JPH11322207A - 油圧エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かごに乗客が乗降することによってかごに発
生する浮沈が少なく、この浮沈により乗客が感じる不快
感が少ない油圧エレベーター装置を得る。 【解決手段】 油圧ジャッキ１に制御開閉弁回路１７を
介して油圧ポンプ装置１８接続し、油圧ジャッキ１によ
って昇降するかご２を設ける。また、油圧ジャッキ１及
び制御開閉弁回路１７の間に停止時用開閉弁２０を設
け、油圧ジャッキ１へ圧油の供給を指令してかご２を上
昇運転し、油圧ジャッキ１から圧油の排出を指令してか
ご２を下降運転し、かつかご２の停止により停止時用開
閉弁２０を閉成する制御装置１３を設ける。これによ
り、かご２が停止し乗客が乗降する状態では停止時用開
閉弁２０により制御開閉弁回路１７が油圧ジャッキ１か
ら遮断される。このため、圧油の圧縮性のためにかご２
に発生する浮沈量が減少する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、油圧ポンプ装置
により制御開閉弁回路を介して油圧ジャッキの動作が制
御される油圧エレベーター装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、例えば特開平５−２８６６７０
号公報に示された従来の油圧エレベーター装置を示す油
圧回路図である。図において、１は油圧ジャッキ、２は
油圧ジャッキ１に支持されたかご、３は逆回転可能な油
圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を駆動する電動機、５は制
御開閉弁で、主室５ａ及び弁体５ｂを介して主室５ａと
隔離された背室５ｃが設けられている。

【０００３】６は圧油の主回路で、油圧ポンプ３と制御
開閉弁５の主室５ａを接続する第一回路６ａ及び油圧ジ
ャッキ１と主室５ａを接続する第二回路６ｂによって形
成されている。７はフィルタ、８は油槽、９はパイロッ
ト回路で、油圧ジャッキ１と制御開閉弁５の背室５ｃを
接続する圧油流入回路９ａ、制御開閉弁５の背室５ｃと
油槽８に開口する低圧ポートを接続する第一圧油排出回
路９ｂ及び後述する開度調整絞りから第二常時閉形電磁
弁の間に設けられ第二圧油排出回路９ｃによって形成さ
れている。

【０００４】１０は第一常時閉形電磁弁で、圧油排出回
路９ｂに設けられてその回路を開路又は閉路させる。１
１は圧油流入回路９ａに設けられた可変絞り弁、１２は
第一圧油排出回路９ｂに設けられた可変絞り弁、１３は
第一常時閉形電磁弁１０と電動機４を制御する制御装
置、１４は下降運転の減速中に制御開閉弁５を全開と全
閉の間の所定開度で保持できるようにする開度調整絞り
である。

【０００５】１４ａは開度調整絞り１４の可変絞り１４
ｂの開度を調整するための調整ねじ、１４ｃは調整ねじ
１４ａと間で可変絞り１４ｂの開度を形成するスリー
ブ、１５は第二圧油排出回路９ｃに接続された第二常時
閉形電磁弁、１６は第二常時閉形電磁弁１５と油槽８の
間に設けられた可変調整絞り、１７は制御開閉弁５を主
要機器とする制御開閉弁回路、１８は油圧ポンプ３及び
電動機４からなる油圧ポンプ装置、１９はかご２に一側
が保持された無端状のロープを介してかご２の昇降速度
を検出する速度検出装置である。

【０００６】従来の油圧エレベーター装置は上記のよう
に構成され、制御開閉弁５は油圧ジャッキ１と油圧ポン
プ３との間に主室５ａが接続され、背室５ｃ内の圧油の
流出入によって弁体５ｂを作動させて油圧ジャッキ１と
油圧ポンプ３との間の圧油流路を開閉する。そして、か
ご２が昇降しているときは開口し、かご２が停止してい
るときには閉止する。

