JPH11321729A

JPH11321729A - トラクタ

Info

Publication number: JPH11321729A
Application number: JP13228698A
Authority: JP
Inventors: Isamu Yamanishi; 勇山西; Tsutomu Masui; 務増井; Masaaki Hama; 昌明浜; Shiro Tono; 史朗都野; Mutsumi Kana; 睦嘉名; Katsushi Maruyama; 勝志丸山; Satoru Tsubokura; 哲坪倉
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-05-14
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 1999-11-24
Anticipated expiration: 2018-05-14
Also published as: JP3410962B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トラクタ車体にセミクローラを装着すると
き、取付フレーム等の部品を必要としないようにする。【解決手段】後車軸凾１７に支持具１９を取着してこ
の支持具１９に揺動支軸１８を介してセミクローラ３の
トラックフレーム１３を装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタに係り、
より具体的には、セミクローラを走行装置としているト
ラクタに関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ、特に、農用トラクタを走行装
置によって分類すると、車輪形（ホイール形個と履帯形
（クローラ形）に大別でき、車輪形は２軸４車輪で四輪
駆動形、後輪駆動形、前輪駆動形等に細分類とすること
ができ、クローラ形はフルクローラ形及びセミクローラ
形とに細分類することができる（新版農業機械ハンドブ
ック第２５７ページ〜２５９ページ参照）。

【０００３】車輪形トラクタは、三点リンク、ＰＴＯ軸
及び油圧制御装置等を装備させることによって、耕耘、
播種、中耕、除草、収穫、運搬等の広範囲に使用可能で
あって、季節を問わず各作業の動力庫裏魔とされて農業
機械化の主流である。また、フルクローラ形トラクタ
は、接地面積が大きいため接地圧が車輪形トラクタに比
べて小さく、柔軟地など不整地での走行が可能で、ま
た、重量が大きく粘着係数も大きいため、牽引力を必要
とする重作業に適し、例えば、車輪形トラクタで作業不
能な湿田等における排水性確保のためのサブソイラー等
による農地造成、土地改良として専ら使用される所謂季
節限定形の専用機である。

【０００４】一方、セミクローラ形トラクタは、後輪と
交換して履帯ユニットを装着した車輪形トラクタの補助
装置であって柔軟地では車輪形とフルクローラ形の中間
性能をもっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】車輪形トラクタは、機
動性に富み、広範囲な作業に適するけれども、秋の天候
不順と春先の雪の影響等によって耕耘時期（春耕しとい
われ、作物の成育、収穫等を加味すればその時期はほぼ
春の一定期間となる）に、圃場が乾かなければ、該車輪
形トラクタが圃場に入ることが実質的に不可能となって
耕耘ができなくなるという課題があった。

【０００６】一方、フルクローラ形トラクタは、前述の
事態のとき、すなわち、悪条件下や各地の強湿田におい
て威力を発揮するけれども、機動性に欠け、しかも専用
機であることから、限られた作業にしか適用できず、乾
田等での収穫作業に用いると過度に圃場を荒らすことに
なり、結局、車輪形トラクタとフルクローラ形トラクタ
の双方を用意しなければならず、これでは農業経営上に
おける投資が甚大となるという課題がある。

【０００７】このような理由から、本件出願人は、特開
平１０−４５０６０号公報によって、「ハンドルの操作
で操向可能な左右の前輪を備え、トラクタ車体に内蔵し
ている変速装置と後輪デフ装置とを備えている後輪走行
伝動系により駆動される左右の後車軸に、左右の後輪と
左右のセミクローラとを履き替え自在に備え、該左右の
セミクローラは、後車軸に取着される回転駆動耐とトラ
ックフレームに軸架されている前後の街道従動体と前記
回転駆動体と前後の回転従動体に掛装されている無端回
走体とを備え、前記トラックフレームは、揺動支軸を介
して上下方向に揺動自在としてトラクタ車体に支持され
ていることを特徴とするトラクタ。」を提案している
（従来例の１）。

