関係を有
する電子部品を取り扱うことができるし、円柱形状の電
子部品を取り扱うこともできる。各角供給部材２４は、
収納部品の品種や部品の消耗状態が外部から確認できる
ように好ましくは透明或いは半透明の材料から形成され
ている。また、供給部材２４の背面には、後述する装着
ピン２７ｅ用の装着穴２４ｄが上下に間隔をおいて２個
設けられており、その内側には、装着ピン２７ｅの環状
凹部に係合するバネ２４ｅ付勢のボール２４ｆが設けら
れている。

【００７３】ユニットラック２２は、図１１に示すよう
に、底板２２ａと、底板２２ａの上面の長手方向両端に
立設された一対の側板２２ｂと、側板２２ｂ間に架設さ
れた上下２つのユニットホルダ２２ｃ及び２２ｄと、底
板２２ａの下面に設けられた２列のスライドガイド２２
ｅとを備えている。このユニットラック２２には、上下
２つのユニットホルダ２２ｃ及び２２ｄを利用して、複
数の供給部材２４が横列状態で着脱自在に保持されてい
る。ちなみに、ユニットラック２３に保持されている複
数の供給部材２４それぞれには、基本的には種類の異な
る電子部品Ｐが収納されている。

【００７４】ラック移動機構２５は、図１１に示すよう
に、ベース２１上の前記ユニットラック２２の下側に配
置されている。このラック移動機構２５は、ユニットラ
ック２２のスライドガイド２２ｅが移動可能に係合する
２列のガイドレール２５ａと、ユニットラック２２の底
面に固着されたナット２５ｂと、ナット２５ｂと螺合す
るボールネジ２５ｃと、ボールネジ２５ｃを正逆方向に
回転駆動するモータ２５ｄとから構成されている。つま
り、ユニットラック２２は、モータ２５ｄによってボー
ルネジ２５ｃを正逆方向に回転駆動することによりガイ
ドレール２５ａに沿って直線移動する。

【００７５】ユニット装着機構２６は、図１１と図１３
に示すように、ベース２１上の前記ユニットラック２２
の後側に配置されている。このユニット装着機構２６
は、ロッド２６ａと、ロッド２６ａを前進後退させるシ
リンダやモータ等のアクチュエータを内蔵した支持部２
６ｂと、ロッド２６ａの先端に設けられたチャック２６
ｃと、チャック２６ｃを開閉駆動するシリンダやモータ
等のアクチュエータ２６ｄ（図１３参照）とから構成さ
れている。チャック２６ｃの把持部形状は供給部材２４
の背面側の形状に整合しており、閉動作によって供給部
材２４を掴むことができる。

【００７６】回転ヘッド２７は、図１１と図１３〜図１
５に示すように、ベース２１上の前記ユニットラック２
２の前側に配置されている。この回転ヘッド２７は、シ
ャフト２７ａと、シャフト２７ａに上下に間隔をおいて
固着された３つの円板２７ｂ，２７ｃ及び２７ｄと、上
側と中央の円板２７ｂ及び２７ｃの周面に９０度間隔で
突設された装着ピン２７ｅと、下側の円板２７ｄの上面
に装着ピン２７ｅと対応して９０度間隔で配置されたシ
リンダ２７ｆと、各シリンダ２７ｆのロッド２７ｇに連
結された吸着ノズル２７ｈと、シャフト２７ａを正逆方
向に回転駆動するモータ２７ｉとを備えている。

【００７７】３つの円板２７ｂ，２７ｃ及び２７ｄの向
きはそれぞれ水平で、下側の円板２７ｄに配置された４
つのシリンダ２７ｆの向きも水平である。各シリンダ２
７ｆのロッド２７ｇに連結されている吸着ノズル２７ｈ
の向きも水平で、図１４に示すように、各吸着ノズル２
７ｈは回転ヘッド２７に装着された供給部材２７の挿入
口２４ｃと所定の間隔をおいて向き合っている。

【００７８】各装着ピン２７ｅは先鋭形状を成してお
り、供給部材２４の装着穴２４ｄ内に設けられたボール
２４ｆが係合する環状凹部をその外周面に有している。
また、図１３に示すように、シャフト２７ａの下端部と
モータ２７ｉはベース２１内に配置されており、ベース
２１とシャフト２７ａとの間には軸受２２ａが介装され
ている。図示を省略したが、シリンダ２７ｆ及び吸着ノ
ズル２７ｈの吸排気ポートには、真空ポンプ等を備えた
エア回路からの配管が接続されている。各シリンダ２７
ｆは正圧または負圧によってロッド２７ｇの移動を行
い、各吸着ノズル２７ｈは負圧によって部品吸着を行
う。

【００７９】可動テーブル３１は周知のＸＹテーブルか
ら成り、図１４に示すように、支持面３１ａが垂直とな
る向きでヘッド２７の外側に配置されている。可動テー
ブル３１の支持面３１ａには多数の吸引孔（図示省略）
が設けられており、吸着ノズル２７ｈと同様の負圧を吸
引孔に作用させることで基板３２を支持面３１ａに密着
した状態で保持することができる。

【００８０】基板３２は可動テーブル３１の支持面１１
ａに保持されており、同状態では基板３２の部品搭載面
３２ａの向きも垂直で、図１４に示すように、この部品
搭載面３２ａは回転ヘッド２７に装着された供給部材２
７の排出口２４ｂと所定の間隔をおいて向き合ってい
る。

【００８１】ここで、第４実施形態の装置動作を説明す
る。

【００８２】回転ヘッド２７に供給部材２４が装着され
ていない状態（図１０参照）では、まず、ラック移動機
構２５によってユニットラック２２を移動させて、１番
目に装着する供給部材２４をユニット装着機構２６のチ
ャック２６ｃと正対させる。そして、ユニット装着機構
２６のロッド２６ａを前進させ、開状態にあるチャック
２６ｃが供給部材２４に当接したところで、チャック２
６ｃを閉じて供給部材２４を掴み、さらにロッド２６ａ
を前進させて供給部材２４をユニットラック２２から抜
き出す。