【０００７】そして、上昇運転が指令されたとすると制
御装置１３により電動機４か付勢され、その後に第一常
時閉形電磁弁１０が付勢されて第一圧油排出回路９ｂが
開路する。これにより、制御開閉弁５の背室５ｃの圧油
が油槽８へ排出されて制御開閉弁５が開口する。そし
て、制御開閉弁５が開口すると油圧ポンプ３から吐出さ
れた圧油が制御開閉弁５から油圧ジャッキ１へ流入す
る。

【０００８】さらに、制御装置１３によって電動機４の
回転速度が制御されて所定の運転パターンに従ってかご
２が上昇する。次いで、かご２が目的の階床に到着して
停止し、制御装置１３により制御開閉弁５の閉止指令が
発せられ、第一圧油排出回路９ｂの第一常時閉形電磁弁
１０が消勢されて第一圧油排出回路９ｂが閉路して制御
開閉弁５が全閉する。

【０００９】また、下降運転が指令されると制御装置１
３により第一常時閉形電磁弁１０が付勢されて第一圧油
排出回路９ｂが開路する。これにより、制御開閉弁５の
背室５ｃの圧油が油槽８へ排出されて制御開閉弁５が開
口する。そして、制御開閉弁５が開口すると油圧ジャッ
キ１内の圧油はかご２の重量によって加圧されて油圧ジ
ャッキ１、制御開閉弁５、油圧ポンプ３及びフィルタ７
を経て油槽８へ排出される。

【００１０】そして、制御装置１３によって電動機４で
駆動される油圧ポンプ３を介して油圧ジャッキ１内の圧
油の排出を行う。また、かご２の重量によって発生する
油圧ジャッキ１内の圧力と、油圧ジャッキ１から排出さ
れる流量で油圧ポンプ３が駆動されるため油圧ポンプ３
に接続された電動機４が発電制動運転される。そして、
制御装置１３によって電動機４の回転速度を制御するこ
とにより、所定の運転パターンに従ってかご２が下降す
る。

【００１１】次いで、かご２が目的の階床に到着して停
止し、制御装置１３により制御開閉弁５の閉止指令が発
せられ、第一圧油排出回路９ｂの第一常時閉形電磁弁１
０が消勢されて第一圧油排出回路９ｂが閉路して制御開
閉弁５が全閉する。このようにして、かご２の昇降運転
が行われるようになっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベーター装置において、かご２に乗客が乗降する
ことによる負荷変動によって圧油の圧縮性のためにかご
２に浮沈が発生する。このため、乗降時に乗客が体感上
不快感を感じたり、かご２の浮沈に対して再床合わせ動
作の回数が多くなったりするという問題点があった。

【００１３】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、かごに乗客が乗降することによ
ってかごに発生する浮沈が少ない油圧エレベーター装置
を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る油圧エレ
ベーター装置においては、油圧ジャッキの動作によって
昇降するかごと、油圧ジャッキに制御開閉弁回路を介し
て接続された油圧ポンプ装置と、油圧ジャッキ及び制御
開閉弁回路の間に設けられた停止時用開閉弁と、油圧ジ
ャッキへ圧油の供給を指令してかごを上昇運転し、油圧
ジャッキから圧油の排出を指令してかごを下降運転し、
かつかごの停止により停止時用開閉弁を閉成する制御装
置とが設けられる。

【００１５】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、油圧ジャッキへ圧油の供給を指令してか
ごを上昇運転し、油圧ジャッキから圧油の排出を指令し
てかごを下降運転し、かつかごの停止及びかごの戸の戸
開により停止時用開閉弁を閉成する制御装置が設けられ
る。

【００１６】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、油圧ジャッキへ圧油の供給を指令してか
ごを上昇運転し、油圧ジャッキから圧油の排出を指令し
てかごを下降運転し、かつかごの停止指令及び遅くとも
かごの戸の戸開開始指令により停止時用開閉弁を閉成す
ると共に、かごの停止及び早くともかごの戸の戸閉終了
により停止時用開閉弁を開放する制御装置が設けられ
る。

