JPH11318810A

JPH11318810A - 内視鏡曇り除去システム

Info

Publication number: JPH11318810A
Application number: JP10132075A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kudo; 正宏工藤; Kazuya Hijii; 一也肘井; Takao Tabata; 孝夫田畑; Yasushi Takahashi; 裕史高橋; Hidetoshi Saito; 秀俊齋藤; Yoshitaka Honda; 吉隆本田; Yoshinao Ooaki; 義直大明; Takeaki Nakamura; 剛明中村; Shinji Hatta; 信二八田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1998-05-14
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、内視鏡の挿入部の先端のカバーガラ
スに発生した曇りを、内視鏡の挿入部の外径寸法等のサ
イズを大きくすることなく、また内視鏡を抜去すること
による手術の中断を招かずに、確実に操作性よく除去す
ることのできる内視鏡曇り除去システムを提供すること
を最も主要な特徴とする。【解決手段】内視鏡観察時には周波数分析回路３５およ
び比較回路３６によって画像処理を用いて内視鏡２の挿
入部３先端のカバーガラスに発生した曇りを検出し、そ
の検出結果に応じて制御部２８によって気腹装置８を制
御し、腹腔内の二酸化炭素ガスなどの気体を入れ換えて
内視鏡２の曇りを除去するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡観察下で腹腔
内の医療処置を行なう際に使用される内視鏡曇り除去シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から内視鏡観察下で患者の腹腔内の
医療処置を行なうことが広く行なわれている。特に最近
では、内視鏡下で胆嚢摘出術等を行なう医療処置が多く
実施されている。

【０００３】このような医療処置では、腹腔内で作業を
行なう際に必要な観察視野を確保するとともに、内視鏡
操作のスペースを確保するために予め処置する腹腔内に
気腹装置によって二酸化炭素ガスを注入してこの腹腔の
内部スペースを拡張させる作業が行われる。

【０００４】また、腹腔の内部スペースの拡張作業の終
了後、内視鏡観察の下、気腹状態で拡張された腹腔内の
患部組織を高周波焼灼装置や、医用レーザ装置等の焼灼
処置を用いて焼灼処置を行なう作業が行われる。

【０００５】この処置を進めていくうちに、腹腔内の二
酸化炭素ガスは体温によって温められて内視鏡との温度
差が生じ、この温度差によって内視鏡先端面のカバーガ
ラスが曇り、鮮明な内視鏡視野が得られなくなることが
ある。そして、この曇りが発生した場合、良好な視野を
得るために、従来は腹腔内に挿入されている内視鏡を一
旦、患者の体外に抜去して、内視鏡の先端部の曇りを拭
き取っていた。しかしながら、この方法では、内視鏡先
端面のカバーガラスの曇りが生ずるたびに内視鏡を患者
の体外に抜去することになるため、その都度、手術が中
断され、手術時間が長くなる問題がある。

【０００６】そこで、内視鏡先端面のカバーガラスの曇
りを防止する手段として例えば実公平３−５３２１２号
公報に開示されているように、内視鏡先端を加温して内
視鏡のレンズの曇りを防止する内視鏡が用いられたり、
カバーガラスに曇り止めを塗布することが行なわれてい
る。

【０００７】また、気腹装置の制御によって腹腔内の二
酸化炭素ガスを入れ換えて、内視鏡と腹腔内の二酸化炭
素ガスとの温度差をなくして内視鏡先端面のカバーガラ
スの曇りを除去することが考えられている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公平
３−５３２１２号公報に開示されている内視鏡では、内
視鏡の挿入部の先端部に発熱体が備えられているため、
その分、内視鏡の挿入部のサイズが大きくなってしまう
問題がある。

【０００９】また、カバーガラスに曇り止めを塗布する
技術ではその効果の持続性が低いため、この場合でも手
術中に、内視鏡を患者の体外に内視鏡を抜去して挿入部
の先端のカバーガラスを拭くという操作は依然として必
要であり、その操作が面倒なものとなる問題がある。

【００１０】さらに、気腹装置の制御による腹腔内での
二酸化炭素ガスの入れ換えを行う場合も、そのための気
腹装置の煩雑な操作が必要であり、内視鏡下の医療処置
の操作性が悪くなる問題がある。

