JPH1132397A - 空間音響再生装置 - Google Patents
空間音響再生装置Info
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- JPH1132397A JPH1132397A JP9184045A JP18404597A JPH1132397A JP H1132397 A JPH1132397 A JP H1132397A JP 9184045 A JP9184045 A JP 9184045A JP 18404597 A JP18404597 A JP 18404597A JP H1132397 A JPH1132397 A JP H1132397A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S1/00—Two-channel systems
- H04S1/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
- H04S1/005—For headphones
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stereophonic Arrangements (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 予め設定された音響環境を受聴者の各耳に忠
実に再生する空間音響再生装置を提供する。 【解決手段】 左右２チャネルＬ、Ｒより成る入力信号
が供給されるスピーカ１２および受聴者の各耳に近接配
置した発音源１１Ｌ、１１Ｒを有する空間音響再生装置
において、受聴者の各耳における音響の内のスピーカ１
２による寄与分の逆位相信号を逐次に推定する逆位相信
号逐次推定部を具備する空間音響再生装置
実に再生する空間音響再生装置を提供する。 【解決手段】 左右２チャネルＬ、Ｒより成る入力信号
が供給されるスピーカ１２および受聴者の各耳に近接配
置した発音源１１Ｌ、１１Ｒを有する空間音響再生装置
において、受聴者の各耳における音響の内のスピーカ１
２による寄与分の逆位相信号を逐次に推定する逆位相信
号逐次推定部を具備する空間音響再生装置
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、空間音響再生装
置に関し、特に、設定された空間音響環境を忠実に再生
する空間音響再生装置に関する。
置に関し、特に、設定された空間音響環境を忠実に再生
する空間音響再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２を参照して仮想音像定位の原理を説
明する。図２（ａ）は目標位置設置音源による再生を説
明する図であり、図２（ｂ）は実音源による再生を説明
する図である。或る目標位置に設置された音源が発生す
る音刺激を受聴者の各耳において模擬することを考え
る。この場合、受聴者に対して目標位置に音を定位させ
ることができる。実際に音響を発生する実音源の位置と
定位される位置とを異ならせることも可能である（“３
Ｄ−ＳＯＵＮＤ”Ｄ．Ｒ．Ｂｅｇａｕｌｔ，ＡＰ Ｐｒ
ｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ、参照）。例えば、図２（ｂ）に
示される如く２個の実音源の位置が各々受聴者左右前方
に配置される場合を想定する。図２（ａ）に示される如
く目標位置に設置された音源による音響ｘ（ｔ）* ｈL
（ｔ）、ｘ（ｔ）*ｈR （ｔ）を模擬するには、係数ｇ
L （ｔ）、ｇR （ｔ）を音源信号ｘ（ｔ）に畳み込み演
算する。但し、 ｇL（ｔ）＝（hRR(t)*hL(t)-hRL(t)*hR(t)）／（hLL(t)
*hRR(t)-hLR(t)*hRL(t)） ｇR（ｔ）＝（hLL(t)*hR(t)-hLR(t)*hL(t)）／（hLL(t)
*hRR(t)-hLR(t)*hRL(t)） ここで、記号＊は畳み込み演算、／は逆畳み込み演算を
示す。また、係数ｇL（ｔ）、ｇR （ｔ）は、それぞ
れ、目標位置に設置された音源から受聴者の各耳までの
音響伝達関数ｈL （ｔ）、ｈR （ｔ）を、実音源から受
聴者各耳までの音響伝達関数ｈLL（ｔ）、ｈRL（ｔ）、
ｈLR（ｔ）、ｈRR（ｔ）を示す。その内には、各実音源
から空間を伝搬して異なる側の耳に到達する成分である
クロストークｈRL（ｔ）、ｈLR（ｔ）も含まれている。
音を忠実に模擬するには、クロストークキャンセラと称
される回路を採用することが提案されている（Ｓｃｈｒ
ｏｅｄｅｒ，Ｍ．Ｒ．ａｎｄ Ａｔａｌ，Ｂ．Ｓ．（１
９６３）．“Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
ｏｆ ｓｏｕｎｄ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｉｎ
ｒｏｏｍｓ，”ｉｎ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉ
ｏｎａｌ Ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｒｄ
（７）．Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ：ＩＥＥＥ Ｐｒｅｓｓ参
照）。
明する。図２（ａ）は目標位置設置音源による再生を説
明する図であり、図２（ｂ）は実音源による再生を説明
する図である。或る目標位置に設置された音源が発生す
る音刺激を受聴者の各耳において模擬することを考え
る。この場合、受聴者に対して目標位置に音を定位させ
ることができる。実際に音響を発生する実音源の位置と
定位される位置とを異ならせることも可能である（“３
Ｄ−ＳＯＵＮＤ”Ｄ．Ｒ．Ｂｅｇａｕｌｔ，ＡＰ Ｐｒ
ｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ、参照）。例えば、図２（ｂ）に
示される如く２個の実音源の位置が各々受聴者左右前方
に配置される場合を想定する。図２（ａ）に示される如
く目標位置に設置された音源による音響ｘ（ｔ）* ｈL
（ｔ）、ｘ（ｔ）*ｈR （ｔ）を模擬するには、係数ｇ
L （ｔ）、ｇR （ｔ）を音源信号ｘ（ｔ）に畳み込み演