【００１７】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、油圧ジャッキへ圧油の供給を指令してか
ごを上昇運転し、油圧ジャッキから圧油の排出を指令し
てかごを下降運転し、かつかごの停止指令及び遅くとも
かごの戸の戸開開始指令により停止時用開閉弁を閉成す
ると共に、かごの戸の戸閉及び遅くともかごの走行開始
指令によりにより停止時用開閉弁を開放する制御装置が
設けられる。

【００１８】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、油圧ジャッキへ圧油の供給を指令してか
ごを上昇運転し、油圧ジャッキから圧油の排出を指令し
てかごを下降運転し、かつかごの停止指令及びかごの戸
の戸開開始指令前に停止時用開閉弁を閉成すると共に、
かごの戸の戸閉及び遅くともかごの走行開始指令により
により停止時用開閉弁を開放する制御装置が設けられ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１及び図２は、
この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は油圧回
路図、図２は図１の制御装置による動作を示すグラフで
あり、（ａ）はかごの速度、（ｂ）はかご走行指令、
（ｃ）は戸の開閉指令、（ｄ）は停止時用開閉弁開閉指
令を示す。図において、１は油圧ジャッキ、２は油圧ジ
ャッキ１に支持されたかご、３は逆回転可能な油圧ポン
プ、４は油圧ポンプ３を駆動する電動機、５は制御開閉
弁で、主室５ａ及び弁体５ｂを介して主室５ａと隔離さ
れた背室５ｃが設けられている。

【００２０】６は圧油の主回路で、油圧ポンプ３と制御
開閉弁５の主室５ａを接続する第一回路６ａ及び油圧ジ
ャッキ１と主室５ａを接続する第二回路６ｂによって形
成されている。７はフィルタ、８は油槽、９はパイロッ
ト回路で、油圧ジャッキ１と制御開閉弁５の背室５ｃを
接続する圧油流入回路９ａ、制御開閉弁５の背室５ｃと
油槽８に開口する低圧ポートを接続する第一圧油排出回
路９ｂ及び後述する開度調整絞りから第二常時閉形電磁
弁の間に設けられ第二圧油排出回路９ｃによって形成さ
れている。

【００２１】１０は第一常時閉形電磁弁で、第一圧油排
出回路９ｂに設けられてその回路を開路又は閉路させ
る。１１は圧油流入回路９ａに設けられた可変絞り弁、
１２は第一圧油排出回路９ｂに設けられた可変絞り弁、
１３は第一常時閉形電磁弁１０と電動機４を制御する制
御装置、１４は下降運転の減速中に制御開閉弁５を全開
と全閉の間の所定開度で保持できるようにする開度調整
絞りである。

【００２２】１４ａは開度調整絞り１４の可変絞り１４
ｂの開度を調整するための調整ねじ、１４ｃは調整ねじ
１４ａと間で可変絞り１４ｂの開度を形成するスリー
ブ、１５は第二圧油排出回路９ｃに接続された第二常時
閉形電磁弁、１６は第二常時閉形電磁弁１５と油槽８の
間に設けられた可変調整絞り、１７は制御開閉弁５を主
要機器とする制御開閉弁回路である。

【００２３】１８は油圧ポンプ３及び電動機４からなる
油圧ポンプ装置、１９はかご２に一側が保持された無端
状のロープを介してかご２の昇降速度を検出する速度検
出装置である。２０は第一回路６ａに設けられて油圧ジ
ャッキ１寄りに配置された電磁弁からなる停止時用開閉
弁である。

【００２４】上記のように構成された油圧エレベーター
装置において、制御開閉弁５は油圧ジャッキ１と油圧ポ
ンプ３との間に主室５ａが接続され、背室５ｃ内の圧油
の流出入によって弁体５ｂを作動させて油圧ジャッキ１
と油圧ポンプ３との間の圧油流路を開閉する。そして、
かご２が昇降しているときは開口し、かご２が停止して
いるときには閉止する。