【００１１】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、内視鏡の挿入部の先端のカバーガラス
に発生した曇りを、内視鏡の挿入部の外径寸法等のサイ
ズを大きくすることなく、また内視鏡を抜去することに
よる手術の中断を招かずに、確実に操作性よく除去する
ことのできる内視鏡曇り除去システムを提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、患者の腹腔内
に気体を注入して腹腔内を拡張させる気体注入手段と、
上記腹腔内の気体を腹腔外に吸引する吸引手段とを有す
る気腹手段と、患者の体腔内に挿入される内視鏡と、こ
の内視鏡の観察像を撮像する撮像手段と、この撮像手段
によって得られた画像から上記内視鏡の曇りを検出する
曇り検出手段と、この曇り検出手段からの検出結果に応
じて上記内視鏡の曇りを除去するように上記気腹手段を
駆動する制御を行なう内視鏡の曇り除去制御手段とを具
備したことを特徴とする内視鏡曇り除去システムであ
る。そして、内視鏡観察時には曇り検出手段によって画
像処理を用いて内視鏡の挿入部先端のカバーガラスに発
生した曇りを検出し、その検出結果に応じて内視鏡の曇
り除去制御手段によって気腹装置を制御し、腹腔内の二
酸化炭素ガスなどの気体を入れ換えて内視鏡の曇りを除
去することにより、内視鏡自体への曇りの防止手段の配
設を不要として、内視鏡の挿入部の外径寸法等のサイズ
を大きくすることを防止するとともに、内視鏡を腹腔内
から抜去することによる手術の中断がなく、また気腹装
置の煩雑な操作を行なうこともなしに、確実にかつ迅速
に良好な内視鏡画像を得るようにしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図３を参照して説明する。図１は本実施の形
態の内視鏡曇り除去システム全体の概略構成を示すもの
である。本実施の形態の内視鏡システム１は、患者の腹
腔内に挿入される硬性内視鏡２と、この内視鏡２でとら
えた体内の像を撮像するＴＶカメラ（撮像手段）４と、
ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）５と、内視鏡２
に照明光を供給する光源装置６と、処置部位の止血を行
なったり組織の切除を行なう高周波焼灼装置７と、視野
および処置領域を確保するために腹腔内を膨らませる送
気ガスの供給と腹腔内に発生する煙の対外への排出を行
なう気腹装置（気腹手段）８とで主に構成される。

【００１４】また、患者の腹部には内視鏡２や、手術器
具を腹腔内に導くための挿通孔を有するガイド管である
２本のトラカール９，１０が穿刺されている。ここで、
内視鏡２が挿通される挿通孔９ａを有する一方のトラカ
ール９には塩化ビニールや、テフロンで形成された気腹
チューブ１１の一端部が着脱自在に取り付けられてい
る。

【００１５】また、他方のトラカール１０の挿通孔１０
ａには高周波処置具１２が挿通されている。この高周波
処置具１２には、気腹チューブ１１と同様の材質の吸気
チューブ２４の一端部が着脱自在に取り付けられてい
る。

【００１６】また、内視鏡２には患者の体内に挿入され
る細長い挿入部３と、この挿入部３の基端部に連結され
た接眼部３ａとが設けられている。さらに、内視鏡２の
挿入部３の基端部には接眼部３ａの近傍にライトガイド
ケーブル１３の一端部が連結されている。このライトガ
イドケーブル１３の他端部は光源装置６に連結されてい
る。

【００１７】また、光源装置６の内部には光源ランプ１
４や、集光レンズ１５等が設けられている。そして、光
源装置６内のランプ１４からの放射光がレンズ１５によ
ってライトガイドケーブル１３の端面に集光されるよう
になっている。さらに、ライトガイドケーブル１３の端
面に集光された照明光は、ライトガイドケーブル１３内
に配設された図示しないライトガイドファイバ束を介し
て内視鏡２の挿入部３の先端部まで伝送されて被写体を
照らすようになっている。

【００１８】そして、内視鏡２の挿入部３の先端部から
出射された照明光は、被写体で反射され、内視鏡２内に
その被写体像が結像されるようになっている。さらに、
この被写体像は図示しない観察光学系を介して接眼部３
ａまで伝送されるようになっている。

