JPH11317748A - 伝送システムにおける送信インターフェース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基準時間の変更や誤動作等の要因により、例
えば、送信機側において送信するべきデータが送信時の
基準時間よりも過去のデータになった際に、当該データ
を現在の時間のデータに補正して送信するための装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 時系列データを複数のデータ群に分割し
てデータ群中の各データを再生すべき時間を指定する再
生指定時間データをデータ群に付加してなるデータパケ
ットを伝送バス上に時分割伝送する伝送システムにおけ
る送信インターフェース装置であって、伝送バス上にお
ける基準時間に基づいて自機の基準時間を計数するサイ
クルタイマと、再生指定時間データを生成する生成手段
と、時系列データを複数のデータ群に分割してパケット
化し、当該パケット化されたデータに再生指定時間デー
タを付加する付加手段と、再生指定時間データの書き換
えを行う書換手段と、を備え、伝送バス上の基準時間が
変化した際に、伝送バス上の基準時間の変化前にパケッ
ト化されたデータに付加されている再生指定時間データ
を書換手段によって書き換えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、時系列を有するデ
ィジタルデータをデータパケットにて高速転送するデー
タ転送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オーディオ機器、ビデオ機器、コンピュ
ータ等の電気機器間でオーディオ信号やビデオ信号等の
時系列を有するディジタルデータをデータパケット化し
て高速転送するためのインターフェース規格としてＩＥ
ＥＥ１３９４−１９９５規格が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１３９
４−１９９５規格に基づくデータ転送装置において、系
の基準時間の変更や誤動作等の要因により、例えば送信
機側において、送信するべきデータが送信時の基準時間
よりも過去のデータになり、当該データを受信した受信
側ではかなりの期間に亘ってその後受信したデータパケ
ットから個々のディジタルデータを適正なタイミングで
再生できない場合が生じると考えられる。

【０００４】そこで、本発明の目的は、基準時間の変更
や誤動作等の要因により、送信するべきデータが基準時
間よりも過去のデータになった際に、当該データを現在
の時間のデータに補正して送信するための装置を提供す
ることである。また、送信機側にて上記問題点を対処で
きないデータに対しては、受信機側にて対処するための
装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、時系列データを複数のデータ群に分割してデータ群
中の各データを再生すべき時間を指定する再生指定時間
データをデータ群に付加してなるデータパケットを伝送
バス上に時分割伝送する伝送システムにおける送信イン
ターフェース装置であって、伝送バス上における基準時
間に基づいて自機の基準時間を計数するサイクルタイマ
と、再生指定時間データを生成する生成手段と、時系列
データを複数のデータ群に分割してパケット化し、当該
パケット化されたデータに再生指定時間データを付加す
る付加手段と、を備え、伝送バス上の基準時間が変化し
た際に、生成手段にて生成された再生指定時間データを
書き換える書換手段を有することを特徴とする。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、当該送信インターフェース装置
は、生成手段にて生成された再生指定時間データの判別
を行う判別手段をさらに備え、判別手段は、生成手段に
て生成された再生指定時間データが、伝送バス上の基準
時間の変化前に生成された再生指定時間データか基準時
間の変化後に生成された再生指定時間データかの判別を
行い、当該判別結果に基づいて伝送バス上の基準時間の
変化前に生成された再生指定時間データを書換手段に供
給することを特徴とする。

【０００７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
乃至２のいずれか一項に記載の発明において、当該サイ
クルタイマは、伝送バス上から送信されてくる基準時間
を一時的に保持するレジスタを少なくとも２つ備え、レ
ジスタには、少なくとも伝送バス上の基準時間の変化前
の自機の基準時間と伝送バス上の基準時間の変化後の自
機の基準時間の２つの基準時間が保持され、伝送バス上
の基準時間が変化した際に、前記サイクルタイマは各レ
ジスタに保持されている基準時間の差分を演算し、当該
差分を書換手段に送信し、書換手段は、差分に基づいて
再生指定時間データを書き換えることを特徴とする。ま
た、請求項４に記載の発明は、請求項２乃至３のいずれ
か一項に記載の発明において、判別手段及び書換手段
は、付加手段の後段にあることを特徴とする。

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、伝送バス
上の基準時間が変化した際に、伝送バス上の基準時間の
変化前に生成された再生指定時間データを書換手段によ
って書き換えるので、バス上に送信するべきデータが基
準時間よりも過去のデータになった際に、当該データを
現在の時間のデータに補正して送信することが可能とな
る。

【０００９】また、請求項２に記載の発明によれば、判
別手段は、伝送バス上の基準時間の変化前に生成された
再生指定時間データか基準時間の変化後に生成された再
生指定時間データかの判別を行い、当該判別結果に基づ
いて伝送バス上の基準時間の変化前にパケット化された
再生指定時間データを書換手段に送信することができる
ので、バス上に送信するべきデータが基準時間よりも過
去のデータのみに対して適切に当該データを現在の時間
のデータに補正して送信することが可能となる。

【００１０】また、請求項３に記載の発明によれば、伝
送バス上の基準時間が変化した際に、サイクルタイマは
レジスタに保持されている自機の基準時間の差分を演算
し、当該差分を書換手段に送信し、書換手段は、差分に
基づいて再生指定時間データを書き換えることができる
ので、バス上に送信するべきデータが基準時間よりも過
去のデータのみに対して適切に当該データを現在の時間
のデータに補正して送信することが可能となる。また、
請求項４に記載の発明によれば、判別手段及び書換手段
は、付加手段の後段にあるので、伝送バス上に送信する
直前に再生時間データを補正することが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて詳細に説明する。図１は本発明を適用したデータ転
送装置である。このデータ転送装置は、ＩＥＥＥ１３９
４−１９９５規格に基づく高速シリアルデータ転送イン
タフェースを備え、複数の電気機器１₁ 〜１₅ がデイジ
チェーン（daisy chain ）方式と分岐方式とでケーブル
及びコネクタを用いて着脱自在に接続されるものであ
る。複数の電気機器１₁ 〜１₅ とは、例えばディジタル
ビデオテープレコーダ、ディジタルビデオディスクプレ
ーヤ、パーソナルコンピュータ、ディジタルビデオカメ
ラ、ハードディスクドライブ、スキャナ、プリンタ等の
ディジタルデータを入力又は出力する機器である。すな
わち、電気機器にはパーソナルコンピュータ及びそれに
接続される周辺機器に限らず、ディジタルデータを入力
又は出力する家電製品も含まれるのである。複数の電気
機器１₁ 〜１₅ 各々はデイジチェーンの末端で接続する
だけならば１つのコネクタジャックを備えたものでも良
いが、デイジチェーン方式を可能にする機器は２つのコ
ネクタジャックを備え、分岐方式を可能にする機器は３
つ以上のコネクタジャックを備えている。コネクタジャ
ックに接続されるコネクタプラグは各ケーブルの両端に
備えられている。このようにケーブルで接続された経路
がデータ転送用のバスである。

【００１２】次にＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格のデ
ータ転送プロトコルについて説明する。このプロトコル
では電気機器はノードと称され、各ノードには電気機器
を互いに識別するためにノードＩＤが付けられる。ま
た、各ノードはブランチノード及びリーフノードのいず
れかとなる。すなわち、ブランチノードとは２つ以上の
ノードに接続されたノードであり、リーフノードは１つ
のノードにだけ接続された末端のノードである。複数の
ノードが接続された状態においては、電源投入時、バス
にノードが追加接続された時、又はいずれかのノードが
バスから外された時にバスリセット信号が発生する。バ
スリセット後において、複数のノード間においてルート
ノードが決定される。

【００１３】先ず、ルートノードの決定方法に関して詳
述する。バス上に接続された各ノードは、自機がブラン
チノード及びリーフノードのいずれであるかを判断し
て、複数のノードの接続形態（トポロジ）を情報として
検出する。リーフノードと判断したノードはブランチノ
ードに対して子ノードから親ノードヘの通知を示す信号
parent notify を送出する。信号parent notify を受け
たノードはそのリーフノードに対して親ノードから子ノ
ードヘの通知を示す信号child notifyを送出する。これ
によりリーフノードを含むノード間の親子関係が決定さ
れる。この後、ブランチノード間においては、信号pare
nt notify 及びchild notifyのいずれも送受信を行なっ
ていないので、親子関係が決まっていないことを認識し
て、信号parent notify を互いに送出する。互いに信号
送出した２つのブランチノード各々は信号parent notif
y を受け取ったことを判断すると、互いに独立した時間
を設定する。その設定時間が先に経過した一方のブラン
チノードは信号parent notify を他方のブランチノード
に送出する。他方のブランチノードはその設定時間が経
過しないうちに一方のブランチノードからの信号parent
notify を受け取ったので、その２つのブランチノード
間の親子関係は決定される。このようにして最後に親子
関係が決定した２つのブランチノード間の親ノードがル
ートノードとなる。

【００１４】例えば、図２に示すようにノードＡ〜Ｆが
接続されたトポロジの場合には、先づ、リーフノード
Ａ，Ｅ，Ｆが子ノードであることが決定される。リーフ
ノードＡ，Ｅ，Ｆ各々のポートはｃで示すように子ノー
ドに相当し、それらリーフノードが接続されたブランチ
ノードＢの一方のポート及びブランチノードＤの２つの
ポートはｐで示すように親ノードに相当する。次に、ブ
ランチノードＣ，Ｄ間においては、ノードＣは２つのポ
ートのいずれも決定されていないので、ブランチノード
Ｄが先にparent notify をブランチノードＣに送出する
ことになる。これは、ポートが１つになった方が先にpa
rentnotify を送出することになっているためである。
よって、この時点で、ブランチノードＤの残りの１つの
ポートが子ノードｃに相当し、ブランチノードＣの一方
のポートが親ノードｐに相当する。ここでノードＢ，Ｃ
間においても、上述した関係、すなわち、ノードＢのポ
ートが１つになり、ノードＣのポートはいずれも決定さ
れていない状態をとるが、本例の場合には、ノードＡ，
Ｂ間の親子関係が決定する前にノードＣ，Ｄ間の親子関
係が決定した場合を想定している。

【００１５】よって、最後に、ブランチノードＢ，Ｃ間
では、両ノードともポートが１つになったためお互いに
parent notify を送出することになる。この時には、先
述したように、互いに信号送出した２つのブランチノー
ド各々はparent notify を受け取ったことを判断する
と、互いに独立した時間を設定する。本例では、ブラン
チノードＣが先に設定時間に達したため、ブランチノー
ドＢに対してparentnotify を再送出している。ブラン
チノードＢはその設定時間が経過しないうちに一方のブ
ランチノードからのparent notify を受け取ったので、
その２つのブランチノード間の親子関係は決定される。
すなわち、ブランチノードＣの他方のポートが子ノード
ｃに相当し、ブランチノードＢのポートが親ノードｐに
相当する。 このようにして最後に親子関係が決定した
２つのブランチノード間のうち、親ノードとなったノー
ドＢがルートノードとなる。

【００１６】次に、各ノードのノードＩＤの付与方法に
関して詳述する。先ず、ルートノードはノードＩＤを付
与するための信号を各ノードに通知する。この通知処理
においては、子ノードを接続したポート番号順に端末の
リーフノードから若い番号（ノード番号０から）のノー
ドＩＤが設定される。ルートノードが最も大きなノード
番号のノードＩＤとなる。例えば、図２のトポロジの場
合には、図３に示すようにノードＩＤが付与されるが、
その付与方法は、先ず、ルートノードであるノードＢが
自機においてポート番号の若いポートに接続されている
ノードＡに対して、ノードＩＤ番号を付与させるための
信号grant を送出する。なお、図３においてバスの接続
端子付近に付されている番号がポート番号である。ノー
ドＡは、リーフノードであるため、grant 信号を受信
後、ノードＩＤ番号を決定した後、親ノードに対して番
号付けを行なったと言う確認の信号を送出する。その
後、ノードＡは、全ノードに対して自機のノードＩＤ番
号（ＩＤ＝０）を送出する。ＩＤ番号を受け取った全ノ
ードは、自機のノードカウンタをインクリメント（ＩＤ
カウンタ＝０）する。