算する。但し、 ｇL（ｔ）＝（hRR(t)*hL(t)-hRL(t)*hR(t)）／（hLL(t)
*hRR(t)-hLR(t)*hRL(t)） ｇR（ｔ）＝（hLL(t)*hR(t)-hLR(t)*hL(t)）／（hLL(t)
*hRR(t)-hLR(t)*hRL(t)） ここで、記号＊は畳み込み演算、／は逆畳み込み演算を
示す。また、係数ｇL（ｔ）、ｇR （ｔ）は、それぞ
れ、目標位置に設置された音源から受聴者の各耳までの
音響伝達関数ｈL （ｔ）、ｈR （ｔ）を、実音源から受
聴者各耳までの音響伝達関数ｈLL（ｔ）、ｈRL（ｔ）、
ｈLR（ｔ）、ｈRR（ｔ）を示す。その内には、各実音源
から空間を伝搬して異なる側の耳に到達する成分である
クロストークｈRL（ｔ）、ｈLR（ｔ）も含まれている。
音を忠実に模擬するには、クロストークキャンセラと称
される回路を採用することが提案されている（Ｓｃｈｒ
ｏｅｄｅｒ，Ｍ．Ｒ．ａｎｄ Ａｔａｌ，Ｂ．Ｓ．（１
９６３）．“Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
ｏｆ ｓｏｕｎｄ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｉｎ
ｒｏｏｍｓ，”ｉｎ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉ
ｏｎａｌ Ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｒｄ
（７）．Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ：ＩＥＥＥ Ｐｒｅｓｓ参
照）。
【０００３】しかし、一般に音響伝達関数は受聴者およ
び音源の位置に依存する。従って、従来技術においては
受聴者と実音源の位置関係が限定されていることが使用
の前提条件とされている。即ち、所望の音像定位を実現
するには、受聴者の姿勢および挙動をも制約する。この
問題に対処するために、所望の音像定位を実現する聴取
位置を拡大する試みもなされている。しかし、拡大範囲
は音波の波長以下の狭い領域、数千Ｈｚ以上の高周波数
成分では数ｃｍ以内に限られる。波長が短い高周波数成
分も音像定位に寄与するところから、拡大範囲はこの様
な狭い領域に限られる。
び音源の位置に依存する。従って、従来技術においては
受聴者と実音源の位置関係が限定されていることが使用
の前提条件とされている。即ち、所望の音像定位を実現
するには、受聴者の姿勢および挙動をも制約する。この
問題に対処するために、所望の音像定位を実現する聴取
位置を拡大する試みもなされている。しかし、拡大範囲
は音波の波長以下の狭い領域、数千Ｈｚ以上の高周波数
成分では数ｃｍ以内に限られる。波長が短い高周波数成
分も音像定位に寄与するところから、拡大範囲はこの様
な狭い領域に限られる。
【０００４】一方、ヘッドホンの如く受聴者の各耳に近
接した発音源を実音源として使用する両耳受聴装置にお
いて、受聴者の位置および向きを検出する装置を具備す
ることが提案されている。ここで、検出された位置およ
び向きを手がかりとして逐次に合成された音響伝達関数
を使用して入力された音に処理を施す。ところがこの装
置によっても目標位置からの音を再現しない。これは音
響伝達関数が受聴者個人によっても異なることによる。
接した発音源を実音源として使用する両耳受聴装置にお
いて、受聴者の位置および向きを検出する装置を具備す
ることが提案されている。ここで、検出された位置およ
び向きを手がかりとして逐次に合成された音響伝達関数
を使用して入力された音に処理を施す。ところがこの装
置によっても目標位置からの音を再現しない。これは音
響伝達関数が受聴者個人によっても異なることによる。
【０００５】以上のことから、所望の音像定位を実現す
ることは困難であった。左右方向への定位制御は受聴者
に関わらず頑健である一方で、頭内位置、目標位置と定
位される位置との間の前後誤判断が多数の受聴者にしば
しば認められる。以上の問題を解決するために、実音源
としてスピーカとヘッドホンとを併用することが提案さ
れている（特開平２−１２６７９５号公報参照）。例え
ば、スピーカを受聴者前方に配置させれば前方への音像
定位が確実になる。ここで、複数のスピーカを実音源と
した場合に各スピーカから発する音響の強度比を変化さ
せれば各スピーカ間において音像定位位置を変化するこ
とができる。しかし、受聴者の位置、向きの変化および
受聴者の個人差に対応して音響を変化させる構成を欠い
ている。この場合、目標位置から各耳に到達する音響を
模擬しないので、目標位置への音像定位は保証されな
い。
ることは困難であった。左右方向への定位制御は受聴者
に関わらず頑健である一方で、頭内位置、目標位置と定
位される位置との間の前後誤判断が多数の受聴者にしば
しば認められる。以上の問題を解決するために、実音源
としてスピーカとヘッドホンとを併用することが提案さ
れている（特開平２−１２６７９５号公報参照）。例え
ば、スピーカを受聴者前方に配置させれば前方への音像
定位が確実になる。ここで、複数のスピーカを実音源と
した場合に各スピーカから発する音響の強度比を変化さ
せれば各スピーカ間において音像定位位置を変化するこ
とができる。しかし、受聴者の位置、向きの変化および
受聴者の個人差に対応して音響を変化させる構成を欠い
ている。この場合、目標位置から各耳に到達する音響を
模擬しないので、目標位置への音像定位は保証されな
い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、予め設定
された音響環境を受聴者の各耳に忠実に再生する上述の
問題を解消した空間音響再生装置を提供するものであ
る。
された音響環境を受聴者の各耳に忠実に再生する上述の
問題を解消した空間音響再生装置を提供するものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】図１に示される如く左右
２チャネルＬ、Ｒより成る音響信号が供給されるスピー
カ１２および受聴者の各耳に近接配置した発音源１１
Ｌ、１１Ｒを有する空間音響再生装置において、受聴者
の各耳における音響の内のスピーカ１２による寄与分の
逆位相信号を逐次に推定する逆位相信号逐次推定部を具
備する空間音響再生装置を構成した。