【００１９】また、内視鏡２の接眼部３ａにはＴＶカメ
ラ４が着脱自在に接続されている。このＴＶカメラ４に
は図示しないＣＣＤ（固体撮像素子）が内蔵されてい
る。そして、内視鏡２の接眼部３ａに伝送された被写体
像はこのＴＶカメラ４内のＣＣＤで撮像されるようにな
っている。

【００２０】さらに、ＴＶカメラ４にはカメラケーブル
１６を介してＣＣＵ５が接続されている。このＣＣＵ５
にはＴＶモニタ１７が接続されている。そして、ＣＣＤ
から出力される信号はカメラケーブル１６を介してＣＣ
Ｕ５に伝送されるようになっている。このとき、ＣＣＵ
５では伝送された信号を受けて映像信号を生成し、ＴＶ
モニタ１７に出力するようになっている。そして、ＴＶ
モニタ１７は撮像された被写体像を表示するようになっ
ている。さらに、ＣＣＵ５は生成した映像信号に基づい
て、気腹装置８を制御する制御信号を生成し出力するよ
うになっている。

【００２１】また、高周波処置具１２にはアクティブコ
ード１８の一端部が接続されている。このアクティブコ
ード１８の他端部は高周波焼灼装置７に接続されてい
る。この高周波焼灼装置７にはアクティブ電極１９と患
者電極２０とが設けられている。そして、高周波処置具
１２は、アクティブコード１８を介して高周波焼灼装置
７のアクティブ電極１９と電気的に接続されている。

【００２２】また、高周波焼灼装置７の患者電極２０に
は患者コード２２の一端部が接続されている。この患者
コード２２の他端部は、人体の皮膚に密着するように柔
軟性を有し、シート状に形成した患者プレート２１に接
続されている。

【００２３】さらに、高周波焼灼装置７の内部には高周
波電力を発生するＨＦ出力アンプ２３が設けられてい
る。そして、このＨＦ出力アンプ２３に高周波焼灼装置
７のアクティブ電極１９および患者電極２０がそれぞれ
接続されている。

【００２４】また、気腹装置８にはバルブユニット（気
体注入手段）２７と、制御部（内視鏡の曇り除去制御手
段）２８と、吸引ポンプ（吸引手段）３２とが配設され
ている。ここで、気腹装置８のバルブユニット２７には
高圧送気ガス用チューブ２５の一端部が接続されてい
る。この高圧送気ガス用チューブ２５の他端部は液化二
酸化炭素が充填されている送気ガスボンベ２６に接続さ
れている。

【００２５】さらに、気腹装置８の図示しない送気口金
には気腹チューブ１１の他端部が着脱自在に接続される
ようになっている。この送気口金にはバルブユニット２
７が接続されている。そして、送気ガスボンベ２６に充
填されている液状の二酸化炭素は、気化されて気腹装置
８内のバルブユニット２７を通って所定の圧力に減圧さ
れた後、気腹チューブ１１からトラカール９の挿通孔９
ａを通って腹腔内に送り込まれるようになっている。

【００２６】さらに、気腹装置８内の制御部２８にはバ
ルブユニット２７と吸引ポンプ３２とが電気的に接続さ
れている。そして、バルブユニット２７はこの制御部２
８によって制御され、腹腔内に送り込まれる二酸化炭素
送気ガスの温度や流量が制御されるようになっている。

【００２７】また、高周波処置具１２の先端部には図２
に示すように焼灼用電極２９が突設されている。さら
に、この高周波処置具１２の内部には吸引孔３１が形成
されている。この吸引孔３１の基端部側には吸引口金３
０が形成されている。

【００２８】この吸引口金３０には吸気チューブ２４の
一端部が着脱自在に接続されている。この吸気チューブ
２４の他端部は、気腹装置８の図示しない吸引口金を介
して吸引ポンプ３２に接続されている。この吸引ポンプ
３２の動作は制御部２８によって制御されている。そし
て、この吸引ポンプ３２の作動により、腹腔内にある空
気が吸引孔３１および吸気チューブ２４を通って腹腔外
に排出されるようになっている。

