JPH11322076A - 長尺物の積み上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パイプ等の長尺物を静かに一時ストックする
ことができ、また自動的に整列して積み上げることがで
きる長尺物の積み上げ装置を開発する。 【解決手段】 立設フレーム３２は、比較的幅の狭いも
のであり、左右の側部材と底部材を有する。そして本実
施形態では、左右の側部材によって造られる空間は、上
に行くほど広がって行くテーパを形成している。立設フ
レーム３２の左右の側部材の頂部には、ロール３５，３
６が設けられている。また立設フレーム３２の左右の下
部の内、一方にはロール３７が設けられ、他方にはドラ
ム１１が設けられている。ドラム１１にはスリング１２
が巻き込まれている。スリング１２の中間部分は、ロー
ル３５、３６，３７に懸架され、中間部分は、放物線状
に撓む。スリング１２によって形成される谷が浅くなる
と、ドラム１１のモータを起動し、ドラム１１をスリン
グ１２の繰り出し方向に回転させ、パイプ１３は、真っ
直ぐ垂直に下げて行く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パイプや丸棒等の
長尺物を平行且つ複列に積み上げる装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】樹脂製パイプは、押し出し成形機によっ
て連続的に成形され、所定の長さに寸法切りされて製造
される。そして当該パイプは、倉庫等に保管される前
に、所定の本数が溜まるまでの間、一時的にストックさ
れる。従来技術においては、パイプの一時的ストック
は、スタンションと称される容器にパイプを投入するこ
とによって行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術のパイプの一
時的ストック方法は、普遍的に行われて来た方法である
が、騒音が激しい点と、パイプの整列が困難であるとい
う問題がある。すなわち従来技術の方法は、前記した様
にスタンションにただ単にパイプを投入するものである
が、スタンションは多数本のパイプをストックする必要
から相当の深さを持つ。そのためストックの初期におい
てはパイプ投入の際の落差が大きく、パイプがスタンシ
ョンの底に当たったり、パイプ同士が衝突する時の音が
大きい。

【０００４】また従来技術では衝突の際の衝撃が大き
く、パイプが変形することもある。さらに倉庫等に保管
する場合には、パイプ同士が交差しないように、平行に
積み上げる必要があるが、従来技術は、単にスタンショ
ンにパイプを投入するだけであったため、どうしてもパ
イプ同士が交差してしまう。そのため倉庫に保管する際
には、再度手作業によってパイプを整列し直す必要があ
った。また前記した様に従来技術によると、スタンショ
ンの中でパイプ同士が交差した状態となるから、スタン
ション内にある時にパイプに局部的な力がかかり、パイ
プが変形することもあった。

【０００５】そこで本発明は、従来技術の上記した問題
点に注目し、パイプ等の長尺物を静かに一時ストックす
ることができ、また自動的に整列して積み上げることが
できる長尺物の積み上げ装置の開発を課題とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そして上記した課題を解
決するための請求項１に記載の発明は、二以上の支持部
を有し、該支持部の間に変形容易な長尺物から成る支持
体が張り渡されていると共に当該支持体の張り渡し長さ
を増減する出し入れ手段を有し、前記支持部の間に被整
列物たる長尺物を投入し、張り渡された支持体によって
被整列物たる長尺物を支持し、被整列物たる長尺物の増
加に伴って支持体の張り渡し長さを増加させることを特
徴とする長尺物の積み上げ装置である。

【０００７】本発明の長尺物の積み上げ装置では、支持
部の間に支持体が張り渡されている。支持体は、変形容
易な長尺物であるから、中央部分が下がって放物線状を
描く。本発明の長尺物の積み上げ装置では、パイプ等の
長尺物を支持部の間に投入し、支持体によってパイプ等
の長尺物を支持するものである。本発明の長尺物の積み
上げ装置を使用する際には、パイプ等の投入の初期にお
いては、支持体の張り渡し長さを短くし、放物線状を描
いた状態での谷の深さを浅くしておく。そのため初期に
投入されたパイプ等は、落差が小さい状態で支持体に当
たる。したがって本発明の長尺物の積み上げ装置では、
パイプ等を投入した時に騒音を発しない。そしてパイプ
が溜まって行き、谷が埋まってくると、出し入れ手段に
よって支持体を繰り出し、支持体の張り渡し長さを増加
させて、谷の深さを維持する。そのため本発明の長尺物
の積み上げ装置では、パイプの積み上げ量に係わらず、
パイプはいつも略一定の落差で落ちる。また本発明の長
尺物の積み上げ装置では、投入されたパイプ等は、曲面
を描いた支持体に沿って転がるので、新たに投入された
パイプは先に投入されたパイプ等の横に整然と並ぶ。そ
のため本発明の長尺物の積み上げ装置では、パイプ等が
交差しにくく、平行に並べられる。また出し入れ手段に
よって支持体が繰り出された時、支持体の移動によって
パイプ等が揺すられ、パイプ等は、最も安定した位置に
移動しようとする。そのためパイプはより並列化されて
積み上げられる。