【００８３】ユニット装着機構２６のロッド２６ａをさ
らに前進させると、図１３に示すように、供給部材２４
の２つの装着穴２４ｄが回転ヘッド２７の２つの装着ピ
ン２７ｅに同時に嵌め込まれる。回転ヘッド２７への供
給部材２４の装着は、バネ付勢のボール２４ｆが装着ピ
ン２７ｅの環状凹部に係合したところで完了する。供給
部材２４を回転ヘッド２７に装着した状態では、供給部
材２４の挿入口２４ｃと回転ヘッド２７に設けられた吸
着ノズル２７ｈは互いの中心線が一致する。装着完了後
はユニット装着機構２６のチャック２６ｃを開いてロッ
ド２６ａを後退させ、チャック２６ｃを初期位置に復帰
させる。

【００８４】１番目の供給部材２４を装着した後は、モ
ータ２７ｉによって回転ヘッド２７を９０度回転させ
る。これと同時に、前記と同様、ラック移動機構２５に
よってユニットラック２２を移動させて２番目に装着す
る供給部材２４をユニット装着機構２６のチャック２６
ｃと正対させ、そして、ユニット装着機構２６のロッド
２６ａを前進させて供給部材２４をチャック２６ｃで掴
み、さらに、ロッド２６ａを前進させて供給部材２４を
ユニットラック２２から抜き出し、抜き出された供給部
材２４の２つの装着穴２４ｄを回転ヘッド２７の２つの
装着ピン２７ｅに嵌め込んで装着する。装着完了後はユ
ニット装着機構２６のチャック２６ｃを開いてロッド２
６ａを後退させ、チャック２６ｃを初期位置に復帰させ
る。これと同じようにして３番目と４番目の供給部材２
４も回転ヘッド２７に順に装着する。

【００８５】図示例のように回転ヘッド２７に４つの供
給部材２４が装着された状態では、最大で４種類の電子
部品Ｐを選択的に基板３２の部品搭載面３２ａに搭載す
ることが可能である。

【００８６】１つの供給部材２４に収納されている電子
部品Ｐを基板３２に搭載するときには、図１３に示すよ
うに、回転ヘッド２７を回転させて目的の供給部材２４
を基板３２と向き合わせると共に、可動テーブル３１を
適宜移動させて部品搭載位置の位置合わせを行う。

【００８７】そして、図１４に示すように、負圧を作用
させた吸着ノズル２７ｈをシリンダ２７ｆのロッド２７
ｇによって前進させる。これにより、吸着ノズル２７ｈ
が供給部材２４の挿入口２４ｃに挿入され、そして、通
路２４ａ内の最下位の電子部品Ｐが吸着ノズル２７ｈに
吸着された状態のまま排出口２４ｂから押し出される。

【００８８】基板３２の部品搭載面３２ａの向きが垂直
で、しかも、吸着ノズル２７ｈの移動方向が水平である
ので、吸着ノズル２７によって押し出された電子部品Ｐ
は部品搭載面３２ａと直交する方向から部品搭載面３２
ａに向かって接近する。

【００８９】部品搭載面３２ａの部品搭載位置、例えば
ランド等の導体には予めクリーム半田等の粘性のある接
合材（図示省略）が予め塗布されているため、部品搭載
面３２ａに向かって接近する電子部品Ｐは、この接合材
に達した時点で基板３２側に付着する。

【００９０】吸着ノズル２７ｈの前進ストロークは、基
板３２の部品搭載面３２ａと供給部材２４の排出口２４
ｂとの間隔に応じて予め設定できるので、電子部品Ｐが
必要以上の圧力で基板３２に押し付けられることはな
い。

【００９１】この後は、吸着ノズル２７ｈに作用させて
いた負圧を解除するか或いは正圧に切り替えてから、吸
着ノズル２７ｈをシリンダ２７ｆのロッド２７ｇによっ
て後退させて初期位置に復帰させる。吸着ノズル２７ｈ
が挿入口２４ｃから抜け出ると、通路２４ａ内の電子部
品Ｐ全体が自重によって下降し、後続の電子部品Ｐが排
出口２４ｂ位置で停止する。

【００９２】前記とは別の供給部材２４に収納されてい
る電子部品Ｐを基板３２に搭載するときも、前記と同様
に、回転ヘッド２７を回転させて目的の供給部材２４を
基板３２と向き合わせると共に、可動テーブル３１を適
宜移動させて部品搭載位置の位置合わせを行ってから、
負圧を作用させた吸着ノズル２７ｈをシリンダ２７ｆの
ロッド２７ｇによって前進させて供給部材２４の挿入口
２４ｃに挿入すればよい。４つの供給部材２４それぞれ
には複数の電子部品Ｐが収納されているので、これら収
納部品Ｐがなくなるまで４つの供給部材２４を選択的に
利用して部品搭載を繰り返し行うことができる。

【００９３】電子部品Ｐが極めて小型且つ軽量であるの
で、電子部品Ｐが基板３２側に付着した後に吸着ノズル
２７ｈを初期位置に復帰させても、また、回転ヘッド２
７と可動テーブル３１を移動させても、搭載後の電子部
品Ｐが基板３２から脱落することはない。

【００９４】回転ヘッド２７に装着されている供給部材
２４をユニットラック２２に保持されている別の供給部
材２４と交換するとき、換言すれば、品種の異なる電子
部品Ｐを基板３２に搭載する場合には、交換対象となる
供給部材２４がユニットラック２２と向き合うように回
転ヘッド２７を回転させ、これと同時にこの供給部材２
４とユニットラック２２の保持箇所が正対するようにラ
ック移動機構２５によってユニットラック２２を移動さ
せる。そして、ユニット装着機構２６のロッド２６ａを
前進させ、開状態にあるチャック２６ｃが供給部材２４
に当接したところで、チャック２６ｃを閉じて供給部材
２４を掴む。そして、ユニット装着機構２６のロッド２
６ａを後退させて交換対象となる供給部材２４を回転ヘ
ッド２７から取り外すと共に、供給部材２４がユニット
ラック２２に保持されたところで、ユニット装着機構２
６のチャック２６ｃを開いてロッド２６ｃを後退させ、
チャック２６ｃを初期位置に復帰させる。