【００２９】また、ＣＣＵ５には、図３に示すように映
像信号生成回路３３と、画像メモリ３４と、周波数分析
回路（曇り検出手段）３５と、比較回路３６（曇り検出
手段）とが設けられている。ここで、映像信号生成回路
３３にはＴＶカメラ４内のＣＣＤからの出力信号が入力
されるようになっている。そして、ＴＶカメラ４のＣＣ
Ｄからの出力信号はこの映像信号生成回路３３でＮＴＳ
Ｃ等の映像信号に変換するようになっている。さらに、
ここで生成された映像信号はＴＶモニタ１７に出力され
るとともに、画像メモリ３４でＡ／Ｄ変換して記憶され
るようになっている。

【００３０】また、画像メモリ３４には周波数分析回路
３５が接続されている。そして、画像メモリ３４に記憶
された画像はこの周波数分析回路３５で読み出して画像
の空間周波数を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）して計測す
るようになっている。

【００３１】さらに、周波数分析回路３５の出力信号は
比較回路３６に入力されるようになっている。そして、
周波数分析回路３５によって計測された空間周波数のう
ち低周波成分が所定値より大きい場合には、比較回路３
６によって気腹装置８を制御する制御信号が発生される
ようになっている。

【００３２】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の内視鏡システム１の使用時には内視鏡２
の観察下において腹腔内で処置を行なうために、予め気
腹装置８はトラカール９を介して腹腔内に二酸化炭素ガ
スを注入して腹腔内を拡張させる。

【００３３】この際、制御部２８によってバルブユニッ
ト２７の動作が制御され、送気ガスボンベ２６から供給
される二酸化炭素ガスの温度、流量等が調整されるよう
になっている。そして、腹腔内の圧力が所定の値に達し
た状態で、内視鏡２および高周波処置具１２をトラカー
ル９，１０を介して腹腔内に挿入する。

【００３４】さらに、この状態で高周波焼灼装置７の出
力をＯＮさせる図示しないフットスイッチや高周波処置
具１２上に設けられている図示しないハンドスイッチを
ＯＮすることによって、高周波処置具１２の焼灼用電極
２９に高周波電流が流れ、焼灼用電極２９に接触してい
る患部組織が焼灼される。

【００３５】この処置の際に、内視鏡２の挿入部３の先
端の温度が腹腔内の空気の温度に対して低い場合には、
内視鏡２の挿入部３の先端のカバーガラスに曇りが生じ
る。このとき、内視鏡２の挿入部３の先端に曇りのある
状態の内視鏡画像は、ＴＶカメラ４によって撮像され
る。

【００３６】すなわち、ＴＶカメラ４は、この撮像信号
をＣＣＵ５に伝送し、ＣＣＵ５は映像信号生成回路３３
によって映像信号を生成する。このとき、映像信号生成
回路３３から出力される映像信号はＴＶモニタ１７に供
給される他、この映像信号は画像メモリ３４にも入力さ
れ、Ａ／Ｄ変換されて記憶される。

【００３７】そして、周波数分析回路３５は画像メモリ
３４に記憶された画像の空間周波数を高速フーリエ変換
して計測し、比較回路３６で低周波成分の値を所定値と
比較することにより、内視鏡２の挿入部３の先端のカバ
ーガラスの曇りが検出される。これは、カバーガラスが
曇ることにより観察対象部位がぼけた像になる、すなわ
ち像全体の空間周波数の低周波成分が増大することを利
用している。

【００３８】さらに、比較回路３６での比較の結果、入
力された空間周波数の低周波成分が所定値よりも大きい
場合は、内視鏡２の挿入部３の先端のカバーガラスが曇
っていると判断し、気腹装置８の制御部２８に、バルブ
ユニット２７と吸引ポンプ３２を制御する信号を出力す
る。

【００３９】続いて、気腹装置８の制御部２８はこの信
号を受けて、腹腔内の二酸化炭素ガスを入れ替えるよう
に、バルブユニット２７と吸引ポンプ３２を制御する。
このとき、制御部２８は腹腔内圧は設定された値を保持
するようにバルブユニット２７の送気量と吸引ポンプ３
２の吸引量とを制御する。これにより、腹腔内の二酸化
炭素ガスの温度と内視鏡２の挿入部の先端との温度差を
なくし、カバーガラスの曇りを除去することができる。

【００４０】なお、空間周波数の計測は画像全体にわた
って行なうと時間がかかるため、処置を行なう際に観察
対象を位置させるＴＶモニタ１７の画面に表示される画
像中央に計測領域を限定してもよい。