【０００８】また上記した発明をより具体化した請求項
２に記載の発明は、支持体は、帯又はロープであり、二
つの支持部と、当該支持部に張り渡された支持体との組
み合わせが複数組並べて配され、被整列物たる長尺物
は、複数の支持体によって二点以上の位置で支持される
ことを特徴とする請求項１に記載の長尺物の積み上げ装
置である。

【０００９】本発明の長尺物の積み上げ装置では、支持
体は、帯又はロープであり、二つの支持部と、この支持
部に張り渡された支持体との組み合わせが複数組並べて
配されている。そしてパイプ等の長尺物は、複数の支持
体によって二点以上の位置で支持される。そのため本発
明の長尺物の積み上げ装置では、パイプ等の長尺物は、
安定して支持される。また本発明の長尺物の積み上げ装
置は、二つの支持部と、支持体との組み合わせが複数組
並べて配されたものであるから、支持体同士の間に隙間
がある。そのため当該隙間にフォークリフトの爪や、他
の搬送装置の支持部材を挿入し、積み上げられた長尺物
を装置から取り出すことができる。

【００１０】またさらに上記した発明を具体化した請求
項３に記載の発明は、側面及び底面を有するフレームを
有し、被整列物たる長尺物は、支持体によって支持され
ている状態からフレームによって支持される状態に移行
することを特徴とする請求項２に記載の長尺物の積み上
げ装置である。

【００１１】本発明の長尺物の積み上げ装置は、側面及
び底面を有するフレームを持ち、パイプ等は、支持体に
よって支持されている状態からフレームによって支持さ
れる状態に移行する。したがってパイプ等は、最終的に
剛体たるフレームによって支持され、安定する。そのた
めパイプ等を取り出すことが容易となる。

【００１２】また上記した発明にさらに改良を加えた請
求項４に記載の発明は、出し入れ手段は、単一のドラム
又はロールに支持体の両端を巻き込んだものであり、支
持体の中間部が支持部に掛け渡されていることを特徴と
する請求項２又は３に記載の長尺物の積み上げ装置であ
る。

【００１３】本発明の長尺物の積み上げ装置では、出し
入れ手段は、単一のドラム又はロールに支持体の両端を
巻き込んだ構造が採用されている。単一のロールを回転
させることにより、支持体は両側から等量繰り出され、
また等量巻き取られる。したがって二つの支持部からは
支持体が等量繰り出され、支持体によって支持されてい
るパイプ等は、安定して降下して行く。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下さらに本発明の実施形態につ
いて説明する。図１は、本発明の長尺物の積み上げ装置
の正面図である。図２は、図１の長尺物の積み上げ装置
の左側面図（投入装置を除く）である。図３は、図１の
長尺物の積み上げ装置の平面図（投入装置を除く）であ
る。図４は、本発明の長尺物の積み上げ装置の概略形状
を示す斜視図である。図５は、図１の長尺物の積み上げ
装置のスリング巻き取りドラム及びスリングの巻回経路
を示す斜視図である。図６は、本発明の長尺物の積み上
げ装置の概略形状であって装置にパイプが満載された状
態を示す斜視図である。図７は、図１の長尺物の積み上
げ装置によってパイプが積み上げられて行く過程を示す
説明図である。図８は、図１の長尺物の積み上げ装置に
よってパイプが積み上げられて行く図７に続く過程を示
す説明図である。図９は、パイプ移載装置の正面図であ
る。図１０は、図９のパイプ移載装置の左側面図であ
る。図１１は、図９のパイプ移載装置の旋回爪の概略形
状であって、旋回爪が開いた状態を示す斜視図である。
図１２は、図９のパイプ移載装置の旋回爪の概略形状で
あって、旋回爪が閉じた状態を示す斜視図である。図１
３は、図９のパイプ移載装置の旋回爪の嵌合時における
正面断面図である。図１４は、図９のパイプ移載装置の
旋回爪の嵌合時における平面断面図である。図１５は、
図１の長尺物の積み上げ装置に満載されたパイプを図９
のパイプ移載装置によって搬送する際の一工程を示す斜
視図である。図１６は、図１の長尺物の積み上げ装置に
満載されたパイプを図９のパイプ移載装置によって搬送
する際の位置工程を示す斜視図である。図１７は、パイ
プストック装置の正面図である。図１８は、図１７のパ
イプストック装置の右側面図である。

