JPH11323698A

JPH11323698A - 房耳規制体の駆動装置

Info

Publication number: JPH11323698A
Application number: JP10153607A
Authority: JP
Inventors: Hidetomo Yoneda; 英智米田; Yutaka Uragaki; 裕浦垣; Manabu Kaida; 学海田; Hideki Banba; 秀樹伴場
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1998-05-18
Filing date: 1998-05-18
Publication date: 1999-11-26
Anticipated expiration: 2018-05-18
Also published as: JP3157779B2; DE69904258D1; EP0959160A1; DE69904258T2; US6109308A; TW552327B; EP0959160B1

Abstract

(57)【要約】【課題】無杼織機において、通常運転中に緯入れされ
た緯糸の到達側先端すなわち房耳となる部分の折り返り
を防止するとともに、不良緯糸を反給糸側から牽引し
て、経糸の開口内から確実に抜き取れるようにする。【解決手段】房耳規制体（１２）を製織時の作用位置
と不良緯糸（３ａ）の抜き取り時の待機位置との間でア
クチュエータ（１６）により往復移動可能な状態で設
け、不良緯糸（３ａ）を不良緯糸抜き取り装置（１４）
により牽引している間に、制御器（１７）によりアクチ
ュエータ（１６）を駆動し、房耳規制体（１２）を製織
時の作用位置から不良緯糸（３ａ）の抜き取り時の待機
位置へ変位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、無杼織機において、製織
中に、緯糸の先端の房耳となる部分の折り返りを房耳規
制体によって防止するとともに、経糸の開口内から不良
緯糸を抜き取るときに、房耳規制体に対する不良緯糸の
絡みつきや引っ掛かりを防止するために、房耳規制体を
待機位置へ移動させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実用新案登録第３０４１５１８
号公報は、緯入れされた緯糸の到達側で緯糸の先端すな
わち房耳となる部分の折り返りを防止するために、キャ
ッチコード糸の外側に掛り具を設け、筬打ち動作を利用
して、掛り具の一端に形成されたフック状の突出部に、
緯入れされた緯糸の先端を送り込むことにより、反給糸
側で、緯糸の先端の折り返りを防止することを開示して
いる。

【０００３】上記の従来の技術では、反給糸側で緯糸の
先端すなわち房耳となる部分の折り返りが防止できる。
しかし、緯入れ不良の発生時に、緯入れ不良となった不
良緯糸を反給糸側から牽引して、経糸の開口内から抜き
取る過程で、不良緯糸の抜き取り途中に、不良緯糸が房
耳の折り返り防止用の掛り具に絡み付いたり、あるいは
引っ掛かったりするため、不良緯糸の抜き取りができな
くなることもある。

【０００４】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、無杼織機
において、正常な製織中に緯入れされた緯糸の到達側先
端すなわち房耳となる部分の折り返りを防止するととも
に、不良緯糸を反給糸側から牽引して、経糸の開口内か
ら確実に抜き取れるようにすることである。

【０００５】

【発明の解決手段】本発明は、無杼織機（１）を前提と
している。その無杼織機（１）は、織布（９）の反給糸
側の端部と不良緯糸（３ａ）を牽引する位置に配置され
た不良緯糸抜き取り装置（１４）との間に、房耳規制体
（１２）を具備し、緯入れされた緯糸（３）の先端の房
耳（１０）となる部分を房耳規制体（１２）のフック部
（１３）により保持し、緯糸（３）の房耳（１０）とな
る部分の折り返りを防止するとともに、不良緯糸抜き取
り装置（１４）により不良緯糸（３ａ）を牽引すること
によって、不良緯糸（３ａ）を経糸（５）の開口（６）
内から抜き取れるようになっている。

【０００６】そして、本発明の房耳規制体の駆動装置
（２）は、房耳規制体（１２）を製織時の作用位置と不
良緯糸（３ａ）の抜き取り時の待機位置との間で往復移
動可能な状態で設け、房耳規制体（１２）に往復駆動用
のアクチュエータ（１６）を連結し、無杼織機（１）の
停止後で、少なくとも不良緯糸（３ａ）が不良緯糸抜き
取り装置（１４）により牽引されている間に、房耳規制
体（１２）を待機位置へ変位させる制御器（１７）をア
クチュエータ（１６）に接続した構成に特徴を有する。

【０００７】製織時に、房耳規制体（１２）は、正常な
製織時の作用位置にあって、緯入れされた緯糸（３）の
先端の房耳（１０）となる部分をフック部（１３）によ
り保持し、緯糸（３）の房耳（１０）となる部分の折り
返りを防止する。また、緯入れミスによって、緯入れ不
良が発生した時、あるいは緯糸欠点によって、緯入れ不
良が予測される時に、房耳規制体（１２）は、アクチュ
エータ（１６）および制御器（１７）によって、不良緯
糸（３ａ）を抜き取るときの待機位置に変位する。この
待機位置は、不良緯糸抜き取り装置（１４）により緯入
れ不良や緯糸欠点にともなう不良緯糸（３ａ）を牽引す
るときの障害とならない位置である。したがって、不良
緯糸抜き取り装置（１４）は、不良緯糸（３ａ）を牽引
することによって、不良緯糸（３ａ）を経糸（５）の開
口（６）内から確実に抜き取る。