【０００８】しかしながら、この従来例の１におけるト
ラクタの走行装置（セミクローラ）は、トラクタ車体の
下面に方形状に枠組した取付フレームを取着し、この取
付フレームの左右後部に支軸を設けてこの支軸を介して
セミクローラ（トラックフレーム）を上下揺動自在に装
着していた。この従来例の１では大形のトラクタに適用
して有用ではあるものの、中形、小形のトラクタに採用
すると、取付フレームの存在によって地上スキマが狭く
なって畝跨ぎ性において課題が発生するとともに、湿田
走行中の泥土、ワラクズ等の長尺異物が付着成長し易く
なるという課題の他、部品点数が多くなって装着作業が
困難になる等々の課題があった。

【０００９】そこで本発明は、トラクタの左右後車軸凾
を利用してセミクローラを装着することによって、前述
した課題を解決するとともに、上下方向にコンパクトに
できるトラクタを提供することが目的である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、セミクローラ
を上下揺動自在に装着しているトラクタであって、前述
の目的を達成するたに次の技術的手段を講じている。す
なわち、請求項１に係るトラクタは、トラクタの左右後
車軸凾にセミクローラの支持具を取着し、左右後車軸凾
の下方にセミクローラの揺動支軸を備えていることを特
徴とするものである。

【００１１】このような構成を採用したことによって、
従来例の１で開示の取付フレームをトラクタ車体の下面
に取着する必要はなく、これ故、構成（構造）が簡素と
なるし、地上スキマを充分にとることが可能となったの
である。前述した請求項１の構成において、セミクロー
ラの上下揺動量牽制手段を、左右後車軸凾の前後のいず
れか一方又は双方に備えていることが望ましく（請求項
２）、このような構成を採用したことによって圃場の凹
凸にセミクローラが追従し、湿田・乾田・荒地等を走行
するときの走破性が確実となるのである。

【００１２】また、請求項３に係るトラクタは、セミク
ローラを装着しているトラクタであって、クローラの張
力調節手段をトラックフレームの左右に振分けて配置し
ており、該左右の振分け間に、セミクローラの回転駆動
体の外周を臨入させていることを特徴とするものであ
り、このような構成を採用したことによって、セミクロ
ーラであっても後輪と同等に上下方向をコンパクトにで
きながら、牽引力を向上できるのである。

【００１３】更に、請求項４に係るトラクタは、セミク
ローラを装着しているトラクタであって、トラクタの左
右後車軸凾にセミクローラの支持具と安全フレーム等の
取付台とを挟着していることを特徴とするものであり、
このような構成を採用したことによって、後車軸凾を例
えば上下から挟着して支持具と取付台とを挟着（共着）
できて、互いに補強し合うかたちとなって強度上有利と
なるのである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
るトラクタの実施の形態、特に、全駆動形走行装置につ
いて説明する。図１（１）（２）は、前側の左右の前輪
２と後側の左右のセミクローラ３とで全駆動形走行装置
（前輪２とセミクローラ３とを駆動するものをいう）を
構成しているトラクタ１の側面図を背面図をそれぞれ示
している。

【００１５】トラクタ１はその後側に備えられているリ
ンク装着手段、例えば三点リンク４を介して図ではロー
タリ耕耘装置で示す作業機５を昇降自在として装着可能
である。トラクタ１は搭載エンジン６をボンネット７で
覆っており、操縦ハンドル８Ａと座席８Ｂとを前後に備
えて構成した運転操縦装置は、キャビン９によって取囲
まれているが、キャビン９に代替して後述する安全フレ
ームを具備したものであっても良く、勿論これらを具備
しないトラクタであっても構わない。

【００１６】左右の前輪２は、駆動輪であるとともに、
操縦ハンドル８Ａの操作によって操向可能な操向車輪で
あり、前輪推進軸装置１０からの動力によって図示省略
した前輪デフおよび増・減速装置等を経由して前進方向
及び後進方向に駆動可能である。左右のセミクローラ３
は、図３で示している後車軸１１に取着されている回転
駆動体１２とトラックフレーム１３に軸架されている前
後の回転従動体１４，１５とを側面視にて三角配置で備
え、前記回転駆動体１２と前後の回転従動体１４，１５
に掛装されている無端回走体１６とで構成されていて、
図１（１）で示すようにほぼおむすび形状とされてい
る。