２チャネルＬ、Ｒより成る音響信号が供給されるスピー
カ１２および受聴者の各耳に近接配置した発音源１１
Ｌ、１１Ｒを有する空間音響再生装置において、受聴者
の各耳における音響の内のスピーカ１２による寄与分の
逆位相信号を逐次に推定する逆位相信号逐次推定部を具
備する空間音響再生装置を構成した。
【０００８】上述の空間音響再生装置において、逆位相
信号逐次推定部は、入力信号に作用して受聴者の各耳に
近接配置した発音源１１Ｌ、１１Ｒに対して信号を出力
する適応フィルタ２４Ｌ、２４Ｒおよび発音源近傍に各
々配置したマイクロホン１３Ｌ、１３Ｒを有し、マイク
ロホンで収録された信号から発音源が提示した音響に相
当する信号を減算１５Ｌ、１５Ｒして得られた信号から
適応フィルタ２４Ｌ、２４Ｒの出力信号を減算２６Ｌ、
２６Ｒして得られた信号を適応フィルタ２４Ｌ、２４Ｒ
を動作する誤差信号として使用する空間音響再生装置を
構成した。
信号逐次推定部は、入力信号に作用して受聴者の各耳に
近接配置した発音源１１Ｌ、１１Ｒに対して信号を出力
する適応フィルタ２４Ｌ、２４Ｒおよび発音源近傍に各
々配置したマイクロホン１３Ｌ、１３Ｒを有し、マイク
ロホンで収録された信号から発音源が提示した音響に相
当する信号を減算１５Ｌ、１５Ｒして得られた信号から
適応フィルタ２４Ｌ、２４Ｒの出力信号を減算２６Ｌ、
２６Ｒして得られた信号を適応フィルタ２４Ｌ、２４Ｒ
を動作する誤差信号として使用する空間音響再生装置を
構成した。
【０００９】
【発明の実施の形態】実音源としてスピーカ、およびヘ
ッドホンその他の受聴者の各耳に近接配置した発音源を
併用した空間音響再生装置を利用する。この場合、受聴
者前方或は後方にスピーカを設置する。ここで、受聴者
の各耳における音の内のスピーカによる寄与分の逆位相
信号を逐次に推定する構成を具備する。
ッドホンその他の受聴者の各耳に近接配置した発音源を
併用した空間音響再生装置を利用する。この場合、受聴
者前方或は後方にスピーカを設置する。ここで、受聴者
の各耳における音の内のスピーカによる寄与分の逆位相
信号を逐次に推定する構成を具備する。
【００１０】更に、スピーカによる寄与分の逆位相信号
を推定する構成として、入力信号に作用して受聴者の各
耳に近接配置した発音源に対して信号を出力する適応フ
ィルタを有する。そして、受聴者の各耳近傍にマイクロ
ホンを配置する。従って、このマイクロホンは受聴者の
各耳に近接配置した発音源近傍に配置される。上述の適
応フィルタを動作する誤差信号として、マイクロホンで
収録された信号から発音源が提示した音響に相当する信
号を減算して得られた信号から更に上述の適応フィルタ
の出力信号を減算して得られた信号を使用する。
を推定する構成として、入力信号に作用して受聴者の各
耳に近接配置した発音源に対して信号を出力する適応フ
ィルタを有する。そして、受聴者の各耳近傍にマイクロ
ホンを配置する。従って、このマイクロホンは受聴者の
各耳に近接配置した発音源近傍に配置される。上述の適
応フィルタを動作する誤差信号として、マイクロホンで
収録された信号から発音源が提示した音響に相当する信
号を減算して得られた信号から更に上述の適応フィルタ
の出力信号を減算して得られた信号を使用する。
【００１１】ここで、受聴者前方に設置された１個のス
ピーカと受聴者近傍に配置された音源である１組のヘッ
ドホンを使用して音響を再生する空間音響再生装置につ
いて考える。左右２チャネルより成る１系統の入力信号
が１個のスピーカと１組のヘッドホンに供給されるまで
の過程を説明する。簡単のために、この発明が左耳にお
けるスピーカ音響による寄与の逆位相信号を推定する場
合について説明する。
ピーカと受聴者近傍に配置された音源である１組のヘッ
ドホンを使用して音響を再生する空間音響再生装置につ
いて考える。左右２チャネルより成る１系統の入力信号
が１個のスピーカと１組のヘッドホンに供給されるまで
の過程を説明する。簡単のために、この発明が左耳にお
けるスピーカ音響による寄与の逆位相信号を推定する場
合について説明する。
【００１２】１系統の入力信号が左右２チャネルの入力
信号に分岐されて、それぞれ、左強度調節部或いは右強
度調節部に入力される。左強度調節部に入力された左チ
ャネルの入力信号はスピーカ用信号およびヘッドホン用
信号に分岐され、スピーカ用或いはヘッドホン用として
供給される。そして、この発明は左耳に提示された音響
の内のスピーカによる寄与分の逆位相信号を逐次に推定
する逐次推定回路が備えられている。この逐次推定回路
から出力されたスピーカによる音響の寄与分がヘッドホ
ンへの出力に先だって減算される。減算によりヘッドホ
ンに供給される信号は相殺される。従って、左耳には音
響がヘッドホンのみから提示された場合と同等な音響が
提示される。右側については入力信号を遮断する。従っ
て、右耳にはヘッドホンから音響は提示されず、スピー
カのみから音響が提示される。
信号に分岐されて、それぞれ、左強度調節部或いは右強
度調節部に入力される。左強度調節部に入力された左チ
ャネルの入力信号はスピーカ用信号およびヘッドホン用
信号に分岐され、スピーカ用或いはヘッドホン用として
供給される。そして、この発明は左耳に提示された音響
の内のスピーカによる寄与分の逆位相信号を逐次に推定
する逐次推定回路が備えられている。この逐次推定回路
から出力されたスピーカによる音響の寄与分がヘッドホ
ンへの出力に先だって減算される。減算によりヘッドホ
ンに供給される信号は相殺される。従って、左耳には音
響がヘッドホンのみから提示された場合と同等な音響が
提示される。右側については入力信号を遮断する。従っ
て、右耳にはヘッドホンから音響は提示されず、スピー
カのみから音響が提示される。
【００１３】ここで、受聴者に提示された音響の内のス
ピーカによる寄与分の逆位相信号を逐次に推定する動作
を説明する。但し、左耳に提示された音響の内のスピー
カによる寄与分の逆位相信号を推定する場合について触
れる。分岐入力されたスピーカ用信号は上述の適応フィ
ルタに供給される。一方、ヘッドホン用信号からスピー
カ用信号が減算されて別個のフィルタに入力される。こ
のフィルタを通過した信号はヘッドホンに供給される。
また、この信号は受聴者の左耳に近接したマイクロホン
で収録された信号であるマイクロホン信号を減算する。