【００１７】次に、ルートノードＢは、自機においてポ
ート番号が次に若いポートに接続されているノードＣに
対して、ノードＩＤ番号を付与させるための信号grant
を送出する。ノードＣは、リーフノードではないため、
自機においてポート番号の若いポートに接続されている
ノードＤに対して、ノードＩＤ番号を付与させるための
信号grant を送出する。ノードＤも、リーフノードでは
ないため、自機においてポート番号の若いポートに接続
されているノードＦに対して、ノードＩＤ番号を付与さ
せるための信号grant を送出する。ノードＦは、リーフ
ノードであるため、grant 信号を受信後、ノードＩＤ番
号をつけた後、親ノードＤに対して番号付けを行なった
と言う確認の信号を送出する。その後、ノードＦは、全
ノードに対して自機のノードＩＤ番号（ＩＤ＝１）を送
出する。ＩＤ番号を受け取った全ノードは、自機のノー
ドカウンタをインクリメント（ＩＤカウンタ＝１）す
る。次に、ノードＤは自機においてポート番号が次に若
いポートに接続されているノードＥに対して、ノードＩ
Ｄ番号を付与させるための信号grant を送出する。以下
上述した順番で各機器のノードＩＤ番号が付与され、図
３のようになる。ノードＩＤの通知が終了すると、複数
のノードのうちからバスマネージャ及びアイソクロナス
・リソース・マネージャが選択される。バスマネージャ
は、電力管理、トポロジマッピング及びスピードマッピ
ングを管理し、アイソクロナス・リソース・マネージャ
は、アイソクロナスの帯域制御、アイソクロナスチャン
ネル制御を管理するが、その詳細は省略する。

【００１８】データ転送にはアイソクロナス転送と、ア
シンクロナス転送とがある。アイソクロナス転送は周期
的に送信する必要がある同期データの転送用であり、ア
シンクロナス転送は非同期データの転送用である。デー
タ転送の１サイクルは１２５μｓecであり、各サイクル
内には図４に示すように、先ず、サイクルスタートパケ
ットＣＳ、アイソクロナスパケットＩ₁ ，Ｉ₂ 、アシン
クロナスパケット（Asyncs転送）がその順で位置する。
サイクルスタートパケットＣＳはサイクルマスタノード
（例えばルートノード）から全てのノードに対して転送
され、そのデータ転送サイクルの開始を示す。例えば、
図５に示すように、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格に
基づくバスに５つのノードＡ〜Ｅが接続されているとす
ると、各ノードＡ〜Ｅは２４．５７６ＭＨｚの周波数で
計数して時間値を得るサイクルタイマを備え、サイクル
タイマの計数タイミングでデータ送受信動作を行なう。
ここで、ノードＥがサイクルマスタノードであるなら
ば、ノードＥは１２５μsec 毎にサイクルスタートパケ
ットＣＳをノードＡ〜Ｄに供給するためにバス上に送出
する。サイクルスタートパケットＣＳにはノードＥのサ
イクルタイマの時間値が示されており、各ノードＡ〜Ｄ
はサイクルスタートパケットＣＳを受信することによ
り、自機のサイクルタイマの時間値を受信サイクルスタ
ートパケットＣＳに示されたノードＥのサイクルタイマ
の時間値（基準時間）に等しくさせるのである。これに
より、同一のバスに接続された全てのノードＡ〜Ｅのデ
ータ送受信動作タイミングを同期させることになる。

【００１９】アイソクロナスパケットはアイソクロナス
転送用のパケットであり、１回のアイソクロナスサイク
ルの間に転送するアイソクロナスパケットの単位をチャ
ンネルと呼ぶ。図４では２つのチャンネル分のパケット
Ｉ₁ ，Ｉ₂ が示されているが、パケット数は各サイクル
毎に設定され、複数のチャンネル分のパケットが時分割
多重化されている。アイソクロナスパケットでデータ転
送するノードは予約手続を予め行ないチャンネルを取得
した後であれば、１２５μsec に１回はデータパケット
を送出することができる。アイソクロナスパケットは具
体的には図６に示すように、アービトレーションと、デ
ータパケットとからなる。アービトレーションはデータ
転送に先立ってバス使用権をルートノードに要求し、使
用許諾を得るためのデータである。いずれかのノードが
使用許諾を得た場合にはルートノードからそれを知らせ
る信号が各ノードに直ちに供給される。データパケット
は、使用許諾を得た場合に送出され、ヘッダ、ヘッダＣ
ＲＣ、ＣＩＰヘッダ、データ部、及びデータＣＲＣを時
間順に有している。ヘッダにはアイソクロナスパケット
で転送するデータの種類を示すチャンネルナンバ及びそ
のデータの時間的長さを示すデータサイズ等が情報とし
て含まれる。チャンネルナンバは０〜６３まである。

【００２０】ＣＩＰヘッダの構成は図７に示すようにな
っている。その構成を簡単に説明すると、ＳＩＤは送信
器のＩＤ番号を付与するための領域である。ＤＢＳは１
サンプルデータ（データブロック）のサイズである。Ｆ
Ｎ，ＱＰＣ，ＳＰＨは例えばＭＰＥＧデータなどの映像
データを送出する際に必要な領域であり、ＦＮはソース
パケットをＩＥＥＥ１３９４のパケットにするためにい
くつのデータブロックに分割しているのかを示す数値、
ＱＰＣはソースパケットのサイズをＤＢＳ倍数にするた
めに加えられたダミーのクワドレット数（１クワドレッ
トは４バイト）を示す値、ＳＰＨは上記分割したデータ
パケットのうちソースパケットヘッダが含まれているデ
ータパケットに対しては１を付与するための領域であ
る。また、Ｒｓｖは予約、ＤＢＣはサンプルデータの連
続番号を付与する領域であり、ＣＩＰヘッダに示される
ＤＢＣはデータパケットの最初のサンプルデータの番号
である。次に、ＦＭＴはフォーマットＩＤであり、デー
タのプロトコルに応じて付けられる領域であり、例え
ば、Ａ＆Ｍ（Audio/Music ）プロトコルの場合には、Ａ
＆Ｍプロトコルのフォーマット情報が付与される。ＦＤ
Ｆは、前述したＦＭＴに準拠した領域である。例えば、
Ａ＆Ｍ（Audio/Music ）プロトコルの場合には、各デー
タのサンプリング周波数などが付与される。ＳＹＴは受
信側において、当該パケットデータを復調する時間を指
し示すものであり、タイムスタンプデータ（再生指定時
間データ）のことである。この再生指定時間データＳＹ
Ｔは、上述したようにＣＩＰヘッダのうち下位１６ｂｉ
ｔにより構成され、この下位１６ｂｉｔのうち、上位４
ｂｉｔはサイクルカウントと呼ばれ、１Ｉｓｏサイクル
（１２５μｓ）毎のカウントを行い、下位１２ｂｉｔは
サイクルオフセット呼ばれ、２４．５７６ＭＨｚのクロ
ックでカウントを行うものである。

【００２１】アシンクロナスパケットは転送先を指定し
てデータを転送するためのパケットである。転送先は特
定の１ノード又はバス上の全てのノードである。アシン
クロナスパケットは具体的には図８に示すように、アー
ビトレーションと、データパケットと、アクノリッジパ
ケットとからなる。アービトレーションはデータ転送に
先だってバス使用権をルートノードに要求し、使用許諾
を得るためのデータである。データパケットは、ヘッ
ダ、ヘッダＣＲＣ、データ部、及びデータＣＲＣを時間
順に有している。そのヘッダにはアシンクロナスパケッ
トで転送するデータの宛先のノードＩＤ、発信元のノー
ドＩＤ、及びそのデータの時間的長さを示すデータサイ
ズ等が情報として含まれる。アクノリッジパケットはア
シンクロナスパケットでデータ転送された宛先のノード
がデータ受信を確認して発信元のノードに対して送信す
るパケットである。

【００２２】次に、アイソクロナスパケットによるオー
ディオテータの転送方法について説明する。図９に概略
的に示すように、サンプリング周波数ｆｓが例えば、４
４．１ＫＨｚの時系列のディジタルデータであるオーデ
ィオデータＤＡＴＡは１の電気機器９内の送信器１１か
ら他の電気機器１０内の受信器１２にＩＥＥＥ１３９４
−１９９５規格に基づくバス１５を介して供給されると
する。電気機器９内には受信器１２と同様の受信器１３
が備えられ、また電気機器１０内には送信器１１と同様
の送信器１４が備えられている。送信器１１（１４）に
おいては、図１０に示すように、オーディオデータの各
サンプルデータが送信バッファ２１に順次蓄えられ、そ
の蓄えられたデータがＭＵＸ（マルチプレックス）２２
にてデータパケット化されてからバス１５上に出力され
る。

【００２３】一方、レジスタからなるサイクルタイマ２
３には上記した２４．５７６ＭＨｚのクロック信号が供
給されると共に、サイクルマスタノードから８ＫＨｚの
基準信号（基準時間の基となる信号）が供給される。こ
の基準時間により、すべてのノードの時間合わせが行わ
れる。なお、図１０はサイクルマスタノード以外のノー
ドの構成を示しており、サイクルマスタノードの場合に
は、自機のクロックにより基準時間を生成するので、８
ＫＨｚの基準信号は供給されない。サイクルタイマ２３
は基準信号で示された値からクロック信号を計数し、そ
の計数値を時間値としてラッチ回路２４に供給する。ラ
ッチ回路２４にはタイムスタンプタイミング信号fs／SY
T INTERVALが周期的に供給される。このタイムスタンプ
タイミング信号fs／SYT INTERVALは図示しない手段で生
成され、サンプルデータ（データブロック）にタイムス
タンプ、すなわち時間情報を付加するタイミングを示す
信号であり、サンプリング周波数ｆｓ／サンプル間隔SY
T INTERVALで求められる周波数である。

【００２４】サンプル間隔SYT INTERVALはサンプルデー
タにタイムスタンプ（ＳＹＴ）を付加するサンプル間隔
であり、例えば、８である。よって、ラッチ回路２４
は、タイムスタンプタイミング信号fs／SYT INTERVALが
供給されたときのサイクルタイマ２３の時間値を保持す
る。この保持した時間値は後述する転送遅延時間Ｔ_D を
加算されてＭＵＸ２２に供給され，パケット化の際にサ
ンプル間隔SYTINTERVALでサンプルデータに対して付加
される。よって、サンプル間隔SYTINTERVAL毎の時間値
を有するサンプルデータがデータパケットとしてバス１
５上に送出される。なお、図示していないがラッチ回路
２４の出力に転送遅延時間Ｔ_D を加算するために加算器
が設けられている。また、送信バッファ２１、ＭＵＸ２
２、サイクルタイマ２３、ラッチ回路２４はコントロー
ル部２５によって制御される。当該コントロール部２５
は、伝送バス上から送出されてくるバスリセット信号を
受信し、その後、後述する所定の制御信号を各回路へ送
出する。

【００２５】受信器１２（１３）においては、図１１に
示すように、バス１５からのデータパケットがサイクル
スタートパケット抽出部３１及びアイソクロナスパケッ
ト用のデータパケット抽出部３２に供給される。バス１
５を介して転送されたデータパケットから、サイクルス
タートパケット抽出部３１はサイクルスタートパケット
ＣＳを抽出し、データパケット抽出部３２はアイソクロ
ナスパケットを抽出する。抽出されたサイクルスタート
パケットＣＳはサイクルタイマ３３に供給され、サイク
ルタイマ３３はそのサイクルスタートパケットＣＳに示
された時間値がセットされ、そのセット時間値から２
４．５７６ＭＨｚのクロック信号を計数して、その計数
値をサイクルタイム（基準時間）Ｔｃとして一致検出回
路３４に供給する。