【００１７】左右のセミクローラ３における無端回走体
１６はゴムクローラ（弾性履帯）で構成されていて、帯
長手方向の所定間隔をおいて芯金が埋設されているとと
もに、外周面（接地面側）には横一文字形、八の字形等
のラグ１６Ａが帯長手方向の間隔をおいて膨隆形成され
ていて、大きな牽引力を確保可能である。更に、後車輪
１１の軸芯を通る鉛直線Ｖ−Ｖを基準として図１（１）
で示すように前後接地長Ｌ１，Ｌ２が異なっており、図
１（１）では前接地長Ｌ１が大で、後接地長Ｌ２が小と
されており、ここに、トラクタ車体１Ａよりセミクロー
ラ３が後方に大きく突出されるのを防止して該トラクタ
車体１Ａの後部に備えている三点リンク手段を介しての
作業機（ロータリ，プラウ，サブソイラー，ブロードキ
ャスタ尚）の装着を容易とするとともに前後重量バラン
スを確保して作業機を持上げての旋回操向（小廻り性
能）を良好にし、かつ、作業機を降下しての作業時にお
いて充分な接地長を確保しての傾斜地での横滑りを阻止
し、大きな牽引力を約束している。

【００１８】また、操向輪でありかつ駆動輪でもある前
側の左右の前輪２は、そのトレッド部に横一文字形、ハ
の字形等の配列のラグ２Ａ、特に、ハイラグを有する空
気入りゴムタイヤで構成されており、後側の左右のセミ
クローラ３との駆動力、すなわち、前後駆動力のバラン
スが確保されていて、ここに、トラクタ前方の浮上りを
防止して前輪２の駆動力を充分に活かすようにされてい
る。

【００１９】図２〜図５を参照すると、セミクローラ３
の詳細が例示されている。左右のセミクローラ３におけ
る回転駆動体１２は、ドラム形、ローラ形、スプロケッ
ト形等を採択できるが図示の例ではゴムクローラの長手
方向間隔をおいて形成した係合孔に係脱するスプロケッ
ト形であり、図３で示すように後車軸１１の軸端フラン
ジ１１Ａに複数本のボルト等によって後車軸１１の軸心
と合致されて取着されている。

【００２０】なお、左右の後車軸１１はトラクタ車体１
Ａ内に内蔵した走行形伝動装置によって回転駆動される
ものであり、具体的には後部デフ装置およびこの出力軸
並びに終減速装置等を経由して変速下で回転駆動される
とともに左右独立ブレーキ装置によって制動可能であ
る。左右の後車軸１１は、トラクタ車体１Ａの左右側面
から外方に突出された後車軸凾１７に内挿されて図示省
略した軸受によって回転自在に支持されており、この左
右の後車軸凾１７のそれぞれに左右のセミクローラ３に
おけるトラックフレーム１３が揺動支軸１８を支点に上
下揺動自在に装着されている。

【００２１】すなわち、図２および図３で示すように、
後車軸凾１７の下面に支持具（トラックフレーム支持
部）１９が、該凾１７の前後に配置したボルト締結具２
０、該凾１７の下面からのボルト締結具２１および後面
からのボルト締結具２２によって取着されており、該支
持具１９は、後車軸凾１７の下方に揺動支軸１８の軸受
部２３を有しており、該軸受部２３は左右の支持片２３
Ａ，２３Ｂ間に円筒体２３Ｃを固着してなり、この円筒
体２３Ｃに揺動支軸１８が挿通されて抜け止体２３Ｄで
位置決めされており、円筒体２３Ｃには三点リンクのロ
ワーリンクチェックチェーンのための取付片２３Ｅが一
体に形成されている。