【０００８】ここで「不良緯糸」とは、緯入れミスにと
もなう不良緯糸（３ａ）のほか、織り欠点となる緯糸
（３）自体の欠点、例えば緯糸（３）の結び目などを有
する緯糸（３）を言う。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１、２、３、４は、無杼織機１
に本発明の房耳規制体の駆動装置２を組み込んだ状態を
示している。無杼織機１において、緯糸３は、緯入れノ
ズル４によって、経糸５およびキャッチコード糸１５の
開口６の内部に緯入れされる。緯入れされた緯糸３の到
達側の先端すなわち房耳１０となる部分は、ストレッチ
ノズル１１による空気流の吸引力によって保持される。
このため、緯糸３は、ストレッチノズル１１の吸引力に
よって、適切な張力に保たれる。

【００１０】緯入れされた緯糸３は、適切な張力のもと
で、筬７によって織り前８に筬打ちされ、織布９に織り
込まれる。この状態で、房耳１０は、キャッチコード糸
１５により保持される。なお、筬打ち後、緯糸３は、緯
入れノズル４と緯入れ側の織布９の緯入れ側の織り端と
の間で、給糸カッタ１８により切断される。

【００１１】筬７によって筬打ちされた緯糸３は、反給
糸側の織布９の端部と、反給糸側でストレッチノズル１
１との間に設けられた房耳規制体１２のフック部１３を
くぐり抜け、開口６の内部で上下の経糸５とフック部１
３によって囲まれた空間に収まり、フック部１３に係止
され、保持される。これによって、緯入れされた緯糸３
の到達側の先端すなわち房耳１０となる部分の動きが規
制され、緯糸３の到達側の先端の折り返りが阻止され
る。

【００１２】筬打ち後、筬７の後退にともない、ストレ
ッチノズル１１も後退するが、ストレッチノズル１１の
内部に吸引されている緯糸３は、房耳規制体１２の先端
のフック部１３に引っ掛かるため、ストレッチノズル１
１の後退によっても後方に移動せず、ストレッチノズル
１１の内部から抜け出ない。これにより房耳１０は、安
定する。この結果、房耳１０が短くても、円滑な製織が
可能となる。

【００１３】ところで、製織中に、緯入れ不良が発生
し、不良緯糸抜き取り装置１４が緯入れ不良にともなう
不良緯糸３ａを牽引して開口６内から抜き取る際に、房
耳規制体１２は、不良緯糸３ａの抜き取り経路の途中に
あって、不良緯糸３ａの通過方向を規制するため、不良
緯糸３ａの抜き取りの障害となる。なお、この具体例に
おいて、ストレッチノズル１１は、不良緯糸抜き取り装
置１４の機能を兼用している。これによって、構成の略
化が図られている。

【００１４】そこで、本発明の房耳規制体の駆動装置２
は、房耳規制体１２を製織時の作用位置と不良緯糸３ａ
の抜き取り時の待機位置との間で往復移動可能な状態で
具備している。この房耳規制体１２は、アクチュエータ
１６に連結されており、このアクチュエータ１６は、制
御器１７により、無杼織機１に対する駆動信号や停止信
号にもとづいて制御されるようになっている。

【００１５】図３の具体例は、房耳規制体１２の基端部
をアクチュエータ１６として、例えばサーボモータによ
るロータリアクチュエータ１９の出力軸２０に固定し、
房耳規制体１２を製織時の作用位置と不良緯糸３ａの抜
き取り時の待機位置との間で往復回転運動可能な状態で
設け、ロータリアクチュエータ１９を制御器１７によっ
て駆動するものである。

【００１６】また、図４の具体例は、房耳規制体１２の
基端部をアクチュエータ１６としてソレノイドまたはシ
リンダなどのリニアアクチュエータ２１の出力軸２２に
固定し、房耳規制体１２を製織時の作用位置と不良緯糸
３ａの抜き取り時の待機位置との間で上下方向に往復直
線運動可能な状態で設け、リニアアクチュエータ２１を
制御器１７によって駆動するものである。なお、図４の
具体例は、房耳規制体１２を上下方向に移動させている
が、房耳規制体１２の移動方向は、上下方向にに限ら
ず、水平方向または斜め方向に移動させることもでき
る。