【００２６】一方、データパケット抽出部３２で抽出さ
れたアイソクロナスパケットは受信バッファ３５に蓄積
されると共に、アイソクロナスパケット中のＣＩＰヘッ
ダに備えられたＳＹＴがＳＹＴ抽出部３６で取り出され
て一致検出回路３４に対して保持出力される。一致検出
回路３４はサイクルタイマ３３から供給されたサイクル
タイムＴｃとＳＹＴ抽出部３６から供給されたＳＹＴと
を比較し、その時間値が一致した時に再生基準クロック
信号Ｃ_REF をＰＬＬ回路３７に出力する。ＰＬＬ回路３
７は再生基準クロック信号Ｃ_REF に位相同期して再生サ
ンプリングクロック信号ｆｓを生成する。再生サンプリ
ングクロック信号ｆｓは受信バッファ３５及びＤ／Ａ変
換器３８に供給される。受信バッファ３５は蓄積された
データパケットの各サンプルデータを再生サンプリング
信号ｆｓに同期して各サンプルデータ単位に分離して出
力する。Ｄ／Ａ変化器３８は受信バッファ３５から出力
されたサンプルデータを再生サンプリングクロック信号
ｆｓに同期してアナログオーディオ信号に変換する。そ
して、これら各回路を一括制御するコントロール部３９
を備えている。なお、バス上から送信されてくるバスリ
セット信号はコントロール部３９にて受信される。

【００２７】データパケットの転送方法を更に説明する
と、図１２に示すように、バス１５上のサイクルタイム
が５、６、７・・・（図１２（ａ）Cycle Timer ）で、
送信器１１（１４）側ではタイムスタンプタイミング信
号fs/SYT INTERVAL が図１２（ｃ）に示す信号波形の如
く発生している場合、このタイムスタンプタイミング信
号fs/SYT INTERVAL の立ち上がり時点の時間値Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３，……がその時点のサンプルデータａ，ｂ，ｃ
……に対応する。すなわち、サンプルデータ列は図１２
（ｄ）に示すように、１２５μsec 毎に例えば８サンプ
ル単位（サンプルデータ列ａの場合のみ図示）でパケッ
ト化（図１２（ｅ））され、そのサンプルデータ列のう
ちのタイムスタンプタイミング信号fs/SYT INTERVAL の
立ち上がり時点に位置するサンプルデータの時間値Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３，……が上記のＣＩＰヘッダにＳＹＴと
して付加される。その時間値が付加されるサンプルデー
タの間隔はサンプル間隔SYT INTERVAL（図１２の例では
８）となる。時間値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，……は対応した
サンプルデータの受信側での再生出力時点を示すデータ
であり、上記したように送信器側のサイクルタイムの現
時点の時間値に対して転送遅延時間Ｔ_D を加味させてい
る。その後、データパケットはパケット化が行われた１
２５μsec サイクルの次のサイクルでバス１５上に図１
２（ｅ）に示すように、パケット化されたデータが送出
される。

【００２８】受信器１２（１３）側では送信器１１（１
４）から送出されたアイソクロナスパケットＩＳＯを抽
出した後、それを受信バッファ３５に蓄積することが行
なわれる。例えば、図１２（ａ）に示すサイクルタイマ
の時間値がサイクルタイム＝９になったときに、受信器
側では、再生サンプリングクロック信号ｆｓに同期し
て、図１２（ｇ）に示すようにａのサンプルデータが受
信バッファ３５から出力される。また、受信器１２のサ
イクルタイマ３３の時間値がサイクルタイム＝１１にな
ったときに、再生サンプリングクロック信号ｆｓに同期
し、ｂのサンプルデータが受信バッファ３５から出力さ
れる。このような動作が再生基準クロック信号Ｃ_REF が
得られる限り繰り返されるので、データ転送が可能とな
るのである。

【００２９】このように、受信側では転送されきたデー
タをバッファし、その受信データのＳＹＴ（再生指定時
間時間データ）と受信側のサイクルタイマから出力され
た時間値Ｔｃ（基準時間）とが一致した場合に、そのデ
ータの処理を行うのである。

【００３０】しかしながら、アイソクロナス伝送を行っ
ているバス上に、例えば、新たなバスが接続された場
合、バスリセットが生じるが、その際、新たに接続され
たバス上の機器がサイクルマスタノードになり、元の系
のサイクルタイマが変化する可能性がある。この時、伝
送バス上の基準時間が変化した系の送信器では、バスリ
セット前の基準時間で計算したＳＹＴを含むパケットを
送信する可能性があり、当該パケットを受信したノード
は、最悪の場合、受信データのＳＹＴ（再生指定時間時
間データ）と受信側のサイクルタイマから出力された時
間値Ｔｃとが一致しないか又は一致するのに非常に時間
が掛かる場合があり、例えば、受信側のバッファがあふ
れ正常な受信データの処理ができなくなる可能性があ
る。

【００３１】具体的には、次のような場合が考えられ
る。図１３のように、ノードＡ（サイクルマスタノー
ド）とノードＢがバス１５で接続され、当該バス上のサ
イクルタイムがサイクルタイム１である系と、ノードＣ
（サイクルマスタノード）とノードＤがバス１５で接続
され、当該バス１５上のサイクルタイムがサイクルタイ
ム２である系とがあり、例えば、ノードＡがデータ送信
を行い、ノードＢが当該データを受信している状態であ
るとする。この状態において、ノードＢとノードＣがバ
ス１５で接続され、ノードＡ乃至Ｄが１本の系になり、
ノードＣがサイクルマスタノードになったとする。この
時、ノードＡでは、サイクルタイム（基準時間）が変更
することになる。

【００３２】図１４は上記の１例を詳細に示す図であ
る。図１４において、（ｈ）乃至（ｎ）は、送信器側の
状態を表しており、これら（ｈ）乃至（ｎ）は、 （ｈ）ＢＵＳが接続または解除された時に発するバスリ
セット信号である。図の状態は信号レベルがｌｏｗレベ
ルからＨｉｇｈレベルに切り替わっている状態の時にＢ
ＵＳの接続または解除が行われたことを示している。 （ｉ）バスリセット前の系のサイクルタイムである。本
実施例においては１Ｉｓｏサイクルが１２５［μｓ］で
ある。なお、図１２（ａ）と同一のものである。 （ｊ）バスリセット後の系のサイクルタイムである。本
実施例においても１Ｉｓｏサイクルは１２５［μｓ］で
ある。 （ｋ）再生指定時間データＳＹＴの発生タイミングを示
すものである。 （ｌ）図１２（ｃ）のfs/SYT INTERVAL と同一のもので
ある。 （ｍ）図１２（ｄ）のサンプルデータと同一のものであ
る。 （ｎ）図１２（ｅ）のパケット化されたデータと同一の
ものである。また、（ｏ）及び（ｐ）は、受信器側の状
態を表しており、 （ｏ）図１２（ｆ）と同一のものである。 （ｐ）図１２（ｇ）と同一のものである。

【００３３】例えば、少なくとも２つのノードが、サイ
クルタイム１でデータの送受信を行っているとする。図
１４においては、サイクルマスタノードから送出される
基準時間によって、受信器側のサイクルタイムは１２５
［μｓ］毎に１ずつ増え、サイクルタイム１＝５，６，
７・・・・として、接続されたノードが基準時間の時間
合わせを行っている。この時、再生指定時間データＳＹ
Ｔは、（ｋ）のタイミングで発生しているため、オーデ
ィオデータには（ｋ）のタイミングで再生指定時間デー
タＳＹＴが付加される。なお、本実施例においては、再
生指定時間データＳＹＴに加えられる転送遅延時間Ｔ_D
を４としている。よって、例えば、サンプルデータａに
は、

【００３４】

【数１】 ＳＹＴ＝現在のサイクルタイム＋転送遅延時間 ＝５＋４ ＝９ の時間が付加されている。また、サンプルデータｂに
は、

【００３５】

【数２】 ＳＹＴ＝現在のサイクルタイム＋転送遅延時間 ＝７＋４ ＝１１ の時間が付加されている。以下同様に、各サンプルデー
タに対してＳＹＴが付加される。そして、図１０にて説
明した所定の手順により、当該データはパケット化さ
れ、伝送バス１５上に送出される。受信側のノードは、
当該パケット化されたデータを受信し、図１１にて説明
した所定の手順により、当該パケット化されたデータを
復調する。例えば、図１４に示すサンプルデータａは、
サイクルタイマが９の時に復調される。このようにデー
タの送受信が行われている状態において、新たな機器の
接続により伝送バス１５上にバスリセットが生じ、当該
新たな機器がサイクルマスタノードになる場合を考え
る。

【００３６】図１４においては、サイクルタイム９の時
に伝送バス１５上にバスリセットが生じ、新たな機器が
サイクルマスタノードとなった場合を想定している。こ
の時、新たな機器のサイクルマスタノードが、サイクル
タイム２＝３，４，５・・・・であるため、サイクルタ
イム１で基準時間が設定されていたノードも、サイクル
タイム２で基準時間の時間合わせを行う。よって、バス
リセット後のオーディオデータｄは、新たなサイクルタ
イマによりＳＹＴが生成されるため、

【００３７】

【数３】 ＳＹＴ＝現在のサイクルタイマ＋転送遅延時間 ＝３．６＋４ ＝７．６ の時間が付加されることになる。この時、バスリセット
前にすでにパケット化処理が行われていたオーディオデ
ータｃは、ＳＹＴ＝１３が付加されているため、当該デ
ータを受信したノードは当該データを復調するまでには
相当の時間を要することになる。よって、このような場
合には、送信器側で下記のような方法により再生指定時
間データ（ＳＹＴ）に補正を加え、送信すれば良い。

【００３８】（第１の実施の形態：送信機側）図１５
は、上述した問題点を送信器側で対処する１手法を示し
た送信機の状態を示すフローチャートである。図１６
は、図１０の回路図から本手法に係る部分を抜粋したも
のであり、図１０と同一の機能を有する回路には同一の
符号が付されており、その説明は省略する。なお、図１
６もサイクルマスタノード以外のノードの送信器の状態
を示している。本実施の形態においては判別回路２６，
ＳＹＴ書換回路２７を新たに備えている。また、サイク
ルタイマ２３には、サイクルタイムを保持するためのレ
ジスタを２つ備えている。ここで、判別回路２６は、Ｍ
ＵＸ２２より送信されてくるデータが、バスリセット前
のデータかバスリセット後のデータかを判別する回路で
ある。また、ＳＹＴ書換回路２７は、判別回路２６より
送信されてくるデータのＳＹＴをサイクルタイマ２３か
ら出力される差分（ＳＵＢ）に基づいて書き換える回路
である。

【００３９】以下、図１５のフローチャートを基に、図
１４及び図１６を用いて本発明の実施の形態に関して具
体的な方法を説明する。前述したように、例えば、少な
くとも２つのノードが、サイクルタイマ１でデータの送
信を行っているとすると、サイクルタイマ１＝５，６，
７・・・・がサイクルマスタノードから送信され、当該
サイクルマスタノードに接続されているノードが基準時
間の時間合わせを行う。その際、サイクルタイマ２３
は、例えば、サイクルタイマ２３内のレジスタ１に基準
時間としてのサイクルタイマ１を保持し、当該サイクル
タイマ１で示された値からクロック信号を計数し、その
計数値を時間値としてラッチ回路２４に供給する。そし
て、伝送バス１５上にデータを送信するノードは、前述
したようにラッチ回路２４において、所定のＳＹＴを生
成し、ＭＵＸ２２にて当該ＳＹＴをデータに付加し、伝
送バス１５上にＩＳＯパケットを送信する（ステップＳ
１５１）。この状態において、伝送バス１５上にバスリ
セットが生じる（ステップＳ１５２）と、コントロール
部２５はバスリセット信号を受信する。バスリセットが
生じない場合には、通常通りにＩｓｏパケットの送受信
が継続される（ステップＳ１５２：Ｎ）。

【００４０】コントロール部２５は、当該バスリセット
信号を受信した後、サイクルタイマ２３及び判別回路２
６に所定の制御信号を送信する。サイクルタイマ２３で
は、当該制御信号を受信後、バスリセット後に受信した
サイクルタイム２を、例えばレジスタ２に保持する。そ
して、レジスタ１とレジスタ２のサイクルタイムが変化
したかどうかを確認（ステップＳ１５３）し、変化しな
い場合は、レジスタ１に保持されたサイクルタイムの値
で通常の処理行う（ステップＳ１５３：Ｎ）。一方、レ
ジスタ１とレジスタ２のサイクルタイムが変化した場合
には、レジスタ１に保持されているサイクルタイムの値
とレジスタ２に保持されているサイクルタイムの値の差
分（ＳＵＢ）を