【００２２】先に例示した従来例（特開平１０−４５０
６０号公報）では左右のセミクローラを上下揺動自在に
装着するに当たって、トラクタ車体の下面に方形所に枠
組された取付フレームを取着し、この取付フレームの左
右に揺動支軸を備えたものであり、これではトラクタ車
体下面に突起物が形成されて地上スキマが低くなって畝
跨ぎ作業時に不利であるとともに、部品点数が多くコス
ト高であって仕様の変更（後輪とセミクローラの履き替
え）が面倒等であったのを、本実施の形態の構成を採用
することで解消しているのである。

【００２３】なお、特開平１０−４５０６０号公報は所
謂大形トラクタを対象としたものであるから取付フレー
ムを採用しても問題は少ないが、本発明が対象とする中
形乃至小形トラクタでは前述した問題を誘発するのであ
る。セミクローラ３のトラックフレーム１３は、図３で
示すように断面倒立溝形に形成されており、このトラッ
クフレーム１３の上面には左右の間隔を有してゴムクロ
ーラの張力調節手段２４が備えられているとともにこの
左右の張力調節手段２４間に回転駆動体１２が位置する
ことによって上下方向にコンパクトな構成とされてお
り、このため、トラックフレーム１３の上面には回転駆
動体１２の外周一部が臨入する窓１３Ａが形成されてい
る。

【００２４】更に、トラックフレーム１３の内側には揺
動支軸１８の取付板２５が固着されているとともに、こ
の取付板２５と揺動支軸１８の前後に側面視にて鞍形の
前後補強板２６が固着され、揺動支軸１８をしっかりと
支持しており、このように支持された揺動支軸１８が軸
受２３の外方から内方に向かって挿通されて該挿通端に
て抜け止体２３Ｄで位置決めされ、このさい、取付板２
５と円筒体２３Ｃとの間にはダストシールを有する円板
形カラー２７が介在されている。

【００２５】トラックフレーム１３の下縁には下方開口
状として支持部２８がフレーム長手方向で間隔をおいて
形成されており、この支持部２８には長手方向で間隔を
有して備えられている転輪２９の支軸３０が嵌装されて
おり、前後において位置決めされている。このような構
成を採用したことによって転輪２９の組立分解が容易と
なるのであり、支持部２８は図２で示すように開口縁を
下方拡開とすることにより支軸（実質的には支軸３０の
筒カラー）３０の嵌装された支軸３０はその左右をボル
トナット等の締結具３１によって締め上げることで不測
に外れないように装着されている。

【００２６】なお、前回転縦動体１４および後回転縦動
体１５についても支持部２８、支軸１４Ａ，１５Ａ、締
結具３１等は転輪２９と同じ構成とされている。左右の
セミクローラ３は、そのトラックフレーム１３が左右独
立して揺動支軸１８を支点に上下方向に揺動することに
よって圃場等の凹凸に倣った（追従した）したピッチイ
ング動作し、湿田走行、荒地走行等を円滑にするが、そ
の上下揺動量はある範囲で牽制する必要がある。

【００２７】このため、図２〜図７で示す実施に形態で
は、揺動支軸１８よりも前方側に揺動量牽制手段３２が
具備されている。なお、該手段３２について以下詳述す
るが、該手段３２は後方側に具備させるものであっても
前後双方側に具備させるものであっても良い。図２〜図
７において揺動量牽制手段３２は、支持具１９より前方
（後方又は前後双方であっても良いが以下では前方のみ
で説明する）に取付板３３が固着延伸されており、この
取付板３３の外面に前後対のＬ形フランジ３４がボルト
止めされており、この対のフランジ３４間に前下り（後
方のときは後下り）の前後方向軸心廻りに回転するロー
ラ体３５が軸架されている。

【００２８】一方、トラックフレーム１３側からは、ロ
ーラ体３５の外側面に位置する外取付板３６が立設固着
されるとともにローラ体３５の内側面に位置する内取付
板３７が上下のボルト締結具３８，３９によって固着連
結され、このボルト締結具３８，３９にはディスタンス
カラーを兼ねてローラ体３５の上下ストッパ４０，４１
が外装されている。