【００１５】図において、１は、本発明の実施形態の長
尺物の積み上げ装置を示す。本実施形態の長尺物の積み
上げ装置は、具体的には塩化ビニル製のパイプを一時的
にストックする用途に使用されるものである。本実施形
態の長尺物の積み上げ装置は、特に外径が２８ｍｍ程度
を越えるパイプを積み上げる場合に好適な例である。

【００１６】本実施形態の長尺物の積み上げ装置１は、
大きく分けて投入装置２と、本体装置３によって構成さ
れる。また本体装置３は、さらにフレーム１０、ドラム
１１、スリング１２によって構成されている。

【００１７】まず投入装置２から説明すると、投入装置
２は、図１、図４の様に立設体２０に昇降テーブル２１
が設けられたものである。立設体２０は、垂直方向に自
立するものであり、内部に図示しないチェーン及びモー
タが配されている。昇降テーブル２１は、パイプ１３を
載置するものであり、パイプ１３がこぼれ落ちない様
に、両端に鍔が設けられている（図１にのみ図示）。昇
降テーブル２１は、前記した立設体２０のチェーンの一
部に取り付けられており、立設体２０に沿って上下に昇
降する。また昇降テーブル２１は、最上部に至った時に
反転する。

【００１８】本体装置３は、前記した様にフレーム１
０、ドラム１１及びスリング１２によって構成されてい
る。フレーム１０は、型鋼等によって造られたものであ
り、下部のベースフレーム３０と、４個の立設フレーム
３１，３２，３３，３４によって構成されている。ベー
スフレーム３０は、立設フレーム３１，３２，３３，３
４を支持してこれらを一定の間隔に保つものである。な
おベースフレーム３０は、図１，２にのみ図示し他の図
においては図示を省略している。

【００１９】立設フレーム３１，３２，３３，３４は、
いずれも同一の形状、構造をもつものであるので、中間
部の立設フレーム３２をその代表として説明する。立設
フレーム３２は、比較的幅の狭いものであり、左右の側
部材２７，２８と底部材２９を有する。そして本実施形
態では、左右の側部材２７，２８によって造られる空間
は、上に行くほど広がるテーパ形状を形成している。立
設フレーム３２は、前記した様に底部材２９を有し、全
体形状としては、逆台形をしている。この様に立設フレ
ーム３２の形状をテーパ形状としたのは、長尺物の積み
上げ装置１からパイプ１３の束を抜き出す際の抜け勾配
を確保するためである。すなわち本実施形態の長尺物の
積み上げ装置１では、パイプ１３は最終的に立設フレー
ム３２によって支持されることとなるが、立設フレーム
３２はパイプ１３と非連続的に当接するため、非当接部
位が撓んで外側に膨らむ。そのため立設フレーム３２の
側部材２７，２８を垂直なものとすると、パイプ１３の
束を抜き去る際に大きな力を有し、装置が大きくなるば
かりでなく、抜き去る際にパイプ１３を傷つける原因と
なる。また本実施形態では、立設フレーム３２の側部材
２７，２８と底部材２９には、内側に溝３８（図４）が
設けられている。

【００２０】立設フレーム３２の左右の側部材２７，２
８の頂部には、ロール３５，３６が設けられている。本
実施形態では、ロール３５，３６は支持部として機能す
る。また立設フレーム３２の側部材２７，２８の左右の
下部の内、投入装置２側にはドラム１１が設けられ、他
方にはロール３７が設けられている。