この過程において、近接するヘッドホン発音源から提示
された音響の寄与分が除去される。従って、スピーカに
よる寄与分が残る。このスピーカによる寄与分から上述
の適応フィルタの出力を減算して適応フィルタを動作す
る誤差信号とする。従って、上述の適応フィルタの係数
としてスピーカからマイクロホンまでの伝達特性の逆位
相となる値が推定される。従って、入力信号に対する適
応フィルタの出力としてマイクロホン位置におけるスピ
ーカによる寄与分の逆位相信号が予測される。
ピーカによる寄与分の逆位相信号を逐次に推定する動作
を説明する。但し、左耳に提示された音響の内のスピー
カによる寄与分の逆位相信号を推定する場合について触
れる。分岐入力されたスピーカ用信号は上述の適応フィ
ルタに供給される。一方、ヘッドホン用信号からスピー
カ用信号が減算されて別個のフィルタに入力される。こ
のフィルタを通過した信号はヘッドホンに供給される。
また、この信号は受聴者の左耳に近接したマイクロホン
で収録された信号であるマイクロホン信号を減算する。
この過程において、近接するヘッドホン発音源から提示
された音響の寄与分が除去される。従って、スピーカに
よる寄与分が残る。このスピーカによる寄与分から上述
の適応フィルタの出力を減算して適応フィルタを動作す
る誤差信号とする。従って、上述の適応フィルタの係数
としてスピーカからマイクロホンまでの伝達特性の逆位
相となる値が推定される。従って、入力信号に対する適
応フィルタの出力としてマイクロホン位置におけるスピ
ーカによる寄与分の逆位相信号が予測される。
【００１４】ところで、人間の知覚において先行音効果
という現象が知られている。即ち、同時に複数の音源か
ら互いに相関のある音が放射されているとき、受聴者は
音波が先に到達する耳の方向に音を定位する。先の例に
おいて、左耳へのヘッドホンを通じた音の提示を遅らせ
れば、右耳への音を先に提示することができる。その上
に、スピーカからの音の提示であれば受聴者の違いに関
わらず前方に置かれたスピーカの方向への定位の手がか
りが得られる。これにより受聴者は右前方への定位が可
能になる（先行音効果：第一波面の法則・ハース効果と
も呼称される。「空間音響」ブラウエルト著、森本、後
藤編著、鹿島出版会 参照）。
という現象が知られている。即ち、同時に複数の音源か
ら互いに相関のある音が放射されているとき、受聴者は
音波が先に到達する耳の方向に音を定位する。先の例に
おいて、左耳へのヘッドホンを通じた音の提示を遅らせ
れば、右耳への音を先に提示することができる。その上
に、スピーカからの音の提示であれば受聴者の違いに関
わらず前方に置かれたスピーカの方向への定位の手がか
りが得られる。これにより受聴者は右前方への定位が可
能になる（先行音効果：第一波面の法則・ハース効果と
も呼称される。「空間音響」ブラウエルト著、森本、後
藤編著、鹿島出版会 参照）。
【００１５】
【実施例】この発明の実施例を図を参照して具体的に説
明する。図３は受聴者と知覚位置の位置関係を説明する
図である。図３（ａ）は両耳間差による制御を説明する
図であり、図３（ｂ）は受聴者回転と知覚位置の関係を
説明する図である。図３（ａ）に示される如く、知覚さ
れる音像位置は左右両耳間における音刺激の強度差が生
ずる場合に偏ることが知られている（「空間音響」ブラ
ウエルト著、森本、後藤編著；鹿島出版会 参照）。知
覚される位置の変位の程度は左右両耳間における強度差
或は左右両耳間における音波の到達時間差を手がかりに
制御される。従って、スピーカおよびヘッドホンから放
射される音響の強度比或いは時間差を使用して定位位置
を制御することができる。ここで、ヘッドホンの左側か
ら左耳に提示される音響の強度を減少させるか、或いは
左耳への遅延時間を大きくする程知覚される音像位置を
右側へ移動することができる。音像位置とヘッドホン用
信号とスピーカ用信号の強度比と時間差の対応関係が予
め既知であれば、目標位置への音像位置制御を定量的に
実施することができる。
明する。図３は受聴者と知覚位置の位置関係を説明する
図である。図３（ａ）は両耳間差による制御を説明する
図であり、図３（ｂ）は受聴者回転と知覚位置の関係を
説明する図である。図３（ａ）に示される如く、知覚さ
れる音像位置は左右両耳間における音刺激の強度差が生
ずる場合に偏ることが知られている（「空間音響」ブラ
ウエルト著、森本、後藤編著；鹿島出版会 参照）。知
覚される位置の変位の程度は左右両耳間における強度差
或は左右両耳間における音波の到達時間差を手がかりに
制御される。従って、スピーカおよびヘッドホンから放
射される音響の強度比或いは時間差を使用して定位位置
を制御することができる。ここで、ヘッドホンの左側か
ら左耳に提示される音響の強度を減少させるか、或いは
左耳への遅延時間を大きくする程知覚される音像位置を
右側へ移動することができる。音像位置とヘッドホン用
信号とスピーカ用信号の強度比と時間差の対応関係が予
め既知であれば、目標位置への音像位置制御を定量的に
実施することができる。
【００１６】この発明において、位置が固定されたスピ
ーカから音響を提示すれば、音像位置を、受聴者を基準
として相対的に受聴者自身の移動或いは回転の反対方向
に移動する補償をすることができる。これを図３（ｂ）
を参照して説明するに、知覚される音像位置がスピーカ
位置よりも右側の場合を考える。受聴者が左回りに回転
すれば、位置が固定されたスピーカは受聴者を基準とし
て相対的に右回りに回転したことになる。ここで、ヘッ
ドホンから左耳に提示される音響の強度或いは到達時間
はスピーカから右耳に提示される音よりも減少或は遅れ
る。よく知られる通り、スピーカのみから受聴者の両耳
に音響を提示すれば受聴者に常にスピーカ位置に音響を
定位させることができることを考え併せれば、スピーカ
位置よりも音像位置を右側へ移動することができる。即
ち、受聴者自身の移動或いは回転に伴う知覚される音像
位置の補償は目標位置がスピーカ位置である場合に限定
されない。
ーカから音響を提示すれば、音像位置を、受聴者を基準
として相対的に受聴者自身の移動或いは回転の反対方向
に移動する補償をすることができる。これを図３（ｂ）
を参照して説明するに、知覚される音像位置がスピーカ
位置よりも右側の場合を考える。受聴者が左回りに回転
すれば、位置が固定されたスピーカは受聴者を基準とし