【００２５】そして、上昇運転が指令されたとすると制
御装置１３により電動機４か付勢され、その後に第一常
時閉形電磁弁１０が付勢されて第一圧油排出回路９ｂが
開路する。これにより、制御開閉弁５の背室５ｃの圧油
が油槽８へ排出されて制御開閉弁５が開口する。そし
て、制御開閉弁５が開口すると油圧ポンプ３から吐出さ
れた圧油が制御開閉弁５から油圧ジャッキ１へ流入す
る。

【００２６】さらに、制御装置１３によって電動機４の
回転速度が制御されて所定の運転パターンに従ってかご
２が上昇する。そして、かご２が目的の階床に到着して
停止し、制御装置１３により制御開閉弁５の閉止指令が
発せられ、第一圧油排出回路９ｂの第一常時閉形電磁弁
１０が消勢されて第一圧油排出回路９ｂが閉路して制御
開閉弁５が全閉する。

【００２７】また、下降運転が指令されると制御装置１
３により第一常時閉形電磁弁１０が付勢されて第一圧油
排出回路９ｂが開路する。これにより、制御開閉弁５の
背室５ｃの圧油が油槽８へ排出されて制御開閉弁５が開
口する。そして、制御開閉弁５が開口すると油圧ジャッ
キ１内の圧油はかご２の重量によって加圧されて油圧ジ
ャッキ１、制御開閉弁５、油圧ポンプ３及びフィルタ７
を経て油槽８へ排出される。

【００２８】次いで、制御装置１３によって電動機４で
駆動される油圧ポンプ３を介して油圧ジャッキ１内の圧
油の排出を行う。また、かご２の重量によって発生する
油圧ジャッキ１内の圧力と、油圧ジャッキ１から排出さ
れる流量で油圧ポンプ３が駆動されるため油圧ポンプ３
に接続された電動機４が発電制動運転される。そして、
制御装置１３によって電動機４の回転速度を制御するこ
とにより、所定の運転パターンに従ってかご２が下降す
る。

【００２９】そして、かご２が目的の階床に到着して停
止し、制御装置１３により制御開閉弁５の閉止指令が発
せられ、第一圧油排出回路９ｂの第一常時閉形電磁弁１
０が消勢されて第一圧油排出回路９ｂが閉路して制御開
閉弁５が全閉する。このようにして、かご２の昇降運転
が行われる。そして、かご２の高速自動の上昇又は下降
指令が出ていないことを確認し、次いで制御装置１３に
よって、図示が省略してあるが油圧エレベーター装置の
乗場及びかご２の戸の開指令が出ると共に、停止時用開
閉弁２０が閉止される。

【００３０】その後に、戸の閉指令が出ると共に、停止
時用開閉弁２０が開放されてかご２の走行指令が発せら
れ、かご２が上昇又は下降を開始する。そして、走行し
たかご２が目的の階床に到着するとかご２の走行指令が
消失し、戸の開指令が出ると共に停止時用開閉弁２０が
閉止される。次いで、戸の閉指令が出ると共に、停止時
用開閉弁２０が開放される。

【００３１】このようにかご２が停止して戸が開いた状
態、すなわちかご２に乗客が乗降する状態において停止
時用開閉弁２０が閉止される。これにより、油圧ジャッ
キ１に接続して閉成した制御開閉弁５に至る制御開閉弁
回路１７が油圧ジャッキ１から遮断される。このため、
かご２に乗客が乗降することによる負荷変動に起因し
て、圧油の圧縮性のためにかご２に発生する浮沈量が減
少する。

【００３２】したがって、乗降時に乗客が体感上不快感
を感じたり、かご２の浮沈に対して再床合わせ動作の回
数が多くなったりする不具合を解消することができる。
なお、図１及び図２の実施の形態における停止時用開閉
弁２０が、適宜な電動機、また他の油圧機器によって駆
動されて動作する開閉弁によって代替された構成であっ
ても、図１及び図２の実施の形態と同様な作用を得るこ
とができる。