【００２１】スリング１２は、支持体としての機能を果
たすものであり、高張力であって変形容易な長尺の帯で
ある。スリング（支持体）１２の幅は、前記した立設フ
レーム３２の溝３８内に納まる程度のものである。

【００２２】スリング１２は、図５の様に両端部を重ね
てドラム１１に巻き込まれている。また立設フレーム３
１，３２，３３，３４に設けられた各ドラム１１には、
図２，３の様に共通する回転軸４１が挿通され、さらに
回転軸４１はモータ４０（図１，２，３に図示）から動
力伝達を受る。そのため単一のモータ４０によって、各
ドラム１１は同期的に正逆方向に回転される。

【００２３】そしてドラム１１が一方の方向に回転すれ
ば、ドラム１１から回転量に応じたスリング１２が繰り
出され、ドラム１１を逆方向に回転すると、ドラム１１
にスリング１２が巻き込まれる。そしてスリング１２の
中間部分は、ロール３５、３６，３７に懸架されてい
る。ここで、ロール３５，３６は、同一の高さの位置に
あって両者の間に距離があり、両者の中間部分は空間と
なっている。そのためスリング１２の、ロール３５，３
６を支持部として支持された部位の中間部分は、重力に
よって放物線状に撓み、谷状となる。またドラム１１の
回転量に応じてロール（支持部）３５，３６間における
スリング（支持体）１２の張り渡し長さが増減される。

【００２４】後記する様に、スリング１２によって形成
される谷の部分にパイプ１３が積み上げられるが、本体
装置３の一部には図示しないセンサーが設けられてい
て、当該センサーでパイプ１３の積み上げ最高高さを監
視しており、パイプ１３の積み上げ最高高さが一定とな
る様にドラム１１が回転されてスリングが繰り出され
る。

【００２５】前述した立設体２０は、図１，４の様に本
体装置３の横に併置され、立設体２０の頂部と本体装置
３の上部との間に渡し板３９が設けられている。渡し板
３９には、本体装置３側に向かって下るスロープが設け
られている。

【００２６】次に、実施形態の長尺物の積み上げ装置１
の作用について説明する。初期の段階においては、昇降
テーブル２１は、立設体２０の中間部分にある。またス
リング１２の繰り出し量は少なく、ロール（支持部）３
５，３６間におけるスリング１２の張り渡し長さは短
い。そのためスリング１２によって形成される谷は、図
１、図４の様に小さい。

【００２７】パイプ１３は、図示しない押し出し成形機
によって連続的に成形され、図示しない切断装置によっ
て所定の長さに切断され、コンベア等によって搬送され
る。そしてパイプ１３は、本実施形態の投入装置２の昇
降テーブル２１に載置される。なお昇降テーブル２１に
は、パイプ１３が一本づつ載置される場合もあるし、複
数本が一度に載置される場合もある。

【００２８】昇降テーブル２１にパイプ１３が載置され
ると、昇降テーブル２１は、立設体２０に沿って上昇す
る。そして昇降テーブル２１は頂部で反転し、パイプ１
３を排出する。その結果パイプ１３は、渡し板３９のス
ロープを転がり、支持部たるロール３５，３６の間に投
入される。パイプ１３は、スリング１２に沿って転がり
落ち、図７（ａ）の様にスリング１２によって形成され
る谷の中心部分で停止する。ここで前記した様に、投入
の初期の段階では、スリング１２の繰り出し量が少な
く、ロール（支持部）３５，３６間におけるスリング
（支持体）１２の張り渡し長さは短いので、投入の初期
の段階ではスリング１２によって形成される谷は浅い。
そのためパイプ１３が落下した際の衝撃は小さい。また
前記した様に、パイプ１３はスリング１２に沿って転が
り落ちるので、落下の際の衝撃はさらに小さいものとな
る。したがって本実施形態の長尺物の積み上げ装置によ
ると、従来技術で問題となった様な騒音はない。また従
来技術で問題となった様なパイプが傷むという問題もな
い。