【００９５】そして、ラック移動機構２５によってユニ
ットラック２２を移動させて、回転ヘッド２７に装着す
る供給部材２４をユニット装着機構２６のチャック２６
ｃと正対させ、そして、ユニット装着機構２６のロッド
２６ａを前進させて供給部材２４をチャック２６ｃで掴
み、さらに、ロッド２６ａを前進させて供給部材２４を
ユニットラック２２から抜き出し、抜き出された供給部
材２４の２つの装着穴２４ｄを回転ヘッド２７の２つの
装着ピン２７ｅに嵌め込んで装着する。装着完了後はユ
ニット装着機構２６のチャック２６ｃを開いてロッド２
６ａを後退させ、チャック２６ｃを初期位置に復帰させ
る。

【００９６】ちなみに、ユニット装着機構２６によって
供給部材２４をユニットラック２２から抜き出すときと
供給部材２４をユニットラック２２に戻して保持すると
きの位置合わせや、供給部材２４を回転ヘッド２７に装
着するときと回転ヘッド２７から供給部材２４を取り外
すときの位置合わせや、回転ヘッド２７に装着されてい
る供給部材２４から電子部品Ｐを押し出して基板３２に
搭載するときの位置合わせや、他の位置合わせには、周
知の光学的検出装置、例えば、光スイッチやカメラを用
いた画像処理装置等が適宜使用される。

【００９７】このように、第４実施形態によれば、基板
３２の部品搭載面３２ａの向きを垂直とし、この垂直な
部品搭載面３２ａと直交する方向から部品搭載面３２ａ
に向かって電子部品Ｐを接近させることで、この電子部
品Ｐを部品搭載面３２ａに搭載することができる。

【００９８】つまり、水平状態にある基板の部品搭載面
に向かって上方から電子部品を降下させて部品搭載を行
う場合に比べて、基板３２に対して電子部品Ｐを搭載す
る作業を省スペース下で実施することができ、近年にお
ける省スペース化の要望に応えることができる。

【００９９】また、部品供給ユニット２３を構成する供
給部材２４の排出口２４ｂから電子部品Ｐを押し出すだ
けの動作によって電子部品Ｐを基板３２に搭載できる機
構を採用しているので、搭載機構自体もコンパクト化し
て前記の省スペース化に大きく貢献できる。

【０１００】さらに、回転ヘッド２７に複数の供給部材
２４（部品供給ユニット２３）が装着されているので、
回転ヘッド２７を適宜回転させることにより供給部材２
４の選択を行って、所望の電子部品Ｐを基板３２に搭載
することができる。

【０１０１】さらにまた、回転ヘッド２７に装着されて
いる供給部材２４をユニットラック２２に保持されてい
る他の供給部材２４と任意に交換できるので、基板３２
に搭載すべき電子部品Ｐの品種が多い場合でもこの基板
３２への部品搭載を的確に行うことができ、基板３２の
種類が変わってもこの基板３２への部品搭載を的確に行
える。

【０１０２】さらにまた、供給部材２４の交換を部品搭
載途中に行うことができ、しかも、この交換のために部
品搭載を中断する必要もないので、供給部材２４の交換
によって作業効率が低下することもない。

【０１０３】尚、前述の第４実施形態では、供給部材２
４の通路２４ａ内の最下位の電子部品Ｐをその上側の電
子部品Ｐの重量を利用して排出口２４ｂ位置で停止させ
るようにしたが、図５（Ａ），図５（Ｂ）または図５
（Ｃ）に示した部品保持手段を利用して最下位の電子部
品Ｐの保持を行うようにしてもよい。

【０１０４】また、前述の第４実施形態では、通路２４
ａ内の排出口２４ｂ位置にある電子部品Ｐをそのままの
姿勢で押し出して基板３２に搭載するようにしたが、電
子部品Ｐを基板３２に搭載するときに電子部品Ｐの向き
を変える必要があるときには図６に示した吸着ノズル回
転機構を採用するとよい。

【０１０５】さらに、前述の第４実施形態では、垂直な
部品搭載面３２ａと直交する方向から部品搭載面３２ａ
に向かって電子部品Ｐを接近させることで部品搭載を行
うものを示したが、第２実施形態と第３実施形態と同じ
ように可動テーブル３１と吸着ノズル駆動用シリンダ２
７ｆ等の向きを傾けた状態で部品搭載を行うようにして
もよい。

【０１０６】図１６は第２実施形態に対応する構造例を
示すもので、部品供給ユニットを構成する供給部材３３
は、回転ヘッド２７に装着した状態で、垂直線に対して
反時計回り方向に傾いた通路３３ａを内部に有してい
る。この通路３３ａの下端一側面には排出口３３ｂが形
成され、この排出口３３ｂと対向する側面には挿入口３
３ｃが形成されている。通路３３ａの横断面形状は、収
納部品Ｐの端面形状よりも僅かに大きな矩形であり、排
出口３３ｂの開口形状は、貯蔵部品Ｐの最も広い面積を
有する側面の形状よりも僅かに大きな矩形であり、挿入
口３３ｃの開口形状は、吸着ノズル２７ｈの外形よりも
僅かに大きな円形である。

【０１０７】吸着ノズル駆動用のシリンダ２７ｆは、供
給部材３３の通路３３ａの傾きと同じ角度だけ水平線に
対して反時計回り方向に傾けた状態でヘッド２７に取り
付けられている。また、可動テーブル３１はその支持面
３１ａが供給部材３３の通路３３ａの傾きと同じ角度だ
け垂直線に対して反時計回り方向に傾けた状態で配置さ
れている。ちなみに、図示例のものでは、供給部材３３
の通路３３ａの傾きは垂直線に対して反時計回り方向で
約１５度であり、シリンダ２７ｆ及び吸着ノズル２７ｈ
の傾きは水平線に対して反時計回り方向で約１５度であ
る。また、可動テーブル３１の傾きは垂直線に対して反
時計回り方向で約１５度であり、基板３２の部品搭載面
３２ａの傾きもこれと同じである。