て相対的に右回りに回転したことになる。ここで、ヘッ
ドホンから左耳に提示される音響の強度或いは到達時間
はスピーカから右耳に提示される音よりも減少或は遅れ
る。よく知られる通り、スピーカのみから受聴者の両耳
に音響を提示すれば受聴者に常にスピーカ位置に音響を
定位させることができることを考え併せれば、スピーカ
位置よりも音像位置を右側へ移動することができる。即
ち、受聴者自身の移動或いは回転に伴う知覚される音像
位置の補償は目標位置がスピーカ位置である場合に限定
されない。
【００１７】図３（ｂ）において、上述した作用におけ
る左右を交換すれば左右対称な方向に音を定位させるこ
とができる。また、スピーカ位置の受聴者位置を基準と
した前後を交換すれば前後対称な方向に音像を定位させ
ることができる。即ち、この発明は水平面全方向に亘っ
て受聴者に目標位置への音像定位を実現することができ
る。
る左右を交換すれば左右対称な方向に音を定位させるこ
とができる。また、スピーカ位置の受聴者位置を基準と
した前後を交換すれば前後対称な方向に音像を定位させ
ることができる。即ち、この発明は水平面全方向に亘っ
て受聴者に目標位置への音像定位を実現することができ
る。
【００１８】この発明の実施例を図１を参照して更に具
体的に説明する。この実施例においては実音源スピーカ
１２を１個使用し、左右２チャネルの１系統の信号が入
力されることを前提としている。図１に示される空間音
響再生装置の実施例は、左ヘッドホン発音源１１Ｌ、右
ヘッドホン発音源１１Ｒ、スピーカ１２、左マイクロホ
ン１３Ｌ、右マイクロホン１３Ｒ、左逆特性模擬フィル
タ１４Ｌ、右逆特性模擬フィルタ１４Ｒ、左減算部１５
Ｌ、右減算部１５Ｒ、左遅延部１６Ｌ、右遅延部１６
Ｒ、左強度調節部２１Ｌ、右強度調節部２１Ｒ、加算部
２２、左可変フィルタ２３Ｌ、右可変フィルタ２３Ｒ、
左適応フィルタ２４Ｌ、右適応フィルタ２４Ｒ、左減算
部２５Ｌ、右減算部２５Ｒ、左減算部２６Ｌ、右減算部
２６Ｒ、左遅延部２７Ｌ、右遅延部２７Ｒ、左ヘッドホ
ン用信号３１Ｌ、右ヘッドホン用信号３１Ｒ、左スピー
カ用信号３２Ｌ、右スピーカ用信号３２Ｒ、目標位置制
御信号３３を構成として具備している。
体的に説明する。この実施例においては実音源スピーカ
１２を１個使用し、左右２チャネルの１系統の信号が入
力されることを前提としている。図１に示される空間音
響再生装置の実施例は、左ヘッドホン発音源１１Ｌ、右
ヘッドホン発音源１１Ｒ、スピーカ１２、左マイクロホ
ン１３Ｌ、右マイクロホン１３Ｒ、左逆特性模擬フィル
タ１４Ｌ、右逆特性模擬フィルタ１４Ｒ、左減算部１５
Ｌ、右減算部１５Ｒ、左遅延部１６Ｌ、右遅延部１６
Ｒ、左強度調節部２１Ｌ、右強度調節部２１Ｒ、加算部
２２、左可変フィルタ２３Ｌ、右可変フィルタ２３Ｒ、
左適応フィルタ２４Ｌ、右適応フィルタ２４Ｒ、左減算
部２５Ｌ、右減算部２５Ｒ、左減算部２６Ｌ、右減算部
２６Ｒ、左遅延部２７Ｌ、右遅延部２７Ｒ、左ヘッドホ
ン用信号３１Ｌ、右ヘッドホン用信号３１Ｒ、左スピー
カ用信号３２Ｌ、右スピーカ用信号３２Ｒ、目標位置制
御信号３３を構成として具備している。
【００１９】以上の構成の内の受聴者各耳における音刺
激の内のスピーカによる寄与分の逆位相信号を逐次に推
定する逆位相信号逐次推定部は、図１において斜線を付
与して示した左マイクロホン１３Ｌ、右マイクロホン１
３Ｒ、左逆特性模擬フィルタ１４Ｌ、右逆特性模擬フィ
ルタ１４Ｒ、左減算部１５Ｌ、右減算部１５Ｒ、左遅延
部１６Ｌ、右遅延部１６Ｒ、左可変フィルタ２３Ｌ、右
可変フィルタ２３Ｒ、左適応フィルタ２４Ｌ、右適応フ
ィルタ２４Ｒ、左減算部２５Ｌ、右減算部２５Ｒ、左減
算部２６Ｌ、右減算部２６Ｒにより構成される。
激の内のスピーカによる寄与分の逆位相信号を逐次に推
定する逆位相信号逐次推定部は、図１において斜線を付
与して示した左マイクロホン１３Ｌ、右マイクロホン１
３Ｒ、左逆特性模擬フィルタ１４Ｌ、右逆特性模擬フィ
ルタ１４Ｒ、左減算部１５Ｌ、右減算部１５Ｒ、左遅延
部１６Ｌ、右遅延部１６Ｒ、左可変フィルタ２３Ｌ、右
可変フィルタ２３Ｒ、左適応フィルタ２４Ｌ、右適応フ
ィルタ２４Ｒ、左減算部２５Ｌ、右減算部２５Ｒ、左減
算部２６Ｌ、右減算部２６Ｒにより構成される。
【００２０】以上の実施例について、実線矢印により示
される信号の流れを説明する。説明の都合上、構成の内
の左側Ｌに着目して説明する。左ヘッドホン用信号３１
Ｌと左スピーカ用信号３２Ｌは左強度遅延調節部２１Ｌ
に各々入力される。左ヘッドホン用信号３１Ｌは左減算
部２５Ｌに入力される一方、左スピーカ用信号３２Ｌは
左減算部２５Ｌおよび加算部２２に供給される。左減算
部２５Ｌは左ヘッドホン用信号３１Ｌから左スピーカ用
信号３２Ｌを減算して、その出力を左可変フィルタ２３
Ｌに通過させる。左可変フィルタ２３Ｌを通過した信号
は左逆特性模擬フィルタ１４Ｌを通過して左ヘッドホン
発音源１１Ｌに供給されると共に、左遅延部１６Ｌを通
過せしめられる。左減算部１５Ｌは左マイクロホン１３
Ｌで収録された信号から左遅延部１６Ｌから出力した信
号を減算する。ところで、加算部２２においてＬＲ間で
スピーカ用信号が加算されて左遅延部２７Ｌとスピーカ
１２へ供給される。左遅延部２７Ｌの出力は左適応フィ
ルタ２４Ｌに入力される。左適応フィルタ２４Ｌの出力
信号は左減算部２６Ｌに入力される。左減算部２６Ｌは
左減算部１５Ｌの信号から左適応フィルタ２４Ｌの信号
を減算する。左減算部２６Ｌからの信号を左適応フィル
タ２４Ｌを動作させる誤差信号とする。但し、左逆特性
模擬フィルタ１４Ｌにおけるフィルタ係数を左ヘッドホ
ン発音源１１Ｌと左マイクロホン１３Ｌとの間の音響伝
達関数の逆特性に設定する。左遅延部１６Ｌの遅延時間
は、左マイクロホン１３Ｌに到達する音響と左遅延部１
６Ｌの出力が同期する遅延時間に設定される。また、左
遅延部１６Ｌの遅延時間は左遅延部２７Ｌの遅延時間と
同一に設定する。このとき、左減算部１５Ｌの出力信号
として左マイクロホン１３Ｌによる収録信号から左ヘッ
ドホン１１Ｌ発音源に由来する成分が除去される。即
ち、スピーカ１２からの寄与が残る。依って、左減算部
２６Ｌの出力信号として、スピーカ１２からの寄与から
左適応フィルタ２４Ｌからの出力信号を減算した差が得
られる。これが誤差信号として左適応フィルタ２４Ｌの
適応動作に使用されて、スピーカ１２から左マイクロホ