【００１７】正常な製織時に、緯糸３は、緯入れノズル
４によって、開口６の中に緯入れされ、緯糸３の到達側
先端部分で、ストレッチノズル１１の吸引力により保持
される。その後、緯入れされた緯糸３は、適切な張力の
もとで、筬７によって、織り前８に筬打ちされ、織布９
に織り込まれる。筬打ちされた緯糸３は、房耳規制体１
２の先端に設けられたフック部１３をくぐり抜け、開口
６の内部で上下の経糸５とフック部１３によって囲まれ
た空間に収まり、その空間に係止される。これによっ
て、緯糸３の先端の動きが規制され、緯糸３の折り返り
が阻止される。このように、正常な製織中において、房
耳規制体１２は、作用位置で、緯入れされた緯糸３の先
端を保持し、房耳１０となる部分の折り返りを防止す
る。

【００１８】製織中に緯入れ不良が発生したとき、ある
いは緯糸３に結び目などの緯糸欠点が発見されたとき、
無杼織機１に停止信号が与えられる。このときに、無杼
織機１は、制動期間を経て、通常、緯入れ不良発生サイ
クルの次のサイクルで停止する。なお、不良緯糸３ａ
は、給糸側で、給糸カッタ１８によって切断されず、緯
入れノズル４内の緯糸３につながったままの状態となっ
ている。

【００１９】一方、制御器１７は、停止信号を受けて、
アクチュエータ１６を駆動し、房耳規制体１２を製織時
の作用位置から不良緯糸３ａの抜き取り時の待機位置へ
移動させる。このようにして、房耳規制体１２は、不良
緯糸３ａから離れた待機位置に移動する。

【００２０】無杼織機１の停止後、無杼織機１の逆転に
より、不良緯糸３ａは、織り前８に口出しされ、適当な
手段例えばサブノズル２３の一斉噴射により、織り前８
から引き離される。この状態で、不良緯糸３ａの先端
は、ストレッチノズル１１の内部に吸い込まれている。

【００２１】次に、緯入れノズル４の先端側で、手動の
カッタによって、あるいは専用の電動カッタなどによっ
て、不良緯糸３ａが切断されたとき、不良緯糸抜き取り
装置１４（ストレッチノズル１１）は、その牽引力（ス
トレッチノズル１１の空気吸引力）により、反給糸側か
ら不良緯糸３ａを除去する。この抜き取り過程で、房耳
規制体１２は、不良緯糸３ａから離れた待機位置にあ
る。したがって、不良緯糸３ａの抜き取り中に、不良緯
糸３ａは、房耳規制体１２に絡まったり、また引っ掛か
ったりせず、確実に抜き取れる。

【００２２】もちろん、無杼織機１が製織を再開すると
き、無杼織機１に与えられる起動信号によって、制御器
１７は、アクチュエータ１６を駆動し、待機位置の房耳
規制体１２を作用位置に復帰させ、正常な製織に備え
る。房耳規制体１２の作用位置は、機能上最も良好な位
置に適宜設定され、またその待機位置は、牽引される不
良緯糸３ａが房耳規制体１２に干渉しない位置であれ
ば、特に限定されない。

【００２３】また、不良緯糸３ａの抜き取りの型式は、
上記具体例に限定されない。したがって、本発明の房耳
規制体の駆動装置２は、上記具体例のほか、不良緯糸３
ａを反給糸側から除去するものの全てに適用可能であ
る。以下の具体例は、不良緯糸３ａの抜き取り型式の代
表例である。

【００２４】図５の不良緯糸３ａの抜き取り型式は、平
成９年特許願第８８８０２号の発明によるもので、緯入
れ不良の発生時に、不良緯糸３ａを緯入れノズル４に連
なった状態で、無杼織機１を停止させ、不良緯糸３ａを
織り前８に口出しし、必要な長さの緯糸３を開口６の内
部に補給して、サブノズル２３を噴射させ、不良緯糸３
ａを織り前８から剥がした後、不良緯糸抜き取り装置１
４としてのストレッチノズル１１により不良緯糸３ａを
牽引することにより、開口６内から不良緯糸３ａを抜き
取る。

【００２５】また、図６の不良緯糸３ａの抜き取り型式
は、特公平６−２７３９９号公報、または特公平７−１
２２１９９号公報の発明によるもので、緯入れ不良の発
生時に、不良緯糸３ａを緯入れノズル４に連なった状態
で、無杼織機１を停止させ、不良緯糸３ａを織り前８に
口出しし、緯入れノズル４から糸処理に必要な長さの緯
糸３を噴射して、不良緯糸３ａに連なる緯糸３をストレ
ッチノズル１１の吸引力により引き込み、不良緯糸３ａ
をＵ字状に折り返しながら織り前８から除去する。