【００４１】

【数４】差分（ＳＵＢ）＝レジスタ１のサイクルタイム
値−レジスタ２のサイクルタイム値 により、演算（ステップＳ１５４）し、ＳＹＴ書換回路
２７にその差分（ＳＵＢ）を出力する。なお、サイクル
タイマ２３は、バスリセットが生じた後、サイクルタイ
ム２に基づいて当該サイクルタイマ２で示された値から
クロック信号を係数し、その計数値を時間値としてラッ
チ回路２４に供給している。例えば、図１４に示されて
いるように、サイクルタイムがサイクルタイム２とな
り、サイクルタイマ２３は、サイクルタイム２＝３，
４，５・・・・で基準時間の時間合わせを行う。

【００４２】判別回路２６では、当該制御信号を受信
後、ＭＵＸ２２から供給されるデータがサイクルタイム
＝１の値かサイクルタイム＝２の値かを判別する（ステ
ップＳ１５５）。この判別方法は、例えば、(I) 受信バ
ッファ２１またはサイクルタイマ２３において、バスリ
セット後のデータを当該バッファに蓄積させる際に当該
データにフラグをたて、判別回路２６では当該フラグに
よりサイクルタイム＝１の値かサイクルタイム＝２の値
かを判別する方法や、(II)バスリセット時の受信バッフ
ァ２１またはサイクルタイマ２３内のバッファサイズを
検出し、判別回路２６では供給されてくるデータのサイ
ズを比較することによりサイクルタイム＝１の値かサイ
クルタイム＝２の値かを判別する方法や、または、(II
I) 判別回路２６が、サイクルタイマ２３又はコントロ
ール部２５から現在のサイクルタイムを受信し、当該サ
イクルタイムに転送遅延時間を加えた値とＭＵＸ２２か
ら送出されるデータに付加されているＳＹＴを比較し、
その時間値が一致しない場合は、バスリセット前のデー
タであると判断する方法などがあげられる。

【００４３】例えば、上記(III) の場合には、図１４の
例で考えると、パケット化されたサンプルデータｃは、
ＳＹＴ＝１３が付加されており、この１３と現在のサイ
クルタイムであるサイクルタイマ＝４に転送遅延時間４
を加えた８とを比較し、その各々の時間値が一致しない
場合には、当該データをＳＹＴ書換回路２７に送出する
のである。判別回路２６では、バスリセット後の新たな
サイクルタイムのデータはそのまま伝送バス１５上に送
出（ステップＳ１５５：Ｎ）し、バスリセット前のデー
タはＳＹＴ書換回路２７に送出する。ＳＹＴ書換回路２
７は、サイクルタイマ２３から差分（ＳＵＢ）を受信
し、判別回路２６からバスリセット前のデータを受信す
る。そして、新たなＳＹＴ´を

【００４４】

【数５】ＳＹＴ´＝ＳＹＴ−差分（ＳＵＢ） として生成（ステップＳ１５６）し、当該データのＳＹ
ＴをＳＹＴ´に書き換える。その後、当該データを伝送
バス１５上に送出する（ステップＳ１５７）。ステップ
Ｓ１５７以後は、再び、判別回路２６でＭＵＸから送信
されるパケットの判別（ステップＳ１５５）を行い、当
該パケットがバスリセット前のデータの場合には、再
び、ステップＳ１５６以降の処理が行われ、バスリセッ
ト後のデータの場合には、ステップＳ１５１に戻り、通
常の送信が行われる状態になる。なお、ステップＳ１５
３のサイクルタイムの変化のチェックは、コントロール
部２５が行うことも可能である。このように、第１の実
施の形態においては、バスリセットが発生した後、送信
側のノードにおいて、バスリセット前のサイクルタイム
においてＳＹＴを付加したデータの内、まだ、送信され
ていないデータのＳＹＴを新たなサイクルタイムの値に
基づいて書き換えるので、受信側のノードにおいて発生
する時間ずれの問題を回避できることになる。

【００４５】なお、伝送バス上にデータを送出する直前
に第１の実施の形態における補正を行うのが好ましいた
め、判別回路２６及び書換手段２７は、図１６に示すよ
うにＭＵＸ２２の後段に備えるのが最適であるよいが、
ラッチ回路２４の後段にあればいずれの場所にあっても
よい。すなわち、再生指定時間データ（ＳＹＴ）が生成
されたあとに、当該データが基準時間変化前のデータか
又は基準時間変化後のデータかの判別を行い、書換手段
にて補正を行えばえば良いのである。また、第１の実施
の形態においては、情報の欠落を完全に防ぐことが可能
となるが、情報の欠落を一部であれば許せるようなデー
タの場合には、図１６における回路のＳＹＴ書換回路２
７をデータ削除回路として、時間ずれが生じたデータを
削除することも可能である。その際は、差分（ＳＵＢ）
は必要ないので、サイクルタイマ２３内のレジスタを少
なくとも１つ持てば良く回路の簡素化が図れる。

【００４６】次に、本発明の問題点を受信機側にて対処
する実施の形態に関して説明する。先ず、図１３にて説
明したバスの接続状態の際に、受信機側の状態がどのよ
うな状態を取っているかを図１７を用いて説明する。図
１７に示すようにサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘにて送受信
が行われている少なくとも２台のノードを接続している
バス１５と，サイクルタイム：ＣＴ＝Ｙにて送受信が行
われている少なくとも２台のノードを接続しているバス
１５とが互いに接続され、接続されたバス１５上のサイ
クルタイムがＣＴ＝Ｙとなる場合である。この時、サイ
クルタイム：ＣＴ＝Ｘで動作していた受信側のノードの
ＳＹＴ抽出部３６内のバッファには、サイクルタイム：
ＣＴ＝ＸのＳＹＴ（ｘ２０，ｘ２１）とサイクルタイ
ム：ＣＴ＝ＹのＳＹＴ（ｙ０，ｙ１，ｙ２）とが混在し
ている事になる。ここで、例えば、ＳＹＴ（ｘ２０，ｘ
２１）が、バスリセット後のサイクルタイムの基準時間
であるＣＴ＝Ｙよりも過去のデータであった場合には、
データのＳＹＴ（再生指定時間データ）と受信側のサイ
クルタイムＴｃ（基準時間）とが長時間一致しなくな
り、バッファがあふれ正常な受信データの処理ができな
くなってしまうのである。

【００４７】その際は、受信側において、次のような５
つの回復手段を取ることが考えられる。 （１）バスリセット後に、受信側のバッファに蓄えられ
たバスリセット前の受信データ及びそのＳＹＴを全て削
除し、バスリセット後のデータを通常通り処理する。 （２）バスリセット後に、受信側のバッファに蓄えられ
たバスリセット前のデータが処理されるまで、バッファ
へのデータの送信を中断し、バスリセット前のデータが
なくなった後からバスリセット後のＳＹＴ情報を持つデ
ータの処理を行う。 （３）バスリセット後に、受信側のバッファに蓄えられ
たＳＹＴのみを全て削除し、バスリセット直前のデータ
はバスリセット前に生成された再生基準クロック信号に
基づいて生成された再生サンプリングクロックｆｓによ
り処理し、バスリセット後のデータは通常通り処理す
る。 （４）バスリセット後は、バスリセット前のデータに対
してはダミーのＳＹＴまたはダミーの再生基準クロック
信号を用いて処理し、バスリセット前のデータが全て処
理された後は、バスリセット後のＳＹＴまたは再生基準
クロック信号により通常の処理を行う。 （５）バスリセット後は、バスリセット前のデータに対
してはバスリセット前のサイクルタイムを用いて処理
し、バスリセット前のデータが全て処理された後は、バ
スリセット後のサイクルタイムを用いて通常の処理を行
う。

【００４８】以下に上記（１）乃至（５）の具体的な方
法を、第２の実施の形態乃至第６の実施の形態として図
を用いて説明する。

【００４９】（第２の実施の形態：受信機側）図１８
は、上記（１）の方法を簡略的に示した図である。本図
において、図１８（ａ）はサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで
動作していた受信側のバスリセット直後のＳＹＴ抽出部
３６内のバッファの状態を表しており、図１８（ｂ）は
方法（１）を経た状態を表している。すなわち、バスリ
セット前はサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送受信が行われ
ていたので、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファにはｘ２
０、ｘ２１のＳＹＴが蓄積されている（図１８
（ａ））。この後、バスリセットが生じ、バス上のサイ
クルタイムがＣＴ＝Ｙになった際に、ＳＹＴ抽出部３６
内のバッファに蓄積されているＳＹＴを全て削除する。
なお、ＳＹＴと一緒にパケット化されていた受信バッフ
ァ３５内のデータも削除する。バスリセット後には、サ
イクルタイムＣＴ＝ＹのＳＹＴがｙ０、ｙ１、ｙ２・・
・とＳＹＴ抽出部３６内のバッファに蓄積されていく
（図１８（ｂ））。このように、第２の実施の形態にお
いては、バスリセット後に、受信側のバッファに蓄えら
れたバスリセット前の受信データ及びそのＳＹＴを削除
するようにしている。

【００５０】図１９は、上述した受信器の状態をフロー
チャート化したものである。また、図２０は、図１１の
回路図から第２の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されており、その説明は省略する。以下、図１９
を基に図２０を用いて第２の実施の形態の具体的な方法
を説明する。先ず、少なくとも２つのノードによりバス
１５上でデータの送受信が行われている状態において、
上述したようにバスからのデータパケットがサイクルス
タートパケット抽出部３１にて抽出される。抽出された
サイクルスタートパケットＣＳはサイクルタイマ３３に
供給され、サイクルタイマ３３はそのサイクルスタート
パケットＣＳに示された時間値を図示せぬレジスタにセ
ットする。一方、データパケット抽出部３２は、バス上
のアイソクロナスパケットを抽出し、当該パケット内の
データを受信バッファ３５に供給する。また、アイソク
ロナスパケット中のＣＩＰに備えられたＳＹＴは、ＳＹ
Ｔ抽出部３６で抽出される。以後、上述した図１１に説
明した所定のデータ受信処理にてデータの復調処理が行
われる。

【００５１】ここで、データの送受信が行なわれている
最中に新たな機器の接続又は解除などによりバスリセッ
トが生じる（ステップＳ１９１）と、コントロール部３
９はバスリセット信号を受信する。その後、サイクルタ
イマ３３は新たなサイクルスタートパケットを受信する
（ステップＳ１９２）。新たなサイクルスタートパケッ
トを受信したサイクルタイマ３３は、そのサイクルスタ
ートパケットＣＳに示された時間値がセットされ、その
セット時間値から２４．５７６ＭＨｚのクロック信号を
計数して、その計数値をサイクルタイム（基準時間）Ｔ
ｃとして一致検出回路３４に出力する。また、コントロ
ール部３９は受信バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６に
各バッファ内のデータをクリアするように制御信号を送
信する。当該制御信号を受信した受信バッファ３５及び
ＳＹＴ抽出部３６は、各々のバッファに蓄積されている
データを全てクリアする（ステップＳ１９３）。ステッ
プＳ１９３以降は、引き続きバスリセットが生じるまで
通常の動作を繰り返す。すなわち、一致検出回路３４に
おいて、サイクルタイマ３３から供給されるサイクルタ
イムＴｃとＳＹＴ抽出部３６から供給される新たなＳＹ
Ｔとを比較し、当該時間値が一致した時に再生基準クロ
ック信号Ｃ_REF を出力する。その後の行程は上述した通
りに行われる。また、ステップＳ１９１において、バス
リセットが生じない場合も、引き続きバスリセットが生
じるまで通常の動作を繰り返す。このように、第２の実
施の形態においては、バスリセットが生じた際に、受信
バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６の各バッファ内のデ
ータを全てクリアし、バスリセット後のデータは通常通
り処理が再開されるので、バスリセット前後の時間情報
が異なっても、正常な処理が行われることになる。な
お、第２の実施の形態の場合には、図１８（ａ）で示し
たＳＹＴ（ｘ２０，ｘ２１）に相当するデータは欠落し
てしまうが、簡単な構成でデータの復調が再開されるこ
ととなる。