【００２９】パイプ１３の投入を終えると、昇降テーブ
ル２１は元の位置に復帰する。そして再度、別のパイプ
１３を載置し、パイプ１３を支持部たるロール３５，３
６の間に投入する。二本目のパイプ１３’は、先のパイ
プ１３と同様にスリング１２に沿って転がり落ち、図７
（ｂ）の様に先のパイプ１３の横に並んで停止する。さ
らに三本目のパイプ１３’’についても同様であり、ス
リング１２に沿って転がり落ち、図７（ｂ）の様に先の
パイプ１３’の横に並んで停止する。こうして一列目の
パイプ１３が平行に並べられる。

【００３０】さらに投入されるパイプ１３は、図７
（ｃ）の様に、先に投入されたパイプ１３，１３’，１
３’’の上に乗り、二段目が形成される。

【００３１】二段目が積み上がり、スリング１２によっ
て形成される谷が浅くなると、図示しないセンサーが感
応してドラム１１のモータを起動し、ドラム１１をスリ
ング１２の繰り出し方向に回転させる。するとドラム１
１からは二重にスリング１２が繰り出され、一方はロー
ル３５を経て繰り出され、他方はロール３６を経て繰り
出され、ロール（支持部）３５，３６間におけるスリン
グ（支持体）１２の張り渡し長さが増加される。ここで
本実施形態の長尺物の積み上げ装置１では、一方のロー
ル３５から繰り出されるスリング１２の長さと、他方の
ロール３６を経て繰り出されるスリング１２の長さが同
一であるから、二段に積まれたパイプ１３は、真っ直ぐ
垂直に下げられる。そのため平行に積まれたパイプ１３
は、平行状態を維持したままで垂直方向に移動する。そ
して二段目のパイプ１３の上に図７（ｄ）の様に空間が
できる。

【００３２】パイプ１３は、投入装置２によってさらに
本体装置３に投入が続けられるが、センサーが感応する
たびにドラム１１のモータが起動されて、少しずつスリ
ング１２が繰り出され、パイプ１３が落下する際の落差
は常に一定に保たれる。そのため図８（ｅ）の様にパイ
プ１３は、整然と並んで積み上げられる。

【００３３】こうしてパイプ１３が積み上げられ、スリ
ング１２が繰り出されてスリング１２の引き渡し長さが
増加し、スリング１２が底部材２９にまで到達すると、
スリング１２は、図８（ｆ）の様に底部材２９の溝３８
内に入る。また側部材２７，２８についても同様であ
り、スリング１２は、側部材２７，２８の溝３８内に入
る。そのためパイプ１３は、スリング１２から立設フレ
ーム３１，３２，３３，３４に受け渡され、パイプ１３
はスリング１２によって支持されている状態から立設フ
レーム３１，３２，３３，３４によって固定的に支持さ
れている状態に移行する。したがって最終的にパイプ１
３は、図６の様に、フレーム１０の間に平行に積み上げ
られる。

【００３４】そして搬送装置によってパイプ１３の束を
長尺物の積み上げ装置１から外し、倉庫や中間ストック
場へ移送する。

【００３５】以上説明した本発明の長尺物の積み上げ装
置では、支持体にスリングを採用した。本実施形態で支
持体の構成としてスリングを使用したのは、パイプ１３
に傷を付けにくいという点と、ドラムに二重に巻くこと
が容易であるためであるが、支持体はスリングに限定さ
れるものではない。すなわち支持体は変形容易な長尺物
であれば足り、ワイヤーロープや繊維ロープ、チェーン
等も採用可能である。またシート状のものも本発明の構
成部材たる「変形容易な長尺物から成る支持体」に含ま
れる。支持体にシートの様な幅の広い部材を採用する場
合には、本実施形態の様に複数の支持体でパイプ１３を
保持しなくてもよい場合もある。

【００３６】また上記した説明では、本発明の長尺物の
積み上げ装置をパイプ１３の製造直後における一時スト
ックの用途に使用することを前提として説明したが、本
発明の長尺物の積み上げ装置はこの用途に限定されるも
のではない。本発明の長尺物の積み上げ装置の他の用途
としては、例えばパイプや丸棒をトラックに積んだり梱
包を行う際の、予備的な積み上げ作業に使用することが
考えられる。なお本実施形態の長尺物の積み上げ装置１
では、立設フレーム３２は、上に行くほど広がるテーパ
を形成しており、パイプ１３は上の段に行くほど数多く
積まれることとなるので、本実施形態の長尺物の積み上
げ装置１をパイプ１３等をトラックに積む際の予備的な
積み上げ作業に使用する場合には、トラックに積む前に
パイプ１３の束を天地逆にすることが望ましい。