【００２６】さらに、図７の抜き取り型式は、例えば特
公昭６０−１４１３７号公報の発明にもとづくもので、
糸結びされた２つの給糸パッケージ２４から緯糸３を連
続的に供給するに際し、緯糸３の糸欠点としての結び目
３ｂをセンサー２５により検知し、その結び目３ｂの緯
入れ前に、無杼織機１を停止させ、緯入れノズル４より
エアを噴射して、反給糸側に緯糸３の結び目３ｂを排除
する。これによれば、結び目３ｂの緯入れが未然に防止
できる。

【００２７】なお、不良緯糸抜き取り装置１４は、スト
レッチノズル１１のように、空気流によって緯糸３の先
端部分を引き込む型式のものに限らず、図示しないが、
緯糸３の先端を一対の把持爪などによって挟み込み、一
対の把持爪を引き抜き方向に後退させることによって、
不良緯糸３ａを開口６の内部から引き抜く型式のものあ
るいは一対のクランパの間で不良緯糸３ａを挟んで、一
対のクランパの回転により、不良緯糸３ａを巻き取る型
式のものであってもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、房耳規制体を作用位置
と待機位置との間で往復移動可能な状態で配置し、正常
な製織時には、房耳規制体を作用位置に配置して、反給
糸側での房耳の折り返りを防止するとともに、不良緯糸
の抜き取り時には、房耳規制体を待機位置に移動させる
ことによって、不良緯糸を反給糸側から不良緯糸抜き取
り装置によって牽引しながら開口内から抜き取るに際
し、不良緯糸の抜き取りが房耳規制体と干渉することな
く、確実に抜き取れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】無杼織機に房耳規制体を組み込んだ状態の平面
図である。

【図２】無杼織機に房耳規制体を組み込んだ状態の側面
図である。

【図３】無杼織機に房耳規制体の駆動装置を組み込んだ
状態の側面図である。

【図４】無杼織機に房耳規制体の駆動装置を組み込んだ
状態の側面図である。

【図５】不良緯糸の抜き取り型式の他の例の平面図であ
る。

【図６】不良緯糸の抜き取り型式の他の例の平面図であ
る。

【図７】不良緯糸の抜き取り型式の他の例の平面図であ
る。

【符号の説明】

１無杼織機２房耳規制体の駆動装置３緯糸３ａ不良緯糸３ｂ結び目４緯入れノズル５経糸６開口７筬８織り前９織布１０房耳１１ストレッチノズル１２房耳規制体１３フック部１４不良緯糸抜き取り装置１５キャッチコード糸１６アクチュエータ１７制御器１８給糸カッタ１９ロータリアクチュエータ２０出力軸２１リニアアクチュエータ２２出力軸２３サブノズル２４給糸パッケージ２５センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伴場秀樹石川県金沢市野町５丁目18番18号津田駒工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】織布（９）の反給糸側の端部と反給糸側
で不良緯糸（３ａ）を牽引する位置に配置された不良緯
糸抜き取り装置（１４）との間に、房耳規制体（１２）
を配置し、緯入れされた緯糸（３）の先端の房耳（１
０）となる部分を房耳規制体（１２）のフック部（１
３）により保持し、緯糸（３）の房耳（１０）となる部
分の折り返りを防止するとともに、不良緯糸抜き取り装
置（１４）により不良緯糸（３ａ）を牽引することによ
って、不良緯糸（３ａ）を経糸（５）の開口（６）内か
ら抜き取るようにした無杼織機（１）において、上記の房耳規制体（１２）を製織時の作用位置と不良緯
糸（３ａ）の抜き取り時の待機位置との間で往復移動可
能な状態で設け、房耳規制体（１２）に往復駆動用のア
クチュエータ（１６）を連結し、無杼織機（１）の停止
後で、少なくとも不良緯糸（３ａ）が不良緯糸抜き取り
装置（１４）により牽引されている間に房耳規制体（１
２）を待機位置へ変位させる制御器（１７）をアクチュ
エータ（１６）に接続してなることを特徴とする房耳規
制体の駆動装置（２）。
【請求項２】房耳規制体（１２）を往復回転運動可能
な状態として設けるとともに、アクチュエータ（１６）
をロータリアクチュエータ（１９）により構成し、ロー
タリアクチュエータ（１９）の出力軸（２０）に房耳規
制体（１２）を連結してなることを特徴とする請求項１
記載の房耳規制体の駆動装置（２）。
【請求項３】房耳規制体（１２）を往復直線運動可能
な状態で設けるとともに、アクチュエータ（１６）をリ
ニアアクチュエータ（２１）により構成し、リニアアク
チュエータ（２１）の出力軸（２２）に房耳規制体（１
２）を連結してなることを特徴とする請求項１記載の房
耳規制体の駆動装置（２）。
【請求項４】不良緯糸抜き取り装置（１４）をストレ
ッチノズル（１１）により兼用することを特徴とする請
求項１記載の房耳規制体の駆動装置（２）。