【００５２】（第３の実施の形態：受信機側）図２１
は、上記（２）の方法を簡略的に示した図である。本図
におけるＳＹＴ抽出部３６内のバッファの状態も第２の
実施の形態と同一であり、図２１（ａ）はサイクルタイ
ム：ＣＴ＝Ｘで動作している受信側のバスリセット直後
のＳＹＴ抽出部３６内のバッファの状態を表しており、
図２１（ｂ）は方法（２）を経た状態を表している。す
なわち、バスリセット前はサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで
送受信が行われていたので、ＳＹＴ抽出部３６内のバッ
ファにはｘ２０、ｘ２１のＳＹＴが蓄積されている（図
２１（ａ））。この後、バスリセットが生じ、バス上の
サイクルタイムがＣＴ＝Ｙになった際に、ＳＹＴ抽出部
３６内は新たなＳＹＴの取り込みを中断する。そして、
ＳＹＴ抽出部３６内のバスリセット前のデータが全て処
理された後、ＳＹＴ抽出部３６内は新たなＳＹＴの取り
込みを開始する。新たなＳＹＴの取り込み開始後には、
サイクルタイム：ＣＴ＝ＹのＳＹＴがｙ２、ｙ３、ｙ
４、ｙ５・・・とＳＹＴ抽出部３６内のバッファに蓄積
されていく（図２１（ｂ））。このように、第３の実施
の形態においては、バスリセット後には、受信側のバッ
ファに蓄えられたバスリセット前のデータが処理される
まで、バッファへのデータの供給を中断し、バスリセッ
ト前のデータがなくなった後からバスリセット後のＳＹ
Ｔ情報を持つデータの供給を行うようにしている。

【００５３】図２２は、上述した受信器の状態をフロー
チャート化したものである。また、図２３は、図１１の
回路図から第３の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されおり、その説明は省略する。なお、本実施の
形態においてはサイクルタイマ３３は一時的にデータを
保持するためのレジスタを２つ備えている。以下、図２
２を基に図２３を用いて第３の実施の形態の具体的な方
法を説明する。先ず、少なくとも２つのノードによりバ
ス１５上でデータの送受信が行われている状態におい
て、上述したようにバスからのデータパケットがサイク
ルスタートパケット抽出部３１にて抽出される。抽出さ
れたサイクルスタートパケットＣＳはサイクルタイマ３
３に供給され、サイクルタイマ３３はそのサイクルスタ
ートパケットＣＳに示された時間値を例えばレジスタ１
にセットする。一方、データパケット抽出部３２は、バ
ス上のアイソクロナスパケットを抽出し、当該パケット
内のデータを受信バッファ３５に供給する。また、アイ
ソクロナスパケット中のＣＩＰに備えられたＳＹＴは、
ＳＹＴ抽出部３６で抽出される。以後、上述したデータ
受信処理にてデータの復調処理が行われる。

【００５４】ここで、データの送受信が行われている最
中に新たな機器の接続または解除などによりバスリセッ
トが生じる（ステップＳ２２１）と、コントロール部３
９はバスリセット信号を受信する。その後、コントロー
ル部３９は、サイクルタイマ３３に新たなサイクルタイ
ムを別のレジスタに蓄積するように制御信号を送出す
る。サイクルタイマ３３は、当該制御信号を受信し、例
えば第２のレジスタ２に新たなサイクルタイムを書き込
む。（ステップＳ２２２）。このとき、サイクルタイマ
３３は、レジスタ１に蓄積されているサイクルタイムに
基づいて自機のサイクルタイムを生成し一致検出回路３
４に供給し続ける。一方、コントロール部３９は、受信
バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６に各バッファ内への
データの書き込みを中断するように制御信号を送信する
（ステップＳ２２３）。当該制御信号を受信した受信バ
ッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６は、各々のバッファ内
へのデータの書き込みを中断する。なお、この時、バス
リセット前に既に受信バッファ３５に蓄積されているデ
ータは処理され続ける。

【００５５】その後、受信バッファ３５では、受信バッ
ファ３５内のＦＩＦＯのデータが空になったか否かが監
視され、ＦＩＦＯのデータが空にならない場合（ステッ
プＳ２２４：Ｎ）は、バッファ内へのデータの書き込み
中断（ステップＳ２２３）が継続され、ＦＩＦＯ内のデ
ータが空になった場合（ステップＳ２２４：Ｙ）には、
受信バッファ３５はコントロール部３９に対してEmptyF
lag を送出する。コントロール部３９は、EmptyFlag を
受信すると、サイクルタイム３３に対して、サイクルタ
イムの書換指令の制御信号を送出する。当該制御信号を
受信したサイクルタイマ３３は、レジスタ２に蓄積され
ていたサイクルタイムをレジスタ１に書き替え（ステッ
プＳ２２５）、当該サイクルタイムにより自機のサイク
ルタイムを生成し、一致検出回路に供給する。また、コ
ントロール部３９は、受信バッファ３５及びＳＹＴ抽出
部３６に各バッファ内へのデータの書き込みを再開する
ように制御信号を送出する。当該制御信号を受信した受
信バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６は、各バッファ内
へのデータの書き込みを再開する（ステップＳ２２
６）。ステップＳ２２６において、受信バッファ３５及
びＳＹＴ抽出部３６の各バッファ内へのデータの書き込
みを再開した後は、引き続きバスリセットが生じるまで
通常の動作を繰り返す。また、ステップＳ２２１におい
て、バスリセットが生じない場合も、引き続きバスリセ
ットが生じるまで通常の動作を繰り返す。

【００５６】なお、ステップＳ２２３において、バスリ
セット後にデータパケット抽出部３２にてデータを抽出
しないように制御させることも可能であり、またデータ
パケット抽出部３２からデータが送信されないように制
御することも可能である。要は、バスリセット後に受信
バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６にデータが蓄積され
ないように制御すればよい。また、第３の実施の形態に
おいては、受信バッファ３５内のデータ量を監視する場
合を説明したが、ＳＹＴ抽出部３６内のＦＩＦＯのデー
タを監視し、当該ＦＩＦＯのデータが空になったら、Em
ptyFlag を送信する構成にすることも可能である。ま
た、後述する（第５の実施の形態にて説明する）よう
に、バスリセット時に、受信バッファ３５及び／又はＳ
ＹＴ抽出部３６内のＦＩＦＯのデータ量を計測し、当該
ＦＩＦＯから出力されるデータ量がその計測値に達した
ら、所定の制御信号を出力する構成にすることも可能で
ある。要は、受信バッファ３５及び／又はＳＹＴ抽出部
３６内のＦＩＦＯのデータにバスリセット前のデータが
なくなったことを示す制御信号を出力すればよい。この
ように、第３の実施の形態においては、バスリセットが
生じた後に、受信バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６の
各バッファ内のデータの書き込みを中断し、バスリセッ
ト前のデータが処理された後、バスリセット後のデータ
の処理を開始するので、バスリセット前後の時間情報が
異なっても、正常な処理が行われることになる。よっ
て、第３の実施の形態の場合には、図２１（ａ）で示し
たＳＹＴ（ｙ０，ｙ１）に関するデータは欠落してしま
うが、バスリセット前のデータは正常に処理され、バス
リセット後も通常の処理が再開されることとなる。

【００５７】（第４の実施の形態：受信機側）図２４
は、上記（３）の方法を簡略的に示した図である。本図
におけるＳＹＴ抽出部３６内のバッファの状態も第２の
実施の形態と同一であり、図２４（ａ）はサイクルタイ
ム：ＣＴ＝Ｘで動作している受信側のバスリセット直後
のＳＹＴ抽出部３６内のバッファの状態を表しており、
図２４（ｂ）は方法（３）を経た状態を表している。す
なわち、バスリセット前は、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｘ
で送受信が行われていたので、ＳＹＴ抽出部３６内のバ
ッファにはｘ２０、ｘ２１のＳＹＴが蓄積されている
（図２４（ａ））。この後、バスリセットが生じ、バス
上のサイクルタイムがＣＴ＝Ｙになった際に、ＳＹＴ抽
出部３６内のバッファに蓄積されているＳＹＴを全て削
除する。そして、ＳＹＴ抽出部３６は新たなＳＹＴの取
り込みを開始する。新たなＳＹＴの取り込み後には、サ
イクルタイムＣＴ＝ＹのＳＹＴがｙ０、ｙ１、ｙ２、ｙ
３・・・とＳＹＴ抽出部３６内のバッファに蓄積されて
いく（図２４（ｂ））。なお、バスリセット後におい
て、受信バッファ３５内のデータのうちバスリセット前
のデータは、バスリセット前のサイクルタイム：ＣＴ＝
Ｘの時に生成された再生基準クロック信号Ｃ_REF により
生成された再生サンプリングクロックｆｓにより制御さ
れ、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｘに関するデータが全て処
理された後は、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｙに関するデー
タが通常通りに処理される。このように、第４の実施の
形態においては、バスリセット後に、ＳＹＴ抽出部３６
内のバッファに蓄えられたＳＹＴを全て削除する構成と
している。

【００５８】図２５は、上述した状態をフローチャート
化したものである。以下、図２５を基に図２０を用いて
第４の実施の形態の具体的な方法を説明する。先ず、通
常の動作が行われている状態（第２の実施の形態にて説
明されている）において、新たな機器の接続又は解除な
どによりバスリセットが生じる（ステップＳ２５１）
と、コントロール部３９はバスリセット信号を受信す
る。その後、コントロール部３９は、ＳＹＴ抽出部３６
にバッファ内のＳＹＴを全てクリアするように制御信号
を送出する。当該制御信号を受信したＳＹＴ抽出部３６
は、バッファ内のＳＹＴを全てクリアする（ステップＳ
２５２）。また、受信バッファ３５内に蓄積されている
データは、バスリセット前に生成されたリファレンスク
ロックＣ_REF に位相同期した再生サンプリングクロック
信号ｆｓに同期して処理され続ける（ステップＳ２５
３）。なお、この状態の時には、一致検出回路３４にＳ
ＹＴ抽出部３６からしばらくの間ＳＹＴが送信されない
ため、一致検出回路３４はリファレンスクロックＣ_REF
を出力しない。しかしながら、ＰＬＬ回路３７は、バス
リセット前に生成されたリファレンスクロックＣ_REF に
基づいて生成された再生サンプリングクロックｆｓをし
ばらく維持し続けるので、バスリセット前のデータは、
当該再生サンプリングクロックｆｓにより処理されるこ
ととなる。一方、サイクルスタートパケット抽出部３１
は、新たなサイクルスタートパケットＣＳを抽出し、サ
イクルタイマ３３に当該サイクルスタートパケットＣＳ
を供給する。ＳＹＴ抽出部３６は、新たなＳＹＴを抽出
し、当該ＳＹＴを一致検出回路３４に供給する。

【００５９】サイクルタイマ３３は、バスリセット後に
供給されてくるサイクルスタートパケットＣＳに示され
た時間値から２４．５７６ＭＨｚのクロック信号を計数
してサイクルタイムＴｃを一致検出回路３４に供給す
る。一致検出回路３４は、サイクルタイマ３３から供給
されたサイクルタイムＴｃとＳＹＴ抽出部３６から供給
されたＳＹＴとを比較し、その時間値が一致した時に再
生基準クロック信号Ｃ_REF を生成する（ステップＳ２５
４）。ステップＳ２５４において、サイクルタイムＴｃ
とＳＹＴが一致しない時には、受信バッファ３５内に蓄
積されているデータは、ステップＳ２５３で行われてい
たバスリセット前に生成したリファレンスクロックＣ
_REF に位相同期した再生サンプリングクロック信号ｆｓ
に同期して処理され続ける。一方、サイクルタイムＴｃ
とＳＹＴが一致した時には、受信バッファ３５内に蓄積
されているデータは、その時間値が一致した時に再生基
準クロック信号Ｃ_REF に位相同期した再生サンプリング
クロック信号ｆｓに同期して処理される（ステップＳ２
５５）。ステップＳ２５５において、通常の再生処理が
再開された後は、引き続きバスリセットが生じるか否か
が監視される。また、ステップＳ２５１において、バス
リセットが生じない場合も、引き続きバスリセットが生
じるまで通常の動作を繰り返し行う。