【００２９】図２及び図６において、回転駆動体１２が
矢示Ｆの方向に回転することでゴムクローラ１６が循環
回走してトラクタが前進しているとき、前側の凸隆部に
遭遇するとセミクローラ３は、後車軸１１の真下に位置
する揺動支軸２８を支点にローラ体３５が上ストッパ４
０に当接するまで上向に揺動可能であり、一方、前側の
凹陥部に遭遇するとセミクローラ３は揺動支軸１８を支
点にローラ体３５が下ストッパ４１に当接するまで下向
に揺動可能であり、この揺動のとき、左右のセミクロー
ラ３が左右独立して揺動して所謂捻れ走行しようとする
のをローラ体３５が内外取付板３６，３７に規制されて
過度の捻じれを阻止し、ここに、凹凸圃場であっても乾
・湿田等を問わず安定した走行が可能となるのである。

【００３０】なお、ローラ体３５に代替してスライド体
であっても良く、上下ストッパ４０，４１はその上下位
置を調節可能にすることで上下揺動量の範囲が調節可能
である。回転駆動体１２がＦ方向に回転するときのゴム
クローラ１６の弛み側である前回転従動体１４は、テン
ション（張力）調節装置２４にて緊張調整自在である
が、このテンション（張力）調節装置２４は、従動体支
持具４２の軸部（ピストン）をコイルバネ４３を内蔵し
た筒体４４に摺動自在に嵌挿し、ネジ送り可能な当板を
有する調整具４５のネジ送り量によって強弱調整可能と
されている。

【００３１】図２に示した第１実施例形態では筒体４４
を長尺に形成することによって強弱を微細に調節可能と
しており、このようにしても筒体４４を左右に振り分け
てその間に回転駆動体１２を臨入することで上下方向に
コンパクトにしており、図２に示した第２実施形態では
トラックフレーム１３の左右方向中央かつ前部に張力調
節装置２４を設けていずれの場合も、前回転従動体１４
を介してゴムクローラの幅方向中央部を緊張調整可能と
しているのである。

【００３２】また、図６および図７で示す実施の形態で
は、後車軸凾１７の断面を上下面が傾斜する矩形状に形
成して、該凾１７の下面に支持具１９を配置し上面に安
全フレーム（キャビン支柱を含む）の支柱４３の下部に
取着した取付台４４を配置し、後車軸凾１７の上下面で
挟着した状態でボルト止めすることによってお互いに補
強し合うかたちとなって取着力が強固になるのである。

【００３３】なお、図６および図７において、図２およ
び図３と共通する部分、部品等は共通符号で示してい
る。また、張力調節手段（装置）２４はバネ式に代替し
て流体圧式とすることもできる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、左右
のセミクローラをトラクタ車体に簡易に装着できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトラクタを示し、（１）は側面
図、（２）は背面図である。

【図２】第１の実施形態によるセミクローラの全体側
面図である。

【図３】図２の要部背面図である。

【図４】図５のＡ−Ａ矢視図である。

【図５】揺動量牽制手段の平面図である。

【図６】第２の実施形態によるセミクローラの全体側
面図である。

【図７】図６の要部背面図である。

【符号の説明】

１トラクタ２前輪２Ａラグ３セミクローラ１６ゴムクローラ１６Ａラグ１７後車軸凾１８揺動支軸

フロントページの続き (72)発明者都野史朗大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者嘉名睦大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者丸山勝志大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者坪倉哲大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】セミクローラを上下揺動自在に装着して
いるトラクタであって、トラクタの左右後車軸凾にセミクローラの支持具を取着
し、左右後車軸凾の下方にセミクローラ揺動支軸を備え
ていることを特徴とするトラクタ。
【請求項２】セミクローラの上下揺動量牽制手段を、
左右後車軸凾の前後のいずれか一方又は双方に備えてい
ることを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】セミクローラを装着しているトラクタで
あって、クローラの張力調節手段をトラックフレームの左右に振
分けて配置しており、該左右の振分け間に、セミクロー
ラの回転駆動体の外周を臨入させていることを特徴とす
るトラクタ。
【請求項４】セミクローラを装着しているトラクタで
あって、トラクタの左右後車軸凾にセミクローラの支持具と安全
フレーム等の取付台とを挟着していることを特徴とする
トラクタ。