【０１０８】図１７は第３実施形態に対応する構造例を
示すもので、部品供給ユニットを構成する供給部材３４
は、回転ヘッド２７に装着した状態で、垂直線に対して
時計回り方向に傾いた通路３４ａを内部に有している。
この通路３４ａの下端一側面には排出口３４ｂが形成さ
れ、この排出口３４ｂと対向する側面には挿入口３４ｃ
が形成されている。通路３４ａの横断面形状は、収納部
品Ｐの端面形状よりも僅かに大きな矩形であり、排出口
３４ｂの開口形状は、貯蔵部品Ｐの最も広い面積を有す
る側面の形状よりも僅かに大きな矩形であり、挿入口３
４ｃの開口形状は、吸着ノズル２７ｈの外形よりも僅か
に大きな円形である。

【０１０９】吸着ノズル駆動用のシリンダ２７ｆは、供
給部材３４の通路３４ａの傾きと同じ角度だけ水平線に
対して時計回り方向に傾けた状態でヘッド２７に取り付
けられている。また、可動テーブル３１はその支持面３
１ａが供給部材３４の通路３４ａの傾きと同じ角度だけ
垂直線に対して時計回り方向に傾けた状態で配置されて
いる。ちなみに、図示例のものでは、供給部材３４の通
路３４ａの傾きは垂直線に対して時計回り方向で約１５
度であり、シリンダ２７ｆ及び吸着ノズル２７ｈの傾き
は水平線に対して時計回り方向で約１５度である。ま
た、可動テーブル３１の傾きは垂直線に対して時計回り
方向で約１５度であり、基板３２の部品搭載面３２ａの
傾きもこれと同じである。

【０１１０】さらにまた、前述の第４実施形態では、複
数の供給部材２４をユニットラック２２に着脱自在に保
持したものを示したが、図１８と図１９に示すように、
ユニットラック２２に保持されている供給部材２４それ
ぞれに対して電子部品Ｐを補給するための複数の貯蔵庫
３５をユニットラック２２の上部に設けておけば、供給
部材２４が回転ヘッド２７からユニットラック２２に戻
されたタイミングでこの供給部材２４への部品補給を自
動的に行うことができる。

【０１１１】貯蔵庫３５は、上端開口の貯蔵室３５ａ
と、貯蔵室３５ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋３５ｂ
と、貯蔵室３５ａの傾斜底面の中央に形成された貫通孔
３５ｃと、貫通孔３５ｃの下端開口部分に形成された筒
状部３５ｄとを備えている。貯蔵室３５ａには、角柱形
状を有する同一種類の電子部品Ｐが多数個バルク状に貯
蔵されている。この電子部品Ｐの詳細は図３（Ａ）〜図
３（Ｃ）を用いて先に説明した通りである。また、貫通
孔３５ｃには、貯蔵室３５ａ内の電子部品Ｐを長さ向き
で１個ずつ取り込んで自重によって下方に案内するシュ
ート管３６が接続されている。このシュート管３６の内
孔形状は供給部材２４の通路２４ａと同じである。さら
に、シュート管３６の下端部一側にはスリット３６ａが
形成されており、スリット３６ａにはシュート管３６か
らの部品落下を防止するためのストッパ３７が回転自在
に装着され、図示省略のバネ材によって内側に向けて付
勢されている。貯蔵庫３５はユニットラック２２の上部
に架設された貯蔵庫ホルダ２２ｆにその筒状部３５ｄを
着脱自在に装着され、シュート管３６は貯蔵庫ホルダ３
５ｄの下側に架設されたシュート管ホルダ２２ｅに挿通
支持されている。

【０１１２】図１８に示すように、ユニットホルダ２３
ｃ及び２３ｄに供給部材２４が保持されている状態で
は、供給部材２４の上端によってストッパ３７が図中右
側に押し退けられ、これによりシュート管３６と通路２
４とが連通して、シュート管３６内の電子部品Ｐが通路
２４内に自重移動して補給される。一方、図１９に示す
ように、供給部材２４をユニットホルダ２３ｃ及び２３
ｄから抜き出した状態では、ストッパ３７がバネ付勢力
によっって図中左側に回転し、このストッパ３７によっ
てシュート管３６内の最下位の電子部品Ｐが保持されて
その落下が防止される。

【０１１３】ちなみに、前記の貯蔵庫３５には、第１実
施形態における可動パイプ５とコイルバネ５ｃと可動パ
イプ駆動用シリンダ６を設けることも可能であり、第１
実施形態と同様に可動パイプ５を上下移動させて貯蔵部
品Ｐを撹拌すれば、この撹拌作用によってシュート管３
６への部品取り込みを促進することができる。

【０１１４】さらにまた、前述の第４実施形態では、回
転ヘッド２７の周囲に９０度間隔で４つの供給部材２３
（部品供給ユニット２３）を装着したものを示したが、
９０度よりも狭い間隔で５以上の供給部材２３を装着し
てもよい。回転ヘッド２７に装着される供給部材２３の
数を増加すれば、部品選択の幅が広がると共に供給部材
交換の頻度を減らすことができる。 ［第５実施形態］図２０〜図２２には本発明の第５実施
形態を示す。図２０〜図２１における符号４１は可動ヘ
ッド、４２は部品供給ユニット、５１は可動テーブル、
５２は基板である。

【０１１５】本第５実施形態が前述の第１実施形態と異
なるところは、通路４５ａを有する供給部材４５に貯蔵
庫４３と吸着ノズル駆動用シリンダ４６を一体的に設け
たものを部品供給ユニット４２として用いた点と、複数
の部品供給ユニット４２を可動ヘッド４１上に並列状態
で装着した点と、可動ヘッド４１に装着された複数の部
品供給ユニット４２を選択的に利用して所望の電子部品
Ｐを基板５１に搭載できるようにした点にある。