【００６０】このように、第４の実施の形態において
は、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファのデータを全てクリ
アし、バスリセット直前のデータはバスリセット前に生
成された再生サンプリングクロックｆｓにより処理し、
バスリセット後のデータは通常通りに処理する構成とし
たので、バスリセット前後の時間情報が異なっても、正
常な処理が行われることになる。なお、第４の実施の形
態の場合には、バスリセット前後においてデータの欠落
を生じることなく、バスリセット前後のデータが正常に
処理される。

【００６１】（第５の実施の形態：受信機側）第５の実
施の形態は、上述の（４）の方法であり、バスリセット
後は、バスリセット前のデータに対してはダミーのＳＹ
Ｔまたはダミーのリファレンスクロックを用いて処理
し、バスリセット前のデータが全て処理された後は、バ
スリセット後のＳＹＴまたはリファレンスクロックによ
り通常の処理を行うものである。なお、本実施の形態に
は２通りの方法があり、第５の実施の形態の第１の方
法、第５の実施の形態の第２の方法として、以下に詳細
な説明を行う。

【００６２】（第５の実施の形態の第１の方法）第５の
実施の形態の第１の方法は、ダミーのＳＹＴを生成する
方法である。図２６は、第５の実施の形態の第１の方法
を簡略的に示した図である。すなわち、バスリセット前
は、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送受信が行われていた
ので、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファにはＸ２０、Ｘ２
１のＳＹＴが蓄積されている。この後、バスリセットが
生じ，バス上のサイクルタイムがＣＴ＝Ｙになった際
に、ＳＹＴ抽出部３６は新たなＳＹＴの取り込みを行
う。新たなＳＹＴの取り込み後は、サイクルタイム：Ｃ
Ｔ＝ＹのＳＹＴがｙ０、ｙ１、ｙ２、ｙ３・・・とＳＹ
Ｔ抽出部３６内のバッファに蓄積されていく。一方、ダ
ミーＳＹＴ生成回路４１は、バスリセットが生じた後、
ｘ２０、ｘ２１のＳＹＴに相当するダミーＳＹＴである
ｘ２０´、ｘ２１´を生成し、選択回路４２に供給す
る。選択回路４２は、バスリセット信号に応じて、ＳＹ
Ｔ抽出部３６のＳＹＴからダミーＳＹＴ生成回路４１の
ダミーＳＹＴへの切り換えを行い、一致検出回路３４に
そのＳＹＴを供給する。尚、当該ダミーＳＹＴの出力が
終了したら、再び通常のＳＹＴを一致検出回路３４に供
給する。このように、第５の実施の形態の第１の方法に
おいては、バスリセット後は、バスリセット前のデータ
に対してはダミーのＳＹＴを用いて処理し、バスリセッ
ト前のデータが全て処理された後は、バスリセット後の
ＳＹＴにより通常の処理が行われるようにするものであ
る。

【００６３】図２７は、上述した受信器の状態をフロー
チャート化したものである。また、図２８は、図１１の
回路図から第５の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されており、その説明は省略する。なお、本実施
の形態においては減算回路４０、ダミーＳＹＴ生成回路
４１、選択回路４２を新たに備えている。ここで減算回
路４０は、ＳＹＴ抽出部３６からＳＹＴを受信し、当該
ＳＹＴの前後のＳＹＴの差を後述する演算式により演算
し、その差を時間差（Ｄ）としてダミーＳＹＴ生成回路
４１に供給する。ダミーＳＹＴ生成回路４１は、当該時
間差（Ｄ）を受信し、またＳＹＴ抽出部３６からＳＹＴ
を受信する。そして、当該時間差（Ｄ）とＳＹＴ抽出部
３６からのＳＹＴを用いて後述する演算式によりダミー
ＳＹＴを生成し、そのダミーＳＹＴを選択回路４２に供
給する。選択回路４２は、ＳＹＴ抽出部３６からのＳＹ
ＴとダミーＳＹＴ生成回路４１からのＳＹＴを選択的に
一致検出回路に供給する。以下、図２７を基に図２８を
用いて第５の実施の形態の第１の方法に関して具体的な
方法を説明する。先ず、通常の動作が行われている状態
（第２の実施の形態にて説明されている）において、新
たな機器の接続又は解除などによりバスリセットが生じ
る（ステップＳ２７１）と、コントロール部３９はバス
リセット信号を受信する。その後、コントロール部３９
は、ＳＹＴ抽出部３６にバッファ内のBuffer Size を確
認するように制御信号を送信する。当該制御信号を受信
したＳＹＴ抽出部３６は、バッファ内のBuffer Size を
確認し、コントロール部３９にBuffer Size を送信する
（ステップＳ２３２）。このBuffer Size は、バスリセ
ットが生じた時にＳＹＴ抽出部３６内のバッファに蓄積
されているＳＹＴの個数をカウントした値であり、例え
ば、図２６に示されているようにバスリセット前のＳＹ
Ｔが２個（Ｘ２０，Ｘ２１）蓄積されている場合にはBu
ffer Size ＝２とする。

【００６４】また、コントロール部３９は、選択回路４
２に切換信号を送出する。当該切換信号を受信した選択
回路４２は、ダミーＳＹＴ生成回路４１から供給されて
くるＳＹＴを一致検出回路３４に供給するように切り換
えを行う。（ステップＳ２７３）。また、コントロール
部３９は、バスリセット以降に、一致検出回路３４にて
選択回路４２からのＳＹＴとサイクルタイマ３３からの
サイクルタイムとが一致した回数をカウントし（ステッ
プＳ２７４，Ｓ２７５）、そのカウント値がBuffer Siz
e 以上になったら（ステップＳ２７６）、選択回路４２
に対して再度切換信号を送信する。これは、例えば、図
２６の場合には、計数値＞２となったら選択回路４２に
対して切換信号を送信する。当該切換信号を受信した選
択回路４２は、再び通常のＳＹＴを一致検出回路３４に
送信するように切り換えを行う（ステップＳ２７７）。
一方、ステップＳ２７６において、ダミーＳＹＴを計数
した値が、BufferSize より大きくなければ、ダミーＳ
ＹＴの計数を継続する（ステップＳ２７４，Ｓ２７
５）。ステップＳ２７７において、通常の再生処理が再
開された後は、引き続きバスリセットが生じるか否かが
監視される。また、ステップＳ２７１において、バスリ
セットが生じない場合も、引き続きバスリセットが生じ
るまで通常の動作を繰り返し行う。

【００６５】このように、第５の実施の形態の第１の方
法においては、バスリセット後に、ダミーのＳＹＴを生
成するような構成としたので、バスリセット前後の時間
情報が異なっても、正常な処理が行われることになる。

【００６６】なお、ダミーＳＹＴの具体的な生成方法
は、次のように行われる。図２８において、減算回路４
０には常にＳＹＴが供給されており、バスリセットが生
じた時に、バスリセット直前のＳＹＴ（サイクルタイ
ム：ＣＴ＝ＸのＳＹＴ）とバスリセット直後のＳＹＴ
（サイクルタイム：ＣＴ＝ＹのＳＹＴ）との時間差を、

【００６７】

【数６】時間差（Ｄ）＝（バスリセット直前のＳＹＴ）
−（バスリセット直後のＳＹＴ） として演算し、その時間差（Ｄ）をＤｕｍｙ ＳＹＴ生
成回路４１に供給する。Ｄｕｍｙ ＳＹＴ生成回路４１
は、バスリセット前のサイクルタイム：ＣＴ＝ＸのＳＹ
Ｔに上記時間差を、

【００６８】

【数７】ダミーＳＹＴ＝（バスリセット前のＳＹＴ）＋
時間差（Ｄ） として加え、選択回路４２に供給する。具体的には、例
えば、図２６に示されているように、ＳＹＴ抽出部３６
内のバッファに、サイクルタイム：ＣＴ＝ＸのＳＹＴ
（ｘ２０，ｘ２１）が蓄積されている状態において、バ
スリセットが生じると、ＳＹＴ抽出部３６は次のサイク
ルタイムであるＣＴ＝ＹのＳＹＴ（ｙ０）を抽出する。
この時、減算回路４０はｙ０−ｘ２１＝時間差（Ｄ）を
演算し、その時間差（Ｄ）をＤｕｍｙ ＳＹＴ生成回路
４１に供給する。Ｄｕｍｙ ＳＹＴ生成回路４１は、Ｓ
ＹＴ抽出部３６から送信されるサイクルタイム：ＣＴ＝
ＸのＳＹＴ（ｘ２０，ｘ２１）に上記時間差（Ｄ）を加
え、ダミーＳＹＴ（ｘ２０´，ｘ２１´）を生成し、当
該ダミーＳＹＴを選択回路４２に供給する。このように
して、ダミーＳＹＴが生成される。

【００６９】なお、第５の実施の形態の第１の方法にお
いては、選択回路４２の切り換えをＳＹＴ抽出部３６内
のバッファ内のBuffer Size に基づいて行っているが、
受信バッファ３５のBuffer Size に基づいて行うことも
可能である。このBufferSize の求め方に関しては当該
実施例に限定されること無く、バッファ内のデータ量が
求まれば他の方法でも良い。また、後述する（第６の実
施の形態で説明する）ように、ＳＹＴ抽出部３６におい
て、バスリセット前とバスリセット後のＳＹＴの判別を
行い、当該判別結果に基づいて選択回路４２を切り換え
るように構成することも可能である。また、減算した時
間差（Ｄ）をサイクルタイム３３に送信し、ダミーのサ
イクルタイムを生成することも可能である。その際は、
バスリセット後のサイクルタイムから時間差（Ｄ）を減
算すればよい。

【００７０】（第５の実施の形態の第２の方法）次に、
第５の実施の形態の第２の方法は、ダミーの再生基準ク
ロック信号Ｃ_{RE F} ´を生成する方法である。図２９は、
第５の実施の形態の第２の方法を簡略的示した図であ
る。すなわち、バスリセット前は、サイクルタイム：Ｃ
Ｔ＝Ｘで送受信が行われていたので、ＳＹＴ抽出部３６
内のバッファにはｘ２０、ｘ２１のＳＹＴが蓄積されて
いる。この後、バスリセットが生じ、バス上のサイクル
タイムがＣＴ＝Ｙになった際に、ＳＹＴ抽出部３６は新
たなＳＹＴの取り込みを行う。新たなＳＹＴの取り込み
後は、サイクルタイム：ＣＴ＝ＹのＳＹＴがｙ０、ｙ
１、ｙ２、ｙ３・・・とＳＹＴ抽出部３６内のバッファ
に蓄積されていく。一方、ダミー再生基準クロック信号
Ｃ_REF ´生成回路４３は、バスリセットが生じた後、ｘ
２０、ｘ２１のＳＹＴに相当するダミー再生基準クロッ
ク信号Ｃ_REF ´を生成し、選択回路４４に送出する。選
択回路４４は、バスリセット信号に応じて、一致検出回
路３４からの再生基準クロック信号Ｃ_REF からダミー再
生基準クロック信号Ｃ_REF ´生成回路４３からのダミー
再生基準クロック信号Ｃ_REFへの切り換えを行い、ダミ
ー再生基準クロック信号Ｃ_REF ´をＰＬＬ回路３７に供
給する。なお、バスリセット前のデータの処理が終了し
た後は、再び一致検出回路３４からの再生基準クロック
信号Ｃ_REF をＰＬＬ回路３７に出力されるようにする。
また、後述するが、バスリセット前のＳＹＴは、削除さ
れることになる。このように、第５の実施の形態の第２
の方法は、バスリセット後は、バスリセット前のデータ
に対してはダミーのリファレンスクロックを用いて処理
し、バスリセット前のデータが全て処理された後は、バ
スリセット後のリファレンスクロックにより処理を行う
ものである。