【００３３】実施の形態２．図３は、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、油圧エレベーター装置の制
御装置による動作を示すグラフであり、（ａ）はかごの
速度、（ｂ）はかご走行指令、（ｃ）は戸の開閉指令、
（ｄ）は停止時用開閉弁開閉指令を示す。なお、図３の
他は、前述の図１及び図２の実施の形態と同様に油圧エ
レベーター装置が構成される。

【００３４】そして、前述の図１及び図２の実施の形態
と同様にかご２の昇降運転が行われる。そして、かご２
の高速自動の上昇又は下降指令が出ていないことを確認
し、次いで制御装置１３によって、図示が省略してある
が油圧エレベーター装置の乗場及びかご２の戸の開指令
が出ると同時又は開指令前に、停止時用開閉弁２０が閉
止される。

【００３５】その後に、戸の戸閉終了と同時又は戸閉終
了後に、停止時用開閉弁２０が開放されてかご２の走行
指令が発せられ、かご２が上昇又は下降を開始する。そ
して、走行したかご２が目的の階床に到着するとかご２
の走行指令が消失し、戸の開指令が出ると同時又は開指
令前に停止時用開閉弁２０が閉止される。次いで、戸の
戸閉終了と同時又は戸閉終了後に、停止時用開閉弁２０
が開放される。

【００３６】このようにかご２が停止して戸が開いた状
態、すなわちかご２に乗客が乗降する状態においては停
止時用開閉弁２０が閉止される。したがって、詳細な説
明を省略するが図３の実施の形態においても図１及び図
２の実施の形態と同様な作用が得られる。

【００３７】また、図３の実施の形態において戸の開閉
動作時に停止時用開閉弁２０が閉止される。これによ
り、戸の開閉動作によるかご２の揺れに伴う負荷変動に
起因して、圧油の圧縮性のためにかご２に発生する浮沈
量が減少する。これにより、戸の開閉動作時に乗客が感
じる不快感を解消することができる。

【００３８】実施の形態３．図４も、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、油圧エレベーター装置の制
御装置による動作を示すグラフであり、（ａ）はかごの
速度、（ｂ）はかご走行指令、（ｃ）は戸の開閉指令、
（ｄ）は停止時用開閉弁開閉指令を示す。なお、図４の
他は、前述の図１及び図２の実施の形態と同様に油圧エ
レベーター装置が構成される。

【００３９】そして、前述の図１及び図２の実施の形態
と同様にかご２の昇降運転が行われる。そして、かご２
の高速自動の上昇又は下降指令が出ていないことを確認
し、次いで制御装置１３によって、図示が省略してある
が油圧エレベーター装置の乗場及びかご２の戸の開指令
が出ると共に、停止時用開閉弁２０が閉止される。

【００４０】その後に、かご２の走行指令が発せられる
のと同時又は走行指令前に、停止時用開閉弁２０が開放
されてかご２が上昇又は下降を開始する。そして、走行
したかご２が目的の階床に到着すると、かご２の走行指
令が消失すると同時又は走行指令消失後に停止時用開閉
弁２０が閉止され、この停止時用開閉弁２０の閉止と共
に戸の開指令が出る。その後に、戸の閉指令が出ると共
に停止時用開閉弁２０が開放される。

【００４１】このようにかご２が停止して戸が開いた状
態、すなわちかご２に乗客が乗降する状態においては停
止時用開閉弁２０が閉止される。したがって、詳細な説
明を省略するが図４の実施の形態においても図１及び図
２の実施の形態と同様な作用が得られる。

【００４２】また、図４の実施の形態において戸の開閉
動作中も停止時用開閉弁２０が閉止される。これによ
り、戸の開閉動作によるかご２の揺れに伴う負荷変動に
起因して、圧油の圧縮性のためにかご２に発生する浮沈
量が減少する。これにより、戸の開閉動作時に乗客が感
じる不快感を解消することができる。