【００３７】本発明の長尺物の積み上げ装置１からパイ
プ１３の束を搬送する手段は任意であり、例えばフォー
クリフトの爪を立設フレーム３１，３２，３３，３４の
間に挿入し、爪を上昇させてフレーム１０からパイプ１
３の束をすくい上げることが考えられる。また他に専用
の搬送装置を使用することも考えられる。

【００３８】以下、本発明の長尺物の積み上げ装置と組
み合わせて使用することが望ましい搬送装置について説
明する。

【００３９】本実施形態で採用する搬送装置５０は、図
９、１０の様に、天井走行クレーンの形態を持ち、クラ
ブ５３（図１０）の部分に旋回爪を設けたものである。
すなわち搬送装置５０は、天井に取り付けられた固定レ
ール５１と、固定レール５１に沿って移動する移動桁５
２を持つ。そして移動桁５２には、これに沿って移動す
るクラブ５３が取り付けられている。固定レール５１と
移動桁５２の構造、及びクラブ５３の走行構造は、公知
の天井走行クレーンと同一であるが、移動桁５２及びク
ラブ５３の走行は、インバータ制御等を採用し、揺れの
少ない構成とすることが望ましい。そしてクラブ５３か
らは、４本のワイヤー５４が設けられ、当該４本のワイ
ヤー５４によって搬送装置本体５５が吊り下げられてい
る。

【００４０】搬送装置本体５５は、枠状のフレーム５６
に、６本の旋回爪６０，７０が設けられたものである。
旋回爪６０，７０は、ピン構造と受け構造の二種類があ
り、これらが一対となって機能する。言い換えると、本
実施形態の搬送装置５０は、３対の旋回爪を持つ。ピン
構造の旋回爪６０は、図１１，１２のようにフランジ部
６１から垂下した垂下部６２と、垂下部６２の下端から
直角に曲がった水平部６３によって構成されている。垂
下部６２は４面を持つが、対抗する２組の対抗する面の
内、一方が平行であり、他方はその一つが傾斜面６５と
なっている。より具体的には、水平部６３の突出方向と
同一の面が斜めに傾斜した傾斜面６５となっている。そ
して水平部６３の先端には、垂直方向にピン６７が設け
られている。ピン６７は、図１３，１４の様に上下に平
行に張り出されたフォーク部６６によって垂直姿勢に支
持されている。そしてピン６７の中間部分には、リング
状のフォロア６８が装着されている。

【００４１】一方受け構造の旋回爪７０は、前記したピ
ン構造の旋回爪６０と先端部分の構造だけが異なるもの
である。すなわち受け構造の旋回爪７０についても垂下
部６２と水平部６３を持ち、垂下部６２の一面が傾斜面
６５となっている。そして受け構造の旋回爪７０では、
水平部６３の先端に凹状の切り欠き７１が設けられてい
る。切り欠き開放方向は、水平部６３の突出方向に対し
て側面に相当する方向である。当該部位の詳細は、図１
３の通りであり水平部６３の端部の高さ方向の中央から
板状の部材７２が突出し、当該板状の部材の側面側が切
り欠かれている。

【００４２】ピン構造の旋回爪６０と受け構造の旋回爪
７０は、フレーム５６に一定の間隔をおいて配置されて
いる。そしてフレーム５６に設けられたモータにより、
旋回爪６０，７０は、９０°旋回可能となっている。す
なわち旋回爪６０，７０は、図１１の様な水平部６３同
士が平行となる関係から、図１２の様な水平部６３同士
が直線状となる状態に旋回する。そして図１２の様に水
平部６３同士が直線状となった時、旋回爪６０，７０の
傾斜面６５同士がテーパ形状を構成する。このテーパ形
状は、上に行くほど広がるものであり、逆台形をしてい
る。水平部６３同士が直線状となった時の形状は、前記
した長尺物の積み上げ装置１の立設フレーム３２の形状
に等しい。また水平部６３同士が直線状となった時、ピ
ン構造の旋回爪６０に属するピン６７と、受け構造の旋
回爪７０に属する切り欠き７１が嵌合する。