ン１３Ｌまでの音響伝達関数ｈL の逆位相となる値−ｈ
L が逐次に推定される。この値−ｈLは左適応フィルタ
２４Ｌにおいてフィルタ係数として入力信号に作用する
ので、結果として出力信号としてスピーカ１２からの寄
与の逆位相信号が推定される。左可変フィルタ２３Ｌに
おけるフィルタ係数として左適応フィルタ２４Ｌで推定
されたものが使用されるので、左可変フィルタ２３Ｌと
左適応フィルタ２４Ｌへの入力信号に対してフィルタ係
数を通じて常に同一のフィルタ係数−ｈL が作用され
る。フィルタ係数−ｈL は左適応フィルタ２４Ｌにおい
て逐次的に推定されるので、受聴者の位置、向きの変化
および受聴者間の個人差に関わらず受聴者の左耳にはス
ピーカ１２からの寄与分が除去された音が提示される。
右側Ｒについては、右強度調節部２１Ｒにおいて、右ヘ
ッドホン用信号３１Ｒおよび右スピーカ用信号３２Ｒの
双方を目標位置制御信号３３により遮断状態にしてい
る。右側の各部には信号が流れないので、ヘッドホン１
１Ｒから音響は提示されない。従って、受聴者の右耳に
おいては、左スピーカ用信号３２Ｌが供給されたスピー
カ１２から放射された音響が提示される。
される信号の流れを説明する。説明の都合上、構成の内
の左側Ｌに着目して説明する。左ヘッドホン用信号３１
Ｌと左スピーカ用信号３２Ｌは左強度遅延調節部２１Ｌ
に各々入力される。左ヘッドホン用信号３１Ｌは左減算
部２５Ｌに入力される一方、左スピーカ用信号３２Ｌは
左減算部２５Ｌおよび加算部２２に供給される。左減算
部２５Ｌは左ヘッドホン用信号３１Ｌから左スピーカ用
信号３２Ｌを減算して、その出力を左可変フィルタ２３
Ｌに通過させる。左可変フィルタ２３Ｌを通過した信号
は左逆特性模擬フィルタ１４Ｌを通過して左ヘッドホン
発音源１１Ｌに供給されると共に、左遅延部１６Ｌを通
過せしめられる。左減算部１５Ｌは左マイクロホン１３
Ｌで収録された信号から左遅延部１６Ｌから出力した信
号を減算する。ところで、加算部２２においてＬＲ間で
スピーカ用信号が加算されて左遅延部２７Ｌとスピーカ
１２へ供給される。左遅延部２７Ｌの出力は左適応フィ
ルタ２４Ｌに入力される。左適応フィルタ２４Ｌの出力
信号は左減算部２６Ｌに入力される。左減算部２６Ｌは
左減算部１５Ｌの信号から左適応フィルタ２４Ｌの信号
を減算する。左減算部２６Ｌからの信号を左適応フィル
タ２４Ｌを動作させる誤差信号とする。但し、左逆特性
模擬フィルタ１４Ｌにおけるフィルタ係数を左ヘッドホ
ン発音源１１Ｌと左マイクロホン１３Ｌとの間の音響伝
達関数の逆特性に設定する。左遅延部１６Ｌの遅延時間
は、左マイクロホン１３Ｌに到達する音響と左遅延部１
６Ｌの出力が同期する遅延時間に設定される。また、左
遅延部１６Ｌの遅延時間は左遅延部２７Ｌの遅延時間と
同一に設定する。このとき、左減算部１５Ｌの出力信号
として左マイクロホン１３Ｌによる収録信号から左ヘッ
ドホン１１Ｌ発音源に由来する成分が除去される。即
ち、スピーカ１２からの寄与が残る。依って、左減算部
２６Ｌの出力信号として、スピーカ１２からの寄与から
左適応フィルタ２４Ｌからの出力信号を減算した差が得
られる。これが誤差信号として左適応フィルタ２４Ｌの
適応動作に使用されて、スピーカ１２から左マイクロホ
ン１３Ｌまでの音響伝達関数ｈL の逆位相となる値−ｈ
L が逐次に推定される。この値−ｈLは左適応フィルタ
２４Ｌにおいてフィルタ係数として入力信号に作用する
ので、結果として出力信号としてスピーカ１２からの寄
与の逆位相信号が推定される。左可変フィルタ２３Ｌに
おけるフィルタ係数として左適応フィルタ２４Ｌで推定
されたものが使用されるので、左可変フィルタ２３Ｌと
左適応フィルタ２４Ｌへの入力信号に対してフィルタ係
数を通じて常に同一のフィルタ係数−ｈL が作用され
る。フィルタ係数−ｈL は左適応フィルタ２４Ｌにおい
て逐次的に推定されるので、受聴者の位置、向きの変化
および受聴者間の個人差に関わらず受聴者の左耳にはス
ピーカ１２からの寄与分が除去された音が提示される。
右側Ｒについては、右強度調節部２１Ｒにおいて、右ヘ
ッドホン用信号３１Ｒおよび右スピーカ用信号３２Ｒの
双方を目標位置制御信号３３により遮断状態にしてい
る。右側の各部には信号が流れないので、ヘッドホン１
１Ｒから音響は提示されない。従って、受聴者の右耳に
おいては、左スピーカ用信号３２Ｌが供給されたスピー
カ１２から放射された音響が提示される。
【００２１】この場合、知覚される音響の位置をスピー
カ１２の位置より右側に制御する手がかりが得られる。
右耳へ提示されるスピーカの音響は左耳に提示されるヘ
ッドホンの音響よりも早く到達するからである。ここ
で、左ヘッドホン用信号３１Ｌを左スピーカ用信号３２
Ｌよりも遅延させるか或いは強度を弱くして、右ヘッド
ホン用音響信号の強度を増加させれば、知覚される音像
位置を前方から右側方まで移動することができる。ここ
で、目標位置制御信号３３に従って目標位置と対応づけ
られた強度比が与えられる様に左強度調節部２１Ｌで左
ヘッドホン用信号３１Ｌの強度を制御することにより、
知覚される音像位置を設定することができる。
カ１２の位置より右側に制御する手がかりが得られる。
右耳へ提示されるスピーカの音響は左耳に提示されるヘ
ッドホンの音響よりも早く到達するからである。ここ
で、左ヘッドホン用信号３１Ｌを左スピーカ用信号３２
Ｌよりも遅延させるか或いは強度を弱くして、右ヘッド
ホン用音響信号の強度を増加させれば、知覚される音像
位置を前方から右側方まで移動することができる。ここ
で、目標位置制御信号３３に従って目標位置と対応づけ
られた強度比が与えられる様に左強度調節部２１Ｌで左
ヘッドホン用信号３１Ｌの強度を制御することにより、
知覚される音像位置を設定することができる。
【００２２】以上の実施例において、左右の作用を交換
すれば左右対称な方位への音像定位を実現することがで
きる。また、左右両者について、左右ヘッドホン用信号
３１Ｌと３１Ｒの供給を遮断すれば、スピーカ１２から
の音響のみが放射されることになる。この場合、定位さ
れる音の方向はスピーカ位置となる。また、左右音響を
提示するスピーカ位置の前後を交換すれば、前後対称な
方位への音像定位が実現される。結局、全周囲に亘る音
像定位制御をすることができる。
すれば左右対称な方位への音像定位を実現することがで