【００４１】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡システム
１の使用時には内視鏡２の挿入部３の先端のカバーガラ
スの曇りの発生をＴＶカメラ４のＣＣＤによって撮像さ
れる画像の空間周波数の計測により検出し、その情報に
基づいて気腹装置８を自動的に制御して、腹腔内の二酸
化炭素ガスを入れ換えて曇りを除去するようにしてい
る。そのため、内視鏡２の挿入部３の先端のカバーガラ
スの曇り除去のために使用者が気腹装置８を操作する作
業が不要であり、確実に操作性よく除去することができ
る。

【００４２】さらに、内視鏡２の挿入部３の先端部に発
熱体等の曇り除去装置を格別に組み込む必要がないの
で、内視鏡２の挿入部３の外径寸法等のサイズを大きく
する必要がなく、患者の負担増加を防止できる。

【００４３】また、内視鏡２の観察下において腹腔内で
の処置中に、内視鏡２の挿入部３の先端のカバーガラス
に発生した曇りを除去するために内視鏡２を患者の体外
に抜去する必要がないので、手術の中断を招くおそれが
なく、手術を円滑に行なうことができる。

【００４４】なお、上記構成の本実施の形態で使用した
高周波焼灼装置７の代わりにＹＡＧ、ＣＯ２、半導体等
をレーザ光源に用いた医用レーザ装置を使用するととも
に、高周波処置具１２の代わりにレーザプローブを用い
てもよい。

【００４５】また、図４および図５は本発明の第２の実
施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施
の形態（図１乃至図３参照）の内視鏡システム１に内視
鏡２の挿入部３の先端のカバーガラスの洗浄機能を追加
したものである。

【００４６】すなわち、本実施の形態では図５に示すよ
うに内視鏡２の挿入部３を挿入する洗浄用シース４１が
設けられている。このシース４１内に内視鏡２の挿入部
３を挿入された状態ではこのシース４１と内視鏡２の挿
入部３との間には洗浄液を内視鏡２の手元側から先端部
側まで導くための送水チャンネル４２が形成されるよう
になっている。

【００４７】また、このシース４１の先端部には内視鏡
２の挿入部３の先端部に配設されたカバーガラス３ｂに
洗浄液を吹き付けるノズル４３が形成されている。さら
に、このシース４１の基端部には送水用の口金４４が突
設されている。

【００４８】この送水用口金４４の内端部は送水チャン
ネル４２に連通されている。また、この送水用口金４４
の中途部には開閉弁４５が介設されている。さらに、こ
の送水用口金４４の外端部には送水チューブ４６の一端
部が着脱自在に連結されている。この送水チューブ４６
の他端部は洗浄装置４７に連結されている。この洗浄装
置４７はＣＣＵ５に接続されている。

【００４９】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態では内視鏡システム１の使用時に内視鏡２
の観察下において腹腔内で処置を行なう際に、内視鏡２
の挿入部３の先端部のカバーガラス３ｂの曇りを検出し
た場合には第１の実施の形態と同様に、ＣＣＵ５の比較
回路３６からは気腹装置８を制御する信号と、洗浄装置
４７を制御する信号とをそれぞれ出力する。

【００５０】この信号を受けて、気腹装置８は第１の実
施の形態で示したように動作する。このとき、同時に洗
浄装置４７からは洗浄水が供給される。この洗浄水は送
水チューブ４６からシース４１と内視鏡２の挿入部３と
の間の送水チャンネル４２を介して内視鏡２の手元側か
ら先端部側まで導かれ、ノズル４３から内視鏡２の挿入
部３の先端部のカバーガラス３ｂに吹き付けられる。そ
して、本実施の形態では第１の実施の形態と同様の気腹
装置８の動作と、ノズル４３からの洗浄水の吹き付け動
作の２つの動作により、内視鏡２の挿入部３の先端部の
カバーガラス３ｂの曇りを除去することができる。

【００５１】そこで、本実施の形態では内視鏡システム
１の使用時には内視鏡２の挿入部３の先端のカバーガラ
スの曇りの発生をＴＶカメラ４のＣＣＤによって撮像さ
れる画像の空間周波数の計測により検出し、その情報に
基づいて気腹装置８と洗浄装置４７とを制御することに
より、より確実かつ迅速に内視鏡２の挿入部３の先端部
のカバーガラス３ｂの曇りを除去できる。