【０１１６】可動ヘッド４５は、水平線に対して反時計
回り方向に約４５度傾けた状態で配置されている。この
可動ヘッド４５は、シリンダやモータ等のアクチュエー
タ（図示省略）により、前記の傾斜角度を維持したま
ま、部品供給ユニット４２の並び方向と直交する方向に
移動できる。

【０１１７】各部品供給ユニット４２は、貯蔵庫４３
と、固定パイプ４４と、供給部材４５と、吸着ノズル駆
動用のシリンダ４６と、吸着ノズル４７とから構成され
ている。各部品供給ユニット４２は、排出口４５ｂが可
動ヘッド４５と同じ傾きを持つように可動ヘッド４１の
上面に着脱自在に取り付けられている。

【０１１８】貯蔵庫４３は、傾斜底面を備えた貯蔵室４
３ａを内部に有しており、貯蔵室４３ａの上端開口を蓋
４３ｂによって開閉自在に覆われている。また、貯蔵室
４３ａの傾斜底面の中央には、横断面形状が円形の貫通
孔４３ｃが形成されている。貯蔵室４３ａには、角柱形
状を有する同一種類の電子部品Ｐが多数個バルク状に貯
蔵されている。この電子部品Ｐの詳細は、図３（Ａ）〜
図３（Ｃ）を用いて先に説明した通りである。ちなみ
に、可動ヘッド４１に装着されている複数の部品供給ユ
ニット４２それぞれには、基本的には種類の異なる電子
部品Ｐが収納されている。

【０１１９】固定パイプ４４は、前記貫通孔４３ｃの内
形と一致した外形を有しており、その上端が貫通孔４３
ｃの上端よりも僅かに上方に突出するように貫通孔４３
ｃに挿入配置されている。この固定パイプ４４の内孔の
横断面形状は、貯蔵部品Ｐの端面形状よりも僅かに大き
な矩形、または、貯蔵部品Ｐの端面最大長よりも僅かに
大きな直径を有する円形である。

【０１２０】供給部材４５は、垂直部分と湾曲部分と傾
斜部分を連続させたような形状の通路４５ａを内部に有
している。この通路４５ａの横断面形状は、貯蔵部品Ｐ
の端面形状よりも僅かに大きな矩形である。この通路４
５ａは、固定パイプ４４の外形に一致した部分を上部に
有しており、同部分には固定パイプ４４の下部が挿入配
置されている。また、通路４５ａの下端一側面（下面
側）には排出口４５ｂが形成され、この排出口４５ｂと
対向する側面（上面側）には挿入口４５ｃが形成されて
いる。排出口４５ｂの開口形状は、貯蔵部品Ｐの最も広
い面積を有する側面の形状よりも僅かに大きな矩形であ
る。また、挿入口４５ｃは、シリンダ４６のロッド４６
ａの外形よりも僅かに大きな部分と、吸着ノズル４７の
外形よりも僅かに大きな部分を連続して有している。ま
た、通路４５ａの下端面或いはこれと隣接する面には永
久磁石４５ｄが埋設されている。

【０１２１】可動パイプ駆動用のシリンダ４６は供給部
材４５の挿入口４５ｃの上端開口側に垂直線に対して反
時計回り方向に約４５度傾いた状態で取り付けられ、そ
のロッド４６ａを挿入口４５ｃの大形部分に挿入されて
いる。

【０１２２】吸着ノズル４７は、シリンダ４６のロッド
４６ａに連結され、その下端部を挿入口４５ｃの小形部
分に挿入されている。

【０１２３】図示を省略したが、前記シリンダ４６及び
吸着ノズル４７の吸排気ポートには、真空ポンプ等を備
えたエア回路からの配管が接続されている。シリンダ４
６は正圧または負圧によってロッド４６ａの移動を行
い、吸着ノズル４７は負圧によって部品吸着を行う。

【０１２４】可動テーブル５１は周知のＸＹテーブルか
ら成り、その支持面５１ａが水平線に対して反時計回り
方向に約４５度傾いた状態で配置されている。可動テー
ブル５１の支持面５１ａには多数の吸引孔（図示省略）
が設けられており、吸着ノズル４７と同様の負圧を吸引
孔に作用させることで基板５２を支持面５１ａに密着し
た状態で保持することができる。

【０１２５】基板５２は可動テーブル５１の支持面５１
ａに保持されており、同状態では基板５２の部品搭載面
５２ａは垂直線に対して反時計回り方向に約４５度傾い
ており、この部品搭載面５２ａは部品供給ユニット４２
の排出口４５ｂと所定の間隔をおいて向き合っている。

【０１２６】ここで、第５実施形態の装置動作を説明す
る。

【０１２７】貯蔵室４３ａ内の電子部品Ｐは、可動ヘッ
ド４１を移動させたときに生じる振動等によって、固定
パイプ４４の上端開口に長さ向きで１個ずつ取り込まれ
る。固定パイプ４４内を取り込まれた電子部品Ｐは自重
によって下方に移動して、通路４５ａ内に取り込まれ
る。通路４５ａの横断面形状が貯蔵部品Ｐの端面形状よ
りも僅かに大きな矩形であるため、電子部品Ｐはその厚
み方向の２側面と幅方向の２側面の向きが揃った状態と
なる。通路４５ａ内に取り込まれた電子部品Ｐは自重に
よってさらに下方に移動するため、図２１に示すよう
に、通路４５ａ内には複数の電子部品Ｐが長さ向きに整
列して収納されたような状態となり、最下位の電子部品
Ｐは永久磁石４５ｄの磁力により保持されて排出口４５
ｂ位置で停止する。

【０１２８】図示例のように可動ヘッド４１に４つの部
品供給ユニット４２が装着された状態では、最大で４種
類の電子部品Ｐを選択的に基板５２の部品搭載面５２ａ
に搭載することが可能である。