【００４３】実施の形態４．図５も、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、油圧エレベーター装置の制
御装置による動作を示すグラフであり、（ａ）はかごの
速度、（ｂ）はかご走行指令、（ｃ）は戸の開閉指令、
（ｄ）は停止時用開閉弁開閉指令を示す。なお、図５の
他は、前述の図１及び図２の実施の形態と同様に油圧エ
レベーター装置が構成される。

【００４４】そして、前述の図１及び図２の実施の形態
と同様にかご２の昇降運転が行われる。そして、かご２
の高速自動の上昇又は下降指令が出ていないことを確認
し、次いで制御装置１３によって、図示が省略してある
が油圧エレベーター装置の乗場及びかご２の戸の開指令
前に、停止時用開閉弁２０が閉止される。

【００４５】そして、停止時用開閉弁２０の閉止と共
に、その後にかご２の戸が閉成した信号を受けたと同時
又は戸閉成信号受信以後であって、しかもかご２の走行
指令が出ると同時又は走行指令前に停止時用開閉弁２０
が開放される。これにより、かご２がかご２が上昇又は
下降を開始する。

【００４６】そして、走行したかご２が目的の階床に到
着すると、かご２の走行指令が消失すると同時又は走行
指令消失後であって、かごの戸の戸開放指令前に停止時
用開閉弁２０が閉止される。この停止時用開閉弁２０の
閉止と共に、その後に戸が閉成した信号を受けたと同時
又は戸閉成信号受信以後に停止時用開閉弁２０が開放さ
れる。

【００４７】このようにかご２が停止して戸が開いた状
態、すなわちかご２に乗客が乗降する状態においては停
止時用開閉弁２０が閉止される。したがって、詳細な説
明を省略するが図５の実施の形態においても図１及び図
２の実施の形態と同様な作用が得られる。

【００４８】また、図５の実施の形態において戸の開閉
動作中も停止時用開閉弁２０が閉止される。これによ
り、戸の開閉動作によるかご２の揺れに伴う負荷変動に
起因して、圧油の圧縮性のためにかご２に発生する浮沈
量が減少する。これにより、戸の開閉動作時に乗客が感
じる不快感を解消することができる。

【００４９】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、油圧ジ
ャッキの動作によって昇降するかごと、油圧ジャッキに
制御開閉弁回路を介して接続された油圧ポンプ装置と、
油圧ジャッキ及び制御開閉弁回路の間に設けられた停止
時用開閉弁と、油圧ジャッキへ圧油の供給を指令してか
ごを上昇運転し、油圧ジャッキから圧油の排出を指令し
てかごを下降運転し、かつかごの停止により停止時用開
閉弁を閉成する制御装置とを設けたものである。

【００５０】これによって、かごが停止した状態で、す
なわち戸が開くことによりかごに乗客が乗降する状態に
おいて停止時用開閉弁が閉止される。これにより、油圧
ジャッキに接続し閉成した制御開閉弁に至る制御開閉弁
回路が油圧ジャッキから遮断される。このため、かごに
乗客が乗降することによる負荷変動に起因して、圧油の
圧縮性のためにかごに発生する浮沈量が減少する。した
がって、乗降時に乗客が体感上不快感を感じたり、かご
の浮沈に対して再床合わせ動作の回数が多くなったりす
る不具合を解消する効果がある。

【００５１】また、この発明は以上説明したように、油
圧ジャッキへ圧油の供給を指令してかごを上昇運転し、
油圧ジャッキから圧油の排出を指令してかごを下降運転
し、かつかごの停止及びかごの戸の戸開により停止時用
開閉弁を閉成する制御装置を設けたものである。