きる。また、左右両者について、左右ヘッドホン用信号
３１Ｌと３１Ｒの供給を遮断すれば、スピーカ１２から
の音響のみが放射されることになる。この場合、定位さ
れる音の方向はスピーカ位置となる。また、左右音響を
提示するスピーカ位置の前後を交換すれば、前後対称な
方位への音像定位が実現される。結局、全周囲に亘る音
像定位制御をすることができる。
【００２３】一般に、ヘッドホンのみから音響を提示し
たとき、受聴者の位置、向きが変化しても知覚される音
像位置は受聴者を中心として相対的に変化しない。しか
し、この実施例において、スピーカの位置が固定されて
いれば受聴者の位置、向きが変化しても知覚される音像
の絶対的位置の移動は抑制される。例えば、図３（ｂ）
に示される如く、知覚される絶対位置の移動量は受聴者
の向きひいてはヘッドホンによる絶対的目標位置の変化
量より減少する。即ち、知覚される音像位置は受聴者の
位置、向きの変化と逆方向に受聴者を中心として相対的
に移動し、受聴者の位置、向きの変化に対する受聴者各
耳における音響環境が自動的に補償される。
たとき、受聴者の位置、向きが変化しても知覚される音
像位置は受聴者を中心として相対的に変化しない。しか
し、この実施例において、スピーカの位置が固定されて
いれば受聴者の位置、向きが変化しても知覚される音像
の絶対的位置の移動は抑制される。例えば、図３（ｂ）
に示される如く、知覚される絶対位置の移動量は受聴者
の向きひいてはヘッドホンによる絶対的目標位置の変化
量より減少する。即ち、知覚される音像位置は受聴者の
位置、向きの変化と逆方向に受聴者を中心として相対的
に移動し、受聴者の位置、向きの変化に対する受聴者各
耳における音響環境が自動的に補償される。
【００２４】以上の構成の内の受聴者の各耳における音
刺激の内のスピーカによる寄与の逆位相信号を逐次に推
定する構成とヘッドホンおよびマイクロホンを各受聴者
毎に並列に機能させれば、同時に複数の受聴者に対して
独立に上述の音像定位の効果を実現することができる。
刺激の内のスピーカによる寄与の逆位相信号を逐次に推
定する構成とヘッドホンおよびマイクロホンを各受聴者
毎に並列に機能させれば、同時に複数の受聴者に対して
独立に上述の音像定位の効果を実現することができる。
【００２５】
【発明の効果】上述したこの発明の空間音響再生装置
は、受聴者の位置、向きの変動および受聴者の個人差に
関わらず提示された音響内のスピーカによる寄与分の逆
位相信号を推定する。これにより、スピーカに近い側の
耳にスピーカのみの音響を提示し、反対側の耳にはスピ
ーカの音響の寄与分を逐次に除去することができる。従
って、スピーカを受聴者の前方或いは後方に設置するこ
とにより所望の目標位置への定位を受聴者の個人差に関
わらずに実現することができる。そして、音像位置を受
聴者の位置、向きの変動に対して受聴者位置を基準とし
て相対的に反対側へ補償変動することができる。即ち、
所望の目的位置へ音像定位をするに際して、実現可能な
受聴位置の制限が緩和される。また、受聴者の各耳にお
ける音刺激の内のスピーカによる寄与の逆位相信号を逐
次に推定し、受聴者近接用発音源を各受聴者毎に備える
ことにより、同様な効果を複数の受聴者に対して実現す
ることができる。
は、受聴者の位置、向きの変動および受聴者の個人差に
関わらず提示された音響内のスピーカによる寄与分の逆
位相信号を推定する。これにより、スピーカに近い側の
耳にスピーカのみの音響を提示し、反対側の耳にはスピ
ーカの音響の寄与分を逐次に除去することができる。従
って、スピーカを受聴者の前方或いは後方に設置するこ
とにより所望の目標位置への定位を受聴者の個人差に関
わらずに実現することができる。そして、音像位置を受
聴者の位置、向きの変動に対して受聴者位置を基準とし
て相対的に反対側へ補償変動することができる。即ち、
所望の目的位置へ音像定位をするに際して、実現可能な
受聴位置の制限が緩和される。また、受聴者の各耳にお
ける音刺激の内のスピーカによる寄与の逆位相信号を逐
次に推定し、受聴者近接用発音源を各受聴者毎に備える
ことにより、同様な効果を複数の受聴者に対して実現す
ることができる。
【００２６】要約するに、この発明によれば、受聴者の
位置、向きの変化および受聴者の個人差に関わらず所望
の目標位置への音像定位を容易に実現することができ
る。特に、両耳受聴をする場合に起こりがちな前後誤判
断、頭内定位を回避することができる。
位置、向きの変化および受聴者の個人差に関わらず所望
の目標位置への音像定位を容易に実現することができ
る。特に、両耳受聴をする場合に起こりがちな前後誤判
断、頭内定位を回避することができる。
【図１】実施例を説明する図。
【図２】仮想音像定位の原理を説明する図。
【図３】受聴者と知覚位置の位置関係を説明する図。
１１Ｌ 左ヘッドホン発音源 １１Ｒ 右ヘッドホン発音源 １２ スピーカ １３Ｌ 左マイクロホン １３Ｒ 右マイクロホン １４Ｌ 左逆特性模擬フィルタ １４Ｒ 右逆特性模擬フィルタ １５Ｌ 左減算部 １５Ｒ 右減算部 １６Ｌ 左遅延部 １６Ｒ 右遅延部 ２１Ｌ 左強度調節部 ２１Ｒ 右強度調節部 ２２ 加算部 ２３Ｌ 左可変フィルタ ２３Ｒ 右可変フィルタ ２４Ｌ 左適応フィルタ ２４Ｒ 右適応フィルタ ２５Ｌ 左減算部 ２５Ｒ 右減算部 ２６Ｌ 左減算部 ２６Ｒ 右減算部 ２７Ｌ 左遅延部 ２７Ｒ 右遅延部 ３１Ｌ 左ヘッドホン用信号 ３１Ｒ 右ヘッドホン用信号 ３２Ｌ 左スピーカ用信号 ３２Ｒ 右スピーカ用信号 ３３ 目標位置制御信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｒ 5/027 Ｇ１０Ｋ 15/00 Ｍ
Claims (2)
- 【請求項１】 スピーカおよび受聴者の各耳に近接配置
した発音源を有する空間音響再生装置において、 受聴者の各耳における音響の内のスピーカによる寄与分
の逆位相信号を逐次に推定する逆位相信号逐次推定部を
具備することを特徴とする空間音響再生装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載される空間音響再生装置
において、 逆位相信号逐次推定部は、入力信号に作用する適応フィ
ルタおよび発音源近傍に各々配置したマイクロホンを有
し、マイクロホンで収録された信号から発音源が提示し