【０１２９】１つの部品供給ユニット４２の供給部材４
５に収納されている電子部品Ｐを基板５２に搭載すると
きには、図２１に示すように、可動ヘッド４１と可動テ
ーブル５１を適宜移動させて、目的の部品供給ユニット
４２の排出口４５ｂが基板５２の部品搭載位置と向き合
うようにする。

【０１３０】そして、図２２に示すように、負圧を作用
させた吸着ノズル４７をシリンダ４６のロッド４６ａに
よって前進させる。これにより、通路４５ａ内の最下位
の電子部品Ｐが吸着ノズル４７に吸着された状態のまま
排出口４５ｂから押し出される。

【０１３１】基板５２の部品搭載面５２ａが垂直線に対
して反時計回り方向に約４５度傾き、しかも、吸着ノズ
ル４７の移動方向が垂直線に対して反時計回り方向に約
４５度傾いているので、吸着ノズル４７によって押し出
された電子部品Ｐは部品搭載面５２ａと直交する方向か
ら部品搭載面５２ａに向かって接近する。

【０１３２】部品搭載面５２ａの部品搭載位置、例えば
ランド等の導体には予めクリーム半田等の粘性のある接
合材（図示省略）が予め塗布されているため、部品搭載
面５２ａに向かって接近する電子部品Ｐは、この接合材
に達した時点で基板５２側に付着する。

【０１３３】吸着ノズル４７の前進ストロークは、基板
５２の部品搭載面５２ａと部品供給ユニット４２の排出
口４５ｂとの間隔に応じて予め設定できるので、電子部
品Ｐが必要以上の圧力で基板５２に押し付けられること
はない。

【０１３４】この後は、吸着ノズル４７に作用させてい
た負圧を解除するか或いは正圧に切り替えてから、吸着
ノズル４７をシリンダ４６のロッド４６ａによって後退
させて初期位置に復帰させる。吸着ノズル４７が初期位
置に復帰すると、通路４５ａ内の電子部品Ｐ全体が自重
によって下降し、永久磁石４５ｄの磁力により後続の電
子部品Ｐが排出口２４ｂ位置で停止する。

【０１３５】前記とは別の部品供給ユニット４２の供給
部材４５に収納されている電子部品Ｐを基板５２に搭載
するときも、前記と同様に、可動ヘッド４１と可動テー
ブル５１を適宜移動させて、目的の部品供給ユニット４
２の排出口４５ｂが基板５２の部品搭載位置と向き合う
ようにすると共に、負圧を作用させた吸着ノズル４７を
シリンダ４６のロッド４６ａによって前進させればよ
い。４つの部品供給ユニット４２の貯蔵室４３ａそれぞ
れには多数の電子部品Ｐが貯蔵されているので、これら
貯蔵貯蔵Ｐがなくなるまで４つの部品供給ユニット４２
を選択的に利用して部品搭載を繰り返し行うことができ
る。

【０１３６】電子部品Ｐが極めて小型且つ軽量であるの
で、電子部品Ｐが基板５２側に付着した後に吸着ノズル
４７を初期位置に復帰させても、また、可動ヘッド４１
と可動テーブル５１を移動させても、搭載後の電子部品
Ｐが基板５２から脱落することはない。

【０１３７】また、各部品供給ユニット４２は可動ヘッ
ド４１に着脱自在に装着されているので、これらを可動
ヘッド４１から取り外して別の部品供給ユニット４２を
装着すれば、品種の異なる電子部品Ｐを基板５２に搭載
することもできる。

【０１３８】ちなみに、可動ヘッド４１に装着されてい
る部品供給ユニット４２から電子部品Ｐを押し出して基
板５２に搭載するときの位置合わせや、他の位置合わせ
には、周知の光学的検出装置、例えば、光スイッチやカ
メラを用いた画像処理装置等が適宜使用される。

【０１３９】このように、第５実施形態によれば、基板
５２の部品搭載面５２ａの向きを水平線に対して反時計
回り方向で約４５度傾かせ、この傾いた部品搭載面５２
ａと直交する方向から部品搭載面５２ａに向かって電子
部品Ｐを接近させることで、この電子部品Ｐを部品搭載
面５２ａに搭載することができる。勿論、前記の傾斜角
度は３０度以外の鋭角範囲内であれば同様の部品搭載を
行うことができ、第１実施形態や第４実施形態のように
垂直であっても同様の部品搭載を行うことができる。

【０１４０】つまり、水平状態にある基板の部品搭載面
に向かって上方から電子部品を降下させて部品搭載を行
う場合に比べて、基板５２に対して電子部品Ｐを搭載す
る作業を省スペース下で実施することができ、近年にお
ける省スペース化の要望に応えることができる。

【０１４１】また、部品供給ユニット４２を構成する供
給部材４５の排出口４５ｂから電子部品Ｐを押し出すだ
けの動作によって電子部品Ｐを基板５２に搭載できる機
構を採用しているので、搭載機構自体もコンパクト化し
て前記の省スペース化に大きく貢献できる。

【０１４２】さらに、可動ヘッド４１に複数の部品供給
ユニット４２が装着されているので、可動ヘッド４１を
相対移動させることにより部品供給ユニット４２の選択
を行って、所望の電子部品Ｐを基板３２に搭載すること
ができる。

【０１４３】尚、前述の第５実施形態では、所定方向に
移動可能な可動ヘッド４１上に複数の部品供給ユニット
４２を装着したものを示したが、固定タイプのヘッド部
材に複数の部品供給ユニット４２を装着するようにして
も、可動テーブル５１の移動に基づいて前記同様の部品
搭載を行うことができる。

【０１４４】また、前述の第５実施形態では、部品供給
ユニット４２の通路４５ａ内の最下位の電子部品Ｐを永
久磁石４５ｄの磁力により排出口４５ｂ位置で停止させ
るようにしたが、図５（Ｂ）または図５（Ｃ）に示した
部品保持手段を利用して最下位の電子部品Ｐの保持を行
うようにしてもよい。

