JPH11322020A - インバータ制御 - Google Patents
インバータ制御Info
- Publication number
- JPH11322020A JPH11322020A JP10129281A JP12928198A JPH11322020A JP H11322020 A JPH11322020 A JP H11322020A JP 10129281 A JP10129281 A JP 10129281A JP 12928198 A JP12928198 A JP 12928198A JP H11322020 A JPH11322020 A JP H11322020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- stacker crane
- converter
- switching means
- plural
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、スタッカクレーンの小型化、簡
素化がはかれ更には契約電力料金の低減、力率改善を行
うことを目的としたものである。 【構成】 自動倉庫で使用されているスタッカクレーン
の走行用モータとフォーク昇降用モータに電気エネルギ
ーを伝達する経路内に、ＡＣ／ＤＣ変換器1台と固有の
周波数を発信するＤＣ／ＡＣ変換器を複数台配し、これ
らの複数台のＤＣ／ＡＣ変換器を切換手段を介して上記
スタッカクレーンの走行用モータとフォーク昇降用モー
タに電気エネルギーを供給する構成とし、上述の課題を
達成したものである。
素化がはかれ更には契約電力料金の低減、力率改善を行
うことを目的としたものである。 【構成】 自動倉庫で使用されているスタッカクレーン
の走行用モータとフォーク昇降用モータに電気エネルギ
ーを伝達する経路内に、ＡＣ／ＤＣ変換器1台と固有の
周波数を発信するＤＣ／ＡＣ変換器を複数台配し、これ
らの複数台のＤＣ／ＡＣ変換器を切換手段を介して上記
スタッカクレーンの走行用モータとフォーク昇降用モー
タに電気エネルギーを供給する構成とし、上述の課題を
達成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫で使用されて
いるスタッカクレーンの速度制御及び位置制御を地上側
の設備で制御を行わしめることを目的としたものであ
る。
いるスタッカクレーンの速度制御及び位置制御を地上側
の設備で制御を行わしめることを目的としたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫で使用されているスタッ
カクレーンのモータ制御は、走行用と昇降用の２系統が
あり、それぞれ単独でインバータを設置しており、それ
ぞれシーケンサで上位からの制御を行っている。またそ
れぞれクレーンに個々に搭載する構成としている。
カクレーンのモータ制御は、走行用と昇降用の２系統が
あり、それぞれ単独でインバータを設置しており、それ
ぞれシーケンサで上位からの制御を行っている。またそ
れぞれクレーンに個々に搭載する構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は、上述のよう
に、スタッカクレーンのモータ制御は、走行用と昇降用
の２系統があり、それぞれ単独でインバータをスタッカ
クレーン個々に設置しており、それぞれシーケンサで上
位からの制御を行っている。またそれぞれクレーンに搭
載する構成としているので、装置が大型化し、価格が高
価となり、また昇降又は走行の片方のみ使用頻度が多い
使い方も発生し、インバータの熱バランスが悪くなり、
平均電力量に比し最大電力量が大きく電力代金も高価に
なるという課題があった。本発明はこれらの課題を解決
すべく案出されたものである。
に、スタッカクレーンのモータ制御は、走行用と昇降用
の２系統があり、それぞれ単独でインバータをスタッカ
クレーン個々に設置しており、それぞれシーケンサで上
位からの制御を行っている。またそれぞれクレーンに搭
載する構成としているので、装置が大型化し、価格が高
価となり、また昇降又は走行の片方のみ使用頻度が多い
使い方も発生し、インバータの熱バランスが悪くなり、
平均電力量に比し最大電力量が大きく電力代金も高価に
なるという課題があった。本発明はこれらの課題を解決
すべく案出されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、自動倉庫で使
用されているスタッカクレーンの走行用モータとフォー
ク昇降用モータに電気エネルギーを伝達する経路内に、
ＡＣ／ＤＣ変換器1台と固有の周波数を発信するＤＣ／
ＡＣ変換器を複数台配し、これらの複数台のＤＣ／ＡＣ
変換器を切換手段を介して上記スタッカクレーンの走行
用モータとフォーク昇降用モータに電気エネルギーを供
給する構成とし、上述の課題を解決したものである。
用されているスタッカクレーンの走行用モータとフォー
ク昇降用モータに電気エネルギーを伝達する経路内に、