【００５２】これによって、かごが停止して戸が開いた
状態、すなわちかごに乗客が乗降する状態になることに
より停止時用開閉弁が閉止される。これにより、油圧ジ
ャッキに接続し閉成した制御開閉弁に至る制御開閉弁回
路が油圧ジャッキから遮断される。このため、かごに乗
客が乗降することによる負荷変動に起因して、圧油の圧
縮性のためにかごに発生する浮沈量が減少する。したが
って、乗降時に乗客が体感上不快感を感じたり、かごの
浮沈に対して再床合わせ動作の回数が多くなったりする
不具合を解消する効果がある。

【００５３】また、この発明は以上説明したように、油
圧ジャッキへ圧油の供給を指令してかごを上昇運転し、
油圧ジャッキから圧油の排出を指令してかごを下降運転
し、かつかごの停止指令及び遅くともかごの戸の戸開開
始指令により停止時用開閉弁を閉成すると共に、かごの
停止及び早くともかごの戸の戸閉終了により停止時用開
閉弁を開放する制御装置を設けたものである。

【００５４】これによって、かごが停止して戸が開いた
状態、すなわちかごに乗客が乗降する状態きとき及び戸
の開閉動作時に停止時用開閉弁が閉止される。これによ
り、油圧ジャッキに接続し閉成した制御開閉弁に至る制
御開閉弁回路が油圧ジャッキから遮断される。このた
め、かごに乗客が乗降することによる負荷変動に起因し
て、圧油の圧縮性のためにかごに発生する浮沈量が減少
する。したがって、乗降時に乗客が体感上不快感を感じ
たり、かごの浮沈に対して再床合わせ動作の回数が多く
なったりする不具合を解消する効果がある。また、戸の
開閉動作によるかごの揺れに伴う負荷変動に起因して、
圧油の圧縮性のためにかごに発生する浮沈量が減少す
る。これにより、戸の開閉動作時に乗客が感じる不快感
を解消する効果がある。

【００５５】また、この発明は以上説明したように、油
圧ジャッキへ圧油の供給を指令してかごを上昇運転し、
油圧ジャッキから圧油の排出を指令してかごを下降運転
し、かつかごの停止指令及び遅くともかごの戸の戸開開
始指令により停止時用開閉弁を閉成すると共に、かごの
戸の戸閉及び遅くともかごの走行開始指令により停止時
用開閉弁を開放する制御装置を設けたものである。

【００５６】これによって、かごが停止して戸が開いた
状態、すなわちかごに乗客が乗降する状態きとき及び戸
の戸閉後のかごの走行開始指令までの間は停止時用開閉
弁が閉止される。これにより、油圧ジャッキに接続し閉
成した制御開閉弁に至る制御開閉弁回路が油圧ジャッキ
から遮断される。このため、かごに乗客が乗降すること
による負荷変動に起因して、圧油の圧縮性のためにかご
に発生する浮沈量が減少する。したがって、乗降時に乗
客が体感上不快感を感じたり、かごの浮沈に対して再床
合わせ動作の回数が多くなったりする不具合を解消する
効果がある。また、戸の開閉動作によるかごの揺れに伴
う負荷変動に起因して、圧油の圧縮性のためにかごに発
生する浮沈量が減少する。これにより、戸の開閉動作時
に乗客が感じる不快感を解消する効果がある。

【００５７】また、この発明は以上説明したように、油
圧ジャッキへ圧油の供給を指令してかごを上昇運転し、
油圧ジャッキから圧油の排出を指令してかごを下降運転
し、かつかごの停止指令及びかごの戸の戸開開始指令前
に停止時用開閉弁を閉成すると共に、かごの戸の戸閉及
び遅くともかごの走行開始指令により停止時用開閉弁を
開放する制御装置を設けたものである。