【００４３】次に搬送装置５０を用いて本実施形態の長
尺物の積み上げ装置１にストックされたパイプ１３の束
を搬送する場合の手順を説明する。搬送装置５０を用い
て本実施形態の長尺物の積み上げ装置１にストックされ
たパイプ１３の束を搬送する場合は、まず移動桁５２と
クラブ５３を移動し、図１０の様に長尺物の積み上げ装
置１の真上に搬送装置本体５５を待機させる。この時の
旋回爪６０，７０の姿勢は、図１１の様に水平部６３同
士が平行となっているそしてこの姿勢を維持したままの
状態で搬送装置本体５５を吊り下ろす。この時旋回爪６
０，７０は、図１５の様にパイプ１３の束を跨いで、パ
イプ１３の束の両側面に入る。また各旋回爪６０，７０
は立設フレーム３１，３２，３３，３４同士の間に位置
する。なお、パイプ１３は、長尺物の積み上げ装置１の
立設フレーム３１，３２，３３，３４によって支持され
た状態であり、パイプ１３の立設フレーム３１，３２，
３３，３４との接触部位以外の部位は、自己の重量によ
って撓んでいるので、旋回爪６０，７０は、撓みの少な
い立設フレーム３１，３２，３３，３４の近傍部分に入
れることが望ましい。

【００４４】そしてこの状態から旋回爪６０，７０を９
０°旋回し、旋回爪６０，７０の各対を図１２で説明し
た様な水平部６３同士が直線状となる状態とする。その
結果、図１６の様に旋回爪６０，７０の水平部６３はパ
イプ１３の束の下側に回り込み、パイプ１３の束の下側
で端部のピン６７と切り欠き７１が嵌合する。したがっ
て６個の旋回爪６０，７０によってパイプ１３の束の底
面と左右側面が囲まれ、あたかも駕籠か箱ジグの様な形
状の中にパイプ１３の束を入れた様な状態となる。また
前記した様に旋回爪６０，７０の傾斜面６５によって形
成されるテーパ形状は、長尺物の積み上げ装置１の立設
フレーム３２のテーパ形状に等しいから、パイプ１３の
相対的な位置関係を変えることなく、旋回爪６０，７０
によってパイプ１３の束が抱えられる。

【００４５】そして搬送装置本体５５を吊り上げる。こ
こで本実施形態の長尺物の積み上げ装置１では、立設フ
レーム３２は上に行くほど広がるテーパ形状をしている
ため、適度の抜け勾配があり、長尺物の積み上げ装置１
からパイプ１３の束を引き抜く際の負荷が小さい。また
同様の理由から、パイプ１３の束を引き抜く際にパイプ
１３が傷つかない。搬送装置本体５５によってパイプ１
３の束を吊り上げた後、移動桁５２及びクラブ５３を移
動してパイプ１３の束を所望の位置に搬送する。

【００４６】搬送先は任意であるが、例えば図１７，１
８に示した様なパイプストック装置８０を使用すると便
利である。パイプストック装置８０は、長尺物の積み上
げ装置１の立設フレーム３２と同一形状のストックスペ
ース８１を持つ。また図１７，１８の様にストックスペ
ース８１の一端側に垂直壁８２が設けられている。搬送
装置本体５５によって搬送されたパイプ１３の束は、パ
イプストック装置８０のストックスペース８１に運ば
れ、前記した工程とは逆に各旋回爪６０，７０を図１２
で説明した様な水平部６３同士が直線状となった状態か
ら、図１１の様に水平部６３同士が平行となる状態に戻
してパイプ１３の束を開放する。

【００４７】

【発明の効果】本発明の長尺物の積み上げ装置では、パ
イプ等の長尺物は、落差が小さい状態で支持体に当た
る。そのため本発明の長尺物の積み上げ装置では、パイ
プ等を投入した時に騒音を発しない。また本発明の長尺
物の積み上げ装置では、投入されたパイプ等は、曲面を
描いた支持体に沿って転がるので、新たに投入されたパ
イプは先に投入されたパイプ等の横に整然と並ぶ。その
ため本発明の長尺物の積み上げ装置では、パイプ等を並
列に並べられる効果がある。