ＡＣ／ＤＣ変換器1台と固有の周波数を発信するＤＣ／
ＡＣ変換器を複数台配し、これらの複数台のＤＣ／ＡＣ
変換器を切換手段を介して上記スタッカクレーンの走行
用モータとフォーク昇降用モータに電気エネルギーを供
給する構成とし、上述の課題を解決したものである。
【０００５】ＡＣ／ＤＣ変換器の後段でかつＤＣ／ＡＣ
変換器の前段にコンデンサを配した構成とし、回生制御
の円滑性を図る構成とすることもできる。
変換器の前段にコンデンサを配した構成とし、回生制御
の円滑性を図る構成とすることもできる。
【０００６】ＡＣ／ＤＣ変換器1台と固有の周波数を発
信するＤＣ／ＡＣ変換器を複数台配し、これらの複数台
のＤＣ／ＡＣ変換器から上記スタッカクレーンの走行用
モータとフォーク昇降用モータに電気エネルギーを供給
する切換手段を、スタッカクレーンから伝送されてくる
制御信号を受信して地上制御盤にて切り換えるＡＣ／Ｄ
Ｃ変換器の後段でかつＤＣ／ＡＣ変換器の前段にコンデ
ンサを配した構成とし、よりスタッカクレーンに搭載す
る機器を減らして、スタッカクレーンの一層の簡素化と
軽量化を図る構成とすることもできる。
信するＤＣ／ＡＣ変換器を複数台配し、これらの複数台
のＤＣ／ＡＣ変換器から上記スタッカクレーンの走行用
モータとフォーク昇降用モータに電気エネルギーを供給
する切換手段を、スタッカクレーンから伝送されてくる
制御信号を受信して地上制御盤にて切り換えるＡＣ／Ｄ
Ｃ変換器の後段でかつＤＣ／ＡＣ変換器の前段にコンデ
ンサを配した構成とし、よりスタッカクレーンに搭載す
る機器を減らして、スタッカクレーンの一層の簡素化と
軽量化を図る構成とすることもできる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図１、図２に基づき説明す
ると、本発明は、多数の荷収納空間１を水平方向及び垂
直方向に形成した棚２が所定の空間内に所定の間隔でも
って配置された立体倉庫３において、棚２と棚２との間
に形成された棚間通路４の個々に両側の荷収納空間１か
ら荷Ｗを搬出したり、あるいは荷収納空間１に荷Ｗを搬
入したりする荷搬送機器であるスタッカクレーン５を配
置したものに適用する。
ると、本発明は、多数の荷収納空間１を水平方向及び垂
直方向に形成した棚２が所定の空間内に所定の間隔でも
って配置された立体倉庫３において、棚２と棚２との間
に形成された棚間通路４の個々に両側の荷収納空間１か
ら荷Ｗを搬出したり、あるいは荷収納空間１に荷Ｗを搬
入したりする荷搬送機器であるスタッカクレーン５を配
置したものに適用する。
【０００８】上記スタッカクレーン５には、個々に走行
用モータ６と荷台昇降用モータ７が装着され、上記走行
用モータ６と荷台昇降用モータ７には交流電源８から電
気エネルギーが供給され走行用モータ６と荷台昇降用モ
ータ７を回転駆動させスタッカクレーン５を始動・停止
させる。
用モータ６と荷台昇降用モータ７が装着され、上記走行
用モータ６と荷台昇降用モータ７には交流電源８から電
気エネルギーが供給され走行用モータ６と荷台昇降用モ
ータ７を回転駆動させスタッカクレーン５を始動・停止
させる。
【０００９】上記交流電源８とスタッカクレーン５の走
行用モータ６及び荷台昇降用モータ７とは、ＡＣ／ＤＣ
変換器９、ＤＣ／ＡＣ変換器１０及び切換手段１１を介
して接続されている。該ＤＣ／ＡＣ変換器１０は周波数
の異なる例えば１００ＨＺ，５０ＨＺ及び５ＨＺの3種
類の周波数を発信するもので、それぞれが前段の1個の
ＡＣ／ＤＣ変換器９に接続されまたぞれぞれが後段の3
個の切換手段１１に接続される。
行用モータ６及び荷台昇降用モータ７とは、ＡＣ／ＤＣ
変換器９、ＤＣ／ＡＣ変換器１０及び切換手段１１を介
して接続されている。該ＤＣ／ＡＣ変換器１０は周波数
の異なる例えば１００ＨＺ，５０ＨＺ及び５ＨＺの3種
類の周波数を発信するもので、それぞれが前段の1個の
ＡＣ／ＤＣ変換器９に接続されまたぞれぞれが後段の3
個の切換手段１１に接続される。
【００１０】上記切換手段１１は、個々のスタッカクレ
ーン５から伝送されてくる位置情報や速度情報を地上制
御盤１２で受信し、最適な周波数を発信するＤＣ／ＡＣ
変換器１０から制御信号を発するよう切り換えられる。
この切換手段１１からの信号はダクトシュー１３を介し
てスタッカクレーン５に伝送され、スタッカクレーン５
は所定の制御を行う。
ーン５から伝送されてくる位置情報や速度情報を地上制
御盤１２で受信し、最適な周波数を発信するＤＣ／ＡＣ
変換器１０から制御信号を発するよう切り換えられる。
この切換手段１１からの信号はダクトシュー１３を介し
てスタッカクレーン５に伝送され、スタッカクレーン５
は所定の制御を行う。
【００１１】なお、ＡＣ／ＤＣ変換器９とＤＣ／ＡＣ変
換器１０との間にはコンデンサ１４が接続されている。
換器１０との間にはコンデンサ１４が接続されている。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、上述のような構造をとること