【００７１】図３０は、上述した受信器の状態をフロー
チャート化したものである。また、図３１は、図１１の
回路図から第５の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されており、その説明は省略する。なお、本実施
の形態においてはダミー再生基準クロック信号Ｃ_REF ´
生成回路４３、選択回路４４を新たに備えている。ここ
で、ダミー再生基準クロック信号Ｃ_REF ´生成回路４３
は、一致検出回路３４より再生基準クロック信号Ｃ_REF
を受信し、当該再生基準クロック信号Ｃ_REF から後述す
る方法によりダミー再生基準クロック信号Ｃ_REF ´を生
成し、当該ダミー再生基準クロック信号Ｃ_REF ´を選択
回路４４に供給する。選択回路４４は、一致検出回路３
４からの再生基準クロック信号Ｃ_REF とダミー再生基準
クロック信号Ｃ_REF ´からのダミー再生基準クロック信
号Ｃ_REF ´を選択的にＰＬＬ回路３７に供給する。以
下、図３０を基に図３１を用いて第５の実施の形態の第
２の方法に関して具体的な方法を説明する。

【００７２】先ず、通常の動作が行われている状態（第
２の実施の形態にて説明されている）において、新たな
機器の接続又は解除などによりバスリセットが生じる
（ステップＳ３０１）と、コントロール部３９はバスリ
セット信号を受信する。その後、コントロール部３９
は、ＳＹＴ抽出部３６にバッファ内のBuffer Size を確
認するように制御信号を送信する。当該制御信号を受信
したＳＹＴ抽出部３６は、バッファ内のBuffer Size を
確認し、コントロール部３９にBuffer Size を送信する
（ステップＳ３０２）。この後、バッファ内の全てのＳ
ＹＴを削除する。なお、このBuffer Size は、第１の方
法にて説明したBuffer Size と同一のものである。ま
た、コントロール部３９は、選択回路４４に切換信号を
送信する。切換信号を受信した選択回路４４は、ダミー
再生基準クロック信号Ｃ_REF ´生成回路４３から供給さ
れてくるダミ−再生基準クロック信号Ｃ_REF ´をＰＬＬ
回路３７に供給するように切り換えを行う。（ステップ
Ｓ３０３）。この時、一致検出回路３４には、バスリセ
ット後のＳＹＴが供給されるので、当該一致検出回路３
４からの出力は暫くの間行われないことになる。よっ
て、その期間は、ダミー再生基準クロック信号Ｃ_REF ´
生成回路４３からのダミ−再生基準クロック信号Ｃ_REF
´を選択回路に供給するのである。

【００７３】また、コントロール部３９は、選択回路４
４に供給されるダミー再生基準クロック信号Ｃ_REF ´の
立ち上がりを計数し（ステップＳ３０４）、その計数値
がBuffer Size と等しくなるか又はそれ以上になったら
（ステップＳ３０５）、選択回路４４に対して切換信号
を送信する。切換信号を受信した選択回路４４は、再び
通常の再生基準クロック信号Ｃ_REFをＰＬＬ回路３７に
供給するように切り換える（ステップＳ３０６）。一
方、ステップＳ３０５において、ダミー再生基準クロッ
ク信号Ｃ_REF ´の立ち上がりを計数した値が、Buffer S
ize より大きくならない場合には、ダミー再生基準クロ
ック信号Ｃ_REF ´の計数を継続する（ステップＳ３０
４）。ステップＳ３０６において、通常の再生処理が行
われた後は、引き続きバスリセットが生じるか否かが監
視される。また、ステップＳ３０１において、バスリセ
ットが生じない場合も、引き続きバスリセットが生じる
まで通常の動作を行う。このように、第５の実施の形態
の第２の方法においては、バスリセット後に、ダミーの
再生基準クロック信号Ｃ_REF ´を生成し、バスリセット
前のデータに対してはダミーの再生基準クロック信号Ｃ
_REF ´を用いて処理し、バスリセット前のデータが全て
処理された後は、バスリセット後の再生基準クロック信
号Ｃ_REFにより処理を行う構成としたので、バスリセッ
ト前後の時間情報が異なっても、正常な処理が行われる
ことになる。

【００７４】なお、ダミー再生基準クロック信号Ｃ_REF
´の具体的な生成方法は、次のように行われる。図３１
において、ダミー再生基準クロック信号Ｃ_REF ´生成回
路４３は、一致検出回路３４にて生成される再生基準ク
ロック信号Ｃ_REF のクロック周期（図３２）の立ち上が
り及びそのタイミングを図示せぬカウンタでカウント
し、当該クロック周期を図示せぬダミー再生基準クロッ
ク信号Ｃ_REF ´生成回路４３内のバッファに記憶してお
く。図３２に示した例においては、クロック周期（Ｔ）
がバッファに記憶される。なお、このカウンタはリファ
レンスクロックの立ち上がりでカウンタの値をバッファ
に記憶し、その後次の周期（Ｔ）をカウンタするため
に、カウント値をクリアし、再びカウント動作を継続す
る構成となっている。上述した状態において、バスリセ
ットが生じた際に、ダミー再生基準クロック信号Ｃ_REF
´生成回路４３は、バッファに記憶されている周期、例
えば、周期（Ｔ）によりダミー再生基準クロック信号Ｃ
_REF ´を生成し、当該ダミー再生基準クロック信号Ｃ
_REF ´を選択回路４４に供給する。このようにして、ダ
ミー再生基準クロック信号Ｃ_REF ´が生成される。

【００７５】なお、第５の実施の形態の第２の方法にお
いては、選択回路４４の切り換えをＳＹＴ抽出部３６内
のバッファ内のBuffer Size に基づいて行っているが、
受信バッファ３５のBuffer Size に基づいて行うことも
可能である。このBufferSize の求め方に関しては当該
実施例に限定されること無く、バッファ内のデータが求
まれば他の方法でも良い。また、後述する（第６の実施
の形態で説明する）ように、ＳＹＴ抽出部３６におい
て、バスリセット前とバスリセット後のＳＹＴの判別を
行い、当該判別結果に基づいて選択回路４４を切り換え
るように構成することも可能である。以上に示したよう
に、第５の実施の形態の第１の方法及び第２の方法で
は、バスリセット前後においてデータの欠落を生じるこ
となく、バスリセット前後のデータが正常に処理され
る。

【００７６】（第６の実施の形態：受信機側）図３３
は、上記（５）の方法を簡略的に示した図である。本図
におけるＳＹＴ抽出部３６内のバッファの状態も第１の
実施の形態と同一であり、図３３（ａ）はサイクルタイ
ムＣＴ＝Ｘで動作している受信側のバスリセット直後の
ＳＹＴ抽出部３６内のバッファの状態を表しており、図
３３（ｂ）は方法（５）を経た状態を表している。すな
わち、バスリセット前はサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送
受信が行われていたので、ＳＹＴ抽出部３６内のバッフ
ァにはｘ２０、ｘ２１、Ｘ２２のＳＹＴが蓄積されてい
る（図３３（ａ））。この後、バスリセットが生じ，バ
ス上のサイクルタイムがＣＴ＝Ｙとなった際において
も、通常通りＳＹＴ抽出部３６は新たなＳＹＴの取り込
みを行う。そして、新たなＳＹＴ取り込み後には、サイ
クルタイム：ＣＴ＝ＸのＳＹＴのｘ２０、ｘ２１、ｘ２
２と、サイクルタイム：ＣＴ＝ＹのＳＹＴがｙ０、ｙ
１、ｙ２、ｙ３・・・とがＳＹＴ抽出部３６内のバッフ
ァに蓄積されている（図３３（ｂ））。ここで、バッフ
ァ内では各ＳＹＴの前後の差が演算され、その差により
バスリセット前のＳＹＴかバスリセット後のＳＹＴかが
判別され、当該判別結果に基づいて、バスリセット前の
データに対してはサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで復調処理
が行われるように制御し、バスリセット後のデータに対
してはサイクルタイム：ＣＴ＝Ｙで復調処理が行われる
ように制御する。

【００７７】このように、第６の実施の形態において
は、バスリセット前のデータに対してはサイクルタイ
ム：ＣＴ＝Ｘで復調処理が行われるように制御し、バス
リセット後のデータに対してはサイクルタイム：ＣＴ＝
Ｙで処理されるように構成される。

【００７８】図３４は、上述した受信器の状態をフロー
チャート化したものである。また、図３５は、図１１の
回路図から第６の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されており、その説明は省略する。なお、本実施
の形態においては減算回路４５、判定回路４６を新たに
備えている。また、サイクルタイム３３は一時的にデー
タを保持するためのレジスタを２つ備えている。ここ
で、減算回路４５はＳＹＴ抽出部３６からＳＹＴを受信
し、当該ＳＹＴの前後の時間差を後述する演算式により
演算し、当該時間差を時間差（Ｄ）として判定回路４６
に供給する。判定回路４６は、減算回路４５から時間差
（Ｄ）を受信し、当該時間差（Ｄ）に基づいて後述する
方法により、バスリセット前のＳＹＴかバスリセット後
のＳＹＴかの判定を行い、当該結果をコントロール部３
９に供給する。

【００７９】以下、図３４を基に図３５を用いて第６の
実施の形態の具体的な方法を説明する。先ず、少なくと
も２つのノードによりバス１５上でデータの送受信が行
われている状態において、上述したようにバスからのデ
ータパケットがサイクルスタートパケット抽出部３１に
て抽出される。抽出されたサイクルスタートパケットＣ
Ｓはサイクルタイマ３３に送信され、サイクルタイマ３
３はそのサイクルスタートパケットＣＳに示されたサイ
クルタイムを例えばレジスタ１にセットし、当該サイク
ルタイムに基づいて自機のサイクルタイムを生成し、一
致検出回路３４に供給する。一方、データパケット抽出
部３２は、バス１５上のアイソクロナスパケットを抽出
し、当該パケット内のデータを受信バッファ３５に供給
する。また、アイソクロナスパケット中のＣＩＰに備え
られたＳＹＴは、ＳＹＴ抽出部３６で抽出される。ＳＹ
Ｔ抽出部３６は、アイソクロナスパケット中のＣＩＰに
備えられたＳＹＴを一致検出回路３４及び減算回路４５
に供給する。減算回路４５では、当該ＳＹＴの各々の時
間差（Ｄ）を後述する演算式により演算し、その時間差
（Ｄ）を判定回路４６に供給する。判定回路４６では、
減算回路４５から時間差（Ｄ）を受信し、当該時間差
（Ｄ）に基づいて後述する方法により、バスリセット前
のＳＹＴかバスリセット後のＳＹＴかの判定を行い、当
該結果をコントロール部３９に供給する。以後、上述し
たデータ受信処理にてデータの復調処理が行われる。

【００８０】データの送受信を行っている最中に新たな
機器の接続又は解除などによりバスリセットが生じる
（ステップＳ３４１）と、コントロール部３９はバスリ
セット信号を受信する。その後、コントロール部３９
は、サイクルタイマ３３に新たなサイクルタイムを別の
レジスタに蓄積するように制御信号を送信する。サイク
ルタイマ３３は、当該制御信号を受信し、例えば第２の
レジスタ２に新たなサイクルタイムを書き込む。このと
き、サイクルタイマ３３は、レジスタ１に蓄積されてい
るサイクルタイムにより自機のサイクルタイムを生成
し、その値を一致検出回路３４に供給し続ける。一致検
出回路３４は、当該サイクルタイムとＳＹＴ抽出部３６
より供給されるＳＹＴにより再生基準クロック信号Ｃ
_REF を生成する。一方、減算回路４５は、ＳＹＴ抽出部
３６よりＳＹＴが供給され、当該ＳＹＴの各々の差を検
出し、その差を判定回路４６に送信する（ステップＳ３
４２）。判定回路４６は、減算回路４５より供給されて
くるＳＹＴの差を蓄えておき、供給されてくるＳＹＴと
の差を前回のものと比較して当該差が後述する所定範囲
内か否かを判定（ステップＳ３４３）し、所定範囲内で
あれば通常の処理が継続される。