【０１４５】さらにまた、前述の第５実施形態では、可
動ヘッド４１上に４つの部品共有ユニット４２を装着し
たものを示したが、５以上のユニットを装着してもよ
い。可動ヘッド４１に装着されるユニット数を増加すれ
ば、部品選択の幅は広がると共にユニット交換の頻度を
減らすことができる。

【０１４６】さらにまた、前述の第５実施形態では、部
品供給ユニット４２の貯蔵室４３ａの底面にパイプ４４
を固定配置したものを示したが、第１実施形態と同様
に、このパイプ４４を可動式としてシリンダ等のアクチ
ュエータによって上下移動できるようにするか、この固
定パイプ４４の外側に可動パイプを別途配置してこれを
シリンダ等のアクチュエータによって上下移動できるよ
うにすれば、パイプ上下移動による貯蔵部品Ｐの撹拌に
よって通路４５ａ内への部品取り込みを促進することが
できる。

【０１４７】以上、前述の第１〜第５実施形態では、電
子部品が配置される対象物を基板とし、この基板に部品
供給ユニットの排出口から押し出された電子部品を搭載
するものを示したが、本発明に係る装置は、図２３に示
すような部品包装テープ１０１の収納凹部１０２に電子
部品Ｐを順次挿入する装置としても利用することができ
る。ちなみに、この部品包装テープ１０１は樹脂や紙等
を材料として形成されており、電子部品用の収納凹部１
０２を長さ方向に等間隔で有している。また、部品包装
テープ１０１の一側縁、或いは両側縁には、図示省略の
スプロケットのガイドピンに係合可能なガイド孔１０３
が長さ方向に等間隔で形成されている。図中の符号１０
３は部品挿入後の部品包装テープ１０１の覆うカバーテ
ープであり、このカバーテープ１０３は熱溶着等の手法
によって部品包装テープ１０１の表面に止着される。

【０１４８】前述の装置で部品包装テープ１０１に対し
て部品挿入を行うときには、間欠移動する部品包装テー
プ１０１の収納凹部１０２が停止タイミングにおいて部
品供給ユニットの排出口と向き合うようにすると共に、
部品包装テープ１０１が停止したタイミング毎に部品供
給ユニットの排出口から電子部品を押し出してこれを収
納凹部１０２に挿入すればよい。

【０１４９】また、前述の第１〜第５実施形態では、吸
着ノズルによって電子部品を排出口から押し出すものを
示したが、押圧ロッドの下端に微小な電磁石を設けたも
のを吸着ノズルの代わりに用いても前記と同様の部品押
し出しを行うことができる。また、部品供給ユニットの
排出口と基板との隙間が小さい場合、または、部品供給
ユニットの排出口と部品包装テープの収納凹部の開口と
の隙間が小さい場合には、吸着ノズルを単純な押圧ロッ
ドに変えても同様の部品搭載や部品挿入を行うことがで
きる。

【０１５０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
基板や部品包装テープ等の対象物に電子部品を配置する
作業を省スペース下で実施することができ、近年におけ
る省スペース化の要望に答えることできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る電子部品配置装置
の側面図