【００５２】また、図６は第１の実施の形態（図１乃至
図３参照）の内視鏡システム１の変形例を示すものであ
る。本変形例では図６に示すように、第１の実施の形態
において気腹装置８から二酸化炭素送気ガスを腹腔内に
送る気腹チューブ１１の中途部を、光源装置６に引き入
れた加温部１１ａを設けたものである。この気腹チュー
ブ１１の加温部１１ａは光源装置６の内部に設けられる
図示しないランプ冷却体に近接させて配置されている。
そして、ランプ１４の発する熱を利用してこの気腹チュ
ーブ１１の加温部１１ａを加熱することにより、気腹チ
ューブ１１の内部の二酸化炭素送気ガスを加温するよう
になっている。なお、ＣＣＵ５には第１の実施の形態に
おける映像信号生成回路３３のみが設けられている。

【００５３】次に、上記構成の作用について説明する。
一般に、患者の腹腔を拡張するために腹腔内に送られる
二酸化炭素ガスの温度が低いと、患者の体温が低下し、
シバリングと呼ばれる震え症状を引き起こす。このた
め、気腹装置８では制御部２８によってバルブユニット
２７の動作を制御して送気する二酸化炭素ガスを加温す
る加温手段が設けられている。そして、本変形例では気
腹装置８から送気ガスを腹腔内に送るための気腹チュー
ブ１１の中途部を、光源装置６に引き入れてランプ冷却
体に近接させて配置し、ランプ１４の発する熱を利用し
て二酸化炭素送気ガスを加温するようにしている。

【００５４】そこで、上記構成のものにあっては気腹装
置８に備えられた加温手段に加え、光源装置６で発生し
たランプ１４の熱を加熱手段として利用することで、気
腹装置８側での加熱量を少なくできるため、気腹装置８
の構成を小型にすることができる効果がある。

【００５５】さらに、従来は気腹装置８に加温手段が備
えられていたため、手術室の室温や、気腹チューブ１１
の配置等の周囲環境によってばらつく温度低下に対し
て、腹腔内に達した時点の二酸化炭素送気ガスの温度を
設定温度に制御することが困難であったが、本変形例で
は二酸化炭素送気ガスが腹腔内に達する近傍に気腹チュ
ーブ１１の加温部１１ａを設けたことから、上記のよう
な影響を少なくすることができ、設定温度で送気ガスを
腹腔内に導入できる。

【００５６】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。記（付記項１）腹腔内に気体を注入して腹腔内を拡張さ
せる手段と、腹腔内の気体を腹腔外に吸引する手段とを
有する気腹手段と、患者の体腔内に挿入される内視鏡
と、内視鏡の観察像を撮像する撮像手段と、撮像手段に
よって得られた画像から曇りを検出し、その検出結果に
応じて気腹手段の制御を行なう曇り検出手段とを具備し
たことを特徴とする内視鏡曇り除去システム。

【００５７】（付記項２）付記項１において、曇り検
出手段は、撮像手段によって得られた内視鏡画像の空間
周波数の計測を行なう回路と、その低周波成分の値に応
じて気腹手段の制御信号を出力する回路とを具備するこ
とを特徴とする内視鏡曇り除去システム。

【００５８】（付記項３）付記項２において、内視鏡
先端を洗浄する洗浄手段をさらに設け、曇り検出手段
は、気腹手段と洗浄手段の制御を行なうことを特徴とす
る内視鏡曇り除去システム。

【００５９】（付記項１〜３の従来技術）従来から内
視鏡観察下で腹腔内の医療処置を行なうことが広く行な
われている。特に最近では、内視鏡下で胆嚢摘出術等を
行なう医療処置が多く実施されている。このような医療
処置では、腹腔内で作業を行なう際に必要な観察視野を
確保するとともに、内視鏡操作のスペースを確保するた
めに処置する腹腔内に気腹装置によって二酸化炭素ガス
を注入してこの腹腔の内部スペースを拡張させている。
また内視鏡観察の下、気腹状態で拡張された腹腔内の患
部組織を高周波焼灼装置や医用レーザ装置等の焼灼処置
を用いて焼灼処置を行なう。