【００８１】一方、所定範囲外の場合には、コントロー
ル部３９に制御信号を送信する。コントロール部３９
は、当該制御信号を受信すると、サイクルタイマ３３に
対して、サイクルタイムの書換指令の制御信号を送信す
る。当該制御信号を受信したサイクルタイム３３は、レ
ジスタ２に蓄積されていたサイクルタイムをレジスタ１
に書き換え（ステップＳ３４４）、当該サイクルタイム
に基づいて自機のサイクルタイムを生成し、一致検出回
路３４に供給する。ステップＳ３４４において、サイク
ルタイムの書き換えが行われた後は、引き続きバスリセ
ットが生じるまで通常の動作を繰り返し行う。また、ス
テップＳ３４１において、バスリセットが生じない場合
も、引き続きバスリセットが生じるまで通常の動作を繰
り返し行う。

【００８２】このように、第６の実施の形態において
は、受信側において、バスリセット前と後のサイクルタ
イムを反映する複数のサイクルタイムレジスタを備え、
バスリセット後は、バスリセット前のデータに対しては
バスリセット前のサイクルタイムを用いて処理し、バス
リセット前のデータが全て処理された後は、バスリセッ
ト後のサイクルタイムを用いて通常の処理を行うので、
データ欠落のないデータの復調が行われることになる。

【００８３】なお、減算回路４５におけるＳＹＴの時間
差（Ｄ）の具体的な演算方法及び判定回路４６の判定方
法は、次のように行われる。図３３において、（ｂ）に
示されている各ＳＹＴは、ＳＹＴ抽出部３６より減算回
路４５に供給される。減算回路４５では、当該ＳＹＴを
用いて、

【００８４】

【数８】時間差（Ｄ）＝現在のＳＹＴ−１つ前のＳＹＴ として時間差（Ｄ）を演算し、当該時間差（Ｄ）を判定
回路４６に供給する。判定回路４６では、当該時間差
（Ｄ）によりバスリセット前のＳＹＴとバスリセット後
のＳＹＴとの境界を検出し、当該検出結果をコントロー
ル部３９に送信する。すなわち、境界前後のＳＹＴの時
間差（Ｄ´）は、それ以外のＳＹＴの時間差（Ｄ）とは
値が異なるため、その時間差（Ｄ´）が求められたＳＹ
Ｔがバスリセット前のＳＹＴとバスリセット後のＳＹＴ
となる。より具体的には、図３３（ｂ）において、減算
回路４５では、時間差（Ｄ）を

【００８５】

【数９】 とし、次に、

【００８６】

【数１０】 とし、次に、

【００８７】

【数１１】 として演算する。この時、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｘの
時に付加されたＳＹＴにて演算された（数９）乃至（数
１０）は、所定の時間差（ａ）である。これが、バスリ
セット直後においては、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｘの時
に付加されたＳＹＴとサイクルタイム：ＣＴ＝Ｙの時に
付加されたＳＹＴにて演算するため、バスリセット前後
の基準時間が異なっている場合には、所定の時間差
（ｂ）となる。よって、この時間差の値を比較すること
により上述した境界部分が検出されることになる。な
お、上記の例ではサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘの時に付加
されたＳＹＴにて演算された所定の時間差を（ａ）とし
たが、実際には、この時間差にも多少のジッタ成分αが
有るため、他の時間差と比較する場合には、ａ±αと比
較するのが良い。このようにして、バスリセット前のＳ
ＹＴとバスリセット後のＳＹＴが判別される。なお、第
６の実施の形態においては、サイクルタイマ３３のレジ
スタの切り換えを判定回路４６の判定結果に基づいて行
ったが、前述したようにＳＹＴ抽出部３６及び／又は受
信バッファ内のBuffer Size に基づいて行うことも可能
である。

【００８８】以上示したように、第２の実施の形態乃至
第６の実施の形態は、送信側が送出したディジタルデー
タを、受信側では直ちに適切なタイミングで再生出力で
きる状態に戻ることができるのである。

【００８９】このように、本発明においては、バスリセ
ットによって基準時間が変化した際に、基準時間のずれ
による不具合を送信機側で対処するか又は受信機側で対
処することができるので、上記問題点は全て解決され
る。例えば、図１４（ｎ）におけるオーディオデータｂ
はバスリセット前にすでにパケット化処理が行われてい
るため、送信機側では対処できないが、当該データの補
正は受信機側にて対処可能となる。よって、データの送
受信可能な装置の場合には、送信機側の対処方法と受信
機側の対処方法の両方法を備えるのが良い。その際に
は、サイクルタイマを兼用することが可能であり、回路
の簡素化が図れる。

【００９０】なお、本発明においては、伝送バス上の基
準時間が変化する時をバスリセットが生じる際とした
が、バスリセットが生じない場合でも、例えばサイクル
マスタノードが基準時間の変更を行った際には、本発明
の各方法を適用することが可能である。また、本発明は
A&M Protocolにて決められている伝送方式の１つである
Non-Blocking転送方式（１Ｉｓｏサイクル単位でパケッ
ト化を行う）の場合について説明したが、Blocking転送
方式（所定数のサンプル単位でパケット化を行う）につ
いても適用可能である。また、サンプリング周波数も３
２[KHz] 以外の場合においても適用可能である。また、
上記各実施の形態においては、本発明による受信インタ
ーフェース回路１２，１３によって所定のデータの再生
を実施する旨を述べたが、この再生対象となるデータは
映像データや音声データであっても構わない。又、上記
実施例においては、かかる受信インターフェース回路１
２，１３をＩＥＥＥｌ３９４−１９９５規格による伝送
システムに採用した場合の動作について説明したが、適
用可能な伝送システムとしては、ＩＥＥＥ１３９４−１
９９５規格に限定されるものではない。

【００９１】要するに、音声データ及び映像データの如
き時系列データを複数のデータ群に分割し、これらデー
タ群中の各データを受信側において再生すべき時間を指
定する再生指定時間データを上記データ群に付加してな
るデータパケットを時分割伝送するような伝送システム
の受信インターフェース装置であれば良い。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
送信側が送出したディジタルデータを、受信側では直ち
に適切なタイミングで再生出力できる状態にすることが
できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】高速シリアルデータ転送インターフェースによ
って接続された複数の電気機器を示す図である。

【図２】ノードＡ〜Ｆが接続されたトポロジにおいてル
ートノードの決定手順を説明するための図である。

【図３】ノードＩＤの各ノードへの通知手順を説明する
ための図である。

【図４】サイクル内のパケット構造を示す図である。

【図５】サイクルスタートパケットＣＳの転送を示す図
である。

【図６】アイソクロナスパケットの構造を示す図であ
る。

【図７】ＣＩＰヘッダの構造を示す図である。

【図８】アシンクロナスパケットの構造を示す図であ
る。

【図９】送受信器を含む電気機器間の接続状態を示す図
である。

【図１０】送信器の構成を示すブロック図である。

【図１１】受信器の構成を示すブロック図である。

【図１２】データパケット転送を説明するための図であ
る。

【図１３】基準時間変更時の概念図である。

【図１４】基準時間変更時の詳細図である。

【図１５】本発明の第１の実施の形態のフローチャート
を示す図である。

【図１６】本発明の第１の実施の形態における送信器の
構成を示すブロック図である。

【図１７】受信機側における問題点を説明するための図
である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態の簡略図である。

【図１９】本発明の第２の実施の形態のフローチャート
を示す図である。

【図２０】本発明の第２の実施の形態のブロック図であ
る。

【図２１】本発明の第３の実施の形態を示す簡略図であ
る。

【図２２】本発明の第３の実施の形態のフローチャート
を示す図である。

【図２３】本発明の第３の実施の形態のブロック図であ
る。

【図２４】本発明の第４の実施の形態を示す簡略図であ
る。

【図２５】本発明の第４の実施の形態のフローチャート
を示す図である。

【図２６】本発明の第５の実施の形態の第１の方法を示
す簡略図である。

【図２７】本発明の第５の実施の形態の第１の方法のフ
ローチャートを示す図である。

【図２８】本発明の第５の実施の形態の第１の方法を示
すブロック図である。

【図２９】本発明の第５の実施の形態の第２の方法を示
す簡略図である。

【図３０】本発明の第５の実施の形態の第２の方法のフ
ローチャートを示す図である。

【図３１】本発明の第５の実施の形態の第２の方法を示
すブロック図である。

【図３２】本発明の第５の実施の形態の第２の方法の再
生基準クロック信号Ｃ_REF のクロック周期を示した図で
ある。

【図３３】本発明の第６の実施の形態を示す簡略図であ
る。

【図３４】本発明の第６の実施の形態のフローチャート
を示す図である。

【図３５】本発明の第６の実施の形態のブロック図であ
る。

【主要部分の符号の説明】

９，１０・・・電気機器 １１，１４・・・送信器 １２，１３・・・受信器 １５・・・ＩＥＥＥ１３９４−１９９５バス ２１・・・送信バッファ ２２・・・ＭＵＸ ２３，３３・・・サイクルタイマ ２４・・・ラッチ回路 ２５・・・・コントロール部 ２６・・・・判別回路 ２７・・・・ＳＹＴ書換回路 ３１・・・サイクルスタートパケット抽出部 ３２・・・データパケット抽出部 ３４・・・一致検出回路 ３５・・・受信バッファ ３６・・・ＳＹＴ抽出部 ３７・・・ＰＬＬ回路 ３８・・・Ｄ／Ａ変換器 ３９・・・コントロール部 ４０，４５・・・減算回路 ４１・・・Ｄｕｍｙ ＳＹＴ生成回路 ４２，４４・・・選択回路 ４３・・・Ｄｕｍｙ Ｃ_REF ´生成回路 ４６・・・判定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ｈ０４Ｌ 7/00 Ｈ０４Ｎ 7/13 Ｚ (72)発明者 村越 象 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 大野 欣哉 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 長谷部 誠一 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 時系列データを複数のデータ群に分割し
   て前記データ群中の各データを再生すべき時間を指定す
   る再生指定時間データを前記データ群に付加してなるデ
   ータパケットを伝送バス上に時分割伝送する伝送システ
   ムにおける送信インターフェース装置であって、 前記伝送バス上における基準時間に基づいて自機の基準
   時間を計数するサイクルタイマと、 前記再生指定時間データを生成する生成手段と、 前記時系列データを複数のデータ群に分割してパケット
   化し、当該パケット化されたデータに前記再生指定時間
   データを付加する付加手段と、を備え、 前記伝送バス上の基準時間が変化した際に、前記生成手
   段にて生成された再生指定時間データを書き換える書換
   手段を有することを特徴とする伝送システムにおける送
   信インターフェース装置。
2. 【請求項２】 前記送信インターフェース装置は、前記
   生成手段にて生成された再生指定時間データの判別を行
   う判別手段をさらに備え、 前記判別手段は、前記生成手段にて生成された再生指定
   時間データが前記伝送バス上の基準時間の変化前に生成
   された再生指定時間データか基準時間の変化後に生成さ
   れた再生指定時間データかの判別を行い、当該判別結果
   に基づいて前記伝送バス上の基準時間の変化前に生成さ
   れた再生指定時間データを前記書換手段に供給すること
   を特徴とする請求項１記載の伝送システムにおける送信
   インターフェース装置。
3. 【請求項３】 前記サイクルタイマは、伝送バス上から
   送信されてくる基準時間を一時的に保持するレジスタを
   少なくとも２つ備え、 前記レジスタには、少なくとも前記伝送バス上の基準時
   間の変化前の自機の基準時間と前記伝送バス上の基準時
   間の変化後の自機の基準時間の２つの基準時間が保持さ
   れ、 前記伝送バス上の基準時間が変化した際に、前記サイク
   ルタイマは前記各レジスタに保持されている前記基準時
   間の差分を演算し、当該差分を前記書換手段に送信し、 前記書換手段は、前記差分に基づいて前記再生指定時間
   データを書き換えることを特徴とする請求項１乃至２の
   いずれか一項に記載の伝送システムにおける送信インタ
   ーフェース装置。
4. 【請求項４】前記判別手段及び書換手段は、前記付加手
   段の後段にあることを特徴とする請求項２乃至３のいず
   れか一項に記載の伝送システムにおける送信インターフ
   ェース装置。