【００４８】また請求項２に記載の長尺物の積み上げ装
置では、支持体は、帯又はロープであり、二つの支持部
と、この支持部に張り渡された支持体との組み合わせが
複数組並べて配されているので、パイプ等の長尺物は、
複数の支持体によって二点以上の位置で支持され、長尺
物が安定する。

【００４９】さらに請求項３に記載の長尺物の積み上げ
装置は、最終的に剛体たるフレームによって長尺物が支
持されるので、長尺物が安定し、パイプ等を取り出しが
容易となる効果がある。

【００５０】また請求項４に記載の長尺物の積み上げ装
置では、単一のドラム又はロールを回転させることによ
り、支持体は両側から等量繰り出され、また等量巻き取
られるので、パイプ等は安定して降下する。さらに本発
明の長尺物の積み上げ装置では、単一のドラム又はロー
ルを回転させるだけで支持体は両側から等量繰り出され
るので、構造が簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の長尺物の積み上げ装置の正面図であ
る。

【図２】図１の長尺物の積み上げ装置の左側面図（投入
装置を除く）である。

【図３】図１の長尺物の積み上げ装置の平面図（投入装
置を除く）である。

【図４】本発明の長尺物の積み上げ装置の概略形状を示
す斜視図である。

【図５】図１の長尺物の積み上げ装置のスリング巻き取
りドラム及びスリングの巻回経路を示す斜視図である。

【図６】本発明の長尺物の積み上げ装置の概略形状であ
って装置にパイプが満載された状態を示す斜視図であ
る。

【図７】図１の長尺物の積み上げ装置によってパイプが
積み上げられて行く過程を示す説明図である。

【図８】図１の長尺物の積み上げ装置によってパイプが
積み上げられて行く図７に続く過程を示す説明図であ
る。

【図９】パイプ移載装置の正面図である。

【図１０】図９のパイプ移載装置の左側面図である。

【図１１】図９のパイプ移載装置の旋回爪の概略形状で
あって、旋回爪が開いた状態を示す斜視図である。

【図１２】図９のパイプ移載装置の旋回爪の概略形状で
あって、旋回爪が閉じた状態を示す斜視図である。

【図１３】図９のパイプ移載装置の旋回爪の嵌合時にお
ける正面断面図である。

【図１４】図９のパイプ移載装置の旋回爪の嵌合時にお
ける平面断面図である。

【図１５】図１の長尺物の積み上げ装置に満載されたパ
イプを図９のパイプ移載装置によって搬送する際の一工
程を示す斜視図である。

【図１６】図１の長尺物の積み上げ装置に満載されたパ
イプを図９のパイプ移載装置によって搬送する際の位置
工程を示す斜視図である。

【図１７】パイプストック装置の正面図である。

【図１８】図１７のパイプストック装置の右側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 長尺物の積み上げ装置 ２ 投入装置 ３ 本体装置 １０ フレーム １１ ドラム １２ スリング（支持体） １３ パイプ ２０ 立設体 ２１ 昇降テーブル ３１，３２，３３，３４ 立設フレーム ３５，３６ ロール（支持部） ３８ 溝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二以上の支持部を有し、該支持部の間に
   変形容易な長尺物から成る支持体が張り渡されていると
   共に当該支持体の張り渡し長さを増減する出し入れ手段
   を有し、前記支持部の間に被整列物たる長尺物を投入
   し、張り渡された支持体によって被整列物たる長尺物を
   支持し、被整列物たる長尺物の増加に伴って支持体の張
   り渡し長さを増加させることを特徴とする長尺物の積み
   上げ装置。
2. 【請求項２】 支持体は、帯又はロープであり、二つの
   支持部と、当該支持部に張り渡された支持体との組み合
   わせが複数組並べて配され、被整列物たる長尺物は、複
   数の支持体によって二点以上の位置で支持されることを
   特徴とする請求項１に記載の長尺物の積み上げ装置。
3. 【請求項３】 側面及び底面を有するフレームを有し、
   被整列物たる長尺物は、支持体によって支持されている
   状態からフレームによって支持される状態に移行するこ
   とを特徴とする請求項２に記載の長尺物の積み上げ装
   置。
4. 【請求項４】 出し入れ手段は、単一のドラム又はロー
   ルに支持体の両端を巻き込んだものであり、支持体の中
   間部が支持部に掛け渡されていることを特徴とする請求
   項２又は３に記載の長尺物の積み上げ装置。