【００６０】この処置を進めていくうちに、腹腔内の二
酸化炭素ガスは体温によって温められて内視鏡との温度
差が生じ、この温度差によって内視鏡先端面のカバーガ
ラスが曇り、鮮明な視野が得られなくなることがある。
この曇りが発生した場合、良好な視野を得るために、従
来は腹腔内に挿入されている内視鏡を抜去して、先端の
曇りを拭き取っていた。この方法では、曇りが生ずるた
びに内視鏡を抜去するため手術が中断され、手術時間が
長くなってしまっていた。

【００６１】このことに対し、実公３−５３２１２に開
示されている、内視鏡先端を加温してレンズの曇りを防
止する内視鏡が用いられたり、カバーガラスに曇り止め
を塗布することが行なわれている。また、気腹装置によ
って腹腔内の二酸化炭素ガスを入れ換えて、内視鏡と腹
腔内の二酸化炭素ガスの温度差をなくして曇りを除去す
ることが考えられる。

【００６２】（付記項１〜３が解決しようとする課題）
実公３−５３２１２に開示されている内視鏡は、先端
に発熱体が備えられているため、その分サイズが大きく
なってしまう。また、曇り止めはその効果の持続性がな
いため、内視鏡を抜去して先端のカバーガラスを拭くと
いう操作は依然として必要である。さらに、気腹装置に
よる二酸化炭素ガスの腹腔内での入れ換えも、そのため
の気腹装置の操作が必要であり煩雑であった。

【００６３】（付記項１〜３の目的）内視鏡先端のカ
バーガラスに発生した曇りを、内視鏡のサイズを大きく
することなく、また内視鏡を抜去することによる手術の
中断を招かずに、確実に操作性よく除去することのでき
る内視鏡曇り除去システムの提供。

【００６４】（付記項１〜３の効果）内視鏡先端のカ
バーガラスに発生した曇りを画像処理を用いて検出し、
その検出結果に応じて気腹装置を制御し、腹腔内の二酸
化炭素ガスを入れ換えて曇りを除去するため、内視鏡自
体への曇りの防止手段の配設が不要で、内視鏡を腹腔内
から抜去することによる手術の中断がなく、また気腹装
置の操作を行なうこともなしに、確実にかつ迅速に良好
な内視鏡画像を得ることができる。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば内視鏡に発生した曇りを
画像処理を用いて検出し、その検出結果に応じて気腹装
置を制御し、腹腔内の二酸化炭素ガスを入れ換えて曇り
を除去するようにしたので、内視鏡の挿入部の先端のカ
バーガラスに発生した曇りを、内視鏡の挿入部の外径寸
法等のサイズを大きくすることなく、また内視鏡を抜去
することによる手術の中断を招かずに、確実に操作性よ
く除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡曇り除去
システム全体の概略構成図。

【図２】第１の実施の形態の内視鏡曇り除去システム
における高周波処置具の内部の要部構成を示す縦断面
図。

【図３】第１の実施の形態の内視鏡曇り除去システム
におけるＣＣＵの内部構成を示す要部の概略構成図。

【図４】本発明の第２の実施の形態の内視鏡曇り除去
システム全体の概略構成図。

【図５】第２の実施の形態の内視鏡曇り除去システム
における内視鏡に洗滌装置のシースが装着された状態を
示す縦断面図。

【図６】本発明の第３の実施の形態の内視鏡曇り除去
システム全体の概略構成図。

【符号の説明】

２硬性内視鏡４ＴＶカメラ（撮像手段）８気腹装置（気腹手段）２７バルブユニット（気体注入手段）２８制御部（内視鏡の曇り除去制御手段）３２吸引ポンプ（吸引手段）３５周波数分析回路（曇り検出手段）３６比較回路（曇り検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋裕史東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者齋藤秀俊東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者本田吉隆東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者大明義直東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者中村剛明東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者八田信二東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】患者の腹腔内に気体を注入して腹腔内を
拡張させる気体注入手段と、上記腹腔内の気体を腹腔外
に吸引する吸引手段とを有する気腹手段と、患者の体腔内に挿入される内視鏡と、この内視鏡の観察像を撮像する撮像手段と、この撮像手段によって得られた画像から上記内視鏡の曇
りを検出する曇り検出手段と、この曇り検出手段からの検出結果に応じて上記内視鏡の
曇りを除去するように上記気腹手段を駆動する制御を行
なう内視鏡の曇り除去制御手段とを具備したことを特徴
とする内視鏡曇り除去システム。