【図２】図１に示した部品供給ユニットの部分拡大斜視
図

【図３】第１実施形態の装置に使用可能な電子部品の具
体例を示す斜視図

【図４】第１実施形態の装置の動作説明図

【図５】図１に示した部品供給ユニットの部分的な変形
例を示す縦断面図

【図６】第１実施形態の装置にノズル回転機構を付加し
た構造を示す部分側面図

【図７】本発明の第２実施形態に係る電子部品配置装置
の部分側面図

【図８】第２実施形態の装置の動作説明図

【図９】本発明の第３実施形態に係る電子部品配置装置
の部分側面図

【図１０】第３実施形態の装置の動作説明図

【図１１】本発明の第４実施形態に係る電子部品配置装
置の斜視図

【図１２】図１１に示した部品供給ユニットの斜視図と
縦断面図

【図１３】第４実施形態の装置の動作説明図

【図１４】第４実施形態の装置の動作説明図

【図１５】第４実施形態の装置の動作説明図

【図１６】第４実施形態の装置に適用可能な部品供給ユ
ニットの変形例を示す部分側面図

【図１７】第４実施形態の装置に適用可能な部品供給ユ
ニットの変形例を示す部分側面図

【図１８】第４実施形態の装置のユニットラックに貯蔵
庫を配置した構造を示す縦断面図

【図１９】図１８に示した構造の動作説明図

【図２０】本発明の第５実施形態に係る電子部品配置装
置の斜視図

【図２１】図２０に示した装置の側面図

【図２２】第５実施形態の装置の動作説明図

【図２３】電子部品が配置される対象物の他の例を示す
部品包装テープの斜視図

【符号の説明】

Ｐ…電子部品、２…部品供給ユニット、３…貯蔵庫、３
ａ…貯蔵室、４…供給部材、４ｂ…通路、４ｃ…排出
口、４ｄ…挿入口、５…可動パイプ、６…可動パイプ駆
動用シリンダ、７…吸着ノズル、８…吸着ノズル駆動用
シリンダ、９…吸着ノズル回転用モータ、１１…可動テ
ーブル、１２…基板、１２ａ…部品搭載面、１３…供給
部材、１３ａ…通路、１３ｂ…排出口、１３ｃ…挿入
口、１４…供給部材、１４ａ…通路、１４ｂ…排出口、
１４ｃ…挿入口、２２…ユニットラック、２３…部品供
給ユニット、２４…供給部材、２４ａ…通路、２４ｂ…
排出口、２４ｃ…挿入口、２５…ラック移動機構、２６
…ユニット装着機構、２７…ヘッド、２７ｆ…吸着ノズ
ル駆動用シリンダ、２７ｈ…吸着ノズル、３１…可動テ
ーブル、３２…基板、３２ａ…部品搭載面、３３…供給
部材、３３ａ…通路、３３ｂ…排出口、３３ｃ…挿入
口、３４…供給部材、３４ａ…通路、３４ｂ…排出口、
３４ｃ…挿入口、３５…貯蔵庫、３５ａ…貯蔵室、４１
…可動ヘッド、４２…部品供給ユニット、４３…貯蔵
庫、４３ａ…貯蔵室、４５…供給部材、４５ａ…通路、
４５ｂ…排出口、４５ｃ…挿入口、４６…吸着ノズル駆
動用シリンダ、４７…吸着ノズル、５１…可動テーブ
ル、５２…基板、５２ａ…部品搭載面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 勝 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 (72)発明者 安田 太郎 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 (72)発明者 斉藤 浩二 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品が配置される対象物の部品配置
   箇所を非水平状態とし、この非水平状態の部品配置箇所
   に向かって電子部品を相対的に接近させてこの電子部品
   を部品配置箇所に配置する、 ことを特徴とする電子部品配置方法。
2. 【請求項２】 対象物の部品配置箇所の向きが垂直であ
   り、この垂直な部品配置箇所と直交する方向から部品配
   置個所に向かって電子部品を相対的に接近させる、 ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品配置方法。
3. 【請求項３】 対象物の部品配置箇所の向きが垂線に対
   して鋭角的に傾いており、この傾いた部品配置箇所と直
   交する方向から部品配置個所に向かって電子部品を相対
   的に接近させる、 ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品配置方法。
4. 【請求項４】 部品供給通路の排出口を対象物の部品配
   置箇所と向き合わせた状態で、部品供給通路の排出口か
   ら電子部品を強制的に押し出して、この押し出した電子
   部品を対象物の部品配置箇所に配置する、 ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の
   電子部品配置方法。
5. 【請求項５】 部品供給通路の排出口からの電子部品を
   押し出しを、電子部品を吸着可能な吸着ノズルによって
   行う、 ことを特徴とする請求項４に記載の電子部品配置方法。
6. 【請求項６】 部品供給通路の排出口からの電子部品を
   押し出しを、押圧ロッドによって行う、 ことを特徴とする請求項４に記載の電子部品配置方法。
7. 【請求項７】 対象物が基板で部品配置箇所が基板の部
   品搭載面である、 ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の
   電子部品配置方法。
8. 【請求項８】 対象物が部品包装テープで部品配置箇所
   が部品包装テープの部品収納凹部である、 ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の
   電子部品配置方法。
9. 【請求項９】 部品配置箇所を有する対象物と、 対象物をその部品配置箇所が非水平状態となるように支
   持する対象物支持機構と、 電子部品を整列状態で供給する通路とこの通路内の電子
   部品を外部に排出するための排出口とを有し、排出口が
   対象物の部品配置箇所と向き合うように設けられた部品
   供給ユニットと、 部品供給ユニットの排出口から電子部品を強制的に押し
   出し、押し出した電子部品を対象物の部品配置箇所に配
   置する部品押出機構とを備える、 ことを特徴とする電子部品配置装置。
10. 【請求項１０】 対象物支持機構によって支持される対
    象物の部品配置箇所の向きが垂直であり、 電子部品は、垂直な部品配置箇所と直交する方向から部
    品配置個所に向かって接近する、 ことを特徴とする請求項９に記載の電子部品配置装置。
11. 【請求項１１】 対象物支持機構によって支持される対
    象物の部品配置箇所の向きが垂線に対して鋭角的に傾い
    ており、 電子部品は、傾いた部品配置箇所と直交する方向から部
    品配置箇所に向かって接近する、 ことを特徴とする請求項９に記載の電子部品配置装置。
12. 【請求項１２】 部品押出機構は、部品供給ユニットの
    排出口から電子部品を押し出すための押出器具とこれを
    移動させるアクチュエータとを含む、 ことを特徴とする請求項９乃至１１の何れか１項に記載
    の電子部品配置装置。
13. 【請求項１３】 押出器具が、電子部品を吸着可能な吸
    着ノズルである、 ことを特徴とする請求項１２に記載の電子部品配置装
    置。
14. 【請求項１４】 吸着ノズルをその中心線の軸として回
    転させるためのアクチュエータを備える、 ことを特徴とする請求項１３に記載の電子部品配置装
    置。
15. 【請求項１５】 押出器具が、押圧ロッドである、 ことを特徴とする請求項１２に記載の電子部品配置装
    置。
16. 【請求項１６】 部品供給ユニットには、多数の電子部
    品をバルク状に貯蔵する貯蔵室が一体的に設けられてお
    り、この貯蔵室の底面に通路が連通している、 ことを特徴とする請求項９乃至１５の何れか１項に記載
    の電子部品配置装置。
17. 【請求項１７】 貯蔵室内の電子部品を撹拌するための
    可動部材と、可動部材移動用のアクチュエータとを備え
    る、 ことを特徴とする請求項１６に記載の電子部品配置装
    置。
18. 【請求項１８】 複数の部品供給ユニットが着脱自在に
    装着可能なヘッドを備える、 ことを特徴とする請求項９乃至１７の何れか１項に記載
    の電子部品配置装置。
19. 【請求項１９】 ヘッドが移動可能に支持され、ヘッド
    移動用のアクチュエータを備える、 ことを特徴とする請求項１８に記載の電子部品配置装
    置。
20. 【請求項２０】 複数の部品供給ユニットを着脱自在に
    保持するラックと、 ラックからヘッドに部品供給ユニットを装着すると共に
    ヘッドからラックに部品供給ユニットを戻すためのユニ
    ット装着機構とを備える、 ことを特徴とする請求項１８または１９に記載の電子部
    品配置装置。
21. 【請求項２１】 対象物が基板で部品配置箇所が基板の
    部品搭載面であり、対象物支持機構は基板を保持可能な
    可動テーブルである、 ことを特徴とする請求項９乃至２０の何れか１項に記載
    の電子部品配置装置。
22. 【請求項２２】 対象物が部品包装テープで部品配置箇
    所が部品包装テープの部品収納凹部であり、対象物支持
    機構は部品包装テープを所定方向に搬送する搬送機構で
    ある、 ことを特徴とする請求項９乃至２０の何れか１項に記載
    の電子部品配置装置。