によって、スタッカクレーンの小型化、簡素化がはかれ
更には契約電力料金の低減、力率改善、及び相互モータ
間の自動回生制御が生じるという効果を奏する。
によって、スタッカクレーンの小型化、簡素化がはかれ
更には契約電力料金の低減、力率改善、及び相互モータ
間の自動回生制御が生じるという効果を奏する。
【図１】本発明を使用するスタッカクレーンの構造図を
示す。
示す。
【図２】本発明のブロック図を示す。
１ 荷収納空間 ２ 棚 ３ 立体倉庫 ４ 棚間通路 ５ スタッカクレーン ６ 走行用モータ ７ 荷台昇降用モータ ８ 交流電源 ９ ＡＣ／ＤＣ変換器 １０ ＤＣ／ＡＣ変換器 １１ 切換手段 １３ ダクトシュー １４ コンデンサ
Claims (3)
- 【請求項１】自動倉庫で使用されているスタッカクレー
ンの走行用モータとフォーク昇降用モータに電気エネル
ギーを伝達する経路内に、ＡＣ／ＤＣ変換器1台と固有
の周波数を発信するＤＣ／ＡＣ変換器を複数台配し、こ
れらの複数台のＤＣ／ＡＣ変換器を切換手段を介して上
記スタッカクレーンの走行用モータとフォーク昇降用モ
ータに電気エネルギーを供給することを特徴とするイン
バータ制御。 - 【請求項２】請求項1記載のインバータ制御において、
ＡＣ／ＤＣ変換器の後段でかつＤＣ／ＡＣ変換器の前段
にコンデンサを配したことを特徴とするインバータ制
御。 - 【請求項３】請求項1記載のインバータ制御において、
ＡＣ／ＤＣ変換器1台と固有の周波数を発信するＤＣ／
ＡＣ変換器を複数台配し、これらの複数台のＤＣ／ＡＣ
変換器から上記スタッカクレーンの走行用モータとフォ
ーク昇降用モータに電気エネルギーを供給する切換手段
を、スタッカクレーンから伝送されてくる制御信号を受
信して地上制御盤にて切り換えることを特徴とするイン
バータ制御
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10129281A JPH11322020A (ja) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | インバータ制御 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10129281A JPH11322020A (ja) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | インバータ制御 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11322020A true JPH11322020A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=15005713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10129281A Pending JPH11322020A (ja) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | インバータ制御 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11322020A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1521356A3 (en) * | 2003-09-30 | 2007-07-11 | Vacon Oyj | Control of parallel operation of frequency converters or inverters |
| JP2012076858A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | スタッカクレーン |
| JP2012076857A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
-
1998
- 1998-05-12 JP JP10129281A patent/JPH11322020A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1521356A3 (en) * | 2003-09-30 | 2007-07-11 | Vacon Oyj | Control of parallel operation of frequency converters or inverters |
| JP2012076858A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | スタッカクレーン |
| JP2012076857A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040720 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041116 |