た音響に相当する信号を減算して得られた信号と適応フ
ィルタの出力信号を減算して得られた信号を適応フィル
タを動作するための誤差信号として使用することを特徴
とする空間音響再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18404597A JP3703606B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 音響再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18404597A JP3703606B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 音響再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1132397A true JPH1132397A (ja) | 1999-02-02 |
| JP3703606B2 JP3703606B2 (ja) | 2005-10-05 |
Family
ID=16146408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18404597A Expired - Fee Related JP3703606B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 音響再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3703606B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001049066A3 (en) * | 1999-12-24 | 2002-02-07 | Koninkl Philips Electronics Nv | Headphones with integrated microphones |
| WO2006009058A1 (ja) * | 2004-07-16 | 2006-01-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 音像定位装置 |
| GB2417870A (en) * | 2004-09-02 | 2006-03-08 | John David Michael Rogers | Correcting back to front errors of the right channel which otherwise tend to mask other phase errors |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02126795A (ja) * | 1988-11-05 | 1990-05-15 | Nou Kuraya | 高精度音像定位の公共会場内音響補助装置 |
| JPH05199596A (ja) * | 1992-01-20 | 1993-08-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音場再生装置 |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP18404597A patent/JP3703606B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02126795A (ja) * | 1988-11-05 | 1990-05-15 | Nou Kuraya | 高精度音像定位の公共会場内音響補助装置 |
| JPH05199596A (ja) * | 1992-01-20 | 1993-08-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音場再生装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001049066A3 (en) * | 1999-12-24 | 2002-02-07 | Koninkl Philips Electronics Nv | Headphones with integrated microphones |
| JP2003518890A (ja) * | 1999-12-24 | 2003-06-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 一体化されたマイクロホンを有するヘッドホン |
| WO2006009058A1 (ja) * | 2004-07-16 | 2006-01-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 音像定位装置 |
| GB2417870A (en) * | 2004-09-02 | 2006-03-08 | John David Michael Rogers | Correcting back to front errors of the right channel which otherwise tend to mask other phase errors |
| GB2417870B (en) * | 2004-09-02 | 2009-03-18 | John David Michael Rogers | Improvements in and relating to sound-transmission, sound-recording and sound-reproducing systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3703606B2 (ja) | 2005-10-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050217 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050405 |
|
| A521 | Written amendment |
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