【００５８】これによって、かごが停止して戸が開いた
状態、すなわちかごに乗客が乗降する状態きとき及び戸
の戸閉後のかごの走行開始指令までの間は停止時用開閉
弁が閉止される。これにより、油圧ジャッキに接続し閉
成した制御開閉弁に至る制御開閉弁回路が油圧ジャッキ
から遮断される。このため、かごに乗客が乗降すること
による負荷変動に起因して、圧油の圧縮性のためにかご
に発生する浮沈量が減少する。したがって、乗降時に乗
客が体感上不快感を感じたり、かごの浮沈に対して再床
合わせ動作の回数が多くなったりする不具合を解消する
効果がある。また、戸の開閉動作によるかごの揺れに伴
う負荷変動に起因して、圧油の圧縮性のためにかごに発
生する浮沈量が減少する。これにより、戸の開閉動作時
に乗客が感じる不快感を解消する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す油圧回路図。

【図２】 図１の制御装置による動作を示すグラフで、
（ａ）はかごの速度、（ｂ）はかご走行指令、（ｃ）は
戸の開閉指令、（ｄ）は停止時用開閉弁開閉指令。

【図３】 この発明の実施の形態２を示す前述の図２相
当図。

【図４】 この発明の実施の形態３を示す前述の図２相
当図。

【図５】 この発明の実施の形態４を示す前述の図２相
当図。

【図６】 従来の油圧エレベーター装置を示す油圧回路
図。

【符号の説明】 １ 油圧ジャッキ、２ かご、１３ 制御装置、１７
制御開閉弁回路、１８油圧ポンプ装置、２０ 停止時用
開閉弁。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ジャッキの動作によって昇降するか
   ごと、上記油圧ジャッキに制御開閉弁回路を介して接続
   された油圧ポンプ装置と、上記油圧ジャッキ及び制御開
   閉弁回路の間に設けられた停止時用開閉弁と、上記油圧
   ジャッキへ圧油の供給を指令して上記かごを上昇運転
   し、上記油圧ジャッキから圧油の排出を指令して上記か
   ごを下降運転し、かつ上記かごの停止により上記停止時
   用開閉弁を閉成する制御装置とを備えた油圧エレベータ
   ー装置。
2. 【請求項２】 油圧ジャッキへ圧油の供給を指令してか
   ごを上昇運転し、上記油圧ジャッキから圧油の排出を指
   令して上記かごを下降運転し、かつ上記かごの停止及び
   上記かごの戸の戸開により停止時用開閉弁を閉成する制
   御装置としたことを特徴とする請求項１記載の油圧エレ
   ベーター装置。
3. 【請求項３】 油圧ジャッキへ圧油の供給を指令してか
   ごを上昇運転し、上記油圧ジャッキから圧油の排出を指
   令して上記かごを下降運転し、かつ上記かごの停止指令
   及び遅くとも上記かごの戸の戸開開始指令により停止時
   用開閉弁を閉成すると共に、上記かごの停止及び早くと
   も上記かごの戸の戸閉終了により上記停止時用開閉弁を
   開放する制御装置としたことを特徴とする請求項１記載
   の油圧エレベーター装置。
4. 【請求項４】 油圧ジャッキへ圧油の供給を指令してか
   ごを上昇運転し、上記油圧ジャッキから圧油の排出を指
   令して上記かごを下降運転し、かつ上記かごの停止指令
   及び遅くとも上記かごの戸の戸開開始指令により停止時
   用開閉弁を閉成すると共に、上記かごの戸の戸閉及び遅
   くとも上記かごの走行開始指令により上記停止時用開閉
   弁を開放する制御装置としたことを特徴とする請求項１
   記載の油圧エレベーター装置。
5. 【請求項５】 油圧ジャッキへ圧油の供給を指令してか
   ごを上昇運転し、上記油圧ジャッキから圧油の排出を指
   令して上記かごを下降運転し、かつ上記かごの停止指令
   及び上記かごの戸の戸開開始指令前に停止時用開閉弁を
   閉成すると共に、上記かごの戸の戸閉及び遅くとも上記
   かごの走行開始指令によりにより上記停止時用開閉弁を
   開放する制御装置としたことを特徴とする請求項１記載
   の油圧エレベーター装置。